KR101197095B1 - The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter - Google Patents

The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter Download PDF

Info

Publication number
KR101197095B1
KR101197095B1 KR1020120014959A KR20120014959A KR101197095B1 KR 101197095 B1 KR101197095 B1 KR 101197095B1 KR 1020120014959 A KR1020120014959 A KR 1020120014959A KR 20120014959 A KR20120014959 A KR 20120014959A KR 101197095 B1 KR101197095 B1 KR 101197095B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
permanent magnet
case
vibrating body
yoke
present
Prior art date
Application number
KR1020120014959A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김진호
김제훈
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영남대학교 산학협력단 filed Critical 영남대학교 산학협력단
Priority to KR1020120014959A priority Critical patent/KR101197095B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101197095B1 publication Critical patent/KR101197095B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C3/00Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
    • B03C3/02Plant or installations having external electricity supply
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17Stator cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors

Abstract

PURPOSE: A vibration motor and an electric precipitator having the same are provided to directly run the magnetic flux of a permanent magnet to a gap by arranging the permanent magnet in the inside and outside of a solenoid. CONSTITUTION: A case(10) includes a constant space in the inside. Three or more first permanent magnets(30) are formed to be perpendicular to the lower side of the case. Three or more second permanent magnets(40) are formed to be perpendicular to the lower side of the case. The first permanent magnet is located on the inner side of a vibrator(60). The second permanent magnet is located on the outer side of the vibrator. A coil(70) is wound around the outer circumferential surface of the vibrator. A flat spring(80) is combined with the vibrator and the case. [Reference numerals] (10) Case; (100) Vibration motor; (20) First yoke; (30) First permanent magnet; (40) Second permanent magnet; (50) Second yoke; (60) Vibrator; (70) Coil; (80) Spring member

Description

진동 모터 및 이를 가진기로 적용한 전기 집진기{The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter}The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter}

본 발명은 진동 모터 및 이를 가진기로 적용한 전기 집진기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동 모터 내 코일이 권선된 진동체의 내부 및 외부에 영구자석을 배치하여 상기 영구자석의 자속이 직접적으로 공극으로 흐르게 함으로써, 공극에서의 자속밀도를 높이는 구조를 갖는 진동 모터 및 이를 가진기로 적용한 전기 집진기에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration motor and an electrostatic precipitator applied to the vibrator, and more particularly, by placing permanent magnets inside and outside the vibrating body in which the coils in the vibration motor are wound, so that the magnetic flux of the permanent magnets flows directly into the voids. Thereby, the present invention relates to a vibration motor having a structure for increasing magnetic flux density in a gap and an electrostatic precipitator applied to the vibrator.

진동 모터 또는 선형 진동 모터는 회전형 모터를 축 방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형태로, 회전형 모터가 회전형의 운동력을 발생시키는 것과 달리 상기 진동 모터는 직선방향으로 미는 힘인 추력을 발생시킨다. 이와 같은 진동 모터는 일반 회전형 모터에 비해 직선 구동력을 직접 발생시키는 장점이 있으므로, 직선 구동력이 필요한 시스템에서 회전형 모터에 비해 많이 사용되어 왔다. 18세기 중반에 발명된 진동 모터는 현재는 자기부상열차, 리니어 모터카 등의 수송기관과, 공장자동화(Office Automation, OA), 가정자동화(Home Automation, HA), 공장 자동화(Factory Automation, FA) 기기 등 각종 자동화 시스템 분야의 핵심 구동장치로 응용되고 있다.The vibration motor or the linear vibration motor is a form in which the rotary motor is cut out and spread in the axial direction, whereas the rotary motor generates a thrust which is a force pushing in a linear direction, unlike the rotary motor generating a rotary motion force. Such a vibrating motor has a merit of directly generating a linear driving force in comparison with a general rotary motor, and thus, the vibration motor has been widely used in comparison with a rotary motor in a system requiring a linear driving force. The vibration motor invented in the middle of the 18th century is currently used for transportation facilities such as maglev trains and linear motor cars, office automation (OA), home automation (HA), and factory automation (FA) equipment. It is applied as a key driving device in various automation system fields.

특히 상기 진동 모터의 진동 특성은 휴대 기기에 활발하게 적용되고 있다. 휴대폰으로 대표되는 휴대 기기의 가장 중요한 기능은 신호의 착신을 알려주는 착신기능이며 이는 벨소리 또는 진동으로 이루어진다. 이때, 진동은 타인에게 피해를 주지 않기 위해서 또는 벨소리를 인지하기 힘든 곳에서 인지하기 위한 수단으로 사용되며, 현재 휴대폰의 필수요소로 자리 잡았다.In particular, the vibration characteristics of the vibration motor are actively applied to portable devices. The most important function of a mobile device represented by a mobile phone is an incoming call function that notifies the reception of a signal, which is performed by a ring tone or vibration. At this time, the vibration is used as a means for recognizing the ringtones in order not to harm other people or in a difficult place to recognize the ringtone, and has now become an essential element of the mobile phone.

또한, 상기 진동 모터는 오염된 공기 속에 들어 있는 분진 등을 전기적으로 채집 및 제거하는 전기 집진기의 탈진장치로도 활용되고 있다. 탈진장치의 방식으로는 전동 기계식, 전자추타식 등의 다양한 방법이 있으나, 이 중 상기 진동 모터는 진동에 의해 집진판의 분진을 제거하는 진동식 탈진 장치로 사용된다. 특히, 상기 진동식 탈진 장치는 설치 공간이 협소한 지하철 내에서 사용되는 전기 집진기에 적용되고 있다. In addition, the vibration motor is also used as a dust collector of the electric dust collector for electrically collecting and removing dust and the like contained in the contaminated air. There are a variety of methods, such as electromechanical, electromagnetic thruster, etc., but the vibration motor is used as a vibration elimination device for removing dust in the dust collecting plate by vibration. In particular, the vibrating dust removal device is applied to an electric dust collector used in a subway where the installation space is narrow.

종래에는 상기 진동식 탈진 장치로 대한민국 공개특허 제10-2011-0006519호에 개시되어 있는 선형 진동 모터와 같은 형태의 진동 모터가 사용되었다. 상기 진동 모터는 중량체를 확장 형성하며, 상기 중량체의 결합을 견고히 하여 증가된 중량체를 통해 진동력을 향상시키는 구조로 구성된다. Conventionally, a vibration motor of the same type as the linear vibration motor disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0006519 is used as the vibration elimination device. The vibration motor extends and forms a weight body, and is configured to have a structure for strengthening the coupling of the weight body to improve the vibration force through the increased weight body.

그러나, 종래의 진동 모터는 원통형으로 권선되는 코일 및 상기 코일의 내부에 영구자석이 위치하는 구성을 갖기 때문에, 영구자석의 자속이 공극으로 흐르는 자속밀도가 낮아 형성되는 자기력 또한 낮아 상기 진동 모터에 의해 생성되는 가속도도 작게 된다. 특히 전기 집진기는 여러 개의 집진판으로 구성되어 모든 집진판의 탈진 효과를 위해서는 큰 가속도를 발생시킬 수 있는 진동 모터가 필요하다. 다만, 종래의 진동 모터로는 다수의 집진판에 있어 효과적인 탈진 효과를 제공할 수 없었다.
However, since the conventional vibrating motor has a configuration in which a coil wound in a cylindrical shape and a permanent magnet is located inside the coil, a magnetic force formed by low magnetic flux density of the magnetic flux of the permanent magnet flowing into the air gap is also low by the vibrating motor. The generated acceleration also becomes small. In particular, the electrostatic precipitator is composed of a plurality of dust collecting plate is required for the vibration motor that can generate a large acceleration for the dust extraction effect of all the dust collecting plate. However, the conventional vibration motor could not provide an effective dust removal effect in a large number of dust collecting plates.

대한민국 공개특허 제 10-2011-0006519호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0006519

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제한된 공간 내에서 공극에서의 자속밀도를 높일 수 있는 진동 모터 및 이를 가진기로 적용한 전기 집진기를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a vibration motor that can increase the magnetic flux density in the void within a limited space and an electric dust collector applied to the having the same.

또한, 본 발명은 종래 전기 집진기에 사용되는 진동 모터보다 큰 가속도를 제공할 수 있는 진동 모터 및 이를 가진기로 적용한 전기 집진기를 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a vibration motor that can provide greater acceleration than the vibration motor used in the conventional electrostatic precipitator and an electrostatic precipitator applied to the same.

본 발명의 일 측면에 따른 진동 모터는 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스; 상기 케이스의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제1 영구자석; 상기 제1 영구자석의 외측으로 상기 제1 영구자석과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제2 영구자석; 하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석이, 외측에는 상기 제2 영구자석이 위치하는 진동체; 상기 진동체의 외주면에 권선되는 코일; 및 상기 진동체 및 상기 케이스에 결합되어 상기 진동체가 상하 운동하도록 탄성지지하는 스프링 부재를 포함한다.Vibration motor according to an aspect of the present invention is the case that the upper portion is opened and a predetermined space is formed therein; At least three or more first permanent magnets formed perpendicular to a lower surface of the case in a form surrounding a center of the case; At least three or more second permanent magnets spaced apart from the first permanent magnet by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnet and formed perpendicular to the lower surface of the case; A vibrating body having a lower opening and a predetermined space formed therein, wherein the first permanent magnet is located inside and the second permanent magnet is located outside; A coil wound around an outer circumferential surface of the vibrating body; And a spring member coupled to the vibrating body and the case to elastically support the vibrating body to move up and down.

이때, 상기 케이스의 하부면에 고정되는 적어도 3개 이상의 측면을 갖는 다면체 기둥 형태의 제1 요크; 및 상기 제2 영구자석과 상기 케이스를 고정하는 제2 요크를 더 포함하고, 상기 제1 영구자석은 상기 제1 요크의 측면에 고정될 수 있다.At this time, the first yoke of the polyhedral pillar shape having at least three or more side surfaces fixed to the lower surface of the case; And a second yoke for fixing the second permanent magnet and the case, wherein the first permanent magnet may be fixed to a side surface of the first yoke.

