KR101196213B1 - Medical Imaging System and Image Proccessing Method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기설정된 개수의 복수의 기초 파라미터를 축적하여 저장하는 파라미터 축적부; 현재 사용 중인 기준 파라미터 및 상기 축적된 복수의 기초 파라미터에 기초하여, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하는 파라미터 결정부; 상기 파라미터 결정부로부터 제공되는 기준 파라미터에 기초하여 영상 처리 알고리즘에 따라 입력영상을 영상처리하여 최적화 영상을 출력하는 영상처리부; 및 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 영상 진단 시스템 및 그 영상 처리방법에 관한 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device including: a parameter accumulator configured to accumulate and store a plurality of basic parameters in a predetermined number; A parameter determination unit that calculates a new reference parameter that replaces the currently used reference parameter based on the reference parameter currently being used and the accumulated plurality of basic parameters; An image processor configured to output an optimized image by image processing an input image according to an image processing algorithm based on a reference parameter provided from the parameter determiner; And a control unit for controlling the operation of the overall system.
Description
본 발명은 영상 진단 시스템 및 영상 처리방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 초음파 진단 시스템 등의 영상 진단 시스템에서 대상체로부터 획득한 영상에 대하여 영상 처리를 수행함에 있어, 사용자의 선호도 또는 시스템 사용 이력에 따라 자동으로 최적화된 영상을 제공할 수 있는 영상 진단 시스템 및 그 영상 처리 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image diagnosis system and an image processing method, and more particularly, in performing image processing on an image acquired from an object in an image diagnosis system such as an ultrasound diagnosis system, according to a user's preference or system usage history. An image diagnosis system capable of automatically providing an optimized image and an image processing method thereof.
영상 진단 시스템은 대상체로부터 획득한 영상을 처리하여 디스플레이하는 장치로서, 의료분야를 비롯한 다양한 분야에서 널리 이용되고 있다. 이러한 영상 진단 시스템의 일 예로서 초음파 진단시스템을 중심으로 하여 설명한다.An image diagnosis system is a device for processing and displaying an image obtained from an object, and is widely used in various fields including the medical field. An example of such an image diagnosis system will be described based on the ultrasound diagnosis system.
초음파 진단 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 영상 진단 시스템 중의 하나이다. 초음파 진단 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있기 때문에, 의료 분야에 널리 이용되고 있다. Ultrasonic diagnostic systems are one of the important imaging diagnostic systems that have been widely applied. Ultrasound diagnostic systems are widely used in the medical field because they have non-invasive and nondestructive properties.
초음파 진단시스템에서는 디스플레이되는 초음파 영상을 정확하게 진단하기 위하여 진단 부위를 선명하게 보여주는 최적의 초음파 영상을 얻는 것이 필요하다. 이를 위해 사용자는 디스플레이된 초음파 영상에 대해 초음파 영상의 밝기(brightness), 대조도(contrast) 등에 해당하는 각종 영상 파라미터, 예를 들어 이득(gain) 파라미터, 시간 이득 보상(time gain compensation, TGC) 파라미터, 다이나믹 레인지(dynamic range, DR) 파라미터, 리젝트(Reject) 파라미터 등을 조절하여야 하는데, 이를 매 사용시마다 조절하는 것은 많은 불편함이 따르므로 이를 자동 조절하기 위한 연구가 지속적으로 이루어져 왔다. In an ultrasound diagnosis system, it is necessary to obtain an optimal ultrasound image that clearly shows a diagnosis site in order to accurately diagnose the displayed ultrasound image. To this end, the user can display various image parameters corresponding to the brightness, contrast, etc. of the displayed ultrasound image, for example, a gain parameter, a time gain compensation (TGC) parameter, and the like. In addition, dynamic range (DR) parameters, reject parameters, etc. should be adjusted. However, since it is inconvenient to adjust them at every use, studies for automatic adjustment have been made continuously.
이에 따라, 종래 초음파 진단시스템에서는 시스템 상에 소정의 기준 파라미터를 미리 저장하도록 하고, 이 저장된 기준 파라미터에 기초하여 소정의 영상 처리 알고리즘에 따라 입력영상을 처리하여 최적화된 영상을 출력하도록 하였다. 이와 관련된 선행 특허 기술로서는 한국 특허등록 제 748858호가 있다. Accordingly, in the conventional ultrasound diagnosis system, a predetermined reference parameter is stored in advance on the system, and an optimized image is output by processing an input image according to a predetermined image processing algorithm based on the stored reference parameter. As a related prior art, there is Korean Patent Registration No. 748858.
