KR101193710B1 - Ultrasound system and method for adaptively performing clutter filtering - Google Patents

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Abstract

대상체내에 존재하는 조직의 속도를 고려하여 적응적으로 클러터 필터링을 수행하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체 - 대상체는 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함함 - 에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여, 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 초음파 데이터 획득부에 연결되어, 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키고, 복소평면에 위치된 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하고, 조직의 속도를 고려하여 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.An ultrasound system and method for adaptively performing clutter filtering in view of the velocity of tissue present in a subject is disclosed. The ultrasound system according to the present invention is for transmitting an ultrasound signal to an object, the object including at least one tissue and blood flow, and receiving an ultrasound signal reflected from the object to obtain a color Doppler mode image. An ultrasound data acquisition unit operable to acquire a plurality of ultrasound data; And a plurality of ultrasound data, each of which is located on a complex plane, performs a circle fitting on the plurality of ultrasound data located on the complex plane, and is circle-fitted in consideration of the velocity of the tissue. And a processor operative to perform downmixing and clutter filtering on the plurality of ultrasound data.

Description

적응적 클러터 필터링을 수행하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVELY PERFORMING CLUTTER FILTERING}ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVELY PERFORMING CLUTTER FILTERING}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 대상체내에 존재하는 조직의 속도를 고려하여 적응적 클러터 필터링을 수행하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly, to an ultrasound system and method for performing adaptive clutter filtering in consideration of the velocity of tissue present in a subject.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Ultrasound systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high-resolution image of the inside of a subject in real time without the need for a surgical operation in which the subject is directly incised and observed.

일반적으로, 초음파 시스템은 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)의 반사 계수를 2차원 영상으로 보이는 B 모드(brightness mode) 영상, 도플러 효과(Doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 도플러 스펙트럼으로 보이는 D 모드(Dopper mode) 영상, 도플러 효과를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 컬러로 보이는 C 모드(color Doppler mode) 영상, 대상체에 스트레스(stress)를 가하지 않을 때와 가할 때의 반응 차이를 영상으로 보이는 탄성 모드 영상 등을 제공하고 있다. 특히, 초음파 시스템은 초음파 신호를 움직이는 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 도플러 신호를 형성하고, 형성된 도플러 신호에 기초하여 대상체의 속도를 컬러로 나타내는 C 모드 영상을 형성한다.In general, an ultrasound system measures the speed of a moving object by using a B mode (Doppler effect), a B mode (brightness mode) image, in which a reflection coefficient of an ultrasonic signal (i.e., an ultrasonic echo signal) reflected from an object is represented as a two-dimensional image. D mode image in the Doppler spectrum, C mode image in the color Doppler mode showing the speed of a moving object using the Doppler effect, and the difference in response between and without stress on the object. It provides an elastic mode image and the like shown in the image. In particular, the ultrasound system transmits an ultrasound signal to a moving object, receives an ultrasound echo signal reflected from the object, forms a Doppler signal, and forms a C mode image representing the speed of the object in color based on the formed Doppler signal.

도플러 신호는 혈관벽, 심장벽, 심장판 등의 조직의 움직임에 의해 저주파 신호도 포함한다. 저주파 신호는 클러터 신호(clutter signal)로도 불리우며, 혈류에 의한 신호보다 대략 100배 이상의 진폭을 갖는다. 이 클러터 신호는 혈류 속도를 정확하게 검출하는데 방해가 되므로, 정확한 혈류 속도를 검출하기 위해서는 도플러 신호에서 클러터 신호를 제거하는 것이 필수적이다.Doppler signals also include low frequency signals caused by the movement of tissues such as blood vessel walls, heart walls, and heart plates. Low frequency signals, also called clutter signals, have approximately 100 times more amplitude than signals caused by blood flow. Since the clutter signal interferes with the accurate detection of the blood flow rate, it is essential to remove the clutter signal from the Doppler signal in order to detect the accurate blood flow rate.

클러터 신호를 제거하기 위해 클러터 다운 믹싱(clutter downmixing)법이 이용되고 있다. 다운믹싱법은 클러터 신호의 중심 주파수를 추정하고, 추정된 중심 주파수를 이용하여 클러터 신호의 중심 주파수가 0이 되도록 다운 믹싱(주파수 시프트(frequency shift))한 후 종래의 클러터 필터링을 통해 DC 부근으로 이동한 클러터 신호를 제거한다.A clutter downmixing method is used to remove clutter signals. The downmixing method estimates the center frequency of the clutter signal, downmixes (frequency shifts) the center frequency of the clutter signal to 0 using the estimated center frequency, and then performs conventional clutter filtering. Eliminate clutter signals that have moved near DC.

대상체내에 일정한 속도로 움직이는 조직만이 포함되는 경우, 클러터 신호는 하나의 속도 성분을 가질 수 있다. 그러나, 대상체내에 움직이지 않는(즉, 정지한) 조직과 일정한 속도로 움직이는 조직이 포함되는 경우, 클러터 신호는 2개의 속도 성분을 가진다. 이로 인해 종래의 클러터 다운 믹싱법으로 클러터 신호의 중심주파수가 0이 되도록 다운 믹싱할 수 없는 문제점이 있다. 한편, 대상체내에 사전 설정된 속도(예를 들어, 혈류의 최소 속도)보다 낮은 속도로 움직이는 조직이 포함되는 경우, 클러터 신호는 다수의 속도 성분을 가지게 된다. 따라서, 종래의 클러터 다운 믹싱법으로 클러터 신호의 중심 주파수가 0이 되도록 다운 믹싱할 수 없는 문제점이 있다.When only the tissue moving at a constant speed is included in the object, the clutter signal may have one velocity component. However, if the subject contains non-moving (ie stationary) tissue and tissue moving at a constant speed, the clutter signal has two velocity components. For this reason, there is a problem that downmixing is not possible so that the center frequency of the clutter signal becomes 0 by the conventional clutter down mixing method. On the other hand, when the subject includes tissue moving at a speed lower than a preset speed (eg, the minimum speed of blood flow), the clutter signal has a plurality of speed components. Therefore, there is a problem that downmixing is not possible so that the center frequency of the clutter signal becomes zero by the conventional clutter down mixing method.

본 발명은 대상체내에 존재하는 조직(예를 들어, 혈관벽 등)의 속도를 고려하여 복수의 초음파 데이터에 적응적으로 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system and method for performing clutter filtering on a plurality of ultrasound data in consideration of the speed of tissue (eg, blood vessel wall, etc.) present in a subject.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체 - 상기 대상체는 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함함 - 에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여, 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 상기 초음파 데이터 획득부에 연결되어, 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키고, 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하고, 상기 조직의 속도를 고려하여 상기 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.The ultrasound system according to the present invention transmits an ultrasound signal to an object, wherein the object includes at least one tissue and blood flow, and receives an ultrasound signal reflected from the object to generate a color Doppler mode image. An ultrasonic data acquiring unit operable to acquire a plurality of ultrasonic data for obtaining; And place each of the plurality of ultrasound data on a complex plane, perform circle fitting on the plurality of ultrasound data located on the complex plane, and measure the velocity of the tissue. And a processor operative to perform downmixing and clutter filtering on the plurality of circle-fitted ultrasound data.

또한, 본 발명에 따른 클러터 필터링 방법은, a) 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함하는 대상체에 해당하는 복수의 초음파 데이터 - 상기 초음파 데이터는 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 초음파 데이터임- 를 획득하는 단계; b) 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키는 단계; c) 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하는 단계; 및 d) 상기 조직의 속도를 고려하여 상기 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, the clutter filtering method according to the present invention, a) a plurality of ultrasound data corresponding to the object including at least one tissue and blood flow-the ultrasound data is ultrasound data for obtaining a color Doppler mode (color Doppler mode) image Obtaining im; b) placing each of the plurality of ultrasound data on a complex plane; c) performing circle fitting on the plurality of ultrasound data located on the complex plane; And d) performing downmixing and clutter filtering on the plurality of circle-fitted ultrasound data in consideration of the velocity of the tissue.

