KR101194181B1 - Intelligent surveillance system having power controllable heterogeneous sensors - Google Patents

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KR101194181B1
KR101194181B1 KR1020110087026A KR20110087026A KR101194181B1 KR 101194181 B1 KR101194181 B1 KR 101194181B1 KR 1020110087026 A KR1020110087026 A KR 1020110087026A KR 20110087026 A KR20110087026 A KR 20110087026A KR 101194181 B1 KR101194181 B1 KR 101194181B1
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KR1020110087026A
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남윤영
조승한
김경훈
홍상진
김동욱
김용석
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주식회사 제론헬스케어
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Abstract

PURPOSE: An intelligent monitoring system capable of power control with heterogeneous sensors is provided to control time when an RFID turns on and power which the RFID turns on based location information of an object. CONSTITUTION: A plurality of cameras(100-1~100-n) obtains location information of a plurality of objects. An RFID reader(200) obtains identification information of the objects..A database(700) stores the location information and the identification information. An object detecting unit(300) samples an image of the cameras. The RFID reader is turned on/off based on a power control signal(PC) provided from a power control unit(600). Power which the RFID turns on is determined based on the signal in the RFID reader.

Description

전력 제어가 가능한 이기종 센서들을 포함하는 지능형 감시 시스템{INTELLIGENT SURVEILLANCE SYSTEM HAVING POWER CONTROLLABLE HETEROGENEOUS SENSORS}INTELLIGENT SURVEILLANCE SYSTEM HAVING POWER CONTROLLABLE HETEROGENEOUS SENSORS}

본 발명은 지능형 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상이한 종류의 센서들을 포함하는 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent surveillance system, and more particularly to a surveillance system comprising different kinds of sensors.

최근 공항, 회사, 연구실, 군부대 등에서 보안을 목적으로 사람들의 이동 경로를 추적하여 저장하는 감시 시스템이 사용되고 있다. 또한, 미술관, 박물관 등에서 고가의 물건의 도난을 방지하기 위해서 각 물건의 이동 경로를 추적하여 저장하는 감시 시스템 또한 사용되고 있다.Recently, surveillance systems are used in airports, companies, laboratories, military units to track and store people's movements for security purposes. In addition, in order to prevent theft of expensive objects in art galleries and museums, a monitoring system that tracks and stores the movement path of each object is also used.

일반적인 감시 시스템의 경우 모든 센서들이 항상 턴온 상태로 동작한다. 따라서 감시 하고자 하는 물체가 해당 센서의 주변에 존재하지 않는 경우에도 항상 턴온 상태로 센싱 동작을 수행하게 되어 파워 소모가 증가하는 문제점이 있다.In a typical surveillance system, all sensors are always turned on. Therefore, even when the object to be monitored does not exist in the vicinity of the sensor, the sensing operation is always performed in a turn-on state, thereby increasing power consumption.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 카메라를 통해 탐지된 물체의 위치 정보에 기초하여 RFID 리더의 턴온 시점 및 턴온 시의 파워를 제어함으로써 파워 소모를 감소시키면서 물체의 인식을 효과적으로 할 수 있는 감시 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to effectively recognize the object while reducing power consumption by controlling the power-on time and turn-on time of the RFID reader based on the position information of the object detected by the camera. It is to provide a surveillance system.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 감시 시스템은 데이터베이스, 복수의 카메라들, 물체 탐지부, RFID 리더, 위치 연관부, 파워 제어부 및 식별 연관부를 포함한다. 상기 복수의 카메라들은 기 설정된 각각의 위치에 대해 영상을 촬영한다. 상기 물체 탐지부는 샘플링 주기 마다 상기 복수의 카메라들로부터 제공되는 상기 영상을 샘플링하고 상기 샘플링된 영상들에 기초하여 상기 복수의 카메라들 중에서 두 개 이상의 카메라들에 의해 촬영된 물체를 탐지하여 상기 탐지된 물체들에 글로벌 ID를 부여하고 상기 탐지된 물체들 별로 상기 글로벌 ID 및 상기 탐지된 물체의 절대적인 위치를 나타내는 글로벌 위치를 출력한다. 상기 RFID 리더는 최대 파워로 동작하는 경우 최대 센싱 영역 내에 존재하는 RFID 태그를 센싱할 수 있고, 파워 제어 신호의 크기가 0인 경우 턴오프되고 상기 파워 제어 신호의 크기가 0이 아닌 경우 턴온되어 상기 파워 제어 신호의 크기에 비례하는 파워로 동작하여 상기 파워 제어 신호의 크기에 기초하여 결정되는 현재 센싱 영역 내에 존재하는 물체에 부착된 RFID 태그를 센싱하고 상기 센싱된 RFID 태그들 각각에 저장된 식별 ID들을 출력한다. 상기 위치 연관부는 상기 샘플링 주기 마다 상기 물체 탐지부로부터 수신되는 상기 글로벌 위치들을 상기 글로벌 ID들과 연관시켜 상기 데이터베이스에 누적하여 저장하고, 상기 글로벌 위치들 중에서 상기 최대 센싱 영역 내에 존재하는 글로벌 위치들을 내부 글로벌 위치들로서 선택하고, 상기 내부 글로벌 위치들 각각에 상응하는 물체의 다음 주기에서의 위치를 추정하고, 상기 내부 글로벌 위치들에 상응하는 물체들 별로 상기 내부 글로벌 위치, 다음 주기에서의 상기 추정된 위치 및 상기 내부 글로벌 위치에 상응하는 글로벌 ID를 출력한다. 상기 파워 제어부는 상기 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리, 상기 내부 글로벌 위치들 사이의 거리, 상기 추정된 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리 및 상기 추정된 위치들 사이의 거리에 기초하여 상기 파워 제어 신호의 크기를 결정하여 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하고, 0보다 큰 크기의 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하는 경우 상기 내부 글로벌 위치들 중에서 상기 파워 제어 신호의 크기에 기초하여 결정되는 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 내부 글로벌 위치에 상응하는 글로벌 ID를 출력한다. 상기 식별 연관부는 상기 파워 제어부로부터 수신되는 글로벌 ID 및 상기 RFID 리더로부터 제공되는 식별 ID를 포함하는 연관 완료 신호를 상기 위치 연관부에 제공한다. 상기 위치 연관부는 상기 연관 완료 신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스에서 상기 연관 완료 신호에 포함되는 글로벌 ID에 상응하는 엔트리들에 상기 연관 완료 신호에 포함되는 식별 ID를 추가하는 업데이트를 실시한다.In order to achieve the above object of the present invention, an intelligent surveillance system according to an embodiment of the present invention includes a database, a plurality of cameras, an object detector, an RFID reader, a position association unit, a power control unit, and an identification association unit. . The plurality of cameras captures an image for each preset position. The object detector may detect the object photographed by two or more cameras among the plurality of cameras based on the sampled images by sampling the images provided from the plurality of cameras at each sampling period. A global ID is assigned to objects and a global position representing the global ID and the absolute position of the detected object is output for each of the detected objects. When the RFID reader operates at maximum power, the RFID reader may sense an RFID tag existing in the maximum sensing area. The RFID reader may be turned off when the magnitude of the power control signal is 0 and turned on when the magnitude of the power control signal is not 0. Operating at a power proportional to the magnitude of a power control signal to sense an RFID tag attached to an object existing in a current sensing area determined based on the magnitude of the power control signal, and identify identification IDs stored in each of the sensed RFID tags. Output The position association unit accumulates and stores the global positions received from the object detector in the database at each sampling period in association with the global IDs, and stores global positions existing within the maximum sensing area among the global positions. Select as global positions, estimate a position in the next period of the object corresponding to each of the inner global positions, and estimate the inner global position, the estimated position in the next period, for each object corresponding to the inner global positions And a global ID corresponding to the internal global location. The power control unit may determine a distance between each of the internal global locations and the location of the RFID reader, a distance between the internal global locations, a distance between each of the estimated locations and the location of the RFID reader, and the estimated locations. Determining the magnitude of the power control signal based on a distance therebetween and providing the power control signal to the RFID reader and providing the power control signal having a magnitude greater than zero to the RFID reader among the internal global locations. A global ID corresponding to an internal global location existing in the current sensing area determined based on the magnitude of the power control signal is output. The identification association unit provides an association completion signal including a global ID received from the power control unit and an identification ID provided from the RFID reader. When the location association unit receives the association complete signal, the location association unit updates the identification ID included in the association complete signal to entries corresponding to a global ID included in the association complete signal in the database.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 연관부는 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 의해 상기 내부 글로벌 위치들 각각에 상응하는 물체의 다음 주기에서의 위치를 추정할 수 있다. 여기서, x(t)는 현재 주기에서의 내부 글로벌 위치를 나타내고, x(t-1)는

Figure 112011067530018-pat00001
직전 주기에서의 내부 글로벌 위치를 나타내고, Tv는 상기 샘플링 주기를 나타내고, x'(t+1)는 다음 주기에서의 추정된 위치를 나타낸다.In one embodiment, the position association unit may estimate the position in the next period of the object corresponding to each of the internal global positions by the following equation (1) and (2). Where x (t) represents the internal global position in the current period, and x (t-1) is
Figure 112011067530018-pat00001
Represents an internal global position in the previous period, Tv represents the sampling period, and x '(t + 1) represents the estimated position in the next period.

[수학식 1][Equation 1]

x'(t+1) = x(t) + v(t) * Tvx '(t + 1) = x (t) + v (t) * Tv

[수학식 2]&Quot; (2) "

v(t) = (x(t) - x(t-1)) / Tvv (t) = (x (t)-x (t-1)) / Tv

일 실시예에 있어서, 상기 파워 제어부는 상기 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제1 파워 및 상기 추정된 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제2 파워를 계산하고, 상기 제1 파워가 상기 제2 파워보다 큰 경우 0의 크기를 갖는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하고, 상기 제1 파워가 상기 제2 파워보다 작거나 같은 경우 상기 제1 파워에 비례하는 크기를 갖는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공할 수 있다.In one embodiment, the power control unit comprises a first power proportional to a maximum of distances between each of the internal global locations and the location of the RFID reader and between each of the estimated locations and the location of the RFID reader. Calculate a second power proportional to a maximum of distances, provide the RFID control with a power control signal having a magnitude of zero when the first power is greater than the second power, and wherein the first power is When less than or equal to the second power, the power control signal having a magnitude proportional to the first power may be provided to the RFID reader.