그런데, 이러한 종래의 초음파 진단시스템에서 상기와 같은 기준 파라미터는 시스템 제작사에 의해 시스템 제작시 미리 설정되도록 되어 있었으며, 실제 시스템 사용자는 이를 변경할 수 없었다. 즉, 종래의 초음파 진단시스템에서는 미리 저장되어 있는 기준 파라미터에 기초하여 자동으로 영상이 처리되기는 하였으나, 이를 사용자가 임의로 변경할 수는 없었다. 이에 따라, 시스템 상에서 기설정된 기준 파라미터보다 상대적으로 높거나 낮은 파라미터에 기초하여 처리된 영상을 선호하는 사용자라면 시스템 사용시마다 자신이 원하는 파라미터값으로 수동으로 다시 설정하여 사용해야만 했다.However, in the conventional ultrasonic diagnostic system, the reference parameters as described above were previously set by the system manufacturer at the time of manufacturing the system, and the actual system user could not change it. That is, in the conventional ultrasound diagnosis system, the image is automatically processed based on the previously stored reference parameter, but the user cannot change it arbitrarily. Accordingly, a user who prefers a processed image based on a parameter that is relatively higher or lower than a preset reference parameter on the system had to manually reset and use the parameter value of his or her choice whenever the system is used.
이와 같이 종래의 초음파 진단시스템을 비롯한 영상 진단시스템에서는 초기 입력 영상을 특정 기준 파라미터에 기초하여 자동으로 처리하는 알고리즘은 구비되어 있었으나, 특정 기준 파라미터를 사용자의 선호도나 구미에 맞는 최적의 파라미터로 변경하여 제공하는 기술은 구비되어 있지 않았다.
As described above, in an image diagnosis system including an ultrasonic diagnosis system, an algorithm for automatically processing an initial input image based on a specific reference parameter is provided, but by changing the specific reference parameter to an optimal parameter suitable for a user's preference or taste, The technology to provide was not provided.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 초음파 진단 시스템 등의 영상 진단 시스템에서 대상체에 관하여 획득한 영상에 대하여 영상 처리를 수행함에 있어, 사용자의 선호도 또는 시스템 사용 이력에 따라 자동으로 영상처리를 수행하여 최적화된 영상을 제공할 수 있는 영상 진단 시스템 및 그 영상 처리 방법을 제공하는 데 있다.
Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to perform image processing on an image acquired for an object in an image diagnosis system such as an ultrasound diagnosis system, and automatically perform image processing according to a user's preference or system usage history. The present invention provides an image diagnosis system capable of providing an optimized image and an image processing method thereof.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 대상체에 관한 입력영상을 영상처리하여 최적화 영상을 제공하는 영상 진단 시스템으로서, 기설정된 개수의 복수의 기초 파라미터를 축적하여 저장하는 파라미터 축적부; 현재 사용 중인 기준 파라미터 및 상기 복수의 기초 파라미터에 기초하여, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하는 파라미터 결정부; 상기 파라미터 결정부로부터 제공되는 기준 파라미터에 기초하여 영상 처리 알고리즘에 따라 상기 입력영상을 영상처리하여 상기 최적화 영상을 출력하는 영상처리부; 및 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 영상 진단 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image diagnosis system for providing an optimized image by processing an input image of an object, including: a parameter accumulator configured to accumulate and store a plurality of preset parameters; A parameter determination unit configured to calculate a new reference parameter that replaces the currently used reference parameter based on the reference parameter currently being used and the plurality of basic parameters; An image processor which processes the input image according to an image processing algorithm based on a reference parameter provided from the parameter determiner and outputs the optimized image; And a controller for controlling the operation of the overall system.
본 발명에서, 상기 파라미터 결정부는 상기 복수의 기초 파라미터 중의 적어도 일부에 대한 산술 평균값을 구한 후, 상기 사용 중인 기준 파라미터와 상기 산술 평균값에 기초하여 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하는 것이 바람직하다.In the present invention, the parameter determining unit obtains an arithmetic mean value for at least some of the plurality of basic parameters, and then calculates the new reference parameter based on the reference parameter being used and the arithmetic mean value.