또한, 클러터 필터링을 수행하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은, a) 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함하는 대상체에 해당하는 복수의 초음파 데이터 - 상기 초음파 데이터는 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 초음파 데이터임- 를 획득하는 단계; b) 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키는 단계; c) 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하는 단계; 및 d) 상기 조직의 속도를 고려하여 상기 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, a computer-readable recording medium storing a program for performing a method for performing clutter filtering, the method comprising: a) a plurality of ultrasound data corresponding to an object including at least one tissue and blood flow-the ultrasound Acquiring the data is ultrasound data for obtaining a color Doppler mode image; b) placing each of the plurality of ultrasound data on a complex plane; c) performing circle fitting on the plurality of ultrasound data located on the complex plane; And d) performing downmixing and clutter filtering on the plurality of circle-fitted ultrasound data in consideration of the velocity of the tissue.

본 발명은 적어도 2가지 이상의 속도 성분을 가질 수 있는 클러터 신호를 효과적으로 그리고 비교적 간단하게 제거할 수 있어, 보다 정확한 컬러 도플러 모드 영상을 제공할 수 있다.The present invention can effectively and relatively simply remove clutter signals that may have at least two or more velocity components, thereby providing a more accurate color Doppler mode image.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 B 모드 영상 및 관심영역을 보이는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 구성을 보이는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정 속도로 움직이는 조직 및 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에서 서클 피팅한 예를 보이는 예시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에서 서클 피팅한 예를 보이는 예시도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에서 서클 피팅한 예를 보이는 예시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱을 수행하는 예를 보이는 예시도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱을 수행하는 예를 보이는 예시도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱을 수행하는 예를 보이는 예시도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a B mode image and a region of interest according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic data acquisition unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a processor according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue moving at a constant speed in an object in a complex plane according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing an example of placing a plurality of ultrasound data corresponding to a stationary tissue and a tissue moving at a constant speed in the complex plane according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue moving at a slow speed in the object in a complex plane according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a constant speed in a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view showing an example of placing a plurality of ultrasound data corresponding to the tissue and blood flow in a stationary tissue and a constant speed in the subject according to an embodiment of the present invention on the complex plane.
10 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to tissue and blood flow moving at a low speed in a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing an example of circle fitting a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a constant speed in a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention.
12 is an exemplary view showing an example of circle fitting a plurality of ultrasound data corresponding to a stationary tissue, a tissue moving at a constant speed, and blood flow in a subject in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an exemplary view showing an example of circle fitting a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a low speed in a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 14 illustrates an example of performing downmixing on a plurality of ultrasound data corresponding to blood flow and tissues moving at a constant speed in an object according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
15 is an exemplary view showing an example of performing downmixing on a plurality of ultrasound data corresponding to blood flow and tissue that is stationary and moving at a constant speed in an object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of performing downmixing on a plurality of ultrasound data corresponding to blood flow and a tissue moving at a low speed in an object according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 실시예에서 사용된 용어 "도플러 모드"는 C 모드(color Doppler mode)를 포함한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention. The term "Doppler mode" as used in this embodiment includes the C mode (color Doppler mode).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 사용자 입력부(110), 초음파 데이터 획득부(120), 프로세서(130), 저장부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound system 100 may include a user input unit 110, an ultrasound data obtainer 120, a processor 130, a storage 140, and a display 150.

사용자 입력부(110)는 사용자의 입력정보를 수신한다. 본 실시예에서, 입력정보는 도 2에 도시된 바와 같이 B 모드(brightness mode) 영상(210)에 설정되는 관심영역(220)의 위치 및 크기정보를 포함한다. 관심영역은 컬러박스(color box)를 포함한다. 또한, 관심영역내에는 적어도 하나의 스캔라인(scan-line)이 포함될 수 있다. 사용자 입력부(110)는 컨트롤 패널(control panel), 키보드(keyboard), 마우스(mouse) 등을 포함한다.The user input unit 110 receives user input information. In the present embodiment, the input information includes position and size information of the ROI 220 set in the B mode (brightness mode) image 210 as shown in FIG. 2. The region of interest includes a color box. In addition, at least one scan-line may be included in the ROI. The user input unit 110 may include a control panel, a keyboard, a mouse, and the like.

초음파 데이터 획득부(120)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 관심영역(즉, 컬러박스)에 해당하는 초음파 데이터를 획득한다. 초음파 데이터 획득부(120)에 대해서는 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The ultrasound data acquisition unit 120 transmits an ultrasound signal to the object and receives an ultrasound signal (ie, an ultrasound echo signal) reflected from the object to obtain ultrasound data corresponding to the ROI (ie, a color box). The ultrasound data acquisition unit 120 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 초음파 데이터 획득부(120)는 송신신호 형성부(121), 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함하는 초음파 프로브(122), 빔 포머(123) 및 초음파 데이터 형성부(124)를 포함한다.3 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic data acquisition unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the ultrasonic data acquisition unit 120 includes a transmission signal forming unit 121, an ultrasonic probe 122 including a plurality of transducer elements (not shown), a beam former 123, and Ultrasonic data forming unit 124 is included.

송신신호 형성부(121)는 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 송신신호를 형성한다. 본 실시예에서 송신신호는 도플러 모드(doppler mode) 영상을 얻기 위한 송신신호이다. 송신신호 형성부(121)는 사전 설정된 앙상블 넘버(ensemble number)에 기초하여 복수의 송신신호를 형성한다. 앙상블 넘버는 하나의 스캔라인에 해당하는 도플러 신호를 얻기 위해 초음파 신호를 송수신하는 횟수를 나타낸다.The transmission signal forming unit 121 forms a transmission signal in consideration of the position and the focusing point of the conversion element. In this embodiment, the transmission signal is a transmission signal for obtaining a Doppler mode image. The transmission signal forming unit 121 forms a plurality of transmission signals based on a preset ensemble number. The ensemble number represents the number of times an ultrasound signal is transmitted and received to obtain a Doppler signal corresponding to one scan line.

초음파 프로브(122)는 송신신호 형성부(121)로부터 송신신호가 제공되면, 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 초음파 프로브(122)는 선형 어레이 프로브(linear array probe), 컨벡스 어레이 프로브(convex array probe) 등을 포함할 수 있다.When the transmission signal is provided from the transmission signal forming unit 121, the ultrasound probe 122 converts the transmission signal into an ultrasound signal and transmits the ultrasound signal to the object, and receives the ultrasound echo signal reflected from the object to form a reception signal. The received signal is an analog signal. The ultrasound probe 122 may include a linear array probe, a convex array probe, or the like.

빔 포머(123)는 초음파 프로브(122)로부터 수신신호가 제공되면, 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(123)는 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 디지털 신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성한다.When the received signal is provided from the ultrasound probe 122, the beam former 123 converts the received signal into analog and digital to form a digital signal. In addition, the beam former 123 focuses the digital signal in consideration of the position and the focusing point of the conversion element to form the reception focus signal.

초음파 데이터 형성부(124)는 빔 포머(123)로부터 수신집속신호가 제공되면, 수신집속신호를 이용하여 초음파 데이터를 형성한다. 본 실시예에서 초음파 데이터는 IQ(in-phase/quadrature) 데이터, 즉 도플러 신호를 얻기 위한 앙상블 데이터(ensemble data)를 포함한다. 초음파 데이터 형성부(124)는 빔 포머(123)로부터 순차적으로 제공되는 수신집속신호를 이용하여 앙상블 넘버에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 형성한다.When the reception focus signal is provided from the beam former 123, the ultrasound data forming unit 124 forms ultrasound data using the reception focus signal. In this embodiment, the ultrasound data includes in-phase / quadrature (IQ) data, that is, ensemble data for obtaining a Doppler signal. The ultrasonic data forming unit 124 forms a plurality of ultrasonic data corresponding to the ensemble number by using the reception focus signals sequentially provided from the beam former 123.

