KR101196059B1 - Charging system of automatic cleaner - Google Patents

Charging system of automatic cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR101196059B1
KR101196059B1 KR1020060043807A KR20060043807A KR101196059B1 KR 101196059 B1 KR101196059 B1 KR 101196059B1 KR 1020060043807 A KR1020060043807 A KR 1020060043807A KR 20060043807 A KR20060043807 A KR 20060043807A KR 101196059 B1 KR101196059 B1 KR 101196059B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging
automatic cleaner
terminal
charging device
battery
Prior art date
Application number
KR1020060043807A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070111014A (en
Inventor
권혁민
임승현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020060043807A priority Critical patent/KR101196059B1/en
Publication of KR20070111014A publication Critical patent/KR20070111014A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101196059B1 publication Critical patent/KR101196059B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries

Abstract

본 발명은 자동 청소기의 충전 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 자동 청소기가 충전 장치에 접속된 경우에만 충전 장치의 충전 단자에 전원이 공급되어 배터리의 충전이 수행되는 자동 청소기의 충전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a charging system of an automatic cleaner, and more particularly, to a charging system of an automatic cleaner in which power is supplied to a charging terminal of a charging device only when the automatic cleaner is connected to a charging device.

본 발명에 따른 자동 청소기의 충전 시스템은 충전 단자가 구비되는 충전 장치; 상기 충전 단자에 스스로 접속하여 내부에 구비되는 배터리가 충전되도록 하는 자동 청소기; 및 상기 자동 청소기에 구비되어, 상기 자동 청소기가 상기 충전 단자에 접속된 상태에서만 상기 충전 단자로 전원이 공급되도록 하는 충전 제어부가 포함된다. The charging system of the automatic cleaner according to the present invention includes a charging device having a charging terminal; An automatic cleaner which charges a battery provided therein by connecting to the charging terminal by itself; And a charging controller provided in the automatic cleaner so that power is supplied to the charging terminal only when the automatic cleaner is connected to the charging terminal.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 상기 자동 청소기가 상기 충전 장치에 복귀한 상태에서만 충전 장치의 충전 단자로 전원이 공급되어 배터리의 충전이 수행됨에 따라 사용자의 부주의로 인한 감전 사고가 미연에 방지될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the electric power is supplied to the charging terminal of the charging device only when the automatic cleaner returns to the charging device, and thus charging of the battery is performed, thereby preventing an electric shock accident due to user's carelessness. There is an effect that can be.

자동 청소기, 충전 장치, 충전 제어부 Automatic cleaner, charging device, charging control unit

Description

자동 청소기의 충전 시스템{Charging system of automatic cleaner}Charging system of automatic cleaner

도 1은 자동 청소기와 충전 장치로 구성되는 자동 청소기의 충전 시스템을 보여주는 도면.1 is a view showing a charging system of an automatic cleaner composed of an automatic cleaner and a charging device.

도 2는 상기 자동 청소기의 내부 구성을 보여주는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the automatic cleaner.

도 3은 상기 자동 청소기에 구비되는 충전 제어부에 의해서 배터리가 충전되는 원리를 간략하게 보여주는 도면.3 is a view briefly showing the principle that the battery is charged by the charging control unit provided in the automatic cleaner.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 자동 청소기 120 : 단자부100: automatic cleaner 120: terminal

170 : 배터리 190 : 충전 제어부170: battery 190: charge control unit

200 : 충전 장치 230 : 충전 단자200: charging device 230: charging terminal

본 발명은 자동 청소기의 충전 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 자동 청소기가 충전 장치에 접속된 경우에만 충전 장치의 충전 단자에 전원이 공급되어 배터리의 충전이 수행되는 자동 청소기의 충전 시스템 및 충전 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a charging system of an automatic cleaner, and more particularly, a charging system and a charging control method of an automatic cleaner in which power is supplied to a charging terminal of a charging device only when the automatic cleaner is connected to a charging device. It is about.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다. In general, a cleaner is a device that sucks air containing foreign matters such as dust and the like by using a vacuum pressure generated by a vacuum motor mounted inside the main body, and then filters the foreign matters inside the main body.

이러한 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 자동 청소기로 분류된다. Such cleaners are classified into manual cleaners which are directly operated by the user and automatic cleaners which perform cleaning by themselves without the user's manipulation.

한편, 일반적인 자동 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다. On the other hand, the general automatic cleaner is a device that performs cleaning by moving the floor of the area to be cleaned according to the input program by using a charged battery as a power source, and meets the needs of modern people who seek convenience while reducing the cleaning time. It is developed and used in various forms.

이러한, 자동 청소기는 본체에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소 영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. The automatic cleaner determines the area to be cleaned by driving the outside of the cleaning area surrounded by a wall or an obstacle through a sensor installed in the main body, and plans a cleaning path for cleaning the determined cleaning area.