바람직하게는, 상기 제1 요크는 사각 기둥 형태로 구성되고, 상기 제2 영구자석은, 대향하는 상기 제1 영구자석과 서로 다른 극을 마주보도록 한다.Preferably, the first yoke is configured in the form of a square pillar, and the second permanent magnets face different poles from the opposite first permanent magnets.

또한, 상기 코일에 공급되는 교류 전류의 주파수를 조정하는 주파수 조절부를 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a frequency adjusting unit adjusting the frequency of the alternating current supplied to the coil.

본 발명의 다른 측면에 따른 전기 집진기는 서로 마주 설치되고, 방전극을 이용하여 서로의 사이에서 코로나 방전을 발생시켜 오염 공기의 분진을 전기집진하는 하나 또는 두 개 이상의 집진판; 상기 집진판을 고정하는 고정부; 및 상기 집진판을 진동시켜 전기집진된 분진을 탈진하는 가진기를 포함하는 전기 집진기에 있어서, 상기 가진기는, 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스; 상기 케이스의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제1 영구자석; 상기 제1 영구자석의 외측으로 상기 제1 영구자석과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제2 영구자석; 하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석이, 외측에는 상기 제2 영구자석이 위치하는 진동체; 상기 진동체의 외주면에 권선되는 코일; 상기 진동체 및 상기 케이스에 결합되어 상기 진동체가 상하 운동하도록 탄성지지하는 스프링 부재; 및 상기 진동체의 상하 운동에 의한 진동을 상기 집진판에 전달하는 스팅어를 포함한다.Electrostatic precipitator according to another aspect of the present invention is installed facing each other, one or more dust collecting plate for generating a corona discharge between each other by using the discharge electrode to electrostatically collect dust of contaminated air; A fixing part fixing the dust collecting plate; And a vibrator configured to vibrate the dust collecting plate to dedust the electrostatic dust. At least three or more first permanent magnets formed perpendicular to a lower surface of the case in a form surrounding a center of the case; At least three or more second permanent magnets spaced apart from the first permanent magnet by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnet and formed perpendicular to the lower surface of the case; A vibrating body having a lower opening and a predetermined space formed therein, wherein the first permanent magnet is located inside and the second permanent magnet is located outside; A coil wound around an outer circumferential surface of the vibrating body; A spring member coupled to the vibrating body and the case to elastically support the vibrating body to move up and down; And a stinger for transmitting the vibration by the vertical motion of the vibrating body to the dust collecting plate.

바람직하게는, 상기 가진기는, 상기 케이스의 하부면에 고정되는 사면체 기둥 형태의 제1 요크; 상기 제2 영구자석과 상기 케이스를 고정하는 제2 요크; 및 상기 코일에 공급되는 교류 전류의 주파수를 조정하는 주파수 조절부를 더 포함하고, 상기 제1 영구자석은 상기 제1 요크의 측면에 고정되고, 상기 제2 영구자석은, 대향하는 상기 제1 영구자석과 서로 다른 극을 마주보도록 한다.Preferably, the vibrator, the first yoke of the tetrahedral pillar shape is fixed to the lower surface of the case; A second yoke for fixing the second permanent magnet and the case; And a frequency adjusting unit for adjusting a frequency of an alternating current supplied to the coil, wherein the first permanent magnet is fixed to the side of the first yoke, and the second permanent magnet is opposed to the first permanent magnet. Face different poles.

또한, 상기 가진기는, 상기 진동체의 상하 운동에 의한 진동이 상기 집진판의 중앙부에 전달되도록 위치할 수 있다.
In addition, the vibrator may be positioned so that the vibration due to the vertical movement of the vibrating body is transmitted to the central portion of the dust collecting plate.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 모터 및 이를 적용한 전기 집진기는 코일이 권선된 솔레노이드 내부 및 외부에 영구자석을 배치하여 영구자석의 자속을 직접적으로 공극에 흐르게 하여 공극에서의 자속밀도를 높이는 효과가 있다.An electric motor and an electrostatic precipitator using the same according to a preferred embodiment of the present invention have a permanent magnet disposed inside and outside the coiled solenoid so that the magnetic flux of the permanent magnet flows directly into the air gap, thereby increasing the magnetic flux density in the air gap. have.

또한, 본 발명에 따라 제조된 진동 모터는 종래 전기 집진기에 가진기로 사용되는 진동 모터보다 큰 가속도를 제공할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the vibration motor manufactured according to the present invention has the effect of providing a greater acceleration than the vibration motor used as a conventional electrostatic precipitator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 분해사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 영구자석의 결합형태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 결합단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 작동 원리를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 모터를 가진기로 적용한 전기 집진기를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기의 분해사시도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 영구자석의 결합형태를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기의 결합단면도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기의 작동 원리를 나타낸 도면, 및
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기가 집진판을 탈진하는 방법을 나타낸 도면이다.
1 is an exploded perspective view of a vibration motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a coupling form of the first and second permanent magnets according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view of the coupling of the vibration motor according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing the operating principle of the vibration motor according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing an electrostatic precipitator applied to a vibrator having a vibration motor according to another embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view of an exciter according to another embodiment of the present invention;
7 is a view showing a combination of the first and second permanent magnets according to another embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view of the coupling of the exciter according to another embodiment of the present invention,
9 is a view showing the operating principle of the exciter according to another embodiment of the present invention, and
10 is a view showing a method of dedusting the dust collecting plate according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to be limited to the particular embodiment of the present invention, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용가능한 바람직한 일 실시예에 따른 진동 모터의 분해사시도를 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 영구자석의 결합형태를 나타낸 도면, 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 결합단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a vibration motor according to a preferred embodiment applicable to the present invention, Figure 2 is a view showing a coupling form of the first and second permanent magnets according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the coupling of the vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 일 실시예에 따른 진동 모터(100)는, 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스(10); 상기 케이스(10)의 하부면에 고정되는 적어도 3개 이상의 측면을 갖는 다면체 기둥 형태의 제1 요크(20); 상기 케이스(10)의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스(10)의 하부면과 수직하게 형성되어 상기 제1 요크(20)의 측면에 고정되는 적어도 3개 이상의 제1 영구자석(30); 상기 제1 영구자석(30)의 외측으로 상기 제1 영구자석(30)과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스(10)의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제2 영구자석(40); 상기 제2 영구자석(40)과 상기 케이스(10)를 고정하는 제2 요크(50); 하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석(30)이, 외측에는 상기 제2 영구자석(40)이 위치하는 진동체(60); 상기 진동체(60)의 외주면에 권선되는 코일(70); 및 상기 진동체(60) 및 상기 케이스(10)에 결합되어 상기 진동체(60)가 상하 운동하도록 탄성지지하는 스프링 부재(80)를 포함한다.
As shown in FIG. 1, a vibration motor 100 according to a preferred embodiment applicable to the present invention includes a case 10 having an upper portion opened and a predetermined space formed therein; A first yoke 20 in the form of a polyhedral pillar having at least three side surfaces fixed to the lower surface of the case 10; At least three or more first permanent magnets 30 formed perpendicular to the lower surface of the case 10 in a form surrounding the center of the case 10 and fixed to side surfaces of the first yoke 20; At least three or more second permanent magnets 40 which are spaced apart from the first permanent magnet 30 by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnet 30 so as to be perpendicular to the lower surface of the case 10; A second yoke (50) for fixing the second permanent magnet (40) and the case (10); A vibrating body 60 having a lower opening and a predetermined space formed therein, wherein the first permanent magnet 30 is located inside and the second permanent magnet 40 is located outside; A coil 70 wound around an outer circumferential surface of the vibrating body 60; And a spring member 80 coupled to the vibrator 60 and the case 10 to elastically support the vibrator 60 to move up and down.

케이스(10)는 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있다. 상기 케이스(10)는 진동 모터(100)의 전체적인 형상 및 두께를 결정하고 내부에 일정 공간이 형성되어 내부 부품을 보호하도록 이루어진다. The upper portion of the case 10 is opened and a predetermined space is formed therein. The case 10 is configured to determine the overall shape and thickness of the vibration motor 100 and to form a predetermined space therein to protect the internal components.

본 발명에 적용가능한 일 실시예에서 상기 케이스(10)는 일단이 개방되어 있는 사각 기둥의 형상일 수 있다. 이는 일 실시예로 본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서 상기 케이스(10)는 일단이 개방되어 있는 삼각 기둥의 형상이거나, 일단이 개방되어 있는 원기둥의 형상일 수 있다. 본 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 케이스(10)의 형상이 진동 모터(100)가 적용되는 실시예에 따라 다양하게 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In one embodiment applicable to the present invention, the case 10 may have a shape of a square pillar having one end opened. In one embodiment, the case 10 may be in the shape of a triangular pillar whose one end is open, or in the shape of a cylinder whose one end is open. Those skilled in the art will understand that the shape of the case 10 may be implemented in various modified forms according to the embodiment to which the vibration motor 100 is applied.

제1 요크(20)는 상기 케이스(10)의 중심부에 고정되는 적어도 3개 이상의 측면을 갖는 다면체 기둥 형태로 구성된다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 일 실시예에서 상기 제1 요크(20)는 사면체 기둥 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 요크(20)의 형태로는 사면체 기둥 외의 다양한 형태의 기둥 또한 적용될 수 있다. 예를 들면, 삼각 기둥 형태 또는 오각 기둥 형태 등이 적용될 수 있다.The first yoke 20 is configured in the form of a polyhedral pillar having at least three or more sides fixed to the center of the case 10. In a preferred embodiment applicable to the present invention, the first yoke 20 may be configured in the form of a tetrahedral pillar. In addition, as the shape of the first yoke 20, various types of pillars other than tetrahedral pillars may also be applied. For example, a triangular pillar form or a pentagonal pillar form may be applied.

진동 모터(100)의 결합 시 상기 제1 요크(20) 및 이에 고정되는 제1 영구자석(30)은 일단이 개방되어 있는 진동체(60)의 내부에 위치할 수 있어야 하므로, 상기 제1 요크(20)는 이에 알맞은 크기로 구성된다.When the vibration motor 100 is coupled to the first yoke 20 and the first permanent magnet 30 fixed thereto, the first yoke 20 may be located inside the vibrator 60 having one end open. 20 is configured to a size suitable for this.