다시 도 1을 참조하면, 프로세서(130)는 사용자 입력부(110) 및 초음파 데이터 획득부(120)에 연결된다. 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(120)로부터 제공되는 초음파 데이터에 적응적으로 클러터 필터링을 수행하고, 클러터 필터링된 초음파 데이터를 이용하여 도플러 모드 영상을 형성한다. 프로세서(130)에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Referring back to FIG. 1, the processor 130 is connected to the user input unit 110 and the ultrasound data acquisition unit 120. The processor 130 adaptively performs clutter filtering on the ultrasound data provided from the ultrasound data acquisition unit 120 and forms a Doppler mode image using the clutter-filtered ultrasound data. The processor 130 will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서의 구성을 보이는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 데이터 처리부(131), 서클 피팅부(132), 중심점 검출부(133), 판단부(134), 필터링부(135) 및 영상 형성부(136)를 포함한다.4 is a block diagram showing the configuration of a processor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the processor 130 includes a data processor 131, a circle fitting unit 132, a center point detector 133, a determiner 134, a filter 135, and an image forming unit 136. do.

데이터 처리부(131)는 초음파 데이터 획득부(120)로부터 제공되는 복수의 초음파 데이터(즉, 앙상블 데이터)를 분석하여 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시킨다.The data processor 131 analyzes a plurality of ultrasound data (ie, ensemble data) provided from the ultrasound data acquirer 120 and places each of the plurality of ultrasound data on a complex plane.

일반적으로, 관심영역에 해당하는 초음파 데이터(즉, 앙상블 데이터)는 대상체내에 존재하는 조직(예를 들어, 혈관벽 등), 혈류 등의 속도에 따라 복소평면에서 다양한 형태로 위치하게 된다.In general, ultrasound data (ie, ensemble data) corresponding to a region of interest may be located in various forms in the complex plane according to the velocity of tissue (eg, blood vessel wall, etc.), blood flow, etc. present in the object.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도이다. 도 5를 참조하면, 대상체 내에서 일정한 속도로 움직이는 조직으로부터 획득된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 복소평면에 위치시키면, 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)는 복소평면의 원점(O)을 중심점으로 하는 원주상에 등간격(θ)으로 위치하게 된다.5 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue moving at a constant speed in the object in a complex plane according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when the plurality of ultrasound data e1 to e12 obtained from a tissue moving at a constant speed in an object are positioned on a complex plane, the plurality of ultrasound data e1 to e12 may be the origin O of the complex plane. It is positioned at equal intervals (θ) on the circumference having a center point.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도이다. 도 6을 참조하면, 대상체 내에서 정지한 조직 및 일정 속도로 움직이는 조직으로부터 획득된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 복소평면에 위치시키면, 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)는 복소평면의 원점(O)을 기준으로 정지한 조직에 해당하는 속도 성분(즉, DC)을 중심점(C)으로 하는 원주상에 등간격(θ)으로 위치하게 된다.FIG. 6 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a stationary tissue and a tissue moving at a constant speed are positioned on a complex plane according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, when the plurality of ultrasound data e1 to e12 obtained from a stationary tissue and a tissue moving at a constant speed are positioned in a complex plane, the plurality of ultrasound data e1 to e12 may be located in the complex plane. The velocity component (that is, DC) corresponding to the stationary tissue with respect to the origin (O) is positioned at equal intervals (θ) on the circumference having the center point (C).

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 사전 설정된 속도보다 낮은 속도(이하, 저속이라 함)로 움직이는 조직에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도이다. 도 7을 참조하면, 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직으로부터 획득된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 복소평면에 위치시키면, 초음파 데이터(e1 내지 e3)는 원주(CI1)상에 위치하게 되고, 초음파 데이터(e4 내지 e6)는 원주(CI2)상에 위치하게 되고, 초음파 데이터(e7 내지 e9)는 원주(CI3)상에 위치하게 되며, 초음파 데이터(e10 내지 e12)는 원주(CI4)상에 위치하게 된다. 이때, 각 원주(CI1 내지 CI4)의 중심점(C31 내지 C34)은 복소평면의 원점(O)에 위치하지 않고 천천히 이동한다.7 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue moving at a speed lower than a preset speed (hereinafter, referred to as a low speed) within a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, when the plurality of ultrasound data e1 to e12 obtained from a tissue moving at a low speed in an object are positioned on a complex plane, the ultrasound data e1 to e3 are positioned on the circumference CI1. Ultrasonic data e4 to e6 are located on the circumference CI2, ultrasonic data e7 to e9 are located on the circumference CI3, and ultrasonic data e10 to e12 are on the circumference CI4. Will be located. At this time, the center points C31 to C34 of the respective cylinders CI1 to CI4 move slowly without being located at the origin point O of the complex plane.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 대상체내에 존재하는 조직 및 혈류의 속도를 고려하여 조직 및 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시키는 예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to the tissue and the blood flow are positioned on the complex plane will be described with reference to FIGS. 8 to 10 in consideration of the speed of the tissue and the blood flow existing in the subject.

도 8은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직 및 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도이다. 데이터 처리부(131)는 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직 및 혈류로부터 획득된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 분석하여, 도 8에 도시된 바와 같이 복소평면의 원점(O)을 중심점으로 하여 일정한 속도로 움직이는 조직에 해당하는 속도 성분(일점 쇄선)과 혈류에 해당하는 속도 성분(실선)을 중첩시킨 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 복소평면에 위치시킨다. 여기서, 중첩은 위상의 합을 나타낸다.8 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a constant speed in a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention. The data processor 131 analyzes a plurality of ultrasound data (e1 to e12) obtained from tissues and blood flow moving at a constant speed in the object, and has the origin O of the complex plane as a center point as shown in FIG. 8. A plurality of ultrasound data (e1 to e12) in which the velocity component (solid dashed line) corresponding to the tissue moving at a constant velocity and the velocity component (solid line) corresponding to the blood flow are placed on the complex plane. Here, superposition represents the sum of phases.

도 9는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도이다. 데이터 처리부(131)는 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류로부터 획득된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 분석하여, 도 9에 도시된 바와 같이 복소평면의 원점(O)을 중심점으로 하여 정지한 조직에 해당하는 속도 성분(즉, DC)을 중심점으로 하여 일정한 속도로 움직이는 조직에 해당하는 속도 성분(일점 쇄선)과 혈류에 해당하는 속도 성분(실선)을 중첩시킨 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 복소평면에 위치시킨다.9 is an exemplary view showing an example of placing a plurality of ultrasound data corresponding to the tissue and blood flow in a stationary tissue and a constant speed in the subject according to an embodiment of the present invention on the complex plane. The data processor 131 analyzes a plurality of ultrasound data e1 to e12 obtained from the stationary tissue, the tissue moving at a constant speed, and the blood flow in the object, and as shown in FIG. 9, the origin O of the complex plane. The velocity component (that is, DC) corresponding to the tissue moving at a constant speed with the center point as the center point and the velocity component (solid chain) corresponding to the blood flow and the velocity component corresponding to the blood flow (solid line) The ultrasound data e1 to e12 are located on the complex plane.

도 10은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에 위치시킨 예를 보이는 예시도이다. 데이터 처리부(131)는 저속으로 움직이는 조직과 혈류로부터 획득된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 분석하여, 도 10에 도시된 바와 같이 복수의 중심점(C31 내지 C34)을 중심으로 하여 저속으로 움직이는 조직에 해당하는 속도 성분(일점 쇄선)과 혈류에 해당하는 속도 성분(실선)을 중첩시킨 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 복소평면에 위치시킨다.FIG. 10 is an exemplary view showing an example in which a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a low speed in a subject are positioned on a complex plane according to an embodiment of the present invention. The data processor 131 analyzes a plurality of ultrasound data e1 to e12 obtained from a tissue moving at a low speed and blood flow, and moves at a low speed around the plurality of center points C31 to C34 as shown in FIG. 10. A plurality of ultrasound data (e1 to e12) in which the velocity component (solid dashed line) corresponding to the tissue and the velocity component (solid line) corresponding to the blood flow are placed on the complex plane.

