KR101190645B1 - Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image - Google Patents

Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image Download PDF

Info

Publication number
KR101190645B1
KR101190645B1 KR1020100058275A KR20100058275A KR101190645B1 KR 101190645 B1 KR101190645 B1 KR 101190645B1 KR 1020100058275 A KR1020100058275 A KR 1020100058275A KR 20100058275 A KR20100058275 A KR 20100058275A KR 101190645 B1 KR101190645 B1 KR 101190645B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
marker
image
images
heterogeneous
matching
Prior art date
Application number
KR1020100058275A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110138125A (en
Inventor
정제교
이태경
Original Assignee
이태경
정제교
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이태경, 정제교 filed Critical 이태경
Priority to KR1020100058275A priority Critical patent/KR101190645B1/en
Publication of KR20110138125A publication Critical patent/KR20110138125A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101190645B1 publication Critical patent/KR101190645B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/392—Radioactive markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C2201/00—Material properties
    • A61C2201/005—Material properties using radio-opaque means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 대한 것으로 더욱 상세하게는 구강내 술식, 두경부에 대한 감마나이프 시술 등 영상에 기반한 가공 및 시술에 활용되는 이종의 영상이미지를 3개의 마커를 마련하고 각 마커의 기준점을 추출한 후 이를 매칭시켜 정확하고 정밀하게 이종의 영상이미지를 정합할 수 있는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 대한 것이다.
본 발명의 이종의 영상이미지를 정합하는 방법은 마커를 이용하여 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 있어서, 상기 이종의 영상이미지에 포함된 3개의 마커에 대한 이미지 각각에서 각 마커의 기준점을 추출하는 단계; 상기 추출된 3개의 기준점을 매칭시켜 이종의 영상이미지를 정합하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 따르면 마커를 부착하여 촬영하는 것만으로도 이종의 이미지를 높은 정밀도로 정합할 수 있고, 여러 종류에서 획득한 이종의 영상을 간단하고 효율적으로 정합할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for matching heterogeneous image images. More specifically, three markers are provided for heterogeneous image images used for processing and procedures based on images such as intraoral procedures and gamma knife procedures for head and neck. After extracting the reference point of the marker and matching it to the heterogeneous image images that can match the heterogeneous image images accurately and precisely.
In the method of matching heterogeneous image images of the present invention, a method of registering heterogeneous image images by using a marker, extracting a reference point of each marker from each of the images of three markers included in the heterogeneous image images. step; Matching the extracted three reference points to match heterogeneous image images.
According to the method of matching heterogeneous image images of the present invention, it is possible to match heterogeneous images with high precision by simply attaching a marker and photographing heterogeneous images, and to easily and efficiently match heterogeneous images acquired from various kinds. It has an effect.

Description

이종의 영상이미지를 정합하는 방법 및 두경부 영상 정합용 마커 트레이{Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image}Merging Method for Multiple Images and Marker Tray for merging Oromaxillofaical image}

본 발명은 이종의 영상이미지를 정합하는 방법 및 두경부 영상 정합용 마커 트레이에 대한 것으로, 임플란트 식립이나 구강내 시술 및 두경부 병소에 대한 감마나이프 시술 등에 활용되는 정밀한 영상을 얻기 위해 두경부의 영상에 포함된 이종의 영상, 즉 서로 다른 기기를 통해 얻은 복수개의 영상, 기하학적 공통요소를 공유하는 복수개의 영상, 촬영시점이 상이한 복수개의 영상을 하나의 영상으로 정합하는 방법 및 정합을 위한 마커 트레이에 대한 것이다.
The present invention relates to a method for matching heterogeneous image images and a marker tray for matching head and neck images, which are included in images of the head and neck to obtain precise images used for implant placement, oral procedures, and gamma knife procedures for head and neck lesions. The present invention relates to a heterogeneous image, that is, a plurality of images obtained through different devices, a plurality of images sharing geometric common elements, a plurality of images having different shooting points, and a marker tray for matching.

두경부에 포함된 두개악안면부는 뇌종양제거술, 임플란트 시술 등과 같은 다양한 시술이 이루어지는 인체의 조직부로, 상기한 시술을 위해 두경부의 3차원 입체영상을 획득하여 병소 및 임플란트의 식립위치 등을 진단하고, 이를 시술에 이용한다. The craniofacial region, which is included in the head and neck, is a tissue part of the human body in which various procedures such as brain tumor removal and implant surgery are performed. We use for.

뇌종양제거시술의 경우, 환자의 두개악안면부 3차원 영상을 획득한 뒤, 감마나이프와 같은 3차원 감마선조사조절기구를 이용하여 획득된 영상에 나타난 병소를 제거하는데 이러한 시술과정에서 병소를 포함하는 두경부의 정밀한 3차원 영상이 필요한데 종래의 CT 영상은 이러한 정밀한 영상을 얻는데 한계가 있고, 정밀한 영상을 얻기 위해서는 두개악안면부에 대한 다양한 영상의 정합이 반드시 필요하다.In the case of brain tumor removal procedure, after acquiring three-dimensional images of the craniofacial part of the patient, the three-dimensional gamma-irradiation control device such as gamma knife is used to remove the lesions on the acquired images. A precise 3D image is required, but the conventional CT image has a limitation in obtaining such an accurate image, and in order to obtain a precise image, registration of various images for the craniofacial region is essential.

이 외에, 임플란트 시술이나 악정형 및 성형수술의 경우, 구강내에 시술유도장착물을 착용하여 운영하는 바, 장착물의 장착정밀도를 위해 환자의 CT 데이타와 같은 직접적인 데이타를 활용하는 것보다, 환자의 구강내 조직을 본뜬 모델의 데이터를 활용하여 제작하는 것이 유리하다.In addition, in the case of implant surgery, orthopedic surgery and plastic surgery, the surgical guide fixture is operated in the oral cavity, and the patient's intraoral cavity is used rather than using direct data such as the CT data of the patient for the accuracy of the mounting. It is advantageous to build using data from a model that mimics the organization.

