KR101193235B1 - Energy expenditure apparatus using wireless sensor nodes and system using the same - Google Patents

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김재호
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Abstract

무선 센서 노드를 이용한 운동량 측정 장치 및 이를 이용한 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 시스템은 일정한 시간 간격으로 무선 신호를 송출하는 무선 센서 노드, 무선 센서 노드로부터 송출되는 무선 신호를 수신하는 복수의 수신 노드 및 수신 노드에서 수신한 무선 신호를 이용하여 추론된 운동량을, 기설정된 운동량 테이블과 비교하여 운동량을 측정하는 운동량 측정 장치를 포함한다. 이에 의하여, 운동 경로 내 지형적 요소 특성을 반영한 운동량 측정이 가능케 된다.Disclosed are an exercise amount measuring apparatus using a wireless sensor node and a system using the same. The exercise measuring system according to an embodiment of the present invention uses a wireless sensor node that transmits a wireless signal at regular time intervals, a plurality of receiving nodes that receive a wireless signal transmitted from the wireless sensor node, and a wireless signal received by the receiving node. And an exercise amount measuring device for measuring the amount of exercise by comparing the amount of exercise inferred with the preset amount table. Accordingly, it is possible to measure the momentum reflecting the characteristics of the topographical elements in the motion path.

Description

무선 센서 노드를 이용한 운동량 측정 장치 및 이를 이용한 시스템{ENERGY EXPENDITURE APPARATUS USING WIRELESS SENSOR NODES AND SYSTEM USING THE SAME}A device for measuring momentum by using a wireless sensor node and a system using the same {{ENERGY EXPENDITURE APPARATUS USING WIRELESS SENSOR NODES AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 무선 센서 노드를 이용한 운동량 측정 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운동 경로의 지형적 특성을 고려한 운동량 측정 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise amount measuring apparatus using a wireless sensor node and a system using the same, and more particularly, to an exercise amount measuring apparatus and a system using the same in consideration of the topographical characteristics of the movement path.

종래에는 만보기와 같이 걸음의 수를 측정한 다음 여기에 이동 거리를 환산하여 대략적인 운동량을 계산하였던 것이, 최근에는 모바일 기기에 가속도 센서를 설치하거나, GPS(Global position system) 기능을 포함하는 이동 통신 단말기를 이용하여 경로, 이동속도, 이동 거리를 계산하여 운동량을 측정할 수 있게 되었다.In the related art, the number of steps is measured, such as a pedometer, and then the approximate amount of motion is calculated by converting the moving distances. In recent years, the mobile communication device includes an acceleration sensor or a GPS (Global position system) function. Using the terminal, it is possible to measure the exercise amount by calculating the path, the moving speed, and the moving distance.

종래의 만보기의 경우에는 최근의 GPS를 이용한 측정기보다는 정확성이 부족하였을 뿐만 아니라, 이동 거리 이외의 속도 정보를 고려할 수 없다는 불편함이 따랐다. 따라서, 운동으로 인한 소모 칼로리를 측정하는 것이 매우 어려웠다.In the case of the conventional pedometer, not only the accuracy was lower than that of a recent GPS measuring instrument, but also the inconvenience of not considering the speed information other than the moving distance. Therefore, it was very difficult to measure calories burned from exercise.

한편, GPS를 이용한 경우에도 위치 정보를 이용하기는 하지만, 시간 대비 위치 정보의 변화량을 이용하여 계산한 속도 정보를 이용하기 때문에 부정확한 결과가 나올수 밖에 없다.On the other hand, even when GPS is used, location information is used, but inaccurate results are obtained because speed information calculated using a change amount of location information with respect to time is used.

특히, 운동량을 고려함에 있어서 가장 중요한 것이 이동 거리 및 이동 속도가 되겠지만, 더욱 정확한 측정을 위해서는 경로의 특성을 고려하지 않을 수 없다.In particular, the most important thing in considering the momentum will be the moving distance and the moving speed, but for the more accurate measurement, it is necessary to consider the characteristics of the path.

즉, 일반적으로 사용자가 운동을 하는 공간은 마을의 조그만 공터에서부터 큰 호수공원의 트랙, 등산로 등으로 다양하고, 특히 이들은 운동하는 길의 경사, 굽이짐, 굴곡, 지형 등에 있어서 제 각기 다른 특성을 가지고 있으므로, 이를 고려하여 사용자의 운동량을 측정하는 경우, 더욱 정확한 측정이 가능하게 된다. In other words, the space in which users exercise generally varies from the small lot of villages to the tracks and hiking trails of large lake parks, and in particular, they have different characteristics in the slope, bend, bend, and terrain of the movement path. Therefore, when measuring the amount of exercise of the user in consideration of this, more accurate measurement is possible.