다시 도 4를 참조하면, 서클 피팅부(132)는 데이터 처리부(131)에서 복소평면에 위치시킨 복수의 초음파 데이터를 복수의 초음파 데이터 그룹으로 그룹화한다. 복수의 초음파 데이터 그룹 각각은 사전 설정된 개수의 초음파 데이터를 포함한다. 또한, 서클 피팅부(132)는 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 대해 서클 피팅을 수행한다. 서클 피팅은 공지된 다양한 방법을 통해 수행될 수 있다. 일례로서, 서클 피팅은 랜삭(RANSAC) 서클 피팅, 최소 자승(least-square) 서클 피팅, S-파라미터(S-parameter) 서클 피팅 등을 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 4, the circle fitting unit 132 groups the plurality of ultrasound data positioned on the complex plane by the data processor 131 into a plurality of ultrasound data groups. Each of the plurality of ultrasound data groups includes a preset number of ultrasound data. In addition, the circle fitting unit 132 performs circle fitting on each of the plurality of ultrasound data groups. Circle fitting can be performed through various known methods. As an example, the circle fitting may include a RANSAC circle fitting, a least-square circle fitting, an S-parameter circle fitting, and the like.

이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여 대상체 내에 존재하는 조직 및 혈류의 속도를 고려하여 복소평면에 위치된 복수의 초음파 데이터를 서클 피팅하는 예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of circle fitting a plurality of ultrasound data located on the complex plane in consideration of the velocity of tissue and blood flow existing in the object will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

도 11은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에서 서클 피팅한 예를 보이는 예시도이다. 서클 피팅부(132)는 도 8에 도시된 바와 같이 복소평면에 위치된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 도 11에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G11 내지 G14)으로 그룹화한다. 초음파 데이터 그룹(G11 내지 G14) 각각은 3개의 초음파 데이터를 포함한다. 즉, 제1 초음파 데이터 그룹(G11)은 초음파 데이터(e1 내지 e3)를 포함하고, 제2 초음파 데이터 그룹(G12)은 초음파 데이터(e4 내지 e6)를 포함하고, 제3 초음파 데이터 그룹(G13)은 초음파 데이터(e7 내지 e9)를 포함하며, 제4 초음파 데이터 그룹(G14)은 초음파 데이터(e10 내지 e12)를 포함한다. 서클 피팅부(132)는 복수의 초음파 데이터 그룹(G11 내지 G14) 각각의 초음파 데이터에 서클 피팅을 수행하여 도 11에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G11 내지 G14) 각각에 해당하는 원주(CF11 내지 CF14)를 설정한다.11 is an exemplary view showing an example of circle fitting a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a constant speed in a subject in a complex plane according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 8, the circle fitting unit 132 groups the plurality of ultrasound data e1 to e12 located on the complex plane into a plurality of ultrasound data groups G11 to G14. Each of the ultrasound data groups G11 to G14 includes three ultrasound data. That is, the first ultrasound data group G11 includes ultrasound data e1 to e3, the second ultrasound data group G12 includes ultrasound data e4 to e6, and the third ultrasound data group G13. Includes ultrasound data e7 through e9 and fourth ultrasound data group G14 includes ultrasound data e10 through e12. The circle fitting unit 132 performs a circle fitting on the ultrasound data of each of the plurality of ultrasound data groups G11 to G14, and thus the circumference corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups G11 to G14 as illustrated in FIG. 11. CF11 to CF14) are set.

도 12는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에서 서클 피팅한 예를 보이는 예시도이다. 서클 피팅부(132)는 도 9에 도시된 바와 같이 복소평면에 위치된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G21 내지 G24)으로 그룹화한다. 초음파 데이터 그룹(G21 내지 G24) 각각은 3개의 초음파 데이터를 포함한다. 즉, 제1 초음파 데이터 그룹(G21)은 초음파 데이터(e1 내지 e3)를 포함하고, 제2 초음파 데이터 그룹(G22)은 초음파 데이터(e4 내지 e6)를 포함하고, 제3 초음파 데이터 그룹(G23)은 초음파 데이터(e7 내지 e9)를 포함하며, 제4 초음파 데이터 그룹(G24)은 초음파 데이터(e10 내지 e12)를 포함한다. 서클 피팅부(132)는 복수의 초음파 데이터 그룹(G21 내지 G24) 각각의 초음파 데이터에 서클 피팅을 수행하여 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G21 내지 G24) 각각에 해당하는 원주(CF21 내지 CF24)를 설정한다.12 is an exemplary view showing an example of circle fitting a plurality of ultrasound data corresponding to a stationary tissue, a tissue moving at a constant speed, and blood flow in a subject according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 9, the circle fitting unit 132 groups the plurality of ultrasound data e1 to e12 located on the complex plane into a plurality of ultrasound data groups G21 to G24 as shown in FIG. 12. Each of the ultrasound data groups G21 to G24 includes three ultrasound data. That is, the first ultrasound data group G21 includes ultrasound data e1 to e3, the second ultrasound data group G22 includes ultrasound data e4 to e6, and the third ultrasound data group G23. Includes ultrasound data e7 through e9, and fourth ultrasound data group G24 includes ultrasound data e10 through e12. The circle fitting unit 132 performs circle fitting on the ultrasound data of each of the plurality of ultrasound data groups G21 to G24, and thus the circumference corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups G21 to G24 as illustrated in FIG. 12. CF21 to CF24) are set.

도 13은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 복소평면에서 서클 피팅한 예를 보이는 예시도이다. 서클 피팅부(132)는 도 10에 도시된 바와 같이 복소평면에 위치된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)를 도 13에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G31 내지 G34)으로 그룹화한다. 초음파 데이터 그룹(G31 내지 G34) 각각은 3개의 초음파 데이터를 포함한다. 즉, 제1 초음파 데이터 그룹(G31)은 초음파 데이터(e1 내지 e3)를 포함하고, 제2 초음파 데이터 그룹(G32)은 초음파 데이터(e4 내지 e6)를 포함하고, 제3 초음파 데이터 그룹(G33)은 초음파 데이터(e7 내지 e9)를 포함하며, 제4 초음파 데이터 그룹(G34)은 초음파 데이터(e10 내지 e12)를 포함한다. 서클 피팅부(132)는 복수의 초음파 데이터 그룹(G31 내지 G34) 각각의 초음파 데이터에 서클 피팅을 수행하여 도 13에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G31 내지 G34) 각각에 해당하는 원주(CF31 내지 CF34)를 설정한다.FIG. 13 is an exemplary view illustrating an example of circle fitting a plurality of ultrasound data corresponding to a tissue and blood flow moving at a low speed in a subject in a complex plane according to an exemplary embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 10, the circle fitting unit 132 groups the plurality of ultrasound data e1 to e12 located on the complex plane into a plurality of ultrasound data groups G31 to G34. Each of the ultrasound data groups G31 to G34 includes three ultrasound data. That is, the first ultrasound data group G31 includes ultrasound data e1 to e3, the second ultrasound data group G32 includes ultrasound data e4 to e6, and the third ultrasound data group G33. Includes ultrasound data e7 through e9, and fourth ultrasound data group G34 includes ultrasound data e10 through e12. The circle fitting unit 132 performs a circle fitting on the ultrasound data of each of the plurality of ultrasound data groups G31 to G34, and thus the circumference corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups G31 to G34 as illustrated in FIG. 13. CF31 to CF34) are set.