또한, 상기 제1 요크(20)는 제1 및 제2 영구자석(30, 40)으로부터 발생하는 자속을 최적화할 수 있는 재질로 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 적용가능한 일 실시예에서 상기 제1 요크(20)는 자석의 누설 자속을 감소시킬 수 있는 자성체 재질로 구성될 수 있다.
In addition, the first yoke 20 may be formed of a material capable of optimizing the magnetic flux generated from the first and second permanent magnets 30 and 40. That is, in one embodiment applicable to the present invention, the first yoke 20 may be made of a magnetic material capable of reducing the leakage magnetic flux of the magnet.

적어도 3개 이상의 제1 영구자석(30)은 상기 케이스(10)의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스(10)의 하부면과 수직하게 형성된다. 바람직하게는, 상기 제1 영구자석(30)은 상기 제1 요크(20)의 측면에 고정된다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서, 상기 제1 영구자석(30)은 상기 제1 요크(20)의 일 측면 당 1개의 제1 영구자석(30)이 고정될 수 있다. 또한, 본 발명에 적용가능한 일 실시예에서 자기력을 보다 강하게 하거나, 적용되는 제1 영구자석(30)의 크기에 따라, 상기 제1 요크(20)의 일 측면 당 다수 개의 제1 영구자석(30)이 고정될 수 있다.At least three or more first permanent magnets 30 are formed perpendicular to the lower surface of the case 10 in a form surrounding the center of the case 10. Preferably, the first permanent magnet 30 is fixed to the side of the first yoke (20). In a preferred embodiment applicable to the present invention, the first permanent magnet 30 may be fixed to one first permanent magnet 30 per side of the first yoke 20. In addition, in one embodiment applicable to the present invention, a plurality of first permanent magnets 30 per one side of the first yoke 20, depending on the strength of the magnetic force or the size of the first permanent magnets 30 applied thereto. ) Can be fixed.

상기 제1 영구자석(30)은 일정 세기의 자기력을 발생하여, 코일(70)에 흐르는 전류와의 상호작용에 의한 로렌츠 힘을 발생시킨다. 본 발명에서는 상기 로렌츠 힘에 의해 진동체(60)가 상하로 진동하게 된다. 이때, 모든 제1 영구자석(30)은 모두 같은 극이 케이스(10)의 내측을 향하도록 배치한다. 이와 같이 배치하여 발생하는 로렌츠 힘을 보다 강하게 할 수 있다.The first permanent magnet 30 generates a magnetic force of a certain intensity, and generates a Lorentz force by interaction with a current flowing in the coil 70. In the present invention, the vibrating body 60 vibrates up and down by the Lorentz force. At this time, all the first permanent magnets 30 are all arranged so that the same poles face the inside of the case (10). The Lorentz force generated by arranging in this way can be made stronger.

상기 제1 영구자석(30)으로 다양한 형태의 영구자석이 적용될 수 있다. 예를 들면, 원형의 영구자석이나, 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다. 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제1 영구자석(30)은 일정한 세기의 자기력을 발생시키기 위해 필요한 것으로 특정 형태로 제한되지 않는다. 다만, 상기 제1 영구자석(30)의 누설 자속을 최소화하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제1 영구자석(30)은 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다.Various forms of permanent magnets may be applied to the first permanent magnets 30. For example, a circular permanent magnet or a square permanent magnet may be applied. In an embodiment applicable to the present invention, the first permanent magnet 30 is not limited to a specific form as needed to generate a magnetic force of a constant intensity. However, in order to minimize the leakage magnetic flux of the first permanent magnet 30, the first permanent magnet 30 may be a rectangular permanent magnet in the preferred embodiment of the present invention.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제1 영구자석(30)은 네오디뮴(NdFeB), 사마륨코발트(SmCo), 페라이트(Ferrite) 등의 영구자석이 적용될 수 있다. 바람직하게는, 보다 큰 자기력을 제공하기 위해 상기 제1 영구자석(30)으로 자석의 세기가 가장 강한 네오디뮴(NdFeB) 재질의 영구자석이 적용될 수 있다.
In addition, in the embodiment applicable to the present invention, the first permanent magnet 30 may be a permanent magnet such as neodymium (NdFeB), samarium cobalt (SmCo), or ferrite. Preferably, in order to provide greater magnetic force, a permanent magnet made of neodymium (NdFeB) material having the strongest strength of the magnet may be applied to the first permanent magnet 30.

적어도 3개 이상의 제2 영구자석(40)은 상기 제1 영구자석(30)의 외측으로 상기 제1 영구자석(30)과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스(10)의 하부면과 수직하게 형성된다. 바람직하게는, 상기 제2 영구자석(40)은 대향하는 상기 제1 영구자석(30)과 서로 다른 극을 마주보도록 형성된다. 상기와 같은 구조를 통해 상기 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40)의 자속이 직접적으로 제1 및 제2 영구자석(30, 40) 사이의 공극에 흐르게 하여 공극에서의 자속밀도를 높일 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 영구자석(30, 40) 사이의 간격으로는 상기 제1 및 제2 영구자석(30, 40) 사이에 위치하는 코일(70)이 받는 자기력의 영향을 최대한으로 하는 길이가 적용될 수 있다.At least three or more second permanent magnets 40 are spaced apart from the first permanent magnet 30 by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnet 30 and are formed perpendicular to the lower surface of the case 10. . Preferably, the second permanent magnet 40 is formed to face different poles from the opposite first permanent magnet 30. Through the structure as described above, the magnetic flux of the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40 flows directly into the gap between the first and second permanent magnets 30 and 40 so that the magnetic flux density in the gap Can increase. At this time, the gap between the first and second permanent magnets (30, 40) to maximize the influence of the magnetic force received by the coil 70 located between the first and second permanent magnets (30, 40) Length can be applied.

상기 제2 영구자석(40)으로 다양한 형태의 영구자석이 적용될 수 있다. 예를 들면, 원형의 영구자석이나, 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다. 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제2 영구자석(40)은 일정한 세기의 자기력을 발생시키기 위해 필요한 것으로 특정 형태로 제한되지 않는다. 다만, 상기 제2 영구자석(40)의 누설 자속을 최소화하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제2 영구자석(40)은 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다.As the second permanent magnet 40, various types of permanent magnets may be applied. For example, a circular permanent magnet or a square permanent magnet may be applied. In an embodiment applicable to the present invention, the second permanent magnet 40 is required to generate a magnetic force of a constant intensity, and is not limited to a specific form. However, in order to minimize the leakage magnetic flux of the second permanent magnet 40, the second permanent magnet 40 may be a rectangular permanent magnet in the preferred embodiment of the present invention.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제2 영구자석(40)은 네오디뮴(NdFeB), 사마륨코발트(SmCo), 페라이트(Ferrite) 등의 영구자석이 적용될 수 있다. 바람직하게는, 보다 큰 자기력을 제공하기 위해 상기 제2 영구자석(40)으로 자석의 세기가 가장 강한 네오디뮴(NdFeB) 재질의 영구자석이 적용될 수 있다.In addition, in the embodiment applicable to the present invention, the second permanent magnet 40 may be a permanent magnet such as neodymium (NdFeB), samarium cobalt (SmCo), or ferrite. Preferably, in order to provide a greater magnetic force, a permanent magnet made of neodymium (NdFeB) material having the strongest magnet may be applied to the second permanent magnet 40.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 제2 영구자석(40)은 상기 제1 영구자석(30)보다 크기가 큰 영구자석이 적용되어, 코일(70)이 받는 자기력의 영향을 최대한으로 할 수 있다. As shown in FIG. 2, in the preferred embodiment applicable to the present invention, the second permanent magnet 40 has a permanent magnet having a larger size than that of the first permanent magnet 30, and thus receives the coil 70. The influence of magnetic force can be maximized.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 각 제1 영구자석(30)에 대향하여 위치하는 제2 영구자석(40)의 개수를 모두 동일하게 할 수 있다. 상기와 같은 구성을 통해 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40) 사이의 공극에 일정한 자기력이 발생할 수 있도록 하여 진동 모터(100)의 동작 효율을 높일 수 있다. 이때, 본 발명의 바람직한 실시예에서 각각의 제1 영구자석(30)에 대향하여 1개의 제2 영구자석(40)이 위치할 수 있다. 또한, 발생되는 자기력을 보다 강하게 하거나 적용되는 제2 영구자석(40)의 크기에 따라 각각의 제1 영구자석(30)에 대응하는 제2 영구자석(40)의 개수는 다수 개가 적용될 수 있다.
In addition, in the embodiment applicable to the present invention, the number of the second permanent magnets 40 facing each first permanent magnet 30 may be the same. Through the above configuration, a constant magnetic force may be generated in the gap between the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40, thereby increasing the operating efficiency of the vibration motor 100. At this time, in the preferred embodiment of the present invention, one second permanent magnet 40 may be positioned to face each first permanent magnet 30. In addition, the number of second permanent magnets 40 corresponding to each of the first permanent magnets 30 may be increased depending on the size of the second permanent magnets 40 applied to the generated magnetic force.

제2 요크(50)는 상기 제2 영구자석(40)과 상기 케이스(10)를 고정한다. 보다 상세하게는, 상기 제2 영구자석(40)과 상기 케이스(10)의 내측면 사이에 위치하여 상기 제2 영구자석(40)과 상기 케이스(10)를 고정한다. The second yoke 50 fixes the second permanent magnet 40 and the case 10. In more detail, the second permanent magnet 40 and the case 10 are fixed between the second permanent magnet 40 and the inner surface of the case 10.

상기 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40)은 상기 케이스(10)의 하부면에 고정될 수도 있으나, 상기 케이스(10)의 하부면에서 일정 거리 이격되어 위치할 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 요크(50)는 상기 제1 및 제2 영구자석(30, 40)과 상기 케이스(10)의 하부면 사이를 고정하며 제1 요크(20)와 결합될 수 있다.The first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40 may be fixed to the lower surface of the case 10, but may be spaced apart from the lower surface of the case 10 by a predetermined distance. As shown in FIG. 3, the second yoke 50 is coupled between the first and second permanent magnets 30 and 40 and the lower surface of the case 10 and is coupled to the first yoke 20. Can be.