본 발명에서, 상기 새로운 기준 파라미터는 In the present invention, the new reference parameter is
(단, R0'는 새로운 기준 파라미터, R0는 현재 사용 중인 기준 파라미터, Rn은 산출평균값, 0≤α≤1) 에 의하여 결정되는 것이 바람직하다.Preferably, R 0 ′ is determined by a new reference parameter, R 0 is a reference parameter currently being used, and R n is a calculated average value, 0 ≦ α ≦ 1.
본 발명에서, 상기 산술 평균값은 축적된 상기 기초 파라미터 중에서 상위 및 하위 특정 %를 제외한 나머지 기초 파라미터에 대한 산술 평균값인 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the arithmetic mean value is an arithmetic mean value of the remaining basic parameters excluding the upper and lower specific% among the accumulated basic parameters.
본 발명에서, 상기 파라미터 축적부에 축적되는 상기 복수의 기초 파라미터의 개수가 상기 기설정된 개수에 도달할 때마다, 상기 파라미터 결정부는 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하고 상기 파라미터 축적부에 저장된 기초 파라미터는 모두 삭제되는 것이 바람직하다.In the present invention, whenever the number of the plurality of basic parameters accumulated in the parameter accumulating unit reaches the predetermined number, the parameter determining unit calculates the new reference parameter and all the basic parameters stored in the parameter accumulating unit are all. It is preferably deleted.
본 발명에서, 상기 파라미터 축적부는 사용자에 의해 상기 최적화 영상이 저장될 때마다 이에 대응하는 파라미터를 상기 기초 파라미터로 저장하여 축적하는 것이 바람직하다.In the present invention, whenever the optimized image is stored by the user, it is preferable that the parameter accumulator stores and stores the corresponding parameter as the basic parameter.
본 발명에서, 상기 영상 진단 시스템은 초음파 진단시스템이며, 상기 파라미터는 이득 파라미터, 시간 이득 보상 파라미터, 다이나믹 레인지 파라미터 중의 적어도 하나인 것이 바람직하다.In the present invention, the imaging system is an ultrasonic diagnostic system, and the parameter is preferably at least one of a gain parameter, a time gain compensation parameter, and a dynamic range parameter.
본 발명에서, 상기 기준 파라미터는 각 사용자별 및/또는 대상체의 각 진단 부위별로 결정되는 것이 바람직하다.In the present invention, the reference parameter is preferably determined for each user and / or each diagnostic site of the subject.
또한, 본 발명은 기준 파라미터에 기초하여 대상체에 관한 입력영상을 영상처리하여 최적화 영상을 제공하는 영상 진단 시스템에서의 영상 처리방법으로서, (a) 기초 파라미터를 축적하여 저장하는 단계; (b) 상기 축적된 기초 파라미터의 개수가 기설정된 개수에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 축적된 기초 파라미터의 개수가 기설정된 개수에 도달한 것으로 판단된 경우, 현재 사용 중인 기준 파라미터 및 상기 축적된 기초 파라미터에 기초하여, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하는 단계, 및 (d) 상기 기준 파라미터에 기초하여 영상 처리 알고리즘에 따라 상기 입력영상을 영상처리하여 상기 최적화 영상을 출력하는 단계를 포함하되, 상기 단계(b)에서 상기 축적된 기초 파라미터의 개수가 상기 기설정된 개수에 도달하지 않은 것으로 판단된 경우 상기 단계(d)로 넘어가도록 제어되는, 영상 처리방법을 제공한다.The present invention also provides an image processing method of an image diagnosis system for providing an optimized image by processing an input image of an object based on a reference parameter, the method comprising: (a) accumulating and storing a basic parameter; (b) determining whether the accumulated number of basic parameters reaches a predetermined number; (c) when it is determined in step (b) that the accumulated number of basic parameters reaches a preset number, the reference parameters currently being used are determined based on the reference parameters currently being used and the accumulated basic parameters. Calculating a new reference parameter to be substituted; and (d) outputting the optimized image by image processing the input image according to an image processing algorithm based on the reference parameter. When it is determined that the accumulated number of basic parameters does not reach the predetermined number, the method is controlled to proceed to step (d).