상기 파워 제어부는 상기 내부 글로벌 위치들 중에서 상기 RFID 리더의 위치와 가장 먼 거리에 있는 내부 글로벌 위치를 중심으로 하여 상기 RFID 리더 방향으로 임계 거리 이내에 존재하는 내부 글로벌 위치들의 개수에 비례하는 제1 가중치 및 상기 추정된 위치들 중에서 상기 RFID 리더의 위치와 가장 먼 거리에 있는 추정된 위치를 중심으로 하여 상기 RFID 리더 방향으로 임계 거리 이내에 존재하는 추정된 위치들의 개수에 비례하는 제2 가중치를 계산하고, 상기 제1 파워에 상기 제1 가중치를 곱한 값이 상기 제2 파워에 상기 제2 가중치를 곱한 값보다 작거나 같은 경우 상기 제1 파워에 비례하는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공할 수 있다.The power control unit may include a first weight proportional to the number of internal global locations existing within a critical distance in the direction of the RFID reader with respect to the internal global location that is farthest from the location of the RFID reader among the internal global locations; Calculating a second weight proportional to the number of estimated positions existing within a critical distance in the direction of the RFID reader with respect to the estimated position which is farthest from the position of the RFID reader among the estimated positions, and When the value obtained by multiplying the first power by the first weight is less than or equal to the value obtained by multiplying the second power by the second weight, the power control signal proportional to the first power may be provided to the RFID reader.

상기 파워 제어부는 상기 제1 파워에 상기 제1 가중치를 곱한 값이 상기 제2 파워에 상기 제2 가중치를 곱한 값보다 크고 상기 내부 글로벌 위치들 중에서 상기 RFID 리더 방향으로 상기 임계 거리 이내에 다른 내부 글로벌 위치들이 존재하지 않는 내부 글로벌 위치가 하나 이상 존재하는 경우 상기 하나 이상의 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제3 파워를 계산하고 상기 제3 파워에 비례하는 크기를 갖는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공할 수 있다.The power control unit may further determine that an internal global position of the first power multiplied by the first weight is greater than the second power multiplied by the second weight and different from the internal global positions within the threshold distance toward the RFID reader. Calculate a third power that is proportional to a maximum of distances between each of the one or more internal global locations and the location of the RFID reader when one or more internal global locations do not exist and are proportional to the third power. The power control signal having a magnitude may be provided to the RFID reader.

상기 파워 제어부는 상기 추정된 위치들 중에서 적어도 하나의 추정된 위치가 상기 최대 센싱 영역 외부에 존재하는 경우 상기 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제1 파워를 계산하고 상기 제1 파워에 비례하는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공할 수 있다.The power control unit may further include a first control unit that is proportional to a maximum value of distances between each of the internal global locations and the location of the RFID reader when at least one estimated location among the estimated locations exists outside the maximum sensing area. The power may be calculated and the power control signal proportional to the first power may be provided to the RFID reader.

본 발명의 실시예들에 따른 지능형 감시 시스템은 카메라를 통해 탐지된 물체의 위치 정보에 기초하여 RFID 리더의 턴온 시점 및 턴온 시의 파워를 제어함으로써 파워 소모를 감소시키면서도 향상된 감시 환경을 제공할 수 있다.The intelligent surveillance system according to the embodiments of the present invention can provide an improved surveillance environment while reducing power consumption by controlling the power on and the turn on time of the RFID reader based on the position information of the object detected by the camera. .

도 1은 본 발명에 따른 지능형 감시 시스템이 적용되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 감시 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 위치 연관부가 관리하는 데이터 스트럭처의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 지능형 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example in which the intelligent monitoring system according to the present invention is applied.
2 is a block diagram illustrating an intelligent monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a data structure managed by the location association of FIG. 2.
4 and 5 are views for explaining the operation of the intelligent monitoring system of FIG.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous modifications, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 감시 시스템이 적용되는 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example in which the intelligent monitoring system according to the present invention is applied.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 감시 시스템이 특정 건물에 설치된 예를 도시한다.1 shows an example in which the intelligent monitoring system according to the present invention is installed in a specific building.

도 1을 참조하면, 상기 지능형 감시 시스템은 복수의 카메라들, 복수의 RFID(Radio Frequency IDentification) 리더들 및 서버를 포함한다.Referring to FIG. 1, the intelligent surveillance system includes a plurality of cameras, a plurality of Radio Frequency Identification (RFID) readers, and a server.

상기 지능형 감시 시스템은 상기 건물을 이동하는 복수의 물체들(Object)을 식별하고 상기 복수의 물체들의 위치 정보를 저장한다. 상기 복수의 물체들 각각은 고유의 식별 ID가 저장된 RFID 태그를 지닌다. 상기 복수의 물체들 각각은 사람일 수도 있고 물건일 수도 있다.The intelligent monitoring system identifies a plurality of objects moving through the building and stores location information of the plurality of objects. Each of the plurality of objects has an RFID tag in which a unique identification ID is stored. Each of the plurality of objects may be a person or an object.

상기 복수의 카메라들 각각은 미리 설정된 각각의 위치에 대해 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 서버에 제공한다.Each of the plurality of cameras photographs an image for each preset position and provides the photographed image to the server.

상기 복수의 RFID 리더들 각각은 최대 파워로 동작하는 경우 최대 센싱 영역 내에 존재하는 RFID 태그를 센싱할 수 있고, 실제 동작 환경에서는 상기 서버로부터 제공되는 파워 제어 신호에 기초하여 턴온 또는 턴오프되고 턴온 시의 파워가 결정된다. 즉, 상기 복수의 RFID 리더들 각각은 상기 파워 제어 신호의 크기가 0인 경우 턴오프되고 상기 파워 제어 신호의 크기가 0이 아닌 경우 턴온되며 상기 파워 제어 신호의 크기에 비례하는 파워로 동작하여 상기 파워 제어 신호의 크기에 기초하여 결정되는 현재 센싱 영역 내에 존재하는 물체에 부착된 RFID 태그를 센싱하고 상기 센싱된 RFID 태그들 각각에 저장된 식별 ID들을 출력한다.Each of the plurality of RFID readers may sense an RFID tag existing within a maximum sensing area when operating at maximum power, and in an actual operating environment, the RFID reader may be turned on or turned off based on a power control signal provided from the server. Power is determined. That is, each of the plurality of RFID readers is turned off when the magnitude of the power control signal is 0 and is turned on when the magnitude of the power control signal is not 0, and is operated at a power proportional to the magnitude of the power control signal. The RFID tag attached to an object existing in the current sensing area determined based on the magnitude of the power control signal is sensed and the identification IDs stored in each of the sensed RFID tags are output.

후술하는 바와 같이, 상기 서버는 상기 복수의 카메라들에 의해 탐지된 물체들의 위치 및 상기 복수의 RFID 리더들 각각이 설치된 위치에 기초하여 상기 물체들을 식별하기 위한 상기 복수의 RFID 리더들 각각의 최적의 턴온 시점을 판단하고 상기 복수의 RFID 리더들 각각의 턴온 시의 파워를 제어한다.As will be described later, the server is optimized for each of the plurality of RFID readers for identifying the objects based on the position of the objects detected by the plurality of cameras and the location where each of the plurality of RFID readers is installed. A turn-on time is determined and power at turn-on of each of the plurality of RFID readers is controlled.

따라서 본 발명에 따른 지능형 감시 시스템은 복수의 카메라들을 통해 탐지되는 물체의 위치 정보에 기초하여 최적의 시점 및 최적의 파워로 RFID 리더를 턴온시켜 물체들을 식별하고 상기 물체들의 식별 정보를 상기 물체들의 위치 정보와 연관시켜 저장함으로써 파워 소모를 감소시키면서도 상기 물체들을 효과적으로 식별할 수 있는 보다 향상된 감시 환경을 제공할 수 있다.Therefore, the intelligent surveillance system according to the present invention identifies the objects by turning on the RFID reader at the optimum time and the optimum power based on the position information of the objects detected by the plurality of cameras, and identifies the objects with the identification information of the objects. Storing in association with information can provide a more advanced surveillance environment that can effectively identify the objects while reducing power consumption.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 감시 시스템을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an intelligent monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2에는 예시적으로 하나의 RFID 리더를 포함하는 지능형 감시 시스템(10)이 도시된다.2 shows by way of example an intelligent surveillance system 10 comprising an RFID reader.

도 2를 참조하면, 지능형 감시 시스템(10)은 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n), RFID 리더(200), 물체 탐지부(OBJECT DETECTION UNIT)(300), 위치 연관부(LOCATION ASSOCIATION UNIT)(400), 식별 연관부(IDENTIFICATION ASSOCIATION UNIT)(500), 파워 제어부(POWER CONTROL UNIT)(600) 및 데이터베이스(DATABASE)(700)를 포함한다(n은 2 이상의 양의 정수임).Referring to FIG. 2, the intelligent surveillance system 10 includes a plurality of cameras 100-1, 100-2,..., 100-n, an RFID reader 200, and an object detection unit OBJECT DETECTION UNIT ( 300), LOCATION ASSOCIATION UNIT 400, IDENTIFICATION ASSOCIATION UNIT 500, POWER CONTROL UNIT 600, and DATABASE 700 (n). Is a positive integer of 2 or greater).

물체 탐지부(300), 위치 연관부(400), 식별 연관부(500), 파워 제어부(600) 및 데이터베이스(700)는 도 1의 상기 서버에 포함되는 구성요소들이다.The object detector 300, the location association unit 400, the identification association unit 500, the power control unit 600, and the database 700 are components included in the server of FIG. 1.

후술하는 바와 같이, 데이터베이스(700)는 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n)을 통해 획득되는 복수의 물체들의 위치 정보 및 RFID 리더(200)를 통해 획득되는 상기 복수의 물체들의 식별 정보를 서로 연관시켜 저장한다. 상기 복수의 물체들 각각은 고유의 식별 ID가 저장된 RFID 태그를 지닌다. 상기 복수의 물체들 각각은 사람일 수도 있고 물건일 수도 있다.As will be described later, the database 700 is obtained through the RFID reader 200 and the location information of a plurality of objects obtained through the plurality of cameras 100-1, 100-2, ..., 100-n. The identification information of the plurality of objects to be associated with each other is stored. Each of the plurality of objects has an RFID tag in which a unique identification ID is stored. Each of the plurality of objects may be a person or an object.

복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각은 기 설정된 각각의 위치에 대해 영상(VIDEO IMAGE)을 촬영한다. 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n)은 감시를 하고자 하는 영역이 모두 촬영될 수 있도록 분산되어 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 중에서 적어도 두 개 이상의 카메라들이 촬영하는 영역은 서로 오버랩된다.Each of the plurality of cameras 100-1, 100-2,..., 100-n captures a video image for each preset position. The plurality of cameras 100-1, 100-2,..., 100-n may be distributedly disposed so that all the area to be monitored can be photographed. An area photographed by at least two cameras among the plurality of cameras 100-1, 100-2,..., 100-n overlaps each other.