다만, 상술한 바와 같이 만보기와 같은 종래의 측정기나 GPS와 같은 위치 정보 기반 측정 시스템의 경우에도 사용자가 운동하고 있는 지역의 경로 특성을 고려할 수 없다는 문제점이 있고, 이를 해결할 수 있는 방안이 요청된다.However, as described above, even in the case of a conventional measuring device such as a pedometer or a location information-based measuring system such as a GPS, there is a problem in that a route characteristic of a region where the user is exercising cannot be considered, and a method for solving the problem is required.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 운동 경로 내 지형적 요소 특성을 반영한 무선 센서 노드를 이용한 운동량 측정 장치 및 이를 이용한 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the amount of exercise using a wireless sensor node reflecting the characteristics of the topographical elements in the motion path and a system using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 시스템은, 일정한 시간 간격으로 무선 신호를 송출하는 무선 센서 노드; 상기 무선 센서 노드로부터 송출되는 무선 신호를 수신하는 복수의 수신 노드; 및 상기 수신 노드에서 수신한 무선 신호를 이용하여 추론된 운동량을, 기설정된 운동량 테이블과 비교하여 운동량을 측정하는 운동량 측정 장치;를 포함한다.In order to achieve the above object, an exercise amount measuring system according to an embodiment of the present invention includes a wireless sensor node for transmitting a wireless signal at a predetermined time interval; A plurality of receiving nodes for receiving a radio signal transmitted from the wireless sensor node; And an exercise amount measuring device for measuring the exercise amount by comparing the exercise amount inferred using the wireless signal received by the receiving node with a preset exercise table.

또한, 상기 무선 센서 노드는, 저전력 무선 신호를 송출하기 위한 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈에 전력을 공급하기 위한 파워 모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the wireless sensor node, a communication module for transmitting a low power wireless signal; And a power module for supplying power to the communication module.

그리고, 상기 운동량 측정 장치는, 상기 복수의 수신 노드 각각이 소정의 샘플링 타임동안 수신한 무선 신호의 세기를 기록하여, 상기 운동 경로의 구간별 이동 속도를 추론할 수 있다.The exercise amount measuring apparatus records the strength of the radio signal received by each of the plurality of receiving nodes during a predetermined sampling time, and infers the movement speed for each section of the exercise path.

또한, 상기 운동량 측정 장치는, 운동 경로의 구간별 이동 속도를 추론하고, 상기 추론된 구간별 이동 속도를 기설정된 운동량 테이블과 비교하여 사용자의 운동량을 결정할 수 있다.In addition, the exercise amount measuring apparatus may infer the movement speed for each section of the exercise path, and determine the exercise amount of the user by comparing the inferred movement speed for each section with a preset exercise table.

그리고, 상기 운동량 측정 장치는, 상기 결정된 운동량을 기설정된 칼로리 소모량 테이블에 대응시켜 사용자의 칼로리 소모량을 결정할 수 있다.The exercise amount measuring device may determine the calorie consumption of the user by corresponding the determined exercise amount to a preset calorie consumption table.

또한, 상기 운동량 측정 장치는, 상기 측정된 운동량을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.The exercise amount measuring apparatus may further include a display configured to display the measured exercise amount.

그리고, 상기 운동량 측정 장치는, 상기 측정된 운동량을 구간별로 디스플레이하거나, 상기 측정된 운동량의 총합을 계산하여 전체 운동량을 디스플레이할 수 있다.The exercise amount measuring apparatus may display the measured exercise amount for each section or display the total exercise amount by calculating the total of the measured exercise amounts.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 장치는, 운동 경로상의 표준 운동량을 포함하는 테이블을 저장하는 저장부; 및 복수의 수신 노드에서 수신한 무선 신호를 이용하여 추론된 운동량을, 상기 기저장된 운동량 테이블과 비교하여 운동량을 비교하는 운동량 측정부;를 포함할 수 있다.On the other hand, the exercise amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the storage unit for storing a table containing a standard exercise amount on the exercise path; And an exercise amount measuring unit comparing the amount of exercise inferred using the radio signals received from a plurality of receiving nodes with the amount of exercise compared with the previously stored amount of exercise table.