또한, 디지털 교합기의 경우, 교합운동의 분석을 위한 운동축이 되는 하악과두의 위치정보를 획득하기 위한 3차원 CT영상과 교합관계를 정확하게 분석하기 위해 상대적으로 해상도가 높은 구강내조직의 3차원 스캔영상 혹은 구강내조직을 인상한 형상을 정합하는 것이 바람직하다. In addition, in the case of digital articulator, the three-dimensional CT image for acquiring the location information of the mandibular condyle, which is the axis of motion for the analysis of occlusal motion, and the three-dimensional of the intraoral tissue with high resolution to accurately analyze the occlusal relationship It is desirable to match the shape of the scanned image or the oral tissue.

이를 위해서는 구강내조직에 대한 스캔영상과 3차원 CT영상 혹은 MRI영상과 같은 환자의 내부조직정보를 담고 있는 영상을 정밀하게 정합해야 하는 필요성이 있었으나, 종래에는 영상 정합에 정밀도가 떨어지거나 정합과정이 복잡하여 정합하지 않고 사용하였거나 정합을 하더라도 치아 등의 특징점을 이용하여 정합을 수행함에 따라 낮은 해상도에 따른 정합상의 오차가 크고 정밀하고 정확한 정합이 이루어지지 않는 문제점이 있어왔다.
To this end, there was a need to precisely match images containing internal tissue information of patients such as scan images of intraoral tissues and 3D CT images or MRI images. Even when used without matching due to the complicated or matching, there is a problem that the matching error is large and precise and accurate matching is not made due to the low resolution as the matching is performed using the feature points such as teeth.

또한, 종래 정합을 위한 장치물을 별도로 마련한 후 영상의 정합에 정합을 위한 장치물의 영상을 이용하여 정합을 수행하였으나, 단층 촬영의 특성상 마커의 영상정보가 왜곡되어 정합정밀도가 떨어지는 단점이 있다.
In addition, although a device for conventional matching is separately prepared, registration is performed using an image of the device for matching to image matching. However, due to the characteristics of tomography, image information of the marker is distorted, and thus matching accuracy is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이종의 영상이미지를 정합함에 있어서 마커를 구비한 채로 영상을 채득하는 것만으로도 이종의 영상을 간단하고 정밀하게 정합할 수 있는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법을 제공함에 있다.
The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to match the heterogeneous image simply and precisely just by acquiring the image with a marker in matching the heterogeneous image image. The present invention provides a method for registering heterogeneous video images.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 이종의 영상이미지를 정합하는 방법은 마커를 이용하여 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 있어서, 상기 이종의 영상이미지에 포함된 3개의 마커에 대한 이미지 각각에서 각 마커의 기준점을 추출하는 단계; 상기 추출된 3개의 기준점을 매칭시켜 이종의 영상이미지를 정합하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the method of matching heterogeneous image images of the present invention is a method of matching heterogeneous image images using a marker, each of the images of three markers included in the heterogeneous image image. Extracting a reference point of each marker in the; Matching the extracted three reference points to match heterogeneous image images.

또한, 상기 마커는 돌출형 또는 함몰형으로 형성되고, 상기 마커의 형상은 원기둥, 현기둥 또는 다각기둥 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the marker is formed in a protruding or recessed shape, the shape of the marker is characterized in that any one of a cylinder, a column or a polygonal column.

또한, 상기 마커의 형상은 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the shape of the marker is characterized in that the side surface is a tapered shape having a predetermined slope.

또한, 상기 마커에 대한 이미지로부터 기준점을 추출하는 단계는 상기 이종 영상이미지에 포함된 3개의 마커들의 각 이미지로부터 적어도 3개 이상의 점을 추출하는 단계; 상기 각 마커의 이미지로부터 추출된 점들 중 선택된 3개의 점을 통과하는 원의 중심점을 산출하여 마커의 기준점으로 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The extracting of the reference point from the image of the marker may include extracting at least three or more points from each image of the three markers included in the heterogeneous image image; The method may further include calculating a center point of a circle passing through three selected points among the points extracted from the images of the markers, and using the marker as a reference point of the marker.

또한, 상기 마커의 상부 또는 하부면 형상은 원형 또는 현을 갖는 부분원형 또는 원에 내접 또는 외접하는 정다각형의 형상 중 어느 하나이고, 상기 마커들의 각 이미지로부터 추출되는 3개 이상의 점은 상기 단면 형상의 외곽선 또는 내접, 외접하는 원호 상에 있는 점인 것을 특징으로 한다.In addition, the upper or lower surface shape of the marker is any one of a circle or a partial circle having a string or a regular polygon shape inscribed or circumscribed to a circle, and three or more points extracted from each image of the markers are formed in the cross-sectional shape. It is characterized in that the point on the outline or inscribed, circumscribed arc.

또한, 상기 이종의 영상이미지는 구강내 인상모델에 대한 이미지와 두경부에 대한 3차원 단층촬영 이미지인 것을 특징으로 한다.The heterogeneous image may be an image of an intraoral impression model and a 3D tomography image of the head and neck.

또한, 상기 마커는 구강내 치열의 좌, 우측 및 앞니 쪽에 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the marker is characterized in that provided in the left, right and front teeth side of the oral cavity.

또한, 상기 마커는 구강내 치아와 잇몸 경계 부위에 위치하되, 해부학적으로 치관과 치근의 경계 부위에 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the marker is located in the oral tooth and gum boundary region, characterized in that provided anatomically at the boundary region of the crown and tooth root.

또한, 상기 마커는 구강내 금속보철물이 있는 경우 금속보철물과 소정 거리 이격된 위치에 마련되는 것을 특징으로 한다.The marker may be provided at a position spaced apart from the metal prosthesis by a predetermined distance when there is a metal prosthesis in the oral cavity.