RFID 리더(200)는 최대 파워로 동작하는 경우 최대 센싱 영역 내에 존재하는 RFID 태그를 센싱할 수 있다. RFID 리더(200)는 파워 제어부(600)로부터 제공되는 파워 제어 신호(PC)에 기초하여 턴온(turn-on) 또는 턴오프(turn-off)되고 턴온 시의 파워가 결정된다. 구체적으로, RFID 리더(200)는 파워 제어 신호(PC)의 크기가 0인 경우 턴오프되고 파워 제어 신호(PC)의 크기가 0이 아닌 경우 턴온된다. RFID 리더(200)는 턴온 시에 파워 제어 신호(PC)의 크기에 비례하는 파워로 동작한다. 따라서 RFID 리더(200)는 파워 제어 신호(PC)의 크기에 기초하여 결정되는 현재 센싱 영역 내에 존재하는 물체에 부착된 RFID 태그를 센싱하고 상기 센싱된 RFID 태그들 각각에 저장된 식별 ID들을 식별 연관부(500)에 제공한다.When operating at maximum power, the RFID reader 200 may sense an RFID tag existing within a maximum sensing area. The RFID reader 200 is turned on or turned off based on the power control signal PC provided from the power controller 600, and the power at turn-on is determined. Specifically, the RFID reader 200 is turned off when the magnitude of the power control signal PC is zero and turned on when the magnitude of the power control signal PC is not zero. The RFID reader 200 operates at a power proportional to the magnitude of the power control signal PC at turn-on. Accordingly, the RFID reader 200 senses an RFID tag attached to an object existing in a current sensing area determined based on the size of the power control signal PC, and identifies and identifies identification IDs stored in each of the sensed RFID tags. To 500.

물체 탐지부(300)는 샘플링 주기 마다 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n)로부터 제공되는 영상(VIDEO IMAGE)을 샘플링하고 상기 샘플링된 영상(VIDEO IMAGE)들에 기초하여 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 중에서 두 개 이상의 카메라들에 의해 촬영된 물체를 탐지한다. 물체 탐지부(300)는 상기 탐지된 물체들에 글로벌 ID(GID)를 부여하고 상기 탐지된 물체들의 절대적인 위치를 나타내는 글로벌 위치(GLOC)를 계산하고 상기 탐지된 물체들 별로 글로벌 ID(GID) 및 글로벌 위치(GLOC)를 위치 연관부(300)에 제공한다.The object detector 300 samples a video image provided from the plurality of cameras 100-1, 100-2,..., 100-n at each sampling period and the sampled image. Object detected by two or more cameras among the plurality of cameras 100-1, 100-2,. The object detector 300 assigns a global ID GID to the detected objects, calculates a global location GLOC representing an absolute position of the detected objects, and calculates a global ID GID for each of the detected objects. The global location GLOC is provided to the location association unit 300.

예를 들어, 물체 탐지부(300)는 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각이 촬영하는 영역의 배경 이미지를 저장하고, 상기 샘플링 주기 마다 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각으로부터 제공되는 영상(VIDEO IMAGE)과 상기 저장된 배경 이미지를 비교하여 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각에 의해 촬영된 물체를 탐지하고, 상기 탐지된 물체를 촬영한 카메라들 각각에 대한 상기 탐지된 물체의 상대적인 위치를 나타내는 로컬 위치들을 계산할 수 있다. 물체 탐지부(300)는 상기 탐지된 물체의 로컬 위치들 및 상기 탐지된 물체를 촬영한 카메라들이 설치된 위치들에 기초하여 두 개 이상의 카메라들에 의해 탐지된 물체가 서로 동일한 물체인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 두 개 이상의 카메라들에 의해 탐지된 물체가 서로 동일한 물체인 경우 물체 탐지부(300)는 상기 탐지된 물체에 대해 글로벌 ID(GID)를 부여할 수 있다. 한편, 물체 탐지부(300)는 이전 주기의 샘플링 시각에 이미 탐지되어 글로벌 ID(GID)가 부여된 물체가 현재 주기의 현재 샘플링 시각에 다시 탐지된 경우에는 기존에 부여되었던 글로벌 ID(GID)를 그대로 사용할 수 있다. 또한, 물체 탐지부(300)는 상기 탐지된 물체들 각각에 대해 상기 물체의 로컬 위치들 및 상기 물체를 촬영한 카메라들이 설치된 위치들에 기초하여 상기 물체의 절대적인 위치를 나타내는 글로벌 위치(GLOC)를 계산할 수 있다.For example, the object detector 300 stores a background image of an area photographed by each of the plurality of cameras 100-1, 100-2,..., 100-n, and stores a plurality of images for each sampling period. A plurality of cameras 100-1, 100-2, by comparing the stored background image with a video image provided from each of the cameras 100-1, 100-2,. ..., 100-n) may detect the object photographed by each and calculate local positions representing the relative position of the detected object relative to each of the cameras photographing the detected object. The object detector 300 determines whether the objects detected by the two or more cameras are the same object based on the local positions of the detected object and the positions where the cameras photographing the detected objects are installed. When the objects detected by the two or more cameras are the same as the determination result, the object detector 300 may assign a global ID (GID) to the detected objects. On the other hand, the object detector 300 detects the global ID (GID) previously given when the object already detected at the sampling time of the previous cycle and the global ID (GID) has been detected again at the current sampling time of the current cycle. You can use it as it is. In addition, the object detector 300 may determine a global position GLOC representing an absolute position of the object based on the local positions of the object and the positions of the cameras photographing the object with respect to each of the detected objects. Can be calculated

그러나 물체 탐지부(300)가 복수의 카메라들(100-1, 100-2, ..., 100-n) 각각의 영상(VIDEO IMAGE)으로부터 물체를 탐지하는 방법은 상술한 바에 한정되는 것은 아니며 촬영된 영상으로부터 물체를 추출하는 알려진 다양한 방법을 사용할 수 있다.However, the method of detecting the object from the video (IMAGE IMAGE) of each of the plurality of cameras (100-1, 100-2, ..., 100-n) by the object detector 300 is not limited to the above. Various known methods for extracting objects from the captured image can be used.

위치 연관부(400)는 상기 샘플링 주기 마다 물체 탐지부(300)로부터 상기 탐지된 물체들 각각에 상응하는 글로벌 ID(GID) 및 글로벌 위치(GLOC)를 수신한다. 물체 탐지부(300)가 복수 개의 물체들을 탐지한 경우 위치 연관부(400)는 물체 탐지부(300)로부터 글로벌 ID(GID) 및 글로벌 위치(GLOC)를 상기 복수 개 수신할 수 있다. 위치 연관부(400)는 물체 탐지부(300)로부터 수신되는 글로벌 위치(GLOC)를 글로벌 ID(GID)와 연관시켜 데이터베이스(700)에 누적하여 저장한다.The location association unit 400 receives a global ID GID and a global location GLOC corresponding to each of the detected objects from the object detector 300 at each sampling period. When the object detector 300 detects a plurality of objects, the position association unit 400 may receive the plurality of global IDs GID and GLOCs from the object detector 300. The position association unit 400 accumulates and stores the global position GLOC received from the object detector 300 in association with the global ID GID in the database 700.

일 실시예에 있어서, 위치 연관부(400)는 물체 탐지부(300)로부터 수신되는 글로벌 ID(GID) 별로 데이터 스트럭처를 생성하고 글로벌 위치(GLOC)를 글로벌 ID(GID)와 연관시켜 상기 데이터 스트럭처에 누적하여 버퍼링한 후 상기 버퍼링된 데이터 스트럭처를 데이터베이스(700)에 저장할 수 있다.In one embodiment, the location association unit 400 generates a data structure for each global ID (GID) received from the object detector 300 and associates a global location (GLOC) with a global ID (GID) to the data structure. The buffered data structure may be stored in the database 700 after being accumulated and buffered in the database 700.

도 3은 도 2의 위치 연관부가 관리하는 데이터 스트럭처의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a data structure managed by the location association of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 상기 데이터 스트럭처는 헤더부(HEADER) 및 데이터부(DATA)를 포함할 수 있다. 상기 데이터 스트럭처의 헤더부는 시각 필드, 글로벌 ID(GID) 필드 및 식별 ID(IID)를 포함할 수 있다. 상기 데이터 스트럭처의 데이터부에는 상기 데이터 스트럭처의 헤더부에 저장된 글로벌 ID(GID)에 상응하는 글로벌 위치(GLOC)가 샘플링 시각에 따라 순차적으로 저장될 수 있다.Referring to FIG. 3, the data structure may include a header part HEADER and a data part DATA. The header portion of the data structure may include a time field, a global ID (GID) field, and an identification ID (IID). The global location GLOC corresponding to the global ID GID stored in the header of the data structure may be sequentially stored in the data unit of the data structure according to the sampling time.

위치 연관부(400)는 물체 탐지부(300)로부터 수신되는 글로벌 ID(GID)에 상응하는 데이터 스트럭처가 생성되어 있지 않은 경우 데이터 스트럭처를 신규로 생성하고 상기 데이터 스트럭처의 헤더부의 시각 필드 및 글로벌 ID(GID) 필드에 물체 탐지부(300)의 현재 주기에서의 샘플링 시각 및 글로벌 ID(GID)를 각각 저장하고 상기 데이터 스트럭처의 데이터부에 글로벌 위치(GLOC)를 저장할 수 있다.If the data structure corresponding to the global ID (GID) received from the object detector 300 is not generated, the location association unit 400 generates a new data structure and generates a visual field and a global ID of the header part of the data structure. The sampling time and the global ID GID in the current period of the object detector 300 may be stored in the (GID) field, respectively, and the global location GLOC may be stored in the data unit of the data structure.

위치 연관부(400)는 물체 탐지부(300)로부터 수신되는 글로벌 ID(GID)에 상응하는 데이터 스트럭처가 이미 생성된 경우 글로벌 ID(GID)에 상응하는 데이터 스트럭처의 데이터부에 글로벌 위치(GLOC)를 누적하여 저장할 수 있다.If the data structure corresponding to the global ID GID received from the object detector 300 has already been generated, the location association unit 400 may include a global location GLOC in the data unit of the data structure corresponding to the global ID GID. Can be stored cumulatively.

한편, 후술하는 바와 같이, 위치 연관부(400)는 식별 연관부(500)로부터 연관 완료 신호(AC)를 수신하는 경우, 연관 완료 신호(AC)에 포함되는 글로벌 ID(GID)에 상응하는 상기 데이터 스트럭처의 헤더부에 연관 완료 신호(AC)에 포함되는 식별 ID(IID)를 추가할 수 있다. 이로 인해, 감시하고자 하는 물체의 위치 정보인 글로벌 위치(GLOC)는 상기 감시하고자 하는 물체의 식별 정보인 식별 ID(IID)와 연관되어 저장될 수 있다.Meanwhile, as will be described later, when the location association unit 400 receives the association completion signal AC from the identification association unit 500, the location association unit 400 corresponds to the global ID GID included in the association completion signal AC. The identification ID IID included in the association completion signal AC may be added to the header portion of the data structure. Accordingly, the global location GLOC, which is location information of the object to be monitored, may be stored in association with the identification ID IID, which is identification information of the object to be monitored.