본 발명에서, 상기 단계 (c)는 상기 축적된 기초 파라미터 중의 적어도 일부에 대한 산술 평균값을 산출하는 단계; 및 상기 사용 중인 기준 파라미터와 상기 산술 평균값에 기초하여 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
In the present invention, step (c) comprises calculating an arithmetic mean value of at least some of the accumulated basic parameters; And calculating the new reference parameter based on the reference parameter in use and the arithmetic mean value.
본 발명에서, 상기 기준 파라미터는 시스템 상에서 초기에 설정된 기준 파라미터로 복원될 수 있는 것이 바람직하다.
In the present invention, it is preferable that the reference parameter can be restored to a reference parameter initially set on the system.
본 발명에 따른 영상 진단시스템 및 영상처리방법은 대상체에 관하여 획득한 영상에 대하여 영상 처리를 수행함에 있어, 사용자의 선호도 또는 시스템 사용 이력에 따라 사용자별로 및/또는 대상체의 진단 부위별로 영상 처리 알고리즘에 적용되는 기준 파라미터를 자동으로 설정하여 적용함으로써 사용자 및/또는 대상체의 진단 부위별로 최적화된 영상을 자동으로 제공할 수 있다.
In the image diagnosis system and the image processing method according to the present invention, in performing image processing on an image acquired with respect to an object, the image processing algorithm is determined for each user and / or for each diagnosis part of the object according to a user's preference or system usage history. By automatically setting and applying the applied reference parameter, an optimized image may be automatically provided for each diagnosis region of the user and / or the subject.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 영상 진단 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 실시예에 따른 영상 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 실시예에 사용된 파라미터 축적부의 메모리 구성을 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an image processing method according to the present embodiment.
Fig. 3 shows the memory configuration of the parameter storage unit used in this embodiment.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 영상 진단 시스템의 구성을 도시한 것이고, 도 2는 본 실시예에 따른 영상 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 실시예에 사용된 파라미터 축적부의 메모리 구성을 도시한 것이다.1 is a block diagram illustrating an image diagnosis system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating an image processing method according to the present embodiment, and FIG. 3 is a parameter used in the present embodiment. The memory structure of the storage unit is shown.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상 진단 시스템은 기설정된 개수의 복수의 기초 파라미터를 축적하여 저장하는 파라미터 축적부(300); 현재 사용 중인 기준 파라미터 및 상기 축적된 복수의 기초 파라미터에 기초하여, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하는 파라미터 결정부(200); 상기 파라미터 결정부(200)로부터 제공되는 기준 파라미터에 기초하여 영상 처리 알고리즘에 따라 입력영상을 영상처리하여 최적화 영상을 출력하는 영상처리부(100); 및 전반적인 시스템의 동작을 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.
As shown in FIG. 1, the image diagnosis system according to the present embodiment includes a
이와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.The operation of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
우선, 제어부(400)는 영상 진단시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 파라미터 축적부(300), 파라미터 결정부(200) 및 영상처리부(100) 등의 구성요소들은 제어부(400)의 제어를 받는다.First, the