다시 도 4를 참조하면, 중심점 검출부(133)는 서클 피팅부(132)에서 설정된 원주에 기초하여 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 해당하는 원주의 중심점을 검출한다. 일례로서, 중심점 검출부(133)는 도 11에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G11 내지 G14)에 해당하는 원주(CF11 내지 CF14) 각각의 중심점(C11 내지 C14)을 검출한다. 다른 예로서, 중심점 검출부(133)는 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G21 내지 G24)에 해당하는 원주(CF21 내지 CF24) 각각의 중심점(C21 내지 C24)을 검출한다. 또 다른 예로서, 중심점 검출부(133)는 도 13에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터 그룹(G31 내지 G34)에 해당하는 원주(CF31 내지 CF34) 각각의 중심점(C31 내지 C34)을 검출한다. 원주의 중심점은 공지된 다양한 방법을 통해 검출될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.Referring back to FIG. 4, the center point detector 133 detects the center point of the circumference corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups based on the circumference set by the circle fitting unit 132. As an example, as shown in FIG. 11, the center point detector 133 detects the center points C11 to C14 of each of the circumferences CF11 to CF14 corresponding to the plurality of ultrasound data groups G11 to G14. As another example, the center point detector 133 detects the center points C21 to C24 of each of the circumferences CF21 to CF24 corresponding to the plurality of ultrasound data groups G21 to G24, as shown in FIG. 12. As another example, the center point detector 133 detects the center points C31 to C34 of the circumferences CF31 to CF34 corresponding to the plurality of ultrasound data groups G31 to G34 as illustrated in FIG. 13. Since the center point of the circumference can be detected through various known methods, it will not be described in detail in this embodiment.

판단부(134)는 중심점 검출부(133)에서 검출된 복수의 중심점을 분석하여, 복수의 중심점이 동일한 위치에 존재하는지 그리고 복소평면의 원점에 존재하는지 판단하여 판단 정보를 형성한다.The determination unit 134 analyzes the plurality of center points detected by the center point detection unit 133 to determine whether the plurality of center points exist at the same position and at the origin of the complex plane to form decision information.

일례로서, 판단부(134)는 도 11에 도시된 바와 같이 복수의 원주(CF11 내지 CF14)의 중심점(C11 내지 C14)을 분석하여, 복수의 중심점(C11 내지 C14)이 동일한 위치에 존재하는지 그리고 복소평면의 원점(O)에 존재하는지 판단한다. 판단부(134)는 복수의 중심점(C11 내지 C14)이 동일한 위치에 존재하며 복소평면의 원점(O)에 존재하는 것으로 판단되면, 제1 판단 정보를 형성한다. 제1 판단 정보는 복수의 중심점(C11 내지 C14)이 동일한 위치에 존재하며 복소평면의 원점(O)에 존재하는 것을 나타내는, 즉 대상체 내에 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류가 존재하는 것을 나타내는 정보를 포함한다.As an example, the determination unit 134 analyzes the center points C11 to C14 of the plurality of cylinders CF11 to CF14 as shown in FIG. 11 to determine whether the plurality of center points C11 to C14 exist at the same position. It is determined whether it exists at the origin O of the complex plane. The determination unit 134 forms the first determination information when it is determined that the plurality of center points C11 to C14 exist at the same position and exist at the origin O of the complex plane. The first judgment information includes information indicating that the plurality of center points C11 to C14 exist at the same position and exist at the origin O of the complex plane, that is, the tissue and blood flow moving at a constant speed in the object. do.

다른 예로서, 판단부(134)는 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 원주(CF21 내지 CF24)의 중심점(C21 내지 C24)을 분석하여, 복수의 중심점(C21 내지 C24)이 동일한 위치에 존재하는지 그리고 복소평면의 원점(O)에 존재하는지 판단한다. 판단부(134)는 복수의 중심점(C21 내지 C24)이 동일한 위치에 존재하고 복소평면의 원점(O)에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제2 판단 정보를 형성한다. 제2 판단 정보는 복수의 중심점(C21 내지 C24)이 동일한 위치에 존재하고, 복소평면의 원점(O)에 존재하지 않는 것을 나타내는, 즉 대상체 내에 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류가 존재하는 것을 나타내는 정보를 포함한다.As another example, the determination unit 134 analyzes the center points C21 to C24 of the plurality of circumferences CF21 to CF24 as shown in FIG. 12 to determine whether the plurality of center points C21 to C24 exist at the same position. Then, it is determined whether it exists at the origin O of the complex plane. If it is determined that the plurality of center points C21 to C24 exist at the same position and do not exist at the origin O of the complex plane, the determination unit 134 forms second determination information. The second judgment information indicates that the plurality of center points C21 to C24 exist at the same position and are not present at the origin O of the complex plane, that is, the stationary tissue and the tissue and blood flow moving at a constant speed exist in the object. Contains information that indicates

또 다른 예로서, 판단부(134)는 도 13에 도시된 바와 같이 복수의 원주(CF31 내지 CF34)의 중심점(C31 내지 C34)을 분석하여, 복수의 중심점(C31 내지 C34)이 동일한 위치에 존재하는지 그리고 복소평면의 원점(O)에 존재하는지 판단한다. 판단부(134)는 복수의 중심점(C31 내지 C34)이 동일한 위치에 존재하지 않으며 복소평면의 원점(O)에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제3 판단 정보를 형성한다. 제3 판단 정보는 복수의 중심점(C31 내지 C34)이 동일한 위치에 존재하지 않으며 복소평면의 원점(O)에 존재하지 않는 것을 나타내는, 즉 대상체 내에 저속으로 움직이는 조직과 혈류가 존재하는 것을 나타내는 정보를 포함한다.As another example, the determination unit 134 analyzes the center points C31 to C34 of the plurality of circumferences CF31 to CF34 as shown in FIG. 13, and the plurality of center points C31 to C34 are present at the same position. And whether it exists at the origin (O) of the complex plane. If it is determined that the plurality of center points C31 to C34 do not exist at the same position and do not exist at the origin O of the complex plane, the determination unit 134 forms third determination information. The third judgment information indicates that the plurality of center points C31 to C34 do not exist at the same position and do not exist at the origin O of the complex plane, that is, information indicating that tissue and blood flow moving at a low speed in the object exist. Include.

필터링부(135)는 판단부(134)로부터 제공되는 판단 정보에 기초하여 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행한다.The filtering unit 135 performs downmixing and clutter filtering on the plurality of ultrasound data based on the determination information provided from the determining unit 134.

이하, 도 14 내지 도 16을 참조하여 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱 및 클러터 필터링을 수행하는 예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, examples of performing down mixing and clutter filtering on a plurality of ultrasound data will be described with reference to FIGS. 14 to 16.

도 14는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱을 수행하는 예를 보이는 예시도이다. 필터링부(135)는 판단부(134)로부터 제1 판단 정보가 제공되면, 제1 판단 정보에 기초하여 도 14에 도시된 바와 같이 중심점, 즉 복소평면의 원점(O)을 중심으로 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각을 복소평면의 실수축으로 회전시키는 다운 믹싱(downmixing)을 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)에 수행한다. 보다 상세하게, 필터링부(135)는 제1 판단 정보에 기초하여 초음파 데이터(e1)에 0°의 위상 시프트를 수행하는 다운 믹싱을 수행하고, 초음파 데이터(e2)에 -θ의 위상 시프트를 수행하는 다운 믹싱을 수행하고, 초음파 데이터(e3)에 -2θ의 위상 시프트를 수행하는 다운 믹싱을 수행한다. 필터링부(135)는 초음파 데이터(e4 내지 e12)에 대해서도 전술한 바와 같은 다운 믹싱을 수행한다. 이와 같이 복수의 초음파 데이터 각각에 다운 믹싱을 수행함으로써, 클러터 신호에 해당하는 속도 성분은 DC로 이동하게 된다. 필터링부(135)는 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 클러터 필터링을 수행하여, 복수의 초음파 데이터에서 클러터 신호에 해당하는 속도 성분(즉, DC)을 필터링한다.FIG. 14 is an exemplary diagram illustrating downmixing of a plurality of ultrasound data corresponding to tissues and blood flow moving at a constant speed in a subject according to an exemplary embodiment of the present invention. When the filtering unit 135 is provided with the first determination information from the determination unit 134, as illustrated in FIG. 14 based on the first determination information, the plurality of ultrasound waves centering on the center point, that is, the origin point O of the complex plane, is illustrated. Downmixing is performed on the plurality of ultrasound data e1 to e12 to rotate each of the data e1 to e12 on the real axis of the complex plane. In more detail, the filtering unit 135 performs downmixing of performing a phase shift of 0 ° on the ultrasound data e1 based on the first determination information, and performs a phase shift of −θ on the ultrasound data e2. Down mixing is performed, and down mixing is performed to perform a phase shift of -2θ on the ultrasound data e3. The filtering unit 135 performs down mixing on the ultrasound data e4 to e12 as described above. By performing downmixing on each of the plurality of ultrasonic data as described above, the velocity component corresponding to the clutter signal is moved to DC. The filtering unit 135 performs clutter filtering on the plurality of downmixed ultrasound data to filter the velocity component (ie, DC) corresponding to the clutter signal from the plurality of ultrasound data.