다시 도 2를 참조하면, 위치 연관부(400)는 RFID 리더(200)의 상기 최대 센싱 영역을 저장하고 있다. 위치 연관부(400)는 물체 탐지부(300)로부터 수신되는 글로벌 위치(GLOC)들 중에서 상기 최대 센싱 영역 내에 존재하는 글로벌 위치들을 내부 글로벌 위치(IGLOC)들로서 선택하고, 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각에 상응하는 물체의 다음 주기에서의 위치를 추정한다.Referring back to FIG. 2, the location association unit 400 stores the maximum sensing area of the RFID reader 200. The location association unit 400 selects global locations existing in the maximum sensing area among the global locations GLOCs received from the object detector 300 as internal global locations IGLOCs, and internal global locations IGOCs. Estimate the position in the next period of each corresponding object.

예를 들어, 위치 연관부(400)는 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 의해 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각에 상응하는 물체의 다음 주기에서의 추정된 위치(EGLOC)를 계산할 수 있다.For example, the position association unit 400 calculates the estimated position EGLOC in the next period of the object corresponding to each of the internal global positions IGLOCs by the following Equations 1 and 2 below. Can be calculated

[수학식 1][Equation 1]

x'(t+1) = x(t) + v(t) * Tvx '(t + 1) = x (t) + v (t) * Tv

[수학식 2]&Quot; (2) "

v(t) = (x(t) - x(t-1)) / Tvv (t) = (x (t)-x (t-1)) / Tv

여기서, x(t)는 현재 주기에서의 내부 글로벌 위치(IGLOC)를 나타내고, x(t-1)는 직전 주기에서의 내부 글로벌 위치(IGLOC)를 나타내고, Tv는 상기 샘플링 주기를 나타내고, x'(t+1)는 다음 주기에서의 추정된 위치(EGLOC)를 나타낸다.Where x (t) represents the internal global position IGLOC in the current period, x (t-1) represents the internal global position IGLOC in the previous period, Tv represents the sampling period, and x ' (t + 1) represents the estimated position (EGLOC) in the next period.

위치 연관부(400)는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들에 상응하는 물체들 별로 내부 글로벌 위치(IGLOC), 다음 주기에서의 추정된 위치(EGLOC) 및 내부 글로벌 위치(IGLOC)에 상응하는 글로벌 ID(GID)를 파워 제어부(600)에 제공한다.The position association unit 400 may include an internal global position IGLOC, an estimated position EGLOC in a next period, and a global ID corresponding to an internal global position IGLOC for each object corresponding to the internal global positions IGLOCs. GID) to the power control unit 600.

파워 제어부(600)는 위치 연관부(400)로부터 제공되는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리, 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 사이의 거리, 추정된 위치(EGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리 및 추정된 위치(EGLOC)들 사이의 거리에 기초하여 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시킬지 턴온시킬지 여부를 판단하고 턴온시키는 것으로 판단한 경우 RFID 리더(200)의 턴온 시의 파워를 결정한다. 상기 판단 결과 RFID 리더(200)를 턴오프 시키는 것으로 판단한 경우 파워 제어부(600)는 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공하고, RFID 리더(200)를 턴온시키는 것으로 판단한 경우 파워 제어부(600)는 상기 결정된 RFID 리더(200)의 턴온 시의 파워에 비례하는 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공한다.The power control unit 600 may determine a distance between each of the internal global locations IGLOCs provided from the location association unit 400 and a location of the RFID reader 200, a distance between the internal global locations IGLOCs, and an estimated location ( Determining whether to turn the RFID reader 200 off or on in the current period based on the distance between each of the EGLOCs and the position of the RFID reader 200 and the estimated positions EGLOC. If it is determined, the power at the time of turning on the RFID reader 200 is determined. If it is determined that the RFID reader 200 is turned off, the power controller 600 provides a power control signal PC having a magnitude of zero to the RFID reader 200 and turns on the RFID reader 200. If it is determined that the power control unit 600 provides a power control signal (PC) having a magnitude proportional to the power at the time of turn-on of the determined RFID reader 200 to the RFID reader 200.

한편, 파워 제어부(600)는 RFID 리더(200)를 턴온시키는 것으로 판단하여 0보다 큰 크기의 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공하는 경우 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 중에서 파워 제어 신호(PC)의 크기에 기초하여 결정되는 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 내부 글로벌 위치에 상응하는 글로벌 ID(GID)를 식별 연관부(500)에 제공한다.Meanwhile, when the power controller 600 determines that the RFID reader 200 is turned on and provides the RFID reader 200 with a power control signal having a magnitude greater than zero, the power control unit 600 controls the power among the internal global positions IGLOC. The identification association unit 500 provides a global ID GID corresponding to an internal global location existing in the current sensing area determined based on the size of the signal PC.

식별 연관부(500)는 파워 제어부(600)로부터 수신되는 글로벌 ID(GID) 및 RFID 리더(200)로부터 제공되는 식별 ID(IID)를 포함하는 연관 완료 신호(AC)를 생성하고 생성된 연관 완료 신호(AC)를 위치 연관부(400)에 제공한다.The identification association unit 500 generates an association completion signal AC including a global ID (GID) received from the power control unit 600 and an identification ID (IID) provided from the RFID reader 200 and generates the associated association completion. The signal AC is provided to the position association unit 400.

위치 연관부(400)는 식별 연관부(500)로부터 연관 완료 신호(AC)를 수신하는 경우, 데이터베이스(700)에서 연관 완료 신호(AC)에 포함되는 글로벌 ID(GID)에 상응하는 엔트리들에 연관 완료 신호(AC)에 포함되는 식별 ID(IID)를 추가하는 업데이트를 실시한다. 도 3과 관련하여 상술한 바와 같이, 위치 연관부(400)가 글로벌 위치(GLOC)를 글로벌 ID(GID)와 연관시켜 상기 데이터 스트럭처에 누적하여 버퍼링한 후 상기 버퍼링된 데이터 스트럭처를 데이터베이스(700)에 저장하는 경우, 위치 연관부(400)는 연관 완료 신호(AC)에 포함되는 글로벌 ID(GID)에 상응하는 상기 데이터 스트럭처의 헤더부에 연관 완료 신호(AC)에 포함되는 식별 ID(IID)를 추가할 수 있다. 이로 인해, 감시하고자 하는 물체의 위치 정보인 글로벌 위치(GLOC)는 상기 감시하고자 하는 물체의 식별 정보인 식별 ID(IID)와 연관되어 저장될 수 있다.When the location association unit 400 receives the association completion signal AC from the identification association unit 500, the location association unit 400 may register entries corresponding to the global ID GID included in the association completion signal AC in the database 700. The update which adds identification ID (IID) contained in association completion signal AC is performed. As described above with reference to FIG. 3, the location association unit 400 associates a global location (GLOC) with a global ID (GID), accumulates and buffers the data structure, and stores the buffered data structure in the database 700. When storing in the location association unit 400, the identification ID (IID) included in the association completion signal (AC) in the header portion of the data structure corresponding to the global ID (GID) included in the association completion signal (AC) You can add Accordingly, the global location GLOC, which is location information of the object to be monitored, may be stored in association with the identification ID IID, which is identification information of the object to be monitored.

실시예에 따라서 지능형 감시 시스템(10)은 데이터 검색 및 표시부(DATA SEARCH & VISUALIZATION UNIT)(800)를 더 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the intelligent monitoring system 10 may further include a data search and display unit 800.

데이터 검색 및 표시부(800)는 데이터베이스(700)로부터 특정 식별 ID(IID)에 상응하는 물체의 샘플링 시각에서의 글로벌 위치(GLOC)들에 기초하여 상기 물체의 이동 경로를 합성하여 화면상으로 표시할 수 있고, 특정 범위의 지역에 접근한 물체들을 검색하여 상기 물체들의 이동 경로를 합성하여 화면상으로 표시할 수도 있다.The data retrieval and display unit 800 may synthesize a moving path of the object on the screen based on the global locations GLOCs at the sampling time of the object corresponding to the specific identification ID IID from the database 700. In addition, by searching for objects approaching a specific range of regions, the moving paths of the objects may be synthesized and displayed on the screen.

제1 실시예에 있어서, 파워 제어부(600)는 위치 연관부(400)로부터 제공되는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리에 기초하여 현재 주기에서 물체 탐지부(300)로부터 수신되는 글로벌 위치(GLOC)들 중에서 상기 최대 센싱 영역 내에 존재하는 글로벌 위치들에 상응하는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 제1 파워를 계산할 수 있다. 현재 주기에서 내부 글로벌 위치(IGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 상기 제1 파워는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례한다. 따라서 파워 제어부(600)는 아래의 [수학식 3]에 의해 상기 제1 파워를 계산할 수 있다.In the first embodiment, the power control unit 600 is the object detection unit in the current period based on the distance between each of the internal global locations (IGLOC) provided from the position association unit 400 and the position of the RFID reader 200 The first power of the RFID reader 200 required to sense all of the internal global locations IGLOCs corresponding to the global locations existing in the maximum sensing area among the global locations GLOCs received from the 300 may be calculated. have. The first power of the RFID reader 200 required for sensing all of the internal global locations IGLOCs in the current period is at the maximum of the distances between each of the internal global locations IGLOCs and the location of the RFID reader 200. Proportional. Therefore, the power control unit 600 may calculate the first power by Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

P1 = f(max(di))P1 = f (max (di))

여기서, P1은 상기 제1 파워를 나타내고, di는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리들을 나타내고, f()는 RFID 리더(200)의 센싱 영역의 반지름을 RFID 리더(200)의 구동 파워로 변환시켜주는 함수로서 변환되는 구동 파워는 센싱 영역의 반지름에 비례한다.Here, P1 denotes the first power, di denotes distances between each of the internal global positions IGLOCs and the position of the RFID reader 200, and f () denotes the radius of the sensing area of the RFID reader 200. The driving power converted as a function for converting the driving power of the RFID reader 200 is proportional to the radius of the sensing area.

또한, 파워 제어부(600)는 위치 연관부(400)로부터 제공되는 추정된 위치(EGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리에 기초하여 다음 주기에서 추정된 위치(EGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 제2 파워를 계산할 수 있다. 다음 주기에서 추정된 위치(EGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 상기 제2 파워는 추정된 위치(EGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례한다. 따라서 파워 제어부(600)는 아래의 [수학식 4]에 의해 상기 제2 파워를 계산할 수 있다.Also, the power controller 600 may collect all of the estimated positions EGLOCs in the next period based on the distance between each of the estimated positions EGLOCs provided from the position association unit 400 and the positions of the RFID readers 200. The second power of the RFID reader 200 required for sensing may be calculated. The second power of the RFID reader 200 required for sensing all of the estimated positions EGLOCs in the next period is at a maximum value of the distances between each of the estimated positions EGLOCs and the position of the RFID reader 200. Proportional. Therefore, the power control unit 600 may calculate the second power by Equation 4 below.