또한, 상기 기준점을 추출하기 위한 마커의 단면은 3차원 단층촬영 이미지의 단층재구성 면에 평행하지 않은 것을 특징으로 한다.In addition, the cross section of the marker for extracting the reference point is characterized in that it is not parallel to the tomographic surface of the three-dimensional tomography image.

또한, 상기 마커의 형상은 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상이고, 상기 구강내 조직에서 멀어질수록 단면적이 넓어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the shape of the marker is characterized in that the side surface is a tapered shape having a predetermined slope, the cross-sectional area is wider as the distance from the tissue in the oral cavity.

또한, 상기 마커는 밀도가 1 g/㎤ 이상 4.5 g/㎤ 이하인 것을 특징으로 한다.In addition, the marker has a density of 1 g / cm 3 or more and 4.5 g / cm 3 or less.

또한, 상기 마커의 상부면 또는 하부면의 외곽선 또는 단면형상의 내접원 또는 외접원의 반지름은 최소 1mm 이상인 것을 특징으로 한다. In addition, the radius of the inscribed circle or the circumscribed circle of the outline or the cross-sectional shape of the upper surface or the lower surface of the marker is characterized in that at least 1mm or more.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 두경부 영상 정합용 마커 트레이는 구강내 인상정보를 포함하는 두경부 영상의 정합을 위한 구강내 장치물에 있어서, 상기 구강내 인상정보에 대한 영상 및 두개악안면의 영상을 포함하는 두경부 영상을 채득하기 위해 구강내 조직을 수용하는 트레이와, 상기 트레이에 부착된 복수의 영상 정합용 마커를 포함하되, 상기 구강내 인상정보와 두개악안면 영상에 포함된 영상 정합용 마커의 이미지를 이용하여 상기 구강내 인상정보에 대한 영상 및 두개악안면 영상을 정합하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the head and neck image registration marker tray of the present invention in the intraoral device for registration of the head and neck image including the intraoral impression information, the image and craniofacial face for the intraoral impression information. And a tray for accommodating intraoral tissue to obtain a head and neck image including an image, and a plurality of image registration markers attached to the tray, wherein the image is included in the intraoral impression information and the craniofacial image. The image of the impression information and the craniofacial image is matched using the image of the marker.

또한, 상기 트레이는 그 밀도값이 상기 영상 정합용 마커의 밀도값보다 낮은 것을 특징으로 한다.The tray may have a density lower than that of the marker for image registration.

또한, 상기 트레이에 부착된 영상 정합용 마커는 3개인 것을 특징으로 한다.In addition, the image registration markers attached to the tray is characterized in that three.

또한, 상기 3개의 영상 정합용 마커는 상기 트레이에 수용되는 구강내 조직 중 치열의 좌, 우측 및 앞니 쪽에 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the three image registration markers are characterized in that provided in the left, right and front teeth of the oral cavity of the oral tissue accommodated in the tray.

또한, 상기 트레이에 부착된 영상 정합용 마커는 상기 트레이에 수용되는 구강내 조직중 해부학적으로 치관과 치근의 경계 부위에 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image registration marker attached to the tray is characterized in that it is attached anatomically to the boundary region of the crown and root of the oral tissue accommodated in the tray.

또한, 상기 영상 정합용 마커의 형상은 원뿔 또는 다각뿔인 것을 특징으로 한다.In addition, the shape of the image registration marker is characterized in that the cone or polygonal pyramid.

또한, 상기 영상 정합용 마커의 단면 형상은 원형 또는 현을 갖는 부분원형 또는 원에 내접 또는 외접하는 정다각형의 형상 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the cross-sectional shape of the marker for image registration is characterized in that any one of a circular or a partial circle having a string or a regular polygonal shape inscribed or circumscribed to the circle.

또한, 상기 영상 정합용 마커의 단면은 3차원 단층촬영 이미지의 단층재구성 면에 평행하지 않은 것을 특징으로 한다.In addition, the cross section of the image registration marker is not parallel to the tomographic reconstruction surface of the three-dimensional tomography image.

또한, 상기 영상 정합용 마커는 그 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상이고, 상기 구강내 조직에서 멀어질수록 단면적이 넓어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the marker for image registration has a tapered shape having a predetermined slope on the side surface thereof, and the cross-sectional area of the image registration marker increases as the distance from the intraoral tissue increases.

또한, 상기 마커의 상부면 또는 하부면의 외곽선 또는 단면형상의 내접원 또는 외접원의 반지름은 최소 1mm 이상인 것을 특징으로 한다. In addition, the radius of the inscribed circle or the circumscribed circle of the outline or the cross-sectional shape of the upper surface or the lower surface of the marker is characterized in that at least 1mm or more.

또한, 상기 영상 정합용 마커는 구강내 금속보철물이 있는 경우 금속보철물과 소정 거리 이격된 위치에 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the marker for image registration is characterized in that provided in the position spaced a predetermined distance from the metal prosthesis when the oral metal prosthesis.

또한, 상기 영상 정합용 마커는 그 밀도가 1 g/㎤ 이상 4.5 g/㎤ 이하인 것을 특징으로 한다.
The image matching marker may have a density of 1 g / cm 3 or more and 4.5 g / cm 3 or less.

이상과 같은 구성의 본 발명은 두개악안면 영상을 이루는 이종의 영상을 간단하고 정밀하게 정합할 수 있는 효과가 있다.The present invention of the above configuration has the effect that can easily and precisely match the heterogeneous images constituting the craniofacial image.

또한, CT 단층촬영 등 다양한 영상장치를 이용한 영상의 정합을 높은 정밀도로 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the matching of the images using a variety of imaging devices, such as CT tomography can be performed with high precision.