도 15는 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 정지한 조직 및 일정한 속도로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱을 수행하는 예를 보이는 예시도이다. 필터링부(135)는 판단부(134)로부터 제2 판단 정보가 제공되면, 제2 판단 정보에 기초하여 도 15에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각에 다운 믹싱(downmixing)을 수행한다. 보다 상세하게, 필터링부(135)는 제2 판단 정보에 기초하여 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)에 해당하는 원주의 중심점을 복소평면의 원점(O)으로 이동시킨다. 필터링부(135)는 원주의 중심점이 복소평면의 원점(O)으로 이동된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각에 전술한 바와 같이 복소평면의 원점(O)을 중심으로 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각을 복소평면의 실수축으로 회전시키는 다운 믹싱(downmixing)을 수행한다. 즉, 필터링부(135)는 초음파 데이터(e1)에 0°의 위상 시프트를 수행하는 다운 믹싱을 수행하고, 초음파 데이터(e2)에 -θ의 위상 시프트를 수행하는 다운 믹싱을 수행하고, 초음파 데이터(e3)에 -2θ의 위상 시프트를 수행하는 다운 믹싱을 수행한다. 필터링부(135)는 초음파 데이터(e4 내지 e12)에 대해서도 전술한 바와 같은 다운 믹싱을 수행한다. 이와 같이 복수의 초음파 데이터 각각에 다운 믹싱을 수행함으로써, 클러터 신호에 해당하는 성분은 DC로 이동하게 된다. 필터링부(135)는 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 클러터 필터링을 수행하여, 복수의 초음파 데이터에서 클러터 신호에 해당하는 속도 성분(즉, DC)을 필터링한다.15 is an exemplary view showing an example of performing downmixing on a plurality of ultrasound data corresponding to blood flow and tissue that is stationary in a subject, a tissue moving at a constant speed, according to an embodiment of the present invention. When the second determination information is provided from the determination unit 134, the filtering unit 135 downmixes each of the plurality of ultrasound data e1 to e12 based on the second determination information. Do this. In more detail, the filtering unit 135 moves the center point of the circumference corresponding to the plurality of ultrasound data e1 to e12 based on the second determination information to the origin O of the complex plane. As described above, each of the plurality of ultrasound data e1 to e12 in which the center point of the circumference is moved to the origin O of the complex plane is filtered. Down mixing is performed by rotating each of e1 to e12) on the real axis of the complex plane. That is, the filtering unit 135 performs downmixing to perform phase shift of 0 ° on the ultrasound data e1, downmixing to perform phase shift of −θ on the ultrasound data e2, and performs ultrasonic wave data. Down mixing is performed on (e3) to perform a phase shift of -2θ. The filtering unit 135 performs down mixing on the ultrasound data e4 to e12 as described above. As such, by downmixing each of the plurality of ultrasound data, the component corresponding to the clutter signal is moved to DC. The filtering unit 135 performs clutter filtering on the plurality of downmixed ultrasound data to filter the velocity component (ie, DC) corresponding to the clutter signal from the plurality of ultrasound data.

전술한 예에서는 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 복소평면의 원점으로 이동시킨 후에 복수의 초음파 데이터 각각에 다운 믹싱을 수행하는 것으로 설명하였지만, 다른 예에서는 복수의 초음파 데이터에서 어느 하나의 초음파 데이터(예를 들어, 첫번째 초음파 데이터)를 기준으로 설정하고, 복수의 초음파 데이터 각각을 설정된 초음파 데이터로 회전시키는 다운 믹싱을 복수의 초음파 데이터에 수행한 후에 원주의 중심점을 복소평면의 원점으로 이동시킬 수도 있다.In the above example, the center of the circumference corresponding to the plurality of ultrasound data is moved to the origin of the complex plane, and then down mixing is performed on each of the plurality of ultrasound data. After setting the data (e.g., the first ultrasound data) as a reference and performing downmixing on the plurality of ultrasound data to rotate each of the plurality of ultrasound data to the set ultrasound data, the center point of the circumference is moved to the origin of the complex plane. It may be.

도 16은 본 발명의 실시예에 따라 대상체내에서 저속으로 움직이는 조직과 혈류에 해당하는 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱을 수행하는 예를 보이는 예시도이다. 필터링부(135)는 판단부(134)로부터 제3 판단 정보가 제공되면, 제3 판단 정보에 기초하여 도 16에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각에 다운 믹싱을 수행한다. 보다 상세하게, 필터링부(135)는 제3 판단 정보에 기초하여 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12)에 해당하는 복수의 원주의 중심점을 복소평면의 원점(O)으로 이동시킨다. 필터링부(135)는 복수의 원주의 중심점이 복소평면의 원점(O)으로 이동된 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각에 전술한 바와 같이 복소평면의 원점(O)을 중심으로 복수의 초음파 데이터(e1 내지 e12) 각각을 복소평면의 실수축으로 회전시키는 다운 믹싱(downmixing)을 수행한다. 이와 같이 복수의 초음파 데이터 각각에 다운 믹싱을 수행함으로써, 클러터 신호에 해당하는 성분은 DC로 이동하게 된다. 필터링부(135)는 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 클러터 필터링을 수행하여, 복수의 초음파 데이터에서 클러터 신호에 해당하는 속도 성분(즉, DC)을 필터링한다.FIG. 16 illustrates an example of performing downmixing on a plurality of ultrasound data corresponding to tissues and blood flow moving at a low speed in an object according to an exemplary embodiment of the present invention. When the third determination information is provided from the determination unit 134, the filtering unit 135 performs downmixing on each of the plurality of ultrasound data e1 to e12, as shown in FIG. 16 based on the third determination information. . In more detail, the filtering unit 135 moves the center points of the plurality of circumferences corresponding to the plurality of ultrasound data e1 to e12 based on the third determination information to the origin O of the complex plane. The filtering unit 135 has a plurality of ultrasonic waves around the origin O of the complex plane as described above in each of the plurality of ultrasound data e1 to e12 whose center points of the plurality of circumferences are moved to the origin O of the complex plane. Downmixing is performed in which each of the data e1 to e12 is rotated on the real axis of the complex plane. As such, by downmixing each of the plurality of ultrasound data, the component corresponding to the clutter signal is moved to DC. The filtering unit 135 performs clutter filtering on the plurality of downmixed ultrasound data to filter the velocity component (ie, DC) corresponding to the clutter signal from the plurality of ultrasound data.

다시 도 4를 참조하면, 영상 형성부(136)는 필터링부(135)에서 다운 믹싱 및 클러터 필터링된 복수의 초음파 데이터를 이용하여 도플러 모드 영상을 형성한다.Referring back to FIG. 4, the image forming unit 136 forms a Doppler mode image by using the plurality of ultrasonic data down-mixed and clutter filtered by the filtering unit 135.

다시 도 1을 참조하면, 저장부(140)는 데이터 획득부(110)에서 획득된 초음파 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(140)는 프로세서(130)에서 클러터 필터링된 초음파 데이터를 저장할 수도 있다. 디스플레이부(150)는 프로세서(130)에서 형성된 도플러 모드 영상을 디스플레이한다.Referring back to FIG. 1, the storage 140 stores the ultrasound data acquired by the data acquirer 110. In addition, the storage 140 may store clutter-filtered ultrasound data in the processor 130. The display unit 150 displays the Doppler mode image formed by the processor 130.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the appended claims.