[수학식 4]&Quot; (4) "

P2 = f(max(di'))P2 = f (max (di '))

여기서, P2은 상기 제2 파워를 나타내고, di'는 추정된 위치(EGLOC)들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리들을 나타낸다.Here, P2 represents the second power, and di 'represents the distance between each of the estimated positions (EGLOC) and the position of the RFID reader 200.

상기 제1 파워가 상기 제2 파워보다 큰 경우 현재 주기에서 내부 글로벌 위치(IGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 파워가 다음 주기에서 추정된 위치(EGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 파워보다 큰 것을 의미하므로, 이 경우 파워 제어부(600)는 파워 소모를 줄이기 위해 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시킨다. 따라서 RFID 리더(200)의 센싱 동작이 한 주기 만큼 연기되고 이로 인해 각 물체에 대한 식별 ID(IID)와 글로벌 ID(GID)와의 연관 작업도 한 주기 만큼 연기된다.If the first power is greater than the second power, then the power of the RFID reader 200 required to sense all internal global locations (IGLOCs) in the current period is needed to sense all of the estimated locations (EGLOCs) in the next period. Since it means greater than the power of the RFID reader 200, in this case, the power control unit 600 provides a power control signal PC having a magnitude of zero to the RFID reader 200 to reduce power consumption. Turn off the leader 200. Therefore, the sensing operation of the RFID reader 200 is delayed by one cycle, and thus, the association between the identification ID (IID) and the global ID (GID) for each object is delayed by one cycle.

한편, 상기 제1 파워가 상기 제2 파워보다 작거나 같은 경우 현재 주기에서 내부 글로벌 위치(IGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 파워가 다음 주기에서 추정된 위치(EGLOC)들을 모두 센싱하기 위해 필요한 RFID 리더(200)의 파워보다 작은 것을 의미하므로, 이 경우 파워 제어부(600)는 파워 소모를 줄이기 위해 0보다 큰 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시킨다. 이 때 파워 제어부(600)는 상기 제1 파워에 비례하는 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 RFID 리더(200)가 내부 글로벌 위치(IGLOC)들을 모두 센싱할 수 있는 최소의 파워로 동작하도록 할 수 있다.On the other hand, when the first power is less than or equal to the second power, the power of the RFID reader 200 required for sensing all the internal global locations IGLOCs in the current period has all the positions EGLOCs estimated in the next period. Since it means smaller than the power of the RFID reader 200 required for sensing, in this case, the power control unit 600 provides a power control signal PC having a magnitude greater than zero to the RFID reader 200 in order to reduce power consumption. This turns on the RFID reader 200 in the current cycle. At this time, the power control unit 600 may provide a power control signal PC having a magnitude proportional to the first power to the RFID reader 200 so that the RFID reader 200 may sense all of the internal global locations IGLOCs. It can be operated with minimum power.

한편, RFID 리더(200)는 센싱 영역 내에 복수의 RFID 태그들이 존재하는 경우 구동 파워를 점점 증가시키면서 구동하게 되면 복수의 RFID 태그들 중에서 RFID 리더(200)에 가장 근접한 RFID 태그부터 RFID 리더(200)로부터 가장 먼 거리에 있는 RFID 태그의 순서로 순차적으로 센싱하게 되고 따라서 식별 ID(IID)를 순차적으로 출력할 수 있다.Meanwhile, when a plurality of RFID tags are present in the sensing area, the RFID reader 200 may be driven while gradually increasing driving power, and the RFID reader 200 may start from the RFID tag closest to the RFID reader 200 among the plurality of RFID tags. Sensing is sequentially performed in the order of the RFID tag that is farthest from the target, and thus the identification ID (IID) may be sequentially output.

따라서 파워 제어부(600)는 0보다 큰 파워 제어 신호(PC)를 생성하는 경우에 있어서, 상기 현재 센싱 영역 내에 복수의 내부 글로벌 위치(IGLOC)들이 존재하는 경우 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 복수의 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 중에서 RFID 리더(200)에 가장 가까운 거리에 상응하는 크기로부터 상기 제1 파워에 비례하는 크기로 파워 제어 신호(PC)를 증가시키면서 RFID 리더(200)에 제공할 수 있다. 이 경우, 파워 제어부(600)는 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들에 상응하는 글로벌 ID(GID)들을 RFID 리더(200)에 가까운 순서도 순차적으로 식별 연관부(500)에 제공할 수 있다. 따라서 식별 연관부(500)는 파워 제어부(600)로부터 순차적으로 수신되는 글로벌 ID(GID)들 각각을 RFID 리더(200)로부터 순차적으로 수신되는 식별 ID(IID)들 각각과 단독으로 연관시킬 수 있다.Accordingly, when the power control unit 600 generates a power control signal PC greater than zero, when there are a plurality of internal global locations IGLOC in the current sensing region, the power control unit 600 may exist in the current sensing region. The power control signal PC may be provided to the RFID reader 200 while increasing the power control signal PC from the size corresponding to the distance closest to the RFID reader 200 among the global locations IGLOC. In this case, the power control unit 600 sequentially provides global IDs (GIDs) corresponding to the internal global locations (IGLOCs) existing in the current sensing area to the identification association unit 500 in a sequence close to the RFID reader 200. can do. Accordingly, the identification association unit 500 may independently associate each of the global IDs (GIDs) sequentially received from the power control unit 600 with each of the identification IDs (IIDs) sequentially received from the RFID reader 200. .

도 4는 도 2의 지능형 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the intelligent monitoring system of FIG.

도 4에서 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제1 내부 글로벌 위치(x1(t))까지의 거리는 d1(t)이고, RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))까지의 거리는 d2(t)이고, RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제1 추정된 위치(x1'(t+1))까지의 거리는 d1'(t+1)이고, RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제2 추정된 위치(x2'(t+1))까지의 거리는 d2'(t+1)이다.In FIG. 4, the distance from the position R where the RFID reader 200 is installed to the first internal global position x1 (t) is d1 (t), and the second internal position from the position R where the RFID reader 200 is installed. The distance to the global position x2 (t) is d2 (t), and the distance from the position R where the RFID reader 200 is installed to the first estimated position x1 '(t + 1) is d1' (t +1), and the distance from the position R where the RFID reader 200 is installed to the second estimated position x2 '(t + 1) is d2' (t + 1).

현재 주기에서 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))는 제1 내부 글로벌 위치(x1(t))보다 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 더 멀리 떨어져 있다. 따라서 상기 [수학식 3]에 의해 파워 제어부(600)는 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))까지의 거리인 d2(t)에 비례하는 상기 제1 파워(P1)를 계산한다.In the current period, the second internal global location x2 (t) is farther from the location R where the RFID reader 200 is installed than the first internal global location x1 (t). Accordingly, according to Equation 3, the power controller 600 is proportional to d2 (t) which is a distance from the position R where the RFID reader 200 is installed to the second internal global position x2 (t). The first power P1 is calculated.

한편, 다음 주기에서 제2 추정된 위치(x2'(t+1))는 제1 추정된 위치(x1'(t+1))보다 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 더 멀리 떨어져 있다. 따라서 상기 [수학식 4]에 의해 파워 제어부(600)는 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제2 추정된 위치(x2'(t+1))까지의 거리인 d2'(t+1)에 비례하는 상기 제2 파워(P2)를 계산한다.Meanwhile, in the next period, the second estimated position x2 '(t + 1) is farther from the position R where the RFID reader 200 is installed than the first estimated position x1' (t + 1). have. Accordingly, according to Equation 4, the power control unit 600 is a distance d2 '(t +) from the position R where the RFID reader 200 is installed to the second estimated position x2' (t + 1). The second power P2 proportional to 1) is calculated.

도 4에 도시된 바와 같이, RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))까지의 거리인 d2(t)는 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제2 추정된 위치(x2'(t+1))까지의 거리인 d2'(t+1)보다 크다. 따라서 현재 주기에서 제1 내부 글로벌 위치(x1(t)) 및 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))를 모두 센싱하기 위해 필요한 상기 제1 파워(P1)는 다음 주기에서 제1 추정된 위치(x1'(t+1)) 및 제2 추정된 위치(x2'(t+1))를 모두 센싱하기 위해 필요한 상기 제2 파워(P2)보다 크므로, 파워 제어부(600)는 파워 소모를 줄이기 위해 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시킨다.As shown in FIG. 4, d2 (t), which is a distance from the position R where the RFID reader 200 is installed to the second internal global position x2 (t), is a position R where the RFID reader 200 is installed. ) Is greater than d2 '(t + 1), which is the distance from the second estimated position x2' (t + 1). Therefore, the first power P1 required to sense both the first internal global position x1 (t) and the second internal global position x2 (t) in the current period is the first estimated position ( Since the second power P2 is larger than the second power P2 necessary for sensing both x1 '(t + 1) and the second estimated position x2' (t + 1), the power controller 600 reduces power consumption. By providing a power control signal PC having a magnitude of 0 to the RFID reader 200, the RFID reader 200 is turned off in the current period.

다음 주기에서 파워 제어부(600)는 위치 연관부(400)로부터 새로운 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 및 추정된 위치(EGLOC)들을 수신하여 상술한 바와 같은 동작을 반복한다.In the next period, the power control unit 600 receives the new internal global positions IGLOCs and the estimated positions EGLOCs from the position association unit 400 and repeats the operation as described above.