또한, 마커의 옆면 외곽부를 테이퍼진 형상으로 구현하여 각 마커의 기준점을 자동적으로 설정할 수 있어 정합과정의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by implementing the outer side of the marker in a tapered shape, it is possible to automatically set the reference point of each marker has the effect of maximizing the efficiency of the registration process.

또한, 3개의 마커를 이용하여 영상을 정합함에 따라 비정형성에 따른 정합의 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the image is matched using three markers, there is an effect of minimizing the error of registration due to the atypical condition.

또한, 마커 외곽부의 복수의 점을 추출하고 추출된 점을 통과하는 원의 중심을 기준점으로 정합을 함에 따라 마커의 형상을 다양화할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by extracting a plurality of points of the outer portion of the marker and matching the center of the circle passing through the extracted point to the reference point there is an effect that can vary the shape of the marker.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마커의 형상을 나타내는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합용 마커 트레이를 나타내는 사시도이고,
도 3a, 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 옴니백 타입의 영상 정합용 마커 트레이를 나타내는 사시도이고,
도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 마커의 크기와 정밀도의 관계를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 영상 정합용 마커 트레이 및 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 의해 정합된 두개악안면영상을 일례를 나타내는 그림이고,
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 대한 흐름도이다.1 is a perspective view showing the shape of a marker according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view illustrating a marker tray for image registration according to an embodiment of the present invention;
3A and 3B are perspective views illustrating an omnibag type image registration marker tray according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams showing a relationship between a size and a precision of a marker according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of the craniofacial image matched by the image matching marker tray and heterogeneous image matching method of the present invention,
6 is a flowchart illustrating a method for registering heterogeneous video images according to an embodiment of the present invention.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이종의 영상이미지를 정합하는 방법 및 영상 정합용 마커 트레이에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for registering heterogeneous image images and a marker tray for image registration according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마커의 형상을 나타내는 사시도이다. 본 발명은 임플란트 시술, 구강내 술식, 감마나이프 시술 등에 사용되는 두개악안면 영상을 획득하기 위한 영상 정합에 사용되는 영상 정합용 마커 트레이 및 정합방법에 대한 것으로 더욱 상세하게는 각기 다른 장치에서 얻은 영상 또는 시차를 두고 별개로 획득된 영상을 영상 정합용 마커를 이용하여 정밀하게 정합하여 고해상도의 두개악안면 영상을 획득하는데 사용되는 장치물 및 정합방법에 대한 것이다.1 is a perspective view showing the shape of a marker according to an embodiment of the present invention. The present invention relates to an image registration marker tray and matching method used for image registration for acquiring craniofacial images used for implantation, intraoral surgery, gamma knife procedure, and more specifically, images obtained from different devices or The present invention relates to a device and a matching method used to obtain a high resolution cranial and facial image by precisely matching images acquired separately with a parallax using an image matching marker.

도 1은 영상정합에 사용되는 마커(10)의 일 실시예를 도시한 도면으로 영상 정합용 마커(10)는 방사선 불투과성 물질로 이루어지되 그 형상은 원기둥, 다각기둥 또는 일부가 선분으로 구성된 현기둥 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.1 is a view showing an embodiment of a marker 10 used for image registration, wherein the image registration marker 10 is made of a radiopaque material, the shape of which is a column, a polygonal column, or a part composed of line segments. It is preferable that it consists of either pillar.

위와 같은 형상의 마커를 이용한 영상정합과정의 일례를 도 6을 참조하여 설명하면 우선 영상정합용 마커(10)가 포함된 영상정합용 마커 트레이(100)가 장착된 상태에서 CT, MRI 등의 단층촬영장치를 이용하여 두경부의 영상을 얻고, 치열 등의 구강내 조직정보를 얻기 위해 인상재 등을 이용하여 치열을 포함하는 석고모델을 제작하여 영상정합용 마커 트레이(10)와 함께 석고모델의 영상을 얻는다.(S100) 위와 같은 과정을 통해 두경부에 포함된 영상들에는 영상정합용 마커(10)가 포함되어 있으며 간단한 영상처리를 이용하여 마커(10)의 외곽선을 추출할 수 있다. 종래에 마커를 이용한 영상정합방법에 있어서는 마커의 이미지를 매칭시켜 영상을 정합하기 때문에 영상처리과정이 복잡하고 그 정밀도가 매우 떨어지는 문제점이 있었음은 앞서 언급한 바와 같다. 이를 해결하는 본 발명의 마커를 이용한 영상정합은 마커(10) 이미지에서 추출된 외곽선(원기둥인 경우 원, 다각 기둥 또는 현기둥인 경우 다각형 또는 현이 포함된 원호)에서 3개 이상의 점을 추출한 후 추출된 점 중 3개의 점을 선택하여 선택된 점을 모두 통과하는 원을 산출한다. 본 발명에 따른 영상정합에는 3개의 마커를 이용함에 따라 기준점이 각 마커(10) 별로 하나씩 총 3개의 기준점이 산출되고 각 영상에서 산출된 3개의 기준점을 서로 대응시켜 복수개의 영상을 정합하여 고해상도의 두경부 영상을 얻게 된다.(S110)An example of an image registration process using a marker having the above shape will be described with reference to FIG. 6. First, the image registration marker tray 100 including the image registration marker 10 is mounted in a single layer such as CT and MRI. Images of the head and neck are obtained using a photographing device, and a plaster model including teeth is produced using impression materials to obtain intraoral tissue information such as teeth. The image of the plaster model is combined with a marker tray 10 for image registration. (S100) Through the above process, the images included in the head and neck portion includes an image registration marker 10, and the outline of the marker 10 may be extracted using simple image processing. In the conventional image registration method using a marker, the image processing is complicated and its precision is very low because the image is matched by matching the image of the marker, as described above. The image registration using the marker of the present invention to solve this problem is extracted after extracting three or more points from the outline extracted from the marker (10) circle (circle if a cylinder, polygonal column or polygon arc if a string) Select three points among the picked points to calculate a circle passing through all the selected points. In the image registration according to the present invention, three reference points are calculated, one for each marker 10, and three reference points calculated from each image are matched with each other to match a plurality of images. You will get a head and neck image (S110).