일례로서, 전술한 실시예에서는 초음파 데이터 획득부(120)로부터 획득된 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅, 다운 믹싱 및 클러터 필터링을 수행하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 초음파 시스템에 연결되는 외부 장치(PC, 저장매체 등)로부터 제공되는 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅, 다운 믹싱 및 클러터 필터링을 수행할 수도 있다.As an example, in the above-described embodiment, it has been described that circle fitting, down mixing, and clutter filtering are performed on the plurality of ultrasonic data obtained from the ultrasonic data acquisition unit 120. However, in another embodiment, an external device connected to the ultrasonic system. Circle fitting, down mixing, and clutter filtering may be performed on the plurality of ultrasonic data provided from the PC (storage medium, etc.).

100: 초음파 시스템 110: 사용자 입력부
120: 초음파 데이터 획득부 121: 송신신호 형성부
122: 초음파 프로브 123: 빔 포머
124: 초음파 데이터 형성부 130: 프로세서
131: 데이터 처리부 132: 서클 피팅부
133: 중심점 검출부 134: 판단부
135: 필터링부 136: 영상 형성부
140: 저장부 150: 디스플레이부
210: B 모드 영상 220: 관심영역100: ultrasound system 110: user input unit
120: ultrasonic data acquisition unit 121: transmission signal forming unit
122: ultrasonic probe 123: beam former
124: the ultrasonic data forming unit 130: a processor
131: data processing unit 132: circle fitting unit
133: center point detection unit 134: determination unit
135: filtering unit 136: image forming unit
140: storage unit 150: display unit
210: B mode image 220: ROI

Claims (20)

초음파 시스템으로서,
초음파 신호를 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함하는 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여, 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및
상기 초음파 데이터 획득부에 연결되어, 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키고, 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하고, 상기 조직의 속도를 고려하여 상기 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하도록 동작하는 프로세서
를 포함하는 초음파 시스템.As an ultrasound system,
Ultrasonic data operable to transmit an ultrasound signal to an object including at least one tissue and blood flow and to receive an ultrasound signal reflected from the object to obtain a plurality of ultrasound data for obtaining a color Doppler mode image Acquisition unit; And
The ultrasonic data acquisition unit is connected to each of the plurality of ultrasonic data on a complex plane, performs a circle fitting on the plurality of ultrasonic data located on the complex plane, and considers the velocity of the tissue. To perform downmixing and clutter filtering on the plurality of circle-fitted ultrasound data
. 제1항에 있어서, 상기 복수의 초음파 데이터는 IQ(in-phase/quadrature) 데이터를 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 1, wherein the plurality of ultrasound data include in-phase / quadrature (IQ) data. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 복수의 초음파 데이터를 분석하여 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면에 위치시키도록 동작하는 데이터 처리부;
상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅을 수행하여 상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주를 설정하도록 동작하는 서클 피팅부;
상기 설정된 원주의 중심점을 검출하도록 동작하는 중심점 검출부;
상기 검출된 중심점을 분석하여 상기 검출된 중심점이 동일한 위치에 존재하는지 그리고 상기 복소평면의 원점에 존재하는지 판단하여 판단 정보를 형성하도록 동작하는 판단부; 및
상기 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에 상기 다운 믹싱 및 상기 클러터 필터링을 수행하도록 동작하는 필터링부
를 포함하는 초음파 시스템.The method of claim 2, wherein the processor,
A data processor configured to analyze the plurality of ultrasound data and to position each of the plurality of ultrasound data on the complex plane;
A circle fitting unit operable to set a circumference corresponding to the plurality of ultrasound data by performing circle fitting on the plurality of ultrasound data;
A center point detector operable to detect a center point of the set circumference;
A determination unit operable to analyze the detected center point to determine whether the detected center point exists at the same position and at the origin of the complex plane to form decision information; And
A filtering unit operable to perform the downmixing and the clutter filtering on the plurality of ultrasound data based on the determination information
. 제3항에 있어서, 상기 서클 피팅부는, 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터를 사전 설정된 개수의 초음파 데이터를 포함하는 복수의 초음파 데이터 그룹으로 그룹화하고, 상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각의 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 서클 피팅을 수행하여 상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 해당하는 원주를 설정하도록 동작하는 초음파 시스템.4. The ultrasonic wave detector of claim 3, wherein the circle fitting unit groups the plurality of ultrasonic data located on the complex plane into a plurality of ultrasonic data groups including a preset number of ultrasonic data, and the ultrasonic waves of each of the plurality of ultrasonic data groups. And fitting a circle corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups by performing circle fitting on each of the plurality of ultrasound data groups using data. 제4항에 있어서, 상기 중심점 검출부는, 상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 해당하는 원주의 중심점을 검출하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 4, wherein the center point detector is configured to detect a center point of a circumference corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups. 제3항에 있어서, 상기 판단 정보는, 상기 검출된 중심점이 동일한 위치에 존재하며 상기 복소평면의 원점에 존재하는 것을 나타내는 제1 판단 정보, 상기 검출된 중심점이 동일한 위치에 존재하고 상기 복소평면 외에 존재하는 것을 나타내는 제2 판단 정보, 및 상기 검출된 중심점이 상이한 위치에 존재하며 상기 복소평면의 원점 외에 존재하는 것을 나타내는 제3 판단 정보를 포함하는 초음파 시스템.4. The apparatus of claim 3, wherein the determination information comprises: first judgment information indicating that the detected center point exists at the same position and exists at the origin of the complex plane, and the detected center point exists at the same position and is outside the complex plane. And second judgment information indicating existence, and third judgment information indicating that the detected center point exists at a different position and exists outside the origin of the complex plane. 제6항에 있어서, 상기 필터링부는, 상기 제1 판단 정보에 기초하여 상기 복소평면의 원점을 중심으로 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면의 실수축으로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하며, 상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하도록 동작하는 초음파 시스템.The plurality of ultrasonic waves according to claim 6, wherein the filtering unit rotates the plurality of ultrasonic data around the origin of the complex plane on the real axis of the complex plane based on the first determination information. And perform clutter filtering on the downmixed plurality of ultrasound data. 제6항에 있어서, 상기 필터링부는, 상기 제2 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 상기 복소평면의 원점으로 이동시키고, 상기 원주의 중심점이 상기 복소평면의 원점으로 이동된 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면의 실수축으로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하고, 상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하도록 동작하는 초음파 시스템.The method of claim 6, wherein the filtering unit, based on the second determination information, the center point of the circumference corresponding to the plurality of ultrasound data to move to the origin of the complex plane, the center point of the circumference to the origin of the complex plane An ultrasonic wave operable to perform the down mixing for rotating each of the plurality of moved ultrasonic data in the real axis of the complex plane to the plurality of ultrasonic data and to perform the clutter filtering on the plurality of down mixed ultrasonic data system. 제6항에 있어서, 상기 필터링부는, 상기 제2 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에서 어느 하나의 초음파 데이터를 기준으로 설정하고, 상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 중심으로 상기 복수의 초음파 데이터를 상기 기준으로 설정된 초음파 데이터로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하고, 상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 상기 복소평면의 원점으로 이동시키며, 상기 복소평면의 원점으로 이동된 상기 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하도록 동작하는 초음파 시스템.The method of claim 6, wherein the filtering unit is configured based on any one ultrasound data from the plurality of ultrasound data based on the second determination information, and based on the center point of the circumference corresponding to the plurality of ultrasound data. Performing the down mixing on the plurality of ultrasonic data to rotate the plurality of ultrasonic data to the ultrasonic data set as the reference, and moving the center point of the circumference corresponding to the plurality of down mixed ultrasonic data to the origin of the complex plane And performing clutter filtering on the plurality of ultrasound data moved to the origin of the complex plane. 제6항에 있어서, 상기 필터링부는, 상기 제3 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 상기 복소평면의 원점으로 이동시키고, 상기 원주의 중심점이 상기 복소평면의 원점으로 이동된 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면의 실수축으로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하고, 상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하도록 동작하는 초음파 시스템.The method of claim 6, wherein the filtering unit moves a center point of the circumference corresponding to the plurality of ultrasound data to the origin of the complex plane based on the third determination information, and the center point of the circumference to the origin of the complex plane. An ultrasonic wave operable to perform the down mixing for rotating each of the plurality of moved ultrasonic data in the real axis of the complex plane to the plurality of ultrasonic data and to perform the clutter filtering on the plurality of down mixed ultrasonic data system. 적응적 클러터 필터링 방법으로서,
a) 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함하는 대상체에 해당하며, 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 복수의 초음파 데이터를 획득하는 단계;
b) 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키는 단계;
c) 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하는 단계; 및
d) 상기 조직의 속도를 고려하여 상기 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.As an adaptive clutter filtering method,
a) acquiring a plurality of ultrasound data corresponding to a subject including at least one tissue and blood flow, to obtain a color Doppler mode image;
b) placing each of the plurality of ultrasound data on a complex plane;
c) performing circle fitting on the plurality of ultrasound data located on the complex plane; And
d) performing downmixing and clutter filtering on the plurality of circle-fitted ultrasound data in consideration of the velocity of the tissue;
Adaptive clutter filtering method comprising a. 제11항에 있어서, 상기 복수의 초음파 데이터는 IQ(in-phase/quadrature) 데이터를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 11, wherein the plurality of ultrasound data include in-phase / quadrature (IQ) data. 제12항에 있어서, 상기 단계 c)는,
상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터를 사전 설정된 개수의 초음파 데이터를 포함하는 복수의 초음파 데이터 그룹으로 그룹화하는 단계; 및
상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각의 초음파 데이터를 이용하여 상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 서클 피팅을 수행하여 상기 복수의 초음파 데이터 그룹 각각에 해당하는 원주를 설정하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 12, wherein step c)
Grouping the plurality of ultrasound data located on the complex plane into a plurality of ultrasound data groups including a preset number of ultrasound data; And
Setting a circumference corresponding to each of the plurality of ultrasound data groups by performing circle fitting on each of the plurality of ultrasound data groups using ultrasound data of each of the plurality of ultrasound data groups.
Adaptive clutter filtering method comprising a. 제13항에 있어서, 상기 단계 d)는,
d1) 상기 설정된 원주의 중심점을 검출하는 단계;
d2) 상기 검출된 중심점을 분석하여 상기 검출된 중심점이 동일한 위치에 존재하는지 그리고 상기 복소평면의 원점에 존재하는지 판단하여 판단 정보를 형성하는 단계; 및
d3) 상기 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱 및 클러터 필터링을 수행하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 13, wherein step d)
d1) detecting a center point of the set circumference;
d2) analyzing the detected center point to determine whether the detected center point exists at the same position and at the origin of the complex plane to form decision information; And
d3) performing down mixing and clutter filtering on the plurality of ultrasound data based on the determination information;
Adaptive clutter filtering method comprising a. 제14항에 있어서, 상기 판단 정보는, 상기 검출된 중심점이 동일한 위치에 존재하며 상기 복소평면의 원점에 존재하는 것을 나타내는 제1 판단 정보, 상기 검출된 중심점이 동일한 위치에 존재하고 상기 복소평면의 원점 외에 존재하는 것을 나타내는 제2 판단 정보, 및 상기 검출된 중심점이 상이한 위치에 존재하며 상기 복소평면의 원점 외에 존재하는 것을 나타내는 제3 판단 정보를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.15. The apparatus of claim 14, wherein the determination information comprises: first judgment information indicating that the detected center point exists at the same position and is present at the origin of the complex plane, and the detected center point exists at the same position and is located in the complex plane. And second judgment information indicating that the detected center point exists at a different position and exists outside the origin of the complex plane. 제15항에 있어서, 상기 d3)은,
상기 제1 판단 정보에 기초하여 상기 복소평면의 원점을 중심으로 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면의 실수축으로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하는 단계; 및
상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 15, wherein d3),
Performing the down mixing on the plurality of ultrasound data by rotating each of the plurality of ultrasound data about a real axis of the complex plane based on the origin of the complex plane based on the first determination information; And
Performing the clutter filtering on the plurality of downmixed ultrasound data
Adaptive clutter filtering method comprising a. 제15항에 있어서, 상기 d3)은,
상기 제2 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 상기 복소평면의 원점으로 이동시키는 단계;
상기 원주의 중심점이 상기 복소평면의 원점으로 이동된 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면의 실수축으로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하는 단계; 및
상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 15, wherein d3),
Moving a center point of a circumference corresponding to the plurality of ultrasound data to an origin of the complex plane based on the second determination information;
Performing the down mixing on the plurality of ultrasound data by rotating each of the plurality of ultrasound data whose center point of the circumference is moved to the origin of the complex plane to the real axis of the complex plane; And
Performing the clutter filtering on the plurality of downmixed ultrasound data
Adaptive clutter filtering method comprising a. 제15항에 있어서, 상기 단계 d3)은,
상기 제2 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에서 어느 하나의 초음파 데이터를 기준으로 설정하는 단계;
상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 중심으로 상기 복수의 초음파 데이터를 상기 기준으로 설정된 초음파 데이터로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하는 단계;
상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 상기 복소평면의 원점으로 이동시키는 단계; 및
상기 복소평면의 원점으로 이동된 상기 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 15, wherein step d3)
Setting one piece of ultrasound data from the plurality of pieces of ultrasound data based on the second determination information;
Performing the down mixing on the plurality of ultrasound data by rotating the plurality of ultrasound data into ultrasound data set as the reference around a center point of a circumference corresponding to the plurality of ultrasound data;
Moving a center point of a circumference corresponding to the plurality of downmixed ultrasound data to an origin of the complex plane; And
Performing the clutter filtering on the plurality of ultrasound data moved to the origin of the complex plane
Adaptive clutter filtering method comprising a. 제15항에 있어서, 상기 단계 d3)은,
상기 제3 판단 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터에 해당하는 원주의 중심점을 상기 복소평면의 원점으로 이동시키는 단계;
상기 원주의 중심점이 상기 복소평면의 원점으로 이동된 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 상기 복소평면의 실수축으로 회전시키는 상기 다운 믹싱을 상기 복수의 초음파 데이터에 수행하는 단계; 및
상기 다운 믹싱된 복수의 초음파 데이터에 상기 클러터 필터링을 수행하는 단계
를 포함하는 적응적 클러터 필터링 방법.The method of claim 15, wherein step d3)
Moving a center point of a circumference corresponding to the plurality of ultrasound data to an origin of the complex plane based on the third determination information;
Performing the down mixing on the plurality of ultrasound data by rotating each of the plurality of ultrasound data whose center point of the circumference is moved to the origin of the complex plane to the real axis of the complex plane; And
Performing the clutter filtering on the plurality of downmixed ultrasound data
Adaptive clutter filtering method comprising a. 적응적 클러터 필터링을 수행하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은,
a) 적어도 하나의 조직 및 혈류를 포함하는 대상체에 해당하며, 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 복수의 초음파 데이터를 획득하는 단계;
b) 상기 복수의 초음파 데이터 각각을 복소평면에 위치시키는 단계;
c) 상기 복소평면에 위치된 상기 복수의 초음파 데이터에 서클 피팅(circle fitting)을 수행하는 단계; 및
d) 상기 조직의 속도를 고려하여 상기 서클 피팅된 복수의 초음파 데이터에 다운 믹싱(downmixing) 및 클러터 필터링(clutter filtering)을 수행하는 단계
를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.A computer-readable recording medium storing a program for performing a method for performing adaptive clutter filtering, the method comprising:
a) acquiring a plurality of ultrasound data corresponding to a subject including at least one tissue and blood flow, to obtain a color Doppler mode image;
b) placing each of the plurality of ultrasound data on a complex plane;
c) performing circle fitting on the plurality of ultrasound data located on the complex plane; And
d) performing downmixing and clutter filtering on the plurality of circle-fitted ultrasound data in consideration of the velocity of the tissue;
Computer-readable recording medium comprising a.
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