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제2 요크(50)는 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석 사이 공극에서의 자기력 세기를 최대화하는 구조로 형성된다. 보다 상세하게는, 상기 제2 요크(50)는 상기 제2 영구자석(40)이 상기 제1 영구자석(30)과 서로 대향하도록 하여 제1 및 제2 영구자석(30, 40)에 의해 발생하는 자기력의 방향을 동일하게 하는 구조로 형성된다.
In a preferred embodiment of the present invention, the second yoke 50 is formed in a structure that maximizes the magnetic force strength in the gap between the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet. More specifically, the second yoke 50 is generated by the first and second permanent magnets 30 and 40 so that the second permanent magnet 40 faces the first permanent magnet 30. It is formed in a structure that makes the direction of the magnetic force to be the same.

진동체(60)는 하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석(30)이, 외측에는 사이 제2 영구자석(40)이 위치하도록 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 진동 모터(100)의 결합 시, 상기 진동체(60)의 개방된 일단의 내부에는 제1 영구자석(30)이, 외부에는 제2 영구자석(40)이 위치한다. 보다 상세하게는, 진동 모터(100)의 결합 시, 상기 진동체(60)의 외주면에 권선되는 코일(70)이 제1 및 제2 영구자석(30, 40) 사이에 위치하도록 한다.The vibrator 60 has a lower opening and a predetermined space therein, such that the first permanent magnet 30 is located inside and the second permanent magnet 40 is located outside. As shown in FIG. 3, when the vibration motor 100 is coupled, the first permanent magnet 30 is positioned inside the open end of the vibrating body 60, and the second permanent magnet 40 is located outside. do. More specifically, when the vibration motor 100 is coupled, the coil 70 wound on the outer circumferential surface of the vibrating body 60 is positioned between the first and second permanent magnets 30 and 40.

상기 진동체(60)는 제1 및 제2 영구자석(30, 40) 사이의 공극에 위치해야 하므로, 상기 진동체(60)는 상기 공극의 모양 및 크기에 대응하는 모양 및 크기로 구성될 수 있다. 이때, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서, 상기 진동체(60)는 코일(70)에 흐르는 전류 및 제1 및 제2 영구자석(30, 40)에 의한 자기력 간 상호작용이 최대화될 수 있는 형태로 구성된다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 공극의 모양이 사각 기둥 형태인 경우에는 상기 진동체(60) 또한 사각 기둥 형태로 구성된다. 보다 상세하게는, 제1 및 제2 영구자석(30, 40)의 배치 형태에 대응된 형태로 상기 진동체(60)를 구성하여 발생되는 로렌츠 힘이 최대화될 수 있도록 한다. Since the vibrator 60 should be located in a gap between the first and second permanent magnets 30 and 40, the vibrator 60 may be configured in a shape and size corresponding to the shape and size of the gap. have. At this time, in the preferred embodiment applicable to the present invention, the vibrating body 60 may maximize the interaction between the current flowing through the coil 70 and the magnetic force by the first and second permanent magnets 30, 40 Form. For example, as shown in FIG. 2, when the shape of the voids is in the form of a square pillar, the vibrator 60 is also configured in the form of a square pillar. In more detail, the Lorentz force generated by configuring the vibrator 60 in a form corresponding to the arrangement form of the first and second permanent magnets 30 and 40 may be maximized.

코일(70)에는 전원 인가시 교류 전류가 흐르게 되어, 상기 교류 전류와 제1 및 제2 영구자석(30, 40)에 의한 자기력간의 상호작용에 의해 진동체(60)는 상하 운동을 하게 된다. 상기 진동 모터(100)의 작동 원리는 도 4를 통해 상세히 설명한다.An alternating current flows through the coil 70 when the power is applied, and the vibrating body 60 moves up and down by the interaction between the alternating current and the magnetic force by the first and second permanent magnets 30 and 40. The operating principle of the vibration motor 100 will be described in detail with reference to FIG.

본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서, 상기 코일(70)은 상기 코일(70)에 흐르는 전류가 상기 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40) 사이에 발생하는 자기력과 직각방향을 형성하도록 구성될 수 있다. 이때, 전류와 자기력이 직각방향을 형성함으로써, 폐자기회로를 구성하게 되어 발생되는 로렌츠 힘이 최대화되도록 한다.
In a preferred embodiment applicable to the present invention, the coil 70 is a direction perpendicular to the magnetic force generated by the current flowing in the coil 70 between the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40 It can be configured to form. At this time, the current and the magnetic force form a perpendicular direction, thereby constituting the closed magnetic circuit to maximize the Lorentz force generated.

스프링 부재(80)는 상기 진동체(60) 및 상기 케이스(10)에 결합되어 상기 진동체(60)가 상하 운동하도록 탄성지지한다. 상기 스프링 부재(80)는 진동체(60)가 상하 운동하도록 탄성지지(탄성 복원력의 제공)하기 위한 것으로서, 일측은 진동체(60)와 연결되고, 타측은 케이스(10)와 연결된다.The spring member 80 is coupled to the vibrator 60 and the case 10 to elastically support the vibrator 60 to move up and down. The spring member 80 is for elastic support (providing elastic restoring force) so that the vibrating body 60 moves up and down, one side is connected to the vibrating body 60, the other side is connected to the case 10.

여기서, 상기 스프링 부재(80)는 판 스프링 또는 코일(70) 스프링 등이 적용가능하다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 스프링 부재(80)는 판 스프링으로 구성되어 상기 진동체(60)에 탄성 복원력을 제공하고, 상기 진동체(60) 및 상기 케이스(10)와 연결되어 진동 모터(100)의 전체 형태를 구성한다.
Here, the spring member 80 may be applied to a leaf spring or a coil 70 spring. In a preferred embodiment applicable to the present invention, the spring member 80 is composed of a leaf spring to provide elastic restoring force to the vibrating body 60, and is connected to the vibrating body 60 and the case 10 to vibrate The overall configuration of the motor 100 is configured.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 작동 원리를 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 진동 모터(100)는 코일(70)에 흐르는 전류의 방향에 따라 진동하는 방향이 달라진다. 4 is a view showing the operating principle of the vibration motor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the vibrating motor 100 varies in vibrating direction depending on the direction of the current flowing through the coil 70.

도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40) 사이에는 자기장이 형성되고, 코일(70)의 전류는 전면(도면에서 후면방향)으로 들어가거나 전면(도면에서 전면방향)으로 나오는 방향으로 흐른다. 좌측 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40)을 보면, 자기장은 좌측방향으로 형성되고, 전류는 전면(도면에서 후면방향)으로 들어간다. 이때, 플레밍의 왼손법칙에 따라 로렌츠 힘은 상부 방향으로 작용하게 된다.As shown in FIG. 4A, a magnetic field is formed between the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40, and the current of the coil 70 enters the front surface (direction in the rear direction in the drawing) or the front surface (in the drawing). Flows in the direction of the front). Looking at the left first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40, the magnetic field is formed in the left direction, the current enters the front (rear direction in the drawing). At this time, according to Fleming's left hand law, the Lorentz force acts upward.

도 4b에 도시된 바와 같이, 코일(70)에 흐르는 전류의 방향이 바뀌게 되면 진동체(60)에 작용하는 힘의 방향도 바뀌게 된다. 좌측 제1 영구자석(30) 및 제2 영구자석(40)을 보면, 자기장은 좌측방향으로 형성되고, 전류는 전면(도면에서 전면방향)으로 나온다. 이때, 플레밍의 왼손법칙에 따라 로렌츠 힘은 하부 방향으로 작용하게 된다.As shown in FIG. 4B, when the direction of the current flowing through the coil 70 is changed, the direction of the force acting on the vibrator 60 is also changed. Looking at the left first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 40, the magnetic field is formed in the left direction, the current comes to the front (front direction in the drawing). At this time, according to Fleming's left-hand law, the Lorentz force acts downward.

진동 모터(100)의 진동체(60)는 상기와 같은 원리에 의해 상하 운동을 하게 된다. 이때, 스프링 부재(80)는 진동체(60)와 케이스(10)를 연결함으로써 탄성 복원력을 제공하여 상기 진동 모터(100)의 반복적인 진동이 가능하게 한다.
The vibrating body 60 of the vibrating motor 100 moves up and down by the same principle as described above. At this time, the spring member 80 provides an elastic restoring force by connecting the vibrating body 60 and the case 10 to enable repetitive vibration of the vibration motor 100.

상기 진동 모터(100)는 코일(70)에 공급되는 교류 전류의 주파수를 조정하는 주파수 조절부를 더 포함할 수 있다. 상기 진동 모터(100)는 교류 전류에 의해 동작하므로, 별도의 주파수 조절부를 구비하여 상기 진동 모터(100)의 진동 속도를 조절할 수 있다. 또한, 상기 진동 모터(100)에 흐르는 전류를 상기 진동 모터(100)의 공진 주파수로 조절하여 강력한 진동 효과를 줄 수 있다.
The vibration motor 100 may further include a frequency adjusting unit for adjusting the frequency of the alternating current supplied to the coil 70. Since the vibration motor 100 operates by an alternating current, the vibration motor 100 may be provided with a separate frequency control unit to adjust the vibration speed of the vibration motor 100. In addition, by controlling the current flowing in the vibration motor 100 to the resonance frequency of the vibration motor 100 can give a powerful vibration effect.