본 발명에 따른 영상정합은 각 마커(10)의 기준점을 산출된 원의 중심점으로 하여 서로 다른 영상을 정합함에 따라 종래의 이미지 매칭을 통한 영상정합과정에 비해 처리과정이 매우 간단하고 점대점(point to point)으로 영상을 매칭함에 따라 그 정밀도가 종래에 비해 매우 현저히 상승하는 효과가 있다.Image registration according to the present invention is very simple and point-to-point processing process compared to the image registration process through conventional image matching by matching different images by using the reference point of each marker 10 as the calculated center point of the circle To match the image by the point) the accuracy is very significantly compared to the conventional effect.

또한, 본 발명의 영상 정합용 마커(10)의 경우 자동화된 영상처리를 위해 옆면이 테이퍼 형상(13)으로 이루어져 마커(10)의 상부면(12)과 하부면(11)의 지름이 다르게 형성된다. 이는 영상처리에서 마커(10)의 기준점을 설정함에 있어서, 상부면과 하부면이 동일한 지름을 갖는 경우 어느쪽의 중심을 기준점으로 설정할지에 대한 판단이 별도로 포함되고, 기준점 간의 매칭 시 서로 다른 마커 면의 중심이 기준점으로 설정되어 정합에 오류가 발생되거나 부정확한 정합이 일어날 수 있는 문제점이 있다. 따라서 영상 정합용 마커(10)의 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상(13)으로 이루어진다면 상부면과 하부면의 형상이 상이하여 정확한 매칭을 통해 정밀한 영상정합을 이룰 수 있는 특징이 있다.In addition, in the case of the image registration marker 10 of the present invention, the side surface has a tapered shape 13 for automated image processing, and the diameters of the upper surface 12 and the lower surface 11 of the marker 10 are differently formed. do. In setting the reference point of the marker 10 in the image processing, if the upper surface and the lower surface have the same diameter, the determination of which center to set as the reference point is included separately, and different markers when matching between the reference points Since the center of the face is set as a reference point, there is a problem that an error may occur in the registration or an incorrect registration may occur. Therefore, if the side surface of the image registration marker 10 is formed in a tapered shape 13 having a predetermined slope, the upper and lower surfaces may be different in shape so that accurate image registration may be achieved through accurate matching.

또한, 마커(10)의 옆면이 테이퍼져 있으므로, 상부면(하부면)(11, 12)의 평면에서 얻은 mesh 데이터의 각 평면수선벡터들이 서로간의 벡터내적에 의거한 기울기 값이 유사할 경우 동일한 상부면 평면상에 존재한다고 판정하는데, 내접 혹은 외접 경계부 이외의 옆면부에서 급격하게 수선벡터값이 변화함에 따라 벡터내적값이 급격히 변화하므로 벡터내적을 계산하여 평면이행부(또는 상부면(하부면)의 외곽선)의 검출을 자동검출하는 데에 벡터내적값을 강조값(threshold)으로 활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the sides of the marker 10 are tapered, the plane perpendicular vectors of the mesh data obtained from the planes of the top surfaces (bottom surfaces) 11 and 12 are the same when the inclination values based on the vector products are similar to each other. It is determined that it exists on the upper surface plane, but since the vector product value changes rapidly as the repair vector value changes suddenly at the side portions other than the inscribed or circumferential boundary, the planar portion (or the upper surface (lower surface) is calculated by calculating the vector inner product). The vector dot value can be used as a threshold for the automatic detection of the detection of an outline).

도 5는 본 발명의 영상정합용 마커 트레이 및 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 의해 정합된 두개악안면영상의 일례를 나타내는 그림으로 윗부분은 CT, MRI 등의 단층촬영장치를 이용하여 얻은 두경부의 영상이고 아랫부분은 석고모델을 제작하여 영상정합용 마커 트레이(100)와 함께 얻은 석고모델의 영상으로 3개의 영상정합용 마커(10)를 통해 정합된 후의 영상을 나타내는 그림이다.5 is a diagram showing an example of the craniofacial image matched by the image matching marker tray and heterogeneous image matching method of the present invention, the upper part is an image of the head and neck obtained using a tomography device such as CT, MRI The lower part is an image of a gypsum model obtained by producing a gypsum model and an image registration marker tray 100, and shows an image after registration through three image registration markers 10.

도 2 및 3a, 3b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 두경부 영상 정합용 마커 트레이를 이하에서 상세히 설명한다.2 and 3a and 3b will be described in detail below the marker tray for head and neck image registration according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 영상정합용 마커트레이(100)는 구강내조직 특히 치열을 수용하는 교합부(120)와 교합부(120) 내부에 마련되어 트레이(100)의 형상을 유지하고 구강내조직(혀부분)을 수용하는 내부지지부(120)와 트레이(100)를 구강 외부에서 손쉽게 취급할 수 있도록 하는 손잡이(110)를 포함하여 이루어진다. 트레이(100) 중 손잡이(110)는 반드시 필요한 것은 아니나 손잡이(110)가 있는 경우 환자의 구강 내에서 정확한 위치를 잡거나 미세한 조정을 원활히 수행할 수 있다는 장점이 있다.Image registration marker tray 100 according to an embodiment of the present invention is provided in the occlusal unit 120 and the occlusal unit 120 to accommodate the intraoral tissue, in particular, the orthodontics 120 to maintain the shape of the tray 100 and intraoral It includes an internal support 120 for receiving tissue (tongue) and the handle 110 to easily handle the tray 100 from the outside of the oral cavity. The handle 110 of the tray 100 is not necessarily necessary, but when the handle 110 is provided, it is advantageous in that the precise position or smooth adjustment can be performed in the oral cavity of the patient.