그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전 각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다. Then, the wheel is driven to travel the planned cleaning path while calculating the mileage and the current position from the detected signal through the sensor for detecting the number of revolutions and the angle of rotation of the wheel.

이러한 청소 과정에서 자동 청소기의 배터리의 전력이 소모된 경우 충전을 하여야 하며, 이에 따라 상기 자동 청소기에는 필요시 배터리를 충전시키기 위하여 실내의 바닥면에 구비되는 충전 장치와 접속되는 단자부가 구비되며, 상기 충전 장치에는 상기 단자부와 접속되는 충전 단자가 구비된다. In this cleaning process, when the battery power of the automatic cleaner is consumed, the battery should be charged. Accordingly, the automatic cleaner includes a terminal unit connected to a charging device provided on the floor of the room to charge the battery if necessary. The charging device is provided with a charging terminal connected with the terminal portion.

따라서, 상기 자동 청소기가 상기 충전 장치로 이동되어 상기 자동 청소기의 단자부가 상기 충전 장치의 충전 단자와 접속되면, 상기 충전 단자로부터 전류가 흘려 상기 배터리의 충전이 이루어지게 된다. Therefore, when the automatic cleaner is moved to the charging device and the terminal portion of the automatic cleaner is connected with the charging terminal of the charging device, current flows from the charging terminal to charge the battery.

그런데, 종래의 충전 장치에는 상기 충전 단자가 외부로 노출되어 있고, 상기 충전 단자에는 항상 전류가 흐르고 있으므로, 사용자의 부주의로 인하여 상기 충전 단자를 만지는 경우 사용자가 감전될 수 있는 문제가 있다.However, in the conventional charging device, since the charging terminal is exposed to the outside and current is always flowing to the charging terminal, there is a problem that the user may be electrocuted when touching the charging terminal due to user's carelessness.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 자동 청소기가 충전 장치에 접속된 경우에만 자동 청소기로 전류가 흘러 자동 청소기의 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 자동 청소기의 충전 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and proposes a charging system of an automatic cleaner which allows a current of the automatic cleaner to charge the battery of the automatic cleaner only when the automatic cleaner is connected to the charging device. For the purpose of

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 청소기의 충전 시스템은 충전 단자가 구비되는 충전 장치; 및 상기 충전 단자에 스스로 접속하는 단자부를 구비하고, 상기 충전 단자와 단자부의 접속 시 배터리가 충전되도록 하는 자동 청소기를 포함하고, 상기 자동 청소기는, 자석을 포함하고, 상기 충전 장치는, 상기 자석에 의해서 온될 수 있는 리드스위치와, 상기 리드스위치가 온되는 경우 외부전원으로부터 전원을 공급받아 구동하는 릴레이와, 상기 릴레이가 구동하는 경우, 상기 충전 단자로 전원을 공급하는 충전 전원 공급부를 포함한다.Charging system of the automatic cleaner according to the present invention for achieving the above object is a charging device having a charging terminal; And a terminal cleaner for directly connecting to the charging terminal, the automatic cleaner for charging a battery when the charging terminal is connected to the terminal, the automatic cleaner including a magnet, and the charging device is connected to the magnet. And a reed switch capable of being turned on, a relay driven by receiving power from an external power source when the reed switch is turned on, and a charging power supply unit supplying power to the charging terminal when the relay is driven.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 상기 자동 청소기가 상기 충전 장치에 복귀한 상태에서만 충전 장치의 충전 단자로 전원이 공급되어 배터리의 충전이 수행됨에 따라 사용자의 부주의로 인한 감전 사고가 미연에 방지될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the electric power is supplied to the charging terminal of the charging device only when the automatic cleaner is returned to the charging device, and thus the battery accident is prevented due to user's carelessness. It can be effective.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 자동 청소기와 충전 장치로 구성되는 자동 청소기의 충전 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2는 상기 자동 청소기의 내부 구성을 보여주는 사시도이다. 1 is a view showing a charging system of an automatic cleaner composed of an automatic cleaner and a charging device, Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the automatic cleaner.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기의 충전 시스템은, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기(100)와, 상기 자동 청소기(100)에 전원을 공급하는 배터리(170)를 충전시키기 위한 충전 장치(200)가 포함된다. 1 and 2, the charging system for an automatic cleaner according to the spirit of the present invention includes an automatic cleaner 100 performing cleaning while driving by itself, and a battery 170 supplying power to the automatic cleaner 100. ) Is a charging device 200 for charging.