따라서 제1 실시예에 따른 파워 제어부(600)에 따르면 최소의 파워 소모를 통해 복수의 물체들을 인식할 수 있다.Therefore, according to the power controller 600 according to the first embodiment, a plurality of objects can be recognized through minimum power consumption.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 복수의 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 중에서 RFID 리더(200)에 가장 가까운 거리에 상응하는 크기로부터 상기 제1 파워에 비례하는 크기로 파워 제어 신호(PC)를 증가시키면서 RFID 리더(200)에 제공함으로써 RFID 리더(200)가 식별 ID(IID)를 순차적으로 출력하기 위해서는 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 복수의 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 각각이 서로 RFID 리더(200) 방향으로 임계 거리 이상 떨어져 있어야 하고, 내부 글로벌 위치(IGLOC)들이 RFID 리더(200) 방향으로 상기 임계 거리 이내로 인접해 있는 경우 상기 임계 거리 이내에 인접해 있는 복수의 내부 글로벌 위치(IGLOC)들에 상응하는 글로벌 ID(GID)들은 복수의 식별 ID(IID)들과 그룹으로 연관된다. 그룹 연관이 발생한 경우 이들 복수의 글로벌 ID(GID)들 및 복수의 식별 ID(IID)들 각각에 대해 단독 연관시키기 위해서는 추후에 복수의 글로벌 ID(GID)들에 상응하는 물체들이 분리된 이후에 다시 RFID 리더(200)에 의해 센싱되는 동작이 수행되어야 하므로 파워 소모가 오히려 증가할 수도 있고 복수의 글로벌 ID(GID)들과 복수의 식별 ID(IID)들 각각이 서로 단독으로 연관되는 속도가 느려질 수 있다.Meanwhile, as described above, a power control signal has a magnitude proportional to the first power from a size corresponding to a distance closest to the RFID reader 200 among the plurality of internal global locations IGROC existing in the current sensing area. In order for the RFID reader 200 to sequentially output identification IDs (IIDs) by increasing the number of PCs and providing them to the RFID readers 200, each of the plurality of internal global locations IGLOCs present in the current sensing area are mutually different. A plurality of internal global locations (IGLOCs) that are located within the threshold distance when the internal global locations (IGLOCs) are adjacent within the threshold distances in the direction of the RFID reader 200 and the internal global locations (IGLOCs) are located within the threshold distances in the direction of the RFID reader 200. The global IDs (GIDs) corresponding to the) are associated with a plurality of identification IDs (IIDs) in a group. If a group association has occurred, in order to solely associate each of the plurality of global IDs (GIDs) and the plurality of identification IDs (IIDs), later, objects corresponding to the plurality of global IDs (GIDs) are separated again after being separated. Since the operation sensed by the RFID reader 200 needs to be performed, power consumption may be increased, and the speed at which each of the plurality of global IDs and the plurality of identification IDs may be independently associated with each other may be slowed down. have.

따라서 파워 제어부(600)는 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시킬지 여부를 판단함에 있어서 현재 주기 및 다음 주기 각각에서 RFID 리더(200)를 턴온시킬 경우 그룹으로 연관되는 비율을 추가적으로 고려할 수 있다.Therefore, in determining whether to turn on the RFID reader 200 in the current period, the power controller 600 may additionally consider a ratio associated with the group when the RFID reader 200 is turned on in each of the current period and the next period.

제2 실시예에 있어서, 파워 제어부(600)는 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 중에서 RFID 리더(200)의 위치와 가장 먼 거리에 있는 내부 글로벌 위치를 중심으로 하여 RFID 리더(200) 방향으로 임계 거리 이내에 존재하는 내부 글로벌 위치들의 개수에 비례하는 제1 가중치를 계산할 수 있다. 상기 제1 가중치는 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 동작시켰을 때 RFID 리더(200)의 위치와 가장 먼 거리에 있는 내부 글로벌 위치(IGLOC)와 함께 그룹으로 연관되는 내부 글로벌 위치들의 개수를 나타낸다. 따라서 상기 제1 가중치가 클수록 상기 그룹으로 연관된 물체들이 분리된 이후에 다시 RFID 리더(200)에 의한 센싱 동작이 수행되어야 하는 횟수가 증가하게 된다. 따라서 파워 제어부(600)는 상기 [수학식 3]에 의해 계산되는 상기 제1 파워(P1)에 상기 제1 가중치를 곱하여 제1 가중 파워를 계산할 수 있다.In the second embodiment, the power control unit 600 has a critical distance toward the RFID reader 200 centering on the internal global location that is farthest from the location of the RFID reader 200 among the internal global locations ILOC. A first weight may be calculated that is proportional to the number of internal global locations existing within. The first weight indicates the number of internal global locations associated with the group together with the internal global location IGLOC that is farthest from the location of the RFID reader 200 when the RFID reader 200 is operated in the current period. Therefore, as the first weight increases, the number of times that the sensing operation by the RFID reader 200 should be performed again after the objects associated with the group are separated. Therefore, the power control unit 600 may calculate a first weighted power by multiplying the first weight P1 calculated by Equation 3 by the first weight.

또한, 파워 제어부(600)는 추정된 위치(EGLOC)들 중에서 RFID 리더(200)의 위치와 가장 먼 거리에 있는 추정된 위치를 중심으로 하여 RFID 리더(200) 방향으로 상기 임계 거리 이내에 존재하는 추정된 위치들의 개수에 비례하는 제2 가중치를 계산할 수 있다. 상기 제2 가중치는 다음 주기에서 RFID 리더(200)를 동작시켰을 때 RFID 리더(200)의 위치와 가장 먼 거리에 있는 추정된 위치(EGLOC)와 함께 그룹으로 연관되는 추정된 위치들의 개수를 나타낸다. 따라서 상기 제2 가중치가 클수록 상기 그룹으로 연관된 물체들이 분리된 이후에 다시 RFID 리더(200)에 의한 센싱 동작이 수행되어야 하는 횟수가 증가하게 된다. 따라서 파워 제어부(600)는 상기 [수학식 4]에 의해 계산되는 상기 제2 파워(P2)에 상기 제2 가중치를 곱하여 제2 가중 파워를 계산할 수 있다.In addition, the power controller 600 estimates that the power controller 600 exists within the threshold distance in the direction of the RFID reader 200 based on the estimated position that is farthest from the position of the RFID reader 200 among the estimated positions EGLOC. The second weight may be calculated in proportion to the number of positions. The second weight indicates the number of estimated positions associated with the group together with the estimated position (EGLOC) farthest from the position of the RFID reader 200 when the RFID reader 200 is operated in the next period. Therefore, as the second weight increases, the number of times that the sensing operation by the RFID reader 200 needs to be performed again after the objects associated with the group are separated increases. Therefore, the power control unit 600 may calculate the second weighted power by multiplying the second weight P2 calculated by Equation 4 by the second weight.

상기 제1 가중 파워가 상기 제2 가중 파워보다 큰 경우 파워 제어부(600)는 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시킨다. 따라서 RFID 리더(200)의 센싱 동작이 한 주기 만큼 연기되고 이로 인해 각 물체에 대한 식별 ID(IID)와 글로벌 ID(GID)와의 연관 작업도 한 주기 만큼 연기된다.When the first weighted power is greater than the second weighted power, the power controller 600 turns on the RFID reader 200 in the current period by providing the RFID reader 200 with a power control signal PC having a magnitude of zero. Turn off Therefore, the sensing operation of the RFID reader 200 is delayed by one cycle, and thus, the association between the identification ID (IID) and the global ID (GID) for each object is delayed by one cycle.

한편, 상기 제1 가중 파워가 상기 제2 가중 파워보다 작거나 같은 경우 파워 제어부(600)는 0보다 큰 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시킨다. 이 때 파워 제어부(600)는 상기 제1 파워에 비례하는 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 RFID 리더(200)가 내부 글로벌 위치(IGLOC)들을 모두 센싱할 수 있는 최소의 파워로 동작하도록 할 수 있다.On the other hand, when the first weighted power is less than or equal to the second weighted power, the power control unit 600 provides the RFID reader 200 with a power control signal PC having a magnitude greater than zero to the RFID reader in the current period. Turn on (200). At this time, the power control unit 600 may provide a power control signal PC having a magnitude proportional to the first power to the RFID reader 200 so that the RFID reader 200 may sense all of the internal global locations IGLOCs. It can be operated with minimum power.

도 4를 참조하면, 제1 내부 글로벌 위치(x1(t)) 및 제2 내부 글로벌 위치(x2(t)) 사이의 RFID 리더(200) 방향으로의 거리인 d1,2(t)는 상기 임계 거리 보다 크고, 제1 추정된 위치(x1'(t+1)) 및 제2 추정된 위치(x2'(t+1)) 사이의 RFID 리더 (200) 방향으로의 거리인 d1,2'(t+1)는 상기 임계 거리 보다 작다. Referring to FIG. 4, d1,2 (t), which is a distance in the direction of the RFID reader 200 between the first internal global position x1 (t) and the second internal global position x2 (t), is the threshold. Is greater than the distance, d1,2 '(the distance in the direction of the RFID reader 200 between the first estimated position x1' (t + 1) and the second estimated position x2 '(t + 1) ( t + 1) is less than the threshold distance.

상술한 바와 같이, 제1 실시예에 따른 파워 제어부(600)는 제1 파워(P1)가 제2 파워(P2) 보다 크므로 현재 주기에서 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시킨다.As described above, the power control unit 600 according to the first embodiment of the RFID reader generates a power control signal PC having a magnitude of zero in the current period since the first power P1 is greater than the second power P2. By providing to the (200) to turn off the RFID reader 200 in the current period.

그러나 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시키는 경우 제1 내부 글로벌 위치(x1(t)) 및 제2 내부 글로벌 위치(x2(t)) 사이의 RFID 리더(200) 방향으로의 거리인 d1,2(t)는 상기 임계 거리 보다 크므로 제1 내부 글로벌 위치(x1(t)) 및 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))에 상응하는 글로벌 ID(GID)들 각각은 식별 ID(IID)들 각각과 단독으로 연관될 수 있음에 반해, 다음 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시키는 경우 제1 추정된 위치(x1'(t+1)) 및 제2 추정된 위치(x2'(t+1)) 사이의 RFID 리더 (200) 방향으로의 거리인 d1,2'(t+1)는 상기 임계 거리 보다 작으므로 제1 추정된 위치(x1'(t+1)) 및 제2 추정된 위치(x2'(t+1))에 상응하는 글로벌 ID(GID)들은 상응하는 물체들의 식별 ID(IID)들과 그룹으로 연관된다.However, when the RFID reader 200 is turned on in the current period, d1, which is a distance in the direction of the RFID reader 200 between the first internal global position x1 (t) and the second internal global position x2 (t), Since 2 (t) is greater than the threshold distance, each of the global IDs GID corresponding to the first internal global position x1 (t) and the second internal global position x2 (t) is an identification ID IID. Whereas it can be associated with each of these alone, the first estimated position (x1 '(t + 1)) and the second estimated position (x2' (t +) when turning on the RFID reader 200 in the next period 1)), d1,2 '(t + 1), which is a distance in the direction of the RFID reader 200, is smaller than the threshold distance, so that the first estimated position x1' (t + 1) and the second estimated Global IDs (GIDs) corresponding to position x2 '(t + 1) are associated in groups with identification IDs (IIDs) of corresponding objects.

따라서 제2 실시예에 따른 파워 제어부(600)는 내부 글로벌 위치들(x1(t), x2(t)) 중에서 RFID 리더(200)의 위치와 가장 먼 거리에 있는 내부 글로벌 위치(x2(t))를 중심으로 하여 RFID 리더(200) 방향으로 상기 임계 거리 이내에 존재하는 내부 글로벌 위치는 없으므로 상기 제1 가중치의 값을 1로 설정하고, 추정된 위치들(x1'(t+1), x2'(t+1)) 중에서 RFID 리더(200)의 위치와 가장 먼 거리에 있는 추정된 위치(x2'(t+1))를 중심으로 하여 RFID 리더(200) 방향으로 상기 임계 거리 이내에 추정된 위치(x1'(t+1))가 존재하므로 상기 제2 가중치는 2로 설정될 수 있다.Therefore, the power control unit 600 according to the second embodiment of the present invention is the internal global position x2 (t) which is farthest from the position of the RFID reader 200 among the internal global positions x1 (t) and x2 (t). ), Since there is no internal global location within the threshold distance toward the RFID reader 200, the value of the first weight is set to 1, and the estimated locations x1 '(t + 1) and x2' are estimated. (t + 1)) estimated position within the threshold distance toward the RFID reader 200 centering on the estimated position (x2 '(t + 1)) farthest from the position of the RFID reader 200 among (t + 1) Since (x1 '(t + 1)) exists, the second weight may be set to two.

따라서 파워 제어부(600)는 상기 [수학식 3]에 의해 계산되는 상기 제1 파워(P1)에 상기 제1 가중치를 곱하여 생성되는 상기 제1 가중 파워와 상기 [수학식 4]에 의해 계산되는 상기 제2 파워(P2)에 상기 제2 가중치를 곱하여 생성되는 상기 제2 가중 파워의 크기를 비교하여 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온할지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the power control unit 600 calculates the first weighted power generated by multiplying the first weight P1 calculated by Equation 3 by the first weight and the Equation 4 calculated by Equation 4. By comparing the magnitude of the second weighted power generated by multiplying the second power P2 by the second weight, it may be determined whether to turn on the RFID reader 200 in the current period.

한편, 파워 제어부(600)는 상기 제1 파워 및 상기 제2 파워의 크기 비교를 통해 현재 주기에서 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시키는 것으로 판단했거나 또는 상기 제1 가중 파워 및 상기 제2 가중 파워의 크기 비교를 통해 현재 주기에서 0의 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공함으로써 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴오프 시키는 것으로 판단한 경우에도, 내부 글로벌 위치(IGLOC)들 중에서 RFID 리더(200) 방향으로 상기 임계 거리 이내에 다른 내부 글로벌 위치들이 전혀 존재하지 않는 내부 글로벌 위치가 하나 이상 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 내부 글로벌 위치들은 현재 주기에서 센싱되어 단독 연관이 수행될 수 있으므로 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시킬 수 있다. 이 때, 파워 제어부(600)는 상기 하나 이상의 내부 글로벌 위치들 각각과 RFID 리더(200)의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제3 파워를 계산하고 상기 제3 파워에 비례하는 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공할 수 있다. 상기 제3 파워는 상기 [수학식 3] 또는 상기 [수학식 4]와 유사한 방식으로 계산될 수 있다.Meanwhile, the power control unit 600 provides the RFID reader 200 with a power control signal PC having a magnitude of zero in the current period by comparing the magnitudes of the first power and the second power to the RFID reader 200 in the current period. Determined to turn off the 200 or by providing the RFID reader 200 with a power control signal PC having a magnitude of zero in the current period through the magnitude comparison of the first and second weighted powers. Even when it is determined that the RFID reader 200 is turned off in the current period, there is one internal global location in which no other internal global locations exist at all within the threshold distance toward the RFID reader 200 among the internal global locations IGLOC. If there is more than one, the one or more internal global locations may be sensed in the current period and the sole association may be performed, thus turning on the RFID reader 200 in the current period. Kiel can. At this time, the power control unit 600 calculates a third power proportional to the maximum value of the distances between each of the one or more internal global locations and the location of the RFID reader 200 and calculates a magnitude proportional to the third power. The power control signal PC may be provided to the RFID reader 200. The third power may be calculated in a manner similar to that of [Equation 3] or [Equation 4].

도 5는 도 2의 지능형 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the intelligent monitoring system of FIG.

도 5를 참조하면, 현재 주기에서 제3 내부 글로벌 위치(x3(t))가 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 가장 멀리 떨어져 있고, 다음 주기에서 제3 추정된 위치(x3'(t+1))가 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 가장 멀리 떨어져 있다. RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제3 내부 글로벌 위치(x3(t)) 까지의 거리는 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제3 추정된 위치(x3'(t+1)) 까지의 거리보다 멀다. 따라서 제1 실시예에 따른 파워 제어부(600)는 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시키지 않는다.Referring to FIG. 5, in the current period, the third internal global location x3 (t) is farthest from the location R where the RFID reader 200 is installed, and in the next period, the third estimated location x3 '( t + 1) is farthest from the position R where the RFID reader 200 is installed. The distance from the position R where the RFID reader 200 is installed to the third internal global position x3 (t) is the third estimated position x3 '(t + 1) from the position R where the RFID reader 200 is installed. Farther away to)). Therefore, the power control unit 600 according to the first embodiment does not turn on the RFID reader 200 in the current period.

또한, 현재 주기에서 제3 내부 글로벌 위치(x3(t))는 제2 내부 글로벌 위치(x2(t))와 상기 임계 거리 이내에 존재하므로 상기 제1 가중치는 2가 되고, 다음 주기에서 제3 추정된 위치(x3'(t+1))는 제2 추정된 위치(x2'(t+1)) 및 제1 추정된 위치(x1'(t+1))와 상기 임계 거리 밖에 존재하므로 상기 제2 가중치는 1이 된다. 따라서 제2 실시예에 따른 파워 제어부(600) 역시 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시키지 않는다.In addition, since the third internal global position x3 (t) is present within the threshold distance from the second internal global position x2 (t) in the current period, the first weight becomes 2, and the third estimation is performed in the next period. The estimated position x3 '(t + 1) exists outside the threshold distance from the second estimated position x2' (t + 1) and the first estimated position x1 '(t + 1). 2 weights are 1. Therefore, the power control unit 600 according to the second embodiment also does not turn on the RFID reader 200 in the current period.

그러나, 현재 주기에서 제1 내부 글로벌 위치(x1(t))는 제2 내부 글로벌 위치(x2(t)) 및 제3 내부 글로벌 위치(x3(t))와 상기 임계 거리 밖에 존재하므로 현재 주기에서 센싱되어 하나의 식별 ID(IID)와 단독으로 연관될 수 있으나, 다음 주기에서 제1 추정된 위치(x1'(t+1))는 제2 추정된 위치(x2'(t+1))와 상기 임계 거리 내에 존재하므로 다음 주기에서 제1 추정된 위치(x1'(t+1))는 하나의 식별 ID(IID)와 단독으로 연관될 수 없다.However, in the current period, since the first internal global position x1 (t) is outside the threshold distance with the second internal global position x2 (t) and the third internal global position x3 (t), Can be sensed and associated with one identification ID (IID) alone, but in the next period the first estimated position (x1 '(t + 1)) is associated with the second estimated position (x2' (t + 1)). Since it is within the threshold distance, in the next period, the first estimated position x1 '(t + 1) cannot be independently associated with one identification ID IID.

이 경우, 파워 제어부(600)는 단독 연관의 비율을 증가시키기 위해 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시킬 수 있고, 현재 주기에서 제1 내부 글로벌 위치(x1(t))만을 센싱하면 되므로 RFID 리더(200)가 설치된 위치(R)로부터 제1 내부 글로벌 위치(x1(t)) 사이의 거리에 비례하는 상기 제3 파워를 계산하고 상기 제3 파워에 비례하는 크기를 갖는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공할 수 있다.In this case, the power control unit 600 may turn on the RFID reader 200 in the current period to increase the ratio of the sole association, and only need to sense the first internal global position x1 (t) in the current period. A power control signal PC having a magnitude proportional to the third power calculated from the position R where the reader 200 is installed and proportional to the distance between the first internal global position x1 (t) and the power control signal PC having a magnitude proportional to the third power. ) May be provided to the RFID reader 200.

한편, 다음 주기에서 추정된 위치(EGLOC)들 중에서 적어도 하나의 추정된 위치가 상기 최대 센싱 영역 외부에 존재하는 것으로 판단되는 경우 다음 주기에서는 상기 적어도 하나의 추정된 위치에 상응하는 물체를 센싱할 수 없게 된다. 따라서 파워 제어부(600)는 다음 주기에서 추정된 위치(EGLOC)들 중에서 적어도 하나의 추정된 위치가 상기 최대 센싱 영역 외부에 존재하는 것으로 판단되는 경우 다음 주기에서의 상기 제2 파워 또는 상기 제2 가중 파워의 크기에 무관하게 현재 주기에서 RFID 리더(200)를 턴온시킬 수 있고, 이 때 파워 제어부(600)는 상기 제1 파워에 비례하는 파워 제어 신호(PC)를 RFID 리더(200)에 제공할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that at least one estimated position among the estimated positions EGLOC exists in the next period outside the maximum sensing region, an object corresponding to the at least one estimated position may be sensed in the next cycle. There will be no. Accordingly, when it is determined that at least one estimated position among the estimated positions EGLOC is present outside the maximum sensing region in the next cycle, the power controller 600 may perform the second power or the second weighting in the next cycle. The RFID reader 200 may be turned on in a current period regardless of the magnitude of power, and the power controller 600 may provide the RFID reader 200 with a power control signal PC proportional to the first power. Can be.

이상, 지능형 감시 시스템(10)은 하나의 RFID 리더(200)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되는 것이 아니며 지능형 감시 시스템(10)은 복수의 RFID 리더들을 포함할 수 있고 위치 연관부(400), 식별 연관부(500) 및 파워 제어부(600)는 상기 복수의 RFID 리더들 각각에 대해 상술한 바와 동일한 동작을 수행할 수 있다.As described above, the intelligent monitoring system 10 is described as including one RFID reader 200, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the intelligent monitoring system 10 may include a plurality of RFID readers. The association unit 400, the identification association unit 500, and the power control unit 600 may perform the same operation as described above with respect to each of the plurality of RFID readers.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 지능형 감시 시스템(10)은 복수의 카메라들을 통해 탐지되는 물체의 위치 정보에 기초하여 최적의 시점 및 최적의 파워로 RFID 리더를 턴온시켜 물체들을 식별하고 상기 물체들의 식별 정보를 상기 물체들의 위치 정보와 연관시켜 저장함으로써 파워 소모를 감소시키면서도 상기 물체들을 효과적으로 식별할 수 있는 보다 향상된 감시 환경을 제공할 수 있다.As described above, the intelligent surveillance system 10 according to the embodiments of the present invention identifies the objects by turning on the RFID reader at the optimum time and the optimum power based on the position information of the objects detected through the plurality of cameras. And storing the identification information of the objects in association with the location information of the objects can provide a more improved surveillance environment that can effectively identify the objects while reducing power consumption.

본 발명은 서로 상이한 종류의 센서들을 포함하는 감시 시스템에 유용하게 이용될 수 있다. 특히 본 발명은 카메라를 통해 탐지된 물체의 위치 정보에 기초하여 RFID 리더의 턴온 시점 및 턴온 시의 파워를 제어함으로써 파워 소모를 감소시키면서도 향상된 감시 환경을 제공하는 데에 유용하게 사용될 수 있다.The present invention can be usefully used in a surveillance system including different kinds of sensors. In particular, the present invention can be usefully used to provide an improved surveillance environment while reducing power consumption by controlling the power-on time and turn-on time of the RFID reader based on the position information of the object detected by the camera.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that modifications and changes can be made.

Claims (6)

RFID 태그가 부착된 복수의 물체들의 이동 경로를 추적하는 감시 시스템에 있어서,
데이터베이스;
기 설정된 각각의 위치에 대해 영상을 촬영하는 복수의 카메라들;
샘플링 주기 마다 상기 복수의 카메라들로부터 제공되는 상기 영상을 샘플링하고 상기 샘플링된 영상들에 기초하여 상기 복수의 카메라들 중에서 두 개 이상의 카메라들에 의해 촬영된 물체를 탐지하여 상기 탐지된 물체들에 글로벌 ID를 부여하고 상기 탐지된 물체들 별로 상기 글로벌 ID 및 상기 탐지된 물체의 절대적인 위치를 나타내는 글로벌 위치를 출력하는 물체 탐지부;
최대 파워로 동작하는 경우 최대 센싱 영역 내에 존재하는 RFID 태그를 센싱할 수 있고, 파워 제어 신호의 크기가 0인 경우 턴오프되고 상기 파워 제어 신호의 크기가 0이 아닌 경우 턴온되어 상기 파워 제어 신호의 크기에 비례하는 파워로 동작하여 상기 파워 제어 신호의 크기에 기초하여 결정되는 현재 센싱 영역 내에 존재하는 물체에 부착된 RFID 태그를 센싱하고 상기 센싱된 RFID 태그들 각각에 저장된 식별 ID들을 출력하는 RFID 리더;
상기 샘플링 주기 마다 상기 물체 탐지부로부터 수신되는 상기 글로벌 위치들을 상기 글로벌 ID들과 연관시켜 상기 데이터베이스에 누적하여 저장하고, 상기 글로벌 위치들 중에서 상기 최대 센싱 영역 내에 존재하는 글로벌 위치들을 내부 글로벌 위치들로서 선택하고, 상기 내부 글로벌 위치들 각각에 상응하는 물체의 다음 주기에서의 위치를 추정하고, 상기 내부 글로벌 위치들에 상응하는 물체들 별로 상기 내부 글로벌 위치, 다음 주기에서의 상기 추정된 위치 및 상기 내부 글로벌 위치에 상응하는 글로벌 ID를 출력하는 위치 연관부;
상기 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리, 상기 내부 글로벌 위치들 사이의 거리, 상기 추정된 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리 및 상기 추정된 위치들 사이의 거리에 기초하여 상기 파워 제어 신호의 크기를 결정하여 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하고, 0보다 큰 크기의 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하는 경우 상기 내부 글로벌 위치들 중에서 상기 파워 제어 신호의 크기에 기초하여 결정되는 상기 현재 센싱 영역 내에 존재하는 내부 글로벌 위치에 상응하는 글로벌 ID를 출력하는 파워 제어부; 및
상기 파워 제어부로부터 수신되는 글로벌 ID 및 상기 RFID 리더로부터 제공되는 식별 ID를 포함하는 연관 완료 신호를 상기 위치 연관부에 제공하는 식별 연관부를 포함하고,
상기 위치 연관부는 상기 연관 완료 신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스에서 상기 연관 완료 신호에 포함되는 글로벌 ID에 상응하는 엔트리들에 상기 연관 완료 신호에 포함되는 식별 ID를 추가하는 업데이트를 실시하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템.A surveillance system for tracking a moving path of a plurality of objects tagged with RFID,
Database;
A plurality of cameras for capturing an image for each preset position;
Sampling the image provided from the plurality of cameras at each sampling period, and detecting an object photographed by two or more cameras among the plurality of cameras based on the sampled images, An object detector configured to assign an ID and output a global position representing the global ID and the absolute position of the detected object for each of the detected objects;
When operating at maximum power, the RFID tag existing in the maximum sensing area may be sensed, and when the magnitude of the power control signal is 0, it is turned off and when the magnitude of the power control signal is not 0, the power is turned on to An RFID reader that operates at a power proportional to a magnitude and senses an RFID tag attached to an object existing in a current sensing area determined based on the magnitude of the power control signal and outputs identification IDs stored in each of the sensed RFID tags ;
The global locations received from the object detector are stored in the database in association with the global IDs at each sampling period, and the global locations existing in the maximum sensing area among the global locations are selected as internal global locations. Estimate the position in the next period of the object corresponding to each of the internal global positions, and calculate the internal global position, the estimated position in the next period, and the internal global for objects corresponding to the internal global positions. A location association unit for outputting a global ID corresponding to the location;
A distance between each of the internal global locations and the location of the RFID reader, a distance between the internal global locations, a distance between each of the estimated locations and the location of the RFID reader and a distance between the estimated locations The power control signal is determined based on the magnitude of the power control signal to provide the power control signal to the RFID reader and the power control signal having a magnitude greater than zero to the RFID reader. A power control unit configured to output a global ID corresponding to an internal global location existing in the current sensing area determined based on a size of a; And
An identification association unit for providing an association completion signal including a global ID received from the power control unit and an identification ID provided from the RFID reader to the location association unit;
The location association unit, when receiving the association complete signal, updates the identification ID included in the association complete signal to entries corresponding to a global ID included in the association complete signal in the database. Intelligent surveillance system. 제1 항에 있어서, 상기 위치 연관부는 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 의해 상기 내부 글로벌 위치들 각각에 상응하는 물체의 다음 주기에서의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템(여기서, x(t)는 현재 주기에서의 내부 글로벌 위치를 나타내고, x(t-1)는 직전 주기에서의 내부 글로벌 위치를 나타내고, Tv는 상기 샘플링 주기를 나타내고, x'(t+1)는 다음 주기에서의 추정된 위치를 나타낸다).
[수학식 1]
x'(t+1) = x(t) + v(t) * Tv
[수학식 2]
v(t) = (x(t) - x(t-1)) / TvThe intelligent monitoring according to claim 1, wherein the position association unit estimates a position at a next period of an object corresponding to each of the internal global positions by Equation 1 and Equation 2 below. The system (where x (t) represents the internal global position in the current period, x (t-1) represents the internal global position in the previous period, Tv represents the sampling period, and x '(t + 1) ) Represents the estimated position in the next period).
[Equation 1]
x '(t + 1) = x (t) + v (t) * Tv
&Quot; (2) "
v (t) = (x (t)-x (t-1)) / Tv 제1 항에 있어서, 상기 파워 제어부는 상기 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제1 파워 및 상기 추정된 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제2 파워를 계산하고, 상기 제1 파워가 상기 제2 파워보다 큰 경우 0의 크기를 갖는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하고, 상기 제1 파워가 상기 제2 파워보다 작거나 같은 경우 상기 제1 파워에 비례하는 크기를 갖는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the power control unit comprises a first power proportional to a maximum of distances between each of the internal global locations and the location of the RFID reader and between each of the estimated locations and the location of the RFID reader. Calculate a second power proportional to a maximum of distances, provide the RFID control with a power control signal having a magnitude of zero when the first power is greater than the second power, and wherein the first power is And provide the power control signal to the RFID reader having a magnitude proportional to the first power when less than or equal to a second power. 제2 항에 있어서, 상기 파워 제어부는 상기 내부 글로벌 위치들 중에서 상기 RFID 리더의 위치와 가장 먼 거리에 있는 내부 글로벌 위치를 중심으로 하여 상기 RFID 리더 방향으로 임계 거리 이내에 존재하는 내부 글로벌 위치들의 개수에 비례하는 제1 가중치 및 상기 추정된 위치들 중에서 상기 RFID 리더의 위치와 가장 먼 거리에 있는 추정된 위치를 중심으로 하여 상기 RFID 리더 방향으로 임계 거리 이내에 존재하는 추정된 위치들의 개수에 비례하는 제2 가중치를 계산하고, 상기 제1 파워에 상기 제1 가중치를 곱한 값이 상기 제2 파워에 상기 제2 가중치를 곱한 값보다 작거나 같은 경우 상기 제1 파워에 비례하는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템.The method of claim 2, wherein the power control unit is configured to determine the number of internal global locations existing within a critical distance in the direction of the RFID reader with respect to the internal global location that is farthest from the location of the RFID reader among the internal global locations. A proportional first weight and a second proportional to the number of estimated positions existing within a critical distance in the direction of the RFID reader with respect to the estimated position that is farthest from the position of the RFID reader among the estimated positions; Calculate a weight, and when the value of the first power multiplied by the first weight is less than or equal to the value of the second power multiplied by the second weight, the power control signal proportional to the first power is output to the RFID reader. Intelligent surveillance system, characterized in that provided in. 제4 항에 있어서, 상기 파워 제어부는 상기 제1 파워에 상기 제1 가중치를 곱한 값이 상기 제2 파워에 상기 제2 가중치를 곱한 값보다 크고 상기 내부 글로벌 위치들 중에서 상기 RFID 리더 방향으로 상기 임계 거리 이내에 다른 내부 글로벌 위치들이 존재하지 않는 내부 글로벌 위치가 하나 이상 존재하는 경우 상기 하나 이상의 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제3 파워를 계산하고 상기 제3 파워에 비례하는 크기를 갖는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템.5. The threshold value control method of claim 4, wherein the power controller is further configured to: multiply the first power by the first weight value to be greater than the second power by the second weight value toward the RFID reader among the internal global locations. Calculate a third power proportional to a maximum of a distance between each of the one or more internal global locations and the location of the RFID reader when one or more internal global locations exist where no other internal global locations exist within the distance; Providing the power control signal to the RFID reader with a magnitude proportional to a third power. 제1 항에 있어서, 상기 파워 제어부는 상기 추정된 위치들 중에서 적어도 하나의 추정된 위치가 상기 최대 센싱 영역 외부에 존재하는 경우 상기 내부 글로벌 위치들 각각과 상기 RFID 리더의 위치 사이의 거리들 중의 최대값에 비례하는 제1 파워를 계산하고 상기 제1 파워에 비례하는 상기 파워 제어 신호를 상기 RFID 리더에 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템.The method of claim 1, wherein the power controller is further configured to determine a maximum of distances between each of the internal global locations and the location of the RFID reader when at least one estimated location exists outside the maximum sensing area. And calculating a first power proportional to a value and providing the power control signal to the RFID reader proportional to the first power.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100967718B1 (en) 2009-06-02 2010-07-07 주식회사 비스타씨엔씨 Video watch system using object recognition information

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