본 실시예에 따른 영상 진단시스템에는 기준 파라미터를 이용하여 소정의 영상 처리 알고리즘에 따라 도 1에 도시된 입력영상에 대하여 자동으로 영상 처리를 수행하여 최적화 영상을 출력하는 동작 모드가 구비되어 있는 바, 이하 이를 영상 최적화모드라고 칭한다. 즉, 사용자가 영상 최적화모드를 선택하면, 본 실시예에 따른 영상 진단시스템에서 영상처리부(100)는 기준 파라미터에 기초하여 입력영상에 대하여 자동으로 영상처리를 수행하여 최적화 영상을 출력하여 제공한다. 본 영상 진단시스템이 제작된 초기에는 상기 기준 파라미터로는 시스템 제작자가 임의로 설정한 값이 초기값으로 적용되지만, 그 이후에는 후술하는 바와 같이 시스템 사용이력에 따라 산출된 새로운 기준 파라미터가 적용될 수 있다. 상기 파라미터로는 영상의 밝기(brightness), 대조도(contrast) 등에 해당하는 각종 영상 파라미터, 예를 들어 이득(gain) 파라미터, 시간 이득 보상(time gain compensation, TGC) 파라미터, 다이나믹 레인지(dynamic range, DR) 파라미터, 리젝트(Reject) 파라미터 또는 이외의 다양한 파라미터가 적용될 수 있다.The image diagnosis system according to the present embodiment includes an operation mode for automatically outputting an optimized image by performing image processing on the input image shown in FIG. 1 according to a predetermined image processing algorithm using reference parameters. This is hereinafter referred to as image optimization mode. That is, when the user selects the image optimization mode, in the image diagnosis system according to the present embodiment, the
만약, 사용자가 영상처리부(100)로부터 출력된 최적화 영상을 저장하면(S110), 파라미터 축적부(300)는 이 최적화 영상에 대응하여 설정되어 있는 현재 파라미터를 기초 파라미터(G1, G2, G3,...)로서 도 3에 도시된 바와 같은 메모리에 축적하여 저장한다(S120). 이 때, 상기 현재 파라미터는 시스템 상에 현재 설정되어 있는 기준 파라미터일 수도 있고 사용자가 영상처리를 위해 수동으로 임의로 설정한 파라미터일 수도 있다. 본 실시예에 따른 영상 진단 시스템에서는 사용자가 저장한 최적화 영상은 사용자가 선호하는 영상이라고 판단하여, 이 때의 최적화 영상에 대응하여 설정되어 있는 파라미터를 기초 파라미터로서 파라미터 축적부(300)에 저장하는 것이다. If the user stores the optimized image output from the image processing unit 100 (S110), the
다음으로, 제어부(400)는 파라미터 축적부(300)에 축적된 기초 파라미터(G1, G2, G3,...)의 개수가 기설정된 값(N)에 도달했는지 여부를 판단한다(S130). 만약 도달했으면 다음 단계인 단계(S140)로 진행하지만, 그렇지 않다면 기준 파라미터는 기존에 기설정되어 있는 기준 파라미터 값을 유지하고 이하의 단계(S160)로 진행한다. 상기에서, 기설정된 값(N)은 시스템 상에 기본적으로 설정되어 있는 값을 사용할 수도 있고 사용자의 선택에 따라 가령 1000, 2000... 등으로 임의적으로 설정하여 사용할 수도 있다.Next, the
이어서, 단계(S130)에서 상기 축적된 기초 파라미터(G1, G2, G3,...)의 개수가 기설정된 값(N)에 도달한 것으로 판단되면, 파라미터 결정부(200)는 상기 축적된 기초 파라미터 중의 적어도 일부에 대한 산술 평균값을 산출한다(S140). 이 때, 바람직하게는 이 산술 평균값으로는 상기 축적된 기초 파라미터의 전체 중에서 상위 및 하위 특정 %를 제외한 나머지 기초 파라미터에 대한 산술평균을 구하여 사용하며, 예를 들어 상위 5% 및 하위 5%를 제외한 나머지 기초 파라미터에 대한 산술 평균값을 채용할 수 있다. 이를 위해 파라미터 결정부(200)는 상기 축적된 전체 기초 파라미터의 평균 및 표준편차를 구한 후 정규분포(가우스 분포) 상의 상위 및 하위 몇 %를 제외한 나머지에 대하여 상기와 같은 작업을 수행할 수 있다.Subsequently, when it is determined in step S130 that the accumulated number of basic parameters G 1 , G 2 , G 3 ,... Reaches a predetermined value N, the
다음으로, 파라미터 결정부(200)는 현재 사용 중인 기준 파라미터와 상기에서 구해진 산술 평균값에 기초하여, 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하며, 제어부(400)는 파라미터 축적부(300)에 축적되어 있던 기초 파라미터를 삭제한다(S150). 이에 따라 영상 최적화 모드 수행 시 사용될 기준 파라미터는 여기서 산출된 새로운 기준 파라미터로 대체된다. 여기서, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터는 시스템 상에서 초기에 설정된 기준 파라미터일 수도 있고 그 이후 새로이 산출된 기준 파라미터일 수도 있다. 이 때, 바람직하게는, 상기 새로운 기준 파라미터는 다음과 같은 방식으로 결정된다.Next, the
(단, R0'는 새로운 기준 파라미터, R0는 현재 사용 중인 기준 파라미터, Rn은 산출평균값, 0≤α≤1)(Where R 0 'is the new reference parameter, R 0 is the reference parameter currently in use, and R n is the calculated mean value, 0≤α≤1)
여기서, α는 기존에 사용되던 기준 파라미터와 상기 산술 평균값 중 어느 것을 더 많이 반영할 것인지를 결정하는 상수로서, α의 값이 증가할수록 축적된 기초 파라미터에 의한 산술평균값의 반영 비중을 증가시키는 것을 의미한다.Here, α is a constant for deciding which of the reference parameter and the arithmetic mean value to be used more. The value of α means that the specific gravity of the arithmetic mean value by the accumulated basic parameter increases as the value of α increases. do.
다음으로, 영상 처리부(100)는 기준 파라미터에 기초하여 소정의 영상 처리 알고리즘에 따라 입력영상을 영상처리하여 최적화 영상을 출력한다(S160). 이 때, 상기 단계(S130)에서 "아니오"라는 결과를 통해 단계(S160)으로 넘어 온 경우에는 영상처리부(100)는 기존에 기설정되어 있던 기준 파라미터에 기초하여 영상처리를 수행하지만, 상기 단계(S130)에서 "예"라는 결과를 통해 단계(S140) 및 단계(S150)를 거쳐서 단계(S160)로 넘어 온 경우에는 영상처리부(100)는 상기 산출된 새로운 기준 파라미터를 파라미터 결정부(200)로부터 제공받아 이에 기초하여 소정의 영상 처리 알고리즘에 따라 입력영상을 영상처리하여 최적화 영상을 출력한다.Next, the
본 실시예에 따른 영상 진단시스템 및 그 영상 처리방법은 초음파 진단시스템을 비롯한 다양한 영상 진단 장치에 적용될 수 있다.The image diagnosis system and its image processing method according to the present embodiment can be applied to various image diagnosis apparatuses including an ultrasound diagnosis system.
이와 함께, 본 실시예에 따른 영상 진단시스템 및 영상 처리방법에 사용되는 상기 영상 최적화모드는 시스템을 사용하는 사용자별로 또는 각 사용자가 사용하는 프로브별로 구별하여 수행될 수 있을 뿐만 아니라, 대상체의 각 진단 부위별로 별도로 수행되도록 할 수도 있다. 이에 따라, 여기에 사용되는 상기 기준 파라미터도 각 사용자별, 각 사용자가 사용하는 프로브별, 및/또는 대상체의 각 진단 부위별로 결정될 수 있다.In addition, the image optimization mode used in the image diagnosis system and the image processing method according to the present embodiment may be performed separately for each user using the system or for each probe used by each user, and also for each diagnosis of the object. It may be performed separately for each site. Accordingly, the reference parameter used herein may also be determined for each user, for each probe used by each user, and / or for each diagnosis site of the subject.
또한, 실시예에 따라서는, 예를 들어 사용자의 선택에 따라, 기설정된 시간이 경과함에 따라 또는 시스템 상에 설정된 특정 조건에 따라, 상기 기준 파라미터는 시스템 상에서 초기에 설정된 기준 파라미터로 복원되도록 할 수도 있다.In some embodiments, the reference parameter may be restored to a reference parameter initially set on the system, for example, according to a user's selection, as a predetermined time elapses or according to a specific condition set on the system. have.
이와 같이 본 실시예에 따른 영상 진단 시스템에서는, 파라미터 축적부(300)에 축적되는 기초 파라미터의 개수가 상기 기설정된 개수(N)에 도달할 때마다 영상 최적화 모드에서 사용되는 기준 파라미터를 새로이 산출함으로써, 사용자의 선호를 최대한 반영한 최적화 영상이 생성될 수 있도록 한다.As described above, in the image diagnosis system according to the present exemplary embodiment, each time the number of basic parameters accumulated in the
본 실시예에서는 파라미터 결정부와 파라미터 축적부가 별도의 구성요소로서 기재되어 있으나, 실시예에 따라서는 이 두 구성요소를 하나의 장치 유닛으로 병합하여 실시할 수도 있으며 이 또한 본 발명의 범위에 포함된다.
In the present embodiment, the parameter determining unit and the parameter accumulating unit are described as separate components, but according to the exemplary embodiment, the two components may be combined into one device unit, which is also included in the scope of the present invention. .
100 : 영상 처리부
200 : 파라미터 결정부
300 : 파라미터 축적부
400 : 제어부100: image processing unit
200: parameter determination unit
300: parameter storage unit
400:
Claims (18)
기설정된 개수의 복수의 기초 파라미터를 축적하여 저장하는 파라미터 축적부;
현재 사용 중인 기준 파라미터 및 상기 축적된 복수의 기초 파라미터에 기초하여, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하는 파라미터 결정부;
상기 파라미터 결정부로부터 제공되는 기준 파라미터에 기초하여 영상 처리 알고리즘에 따라 상기 입력영상을 영상처리하여 상기 최적화 영상을 출력하는 영상처리부; 및
전반적인 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 기준 파라미터는 시스템상에서 초기에 설정된 기준 파라미터로 복원될 수 있는, 영상 진단 시스템.
An image diagnosis system for providing an optimized image by processing an input image of an object,
A parameter accumulator for accumulating and storing a plurality of preset parameters;
A parameter determination unit that calculates a new reference parameter that replaces the currently used reference parameter based on the reference parameter currently being used and the accumulated plurality of basic parameters;
An image processor which processes the input image according to an image processing algorithm based on a reference parameter provided from the parameter determiner and outputs the optimized image; And
It includes a control unit for controlling the operation of the overall system,
The reference parameter may be restored to a reference parameter initially set on the system.
상기 파라미터 결정부는 상기 복수의 기초 파라미터 중의 적어도 일부에 대한 산술 평균값을 구한 후, 상기 사용 중인 기준 파라미터와 상기 산술 평균값에 기초하여 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하는, 영상 진단 시스템.
The method of claim 1,
And the parameter determining unit obtains an arithmetic mean value for at least some of the plurality of basic parameters and then calculates the new reference parameter based on the reference parameter being used and the arithmetic mean value.
상기 새로운 기준 파라미터는
(단, R0'는 새로운 기준 파라미터, R0는 현재 사용 중인 기준 파라미터, Rn은 산출평균값, 0≤α≤1)
에 의하여 결정되는, 영상 진단 시스템.
The method of claim 2,
The new reference parameter
(Where R 0 'is the new reference parameter, R 0 is the reference parameter currently in use, and R n is the calculated mean value, 0≤α≤1)
Determined by, imaging system.
상기 산술 평균값은 축적된 상기 기초 파라미터 중에서 상위 및 하위 특정 %를 제외한 나머지 기초 파라미터에 대한 산술 평균값인, 영상진단 시스템.
The method of claim 3, wherein
And the arithmetic mean value is an arithmetic mean value of remaining basic parameters excluding an upper and lower specific% among the accumulated basic parameters.
상기 파라미터 축적부에 축적되는 상기 복수의 기초 파라미터의 개수가 상기 기설정된 개수에 도달할 때마다, 상기 파라미터 결정부는 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하고 상기 파라미터 축적부에 저장된 기초 파라미터는 모두 삭제되는, 영상 진단 시스템.
The method of claim 1,
Whenever the number of the plurality of basic parameters accumulated in the parameter accumulator reaches the predetermined number, the parameter determiner calculates the new reference parameter and all of the basic parameters stored in the parameter accumulator are deleted. Diagnostic system.
상기 파라미터 축적부는 사용자에 의해 상기 최적화 영상이 저장될 때마다 이에 대응하는 파라미터를 상기 기초 파라미터로 저장하여 축적하는, 영상 진단 시스템.
6. The method of claim 5,
And the parameter accumulator stores and stores the corresponding parameter as the basic parameter every time the optimized image is stored by a user.
상기 영상 진단 시스템은 초음파 진단시스템이며, 상기 파라미터는 이득 파라미터, 시간 이득 보상 파라미터, 다이나믹 레인지 파라미터 중의 적어도 하나인, 영상 진단 시스템.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The imaging system is an ultrasound diagnostic system, wherein the parameter is at least one of a gain parameter, a time gain compensation parameter, and a dynamic range parameter.
상기 기준 파라미터는 각 사용자별, 각 사용자가 사용하는 프로브별, 또는 대상체의 각 진단 부위별로 결정되는, 영상 진단 시스템.
8. The method of claim 7,
The reference parameter is determined by each user, by a probe used by each user, or by each diagnosis site of the object.