상세히, 상기 자동 청소기(100)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 내부에 구비되어 흡입력 발생시키는 흡입 장치(130)와, 상기 흡입 장치(130)의 구동에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입부(미도시)와, 상기 흡입부에서 흡입된 공기 중의 이물을 집진하는 집진 장치(140)가 포함된다. In detail, the automatic cleaner 100 includes a main body 110 forming an exterior, a suction device 130 provided inside the main body 110 to generate suction power, and a floor driven by the suction device 130. Suction unit (not shown) for sucking the dust of the dust, and dust collector 140 for collecting the foreign matter in the air sucked by the suction unit.

또한, 상기 자동 청소기(100)는 상기 본체(110)의 하부 양측에 구비되어 상기 자동 청소기(100)의 이동이 가능하도록 하는 구동 바퀴(150)(160)와, 상기 자동 청소기(100)의 작동을 제어하는 제어 장치(180)와, 상기 자동 청소기(100)에 전원을 공급하는 배터리(170)가 포함된다. In addition, the automatic cleaner 100 is provided at both lower sides of the main body 110 to drive wheels 150 and 160 to enable the movement of the automatic cleaner 100 and the operation of the automatic cleaner 100. Control device 180 for controlling the, and a battery 170 for supplying power to the automatic cleaner 100 is included.

더욱 상세히, 상기 본체(110)에는 실내의 벽이나 장애물을 감지하는 장애물 센서(미도시)가 구비되어, 상기 자동 청소기(100)가 장애물을 회피하면서 주행할 수 있도록 한다. More specifically, the main body 110 is provided with an obstacle sensor (not shown) for detecting a wall or an obstacle in the room, so that the automatic cleaner 100 can run while avoiding the obstacle.

그리고, 상기 본체(110)의 상측에는 상기 자동 청소기(100)의 작동을 조작할 수 있는 조작 버튼(116)과, 상기 자동 청소기(100)의 작동 상태 등을 표시하는 디스플레이부(114)가 형성된다. In addition, an operation button 116 for operating an operation of the automatic cleaner 100 and a display unit 114 for displaying an operation state of the automatic cleaner 100 are formed on the upper side of the main body 110. do.

또한, 상기 본체(110)의 대략 중앙부에는 흡입된 공기가 배출되는 배출구(112)가 형성된다. In addition, an outlet 112 through which the sucked air is discharged is formed at an approximately central portion of the main body 110.

한편, 상기 제어 장치(180)는 마이크로프로세서 및 소정의 데이터 저장 장치가 포함되어 자동 청소기(100)의 동작이 수행되도록 하는 장치이다. On the other hand, the control device 180 is a device that includes a microprocessor and a predetermined data storage device to perform the operation of the automatic cleaner 100.

이러한 상기 제어 장치(180)는 상기 배터리(170)의 잔량을 감지하여 상기 배터리(170)의 충전 여부를 판단하며, 상기 배터리(170)의 충전이 요구되는 경우, 상기 충전 장치(200)로부터 수신된 신호에 따라 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 이동되도록 제어한다. The control device 180 detects the remaining amount of the battery 170 to determine whether the battery 170 is charged, and when the battery 170 is required to be charged, the control device 180 receives the charge from the charging device 200. The automatic cleaner 100 is moved to the charging device 200 according to the received signal.

여기서, 상기 배터리(170)의 잔량을 감지하는 배터리 잔량 감지부가 별도로 구비될 수 있음은 물론이다.Here, of course, the battery remaining amount detection unit for detecting the remaining amount of the battery 170 may be provided separately.

그리고, 상기 구동 바퀴(150)(160)는 좌측 및 우측 바퀴(150)(160)가 포함되며, 상기 좌측 및 우측 바퀴(150)(160)는 상기 제어 장치(180)에 의해 작동되는 좌륜 모터(151)와 우륜 모터(161)가 각각 연결된다. In addition, the driving wheels 150 and 160 include left and right wheels 150 and 160, and the left and right wheels 150 and 160 are left wheel motors operated by the control device 180. 151 and the right wheel motor 161 are respectively connected.

따라서, 상기 좌측 및 우측 바퀴(150)(160)가 별개의 모터에 의해 작동되도록 구성됨에 따라 상기 자동 청소기(100)의 주행 뿐만 아니라, 상기 자동 청소기(100)의 방향 전환이 자유롭게 이루어질 수 있게 된다. Therefore, as the left and right wheels 150 and 160 are configured to be operated by separate motors, not only the driving of the automatic cleaner 100 but also the direction change of the automatic cleaner 100 can be freely made. .