트레이(100)의 교합부(120)의 외곽부에는 영상정합용 마커(10)가 부착되며 구강내에 영상정합용 마커 트레이(100)와 함께 장착되어 촬영되어 두경부에 포함된 악안면 구조 또는 구강내 조직정보를 담고 있는 인상모델의 스캔이미지에 마커의 이미지가 포함되게 된다. 포함된 마커의 이미지는 앞서 설명한 바와 같이 영상처리되어 기준점을 매칭시켜 두 개의 영상을 하나의 두경부 영상으로 정합하게 된다.An image registration marker 10 is attached to an outer portion of the occlusal portion 120 of the tray 100 and mounted with the image registration marker tray 100 in the oral cavity to be photographed to include the maxillofacial structure or intraoral tissue included in the head and neck. The image of the marker will be included in the scanned image of the impression model that contains the information. The image of the included marker is image-processed as described above to match the reference point to match the two images to one head and neck image.

영상정합용 마커(10)는 트레이(100)의 외곽부에 고정설치되되, 해부학적으로 치아와 잇몸의 경계부위에 설치되는 것이 마커의 기준점을 정밀하게 산출하는데 유리하다. 또한, 구강내에 보철물이 있는 경우 마커의 영상을 정밀하게 추출하는 것이 어려우므로 보철물과의 위치간섭이 없도록 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 정합의 정확성을 높이기 위해 구강내 치열의 좌, 우측 및 앞니쪽의 삼각구도로 배치하는 것이 바람직하다.Image registration marker 10 is fixed to the outer portion of the tray 100, anatomically installed on the boundary between the teeth and gums is advantageous to accurately calculate the reference point of the marker. In addition, if there is a prosthesis in the oral cavity, it is difficult to accurately extract the image of the marker, so it is preferable to install so that there is no positional interference with the prosthesis. In addition, it is preferable to place the left, right, and incisor triangles in the oral cavity to increase the accuracy of registration.

영상정합용 마커(10)는 도 3a, 3b의 평면도와 같이 치열에 수직방향으로 설치되는 것이 바람직한데 이는 치열을 위한 콘빔형 CT의 경우 치열에 수직방향의 단층재구성면을 갖도록 CT 촬영이 이루어지는바 영상정합용 마커(10)의 상부, 하부면의 외곽선을 추출하여 기준점을 산출하는 방식인 바 단층재구성면과 마커 이미지의 상부, 하부면이 평행한 경우 이미지가 표시되지 않는 문제점이 있고, 마커의 각기 다른 단면이 두경부의 영상에 표시되어 정합의 정밀도가 현저히 떨어질 수 있는 문제점이 있다. 이를 위해 본 발명은 마커의 단면이 단층재구성면과 평행하지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 콘빔형 CT의 단층재구성면이 치열에 수직방향으로 형성되는바 마커의 단면이 치열에 평행하도록 즉, 치열구조를 포함하는 구강내 조직에 수직방향으로 설치되되, 단면의 면적이 구강내 조직에서 멀어질수록 넓어지도록 배치하는 것이 외곽선의 추출 및 기준점을 산출하는데 유리하다.The image registration marker 10 is preferably installed in the vertical direction to the teeth as shown in the plan view of Figures 3a, 3b, which is a CT scan to have a single-layered reconstruction surface in the vertical direction in the case of a cone beam CT for the teeth When the upper and lower surfaces of the tomographic reconstruction surface and the marker image are parallel to each other, a method of calculating a reference point by extracting the outlines of the upper and lower surfaces of the image registration marker 10 has a problem in that the image is not displayed. Different cross-sections are displayed on the images of the head and neck, which causes a problem that the accuracy of registration may be significantly reduced. To this end, the present invention is preferably arranged so that the cross section of the marker is not parallel to the single-layer reconstruction surface. More preferably, the single-layered reconstructing surface of the cone beam CT is formed perpendicular to the teeth, so that the cross section of the marker is parallel to the teeth, that is, installed in the direction perpendicular to the intraoral tissue including the dental structure, wherein the area of the cross-section is oral. The further away from my tissue, the wider it is to aid in the extraction of the outline and the calculation of the reference point.

영상정합용 마커(10)는 단층촬영 시에도 그 영상이 표시되어야 하는 바 방사성 불투과성 물질로 이루어지는 것이 바람직하고 구강내 조직과의 구별을 위해 밀도가 1 g/㎤ 이상 4.5 g/㎤인 것이 바람직하다. 이는 마커의 밀도가 1 g/㎤ 이하인 경우, 연조직 영상값과 유사하여 Segmentation 과정에서 마커가 소실되는 문제가 있고, 4.5 g/㎤ 이상인 경우 Metal Artifact가 생겨, 방사선조사에 대한 전류 전압값을 높이지 않는 한 영상의 이미지가 나빠지는 원인이 되기 때문이다. The image registration marker 10 is preferably made of a radiopaque material because the image should be displayed even in tomography, and the density is preferably 1 g / cm 3 or more and 4.5 g / cm 3 to distinguish it from oral tissue. Do. When the density of the marker is less than 1 g / cm 3, the marker disappears during the segmentation process because it is similar to the soft tissue image value. If the marker is more than 4.5 g / cm 3, the metal artifact occurs, thus increasing the current voltage value for irradiation. If not, the image of the video will be bad.