(a) 기초 파라미터를 축적하여 저장하는 단계;
(b) 상기 축적된 기초 파라미터의 개수가 기설정된 개수에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;
(c) 상기 단계 (b)에서 상기 축적된 기초 파라미터의 개수가 기설정된 개수에 도달한 것으로 판단된 경우, 현재 사용 중인 기준 파라미터 및 상기 축적된 기초 파라미터에 기초하여, 상기 현재 사용 중인 기준 파라미터를 대체하는 새로운 기준 파라미터를 산출하는 단계, 및
(d) 상기 기준 파라미터에 기초하여 영상 처리 알고리즘에 따라 상기 입력영상을 영상처리하여 상기 최적화 영상을 출력하는 단계를 포함하되,
상기 단계(b)에서 상기 축적된 기초 파라미터의 개수가 상기 기설정된 개수에 도달하지 않은 것으로 판단된 경우 상기 단계(d)로 넘어가도록 제어되고,
상기 기준 파라미터는 시스템상에서 초기에 설정된 기준 파라미터로 복원될 수 있는, 영상 처리방법.
An image processing method in an image diagnosis system for providing an optimized image by performing an image processing on an input image of an object based on a reference parameter,
(a) accumulating and storing the basic parameters;
(b) determining whether the accumulated number of basic parameters reaches a predetermined number;
(c) when it is determined in step (b) that the accumulated number of basic parameters reaches a preset number, the reference parameters currently being used are determined based on the reference parameters currently being used and the accumulated basic parameters. Calculating a new reference parameter to replace, and
(d) image processing the input image according to an image processing algorithm based on the reference parameter and outputting the optimized image,
If it is determined in step (b) that the accumulated number of basic parameters does not reach the predetermined number, then control is passed to step (d).
And the reference parameter may be restored to a reference parameter initially set on a system.
상기 단계 (c)는
상기 축적된 기초 파라미터 중의 적어도 일부에 대한 산술 평균값을 산출하는 단계; 및
상기 사용 중인 기준 파라미터와 상기 산술 평균값에 기초하여 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하는 단계를 포함하는, 영상 처리방법.
The method of claim 10,
Step (c) is
Calculating an arithmetic mean value for at least some of the accumulated basic parameters; And
Calculating the new reference parameter based on the reference parameter in use and the arithmetic mean value.
상기 새로운 기준 파라미터는
(단, R0'는 새로운 기준 파라미터, R0는 현재 사용 중인 기준 파라미터, Rn은 산출평균값, 0≤α≤1)
에 의하여 결정되는, 영상 처리방법.
12. The method of claim 11,
The new reference parameter
(Where R 0 'is the new reference parameter, R 0 is the reference parameter currently in use, and R n is the calculated mean value, 0≤α≤1)
Determined by the image processing method.
상기 산술 평균값은 축적된 상기 기초 파라미터 중에서 상위 및 하위 특정 %를 제외한 나머지 기초 파라미터에 대한 산술 평균값인, 영상 처리방법.
13. The method of claim 12,
And the arithmetic mean value is an arithmetic mean value of remaining basic parameters excluding an upper and lower specific% among the accumulated basic parameters.
상기 축적되는 기초 파라미터의 개수가 상기 기설정된 개수에 도달할 때마다, 상기 새로운 기준 파라미터를 산출하고 상기 축적된 기초 파라미터는 모두 삭제되는, 영상 처리 방법.
The method of claim 10,
Each time the accumulated number of basic parameters reaches the predetermined number, the new reference parameter is calculated and all of the accumulated basic parameters are deleted.
상기 단계 (a)는 상기 최적화 영상이 저장될 때 수행되는, 영상 처리방법.
The method of claim 14,
The step (a) is performed when the optimized image is stored.
상기 영상 처리방법은 초음파 진단시스템에서 사용되며, 상기 파라미터는 이득 파라미터, 시간 이득 보상 파라미터, 다이나믹 레인지 파라미터 중의 적어도 하나인, 영상 처리방법.
The method according to any one of claims 10 to 15,
The image processing method is used in an ultrasound diagnostic system, wherein the parameter is at least one of a gain parameter, a time gain compensation parameter, and a dynamic range parameter.
상기 기준 파라미터는 각 사용자별, 각 사용자가 사용하는 프로브별, 또는 대상체의 각 진단 부위별로 결정되는, 영상 처리 방법.17. The method of claim 16,
The reference parameter is determined for each user, for each probe used by each user, or for each diagnostic part of the object.
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