즉, 상기 한 쌍의 구동 바퀴(150)(160)가 등속으로 회전되는 경우에는 동일한 속도로 자동 청소기(100)가 진행하게 된다. 반면, 어느 한쪽 바퀴가 다른 속도 로 회전되는 경우에는, 늦은 속도로 회전되는 바퀴 방향으로 자동 청소기(100)의 진행 방향이 바뀌게 된다. That is, when the pair of driving wheels 150 and 160 are rotated at constant speed, the automatic cleaner 100 proceeds at the same speed. On the other hand, if either wheel is rotated at a different speed, the traveling direction of the automatic cleaner 100 is changed in the direction of the wheel rotated at a slower speed.

한편, 상기 배터리(170)는 상기 자동 청소기(100)가 스스로 주행할 수 있도록 상기 자동 청소기(100)에 전원을 공급하는 역할을 한다. On the other hand, the battery 170 serves to supply power to the automatic cleaner 100 so that the automatic cleaner 100 can travel by itself.

그리고, 상기 배터리(100)의 충전은 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)에 구비되는 한 쌍의 복귀유도센서(210)로부터 송출되는 신호를 수신하여 상기 충전 장치(200)로 복귀하여 이루어질 수 있다. In addition, the charging of the battery 100 returns to the charging device 200 when the automatic cleaner 100 receives a signal transmitted from a pair of return induction sensors 210 provided in the charging device 200. It can be done by.

따라서, 상기 자동 청소기(100)에는 상기 복귀유도센서(210)의 신호를 수신하는 한 쌍의 신호수신센서(118)가 구비된다. Therefore, the automatic cleaner 100 is provided with a pair of signal receiving sensors 118 for receiving the signal from the return induction sensor 210.

그리고, 상기 배터리(170)의 충전을 위하여, 상기 본체(110)의 전면에는 상기 충전 장치(200)에 구비되는 충전 단자(230)와 접속되는 단자부(120)가 구비된다. 그리고, 상기 단자부(120)는 상기 배터리(170)와 연결되어 있다. In addition, to charge the battery 170, a front surface of the main body 110 is provided with a terminal portion 120 connected to a charging terminal 230 provided in the charging device 200. In addition, the terminal unit 120 is connected to the battery 170.

또한, 상기 본체(110) 내부, 상세하게는 상기 단자부(120) 주위에는 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)에 복귀된 상태 즉, 상기 단자부(120)와 충전 단자(230)가 접속한 상태에서만 상기 충전 단자(230)로부터 상기 단자부(120)로 전류가 흐르도록 하는 충전 제어부(190)가 구비된다. 상기 충전 제어부(190)에 대해서는 후술하기로 한다. In addition, a state in which the automatic cleaner 100 is returned to the charging device 200, that is, the terminal unit 120 and the charging terminal 230 may be formed in the main body 110 and in detail, around the terminal unit 120. The charging control unit 190 is provided to allow a current to flow from the charging terminal 230 to the terminal unit 120 only in a connected state. The charging control unit 190 will be described later.

여기서, 상기 배터리(170)는 한 번의 충전시 상기 자동 청소기(100)가 장시간 청소를 수행할 수 있도록 함이 바람직하다.Here, the battery 170 is preferably to allow the automatic cleaner 100 to perform a long time cleaning in one charge.

이에 따라, 상기 배터리(170)는 리튬 폴리머 배터리(lithium polymer batteries)가 사용될 수 있으며, 이러한 리튬 폴리머 배터리는 니켈 수소 배터리 보다 대략 2배 내지 4배 정도의 수명을 가진다. 상기 리튬 폴리머 배터리는 외부 전원을 이용해 충전하는 고체 전해질 전지이며, 상기 전해질로는 고체 또는 젤 상태의 중합체(폴리머)가 사용된다. Accordingly, the battery 170 may use lithium polymer batteries, and the lithium polymer batteries have a lifespan of approximately two to four times that of nickel hydrogen batteries. The lithium polymer battery is a solid electrolyte battery charged using an external power source, and the electrolyte is a polymer (polymer) in a solid or gel state.

한편, 상기 충전 장치(200)는 청소 수행으로 인하여 소모된 상기 자동 청소기(100)의 배터리(170)를 충전하는 역할을 수행한다. On the other hand, the charging device 200 serves to charge the battery 170 of the automatic cleaner 100 consumed due to the cleaning performed.

그리고, 상기 충전 장치(200)의 내부 상측에는 상기 자동 청소기(100)의 신호수신센서(118)로 소정의 신호를 보내어 상기 충전 장치(200)의 위치를 알려줌으로써, 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 복귀 가능하도록 하는 복귀유도센서(210)가 구비된다. In addition, the automatic cleaner 100 transmits a predetermined signal to the signal receiving sensor 118 of the automatic cleaner 100 to inform the position of the charging device 200 on the upper side of the charging device 200. A return induction sensor 210 is provided to enable return to the charging device 200.

즉, 상기 복귀유도센서(210)는 소정의 신호를 송신하는 역할을 수행하며, 상기 신호수신센서(118)는 상기 복귀유도센서(210)로부터 송신된 신호를 수신하게 된다. That is, the return induction sensor 210 serves to transmit a predetermined signal, and the signal reception sensor 118 receives a signal transmitted from the return induction sensor 210.

따라서, 상기 복귀유도센서(210)와 신호수신센서(118)의 상호 작용에 의해서 상기 자동 청소기(100)는 상기 충전 장치(200)의 위치 확인이 가능하게 된다.Therefore, the automatic cleaner 100 may check the position of the charging device 200 by the interaction of the return induction sensor 210 and the signal reception sensor 118.

그리고, 상기 충전 장치(200)의 전면에는 상기 자동 청소기(100)가 복귀된 상태에서 상기 자동 청소기(100)의 전면에 구비되는 단자부(120)와 접속되어 상기 단자부로 전 충전 단자(230)가 구비된다. In addition, the charging unit 200 is connected to the terminal unit 120 provided on the front surface of the automatic cleaner 100 in a state where the automatic cleaner 100 is returned, so that the entire charging terminal 230 is connected to the terminal unit. It is provided.

또한, 상기 충전 장치(200)의 저면에는 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 복귀시, 상기 자동 청소기(100)의 단자부(120)와 상기 충전 장치(200) 의 충전 단자(230)의 접속이 원활히 수행될 수 있도록 가이드하는 가이드홈(214)이 형성된다. In addition, when the automatic cleaner 100 returns to the charging device 200, the terminal unit 120 of the automatic cleaner 100 and the charging terminal of the charging device 200 may be disposed on a bottom surface of the charging device 200. Guide grooves 214 are formed to guide the connection of the 230 to be performed smoothly.

또한, 상기 충전 장치(200)의 일측에는 상기 충전 장치(200)에 전원을 인가하기 위한 전원 코드(240)가 구비된다. 여기서, 상기 전원 코드(240)는 상기 충전 장치(200) 내부에 인입된 상태로 보관되고 길이 조절이 가능하도록 구비되어, 사용자의 필요시에 인출하여 사용하게 된다. In addition, one side of the charging device 200 is provided with a power cord 240 for applying power to the charging device 200. In this case, the power cord 240 is stored in the retracted state inside the charging device 200 and is provided to be adjustable in length, so that the power cord 240 can be withdrawn when needed by the user.

또한, 상치 충전 장치(200)는, 상기 충전 장치(200) 실내벽에 고정되도록 하는 고정 장치가 구비될 수 있다. 이러한 고정 장치는 상기 충전 장치의 설치 위치가 고정되도록 하여 상기 자동 청소기(100)의 복귀가 용이하도록 한다.In addition, the upper filling device 200 may be provided with a fixing device to be fixed to the interior wall of the charging device 200. The fixing device allows the installation position of the charging device to be fixed so that the return of the automatic cleaner 100 is easy.

도 3은 상기 자동 청소기에 구비되는 충전 제어부에 의해서 배터리가 충전되는 원리를 간략하게 보여주는 도면이다.3 is a view briefly showing the principle that the battery is charged by the charging control unit provided in the automatic cleaner.

도 3을 참조하면, 상기 자동 청소기(100)의 내부에는 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)에 복귀하여 상기 자동 청소기(100)의 단자부(120)와 상기 충전 장치(200)의 충전 단자(230)가 접속된 경우에만 상기 충전 단자(230)에서 상기 단자부(120)로 전류가 흐르도록 제어하는 충전 제어부(190)가 포함된다. Referring to FIG. 3, inside the automatic cleaner 100, the automatic cleaner 100 returns to the charging device 200 so that the terminal unit 120 of the automatic cleaner 100 and the charging device 200 are located. Only when the charging terminal 230 is connected, the charging control unit 190 for controlling the current flow from the charging terminal 230 to the terminal unit 120 is included.

한편, 상기 충전 장치(200)는 상기 자동 청소기(100)의 단자부(120)와 접속되는 충전 단자(230)와, 상기 충전 제어부(190)에 의해 온(on)/오프(off) 여부가 결정되는 리드 스위치(232)와, 상기 리드 스위치(232)의 온(on)/오프(off) 여부에 따라 구동이 조절되는 릴레이(236)와, 상기 리드 스위치(232)가 온(on)되는 경우 상기 단자부(120)로 전류를 공급하는 충전 전원 공급부(238)가 포함된다. In the meantime, the charging device 200 determines whether the charging terminal 230 is connected to the terminal unit 120 of the automatic cleaner 100 and whether the charging device 200 is turned on or off by the charging control unit 190. When the reed switch 232 is turned on, the relay 236 whose driving is controlled according to whether the reed switch 232 is turned on or off, and the reed switch 232 is turned on A charging power supply unit 238 for supplying current to the terminal unit 120 is included.