영상정합용 마커(10)의 크기, 더 정확하게는 중심원을 추출하고자하는 기준이 되면 원, 현, 다각형의 내접, 외접원의 지름, 혹은 반지름에 관계된 기하구조의 크기는 외곽선 추출을 위해 단층재구성면의 간격의 2배 이상이 되어야한다. 이는 나이키스트 이론에 근거하여 도출된 값이며, 통상 2배보다 더 큰 4배의 값을 쓰는 것이 바람직하다. 즉, 최소한의 정합 정밀도를 보장하는 최소기준을 산출하면, 마커의 상부면(하부면) 내접원의 지름이 단층촬영이미지 슬라이스 간격의 4배 이상인 것이 바람직하며, 예를 들어 슬라이스 간격이 0.25mm인 경우 슬라이스 간격을 고려하였을 때, 외곽선(원), 다각형의 내접원 또는 외접원의 지름이 2mm 이상이어야 한다. 이렇게 되면, 또한 원의 곡률을 모두 수용하여, 원 내부에 슬라이스가 2개, 혹은 3개일 때 발생할 수 있는 4각형, 3각형으로의 기하곡률오판정을 줄일 수 있는 효과도 있다.If the size of the image registration marker 10, or more precisely, a criterion for extracting the center circle, the size of the geometry related to the circle, chord, polygon inscribed, circumscribed circle diameter, or radius, is the one-layered reconstruction surface for contour extraction. It should be at least twice the interval of. This is a value derived from the Nyquist theory, and it is generally preferable to use a value of 4 times larger than 2 times. That is, when calculating the minimum criterion to ensure the minimum registration accuracy, the diameter of the inscribed circle of the upper surface (lower surface) of the marker is preferably at least four times the slice interval of the tomography image, for example, the slice interval is 0.25mm Considering the slice spacing, the diameter of the outline (circle), polygon inscribed circle or circumscribed circle should be 2mm or more. This also accommodates all the curvatures of the circle, thereby reducing the geometrical curvature misjudgment into quadrilaterals and triangles, which can occur when there are two or three slices inside the circle.

도 4a, 4b를 참조하면 도 4a에서 d는 단층재구성면의 간격이고 영상정합용 마커(10)의 크기가 2배인 경우 영상재구성 단계에서 영상정합용 마커(10)의 단면 형상을 삼각형 또는 원으로 추출하더라고 기하곡률을 오판정할 가능성이 있게 된다. 이에 비해 도 4b와 같이 4배인 경우 샘플링의 개수가 커지기 때문에 정확한 기하곡률로 마커의 외곽선을 추출할 수 있게 된다.
4A and 4B, in FIG. 4A, when d is a distance between the single-layer reconstruction surfaces and the size of the image registration marker 10 is twice, the cross-sectional shape of the image registration marker 10 is a triangle or a circle in the image reconstruction step. Even with extraction, there is a possibility that the geometric curvature will be misjudged. On the contrary, since the number of sampling increases as shown in FIG. 4B, the marker outline can be extracted with the correct geometric curvature.

10: 마커 100: 영상정합용 마커 트레이
110: 손잡이 120: 교합부
130: 내부지지부 200: 옴니백 타입 영상 정합용 마커 트레이10: marker 100: marker tray for image registration
110: handle 120: occlusal part
130: internal support 200: omni bag type image registration marker tray

Claims (25)

마커를 이용하여 이종의 영상이미지를 정합하는 방법에 있어서,
상기 이종의 영상이미지에 포함된 3개의 마커들의 각 이미지로부터 적어도 3개 이상의 점을 추출하는 단계;
상기 각 마커의 이미지로부터 추출된 점들 중 선택된 3개의 점을 통과하는 원의 중심점을 산출하여 마커의 기준점으로 추출하는 단계; 및
상기 추출된 3개의 기준점을 매칭시켜 이종의 영상이미지를 정합하는 단계;
를 포함하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In the method for registering heterogeneous video images using a marker,
Extracting at least three or more points from each image of three markers included in the heterogeneous image image;
Calculating a center point of a circle passing through three selected points among the points extracted from the images of each marker and extracting the center point as a reference point of the marker; And
Matching heterogeneous image images by matching the extracted three reference points;
How to match the heterogeneous video image comprising a.
청구항 1에서,
상기 마커는 돌출형 또는 함몰형으로 형성되고,
상기 마커의 형상은 원기둥, 현기둥 또는 다각기둥 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 1,
The marker is formed in a protrusion or depression,
The shape of the marker is a method of registering a heterogeneous video image, characterized in that any one of a cylinder, vertexes or polygons.
청구항 2에서,
상기 마커의 형상은 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상인 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 2,
And the shape of the marker is a tapered shape having sidewalls with a predetermined slope.
삭제delete 청구항 1에서,
상기 마커의 상부 또는 하부면 형상은 원형 또는 현을 갖는 부분원형 또는 원에 내접 또는 외접하는 정다각형의 형상 중 어느 하나이고,
상기 마커들의 각 이미지로부터 추출되는 3개 이상의 점은 상기 단면 형상의 외곽선 또는 내접, 외접하는 원호 상에 있는 점인 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 1,
The upper or lower surface shape of the marker is any one of a circle or a partial circle having a string or a regular polygon shape inscribed or circumscribed to a circle,
And three or more points extracted from each image of the markers are points on an outline of the cross-sectional shape, or an inscribed or circumscribed arc.
청구항 1에서,
상기 이종의 영상이미지는 구강내 인상모델에 대한 이미지와 두경부에 대한 3차원 단층촬영 이미지인 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 1,
The heterogeneous image image is a method for matching heterogeneous image images, characterized in that the image for the oral impression model and the three-dimensional tomography image for the head and neck.
청구항 6에서,
상기 마커는 구강내 치열의 좌, 우측 및 앞니 쪽에 마련되는 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 6,
The marker is a method for registering heterogeneous image images, characterized in that provided in the left, right and front teeth of the oral cavity.
청구항 6에서,
상기 마커는 구강내 치아와 잇몸 경계 부위에 위치하되, 해부학적으로 치관과 치근의 경계 부위에 마련되는 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 6,
Wherein the marker is located in the oral cavity and gum boundary region, anatomical image of the heterogeneous image, characterized in that provided in the boundary region of the crown and tooth root.
청구항 6에서,
상기 마커는 구강내 금속보철물이 있는 경우 금속보철물과 소정 거리 이격된 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 6,
The marker is a method for matching heterogeneous image images, characterized in that provided in the oral metal prosthesis at a position spaced a predetermined distance from the metal prosthesis.
청구항 6에서,
상기 기준점을 추출하기 위한 마커의 단면은 3차원 단층촬영 이미지의 단층재구성 면에 평행하지 않은 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 6,
And a cross section of the marker for extracting the reference point is not parallel to the tomographic reconstruction surface of the 3D tomography image.
청구항 6에서,
상기 마커의 형상은 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상이고,
상기 구강내 조직에서 멀어질수록 단면적이 넓어지는 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 6,
The shape of the marker is a tapered shape having a predetermined slope on the side,
The method for registering heterogeneous image images, characterized in that the cross-sectional area is wider as the distance from the oral tissue.
청구항 1에서,
상기 마커는 밀도가 1 g/㎤ 이상 4.5 g/㎤ 이하인 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 1,
And the marker has a density of 1 g / cm 3 or more and 4.5 g / cm 3 or less.
청구항 1에서,
상기 마커의 상부면 또는 하부면의 외곽선 또는 단면형상의 내접원 또는 외접원의 반지름은 최소 1mm 이상인 것을 특징으로 하는 이종의 영상이미지를 정합하는 방법.
In claim 1,
The radius of the inscribed circle or the circumscribed circle in the outline or cross-sectional shape of the top or bottom surface of the marker is at least 1mm or more.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020100058275A 2010-06-18 2010-06-18 Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image KR101190645B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058275A KR101190645B1 (en) 2010-06-18 2010-06-18 Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058275A KR101190645B1 (en) 2010-06-18 2010-06-18 Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110138125A KR20110138125A (en) 2011-12-26
KR101190645B1 true KR101190645B1 (en) 2012-10-15