상기 무선 센서 노드를 이용한 운동량 측정 장치 및 이를 이용한 시스템의 구성에 의하면, 운동 경로 내 지형적 요소 특성을 반영할 수 있어서, 더욱 정확한 운동량 측정을 가능하게 할 수 있다.According to the configuration of the exercise amount measuring apparatus using the wireless sensor node and the system using the same, it is possible to reflect the topographical characteristics of the movement path, it is possible to enable more accurate exercise amount measurement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 시스템의 구성을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 시스템의 구성 중 수신 노드에서 수신한 신호를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 시스템의 구성 중 수신 노드에서 수신한 신호 세기의 행렬을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 장치에서 운동량을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
1 is a view for explaining the configuration of the exercise amount measuring system according to an embodiment of the present invention,
2 is a view for explaining a signal received at the receiving node of the configuration of the exercise amount measuring system according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram illustrating a matrix of signal strengths received at a receiving node during configuration of an exercise amount measuring system according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a method for measuring an exercise amount in the exercise amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of an exercise amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 시스템 구성의 일부를 나타내는 도면이다. 다만, 도 1에서는 사용자(10)의 이동 경로에 따라 운동량 측정을 위한 데이터를 수집하는 과정에 있어서, 무선 센서 노드(100) 및 수신 노드들(200)만을 도시하였고, 이를 통해 수집된 데이터를 통해 실질적인 운동량을 측정하는 운동량 측정 장치와 관련해서는 도 4를 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.1 is a view showing a part of the configuration of the exercise amount measurement system according to an embodiment of the present invention. However, FIG. 1 illustrates only the wireless sensor node 100 and the receiving nodes 200 in the process of collecting data for measuring the exercise amount according to the movement path of the user 10, and through the collected data. With respect to the exercise amount measuring device for measuring the actual exercise amount will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 사용자(10)의 이동 경로에 따라 운동량 측정을 위한 데이터를 수집하기 위해서, 무선 센서 노드(100) 및 복수의 수신 노드(200)가 구비될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a wireless sensor node 100 and a plurality of receiving nodes 200 may be provided to collect data for measuring an exercise amount according to a moving path of the user 10.

무선 센서 노드(100)는 운동 경로에 세워진 복수의 수신 노드(200)에 일정한 시간 간격으로 저전력 무선 신호를 송출하기 위한 통신 모듈을 구비한다. 한편, 통신 모듈에 전력을 공급하기 위한 파워 모듈을 더 구비할 수 있다. 여기서, 무선 센서 노드(100)는 자신의 고유한 인식 번호를 저장할 수 있고, 이를 통하여, 운동량 측정 장치는 사용자(10)를 인식할 수 있게 된다.The wireless sensor node 100 includes a communication module for transmitting a low power wireless signal to a plurality of receiving nodes 200 established on an exercise path at regular time intervals. On the other hand, it may further include a power module for supplying power to the communication module. Here, the wireless sensor node 100 may store its own identification number, and through this, the exercise amount measuring apparatus may recognize the user 10.

한편, 복수의 수신 노드(200)는 사용자(10)의 운동 경로에 일정 간격으로 설치되며, 수신가능한 영역 내에 무선 센서 노드(100)가 송출하는 무선 신호가 수신되는 경우, 수신된 무선 신호의 세기를 기록한다.On the other hand, the plurality of receiving nodes 200 are installed in the movement path of the user 10 at regular intervals, and when the wireless signal transmitted by the wireless sensor node 100 is received in the receiveable area, the strength of the received wireless signal Record it.

도 1에 도시된 바와 같이, 사용자(10)가 운동 경로를 이동하는 경우 각각의 수신 노드(200)들, 즉, 수신 노드 i+2, 수신 노드 i+1, 수신 노드 i, 수신 노드 i-1, 수신 노드 i-2는 모두 사용자(10)가 착용하고 있는 무선 센서 노드(100)로부터 무선 신호를 수신하게 된다. 하지만, 수신 노드 i+2, 수신 노드 i+1, 수신 노드 i, 수신 노드 i-1, 수신 노드 i-2는 각각 서로 다른 크기의 무선 신호를 수신하게 될 것이다. As shown in FIG. 1, when the user 10 moves the exercise path, each of the receiving nodes 200, that is, the receiving node i + 2, the receiving node i + 1, the receiving node i, and the receiving node i− 1, all of the receiving node i-2 receives the wireless signal from the wireless sensor node 100 worn by the user 10. However, the receiving node i + 2, the receiving node i + 1, the receiving node i, the receiving node i-1, and the receiving node i-2 will each receive radio signals of different sizes.

즉, 사용자(10)에 가까운 수신 노드 i의 신호가 가장 클 것이며, 상대적으로 멀리 위치한 수신 노드 i+2 혹은 수신 노드 i-2는 수신 노드 i에 비해서 약한 신호를 수신하게 된다.That is, the signal of the receiving node i close to the user 10 will be the largest, and the receiving node i + 2 or the receiving node i-2 located relatively far will receive a weaker signal than the receiving node i.

복수의 수신 노드들(200)이 소정의 샘플링 타임동안 수신한 무선 신호의 세기를 기록하면, 사용자(10)가 운동 경로를 어떻게 이동했는지를 추론할 수 있다. 즉, 사용자가 특정 구간에서 얼마의 속도로 이동했는지, 휴식을 취했는지, 걸었는지 달렸는지에 대한 정보를 얻을 수가 있다.When the plurality of receiving nodes 200 records the intensity of the radio signal received during the predetermined sampling time, it may be inferred how the user 10 has moved the exercise path. That is, the user may obtain information on how fast the user has moved, rested, or walked at a particular section.

한편, 복수의 수신 노드(200)들은 무선 센서 노드(100)의 인식 번호를 인식하여, 사용자별로 송출된 무선 신호 데이터를 저장하는 기능을 가질 수 있다. 이를 통해, 복수의 사용자가 동시에 운동 경로를 주행하는 경우, 각각의 무선 센서 노드(100)들로부터 송출된 무선 신호를 구별하여 저장할 수 있게 된다.Meanwhile, the plurality of receiving nodes 200 may have a function of recognizing the identification number of the wireless sensor node 100 and storing wireless signal data transmitted for each user. Through this, when a plurality of users are traveling along the movement path at the same time, it is possible to distinguish and store the radio signals transmitted from the respective wireless sensor nodes 100.

도 2는 복수의 수신 노드(200)가 수신한 신호의 세기를 나타내는 데이터를 나타낸다.2 illustrates data representing the strength of a signal received by the plurality of receiving nodes 200.

도 2에서는 M개의 무선 노드가 N개의 샘플링 타임동안 수신한 무선 신호의 세기, 즉, 무선 센서 노드(100)로부터 송출된 무선 신호의 세기를 기록한 것이다. 도 2의 그래프에는 도 1에 도시된 5개의 수신노드의 무선 신호 세기, 즉, 수신 노드 i+2의 무선 신호 세기(210), 수신 노드 i+1의 무선 신호 세기(220), 수신 노드 i의 무선 신호 세기(230), 수신 노드 i-1의 무선 신호 세기(240), 그리고 수신 노드 i-2의 무선 신호 세기(250)를 나타내고 있다.In FIG. 2, M wireless nodes record the strength of a wireless signal received during N sampling times, that is, the strength of a wireless signal transmitted from the wireless sensor node 100. In the graph of FIG. 2, the wireless signal strengths of the five receiving nodes illustrated in FIG. 1, that is, the wireless signal strength 210 of the receiving node i + 2, the wireless signal strength 220 of the receiving node i + 1, and the receiving node i The wireless signal strength 230 of the receiver, the wireless signal strength 240 of the receiving node i-1, and the wireless signal strength 250 of the receiving node i-2.

도 2의 그래프를 보면, 수신 노드 i+2의 무선 신호의 세기(210)는 처음에는 약하다가 시간이 지나갈수록 점점 커지는 경향을 보인다. 그리고, 수신 노드 i의 무선 신호의 세기(230)는 점점 커지다 다시 감소하는 경향을 보이며, 수신 노드 i-2의 무선 신호의 세기(250)는 처음에는 매우 큰 반면 시간이 지날수록 점점 작아지는 경향을 보인다. Referring to the graph of FIG. 2, the strength 210 of the radio signal of the reception node i + 2 is weak at first and gradually increases over time. In addition, the strength 230 of the radio signal of the reception node i tends to increase and decrease again, and the strength 250 of the radio signal of the reception node i-2 is very large at first, but gradually decreases with time. Seems.

그리고, 각각의 수신 노드에서 신호의 세기는 일정 구간동안 일정하게 커지거나 감소하는 경향을 보임을 알 수 있다. 이와 같은 신호 데이터를 통해서, 사용자(10)의 이동 경로가, 수신 노드 i-2에서 수신 노드 i+2 방향이며, 이동 속도는 일정하다는 것을 알 수 있다.And, it can be seen that the signal strength at each receiving node tends to increase or decrease constantly for a certain period. Through such signal data, it can be seen that the moving path of the user 10 is in the receiving node i + 2 direction from the receiving node i-2, and the moving speed is constant.

뿐만 아니라, 전체 운동 경로에 대하여 구간별 운동량 측정이 가능하다. 구간별로 측정된 운동량에 대하여, 전체 운동 경로의 상태, 즉, 지형의 고저나 도로의 상태 등을 고려하면, 더욱 정밀한 운동량 측정이 가능해진다. In addition, it is possible to measure the amount of exercise per section for the entire exercise path. With respect to the amount of exercise measured for each section, considering the state of the entire exercise route, that is, the elevation of the terrain or the state of the road, it is possible to measure the amount of exercise more precisely.

예를 들어, 운동 경로상에 오르막길 구간(A)과 평지 구간(B)이 있음에도 불구하고, 운동량 데이터가 동일하다면, 오르막길 구간(A)에서의 운동량에 가중치를 줌으로써 실제적인 운동량이 오르막길 구간(A)에서 더 컸음을 적용시킬 수 있는 것이다.For example, even if there is an uphill section A and a flat section B on the exercise route, if the amount of exercise data is the same, the actual amount of exercise is weighted by giving weight to the amount of exercise in the uphill section A. Greater than).

물론, 도 2는 설명의 편의를 위해서 단순한 그래프를 상정한 것이고, 실제의 경우에는 더욱 복잡한 양상을 보일 것이며, 그 경우에도 상술한 운동량 측정 방법이 그대로 적용될 수 있을 것이다.Of course, Figure 2 assumes a simple graph for convenience of explanation, in the actual case will show a more complex aspect, even in that case may be applied to the above-described method of measuring the momentum.

도 3은 도 2의 그래프, 즉, M개의 무선 수신 노드(200)에서 N개의 샘플링 동안 수신한 무선 신호의 세기를 행렬로 나타낸 것이다. 무선 수신 노드(200)에서 수신한 무선 신호의 세기는, 운동량 측정을 위하여 결국 도 3에 도시된 바와 같은 행렬 형태의 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 운동량 측정 장치(300)로 전송된다. FIG. 3 is a graph of the graph of FIG. 2, that is, the strengths of the radio signals received during the N samplings by the M radio receiving nodes 200 in a matrix. The intensity of the wireless signal received by the wireless reception node 200 is eventually stored as data in the form of a matrix as shown in FIG. 3 for the momentum measurement, and the stored data is transmitted to the momentum measurement device 300.

도 3에 도시된 행렬은 N개의 샘플링 동안 M개의 무선 수신 노드(200)에서 수신한 무선 신호의 세기를 나타내므로, M*N행렬로 표현된다. 이를 기설정된 표준 행렬과 비교하면, 구간별 운동량 뿐만 아니라 전체적인 운동량을 더욱 정밀하게 측정할 수 있게 된다.The matrix shown in FIG. 3 represents the strength of the radio signal received by the M radio receiving nodes 200 during the N samplings, and thus is represented by an M * N matrix. Comparing this with a preset standard matrix, it is possible to more precisely measure the overall momentum as well as the momentum of each section.

운동량 측정 장치(300)는 운동량 측정 시스템을 이루는 구성으로, 별도의 서버로 구현될 수 있다. 이 경우, 운동량 측정 장치(300)는 수신 노드들(200)로부터 무선 신호 세기를 행렬로 표현한 데이터를 모두 수집하여, 전체적인 운동량을 측정하는 것이 가능하다.The exercise amount measuring apparatus 300 is configured to form an exercise amount measuring system and may be implemented as a separate server. In this case, the exercise amount measuring apparatus 300 may collect all the data representing the wireless signal strength in a matrix from the receiving nodes 200 and measure the overall amount of exercise.

또한, 운동량 측정 장치(300)는 무선 신호를 송출하는 무선 센서 노드(100) 내에 구비되는 경우 역시 상정할 수 있을 것이다. 이 경우, 무선 센서 노드(100)는 신호를 송출하는 기능 이외에 수신 노드(200)로부터의 무선 신호 세기의 행렬을 수신하는 기능도 가질 수 있다. 즉, 무선 센서 노드(100)는 수신 노드(200)로부터 무선 신호 세기의 행렬을 수신하여, 전체적인 운동량을 측정할 수 있다.In addition, the exercise amount measuring apparatus 300 may also be assumed when provided in the wireless sensor node 100 for transmitting a wireless signal. In this case, the wireless sensor node 100 may have a function of receiving a matrix of wireless signal strengths from the receiving node 200 in addition to transmitting a signal. That is, the wireless sensor node 100 may receive a matrix of wireless signal strength from the receiving node 200 and measure an overall amount of motion.

이하에서는 도 4를 참조하면서, 운동량 측정 장치(300)가 구간별 운동량 및 칼로리 소모량을 측정하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, referring to FIG. 4, a method of measuring the amount of exercise and calorie consumption per section by the exercise amount measuring apparatus 300 will be described.

운동량 측정 장치(300)는 기설정된 표준 패턴 테이블(310)을 이용하여 구간별 패턴을 추출한다. 기설정된 표준 패턴 테이블은 사용자가 운동 경로를 구간별로 이동함에 있어서, 구간별 지형 정보를 반영하여 이동 속도나 이동 패턴 등을 고려하여 운동량 및 칼로리 소모량을 정의한 테이블이다. The exercise amount measuring apparatus 300 extracts a pattern for each section using a preset standard pattern table 310. The preset standard pattern table is a table in which the amount of exercise and calorie consumption are defined in consideration of the moving speed or the movement pattern by reflecting the terrain information for each section when the user moves the exercise route for each section.

예를 들어, 표준 패턴 테이블(310)은 구간 1에서 구간 n까지에 대하여, 지형이나 속도를 고려하여 운동량을 단계별로 정의해 놓은 테이블이다. For example, the standard pattern table 310 is a table in which the amount of exercise is defined step by step in consideration of the terrain and the speed from the section 1 to the section n.

즉, 구간 1이 오르막길인 경우, 오르막길의 가중치를 적용하여, 속도 5m/s로 이동하는 경우, 속도 10m/s로 이동하는 경우, 속도 20m/s로 이동하는 경우의 운동량을 정의해 놓을 수 있다. 또한, 구간 n이 평지이지만 모래밭인 경우에도, 역시 모래밭의 가중치를 적용하여, 속도 5m/s로 이동하는 경우, 속도 10m/s로 이동하는 경우, 속도 15m/s로 이동하는 경우의 운동량을 각각 정의해 놓을 수 있다. That is, when section 1 is an uphill road, the weight of the uphill road is applied to define the amount of momentum when moving at a speed of 5 m / s, moving at a speed of 10 m / s, and moving at a speed of 20 m / s. . In addition, even when the section n is flat but is sandy, the weight of the sand is also applied, and when moving at a speed of 5 m / s, moving at a speed of 10 m / s, and moving at a speed of 15 m / s, respectively. You can define it.

이와 같은 표준 패턴 테이블(310)은 수신된 사용자(10)의 운동 패턴을 나타내는 무선 신호의 행렬과 비교되어, 사용자(10)의 운동량을 구간별로, 또는 전체 구간에 대한 운동량을 알 수 있다. 이는 구간별 지형적 특성이 반영된 것으로 더욱 정밀한 운동량 측정을 가능케 한다.The standard pattern table 310 may be compared with a matrix of wireless signals representing the received movement pattern of the user 10, so that the amount of exercise of the user 10 may be determined for each section or for the entire section. This reflects the topographical characteristics of each section and enables more precise momentum measurement.

운동량 측정 장치(300)는 기설정된 표준 패턴 테이블(310)로부터 구간별 패턴(320)을 추출한다. 운동량 측정 장치(300)에서 추출된 구간별 패턴(320)은 사용자(10)의 구간별 수신 패턴(330)을 통해 생성된 무선 신호 세기 행렬(340)과 매칭시켜, 구간별 운동량을 결정한다. The exercise amount measuring apparatus 300 extracts the pattern 320 for each section from the preset standard pattern table 310. The section-specific pattern 320 extracted by the exercise amount measuring apparatus 300 matches the wireless signal strength matrix 340 generated through the section-specific reception pattern 330 of the user 10 to determine the section-specific amount of exercise.

즉, 구간 N에서의 운동량을 측정하는 경우, 기설정된 표준 패턴 테이블(310)에서 추출된 구간 N에서의 표준 패턴에 무선 신호 세기 행렬(340)이 나타내는 정보를 매칭시켜 실질적인 운동량이 결정된다. 즉, 기설정된 표준 패턴 테이블(310)은 지형적 요소를 반영한 운동량을 테이블로 정리해 놓은 것이고, 사용자(10)의 운동 패턴은 수신된 행렬을 통해 알 수 있기 때문에, 구간 N에서의 사용자(10)의 운동량은 지형적 요소를 반영한 결과를 얻을 수 있다.That is, when the amount of exercise in the section N is measured, the actual amount of exercise is determined by matching the information indicated by the wireless signal strength matrix 340 with the standard pattern in the section N extracted from the preset standard pattern table 310. That is, the preset standard pattern table 310 summarizes the amount of exercise reflecting the topographical elements into a table, and since the exercise pattern of the user 10 can be known through the received matrix, the user 10 in the section N The momentum reflects the topographical factors.

뿐만 아니라, 운동량 측정 장치(300)는 운동량에 대응되는 칼로리 소모량에 대한 데이터를 저장하고 있을 수 있고, 특정 구간에서의 운동량이 결정되면 칼로리 소모량까지 알 수 있다.In addition, the exercise amount measuring apparatus 300 may store data on calorie consumption corresponding to the exercise amount, and may determine calorie consumption when the exercise amount is determined in a specific section.

또한, 운동량 측정 장치(300)는 결정된 운동량 또는 칼로리 소모량을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 사용자(10)는 디스플레이부(미도시)를 통하여 자신의 운동량 및 칼로리 소모량을 직관적으로 확인할 수 있게 된다.In addition, the exercise amount measuring apparatus 300 may include a display unit (not shown) for displaying the determined exercise amount or calorie consumption amount. The user 10 may intuitively check his or her exercise amount and calorie consumption through a display unit (not shown).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 운동량 측정 장치는 저장부(400) 및 운동량 측정부(410)를 포함한다.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of an exercise amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the exercise amount measuring device includes a storage 400 and an exercise amount measuring part 410.

저장부(400)는 상술한 바와 같이 표준 패턴 테이블(310)이 저장하는 기능을 갖는다. 표준 패턴 테이블(310)은 구간별 패턴 정보가 포함되며, 구간별 패턴 정보에는 이동 속도 등에 대응되는 운동량 및 칼로리 소모량이 포함될 수 있다.The storage unit 400 has a function of storing the standard pattern table 310 as described above. The standard pattern table 310 includes pattern information for each section, and the pattern information for each section may include an exercise amount and calorie consumption amount corresponding to a moving speed.

운동량 측정부(410)는 상술한 바와 같이 사용자(10)의 구간별 운동 패턴을 기록한 무선 신호 세기 행렬을 매칭시켜 구간별 운동량을 결정하게 된다. 즉, 운동량 측정부(410)는 기설정된 표준 패턴 테이블(310)로부터 구간별 패턴(320)을 추출한다. As described above, the exercise amount measuring unit 410 determines the amount of exercise for each section by matching the wireless signal intensity matrix that records the exercise pattern for each section of the user 10. That is, the exercise amount measuring unit 410 extracts the pattern 320 for each section from the preset standard pattern table 310.

운동량 측정부(410)는 추출된 구간별 패턴(320)을 사용자(10)의 구간별 수신 패턴(330)을 통해 생성된 무선 신호 세기 행렬(340)과 매칭시켜, 구간별 운동량을 결정한다. The exercise amount measuring unit 410 determines the amount of exercise for each section by matching the extracted section-specific pattern 320 with the wireless signal strength matrix 340 generated through the section-specific receiving pattern 330 of the user 10.

즉, 구간 N에서의 운동량을 측정하는 경우, 기설정된 표준 패턴 테이블(310)에서 추출된 구간 N에서의 표준 패턴에 무선 신호 세기 행렬(340)이 나타내는 정보를 매칭시켜 실질적인 운동량이 결정된다. 즉, 기설정된 표준 패턴 테이블(310)은 지형적 요소를 반영한 운동량을 테이블로 정리해 놓은 것이고, 사용자(10)의 운동 패턴은 수신된 행렬을 통해 알 수 있기 때문에, 구간 N에서의 사용자(10)의 운동량은 지형적 요소를 반영한 결과를 얻을 수 있다.That is, when the amount of exercise in the section N is measured, the actual amount of exercise is determined by matching the information indicated by the wireless signal strength matrix 340 with the standard pattern in the section N extracted from the preset standard pattern table 310. That is, the preset standard pattern table 310 summarizes the amount of exercise reflecting the topographical elements into a table, and since the exercise pattern of the user 10 can be known through the received matrix, the user 10 in the section N The momentum reflects the topographical factors.

뿐만 아니라, 운동량 측정부(410)는 저장부(400)에 저장된 칼로리 소모량에 대한 데이터를 이용하여, 특정 구간에서 결정된 운동량에 대한 칼로리 소모량을 결정할 수 있다.In addition, the exercise amount measuring unit 410 may determine the calorie consumption amount for the exercise amount determined in a specific section by using the data on the calorie consumption amount stored in the storage unit 400.

다만, 운동량 측정 장치는 도 5에 도시된 구성 이외에, 상술한 과정에 의하여 결정된 운동량이나 칼로리 소모량을 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함할 수도 있다. 디스플레이부를 통하여 사용자는 자신의 운동량 및 칼로리 소모량을 직관적으로 인식할 수 있을 것이다.However, the exercise amount measuring device may include a display unit for displaying the exercise amount or calorie consumption amount determined by the above-described process, in addition to the configuration shown in FIG. 5. Through the display unit, the user may intuitively recognize his or her exercise amount and calorie consumption.

또한, 운동량 측정 장치는 수신 노드들로부터 데이터를 수신하기 위한 통신부를 더 포함할 수도 있다. 통신부는 수신 노드들로부터 데이터를 수신하는 것을 주된 기능으로 하지만, 결정된 운동량 및 칼로리 소모량을 외부로 전송하여 사용자에게 제공하는 기능을 가질 수도 있다. 이에 의하여, 사용자는 운동량 측정 장치로부터 결정된 운동량 및 칼로리 소모량을 휴대용 모바일 등을 통해서 전송받을 수도 있게 된다.In addition, the exercise amount measuring apparatus may further include a communication unit for receiving data from the receiving nodes. The communication unit has a main function of receiving data from the receiving nodes, but may have a function of transmitting the determined exercise amount and calorie consumption to the outside and providing the same to the user. As a result, the user may receive the exercise amount and calorie consumption determined from the exercise amount measuring device through a portable mobile.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 장치 및 그 시스템에 의하면, 운동 경로 내 지형적 요소 특성을 반영할 수 있어서, 더욱 정확한 운동량 측정을 가능하게 할 수 있다. According to the exercise amount measuring apparatus and the system according to an embodiment of the present invention described above, it is possible to reflect the topographical characteristics of the movement path, it is possible to enable more accurate exercise amount measurement.

뿐만 아니라 운동량에 따른 칼로리 소모량까지 사용자가 직관적으로 인식할 수 있는 환경을 제공할 수 있게 된다.In addition, calorie consumption according to the amount of exercise can provide an environment that the user can intuitively recognize.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100..............................무선 센서 노드
200..............................수신 노드
400..............................저장부
410..............................운동량 측정부
100 .............................. Wireless sensor node
200 ........................ Receive node
400 .............................. Storage
410 .............................. Momentum measurement unit

Claims (8)

일정한 시간 간격으로 무선 신호를 송출하는 무선 센서 노드;
사용자의 운동 경로에 일정 간격으로 설치되며, 상기 무선 센서 노드로부터 송출되는 무선 신호를 수신하는 복수의 수신 노드; 및
상기 수신 노드에서 수신한 무선 신호를 이용하여 추론된 운동량을, 기설정된 표준 패턴 테이블과 비교하여 운동량을 측정하는 운동량 측정 장치;를 포함하고,
상기 운동량 측정 장치는 상기 복수의 수신 노드 각각이 소정의 샘플링 타임동안 수신한 상기 무선신호의 세기를 기록하여, 상기 운동 경로의 구간별 이동속도를 추론하고, 지형의 고저와 도로의 상태에 따른 가중치 부여를 통해 운동량을 추론하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템.
A wireless sensor node transmitting a wireless signal at regular time intervals;
A plurality of receiving nodes installed at regular intervals on a movement path of a user and receiving wireless signals transmitted from the wireless sensor nodes; And
And an exercise amount measuring device configured to measure the amount of exercise by comparing the amount of exercise inferred using the wireless signal received by the receiving node with a preset standard pattern table.
The exercise amount measuring apparatus records the strength of the radio signal received by each of the plurality of receiving nodes during a predetermined sampling time, infers the movement speed for each section of the exercise path, and weights according to the elevation of the terrain and the state of the road. A momentum measurement system, characterized by inferring the momentum through the grant.
제 1항에 있어서,
상기 무선 센서 노드는,
저전력 무선 신호를 송출하기 위한 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈에 전력을 공급하기 위한 파워 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템.
The method of claim 1,
The wireless sensor node,
A communication module for transmitting a low power radio signal; And
A momentum measurement system comprising a; power module for supplying power to the communication module.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 운동량 측정 장치는,
상기 측정된 운동량을 기설정된 칼로리 소모량 테이블에 대응시켜 사용자의 칼로리 소모량을 결정하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템.
The method of claim 1,
The exercise amount measuring device,
And a calorie consumption amount of the user by corresponding the measured exercise amount to a preset calorie consumption table.
제 1항에 있어서,
상기 운동량 측정 장치는,
상기 측정된 운동량을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템.
The method of claim 1,
The exercise amount measuring device,
And a display unit for displaying the measured exercise amount.
제 6항에 있어서,
상기 운동량 측정 장치는,
상기 측정된 운동량을 구간별로 디스플레이하거나, 상기 측정된 운동량의 총합을 계산하여 전체 운동량을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템.
The method according to claim 6,
The exercise amount measuring device,
The exercise amount measurement system, characterized in that for displaying the measured exercise amount for each section, or displays the total exercise amount by calculating the total of the measured exercise amount.
운동 경로상의 표준 운동량의 패턴 테이블을 저장하는 저장부; 및
복수의 수신 노드에서 수신한 무선 신호를 이용하여 추론된 운동량을, 상기 기저장된 패턴 테이블과 비교하여 운동량을 측정하는 운동량 측정부;를 포함하고,
상기 복수의 수신 노드 각각이 소정의 샘플링 타임동안 수신한 상기 무선신호의 세기를 기록하여, 상기 운동 경로의 구간별 이동 속도를 추론하고, 지형의 고저와 도로의 상태에 따른 가중치 부여를 통해 운동량을 추론하는 운동량 측정 장치.
A storage unit for storing a pattern table of standard exercise amounts on an exercise path; And
And an exercise amount measuring unit configured to measure the amount of exercise by comparing the amount of exercise inferred using the wireless signals received from a plurality of receiving nodes with the previously stored pattern table.
Record the strength of the radio signal received by each of the plurality of receiving nodes for a predetermined sampling time, infer the movement speed for each section of the exercise path, and calculate the amount of exercise through weighting according to the elevation of the terrain and the state of the road. Inferring momentum measurement device.
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