상세히, 상기 충전 제어부(190)로는 자석이 사용됨이 바람직하다. 따라서, 상기 리드 스위치(232)는 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 복귀하여, 상기 자동 청소기(100)의 단자부(120)와 상기 충전 장치(200)의 충전 단자(230)가 접속하면 상기 자석의 자기력에 의해서 온(on)된다. In detail, a magnet is preferably used as the charging controller 190. Therefore, the reed switch 232 is the automatic cleaner 100 is returned to the charging device 200, the terminal unit 120 of the automatic cleaner 100 and the charging terminal 230 of the charging device 200. When is connected, it is turned on by the magnetic force of the magnet.

그리고, 상기 리드 스위치(232)는 상기 전원 코드(240)에 의해서 외부 전원과 연결되도록 구성된다. In addition, the reed switch 232 is configured to be connected to an external power source by the power cord 240.

따라서, 상기 리드 스위치(232)가 온(on)되면 상기 외부 전원으로부터 전원이 공급되어 상기 릴레이(236)가 구동되고, 상기 릴레이(236)의 구동에 의해서 상기 충전 전원 공급부(238)에서 상기 단자부(230)로 전원이 인가된다.Therefore, when the reed switch 232 is turned on, power is supplied from the external power source to drive the relay 236, and the terminal unit is connected to the charging power supply unit 238 by driving the relay 236. Power is applied to 230.

여기서, 상기 리드 스위치(232)를 통하여 상기 충전 전원 공급부(238)에서 전원을 공급하는 이유는 상기 리드 스위치(232)의 허용 전류가 낮기 때문에, 외부 전원으로부터 상기 충전 단자(230)로 전원을 직접 공급하지 않는 것이다.Here, the reason for supplying power from the charging power supply unit 238 through the reed switch 232 is that the allowable current of the reed switch 232 is low, so that power is directly supplied from the external power supply to the charging terminal 230. It does not supply.

이 때, 상기 자기력의 세기는 상기 단자부(120)와 충전 단자(230)가 접속한 경우에만 상기 리드 스위치(232)가 온(on)되는 값을 가짐이 바람직하다. At this time, the strength of the magnetic force preferably has a value in which the reed switch 232 is turned on only when the terminal unit 120 and the charging terminal 230 are connected.

이러한 자기력의 세기는 상기 자석의 종류를 변경함으로써 달성되거나, 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)에 복귀한 상태에서의 상기 자석과 리드 스위치(232)의 거리를 조절함으로써 달성될 수 있다. The strength of the magnetic force may be achieved by changing the type of the magnet, or by adjusting the distance between the magnet and the reed switch 232 in the state where the automatic cleaner 100 returns to the charging device 200. have.

여기서, 상기 외부 전원은 상용 교류 전원임은 물론이다. Here, of course, the external power source is a commercial AC power source.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 자동 청소기의 작동 및 상기 자동 청소기의 충전 시스템에 의해서 상기 자동 청소기의 배터리의 충전이 수행되는 과정 을 설명한다. Hereinafter, an operation of the automatic cleaner having the above configuration and a process of charging the battery of the automatic cleaner by the charging system of the automatic cleaner will be described.

먼저, 사용자의 조작에 의하여 상지 자동 청소기(100)로 동작 명령이 입력되면, 충전된 배터리(170)를 동력원으로 하여 상기 흡입 장치(130)에서 흡입력이 발생된다. 그러면, 상기 자동 청소기(100)의 저면에 형성된 흡입부 측으로 흡입력이 전달되어 바닥면의 이물이 상기 흡입부로 흡입된다. First, when an operation command is input to the upper limb cleaner 100 by a user's operation, a suction force is generated in the suction device 130 using the charged battery 170 as a power source. Then, the suction force is transmitted to the suction part formed on the bottom surface of the automatic cleaner 100 so that foreign substances on the bottom surface are sucked into the suction part.

그리고, 상기 구동 바퀴(150)(160)가 회전되어 상기 자동 청소기(100)가 피청소면을 주행하면서 청소를 수행하게 된다. In addition, the driving wheels 150 and 160 are rotated to perform the cleaning while the automatic cleaner 100 runs on the surface to be cleaned.

한편, 상기 자동 청소기(100)가 청소 영역에서 청소 수행을 완료하거나, 청소중 상기 자동 청소기(100)의 배터리(170)의 소모량이 많아서 충전이 필요하게 되면, 상기 신호수신센서(118)는 상기 충전 장치(200)의 복귀유도센서(210)로부터 송신된 소정의 신호를 수신하여 상기 충전 장치(200)의 위치를 감지한다. On the other hand, when the automatic cleaner 100 completes the cleaning operation in the cleaning area, or needs to be charged because the battery 170 of the automatic cleaner 100 is consumed during cleaning, the signal receiving sensor 118 is the The position of the charging device 200 is sensed by receiving a predetermined signal transmitted from the return induction sensor 210 of the charging device 200.

그러면, 상기 제어 장치(180)에 의해서 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 복귀되도록 제어된다. 이렇게 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 복귀되는 중에는 지속적으로 상기 복귀유도센서(210) 및 신호수신센서(118)의 상호 작용이 이루어져, 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 정확하게 복귀되도록 한다. Then, the automatic cleaner 100 is controlled by the control device 180 to return to the charging device 200. In this way, while the automatic cleaner 100 is returned to the charging device 200, the interaction between the return induction sensor 210 and the signal receiving sensor 118 is continuously performed, and the automatic cleaner 100 is charged to the charging device. Return to 200 correctly.

그리고, 상기 자동 청소기(100)가 상기 충전 장치(200)로 복귀하면, 상기 자동 청소기(100)의 단자부(120)와 상기 충전 장치(200)의 충전 단자(230)가 접속하게 된다.When the automatic cleaner 100 returns to the charging device 200, the terminal unit 120 of the automatic cleaner 100 and the charging terminal 230 of the charging device 200 are connected.

그러면, 상기 자동 청소기(200)의 충전 제어부(190), 즉 자석에 의해서 상기 리드 스위치(232)가 온(on)된다. 여기서, 상기 단자부(120)와 충전 단자(230)가 접속되지 않은 상태에서는 상기 리스 스위치(232)는 오프(off)된 상태가 유지되고, 이에 따라 상기 충전 전원 공급부(238)에서 상기 단자부(230)로 전류가 흐르지 않은 상태가 유지된다. Then, the reed switch 232 is turned on by the charging controller 190, that is, the magnet of the automatic cleaner 200. Here, in the state in which the terminal unit 120 and the charging terminal 230 are not connected, the lease switch 232 is maintained in an off state. Accordingly, the terminal unit 230 in the charging power supply unit 238 is maintained. Current is not flowing.

그리고, 상기 리드 스위치(232)가 온(on)되면 상기 전원 코드(240)를 통하여 상기 외부 전원으로부터 상기 충전 장치(200)로 전원이 공급되고, 상기 외부 전원으로부터 공급된 전원에 의해서 상기 릴레이(236)가 구동된다. 그리고, 상기 릴레이(236)가 구동되면, 상기 충전 전원 공급부(238)에서 상기 충전 단자(230)로 전원이 공급되어 상기 배터리(170)의 충전이 시작되게 된다.When the reed switch 232 is turned on, power is supplied from the external power source to the charging device 200 through the power cord 240, and the relay may be powered by the power source supplied from the external power source. 236 is driven. When the relay 236 is driven, power is supplied from the charging power supply unit 238 to the charging terminal 230 to start charging the battery 170.

한편, 상기 자동 청소기(100)의 배터리(170)의 충전이 완료되면, 상기 자동 청소기(100)는 계속 청소를 수행하거나 상기 충전 장치(200)에 복귀된 상태를 유지할 수 있다. On the other hand, when the charging of the battery 170 of the automatic cleaner 100 is completed, the automatic cleaner 100 may continue to clean or maintain the state returned to the charging device 200.

이 때, 상기 자동 청소기(100)가 계속 청소를 수행하기 위하여 상기 충전 장치로부터 이탈하면, 상기 단자부(120)와 충전 단자(230)의 접속이 해제된다. 그러면, 상기 리드 스위치(232)를 온(on)시키기 위한 상기 자석의 자기력이 제거되어 상기 리드 스위치(232)가 오프되고, 상기 충전 단자(230)로의 전원 공급이 중단된다. At this time, when the automatic cleaner 100 is separated from the charging device in order to continue cleaning, the connection between the terminal unit 120 and the charging terminal 230 is released. Then, the magnetic force of the magnet for turning on the reed switch 232 is removed so that the reed switch 232 is turned off, and the power supply to the charging terminal 230 is stopped.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동 청소기의 충전 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 상기 자동 청소기가 상기 충전 장치에 복귀한 상태에서만 충전 장치의 충 전 단자로 전원이 공급되어 배터리의 충전이 수행됨에 따라 사용자의 부주의로 인한 감전 사고가 미연에 방지될 수 있는 효과가 있다. According to the charging system of the automatic cleaner and the control method thereof according to the present invention as described above, the user is supplied with power to the charging terminal of the charging device only when the automatic cleaner returns to the charging device, thereby charging the battery. Electric shock due to carelessness can be prevented beforehand.

또한, 상기 자동 청소기가 상기 충전 장치에 복귀한 상태에서만 상기 배터리의 충전이 수행되어, 방전에 의해 발생되는 전력 손실을 저감시킬 수 있다. In addition, the battery may be charged only when the automatic cleaner returns to the charging device, thereby reducing power loss caused by discharge.

Claims (5)

충전 단자가 구비되는 충전 장치; 및 A charging device having a charging terminal; And 상기 충전 단자에 스스로 접속하는 단자부를 구비하고, 상기 충전 단자와 단자부의 접속 시 배터리가 충전되도록 하는 자동 청소기를 포함하고, It includes a terminal unit for directly connecting to the charging terminal, and includes an automatic cleaner to charge the battery when the charging terminal and the terminal unit, 상기 자동 청소기는, 자석을 포함하고, The automatic cleaner includes a magnet, 상기 충전 장치는, 상기 자석에 의해서 온될 수 있는 리드스위치와, 상기 리드스위치가 온되는 경우 외부전원으로부터 전원을 공급받아 구동하는 릴레이와, The charging device may include a reed switch which may be turned on by the magnet, a relay which is driven by receiving power from an external power source when the reed switch is turned on; 상기 릴레이가 구동하는 경우, 상기 충전 단자로 전원을 공급하는 충전 전원 공급부를 포함하는 자동 청소기의 충전 시스템.And a charging power supply unit configured to supply power to the charging terminal when the relay is driven. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단자부가 상기 충전 단자에서 이격되면, When the terminal portion is spaced apart from the charging terminal, 상기 리드 스위치는 오프되는 자동 청소기의 충전 시스템.And the reed switch is turned off. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충전 전원 공급부는 상기 릴레이에 연결되는 자동 청소기의 충전 시스템.The charging power supply unit is a charging system of the automatic cleaner connected to the relay. 삭제delete 삭제delete
KR1020060043807A 2006-05-16 2006-05-16 Charging system of automatic cleaner KR101196059B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060043807A KR101196059B1 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Charging system of automatic cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060043807A KR101196059B1 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Charging system of automatic cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070111014A KR20070111014A (en) 2007-11-21
KR101196059B1 true KR101196059B1 (en) 2012-11-01

Family

ID=39090026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060043807A KR101196059B1 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Charging system of automatic cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101196059B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105380573A (en) * 2015-10-28 2016-03-09 珠海格力电器股份有限公司 Device and method for allowing intelligent dust collector to look for charging equipment and intelligent dust collector

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2612567B (en) * 2021-01-22 2023-11-22 Dyson Technology Ltd Autonomous surface treatment apparatus
WO2023232149A1 (en) * 2022-06-02 2023-12-07 天津望圆智能科技股份有限公司 Charging method for underwater cleaning machine, charging structure and underwater cleaning machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105380573A (en) * 2015-10-28 2016-03-09 珠海格力电器股份有限公司 Device and method for allowing intelligent dust collector to look for charging equipment and intelligent dust collector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070111014A (en) 2007-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11744428B2 (en) Vacuum cleaning apparatus
KR101199358B1 (en) Dust-Emptying Equipment for Robot Cleaner
KR101484940B1 (en) Robot cleaner and control method thereof
KR100815570B1 (en) System for robot cleaner and control methord thereof
US5534762A (en) Self-propelled cleaning robot operable in a cordless mode and a cord mode
KR101635304B1 (en) Charging-type electric vacuum cleaner
KR102009202B1 (en) Dust collector
JP2004267236A (en) Self-traveling type vacuum cleaner and charging device used for the same
JP5011145B2 (en) Charger for self-propelled vacuum cleaner
JP2782923B2 (en) Self-propelled vacuum cleaner
JP6993937B2 (en) Electric cleaning device
JP2006236333A (en) Robot cleaner and method for controlling the same
JP2003061882A (en) Self-propelled vacuum cleaner
CN105832252A (en) Autonomous mobile robot and control method thereof
KR101471322B1 (en) Electric vacuum cleaner
KR100876691B1 (en) Vacuum cleaner charging system and control method
KR101196059B1 (en) Charging system of automatic cleaner
JP6239944B2 (en) Self-propelled vacuum cleaner
KR100849554B1 (en) (dust-emptying system for robot vacuum cleaner
JPH02241423A (en) Self-running cleaner
KR101253619B1 (en) Charging Equipment for Robot Cleaner
JP2701414B2 (en) Self-propelled vacuum cleaner
JP6445087B2 (en) Electric vacuum cleaner
KR100947364B1 (en) Robot cleaner
JP2002321179A (en) Mobile working robot

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150924

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160923

Year of fee payment: 5