Family

ID=45504170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100058275A KR101190645B1 (en) 2010-06-18 2010-06-18 Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101190645B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452718B1 (en) 2013-11-25 2014-10-22 주식회사 디오 bite tray for image matching
KR20200065297A (en) 2018-11-30 2020-06-09 숭실대학교산학협력단 Method for microscope based augmented reality navigation, device and computer readable medium for performing the method

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106419951B (en) * 2016-09-27 2023-03-14 四川大学 Matching transfer device for facial digital three-dimensional image and maxillofacial digital three-dimensional image
EP3954293A4 (en) * 2019-04-11 2023-01-11 DIO Corporation Apparatus for preprocessing image data
KR102322634B1 (en) * 2019-04-11 2021-11-08 주식회사 디오 Method and apparatus for matching of images using tooth object
CN113645902A (en) * 2019-04-11 2021-11-12 株式会社迪耀 Dental target detection method and image integration method and device using dental target

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004081865A (en) 2002-08-26 2004-03-18 Korea Inst Of Science & Technology Apparatus and method for measuring jaw motion

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004081865A (en) 2002-08-26 2004-03-18 Korea Inst Of Science & Technology Apparatus and method for measuring jaw motion

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452718B1 (en) 2013-11-25 2014-10-22 주식회사 디오 bite tray for image matching
KR20200065297A (en) 2018-11-30 2020-06-09 숭실대학교산학협력단 Method for microscope based augmented reality navigation, device and computer readable medium for performing the method
KR102140383B1 (en) 2018-11-30 2020-07-31 숭실대학교산학협력단 Method for microscope based augmented reality navigation, device and computer readable medium for performing the method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110138125A (en) 2011-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11020204B2 (en) Virtually designing a customized healing abutment
KR101292811B1 (en) Intraoral apparatus with Marker for Merging Oromaxillofaical image and synchronization of Coordination
US20180165818A1 (en) Methods and systems for registering multiple dental imageries
EP2254068B1 (en) Method and system providing improved data matching for virtual planning
ES2380547T3 (en) 3-D image registration of three-dimensional objects
US8199988B2 (en) Method and apparatus for combining 3D dental scans with other 3D data sets
CN105342708B (en) Digitlization bite guide and its method for reconstructing based on CT and CBCT fused datas
US7758345B1 (en) Systems and methods for design and manufacture of a modified bone model including an accurate soft tissue model
EP1486900A1 (en) Method and system for manufacturing a surgical guide
KR101190645B1 (en) Merging Method for Multiple Images and Marker tray for merging Oromaxillofaical image
US9827075B2 (en) Determination of a three dimensional relation between upper and lower jaws with reference to a temporomandibular joint
CN101530349B (en) Method for producing combination support type computer-assisted positioning and guiding die plate for oral cavity implanting
CN102576465B (en) Method for digitizing dento-maxillofacial objects
US20130337400A1 (en) Marker for image information registration
JP2017006658A (en) Generating design for dental restorative product from dental images
KR101985919B1 (en) Method for designing a dental surgical guide, apparatus, and recording medium thereof
Ye et al. Integration accuracy of laser-scanned dental models into maxillofacial cone beam computed tomography images of different voxel sizes with different segmentation threshold settings
KR102215068B1 (en) Apparatus and Method for Registrating Implant Diagnosis Image
Beetge et al. A micro-CT study of the greater palatine foramen in human skulls
KR101227645B1 (en) Tooth prosthesis with Reference Fitures for Image Process and Multiple Image Merging Method using the same
KR101166169B1 (en) Accessory Device of 3D Scanner and Method for taking Oromaxillofacial Image and
KR102302249B1 (en) Fully Automatic 3D Cephalometry System and Method using Image Processing and Convolutional Neural Network
KR101301477B1 (en) Radiopaque Marker for Multiple Images Merging or Synchronization
JP7269587B2 (en) segmentation device
CN111553941A (en) Method and device for synthesizing panoramic view of oral cavity of user and electronic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151012

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161011

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180312

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee