KR101192862B1

KR101192862B1 - Low-end deceleration torque converter

Info

Publication number: KR101192862B1
Application number: KR1020090129653A
Authority: KR
Inventors: 엄홍국
Original assignee: 엄홍국
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2012-11-29
Also published as: KR20110072635A

Abstract

본 발명은 저 감속 회전토크 변환장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 하우징; 상기 하우징에 지지되는 제1전달축과, 상기 제1전달축을 중심으로 회전하는 제1전달기어를 포함하는 제1전달부; 상기 제1전달기어에 외접하도록 치합되는 제2전달기어와, 상기 제2전달기어의 회전축이 되는 제2전달축과, 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 상기 제2전달축을 감싸는 제2영구자석을 포함하는 제2전달부; 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되고 상기 제2영구자석에 이격되게 외접하는 제3영구자석과, 상기 제3영구자석의 회전축이 되는 제3전달축을 포함하는 제3전달부; 상기 하우징에 설치되어 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 간의 자기력을 차폐하되, 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 간의 마주보는 원주면이 노출되도록 개구부가 형성된 자기장쉴드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a low speed rotation torque converter, the low speed rotation torque converter according to the present invention includes a housing; A first transfer part including a first transfer shaft supported by the housing and a first transfer gear rotating about the first transfer shaft; A second transmission gear engaged to circumscribe the first transmission gear, a second transmission shaft serving as a rotation axis of the second transmission gear, and two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction; A second transmission part including a second permanent magnet surrounding the second transmission axis; A third permanent magnet having two polarities (N pole, S pole) arranged alternately along the circumferential direction and circumferentially spaced apart from the second permanent magnet, and a third transmission axis serving as a rotation axis of the third permanent magnet; 3 delivery parts; A magnetic field shield installed in the housing to shield a magnetic force between the second permanent magnet and the third permanent magnet, and having an opening formed to expose a circumferential surface facing between the second permanent magnet and the third permanent magnet; It is characterized by.

이에 의하여, 비접촉식으로 내접 또는 외접하는 두 자석을 이용하여 두 자석의 극성수비에 따라 회전속도를 변환하고 두 자석의 직경에 따라 회전토크를 변환할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치가 제공된다.Thereby, a low-speed rotational torque converter is provided which can convert a rotational speed in accordance with the polarity ratio of the two magnets by using two magnets which are in contact or inscribed in a non-contact manner and convert the rotational torque according to the diameters of the two magnets.

회전토크, 자기장쉴드, 영구자석, 강자성체, 선기어, 유성기어, 랫치기어 Rotating torque, magnetic shield, permanent magnet, ferromagnetic material, sun gear, planetary gear, ratchet gear

Description

Low-end deceleration torque converter

본 발명은 저 감속 회전토크 변환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비접촉식으로 내접 또는 외접하는 두 자석을 이용하여 두 자석의 극성수비에 따라 회전속도를 변환하고 자석의 원주 지름에 따라 회전토크를 변환할 수 있고, 선기어와 유성기어와 랫치기어를 이용하거나 선기어와 유성기어와 밸트를 이용하여 회전속도 및 회전토크를 증가기켜 구동력을 전달할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a low speed rotation torque converter, and more particularly, by using two magnets in contactless or inward and outward contact, converting the rotational speed according to the polarity ratio of the two magnets and converting the rotational torque according to the circumferential diameter of the magnets. The present invention relates to a low-deceleration rotary torque converter capable of transmitting driving force by increasing rotation speed and rotation torque by using sun gear, planetary gear and rat gear, or by using sun gear, planetary gear and belt.

일반적으로 회전토크 변환장치는 전동기 또는 엔진 등과 같은 동력발생장치의 구동축에 연결되어 동력발생장치에서 발생된 동력을 운전하려는 기계의 축에 전달하는 역할을 한다. 이러한 회전토크 변환장치는 하우징 내에 다수의 기어들이 맞물려 돌아가면서 기계적인 접촉이 이루어지고, 맞물려 돌아가는 기어의 잇수에 따라서 회전비를 변화시켜 동력발생장치의 동력을 전달할 수 있도록 되어 있다. 여기서 각 기어의 잇수는 설치된 기어의 직경에 따라 변경되고, 맞물려 돌아가는 기어의 잇수에 대한 비율이 치합되는 기어의 기어비가 된다.In general, the rotation torque converter is connected to a drive shaft of a power generator such as an electric motor or an engine, and serves to transfer power generated from the power generator to the shaft of a machine to be operated. This rotation torque converter is a mechanical contact is made as a number of gears meshing in the housing is made, it is possible to transmit the power of the power generating device by varying the rotation ratio in accordance with the number of gears to be engaged. In this case, the number of teeth of each gear is changed according to the diameter of the gear installed, and the gear ratio of the gear is meshed with the ratio of the number of gears to be engaged.

하지만, 종래와 같이 기어가 맞물려 돌아가는 회전토크 변환장치에서는 기어 의 직경이 변화되면 회전수와 회전토크가 모두 변화하기 때문에 회전토크를 증가시키기 위해 치합되는 두 기어의 직경을 증가시켜야 하지만, 증가된 기어의 직경에 의해 출력되는 회전수는 감소되는 문제점이 있었다.However, in the conventional rotational torque converter in which gears are engaged with each other, when the diameter of the gear changes, both the rotational speed and the rotational torque change, so that the diameters of the two gears engaged to increase the rotational torque must be increased. The rotation speed output by the diameter of the has a problem that is reduced.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비접촉식으로 내접 또는 외접하는 두 자석을 이용하여 두 자석의 극성수비에 따라 두 축의 회전수를 변환하고 두 자석의 직경비에 따라 두 축의 회전토크를 변환할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, by using two magnets in contact or in contact with the outside contact to convert the rotational speed of the two shafts in accordance with the polarity ratio of the two magnets and the diameter ratio of the two magnets It is to provide a low deceleration rotation torque converter that can convert the rotation torque of two axes.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 하우징; 상기 하우징에 지지되는 제1전달축과, 상기 제1전달축을 중심으로 회전하는 제1전달기어를 포함하는 제1전달부; 상기 제1전달기어에 외접하도록 치합되는 제2전달기어와, 상기 제2전달기어의 회전축이 되는 제2전달축과, 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 상기 제2전달축을 감싸는 제2영구자석을 포함하는 제2전달부; 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되고 상기 제2영구자석에 이격되게 외접하는 제3영구자석과, 상기 제3영구자석의 회전축이 되는 제3전달축을 포함하는 제3전달부; 상기 하우징에 설치되어 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 간의 자기력을 차폐하되, 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 간의 마주보는 원주면이 노출되도록 개구부가 형성된 자기장쉴드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 저 감속 회전토크 변환장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a housing; A first transfer part including a first transfer shaft supported by the housing and a first transfer gear rotating about the first transfer shaft; A second transmission gear engaged to circumscribe the first transmission gear, a second transmission shaft serving as a rotation axis of the second transmission gear, and two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction; A second transmission part including a second permanent magnet surrounding the second transmission axis; A third permanent magnet having two polarities (N pole, S pole) arranged alternately along the circumferential direction and circumferentially spaced apart from the second permanent magnet, and a third transmission axis serving as a rotation axis of the third permanent magnet; 3 delivery parts; A magnetic field shield installed in the housing to shield a magnetic force between the second permanent magnet and the third permanent magnet, and having an opening formed to expose a circumferential surface facing between the second permanent magnet and the third permanent magnet; It is achieved by a low deceleration rotary torque inverter characterized in that.

여기서 상기 제1전달기어와 상기 제2전달기어는 밸트로 연결되는 풀리로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.The first transmission gear and the second transmission gear is preferably composed of a pulley connected to the belt.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 하우징; 상기 하우징에 지지되는 제1전달축과, 상기 제1전달축을 중심으로 회전하는 제1전달기어와, 상기 제1전달기어에 외접하도록 치합되고 제1선기어축을 중심으로 회전하는 제1선기어를 포함하는 제1전달부; 상기 제1선기어에 외접하도록 치합되는 제2전달기어와, 상기 제2전달기어의 회전축이 되는 제2전달축과, 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 상기 제2전달축을 감싸는 제2영구자석을 포함하는 제2전달부; 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되고 상기 제2영구자석이 이격되게 내접하는 제3영구자석과, 상기 제3영구자석의 회전축이 되는 제3전달축을 포함하는 제3전달부; 상기 하우징에 설치되어 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 간의 자기력을 차폐하되, 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 간의 마주보는 원주면이 노출되도록 개구부가 형성된 자기장쉴드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 저 감속 회전토크 변환장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a housing; A first transmission shaft supported by the housing, a first transmission gear rotating about the first transmission shaft, and a first sun gear meshed to circumscribe the first transmission gear and rotating around the first sun gear shaft. A first delivery unit; A second transmission gear engaged to circumscribe the first sun gear, a second transmission shaft serving as a rotation axis of the second transmission gear, and two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction; A second transmission unit including a second permanent magnet surrounding the transmission shaft; A third permanent magnet in which two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction and inscribed apart from the second permanent magnet, and a third transmission axis serving as a rotation axis of the third permanent magnet; 3 delivery parts; A magnetic field shield installed in the housing to shield a magnetic force between the second permanent magnet and the third permanent magnet, and having an opening formed to expose a circumferential surface facing between the second permanent magnet and the third permanent magnet; It is achieved by a low deceleration rotary torque inverter characterized in that.

여기서 상기 제1전달부는 상기 제1전달기어가 내접하도록 치합되고 상기 제1선기어축을 중심으로 회전되는 제1랫치기어를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the first transfer unit preferably includes a first ratchet gear engaged with the first transfer gear to be inscribed and rotated about the first sun gear axis.

여기서 치합되는 상기 제1전달기어와 제1선기어 또는 치합되는 상기 제1선기어와 제2전달기어는 밸트로 연결되는 풀리로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the first transmission gear and the first transmission gear to be engaged or the first transmission gear and the second transmission gear to be engaged may be configured by a pulley connected to the belt.

여기서 상기 제2영구자석과 상기 제3영구자석 중 적어도 어느 한 영구자석의 내부 또는 영구자석의 표면에 형성되는 강자성체; 를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.Wherein the ferromagnetic material is formed on the surface of the permanent magnet or at least one of the permanent magnet and the second permanent magnet; It is preferable to further include.

여기서 상기 제1전달축 내지 제3전달축 중 한 전달축은 동력발생장치의 구동축에 연결되는 입력축이 되고, 나머지 두 전달축 중 한 전달축은 변환된 회전토크를 갖는 출력축이 될 때, 상기 입력축이 정지되어도 상기 출력축은 회전되도록 하는 역회전방지부; 를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.Wherein one transmission shaft of the first transmission shaft to the third transmission shaft is an input shaft connected to the drive shaft of the power generator, and one of the two transmission shafts is an output shaft having a converted rotation torque, and the input shaft is stopped. The output shaft is rotated even if the reverse rotation prevention portion; It is preferable to further include.

여기서 상기 역회전방지부는 제2전달축에 설치되는 원웨이기어와, 상기 원웨이기어가 외접 또는 내접하도록 치합되어 상기 제3전달축을 중심으로 회전되는 회전기어로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the reverse rotation prevention unit is preferably configured to be composed of a one-way gear is installed on the second transmission shaft and the one-way gear is rotated around the third transmission shaft is meshed so as to be external or internal.

여기서 상기 원웨이기어와 상기 회전기어는 밸트로 연결되는 풀리로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.Wherein the one-way gear and the rotary gear is preferably configured to be composed of a pulley connected to the belt.

여기서 상기 역회전방지부는 상기 제1전달축 내지 제3전달축 중 적어도 하나에 설치되는 원웨이베어링으로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.The reverse rotation prevention unit is preferably configured to be composed of a one-way bearing installed on at least one of the first transmission shaft to the third transmission shaft.

본 발명에 따르면, 비접촉식으로 내접 또는 외접하는 두 자석을 이용하여 두 자석의 극성수비에 따라 회전속도를 변환하고 두 자석의 직경에 따라 회전토크를 변환할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a low-speed rotational torque converter that can convert the rotational speed in accordance with the polarity ratio of the two magnets by using two magnets in contact or inward or external contactlessly and the rotational torque according to the diameter of the two magnets. .

또한, 선기어와 유성기어와 랫치기어를 이용하거나 선기어와 유성기어와 밸트를 이용하여 입력되는 회전방향과 동일한 회전방향에서 회전속도 및 회전토크를 증가시키고, 구동력을 전달할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치가 제공된다.In addition, by using sun gear, planetary gear and ratchet gear or by using sun gear, planetary gear and belt, the rotation speed and torque can be increased in the same rotation direction and the driving force can be transmitted. An apparatus is provided.

또한, 두 자석의 동일한 직경에서 두 자석의 극성수비에 따라 회전속도와 회 전토크를 변환할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치가 제공된다.In addition, a low deceleration rotation torque converter capable of converting the rotational speed and the rotation torque in accordance with the polarity ratio of the two magnets at the same diameter of the two magnets is provided.

또한, 두 자석의 동일한 극성수에서 두 자석의 직경비에 따라 회전속도와 회전토크를 변환할 수 있는 저 감속 회전토크 변환장치가 제공된다.In addition, a low deceleration rotation torque converter capable of converting rotation speed and rotation torque in accordance with the diameter ratio of two magnets at the same polarity number of two magnets is provided.

또한, 선기어와 유성기어를 이용하여 입력축과 출력축의 동일한 회전 방향을 전달하는 저 감속 회전토크 변환장치가 제공된다.In addition, a low-deceleration rotation torque converter for transmitting the same rotation direction of the input shaft and the output shaft using the sun gear and the planetary gear is provided.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치에 대하여 설명한다. 첨부 도면 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 개략적으로 도시한 분해도이고, 도 2는 도 1에서 자석의 배치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에서 자기력선의 분포를 설명하는 도면이다.Hereinafter, a low deceleration rotary torque converting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an exploded view schematically showing a low speed rotation torque converter according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing the arrangement of a magnet in FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. 2. Is a diagram for explaining the distribution of magnetic field lines.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 모터와 같은 동력발생장치(미도시)의 구동축(미도시)에 연결되어 구동축(미도시)의 구동력을 전달한다. 본 발명의 제1실시예에서는 제2영구자석(24)이 제3영구자석(34)에 외접하도록 제3영구자석(34)의 외주면에 다수의 제2영구자석(24)이 설치되는 구성을 나타낸다.1 to 3, the low-deceleration rotary torque converter according to the first embodiment of the present invention is connected to a drive shaft (not shown) of a power generator (not shown) such as a motor, Transmit driving force. In the first embodiment of the present invention, a plurality of second permanent magnets 24 are provided on the outer circumferential surface of the third permanent magnet 34 so that the second permanent magnet 24 is circumscribed to the third permanent magnet 34. Indicates.

본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 제1전달부(1)와, 제2전달부(2)와, 제3전달부(3)와 자기장쉴드(4)를 포함한다.The low speed rotation torque converter according to the first embodiment of the present invention includes a first transmission part 1, a second transmission part 2, a third transmission part 3, and a magnetic field shield 4. .

하우징(B)은 제1전달부(1)와, 제2전달부(2)와, 제3전달부(3)와 자기장쉴드(4)가 내부에 지지되도록 하는 함체로써, 중공의 원통형으로 개구되는 몸체부(B1)와, 몸체부(B1)의 개구부를 폐쇄하는 덮개(B2)로 구분할 수 있다. 하우징(B)은 후술하는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 자기장이 외부에 미치지 못하도록 자기장을 차폐하는 역할을 할 수 있다.The housing B is a housing for supporting the first transfer unit 1, the second transfer unit 2, the third transfer unit 3, and the magnetic field shield 4 therein. Can be divided into the body portion (B1) and the cover (B2) for closing the opening of the body portion (B1). The housing B may serve to shield the magnetic field so that the magnetic fields of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 to be described below do not reach the outside.

제1전달부(1)는 하우징(B)에 지지되는 제1전달축(11)과, 제1전달축(11)을 중심으로 회전하는 제1전달기어(12)를 포함한다. 제1전달기어(12)는 제1전달축(11)에 고정될 수 있다.The first transmission part 1 includes a first transmission shaft 11 supported by the housing B, and a first transmission gear 12 rotating about the first transmission shaft 11. The first transmission gear 12 may be fixed to the first transmission shaft 11.

제2전달부(2)는 제2전달기어(22)와 제2전달축(21)과 제2영구자석(24)을 포함한다. 제2전달기어(22)는 제1전달기어(12)에 외접하도록 다수가 치합되어 있다. 제2전달축(21)은 제2전달기어(22)가 회전하는 회전축이 된다. 제2영구자석(24)은 제2전달축(21)을 감싸도록 원통형으로 형성되어 원주방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 있다. 제2전달기어(22)와 제2영구자석(24)은 제2전달축(21)에 고정될 수 있다.The second transmission part 2 includes a second transmission gear 22, a second transmission shaft 21, and a second permanent magnet 24. A plurality of second transmission gears 22 are engaged to circumscribe the first transmission gear 12. The second transmission shaft 21 is a rotation shaft in which the second transmission gear 22 rotates. The second permanent magnet 24 is formed in a cylindrical shape so as to surround the second transmission shaft 21, and two polarities (N pole and S pole) are alternately arranged along the circumferential direction. The second transmission gear 22 and the second permanent magnet 24 may be fixed to the second transmission shaft 21.

제3전달부(3)는 제3영구자석(34)과 제3전달축(31)을 포함한다. 제3영구자석(34)은 제3전달축(31)을 감싸도록 원통형으로 형성되어 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 있다. 상술한 제2영구자석(24)은 제3영구자석(34)의 외주면에 다수가 외접되어 있다. 제3전달축(31)은 제3영구자석(34)이 회전하는 회전축이 된다. 제3영구자석(34)은 제3전달축(31)에 고정될 수 있다.The third transfer part 3 includes a third permanent magnet 34 and a third transfer shaft 31. The third permanent magnet 34 is formed in a cylindrical shape so as to surround the third transmission shaft 31, and two polarities (N pole and S pole) are alternately arranged along the circumferential direction. The plurality of second permanent magnets 24 described above are circumscribed on the outer circumferential surface of the third permanent magnet 34. The third transmission shaft 31 becomes a rotation shaft in which the third permanent magnet 34 rotates. The third permanent magnet 34 may be fixed to the third transmission shaft 31.

제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)은 서로 이격되어 비접촉식으로 배치되는 것이 유리하다. 여기서 두 자석 간의 이격 거리는 한정하지 않으며, 사용자가 자석의 자기장 세기를 고려하여 조절할 수 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 제1전달기어(12)와 제2전달기어(22)는 밸트에 의해 연결되는 풀리로 구성될 수 있다. 여기서 제1전달기어(12)와 제2전달기어(22)가 풀리로 구성됨에 따라 제1전달축(11) 내지 제3전달축(31)의 회전방향을 동일하게 하기 위해 제2영구자석(24)은 제3영구자석(34)에 내접하도록 할 수 있다.It is advantageous that the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 are spaced apart from each other and disposed in a non-contact manner. Here, the separation distance between the two magnets is not limited, and the user may adjust the magnetic field strength in consideration of the magnet. In addition, although not shown, the first transmission gear 12 and the second transmission gear 22 may be configured as a pulley connected by a belt. Here, as the first transmission gear 12 and the second transmission gear 22 are configured as pulleys, the second permanent magnets may be used to equalize the directions of rotation of the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31. 24 may be inscribed in the third permanent magnet (34).

자기장쉴드(4)는 하우징(B)에 설치되어 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간의 자기력을 차폐한다. 이때, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간의 마주보는 원주면이 노출되도록 자기장쉴드(4)에는 개구부(41)가 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이 제3영구자석(34)을 감싸도록 자기장쉴드(4)가 형성되고 개구부(41)에 제3영구자석(34)에서 이격되게 외접하는 제2영구자석(24)이 설치된다. 그러면, 서로 마주보는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 두 극성(N극과 S극)에서는 개구부(41)에 의해 자기력의 영향을 받고, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에서 개구부(41)를 통해 마주보지 않는 극성에서는 자기장쉴드(4)에 의해 자기장이 차폐되어 두 영구자석이 원활하게 회전할 수 있다.The magnetic field shield 4 is installed in the housing B to shield the magnetic force between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34. At this time, the opening 41 is formed in the magnetic field shield 4 so that the circumferential surface facing between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 is exposed. As shown in FIG. 3, the magnetic field shield 4 is formed to surround the third permanent magnet 34, and the second permanent magnet 24 externally spaced apart from the third permanent magnet 34 is formed in the opening 41. Is installed. Then, in the two polarities (N pole and S pole) of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 facing each other, the magnetic force is affected by the opening 41, and the second permanent magnet 24 is provided. In the third permanent magnet 34 and the polarity that does not face through the opening 41, the magnetic field is shielded by the magnetic field shield 4 can be smoothly rotated two permanent magnets.

상술한 제1전달축(11) 내지 제3전달축(31) 중 한 전달축은 동력발생장치(미도시)의 구동축(미도시)에 연결되는 입력축이 되고, 나머지 전달축 중 한 전달축은 변환된 회전토크를 갖는 출력축이 된다. 본 발명의 제1실시예에서는 제1전달축(11)이 입력축이 되고, 제3전달축(31)이 출력축이 되어 출력축을 통해 변환된 회전토크 를 출력한다.One transmission shaft of the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31 described above becomes an input shaft connected to a driving shaft (not shown) of the power generator (not shown), and one transmission shaft of the remaining transmission shafts is converted. The output shaft has a rotating torque. In the first embodiment of the present invention, the first transmission shaft 11 becomes the input shaft, and the third transmission shaft 31 becomes the output shaft to output the converted torque through the output shaft.

여기서, 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 강자성체(5)와, 역회전방지부(6) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다.Here, the low-deceleration rotational torque converter according to the first embodiment of the present invention may further include at least one of the ferromagnetic material 5 and the reverse rotation prevention portion (6).

강자성체(5)는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에 각각 형성된다. 강자성체(5)는 영구자석의 표면 또는 영구자석의 내부(영구자석과 축 사이)에 형성될 수 있고, 각각의 영구자석에 의해 자화되는 특징을 가지고 있다. 강자성체(5)는 상반된 극성에 의해 영구자석의 회전력을 방해하는 힘으로부터 자석의 극성을 중성화시킴으로써, 영구자석의 회전을 원활하게 하고, 자석의 자기력을 조절할 수 있다.Ferromagnetic material 5 is formed on the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34, respectively. The ferromagnetic material 5 may be formed on the surface of the permanent magnet or inside the permanent magnet (between the permanent magnet and the shaft), and is characterized by being magnetized by each permanent magnet. The ferromagnetic material 5 can neutralize the polarity of the magnet from the force that interferes with the rotational force of the permanent magnet by the opposite polarity, thereby smoothing the rotation of the permanent magnet and controlling the magnetic force of the magnet.

역회전방지부(6)는 상술한 입력축이 정지되어도 상술한 출력축은 회전할 수 있도록 한다. 역회전방지부(6)는 역회전 방향에 대한 회전을 억제를 갖는 것으로, 순방향에 대해서는 회전에 영향을 주지 않도록 한다.The reverse rotation prevention part 6 allows the above-described output shaft to rotate even if the above-described input shaft is stopped. The reverse rotation prevention part 6 has a suppression of rotation in the reverse rotation direction, and does not affect the rotation in the forward direction.

이때, 역회전방지부(6)는 상술한 제1전달축(11) 내지 제3전달축(31) 중 적어도 하나에 설치되는 원웨이베어링(62)으로 구성될 수 있다. 그러면, 원웨이베어링(62)이 설치된 전달축이 정지되어도 전달축에 형성된 기어들 또는 영구자석은 회전할 수 있도록 할 수 있다.At this time, the reverse rotation prevention part 6 may be composed of a one-way bearing 62 installed on at least one of the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31 described above. Then, gears or permanent magnets formed on the transmission shaft can be rotated even when the transmission shaft on which the one-way bearing 62 is installed is stopped.

또한, 역회전방지부(6)는 도면에 도시된 바와 같이 제2전달축(21)에 설치되는 원웨이기어(61)와, 원웨이기어(61)에 외접하도록 치합되어 제3전달축(31)을 중심으로 회전하는 회전기어(63)로 구성될 수 있다. 본 발명의 제1실시예에서 원웨이기어(61)는 원웨이베어링(62)이 포함된 기어이고, 회전기어(63)는 원웨이기어(61) 에 외접하는 제2선기어(64)로 구성되어 제3전달축(31)에 고정되어 있다. 도시되지 않았지만, 원웨이기어(61)와 회전기어(63, (제2선기어(64))는 밸트에 의해 연결되는 풀리로 구성될 수 있다.In addition, the reverse rotation prevention part 6 is engaged with the one-way gear 61 installed on the second transmission shaft 21 and the one-way gear 61 externally, as shown in the drawing, and the third transmission shaft 31. It may be composed of a rotary gear 63 to rotate around. In the first embodiment of the present invention, the one-way gear 61 is a gear including the one-way bearing 62, and the rotary gear 63 is composed of a second sun gear 64 circumscribed to the one-way gear 61. And is fixed to the third transmission shaft 31. Although not shown, the one-way gear 61 and the rotary gear 63 (the second sun gear 64) may be configured as pulleys connected by belts.

각 축에는 도시되지 않았지만, 축의 회전을 원활하게 하기 위해 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.Although not shown in each shaft, a bearing (not shown) may be installed to smooth the rotation of the shaft.

지금부터는 본 발명의 제1실시예에 따른 회전토크 변환장치의 동작에 대하여 설명한다. 첨부 도면 도 4는 도 2의 A-A` 선을 따라 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 절개한 상태를 개략적으로 도시한 분해 단면도이고, 도 5는 도 4의 결합도이다.The operation of the rotation torque converter according to the first embodiment of the present invention will now be described. 4 is an exploded cross-sectional view schematically showing a state in which the low-deceleration rotational torque converter according to the first embodiment of the present invention is cut along the line AA ′ of FIG. 2, and FIG. 5 is a combined view of FIG. 4. .

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 회전토크 변환장치는 동력발생장치(미도시)의 구동축(미도시)에 연결되어 동력발생장치(미도시)의 구동력을 운전하는 기계에 전달하는 장치로써, 제1전달축(11)이 구동축(미도시)과 연결되는 입력축이 되고, 제3전달축(31)이 출력축이 되어 변환된 회전토크를 출력한다.4 and 5, the rotation torque converter according to the first embodiment of the present invention is connected to a drive shaft (not shown) of the power generator (not shown) to drive the driving force of the power generator (not shown) As a device for transmitting to the machine, the first transmission shaft 11 is an input shaft connected to the drive shaft (not shown), the third transmission shaft 31 is an output shaft and outputs the converted rotation torque.

구동축(미도시)에 의해 제1전달축(11)이 회전하면, 치합된 제1전달기어(12)와 제2전달기어(22)에 의해 제2전달축(21)을 회전시키고, 비접촉식으로 외접하고 있는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에 의해 제3전달축을 회전시킨다. 여기서, 제1전달기어(12)와 제2전달기어(22)의 기어비에 의해 제1전달축(11)의 회전수와 회 전토크가 변환되어 제2전달축(21)에 전달된다. 그리고 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 극성수비에 따라 제2전달축(21)의 회전수가 변환되어 제3전달축(31)에 전달된다. 또한, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 직경비에 따라 회전토크가 변환되어 제3전달축(31)에 전달된다.When the first transmission shaft 11 is rotated by a drive shaft (not shown), the second transmission shaft 21 is rotated by the meshed first transmission gear 12 and the second transmission gear 22, and is in a non-contact manner. The third transmission shaft is rotated by the circumscribed second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34. Here, the rotation speed and the rotation torque of the first transmission shaft 11 are converted by the gear ratio of the first transmission gear 12 and the second transmission gear 22 to be transmitted to the second transmission shaft 21. The rotation speed of the second transmission shaft 21 is converted according to the polarity ratio between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 and transmitted to the third transmission shaft 31. In addition, the rotation torque is converted and transmitted to the third transmission shaft 31 according to the diameter ratio of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34.

좀더 자세하게는 두 영구자석이 동일한 직경을 형성하고 제2영구자석(24)의 극성수보다 제3영구자석(34)의 극성수를 많게 하는 경우, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전수는 두 영구자석의 극성수비에 의해 제2전달축(21)보다 감소하고, 출력되는 회전토크는 제2전달축(21)과 동일하게 된다. 그리고, 두 영구자석이 동일한 극성수를 형성하고 제2영구자석(24)의 직경보다 제3영구자석(34)의 직경을 크게 하는 경우, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전수는 제2전달축(21)과 동일하고 출력되는 회전토크는 증가하게 된다.More specifically, when the two permanent magnets form the same diameter and the number of polarities of the third permanent magnet 34 is greater than the number of polarities of the second permanent magnet 24, the number of rotations output from the third transfer shaft 31 Is reduced than the second transmission shaft 21 by the polarity of the two permanent magnets, the output torque is the same as the second transmission shaft (21). In addition, when the two permanent magnets form the same polarity and make the diameter of the third permanent magnet 34 larger than the diameter of the second permanent magnet 24, the number of revolutions output from the third transfer shaft 31 is equal to the third. It is the same as the two transmission shafts 21 and the output torque is increased.

일예로 제1전달기어(12)와 제2전달기어(22)의 기어비를 동일하게 하고, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 극성수비를 동일하게 하며, 제2영구자석(24)의 직경보다 제3영구자석(34)의 직경을 크게 할 수 있다. 여기서 제1전달축(11)에서 제3전달축(31)으로 회전력이 전달되면, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전수는 제1전달축(11)과 동일하지만, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전토크는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간의 직경비에 의해 증가된다.For example, the gear ratio of the first transmission gear 12 and the second transmission gear 22 is the same, the polarity ratio of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 is the same, and the second permanent The diameter of the third permanent magnet 34 can be made larger than the diameter of the magnet 24. Here, when the rotational force is transmitted from the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31, the rotation speed output from the third transmission shaft 31 is the same as the first transmission shaft 11, but the third transmission shaft The rotation torque output from 31 is increased by the diameter ratio between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34.

또한, 역회전방지부(6)에 의해 입력축인 제1전달축(11)이 정지하더라도 출력축인 제3전달축(31)은 회전되도록 할 수 있지만, 도면에서와 같이 제2전달축(21)의 일측에 원웨이기어(61)를 설치하고, 제3전달축(31)의 일측에 원웨이기어(61)와 치 합되는 제1선기어(14)가 설치되는 경우에, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)이 각각 제2전달축(21)과 제3전달축(31)에 고정되면, 두 영구자석 간의 극성에 의한 인력으로 인해 출력축도 정지될 수 있다.In addition, even if the first transmission shaft 11, which is an input shaft, is stopped by the reverse rotation preventing part 6, the third transmission shaft 31, which is an output shaft, may be rotated. When the one-way gear 61 is installed on one side and the first sun gear 14 meshed with the one-way gear 61 is installed on one side of the third transmission shaft 31, the second permanent magnet 24 ) And the third permanent magnet 34 are fixed to the second transfer shaft 21 and the third transfer shaft 31, respectively, the output shaft may be stopped due to the attraction due to the polarity between the two permanent magnets.

여기서 자기장쉴드(4)는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간에 미치는 자기장의 방향을 제어하는 차폐막의 역할을 하고 제2영구자석(24)의 운동 로스(loss)를 제어하여 제3영구자석(34)의 회전에 자기장을 집중시킬 수 있다. 또한, 자기력의 크기는 자석 간 마주보는 면적에 비례하므로, 마주보는 면적을 증가시켜 자기력의 크기를 증가시킬 수 있다.The magnetic field shield 4 serves as a shield to control the direction of the magnetic field between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34, and controls the movement loss of the second permanent magnet 24. By concentrating the magnetic field on the rotation of the third permanent magnet 34. In addition, since the magnitude of the magnetic force is proportional to the area facing each other, the magnitude of the magnetic force may be increased by increasing the area facing each other.

본 발명의 제1실시예에서 사용되는 영구자석의 극성 수는 적어도 4개의 극성을 나타낼 수 있고, 두 영구자석의 직경비 또는 극성수비가 최대 5배를 넘으면 구동력 전달이 원활하지 않을 수 있다. 그리고 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에 극성 수가 많을수록 동력발생장치(미도시)의 회전시 저항이 적게 작용될 수 있고, 서로의 힘의 균형이 틀어지는 곳의 원주가 크면 동력발생장치(미도시)에 저항이 크게 작용될 수 있다.The number of polarities of the permanent magnets used in the first embodiment of the present invention may exhibit at least four polarities, and when the diameter ratio or polarity ratio of the two permanent magnets exceeds 5 times, the driving force may not be smoothly transmitted. And the greater the number of polarities in the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34, the less resistance can be applied during the rotation of the power generator (not shown), the larger the circumference where the balance of power between each other is large Resistance may be largely applied to the power generator (not shown).

당업자라면 상술한 동작을 토대로 구동축에 연결되는 입력축과 변환된 회전토크를 출력하는 출력축을 변경할 수 있음은 당연하다.Those skilled in the art can naturally change the input shaft connected to the drive shaft and the output shaft for outputting the converted rotation torque based on the above-described operation.

다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 회전토크 변환장치에 대하여 설명한다. 첨부 도면 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 개략적으로 도시한 분해도이고, 도 7은 도 5에서 자석의 배치를 개략적으로 도시한 도면이다.Next, a rotation torque converting apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. 6 is an exploded view schematically showing a low speed rotation torque converter according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view schematically showing the arrangement of a magnet in FIG. 5.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 모터와 같은 동력발생장치(미도시)의 구동축(미도시)에 연결되어 구동축(미도시)의 구동력을 전달한다. 본 발명의 제2실시예에서는 제3영구자석(34)에 제2영구자석(24)이 내접하도록 제3영구자석(34)의 내주면에 다수의 제2영구자석(24)이 설치되는 구성을 나타낸다.6 and 7, the low-deceleration rotary torque converter according to the second embodiment of the present invention is connected to a drive shaft (not shown) of a power generator (not shown) such as a motor to Transmit driving force. In the second embodiment of the present invention, a plurality of second permanent magnets 24 are installed on the inner circumferential surface of the third permanent magnets 34 so that the second permanent magnets 24 are inscribed in the third permanent magnets 34. Indicates.

본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 제1전달부(1)와, 제2전달부(2)와, 제3전달부(3)와 자기장쉴드(4)를 포함한다.The low speed rotation torque converter according to the second embodiment of the present invention includes a first transmission part 1, a second transmission part 2, a third transmission part 3, and a magnetic field shield 4. .

제1전달부(1)는 제1전달축(11)과 제1전달기어(12)와 제1선기어(14)를 포함한다. 제1전달축(11)은 하우징(B)에 지지되어 제1전달기어(12)가 회전하는 회전축이 된다. 제1전달기어(12)는 제1전달축(11)을 중심으로 회전하는 기어로써, 제1전달축(11)에 고정될 수 있다. 제1선기어(14)는 제1전달기어(12)에 외접하도록 치합되어 제1선기어축(13)을 중심으로 회전된다. 제1선기어축(13)은 제1선기어(14)가 회전하는 회전축이 된다. 제1선기어축(13)은 하우징(B)에 지지되고, 제1선기어(14)에 고정될 수 있다.The first transmission part 1 includes a first transmission shaft 11, a first transmission gear 12, and a first sun gear 14. The first transmission shaft 11 is supported by the housing B to become a rotation shaft in which the first transmission gear 12 rotates. The first transmission gear 12 is a gear that rotates about the first transmission shaft 11 and may be fixed to the first transmission shaft 11. The first sun gear 14 is engaged to circumscribe the first transmission gear 12 and rotates about the first sun gear shaft 13. The first sun gear shaft 13 is a rotation shaft in which the first sun gear 14 rotates. The first sun gear shaft 13 may be supported by the housing B and fixed to the first sun gear 14.

여기서 제1전달부(1)는 제1랫치기어(15)를 더 포함할 수 있다. 제1랫치기어(15)는 제1전달기어(12)가 내접하도록 제1랫치기어(15)의 내주면에 제1전달기어(12)가 치합되도록 한다. 제1랫치기어(15)는 제1전달기어(12)의 회전에 의해 제1선기어축(13)을 중심으로 회전되도록 하고, 제1랫치기어(15)에는 제1고정부(16)가 형성될 수 있다.In this case, the first transfer unit 1 may further include a first rat gear 15. The first rat gear 15 allows the first transfer gear 12 to be engaged with the inner circumferential surface of the first rat gear 15 so that the first transfer gear 12 is inscribed. The first rat gear 15 is rotated about the first sun gear shaft 13 by the rotation of the first transmission gear 12, and the first latch gear 15 has a first fixing part 16. Can be formed.

제2전달부(2)는 제2전달기어(22)와 제2전달축(21)과 제2영구자석(24)을 포함한다. 제2전달기어(22)는 제1선기어(14)에 외접하도록 다수가 치합되어 있다. 제2전달축(21)은 제2전달기어(22)가 회전하는 회전축이 된다. 제2영구자석(24)은 제2전달축(21)을 감싸도록 원통형으로 형성되어 원주방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 있다. 제2전달기어(22)와 제2영구자석(24)은 제2전달축(21)에 고정될 수 있다. 상술한 제1랫치기어가 형성되는 경우, 제2전달축(21)이 제1고정부(16)에 지지되어 제1랫치기어(15)의 회전에 따라 제1선기어축(13)을 중심으로 제2전달부(2)가 공전될 수 있다. 제2전달부(2)가 제1선기어축(13)을 중심으로 공전할 때, 제2전달기어(22)는 유성기어가 된다.The second transmission part 2 includes a second transmission gear 22, a second transmission shaft 21, and a second permanent magnet 24. A plurality of second transmission gears 22 are engaged to circumscribe the first sun gear 14. The second transmission shaft 21 is a rotation shaft in which the second transmission gear 22 rotates. The second permanent magnet 24 is formed in a cylindrical shape so as to surround the second transmission shaft 21, and two polarities (N pole and S pole) are alternately arranged along the circumferential direction. The second transmission gear 22 and the second permanent magnet 24 may be fixed to the second transmission shaft 21. When the first rat gear is formed as described above, the second transmission shaft 21 is supported by the first fixing part 16 so as to center the first sun gear shaft 13 according to the rotation of the first rat gear 15. As a result, the second transfer unit 2 may be idle. When the second transmission portion 2 revolves about the first sun gear shaft 13, the second transmission gear 22 becomes a planetary gear.

제3전달부(3)는 제3영구자석(34)과 제3전달축(31)을 포함한다. 제3영구자석(34)은 제3전달축(31)을 감싸도록 원통형으로 형성되어 원주 방향을 따라 두 극성(N극, S극)이 교대로 배열되어 있다. 상술한 제2영구자석(24)은 제3영구자석(34)의 내주면에 다수가 내접하고 있다. 제3전달축(31)은 제3영구자석(34)이 회전하는 회전축이 된다. 제3영구자석(34)은 제2고정부(66)에 고정되고 제2고정부(66)가 제3전달축(31)에 고정되어 제3영구자석(34)이 제3전달축(31)에 고정될 수 있다.The third transfer part 3 includes a third permanent magnet 34 and a third transfer shaft 31. The third permanent magnet 34 is formed in a cylindrical shape so as to surround the third transmission shaft 31, and two polarities (N pole and S pole) are alternately arranged along the circumferential direction. The second permanent magnets 24 described above are inscribed on the inner circumferential surface of the third permanent magnets 34. The third transmission shaft 31 becomes a rotation shaft in which the third permanent magnet 34 rotates. The third permanent magnet 34 is fixed to the second fixing part 66 and the second fixing part 66 is fixed to the third transmission shaft 31 so that the third permanent magnet 34 is the third transmission shaft 31. Can be fixed).

제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)은 서로 이격되어 비접촉식으로 배치되는 것이 유리하다. 여기서 두 자석 간의 이격 거리는 한정하지 않으며, 사용자가 자석의 자기장 세기를 고려하여 조절할 수 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 제1전달기어(12)와 제1선기어(14)는 밸트에 의해 연결되는 풀리로 구성될 수 있다. 또한, 제1선기어(14)와 제2전달기어(22)는 밸트에 의해 연결되는 풀리로 구성될 수 있다. 여기서 제1전달기어(12)와 제1선기어(14)와 제2전달기어(22)가 풀리로 구성됨에 따라 각각의 기어들 모두 동일한 회전방향을 가질 수 있다.It is advantageous that the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 are spaced apart from each other and disposed in a non-contact manner. Here, the separation distance between the two magnets is not limited, and the user may adjust the magnetic field strength in consideration of the magnet. In addition, although not shown, the first transmission gear 12 and the first sun gear 14 may be configured as a pulley connected by a belt. In addition, the first sun gear 14 and the second transmission gear 22 may be composed of a pulley connected by a belt. Here, as the first transmission gear 12, the first sun gear 14, and the second transmission gear 22 are configured as pulleys, each of the gears may have the same rotation direction.

자기장쉴드(4)는 하우징(B)에 설치되어 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간의 자기력을 차폐한다. 이때, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간의 마주보는 원주면이 노출되도록 자기장쉴드(4)에는 자기장쉴드(4)가 형성된다. 그러면, 서로 마주보는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 두 극성(N극과 S극)에서는 개구부(41)에 의해 자기력의 영향을 받고, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에서 개구부(41)를 통해 마주보지 않는 극성에서는 자기장쉴드(4)에 의해 자기장이 차폐되어 두 영구자석이 원활하게 회전할 수 있다. 여기서 자기장쉴드에도 고정부가 형성될 수 있다. 그러면, 제1고정부(16)와 자기장쉴드에 형서왼 고정부에 의해 제2전달부(2)의 제2전달축(21)이 안정되게 지지되어 상술한 제2전달부(2)의 공전을 원활하게 할 수 있다.The magnetic field shield 4 is installed in the housing B to shield the magnetic force between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34. At this time, the magnetic field shield 4 is formed in the magnetic field shield 4 so that the circumferential surface facing between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 is exposed. Then, in the two polarities (N pole and S pole) of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 facing each other, the magnetic force is affected by the opening 41, and the second permanent magnet 24 is provided. In the third permanent magnet 34 and the polarity that does not face through the opening 41, the magnetic field is shielded by the magnetic field shield 4 can be smoothly rotated two permanent magnets. In this case, the fixing part may be formed in the magnetic shield. Then, the second transmission shaft 21 of the second transmission part 2 is stably supported by the left fixing part on the first fixing part 16 and the magnetic field shield, so that the above-mentioned second transmission part 2 revolves. You can do it smoothly.

상술한 제1전달축(11) 내지 제3전달축(31) 중 한 전달축은 동력발생장치(미도시)의 구동축(미도시)에 연결되는 입력축이 되고, 나머지 전달축 중 한 전달축은 변환된 회전토크를 갖는 출력축이 된다. 본 발명의 제2실시예에서는 제1전달축(11) 이 입력축이 되고, 제3전달축(31)이 출력축이 되어 출력축을 통해 변환된 회전토크가 전달된다. 또한, 상술한 제1선기어축(13)을 입력축으로 할 수 있다.One transmission shaft of the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31 described above becomes an input shaft connected to a driving shaft (not shown) of the power generator (not shown), and one transmission shaft of the remaining transmission shafts is converted. The output shaft has a rotating torque. In the second embodiment of the present invention, the first transmission shaft 11 becomes the input shaft, the third transmission shaft 31 becomes the output shaft, and the converted torque is transmitted through the output shaft. In addition, the above-mentioned first sun gear shaft 13 can be used as an input shaft.

여기서, 본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치는 강자성체(5)와, 역회전방지부(6) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다.Here, the low deceleration rotation torque converter according to the second embodiment of the present invention may further include at least one of the ferromagnetic material 5 and the reverse rotation prevention portion (6).

이때, 역회전방지부(6)는 상술한 제1전달축(11) 내지 제3전달축(31) 중 적어도 하나에 설치되는 원웨이베어링(62)으로 구성될 수 있다. 이때, 원웨이베어링(62)이 설치된 전달축이 정지되어도 원웨이베어링(62)이 설치된 전달축에 형성된 기어 또는 영구자석은 회전할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 원웨이베어링(62)은 제1선기어축(13)에 형성될 수 있다.At this time, the reverse rotation prevention part 6 may be composed of a one-way bearing 62 installed on at least one of the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31 described above. At this time, even if the one-way bearing 62 is installed, the transmission shaft is stopped, the gear or permanent magnet formed on the one-way bearing 62 is installed can be rotated. In addition, the one-way bearing 62 may be formed on the first sun gear shaft 13.

또한, 역회전방지부(6)는 도면에 도시된 바와 같이 제2전달축(21)에 설치되는 원웨이기어(61)와, 원웨이기어(61)가 내접하도록 치합되어 제3전달축(31)을 중 심으로 회전하는 회전기어(63)로 구성될 수 있다. 본 발명의 제2실시예에서 원웨이기어(61)는 원웨이베어링(62)을 포함하고, 회전기어(63)는 원웨이기어(61)가 내접하는 제2랫치기어(65)로 구성되어 상술한 제2고정부(66)에 고정되어 있다. 도시되지 않았지만, 원웨이기어(61)와 회전기어(63, (제2랫치기어(65))는 밸트에 의해 연결되는 풀리로 구성될 수 있다.In addition, the reverse rotation prevention part 6 is engaged with the one-way gear 61 installed on the second transmission shaft 21 and the one-way gear 61 to be inscribed as shown in the drawing, so that the third transmission shaft 31 is inscribed. It may be composed of a rotary gear 63 to rotate to the center. In the second embodiment of the present invention, the one-way gear 61 includes a one-way bearing 62, and the rotary gear 63 is composed of a second ratchet gear 65 in which the one-way gear 61 is inscribed. It is fixed to the 2nd fixing part 66 mentioned above. Although not shown, the one-way gear 61 and the rotary gear 63 (the second rat gear 65) may be configured as pulleys connected by belts.

지금부터는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전토크 변환장치의 동작에 대하여 설명한다. 첨부 도면 도 8은 도 7의 A-A` 선을 따라 본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 절개한 상태를 개략적으로 도시한 분해 단면도이고, 도 9는 도 8의 결합도이다.The operation of the rotation torque converter according to the second embodiment of the present invention will now be described. FIG. 8 is an exploded cross-sectional view schematically illustrating a state in which the low-deceleration rotational torque converter according to the second embodiment of the present invention is cut along the line AA ′ of FIG. 7, and FIG. 9 is a combined view of FIG. 8. .

도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 회전토크 변환장치는 동력발생장치(미도시)의 구동축(미도시)에 연결되어 동력발생장치(미도시)의 구동력을 운전하는 기계에 전달하는 장치로써, 제1전달축(11)이 구동축(미도시)과 연결되는 입력축이 되고, 제3전달축(31)이 출력축이 되어 변환된 회전토크가 전달된다.8 and 9, the rotation torque converter according to the second embodiment of the present invention is connected to the drive shaft (not shown) of the power generator (not shown) to drive the driving force of the power generator (not shown) As a device for transmitting to the machine, the first transmission shaft 11 is an input shaft connected to the drive shaft (not shown), the third transmission shaft 31 is the output shaft and the converted torque is transmitted.

구동축(미도시)에 의해 제1전달축(11)이 회전하면, 치합된 제1전달기어(12)와 제1선기어(14)에 의해 제1선기어축(13)을 회전시키고, 제1선기어(14)와 제2전달 기어(22)에 의해 제2전달축(21)을 회전시킨다. 또한, 상술한 제1랫치기어(15)가 더 형성되는 경우, 제2전달부(2)는 제1랫치기어(15)의 제1고정부(16)에 지지되어 제1선기어축(13)을 중심으로 공전할 수 있다. 그리고 비접촉식으로 내접하고 있는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에 의해 제3전달축(31)을 회전시킨다. 여기서 치합되어 있는 제1전달기어(12)와 제1선기어(14)와 제2전달기어(22)의 기어비에 의해 제1전달축(11)의 회전수와 회전토크가 변환되어 제2전달축(21)에 전달된다. 그리고 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 극성수비에 따라 제2전달축(21)의 회전수가 변환되어 제3전달축(31)에 전달된다. 또한, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 직경비에 따라 회전토크가 변환되어 제3전달축(31)에 전달된다. 또한, 제1랫치기어(15)의 회전에 따라 제2전달부(2)가 공전되고, 제2전달부(2)의 공전방향과 제3영구자석(34)의 회전방향이 동일하게 되므로, 제3전달축(31)에서의 회전토크를 증가시킬 수 있다.When the first transmission shaft 11 is rotated by the drive shaft (not shown), the first sun gear shaft 13 is rotated by the meshed first transmission gear 12 and the first sun gear 14, and the first sun gear is rotated. The second transmission shaft 21 is rotated by the 14 and the second transmission gear 22. In addition, when the above-described first rat gear 15 is further formed, the second transfer part 2 is supported by the first fixing portion 16 of the first rat gear 15 to support the first sun gear shaft ( It can revolve around 13). Then, the third transmission shaft 31 is rotated by the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 in contactlessly inscribed. The rotational speed and the rotational torque of the first transmission shaft 11 are converted by the gear ratio of the first transmission gear 12, the first sun gear 14, and the second transmission gear 22 engaged with each other, so that the second transmission shaft 21 is passed. The rotation speed of the second transmission shaft 21 is converted according to the polarity ratio between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 and transmitted to the third transmission shaft 31. In addition, the rotation torque is converted and transmitted to the third transmission shaft 31 according to the diameter ratio of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34. In addition, since the second transfer part 2 revolves as the first ratchet 15 rotates, the revolving direction of the second transfer part 2 and the rotation direction of the third permanent magnet 34 are the same. The rotation torque at the third transmission shaft 31 can be increased.

좀더 자세하게는 두 영구자석이 동일한 직경을 형성하고 제2영구자석(24)의 극성수보다 제3영구자석(34)의 극성수를 많게 하는 경우, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전수는 두 영구자석의 극성수비에 의해 제2전달축(21)보다 감소하고, 출력되는 회전토크는 제2전달축(21)과 동일하게 된다. 그리고, 두 영구자석이 동일한 극성수를 형성하고, 제2영구자석(24)의 직경보다 제3영구자석(34)의 직경을 크게 하는 경우, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전수는 제2전달축(21)과 동일하고 출력되는 회전토크는 제2전달축(21)보다 증가하게 된다.More specifically, when the two permanent magnets form the same diameter and the number of polarities of the third permanent magnet 34 is greater than the number of polarities of the second permanent magnet 24, the number of rotations output from the third transfer shaft 31 Is reduced than the second transmission shaft 21 by the polarity of the two permanent magnets, the output torque is the same as the second transmission shaft (21). In addition, when the two permanent magnets form the same polar number, and the diameter of the third permanent magnet 34 is larger than the diameter of the second permanent magnet 24, the number of rotations output from the third transfer shaft 31 is The rotation torque which is the same as the second transmission shaft 21 and is output is increased than the second transmission shaft 21.

일예로 제1전달기어(12)와 제1선기어(14)와 제2전달기어(22)의 기어비를 동 일하게 하고, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)의 극성수비를 동일하게 하는 경우, 다수의 제2영구자석(24)은 제3영구자석(34)에 비접촉식으로 내접되어 있으므로, 제2영구자석(24)의 직경보다 제3영구자석(34)의 직경은 크게 된다. 제1전달축(11)에서 제3전달축(31)으로 회전력이 전달되면, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전수는 제1전달축(11)과 동일하지만, 제3전달축(31)에서 출력되는 회전토크는 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34) 간의 직경비에 의해 증가된다. 여기서 제1랫치기어(15)에 의해 공전하는 제2전달부(2)의 회전방향과 제3영구자석(34)의 회전방향이 동일하게 되면, 공전하는 제2전달부(2)에 의해 회전토크가 더 증가될 수 있다.For example, the gear ratios of the first transmission gear 12, the first sun gear 14, and the second transmission gear 22 are the same, and the polar defenses of the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 are the same. In the case of equalizing, since the plurality of second permanent magnets 24 are contactlessly inscribed to the third permanent magnets 34, the diameter of the third permanent magnets 34 is larger than that of the second permanent magnets 24. It becomes big. When the rotational force is transmitted from the first transmission shaft 11 to the third transmission shaft 31, the rotation speed output from the third transmission shaft 31 is the same as that of the first transmission shaft 11, but the third transmission shaft ( The rotation torque output from 31 is increased by the diameter ratio between the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34. Here, when the rotation direction of the second transfer part 2 revolved by the first ratchet gear 15 and the rotation direction of the third permanent magnet 34 become the same, the second transfer part 2 revolves. Rotational torque can be increased further.

또한 역회전방지부(6)에 의해 입력축인 제1전달축(11)이 정지하더라도 출력축인 제3전달축(31)은 회전되도록 할 수 있지만, 도면에서와 같이 제2전달축(21)의 일측에 원웨이기어(61)를 설치하고, 제3전달축(31)의 일측에 제2랫치기어(65)가 설치되는 경우에, 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)이 각각 제2전달축(21)과 제3전달축(31)에 고정되면, 두 영구자석 간의 극성에 의한 인력으로 인해 출력축도 정지될 수 있다.In addition, even if the first transmission shaft 11, which is an input shaft, is stopped by the reverse rotation preventing part 6, the third transmission shaft 31, which is an output shaft, may be rotated. However, as shown in the drawing, one side of the second transmission shaft 21 is rotated. The second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34 are installed in the case where the one-way gear 61 is installed at the one side and the second ratchet gear 65 is installed at one side of the third transmission shaft 31. When the fixed to the second transfer shaft 21 and the third transfer shaft 31, respectively, the output shaft may be stopped due to the attraction due to the polarity between the two permanent magnets.

본 발명의 제2실시예에서 사용되는 영구자석의 극성 수는 적어도 4개의 극성 을 나타낼 수 있고, 두 영구자석의 직경비 또는 극성수비가 최대 5배를 넘으면 구동력 전달이 원활하지 않을 수 있다. 그리고 제2영구자석(24)과 제3영구자석(34)에 극성 수가 많을수록 동력발생장치(미도시)의 회전시 저항이 적게 작용될 수 있고, 서로의 힘의 균형이 틀어지는 곳의 원주가 크면 동력발생장치(미도시)에 저항이 크게 작용될 수 있다.The number of polarities of the permanent magnets used in the second embodiment of the present invention may exhibit at least four polarities, and when the diameter ratio or polarity ratio of the two permanent magnets exceeds 5 times, the driving force may not be smoothly transmitted. And the greater the number of polarities in the second permanent magnet 24 and the third permanent magnet 34, the less resistance can be applied during the rotation of the power generator (not shown), the larger the circumference where the balance of power between each other is large Resistance may be largely applied to the power generator (not shown).

당업자라면 상술한 동작을 토대로 구동축(미도시)이 연결되는 입력축과 변환된 회전토크를 출력하는 출력축을 변경할 수 있음은 당연하다.Those skilled in the art can naturally change the input shaft to which the drive shaft (not shown) is connected and the output shaft to output the converted rotation torque based on the above-described operation.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described in the present invention to various extents which can be modified.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 개략적으로 도시한 분해도,1 is an exploded view schematically showing a low speed rotation torque converter according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에서 자석의 배치를 개략적으로 도시한 도면,2 is a view schematically showing the arrangement of the magnet in FIG. 1, FIG.

도 3은 도 2에서 자기력선의 분포를 설명하는 도면,3 is a diagram illustrating a distribution of magnetic force lines in FIG. 2;

도 4는 도 2의 A-A` 선을 따라 본 발명의 제1실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 절개한 상태를 개략적으로 도시한 분해 단면도,4 is an exploded cross-sectional view schematically showing a state in which the low-deceleration rotational torque converter according to the first embodiment of the present invention is cut along the line A-A` of FIG.

도 5는 도 4의 결합도,5 is a coupling diagram of FIG. 4,

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 개략적으로 도시한 분해도,6 is an exploded view schematically showing a low speed rotation torque converter according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 도 5에서 자석의 배치를 개략적으로 도시한 도면,7 is a view schematically showing the arrangement of the magnet in FIG. 5, FIG.

도 8은 도 7의 A-A` 선을 따라 본 발명의 제2실시예에 따른 저 감속 회전토크 변환장치를 절개한 상태를 개략적으로 도시한 분해 단면도,8 is an exploded cross-sectional view schematically showing a state in which the low-deceleration rotary torque converter according to the second embodiment of the present invention is cut along the line AA ′ of FIG. 7;

도 9는 도 8의 결합도이다.9 is a coupling diagram of FIG. 8.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 제1전달부 2: 제2전달부 3: 제3전달부1: first delivery unit 2: second delivery unit 3: third delivery unit

4: 자기장쉴드 5: 강자성체 6: 역회전방지부4: magnetic field shield 5: ferromagnetic material 6: anti-rotation part

11: 제1전달축 12: 제1전달기어 13: 제1선기어축11: first transmission shaft 12: first transmission gear 13: first sun gear shaft

14: 제1선기어 15: 제1랫치기어 16: 제1고정부14: First gear 15: Ratchet gear 16: First fixed

21: 제2전달축 22: 제2전달기어 24: 제2영구자석21: 2nd transmission shaft 22: 2nd transmission gear 24: 2nd permanent magnet

31: 제3전달축 34: 제3영구자석 41: 개구부31: third transmission axis 34: third permanent magnet 41: opening

61: 원웨이기어 62: 원에이베어링 63: 회전기어61: one-way gear 62: one-a-bearing 63: rotary gear

64: 제2선기어 65: 제2랫치기어 66: 제2고정부64: Second Sun Gear 65: Second Ratchet 66: Second Fixed Government

B: 하우징 B1: 몸체부 B2: 덮개B: Housing B1: Body B2: Cover

Claims

housing;

A first transfer part including a first transfer shaft supported by the housing and a first transfer gear rotating about the first transfer shaft;

A second transmission gear engaged to circumscribe the first transmission gear, a second transmission shaft serving as a rotation axis of the second transmission gear, and two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction; A second transmission part including a second permanent magnet surrounding the second transmission axis;

A third permanent magnet having two polarities (N pole, S pole) arranged alternately along the circumferential direction and circumferentially spaced apart from the second permanent magnet, and a third transmission axis serving as a rotation axis of the third permanent magnet; 3 delivery parts;

A magnetic field shield installed in the housing to shield a magnetic force between the second permanent magnet and the third permanent magnet, and having an opening formed to expose a circumferential surface facing between the second permanent magnet and the third permanent magnet; Low deceleration rotation torque inverter, characterized in that.

The method of claim 1,

The first transmission gear and the second transmission gear is a low deceleration rotation torque converter, characterized in that consisting of a pulley connected to the belt.

housing;

A first transmission shaft supported by the housing, a first transmission gear rotating about the first transmission shaft, and a first sun gear meshed to circumscribe the first transmission gear and rotating around the first sun gear shaft. A first delivery unit;

A second transmission gear engaged to circumscribe the first sun gear, a second transmission shaft serving as a rotation axis of the second transmission gear, and two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction; A second transmission unit including a second permanent magnet surrounding the transmission shaft;

A third permanent magnet in which two polarities (N pole, S pole) are alternately arranged along the circumferential direction and inscribed apart from the second permanent magnet, and a third transmission axis serving as a rotation axis of the third permanent magnet; 3 delivery parts;

The method of claim 3,

The first transmission portion is a low-speed rotational torque converter, characterized in that the first transmission gear is further engaged with the first gear gear is inscribed and rotated about the first sun gear shaft.

The method of claim 3,

The first transmission gear and the first sun gear to be engaged or the first gear and the second transmission gear to be meshed is a low-speed rotational torque converter, characterized in that consisting of a pulley connected to the belt.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,

Ferromagnetic material formed on the surface of the permanent magnet or at least one of the permanent magnet and the second permanent magnet; Low reduction rotation torque inverter, characterized in that it further comprises.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,

When one of the transmission shafts of the first transmission shaft to the third transmission shaft is an input shaft connected to the drive shaft of the power generator, and one of the other transmission shafts is an output shaft having the converted rotation torque, even if the input shaft is stopped The output shaft is rotated to prevent the reverse rotation; Low reduction rotation torque inverter, characterized in that it further comprises.

The method of claim 7, wherein

The reverse rotation prevention portion is a low-speed rotation torque characterized in that the one-way gear is installed on the second transmission shaft and the one-way gear is meshed so as to circumscribe or externally in contact with the rotary gear rotated around the third transmission shaft. Inverter.

9. The method of claim 8,

The one-way gear and the rotary gear is a low-speed rotational torque converter, characterized in that consisting of a pulley connected to the belt.

The method of claim 7, wherein

The reverse rotation prevention unit is a low-speed rotational torque converter, characterized in that consisting of one-way bearings installed on at least one of the first transmission shaft to the third transmission shaft.