본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 진동체(60)는 제1 및 제2 영구자석(30, 40)에 의해 형성된 자기력과 코일(70)에 흐르는 전류의 상호작용에 의해 상하운동을 하게 된다. 그러나 상기 진동 모터(100)는 영구자석의 자기력과 코일(70)에 흐르는 전류 간의 상호작용에 의해 발생하는 로렌츠 힘을 이용한 것으로, 본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서 상기 로렌츠 힘에 의해 상하 운동하는 구성물을 다르게 적용할 수도 있다. 예를 들면, 상기 진동체(60) 및 코일(70)은 고정되고, 영구자석 또는 영구자석 및 요크가 상하운동을 하는 구성물로 구성될 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 상하운동을 하는 구성물이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the preferred embodiment applicable to the present invention, the vibrating body 60 is moved up and down by the interaction of the magnetic force formed by the first and second permanent magnets 30 and 40 and the current flowing through the coil 70. . However, the vibration motor 100 uses the Lorentz force generated by the interaction between the magnetic force of the permanent magnet and the current flowing through the coil 70, and in other embodiments applicable to the present invention, the vibration motor moves up and down by the Lorentz force. The constructs may be applied differently. For example, the vibrating body 60 and the coil 70 may be fixed, and may be composed of a permanent magnet or a component in which the permanent magnet and the yoke move up and down. One of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the vertically moving component may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 모터를 가진기로 적용한 전기 집진기를 나타낸 도면, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기의 분해사시도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 영구자석의 결합형태를 나타낸 도면, 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기의 결합단면도이다. 5 is a view showing an electrostatic precipitator applied to a vibrator having a vibration motor according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of a vibrator according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is another embodiment of the present invention 8 is a view illustrating a coupling form of the first and second permanent magnets, and FIG. 8 is a coupling cross-sectional view of an exciter according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 서로 마주 설치되고, 방전극을 이용하여 서로의 사이에서 코로나 방전을 발생시켜 오염 공기의 분진을 전기집진하는 하나 또는 두 개 이상의 집진판(200); 상기 집진판을 고정하는 고정부(300); 및 상기 집진판을 진동시켜 전기집진된 분진을 탈진하는 가진기(400)를 포함하는 전기 집진기(1000)에 있어서, 상기 가진기(400)는, 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스(410); 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스(410); 상기 케이스(410)의 하부면에 고정되는 적어도 3개 이상의 측면을 갖는 다면체 기둥 형태의 제1 요크(420); 상기 케이스(410)의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스(410)의 하부면과 수직하게 형성되어 상기 제1 요크(420)의 측면에 고정되는 적어도 3개 이상의 제1 영구자석(430); 상기 제1 영구자석(430)의 외측으로 상기 제1 영구자석(430)과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스(410)의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제2 영구자석(440); 상기 제2 영구자석(440)과 상기 케이스(410)를 고정하는 제2 요크(450); 하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석(430)이, 외측에는 상기 제2 영구자석(440)이 위치하는 진동체(460); 상기 진동체(460)의 외주면에 권선되는 코일(470); 상기 진동체(460) 및 상기 케이스(410)에 결합되어 상기 진동체(460)가 상하 운동하도록 탄성지지하는 스프링 부재(480); 및 상기 진동체(460)의 상하 운동에 의한 진동을 상기 집진판에 전달하는 스팅어(490)를 포함한다.
As illustrated in FIG. 6, in one preferred embodiment applicable to the present invention, one or more dust collecting plates are installed to face each other and generate a corona discharge between each other using discharge electrodes to electrostatically collect dust of contaminated air. 200); A fixing part 300 fixing the dust collecting plate; And a vibrator 400 which vibrates the dust collecting plate to exhaust the dust collected in the electrostatic precipitator. The vibrator 400 includes a case in which an upper portion thereof is opened and a predetermined space is formed therein. 410; A case 410 having an upper opening and a predetermined space formed therein; A first yoke 420 having a polyhedral pillar shape having at least three side surfaces fixed to the bottom surface of the case 410; At least three or more first permanent magnets 430 formed perpendicular to a lower surface of the case 410 in a form surrounding a center of the case 410 and fixed to a side surface of the first yoke 420; At least three or more second permanent magnets 440 which are spaced apart from the first permanent magnets 430 by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnets 430, and are formed perpendicular to the lower surface of the case 410; A second yoke 450 fixing the second permanent magnet 440 and the case 410; A vibrating body 460 having a lower opening and a predetermined space formed therein, wherein the first permanent magnet 430 is located inside and the second permanent magnet 440 is located outside; A coil 470 wound around an outer circumferential surface of the vibrating body 460; A spring member 480 coupled to the vibrating body 460 and the case 410 to elastically support the vibrating body 460 to move up and down; And a stinger 490 for transmitting the vibration by the vertical movement of the vibrating body 460 to the dust collecting plate.

케이스(410)는 상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있다. 상기 케이스(410)는 가진기(400)의 전체적인 형상 및 두께를 결정하고 내부에 일정 공간이 형성되어 내부 부품을 보호하도록 이루어진다. The case 410 has an upper portion open and a predetermined space is formed therein. The case 410 determines the overall shape and thickness of the exciter 400 and is formed to protect an internal part by forming a predetermined space therein.

본 발명에 적용가능한 일 실시예에서 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 케이스(410)는 일단이 개방되어 있는 사각 기둥의 형상일 수 있다. 이는 일 실시예로 본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 케이스(410)는 일단이 개방되어 있는 삼각 기둥의 형상이거나, 일단이 개방되어 있는 원기둥의 형상일 수 있다. 본 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 케이스(410)의 형상이 가진기(400)가 적용되는 실시예에 따라 다양하게 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In an embodiment applicable to the present invention, as shown in FIG. 5A, the case 410 may have a shape of a square pillar having one end open. In one embodiment, as shown in FIG. 5B, the case 410 may be in the shape of a triangular pillar having one end open, or in the shape of a cylinder with one end open. Those skilled in the art will appreciate that the shape of the case 410 may be implemented in various modified forms depending on the embodiment to which the exciter 400 is applied.

제1 요크(420)는 상기 케이스(410)의 중심부에 고정되는 적어도 3개 이상의 측면을 갖는 다면체 기둥 형태로 구성된다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 일 실시예에서 상기 제1 요크(420)는 사면체 기둥 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 요크(420)의 형태로는 사면체 기둥 외의 다양한 형태의 기둥 또한 적용될 수 있다. 예를 들면, 삼각 기둥 형태 또는 오각 기둥 형태 등이 적용될 수 있다.The first yoke 420 is configured in the form of a polyhedral pillar having at least three or more side surfaces fixed to the center of the case 410. In a preferred embodiment applicable to the present invention, the first yoke 420 may be configured in the form of a tetrahedral pillar. In addition, in the form of the first yoke 420, various types of pillars other than tetrahedral pillars may also be applied. For example, a triangular pillar form or a pentagonal pillar form may be applied.

가진기(400)의 결합 시 상기 제1 요크(420) 및 이에 고정되는 제1 영구자석(430)은 일단이 개방되어 있는 진동체(460)의 내부에 위치할 수 있어야 하므로, 상기 제1 요크(420)는 이에 알맞은 크기를 갖는다.The first yoke 420 and the first permanent magnet 430 fixed to the first yoke 420 at the time of coupling the exciter 400 should be located inside the vibrating body 460, one end of which is open. 420 has a size appropriate for this.

또한, 상기 제1 요크(420)는 제1 및 제2 영구자석(430, 440)으로부터 발생하는 자속을 최적화할 수 있는 재질로 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 적용가능한 일 실시예에서 상기 제1 요크(420)는 자석의 누설 자속을 감소시킬 수 있는 자성체 재질로 구성될 수 있다.
In addition, the first yoke 420 may be formed of a material capable of optimizing the magnetic flux generated from the first and second permanent magnets 430 and 440. That is, in one embodiment applicable to the present invention, the first yoke 420 may be made of a magnetic material capable of reducing the leakage magnetic flux of the magnet.

적어도 3개 이상의 제1 영구자석(430)은 상기 케이스(410)의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스(410)의 하부면과 수직하게 형성된다. 바람직하게는, 상기 제1 영구자석(430)은 상기 제1 요크(420)의 측면에 고정된다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서, 상기 제1 영구자석(430)은 상기 제1 요크(420)의 일 측면 당 1개의 제1 영구자석(430)이 고정될 수 있다. 또한, 본 발명에 적용가능한 일 실시예에서 자기력을 보다 강하게 하거나, 적용되는 제1 영구자석(430)의 크기에 따라, 상기 제1 요크(420)의 일 측면 당 다수 개의 제1 영구자석(430)이 고정될 수 있다.At least three or more first permanent magnets 430 are formed perpendicular to the lower surface of the case 410 in a form surrounding the center of the case 410. Preferably, the first permanent magnet 430 is fixed to the side of the first yoke 420. In a preferred embodiment applicable to the present invention, the first permanent magnet 430 may be fixed to one first permanent magnet 430 per side of the first yoke 420. In addition, in one embodiment applicable to the present invention, a plurality of first permanent magnets 430 per side of the first yoke 420, depending on the strength of the magnetic force or the size of the first permanent magnets 430 applied. ) Can be fixed.

상기 제1 영구자석(430)은 일정 세기의 자기력을 발생하여, 코일(470)에 흐르는 전류와의 상호작용에 의한 로렌츠 힘을 발생시킨다. 본 발명에서는 상기 로렌츠 힘에 의해 진동체(460)가 상하로 진동하게 된다. 이때, 모든 제1 영구자석(430)은 모두 같은 극이 케이스(410)의 내측을 향하도록 배치한다. 이와 같이 배치하여 발생하는 로렌츠 힘을 보다 강하게 할 수 있다.The first permanent magnet 430 generates a magnetic force of a certain intensity, and generates a Lorentz force by interaction with a current flowing in the coil 470. In the present invention, the vibrating body 460 vibrates up and down by the Lorentz force. In this case, all of the first permanent magnets 430 are arranged such that the same poles face the inside of the case 410. The Lorentz force generated by arranging in this way can be made stronger.

상기 제1 영구자석(430)으로 다양한 형태의 영구자석이 적용될 수 있다. 예를 들면, 원형의 영구자석이나, 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다. 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제1 영구자석(430)은 일정한 세기의 자기력을 발생시키기 위해 필요한 것으로 특정 형태로 제한되지 않는다. 다만, 상기 제1 영구자석(430)의 누설 자속을 최소화하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제1 영구자석(430)은 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다.Various forms of permanent magnets may be applied to the first permanent magnet 430. For example, a circular permanent magnet or a square permanent magnet may be applied. In an embodiment applicable to the present invention, the first permanent magnet 430 is required to generate a magnetic force of a constant intensity and is not limited to a specific form. However, in order to minimize the leakage magnetic flux of the first permanent magnet 430, the first permanent magnet 430 may be a rectangular permanent magnet in the preferred embodiment of the present invention.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제1 영구자석(430)은 네오디뮴(NdFeB), 사마륨코발트(SmCo), 페라이트(Ferrite) 등의 영구자석이 적용될 수 있다. 바람직하게는, 보다 큰 자기력을 제공하기 위해 상기 제1 영구자석(430)으로 자석의 세기가 가장 강한 네오디뮴(NdFeB) 재질의 영구자석이 적용될 수 있다.
In addition, in an embodiment applicable to the present invention, the first permanent magnet 430 may be a permanent magnet such as neodymium (NdFeB), samarium cobalt (SmCo), or ferrite. Preferably, in order to provide a larger magnetic force, a permanent magnet made of neodymium (NdFeB) material having the strongest strength of the magnet may be applied to the first permanent magnet 430.

적어도 3개 이상의 제2 영구자석(440)은 상기 제1 영구자석(430)의 외측으로 상기 제1 영구자석(430)과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스(410)의 하부면과 수직하게 형성된다. 바람직하게는, 상기 제2 영구자석(440)은 대향하는 상기 제1 영구자석(430)과 서로 다른 극을 마주보도록 형성된다. 상기와 같은 구조를 통해 상기 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440)의 자속이 직접적으로 제1 및 제2 영구자석(430, 440) 사이의 공극에 흐르게 하여 공극에서의 자속밀도를 높일 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 영구자석(430, 440) 사이의 간격으로는 상기 제1 및 제2 영구자석(430, 440) 사이에 위치하는 코일(470)이 받는 자기력의 영향을 최대한으로 하는 길이가 적용될 수 있다.At least three or more second permanent magnets 440 are spaced apart from the first permanent magnets 430 by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnets 430, and are formed to be perpendicular to the lower surface of the case 410. . Preferably, the second permanent magnet 440 is formed to face different poles from the first permanent magnet 430 facing each other. Through the structure as described above, the magnetic flux of the first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440 flows directly into the gap between the first and second permanent magnets 430 and 440, thereby causing the magnetic flux density in the gap. Can increase. At this time, the gap between the first and second permanent magnets (430, 440) to maximize the influence of the magnetic force received by the coil 470 located between the first and second permanent magnets (430, 440) Length can be applied.

상기 제2 영구자석(440)으로 다양한 형태의 영구자석이 적용될 수 있다. 예를 들면, 원형의 영구자석이나, 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다. 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제2 영구자석(440)은 일정한 세기의 자기력을 발생시키기 위해 필요한 것으로 특정 형태로 제한되지 않는다. 다만, 상기 제2 영구자석(440)의 누설 자속을 최소화하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제2 영구자석(440)은 사각형의 영구자석이 적용될 수 있다.Various forms of permanent magnets may be applied to the second permanent magnets 440. For example, a circular permanent magnet or a square permanent magnet may be applied. In an embodiment applicable to the present invention, the second permanent magnet 440 is required to generate a magnetic force of a constant intensity and is not limited to a specific form. However, in order to minimize the leakage magnetic flux of the second permanent magnet 440, the second permanent magnet 440 may be a rectangular permanent magnet in the preferred embodiment of the present invention.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 제2 영구자석(440)은 네오디뮴(NdFeB), 사마륨코발트(SmCo), 페라이트(Ferrite) 등의 영구자석이 적용될 수 있다. 바람직하게는, 보다 큰 자기력을 제공하기 위해 상기 제2 영구자석(440)으로 자석의 세기가 가장 강한 네오디뮴(NdFeB) 재질의 영구자석이 적용될 수 있다.In addition, in the embodiment applicable to the present invention, the second permanent magnet 440 may be a permanent magnet such as neodymium (NdFeB), samarium cobalt (SmCo), or ferrite. Preferably, in order to provide a larger magnetic force, a permanent magnet made of neodymium (NdFeB) material having the strongest magnet may be applied to the second permanent magnet 440.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 제2 영구자석(440)은 상기 제1 영구자석(430)보다 크기가 큰 영구자석이 적용되어, 코일(470)이 받는 자기력의 영향을 최대한으로 할 수 있다. As shown in FIG. 7, in the preferred embodiment applicable to the present invention, the second permanent magnet 440 is applied with a permanent magnet having a size larger than that of the first permanent magnet 430, thereby receiving the coil 470. The influence of magnetic force can be maximized.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 각 제1 영구자석(430)에 대향하여 위치하는 제2 영구자석(440)의 개수를 모두 동일하게 할 수 있다. 상기와 같은 구성을 통해 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440) 사이의 공극에 일정한 자기력이 발생할 수 있도록 하여 가진기(400)의 동작 효율을 높일 수 있다. 이때, 본 발명의 바람직한 실시예에서 각각의 제1 영구자석(430)에 대향하여 1개의 제2 영구자석(440)이 위치할 수 있다. 또한, 발생되는 자기력을 보다 강하게 하거나 적용되는 제2 영구자석(440)의 크기에 따라 각각의 제1 영구자석(430)에 대응하는 제2 영구자석(440)의 개수는 다수 개가 적용될 수 있다.
In addition, in an embodiment applicable to the present invention, the number of the second permanent magnets 440 positioned opposite to the first permanent magnets 430 may be the same. Through the above configuration, a constant magnetic force may be generated in the gap between the first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440 to increase the operating efficiency of the exciter 400. At this time, in the preferred embodiment of the present invention, one second permanent magnet 440 may be positioned to face each first permanent magnet 430. In addition, the number of second permanent magnets 440 corresponding to each of the first permanent magnets 430 may be increased depending on the size of the second permanent magnets 440 applied to increase the generated magnetic force.

제2 요크(450)는 상기 제2 영구자석(440)과 상기 케이스(410)를 고정한다. 보다 상세하게는, 상기 제2 영구자석(440)과 상기 케이스(410)의 내측면 사이에 위치하여 상기 제2 영구자석(440)과 상기 케이스(410)를 고정한다. The second yoke 450 fixes the second permanent magnet 440 and the case 410. In more detail, the second permanent magnet 440 and the case 410 are positioned between the second permanent magnet 440 and the inner surface of the case 410 to fix the second permanent magnet 440 and the case 410.

상기 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440)은 상기 케이스(410)의 하부면에 고정될 수도 있으나, 상기 케이스(410)의 하부면에서 일정 거리 이격되어 위치할 수도 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 요크(450)는 상기 제1 및 제2 영구자석(430, 440)과 상기 케이스(410)의 하부면 사이를 고정하며 제1 요크(420)와 결합될 수 있다.The first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440 may be fixed to the lower surface of the case 410, but may be spaced apart from the lower surface of the case 410 by a predetermined distance. As shown in FIG. 8, the second yoke 450 is fixed between the first and second permanent magnets 430 and 440 and the lower surface of the case 410 and is coupled to the first yoke 420. Can be.

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제2 요크(450)는 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440) 사이 공극에서의 자기력 세기를 최대화하는 구조로 형성된다. 보다 상세하게는, 상기 제2 요크(450)는 상기 제2 영구자석(440)이 상기 제1 영구자석(430)과 서로 대향하도록 하여 제1 및 제2 영구자석(430, 440)에 의해 발생하는 자기력의 방향을 동일하게 하는 구조로 형성된다.
In a preferred embodiment of the present invention, the second yoke 450 is formed in a structure that maximizes the magnetic force strength in the gap between the first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440. More specifically, the second yoke 450 is generated by the first and second permanent magnets 430 and 440 such that the second permanent magnet 440 faces the first permanent magnet 430. It is formed in a structure that makes the direction of the magnetic force to be the same.

진동체(460)는 하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석(430)이, 외측에는 상기 제2 영구자석(440)이 위치한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 가진기(400)의 결합 시, 상기 진동체(460)의 개방된 일단의 내부에는 제1 영구자석(430)이, 외부에는 제2 영구자석(440)이 위치한다. 보다 상세하게는, 가진기(400)의 결합 시, 상기 진동체(460)의 외주면에 권선되는 코일(470)이 제1 및 제2 영구자석(430, 440) 사이에 위치하도록 한다.The vibrating body 460 is opened at a lower portion thereof, and a predetermined space is formed therein, such that the first permanent magnet 430 is located inside and the second permanent magnet 440 is located outside. As shown in FIG. 3, when the exciter 400 is coupled, the first permanent magnet 430 is positioned inside the open end of the vibrating body 460, and the second permanent magnet 440 is located outside. do. More specifically, when the exciter 400 is coupled, the coil 470 wound around the outer circumferential surface of the vibrating body 460 is positioned between the first and second permanent magnets 430 and 440.

상기 진동체(460)는 제1 및 제2 영구자석(430, 440) 사이의 공극에 위치해야 하므로, 상기 진동체(460)는 상기 공극의 모양 및 크기에 대응하는 모양 및 크기로 구성될 수 있다. 이때, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서, 상기 진동체(460)는 코일(470)에 흐르는 전류 및 제1 및 제2 영구자석(430, 440)에 의한 자기력 간 상호작용이 최대화될 수 있는 형태로 구성된다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 공극의 모양이 사각 기둥 형태인 경우에는 상기 진동체(460) 또한 사각 기둥 형태로 구성된다. 보다 상세하게는, 제1 및 제2 영구자석(430, 440)의 배치 형태에 대응된 형태로 상기 진동체(460)를 구성하여 발생되는 로렌츠 힘이 최대화될 수 있도록 한다. Since the vibrator 460 should be located in a gap between the first and second permanent magnets 430 and 440, the vibrator 460 may be configured in a shape and size corresponding to the shape and size of the gap. have. At this time, in a preferred embodiment applicable to the present invention, the vibrating body 460 may maximize the interaction between the current flowing through the coil 470 and the magnetic force by the first and second permanent magnets (430, 440) Form. For example, as shown in FIG. 2, when the cavity has a square pillar shape, the vibrating body 460 is also configured as a square pillar shape. In more detail, the Lorentz force generated by configuring the vibrating body 460 in a form corresponding to the arrangement form of the first and second permanent magnets 430 and 440 may be maximized.

코일(470)에는 전원 인가시 교류 전류가 흐르게 되어, 상기 교류 전류와 제1 및 제2 영구자석(430, 440)에 의한 자기력간의 상호작용에 의해 진동체(460)는 상하 운동을 하게 된다. 상기 가진기(400)의 작동 원리는 도 9를 통해 상세히 설명한다.An alternating current flows when the power is applied to the coil 470, and the vibrating body 460 moves up and down by the interaction between the alternating current and the magnetic force by the first and second permanent magnets 430 and 440. The operating principle of the exciter 400 will be described in detail with reference to FIG. 9.

본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서, 상기 코일(470)은 상기 코일(470)에 흐르는 전류가 상기 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440) 사이에 발생하는 자기력과 직각방향을 형성하도록 구성될 수 있다. 이때, 전류와 자기력이 직각방향을 형성함으로써, 폐자기회로를 구성하게 되어 발생되는 로렌츠 힘이 최대화되도록 한다.
In a preferred embodiment applicable to the present invention, the coil 470 is a direction perpendicular to the magnetic force generated by the current flowing through the coil 470 between the first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440. It can be configured to form. At this time, the current and the magnetic force form a perpendicular direction, thereby constituting the closed magnetic circuit to maximize the Lorentz force generated.

스프링 부재(480)는 상기 진동체(460) 및 상기 케이스(410)에 결합되어 상기 진동체(460)가 상하 운동하도록 탄성지지한다. 상기 스프링 부재(480)는 진동체(460)가 상하 운동하도록 탄성지지(탄성 복원력의 제공)하기 위한 것으로서, 일측은 진동체(460)와 연결되고, 타측은 케이스(410)와 연결된다.The spring member 480 is coupled to the vibrating body 460 and the case 410 to elastically support the vibrating body 460 to move up and down. The spring member 480 is to elastically support (provide elastic restoring force) so that the vibrating body 460 moves up and down. One side is connected to the vibrating body 460 and the other side is connected to the case 410.

여기서, 상기 스프링 부재(480)는 판 스프링 또는 코일(470) 스프링 등이 적용가능하다. 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 스프링 부재(480)는 판 스프링으로 구성되어 상기 진동체(460)에 탄성 복원력을 제공하고, 상기 진동체(460) 및 상기 케이스(410)와 연결되어 가진기(400)의 전체 형태를 구성한다.
Here, the spring member 480 may be applied to a leaf spring or a coil 470 spring. In a preferred embodiment applicable to the present invention the spring member 480 is composed of a leaf spring to provide an elastic restoring force to the vibrating body 460, and is connected to the vibrating body 460 and the case 410 It constitutes the overall form of the machine 400.

스팅어(490)는 상기 진동체(460)의 상하 운동에 의한 진동을 상기 집진판에 전달한다. 상기 스팅어(490)는 상기 진동체(460)의 진동 에너지를 집진판에 전달하기 위해 상기 스프링 부재(480) 또는 상기 진동체(460)와 하나 또는 두 개 이상의 집진판을 연결한다.
The stinger 490 transmits the vibration by the vertical movement of the vibrating body 460 to the dust collecting plate. The stinger 490 connects one or more dust collecting plates with the spring member 480 or the vibrating body 460 to transfer the vibration energy of the vibrating body 460 to the dust collecting plate.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가진기의 작동 원리를 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 가진기(400)는 코일(470)에 흐르는 전류의 방향에 따라 진동하는 방향이 달라진다. 9 is a view showing the operating principle of the exciter according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the vibrator 400 may vary in vibrating direction depending on the direction of the current flowing through the coil 470.

도 9a에 도시된 바와 같이, 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440) 사이에는 자기장이 형성되고, 코일(470)의 전류는 전면(도면에서 후면방향)으로 들어가거나 전면(도면에서 전면방향)으로 나오는 방향으로 흐른다. 좌측 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440)을 보면, 자기장은 좌측방향으로 형성되고, 전류는 전면(도면에서 후면방향)으로 들어간다. 이때, 플레밍의 왼손법칙에 따라 로렌츠 힘은 상부 방향으로 작용하게 된다.As shown in FIG. 9A, a magnetic field is formed between the first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440, and the current of the coil 470 enters the front surface (rear direction in the drawing) or the front surface (in the drawing). Flows in the direction of the front). Looking at the left first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440, the magnetic field is formed in the left direction, the current enters the front (rear direction in the drawing). At this time, according to Fleming's left hand law, the Lorentz force acts upward.

도 9b에 도시된 바와 같이, 코일(470)에 흐르는 전류의 방향이 바뀌게 되면 진동체(460)에 작용하는 힘의 방향도 바뀌게 된다. 좌측 제1 영구자석(430) 및 제2 영구자석(440)을 보면, 자기장은 좌측방향으로 형성되고, 전류는 전면(도면에서 전면방향)으로 나온다. 이때, 플레밍의 왼손법칙에 따라 로렌츠 힘은 하부 방향으로 작용하게 된다.As shown in FIG. 9B, when the direction of the current flowing through the coil 470 is changed, the direction of the force acting on the vibrator 460 is also changed. Looking at the left first permanent magnet 430 and the second permanent magnet 440, the magnetic field is formed in the left direction, the current is emitted to the front (front direction in the drawing). At this time, according to Fleming's left-hand law, the Lorentz force acts downward.

가진기(400)의 진동체(460)는 상기와 같은 원리에 의해 상하 운동을 하게 된다. 이때, 스프링 부재(480)는 진동체(460)와 케이스(410)를 연결함으로써 탄성 복원력을 제공하여 상기 가진기(400)의 반복적인 진동이 가능하게 한다.
The vibrating body 460 of the exciter 400 is to move up and down by the principle described above. At this time, the spring member 480 provides the elastic restoring force by connecting the vibrating body 460 and the case 410 to enable repetitive vibration of the exciter 400.

상기 가진기(400)는 코일(470)에 공급되는 교류 전류의 주파수를 조정하는 주파수 조절부를 더 포함할 수 있다. 상기 가진기(400)는 교류 전류에 의해 동작하므로, 별도의 주파수 조절부를 구비하여 상기 가진기(400)의 진동 속도를 조절할 수 있다. 또한, 상기 가진기(400)에 흐르는 전류를 상기 가진기(400)의 공진 주파수로 조절하여 강력한 진동 효과를 줄 수 있다.The vibrator 400 may further include a frequency adjusting unit for adjusting the frequency of the alternating current supplied to the coil 470. Since the vibrator 400 operates by an alternating current, the vibration speed of the vibrator 400 may be adjusted by providing a separate frequency controller. In addition, by adjusting the current flowing through the exciter 400 to the resonant frequency of the exciter 400 can give a strong vibration effect.

본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 진동체(460)는 제1 및 제2 영구자석(430, 440)에 의해 형성된 자기력과 코일(470)에 흐르는 전류의 상호작용에 의해 상하운동을 하게 된다. 그러나 상기 가진기(400)는 영구자석의 자기력과 코일(470)에 흐르는 전류 간의 상호작용에 의해 발생하는 로렌츠 힘을 이용한 것으로, 본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서 상기 로렌츠 힘에 의해 상하 운동하는 구성물을 다르게 적용할 수도 있다. 예를 들면, 상기 진동체(460) 및 코일(470)은 고정되고, 영구자석 또는 영구자석 및 요크가 상하운동을 하는 구성물로 구성될 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 상하운동을 하는 구성물이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the preferred embodiment applicable to the present invention, the vibrating body 460 moves up and down by the interaction of the magnetic force formed by the first and second permanent magnets 430 and 440 and the current flowing through the coil 470. . However, the exciter 400 uses the Lorentz force generated by the interaction between the magnetic force of the permanent magnet and the current flowing through the coil 470, and in other embodiments applicable to the present invention, vertically moving by the Lorentz force The constructs may be applied differently. For example, the vibrating body 460 and the coil 470 is fixed, it may be composed of a permanent magnet or a component in which the permanent magnet and the yoke moves up and down. One of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the vertically moving component may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가진기가 집진판을 탈진하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 가진기(400)가 집진판을 탈진하는 방법으로 여러 방법이 적용될 수 있다.
10 is a view showing a method of dedusting the dust collecting plate according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, in the embodiment applicable to the present invention, various methods may be applied to the method of dedusting the dust collecting plate by the vibrator 400.

도 10a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 가진기(400)는 상기 집진판의 중앙부로 진동이 전달되도록 상기 집진판의 중앙부에 위치할 수 있다. 이때, 도 10a의 경우처럼 양 쪽 모두에 가진기(400)가 위치할 수도 있으나, 일 측면에만 가진기(400)가 위치할 수도 있다. As shown in FIG. 10A, in the preferred embodiment applicable to the present invention, the vibrator 400 may be positioned at the center of the dust collecting plate so that vibration is transmitted to the center of the dust collecting plate. In this case, as shown in FIG. 10A, the exciter 400 may be located at both sides, but the exciter 400 may be located only at one side.

또한, 도 10b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 가진기(400)는 상기 집진판의 하단부로 진동이 전달되도록 상기 집진판의 하단부에 위치할 수 있다. 이때, 도 10b의 경우처럼 다수의 가진기(400)가 위치할 수도 있으나, 일 측면에만 가진기(400)가 위치할 수도 있다. In addition, as shown in Figure 10b, in the embodiment applicable to the present invention, the vibrator 400 may be located at the lower end of the dust collecting plate to transmit vibration to the lower end of the dust collecting plate. In this case, as in the case of FIG. 10B, a plurality of exciters 400 may be located, but only one side of the exciters 400 may be located.

또한, 도 10c에 도시된 바와 같이, 상기 집진판의 좌측 하단부 및 우측 하단부에 가해지는 진동의 방향이 상이하도록 가진기(400)를 위치할 수 있다.
In addition, as illustrated in FIG. 10C, the vibrator 400 may be positioned to have different directions of vibrations applied to the lower left and lower right portions of the dust collecting plate.

본 발명에 적용가능한 바람직한 일 실시예에서, 한 개의 가진기(400)만을 이용하여 진동 에너지가 상기 집진판의 중앙부에 전달되어 탈진되도록 할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예로, 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 상기 가진기(400)의 개수 및 위치는 집진판의 탈진을 위하여 적정하게 조절될 수 있다.
In one preferred embodiment applicable to the present invention, the vibration energy is transmitted to the central portion of the dust collecting plate to be exhausted using only one exciter 400. However, this is only one embodiment, and the present invention is not limited thereto. The number and position of the vibrator 400 may be appropriately adjusted for exhaustion of the dust collecting plate.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

10: 케이스 20: 제1 요크
30: 제1 영구자석 40: 제2 영구자석
50: 제2 요크 60: 진동체
70: 코일 80: 스프링 부재
100: 진동 모터 200: 집진판
300: 고정부 400: 가진기
410: 케이스 420: 제1 요크
430: 제1 영구자석 440: 제2 영구자석
450: 제2 요크 460: 진동체
470: 코일 480: 스프링 부재
490: 스팅어 1000: 전기 집진기
10: case 20: first yoke
30: first permanent magnet 40: second permanent magnet
50: second yoke 60: vibrating body
70: coil 80: spring member
100: vibration motor 200: dust collecting plate
300: fixed portion 400: agitator
410: case 420: first yoke
430: first permanent magnet 440: second permanent magnet
450: second yoke 460: vibrating body
470: coil 480: spring member
490: Stinger 1000: electric dust collector

Claims (7)

상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스;
상기 케이스의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제1 영구자석;
상기 제1 영구자석의 외측으로 상기 제1 영구자석과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제2 영구자석;
하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석이, 외측에는 상기 제2 영구자석이 위치하는 진동체;
상기 진동체의 외주면에 권선되는 코일; 및
상기 진동체 및 상기 케이스에 결합되어 상기 진동체가 상하 운동하도록 탄성지지하는 판 스프링;
상기 케이스의 하부면에 고정되는 적어도 3개 이상의 측면을 갖는 다면체 기둥 형태의 제1 요크;
상기 제2 영구자석과 상기 케이스를 고정하는 제2 요크;및
상기 코일에 공급되는 교류 전류의 주파수를 조정하는 주파수 조절부를 포함하고,
상기 제1 영구자석은 상기 제1 요크의 측면에 고정되며,
상기 제2 영구자석은 대향하는 상기 제1 영구자석과 서로 다른 극을 마주보는 것을 특징으로 하는 진동 모터.
A case having an upper opening and a predetermined space formed therein;
At least three or more first permanent magnets formed perpendicular to a lower surface of the case in a form surrounding a center of the case;
At least three or more second permanent magnets spaced apart from the first permanent magnet by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnet and formed perpendicular to the lower surface of the case;
A vibrating body having a lower opening and a predetermined space formed therein, wherein the first permanent magnet is located inside and the second permanent magnet is located outside;
A coil wound around an outer circumferential surface of the vibrating body; And
A leaf spring coupled to the vibrating body and the case to elastically support the vibrating body to move up and down;
A first yoke in the form of a polyhedral pillar having at least three side surfaces fixed to the bottom surface of the case;
A second yoke for fixing the second permanent magnet and the case; and
It includes a frequency adjusting unit for adjusting the frequency of the alternating current supplied to the coil,
The first permanent magnet is fixed to the side of the first yoke,
And the second permanent magnet faces a different pole from the opposite first permanent magnet.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 서로 마주 설치되고, 방전극을 이용하여 서로의 사이에서 코로나 방전을 발생시켜 오염 공기의 분진을 전기집진하는 하나 또는 두 개 이상의 집진판;
상기 집진판을 고정하는 고정부; 및
상기 집진판을 진동시켜 전기집진된 분진을 탈진하는 가진기를 포함하는 전기 집진기에 있어서,
상기 가진기는,
상부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어 있는 케이스;
상기 케이스의 중심부를 둘러싸는 형태로 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제1 영구자석;
상기 제1 영구자석의 외측으로 상기 제1 영구자석과 일정 거리 이격되어, 상기 케이스의 하부면과 수직하게 형성되는 적어도 3개 이상의 제2 영구자석;
하부가 개구되고 내부에 일정 공간이 형성되어, 내측에는 상기 제1 영구자석이, 외측에는 상기 제2 영구자석이 위치하는 진동체;
상기 진동체의 외주면에 권선되는 코일;
상기 진동체 및 상기 케이스에 결합되어 상기 진동체가 상하 운동하도록 탄성지지하는 판 스프링;
상기 케이스의 하부면에 고정되는 사면체 기둥 형태의 제1 요크;
상기 제2 영구자석과 상기 케이스를 고정하는 제2 요크;
상기 코일에 공급되는 교류 전류의 주파수를 조정하는 주파수 조절부;및
상기 진동체의 상하 운동에 의한 진동을 상기 집진판에 전달하는 스팅어를 포함하고,
상기 가진기는 상기 진동체의 상하 운동에 의한 진동이 상기 집진판의 중앙부에 전달되도록 위치하고,
상기 제1 영구자석은 상기 제1 요크의 측면에 고정되며,
상기 제2 영구자석은 대향하는 상기 제1 영구자석과 서로 다른 극을 마주보는 것을 특징으로 하는 전기 집진기.
One or more dust collecting plates which face each other and which generate a corona discharge between each other by using a discharge electrode to electrostatically collect dust of contaminated air;
A fixing part fixing the dust collecting plate; And
In the electrostatic precipitator including a vibrator for vibrating the dust collecting plate to vibrate the dust collecting plate,
The excitation is
A case having an upper opening and a predetermined space formed therein;
At least three or more first permanent magnets formed perpendicular to a lower surface of the case in a form surrounding a center of the case;
At least three or more second permanent magnets spaced apart from the first permanent magnet by a predetermined distance to the outside of the first permanent magnet and formed perpendicular to the lower surface of the case;
A vibrating body having a lower opening and a predetermined space formed therein, wherein the first permanent magnet is located inside and the second permanent magnet is located outside;
A coil wound around an outer circumferential surface of the vibrating body;
A leaf spring coupled to the vibrating body and the case to elastically support the vibrating body to move up and down;
A first yoke having a tetrahedral pillar shape fixed to the lower surface of the case;
A second yoke for fixing the second permanent magnet and the case;
A frequency adjusting unit adjusting a frequency of an alternating current supplied to the coil; and
It includes a stinger for transmitting the vibration by the vertical movement of the vibrating body to the dust collecting plate,
The vibrator is positioned so that the vibration by the vertical movement of the vibrating body is transmitted to the central portion of the dust collecting plate,
The first permanent magnet is fixed to the side of the first yoke,
And the second permanent magnet faces a different pole from the opposite first permanent magnet.
삭제delete 삭제delete
KR1020120014959A 2012-02-14 2012-02-14 The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter KR101197095B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120014959A KR101197095B1 (en) 2012-02-14 2012-02-14 The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120014959A KR101197095B1 (en) 2012-02-14 2012-02-14 The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101197095B1 true KR101197095B1 (en) 2012-11-07

Family

ID=47563878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120014959A KR101197095B1 (en) 2012-02-14 2012-02-14 The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101197095B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208597A (en) * 2016-07-21 2016-12-07 瑞声科技(新加坡)有限公司 Linear vibration electric motor
CN106208600A (en) * 2016-07-21 2016-12-07 瑞声科技(新加坡)有限公司 Linear vibration electric motor
WO2018038408A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 주식회사 파트론 Vibration generation apparatus
WO2021000122A1 (en) * 2019-06-29 2021-01-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Electromagnetic actuator

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3755071B2 (en) 1996-10-11 2006-03-15 Tdk株式会社 Surface movement actuator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3755071B2 (en) 1996-10-11 2006-03-15 Tdk株式会社 Surface movement actuator

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208597A (en) * 2016-07-21 2016-12-07 瑞声科技(新加坡)有限公司 Linear vibration electric motor
CN106208600A (en) * 2016-07-21 2016-12-07 瑞声科技(新加坡)有限公司 Linear vibration electric motor
CN106208600B (en) * 2016-07-21 2018-09-21 瑞声科技(新加坡)有限公司 Linear vibration electric motor
CN106208597B (en) * 2016-07-21 2018-09-21 瑞声科技(新加坡)有限公司 Linear vibration electric motor
WO2018038408A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 주식회사 파트론 Vibration generation apparatus
KR101914530B1 (en) * 2016-08-25 2018-11-02 (주)파트론 Vibrator
WO2021000122A1 (en) * 2019-06-29 2021-01-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Electromagnetic actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1869755B1 (en) Generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
KR101061576B1 (en) Linear Vibration Motor with Magnet Casing
CN110445345B (en) Vibration motor
CN105207440A (en) Magnetic balance guiding linear vibration motor
WO2021121055A1 (en) Vibration apparatus
CN106357080A (en) Linear vibration motor
KR101197095B1 (en) The vibration motor and electrostatic precipitator using that vibration motor as exciter
JP2019201486A (en) Linear vibration motor and electronic equipment
CN105703593A (en) Linear vibration motor
US10931185B2 (en) Linear vibration motor
CN106655695B (en) Linear vibration motor
KR20170023384A (en) Broadband electromagnetic vibration energy harvester
CN116193338B (en) Bone conduction sounding device and electronic equipment
US10868464B2 (en) Linear vibration motor
JP2002192073A (en) Vibration generator
JP2017212793A (en) Linear vibration motor
US20200412224A1 (en) Vibration motor
JP5500659B2 (en) Vibration device, bell ringing device, and resonance device
KR20180043773A (en) Linear vibration generating device
KR101674967B1 (en) Vibration actuator
KR101578161B1 (en) Vibration actuator
KR101632937B1 (en) Vibrator
KR101736172B1 (en) Sensory signal output apparatus
KR102392741B1 (en) High efficient electromagnetic vibration energy harvester
KR20150142519A (en) Vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161017

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee