KR101188085B1

KR101188085B1 - Belt Conveyor Apparatus

Info

Publication number: KR101188085B1
Application number: KR20100076436A
Authority: KR
Inventors: 이완희; 이정연; 박태진
Original assignee: 한국기술산업주식회사; 주식회사 포스코
Priority date: 2010-08-09
Filing date: 2010-08-09
Publication date: 2012-10-04
Also published as: KR20120014403A

Abstract

벨트 사행을 방지하고 신속하게 정상 경로로 복귀시키는 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치가 제공된다.
상기 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치는 그 구성 일예로서, 운송물을 운송하는 벨트 진행 경로에 대응하여 배치되는 장치 프레임;과, 상기 장치 프레임상에 선회토록 제공되는 제1 바디;와, 상기 제1 바디 상에 상하로 회동토록 제공되되, 운송물이 적재되는 캐리어벨트가 안착 이송되는 캐리어롤러들이 장착되는 제2 바디; 및, 상기 제1 바디 상에 제공되는 벨트 가이드수단을 포함하여 벨트 사행을 방지하거나 보상토록 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 장치 바디들의 선회와 상하 회동 및, 가이드롤러의 벨트 가이드 등과 같은 다단의 작용을 통하여, 벨트 사행을 조기에 방지하는 동시에, 벨트 사행이 발생되어도 벨트 진행이 정상 경로로의 복귀도 신속하게 하여, 궁극적으로 벨트 사행에 따른 설비 파손이나 운송물 낙하에 의한 주변 환경 오염을 방지토록 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.A belt meandering conveyor device is provided which prevents belt meandering and quickly returns to the normal path.
The belt meandering-type conveyor apparatus, as an example of the configuration, an apparatus frame disposed corresponding to the belt traveling path for transporting the goods; and a first body provided to pivot on the apparatus frame; and on the first body A second body provided to rotate up and down, the carrier rollers on which a carrier belt on which a shipment is loaded is mounted and transported; And a belt guide means provided on the first body to prevent or compensate for belt meandering.
According to the present invention, through the multi-stage action, such as the turning and up and down rotation of the device body, and the belt guide of the guide roller, and prevent the belt meandering early, even when the belt meandering occurs, the belt proceeds to the normal path The return can also be accelerated, resulting in an improved effect of ultimately preventing damage to the environment caused by belt breaks and equipment breakdowns or dropping shipments.

Description

Belt meandering conveyor device {Belt Conveyor Apparatus}

본 발명은 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 장치 바디들의 선회와 상하 회동 및, 가이드롤러의 벨트 가이드 등과 같은 다단의 작용을 통하여, 벨트 사행을 조기에 방지하는 동시에, 벨트 사행이 발생되어도 벨트 진행이 정상 경로로의 복귀도 신속하게 하여, 궁극적으로 벨트 사행에 따른 설비 파손이나 운송물 낙하에 의한 주변 환경 오염을 방지토록 한 벨트 사행 방지형 벨트 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt meandering prevention conveyor device, and more particularly, through the action of the multi-stage action, such as the turning and up and down rotation of the device body, the belt guide of the guide roller, and at the same time prevent the belt meandering, belt meandering The present invention relates to a belt meandering belt conveyor device that prevents belt progression to return to a normal path even if this occurs, and ultimately prevents pollution of the surrounding environment due to equipment damage or dropping of goods due to belt meandering.

일반적으로 벨트 컨베이어 설비는 산업체에서 전반적으로 사용되는데, 특히 제철공장이나 발전소 등에서 고로나 터빈 운용에 필요한 석탄이나 광석 등의 원,연료 등의 운송물을 부두에서 지정된 야적 장소까지 운송하기 위한 필수 설비이다.In general, the belt conveyor equipment is generally used in the industry, especially in steel mills and power plants, and essential equipment for transporting raw materials such as coal and ores, such as coal and ores, required for the operation of blast furnaces and turbines from docks to designated yards.

예를 들어, 벨트 컨베이어 설비는 무한궤도로 이동하는 벨트(캐리어 벨트와 리턴벨트로 구분)가 이동롤을 매개로 회전 이동하고, 벨트는 간격을 두고 배치되는 캐리어롤러와 리턴롤러로서 지지되면서 이동한다.For example, in a belt conveyor system, a belt (separated by a carrier belt and a return belt) that moves in an endless track rotates through a moving roll, and the belt moves while being supported as a carrier roller and a return roller arranged at intervals. .

그런데, 벨트 컨베이어 설비에서, 벨트 상에 낙하된 운송물의 편적, 또는 벨트와 롤러 들 간의 마찰 등의 요인으로 진행되는 벨트가 한쪽으로 치우지는 벨트 사행 현상이 쉽게 발생하는 문제가 있었다.By the way, in the belt conveyor facility, there was a problem that belt meandering phenomenon that the belt which is pushed to one side due to the factors such as the knitting of the transport dropped on the belt or the friction between the belt and the rollers is easily caused to one side.

따라서, 벨트의 사행이 발생되면, 벨트을 통하여 운송되는 운송물 특히, 제철공장의 석탄이나 광석이 벨트 컨베이어 주변으로 떨어지는 낙광 또는 낙탄의 원인이 될 뿐만 아니라, 심한 경우에는 벨트의 절손되는 설비사고를 초래한다.Therefore, meandering of the belt causes not only the falling or falling coal falling of the transported goods, especially coal or ore of the steel mill, around the belt conveyor, but also severely causing the belt to be damaged. .

따라서, 벨트 사행은 제철공장의 경우 환경 오염의 원인인 석탄이나 광석이 설비 주변에 낙하되면서 토양을 오염시키는 등의 환경문제를 유발하기 때문에, 사회적으로 큰 문제가 될 수 있다.Therefore, the belt meandering can cause a big social problem because the steel mill causes environmental problems such as polluting the soil as coal or ore, which is the cause of environmental pollution, drops around the facility.

즉, 벨트 사행으로 인한 낙광 또는 낙탄은, 그 운송물 자체의 손실을 유발하여 로 원가상승 및 경제적인 부담이 가중됨은 물론, 우천시 빗물과 함께 그대로 배출되어 환경오염을 유발시키는 것이다.In other words, the falling or falling coal due to the meandering of the belt causes the loss of the transport itself, thereby increasing the cost and economic burden, as well as being discharged as it is during rainy weather, causing environmental pollution.

더욱이, 이와 같은 벨트 사행으로 벨트가 절손되는 경우, 매우 지형이 험준한 곳에서도 벨트 컨베이어 설비가 설치되고, 설비 보수 공간이 매우 적은 것을 감안할 때, 작업자가 절손된 벨트의 보수나 교체가 작업상 어려운 것은 물론, 작업자가 작업공간이 협소한 벨트 컨베이어 설비의 하부에 들어가서 작업하는 과정에서 작업자의 안전사고가 발생하거나, 벨트 컨베이어 설비의 가동중단 지연 등이 발생한다.In addition, when the belt is broken due to the belt meandering, it is difficult for the worker to repair or replace the broken belt due to the fact that the belt conveyor facility is installed even in a very rough terrain and the facility repair space is very small. Of course, when the worker enters the lower part of the belt conveyor equipment with a narrow working space, the worker's safety accident occurs, or the operation delay of the belt conveyor equipment occurs.

따라서, 벨트 컨베이어 설비에서의 벨트 사행을 방지하기 위하여 기술들이 알려져 있다. Thus, techniques are known to prevent belt meandering in belt conveyor installations.

그러나, 종래의 벨트 사행을 방지하기 위한 알려진 기술들은, 벨트 사행을 어느 정도 줄이기는 하지만, 전체적으로 기어 작동 등과 같은 복잡한 장치 구조로 인하여, 실제 라인 적용성이 떨어지고, 복잡한 구조로 장치 제작이나 설치비용이 증대되는 것이다.However, known techniques for preventing belt meandering to some extent reduce belt meandering to some extent, but due to the complex device structure such as gear operation as a whole, the actual line applicability is poor, and the complicated structure makes the device fabrication or installation cost difficult. It is increased.

특히, 종래 벨트의 사행 방지를 통상 하나의 기능에만 의존하기 때문에, 그 실효성이 적은 문제도 있었다.In particular, since the meandering prevention of the conventional belt is usually dependent only on one function, there is also a problem of low effectiveness.

또는, 벨트의 사행을 작업자가 확인하는 것을 전제로 하여, 이를 통하여 벨트 사행을 방지하거나 보상하도록 하기 때문에, 작업능률이 높지 않은 것이 대부분이었다.Alternatively, it is assumed that the meandering of the belt is performed by the operator to prevent or compensate the meandering of the belt through this, so that the work efficiency is not high.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은, 벨트 사행이 발생하면 신속하게 대응하여 다단의 작용으로 벨트 사행을 방지함과 더하여, 신속하게 정상 경로로의 복귀를 가능하게 하면서, 전체적으로 구조를 간단하게 한 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention responds quickly to the occurrence of belt meandering, and prevents the belt meandering by the action of the multi-stage, and also enables the user to quickly return to the normal path while simplifying the structure as a whole. Was proposed.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 장치 바디 들의 선회와 상하 회동 및 가이드롤러의 벨트 가이드 등과 같은 다단의 작용을 통하여, 벨트 사행을 조기에 방지하는 동시에, 벨트 사행이 발생되어도 벨트 진행의 정상 경로로의 복귀를 신속하게 하여, 궁극적으로 벨트 사행에 따른 설비 파손이나 운송물 낙하에 의한 주변 환경 오염을 방지토록 한 벨트 사행 방지형 벨트 컨베이어 장치를 제공하는 데에 있다. The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to prevent the belt meandering at the same time through the action of the multi-stage, such as the turning and up and down rotation of the device body and the belt guide of the guide roller, In order to provide a belt meandering belt conveyor device for promptly returning the belt to a normal path even when a belt meander occurs, ultimately preventing the pollution of the surrounding environment due to equipment breakage or dropping of goods due to the belt meandering. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 운송물을 운송하는 벨트의 진행 경로에 대응하여 배치되는 장치 프레임;
상기 장치 프레임 상에 선회토록 제공되되, 중앙의 수평부와 양측의 수직부 및 상기 수직부 상단의 지지부로 구성되는 제1 바디;
상기 제1 바디의 중앙 수평부사이에 연결된 힌지유닛을 중심으로 상하로 유동토록 제공되는 중앙 수평부와 양측의 경사부로 구성되고, 운송물이 적재되는 캐리어벨트가 안착 이송되는 캐리어롤러들이 장착되는 소켓부를 포함하는 제2 바디; 및,
상기 제1 바디의 지지부상에 제공되는 벨트 가이드수단;
을 포함하여 벨트 사행을 방지하거나 보상토록 구성되되.
상기 제1 바디의 지지부와 제2 바디의 경사부사이에는 리턴용 스프링이 연결되며, 상기 장치 프레임에 형성된 구멍(112)과 제1 바디의 수평부에 형성된 만곡 가이드홈을 관통하여 체결되는 가이드봉을 구비하여 제1 바디의 선회를 가이드하도록 제공된 선회 가이드수단을 더 포함하는 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치를 제공한다.
As a technical aspect for achieving the above object, the present invention, the device frame disposed corresponding to the traveling path of the belt for transporting the goods;
A first body provided on the apparatus frame to be pivoted, the first body including a horizontal part in the center, a vertical part on both sides, and a support part on an upper end of the vertical part;
Consists of a central horizontal portion provided to move up and down about the hinge unit connected between the central horizontal portion of the first body and the inclined portion of both sides, and a socket portion for mounting the carrier rollers to be transported seated on the carrier belt A second body; And,
Belt guide means provided on a support of the first body;
It is configured to prevent or compensate belt meandering including.
A return spring is connected between the support part of the first body and the inclination part of the second body, and a guide rod is fastened through the hole 112 formed in the device frame and the curved guide groove formed in the horizontal part of the first body. It is provided with a belt meandering prevention conveyor device further comprising a swing guide means provided to guide the swing of the first body.

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바람직하게는, 상기 장치 프레임은, 컨베이어 설비의 프레임에 고정되고, 상기 장치 프레임의 하부에는 장치 프레임에 구비된 소켓부에 제공되면서 구동롤을 통과한 리턴벨트를 지지 이송하는 리턴롤러가 배치되는 것이다.
Preferably, the apparatus frame is fixed to the frame of the conveyor equipment, the lower portion of the apparatus frame is provided with a return roller for supporting the return belt passed through the driving roll provided on the socket portion provided in the apparatus frame .

더 바람직하게는, 상기 제1 바디의 중앙의 수평부의 하부에는, 상기 장치 프레임에 구비된 베어링블록에 체결되는 회동축이 제공되어 제1 바디는 장치 프레임상에서 수평하게 선회 가능하게 제공될 수 있다.
More preferably, the lower portion of the central portion of the center of the first body is provided with a rotation shaft which is fastened to the bearing block provided in the device frame so that the first body can be provided to be pivotable horizontally on the device frame.

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그리고, 상기 벨트 가이드수단은, 상기 제1 바디의 지지부에 설치되는 가이드봉 및, 상기 가이드봉의 상단에 조립되고 벨트 모서리가 접촉되는 벨트 가이드롤러로 구성될 수 있다.The belt guide means may include a guide rod installed on the support of the first body, and a belt guide roller assembled to an upper end of the guide rod and contacting a belt edge thereof.

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이와 같은 본 발명에 의하면, 운송물을 운송하는 벨트의 사행을 바디(프레임)들의 선회와 상하 회동 또는, 벨트 가이드 롤러 등의 다단 작용으로 방지시키거나 보상토록 하기 때문에, 벨트 사행을 조기에 방지시키고 발생되는 경우, 신속하게 조기에 정상 경로로 복귀되도록 하는 것이다.According to the present invention as described above, the meandering of the belt carrying the cargo is prevented or compensated by turning and up-and-down rotation of the bodies (frames) or by a multi-stage action such as a belt guide roller. If so, quickly return to the normal path early.

특히, 간단한 구조 개선에 비하여, 벨트 사행 방지 효과는 우수하여, 장치의 제작시 비용 절감이나 제작을 더 용이하게 하고, 장치의 보수 유지도 쉽게 한다.In particular, the belt meandering effect is excellent compared to the simple structure improvement, it is easier to reduce the cost or manufacturing during the manufacture of the device, and also easy to maintain the device.

따라서, 본 발명은 벨트 사행에 따른 설비 파손이나 운송물 낙하에 의한 주변 오염 등을 방지 가능하게 하는 등의 효과를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention provides an effect such as preventing damage to the facility due to meandering of the belt and surrounding contamination caused by falling of the transport object.

도 1은 본 발명에 따른 사행 방지형 벨트 컨베이어 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1에서 단위의 본 발명 장치를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 본 발명 장치를 도시한 정면도이고,
도 4는 도 2의 본 발명 장치를 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명 장치의 작동상태를 도시한 정면도이고,
도 6은 본 발명 장치의 벨트 사행 방지와 보상을 도시한 작동 상태도이며,
도 7은 본 발명 장치의 바디 선회 가이드수단을 도시한 요부 사시도이다. 1 is a perspective view showing a meandering belt conveyor apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the device of the present invention in Figure 1,
Figure 3 is a front view showing the device of the present invention of Figure 2,
4 is a plan view showing the apparatus of the present invention of FIG.
5 is a front view showing an operating state of the device of the present invention,
6 is an operational state diagram showing the belt meandering prevention and compensation of the device of the present invention,
Figure 7 is a perspective view of the main portion showing the body turning guide means of the device of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 4에서는 본 발명에 따른 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치(1)를 도시하고 있다. 다만, 본 발명의 벨트 컨베이어 장치(1)는, 단위 장치(1)들이 운송물 운송라인(경로)을 따라 소정 간격을 가지고 배치되고, 캐리어벨트(2)와 리턴벨트(2')는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 구동롤(4)을 매개로 무한궤도로 구동된다.First, FIGS. 1 to 4 show a belt meandering type conveyor apparatus 1 according to the present invention. However, in the belt conveyor apparatus 1 of the present invention, the unit apparatuses 1 are arranged at predetermined intervals along the conveying line (path), and the carrier belt 2 and the return belt 2 'are shown in FIG. 1. As shown in the figure, the driving roll 4 is driven in an endless track.

즉, 이와 같은 본 발명의 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치(1)는, 그 구성 일예로서, 컨베이어 전체 설비의 프레임(도 4의 6)사이에 고정되는 장치 프레임(10)과, 상기 장치 프레임(10)에 선회 가능토록 제공되는 제1 바디(30)와, 상기 제1 바디 상에 상,하로 회동 가능토록 제공되고, 벨트(2)가 안착 이송되는 캐리어롤러(52)가 장착되는 제2 바디(50) 및, 상기 제1 바디상에 제2 바디의 일측에 제공되는 사행 가이드수단(70)을 포함하여 구성될 수 있다.That is, the belt meandering-type conveyor apparatus 1 of this invention is the apparatus frame 10 fixed between the frames (6 of FIG. 4) of the whole conveyor equipment as an example of the structure, and the said apparatus frame 10 A second body (30) provided to be pivotable and a carrier roller (52) provided to be rotatable up and down on the first body and to which the belt (2) is seated and transported. 50) and a meandering guide means 70 provided on one side of the second body on the first body.

따라서, 본 발명의 컨베이어 장치(1)는, 다음에 상세하게 설명하듯이, 상기 제1,2 바디(30)(50)들의 수평 선회와 상하 회동 및 벨트 가이드수단(70)의 벨트 가이드를 통하여, 다음의 도 6과 같이 벨트 특히, 캐리어벨트(2)의 사행을 다단의 작용으로 방지토록 하면서, 벨트의 사행이 발생되는 경우 신속하게 벨트를 정상경로로 복귀 이송되도록 하는 것이다.Therefore, the conveyor apparatus 1 of the present invention, as will be described in detail below, through the horizontal turning and vertical rotation of the first and second bodies 30, 50 and the belt guide of the belt guide means 70 Then, as shown in Figure 6 to prevent the meandering of the belt, in particular, the carrier belt (2) by the action of the multi-stage, when the meandering of the belt is generated so as to quickly transport the belt back to the normal path.

이때, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 벨트 컨베이어 장치(1)에서 상기 장치 프레임(10)은, 사각 형강이나 로드 등의 철 구조물로서, 도 4와 같이 벨트 컨베이어 전체 설비에서 길게 신장되고 지상에서부터 높이를 갖고 운송물의 운송 경로에 대응하여 제공되는 설비 프레임(6)사이에 용접이나 볼트 체결 등을 통하여 고정된다.At this time, as shown in Figure 2 and 3, in the belt conveyor apparatus 1 of the present invention, the device frame 10 is a steel structure, such as square steel or rod, in the entire belt conveyor equipment as shown in FIG. It is elongated and has a height from the ground and is fixed by welding, bolting, or the like between the installation frames 6 provided corresponding to the transportation path of the goods.

그리고, 이와 같은 본 발명의 장치 프레임(10)의 하부에는 도 1과 같이 구동롤(4)을 통과하여 운송물이 적재되지 않은 리턴벨트(2')를 지지하는 리턴롤러(90)들이 구비될 수 있다.And, the lower portion of the device frame 10 of the present invention as shown in Figure 1 passing through the drive roll (4) can be provided with return rollers 90 for supporting the return belt (2 ') is not loaded with the load. have.

예를 들어, 상기 장치 프레임(10)의 하부 양측에는 소켓부(92)가 장착되고, 이와 같은 소켓부(92)는 절곡되어 있고, 이와 같은 소켓부(92)에는 별도의 부호로 나타내지 않았지만, 상기 리턴롤러의 축(미부호)이 끼워져 공회전되는 축 삽입홈(미부호)이 형성되어 있다.For example, socket portions 92 are mounted on both lower sides of the apparatus frame 10, and such socket portions 92 are bent, and such socket portions 92 are not indicated by separate reference numerals. A shaft insertion groove (not shown) is formed in which the shaft (not shown) of the return roller is fitted and idle.

따라서, 리턴 벨트(2')는, 도 1 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 리턴롤러(90)를 따라 장치 프레임(10)의 하측에서 지지 이송된다.
Therefore, the return belt 2 'is supported by the lower side of the apparatus frame 10 along the return roller 90 as shown in FIG. 1 and FIG.

다음, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 장치(1)에서, 상기 제1 바디(30)는, 앞에서 설명한 장치 프레임(10)의 중앙에 오목하게 형성된 홈(미부호)에 장착된 베어링블록(12)에 삽입 체결되는 회동축(32)이 중앙 하부(저면)에 구비되어 있다. Next, as shown in FIGS. 2 to 4, in the conveyor apparatus 1 of the present invention, the first body 30 has a recess (unsigned) formed in the center of the apparatus frame 10 described above. A rotating shaft 32 inserted into and fastened to the bearing block 12 mounted on the center is provided at the bottom (bottom surface).

이때, 상기 베어링블록(12)은 예를 들어 자동조심베어링 등의 적절한 베어링소재를 선택하여 사용하면 된다. 따라서, 상기 제1 바디(30)는, 상기 회동축(32)을 축으로 수평하게 선회 가능하게 장치에 조립되는 것이다.At this time, the bearing block 12 may be used by selecting a suitable bearing material such as, for example, self-aligning bearing. Therefore, the first body 30 is assembled to the apparatus so as to be able to pivot horizontally about the pivot shaft 32.

이와 같은 제1 바디(30)의 수평 선회 작동은 다음에 상세하게 설명하는 제1 바디상에 장착되는 제2 바디(50)상에 구비되는 벨트 가이드수단(70)의 벨트 접촉에 따른 제1,2 바디의 수평 선회를 가능하게 하여, 벨트의 사행시 정상 경로로의 복귀를 용이하게 할 것이다.The horizontal swing operation of the first body 30 is performed by the belt contact of the belt guide means 70 provided on the second body 50 mounted on the first body to be described in detail below. It will allow the horizontal turning of the two bodies, which will facilitate the return to the normal path when the belt meanders.

그리고, 제1,2 바디의 선회시 캐리어롤러(52)의 벨트 지지면이 경사지게 되면서, 그 표면 마찰력이 변화되고, 따라서 벨트는 사행되는 방향의 반대항향으로 복귀되도록 유도된다.Then, as the belt support surface of the carrier roller 52 is inclined during the turning of the first and second bodies, the surface friction force is changed, and thus the belt is induced to return to the opposite direction of the meandering direction.

한편, 구체적으로는 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 바디(30)는, 상기 장치 프레임측의 베어링블록(12)에 체결되는 회동축(32)이 중앙 하부에 구비된 중앙의 수평부(30a)와 상기 수평부의 양측 단부에서 일체로 된 수직부(30b)를 갖는 'U'자 형태로 형성되어 있다.On the other hand, as shown in Figs. 2 and 3 specifically, the first body 30 of the present invention, the rotation shaft 32 which is fastened to the bearing block 12 on the side of the apparatus frame is provided in the lower center. It is formed in the shape of a 'U' having a central horizontal portion 30a and a vertical portion 30b integrated at both ends of the horizontal portion.

즉, 상기 제1 바디의 U자형 구조는, 제2 바디의 캐리어롤러(52)가 U자형태로 배열되도록 하여, 캐리어벨트(2)가 중앙부분이 오목하게 형성되는 것을 가능하게 하기 위한 것이고, 이는 석탄이나 광석 등의 운송물 운송시 주변으로 낙하되는 것을 방지하기 위한 것이다.That is, the U-shaped structure of the first body is to allow the carrier roller 52 of the second body to be arranged in a U-shape, so that the carrier belt 2 can be formed concave in the center portion, This is to prevent falling to the periphery when transporting a transport such as coal or ore.

물론, 앞에서 설명한 바와 같이, 리턴롤러(90)는 일체형의 평롤 형태로 형성되고, 이는 리턴벨트(2')는 평탄하게 이송되어도 무방하기 때문이다.
Of course, as described above, the return roller 90 is formed in the form of an integral flat roll, because the return belt 2 'may be conveyed flat.

다음, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 장치(1)에서 상기 제2 바디(50)는, 상기 제1 바디 사이에 구비된 힌지유닛(60)을 매개로 상하로 회동 가능하게 장착되는데, 앞에서 설명한 바와 같이, 전체적으로 중앙이 오목한 U자 형태로 배열되는 다수의 캐리어롤러(52)들이 탈,부착 가능하게 장착되어 있다.Next, as shown in Figures 2 to 4, in the conveyor apparatus 1 of the present invention, the second body 50 is rotated up and down via a hinge unit 60 provided between the first body. As described above, as described above, a plurality of carrier rollers 52 which are arranged in a U-shaped concave shape as a whole are detachably mounted.

한편, 상기 제2 바디(50)는, 양단과 중앙에 간격을 두고, 캐리어롤러(52)의 축(미부호)이 공회전 가능하게 끼워져 조립되는 축 삽입홈(미부호)들이 형성된 소켓부(54)가 구비되는 수평한 중앙부(50a)와 상기 중앙부에서 양측으로 상향 경사지는 경사부(50b)가 일체로 형성되고, 상기 캐리어롤러들이 일부분 삽입되는 단면상 U자 형태로서 중앙이 오목한 구조이다. On the other hand, the second body 50, the socket portion 54 formed with shaft insertion grooves (unsigned), which are assembled at intervals at both ends and the center, and the shaft (unsigned) of the carrier roller 52 is rotatably fitted. ) Is provided with a horizontal central portion (50a) and the inclined portion (50b) which is inclined upward from both sides from the central portion is integrally formed, the center portion is a concave structure in the U-shape in the cross-section in which the carrier rollers are partially inserted.

예컨대, 이와 같은 제2 바디(50)는 형강 구조물일 수 있고, 앞에서 설명한 소켓부(54)의 경우, 제2 바디의 양끝부분의 경우 형강의 일부분이고, 중앙측은 별도의 소켓판이 용접 고정되는 형태이다.For example, such a second body 50 may be a shaped steel structure, in the case of the socket portion 54 described above, both ends of the second body is a part of the shaped steel, the center side is a form in which a separate socket plate is welded and fixed to be.

이때, 상기 힌지유닛(60)은 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 바디(30)의 중앙 수평부(30a)와 제2 바디(50)의 중앙 수평부(50a)에 각각 제공된 힌지 브라켓트(블록)(62)(64)이 중첩되고, 이들을 관통하는 힌지축(핀)(66)이 조립되는 구조이다.In this case, the hinge unit 60 is provided in the central horizontal portion 30a of the first body 30 and the central horizontal portion 50a of the second body 50, respectively, as shown in FIGS. 2 and 3. The hinge brackets (blocks) 62 and 64 overlap, and the hinge shafts (pins) 66 penetrating them are assembled.

따라서, 상기 제2 바디(50)는 제1 바디상에서 힌지축을 중심으로 상하로 유동(좌우 유동)토록 된다.Accordingly, the second body 50 is allowed to flow (left and right flow) up and down about the hinge axis on the first body.

한편, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 바디(30)와 제2 바디(50)의 양단부에는 리턴용 스프링(56)이 탄성적으로 연결되고, 상기 제1,2 바디중 적어도 하나 또는 이들 모두에는 별도의 부호로 나타내지는 않은 스프링 지지봉들이 구비될 수 있다.2 and 3, a return spring 56 is elastically connected to both ends of the first body 30 and the second body 50, and among the first and second bodies. At least one or both may be provided with spring support rods, which are not indicated by a separate reference.

이때, 바람직하게는 상기 제1 바디(30)의 양측 수직부(30b)의 상단에는 스프링(56)의 설치와 다음에 상세하게 설명하는 벨트 가이드수단(70)이 장착되기 위한 공간을 제공하고, 제2 바디의 양측 경사부(50b)의 각도 보상을 위하여 경사진 어느정도의 면적을 갖는 경사 지지부(30c)가 일체로 형성된다.At this time, preferably the upper end of both vertical portions (30b) of the first body 30 provides a space for mounting the spring 56 and the belt guide means 70 to be described in detail below, An inclined support part 30c having an inclined amount of area is integrally formed to compensate for angles of both inclined parts 50b of the second body.

따라서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 리턴용 스프링(56)은 제2 바디상의 캐리어벨트(2)상에 운송물 즉, 제철공장의 원,연료인 석탄이나 광석이 편적되어 사행이 발생되면서 도 6과 같이 캐리어벨트가 사행 진행되면, 캐리어롤러 즉, 제2 바디는 한쪽으로 치우지게 되고, 이때 힌지유닛(60)의 힌지핀(66)을 축으로 제2 바디는 일측 스프링을 압축시키게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5, the return spring 56 is transported on the carrier belt 2 on the second body, namely, coal or ore, which is raw or fuel of the steel mill, is meandered and is generated. When the carrier belt is slanted as shown in FIG. 6, the carrier roller, that is, the second body is removed to one side, and the second body compresses one side spring with the hinge pin 66 of the hinge unit 60 as an axis.

결국, 반대측 스프링(56)은 당겨지고, 이와 같이 당겨진 스프링(56)의 탄성적인 복원력과 일측 압축된 스프링의 탄성 복원력으로 상기 제2 바디는 힌지핀(66)을 축으로 다시 원위치로 복귀되려는 힘이 가해진다.As a result, the opposite spring 56 is pulled, and the second body is forced to return to its original position with respect to the hinge pin 66 by the elastic restoring force of the spring 56 thus pulled and the elastic restoring force of the one-side compressed spring. This is applied.

따라서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치들을 통과하면서 점진적으로 캐리어벨트는 캐리어롤러의 중앙으로 진행되는 정상 경로로 복귀하게 되고, 결국 사행이 발생되면 이를 바로 보상하게 된다.Thus, as shown in Figure 6, while passing through the device of the present invention gradually the carrier belt is returned to the normal path proceeding to the center of the carrier roller, and eventually the meandering occurs to compensate for this immediately.

특히, 본 발명 장치의 경우 상기 스프링(56)은 벨트의 사행이 발생되는 초기부터 탄성 작동하기 때문에, 벨트의 사행을 초기부터 억제하여 사행을 방지하는 것이다.In particular, in the case of the device of the present invention, since the spring 56 is elastically operated from the beginning of the meandering of the belt, the meandering of the belt is suppressed from the beginning to prevent meandering.

다음, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 장치(1)에서 상기 제 1 바디(30)의 경사부(30c)에는 스프링의 일측으로 벨트 가이드수단(70)이 더 구비된다.Next, as shown in Figures 2 to 4, in the conveyor unit 1 of the present invention, the inclined portion 30c of the first body 30 is further provided with a belt guide means 70 to one side of the spring. .

이와 같은 본 발명의 벨트 가이드수단(70)은, 상기 제1 바디(30)의 수직부(30b)상 즉, 수직부 상단의 경사부(30c)에 직각(따라서 경사진)으로 설치된 가이드봉(72)과 상기 가이드봉의 상단에 공회전 가능하게 조립되고, 사행되는 캐리어벨트(2)의 모서리가 접촉되는 벨트 접촉 가이드롤러(74)로 구성된다.The belt guide means 70 of the present invention is a guide rod installed at right angles (and thus inclined) on the vertical portion 30b of the first body 30, that is, the inclined portion 30c of the upper end of the vertical portion ( 72) and the belt contact guide roller 74 is assembled to the upper end of the guide rod, the edge of the carrier belt (2) meandering contact.

따라서, 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 벨트 사행이 발생되면 본 발명의 상기 벨트 가이드수단(70)의 가이드롤러(74)에 벨트가 접촉되고, 이때 사행되는 벨트와 가이드롤러(74)가 접촉되면, 가이드롤러(74)가 연계되는 제1 바디(30)는 앞에서 설명한 바와 같이, 회동축(32)을 축으로 수평하게 선회된다.Therefore, as shown in FIGS. 2 and 6, when the belt meander occurs, the belt contacts the guide roller 74 of the belt guide means 70 of the present invention, and the belt and the guide roller 74 meander at this time. Is contacted, the first body 30 to which the guide roller 74 is linked is pivoted horizontally about the pivot shaft 32 as described above.

이때, 사행되는 벨트는 일측 또는 타측 캐리어롤러(52)중 하나와 경사지게 접촉 지지되면서 롤러와의 마찰이 증대되고, 이와 같은 롤러와의 마찰증대로 벨트는 정상 경로인 중앙측으로 복귀하게 된다.At this time, the meandering belt is inclined to be in contact with one of the carrier roller 52 on one side or the other side and the friction with the roller is increased, the belt is returned to the center side of the normal path as the friction with the roller.

그리고, 벨트의 사행이 보상되어 정상 경로로 벨트가 이동되면, 가이드롤러와의 접촉이 차단되고, 따라서 양측 가이드롤러사이에서 균등하게 벨트가 지지되기 때문에, 즉 어느 한쪽으로 벨트가 치우지면서 일측의 가이드롤러를 압박하지 않기 때문에, 제1 바디(30)는 회동축(32)을 축으로 다시 원위치로 위치 이동하게 된다.Then, when the belt is compensated for meandering and the belt is moved in the normal path, the contact with the guide roller is blocked, so that the belt is supported evenly between the guide rollers on both sides, that is, the belt on one side is removed and the guide on one side is removed. Since the roller is not pressed, the first body 30 is moved back to its original position with respect to the pivot shaft 32.

결국, 본 발명의 벨트 사행 방지형 컨베이어 장치(1)는, 지금까지 설명한 바와 같이, 제1 바디(30)가 장치 프레임(10)상에 수평 선회 가능하게 장착되는 동시에, 제2 바디(50)가 제1 바디상에서, 힌지유닛(60)과 스프링(56)을 매개로 상하로 탄성 유동하는 것과, 벨트 가이드수단(70)의 벨트 진행 가이드 등의 다단의 벨트 사행 억제 또는 방지와, 사행 발생시 신속한 정상 경로로의 복귀를 가능하게 하는 것이다.As a result, the belt meandering type conveyor apparatus 1 of the present invention, as described so far, has the first body 30 mounted on the apparatus frame 10 so as to be able to pivot horizontally, and at the same time, the second body 50. On the first body, the elastic unit vertically flows up and down through the hinge unit 60 and the spring 56, and prevents or prevents the belt meandering in multiple stages such as the belt progress guide of the belt guide means 70, It is to enable the return to the normal path.

한편, 제1 바디와 제2 바디사이에서 양측에 연결되는 상기 리턴용 스프링(56)은, 제2 바디에 안착되는 캐리어롤러로서 지지되는 벨트에 운송물이 적재되는 경우, 도 5와 같이, 힌지유닛(60)을 중심으로 반복하여 제2 바디의 상하 탄성 유동을 가능하게 하기 때문에, 운송물 중량에 의한 벨트에 가해지는 충격을 효과적으로 흡수 가능하게 하는 것도 가능하게 한다.On the other hand, the return spring 56, which is connected between both the first body and the second body, when the transport is loaded on a belt supported as a carrier roller seated on the second body, as shown in Figure 5, the hinge unit Since it is possible to repeatedly move the center of the second body up and down to allow the elasticity of the second body, the shock applied to the belt due to the weight of the cargo can be effectively absorbed.

즉, 본 발명의 장치에서 양측 스프링은 장치에 가해지는 충격을 완충시키어 장치의 내구성이나 사용수명을 향상시키는 것이다.That is, in the device of the present invention, both springs cushion shocks applied to the device, thereby improving durability and service life of the device.

따라서, 본 발명의 컨베이어 장치는 도 6에서 도시한 바와 같이, 운송물의 편적으로 일측 캐리어롤러(52) 측으로 무게중심이 이동하는 경우, 스프링(180)의 탄성력으로 캐리어벨트(2)와 캐리어롤러(52)간의 표면마찰력이 변화되면서, 시간이 지날수록 벨트 사행이 조절되고, 초기에 방지시키도록 할 것이다.Therefore, the conveyor apparatus of the present invention, as shown in Figure 6, when the center of gravity is moved to the side of the carrier roller 52 side of the conveyed material, the carrier belt 2 and the carrier roller by the elastic force of the spring 180 ( As the surface friction of the body changes, the belt meander will adjust over time and prevent it initially.

또한, 벨트 가이드수단(70)의 가이드롤러(74)의 경우, 도 4에서 도시한 바와 같이, 사행되려는 벨트(2)의 모서리(측면)이 접촉하여 밀어지게 되는 부하를 받게 되면, 제2 바디와 캐리어롤러가 장착된 제1 바디는 수평방향으로 선회시키어, 결국 캐리어롤러의 벨트 지지방향이 변경되고, 이를 통하여 벨트(2)의 진행방향을 반대로 조절하여 조기에 벨트의 사행을 방지하거나 정상 경로로 복귀시키는 것이다.In addition, in the case of the guide roller 74 of the belt guide means 70, as shown in Figure 4, when the edge (side) of the belt 2 to be meandered is subjected to a load that is pushed in contact with the second body, And the first body on which the carrier roller is mounted is pivoted in the horizontal direction, and thus the belt supporting direction of the carrier roller is changed, thereby adjusting the traveling direction of the belt 2 in reverse to prevent meandering of the belt early or normal path. Return to.

따라서, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 벨트 가이드수단(70)의 가이드롤러(74)는, 벨트의 사행시 높이 차가 발생하는 것을 감안하여, 충분하게 벨트를 지지할 수 있는 설치높이와 길이를 갖도록 조정하는 것이 바람직할 것이다.Therefore, although schematically shown in the drawings, the guide roller 74 of the belt guide means 70 is adjusted to have a mounting height and length sufficient to support the belt in consideration of the difference in height during meandering of the belt. It would be desirable to.

한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 장치(1)에서, 상기 장치 프레임(10)상에서 베어링블록과 회동축을 중심으로 수평하게 선회 작동되는 제1 바디(30)사이에는 제1 바디의 선회를 가이드하는 선회 가이드수단(110)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, in the conveyor apparatus 1 of the present invention, on the device frame 10 between the bearing block and the first body 30 which is pivotally operated horizontally around the pivot shaft, the first It may further include a turning guide means 110 for guiding the turning of the body.

즉, 장치 프레임(10)의 구멍(114)을 관통하여, 제1 바디(30)의 수평부(30a)에 제1 바디의 수평 선회 곡율에 대응하여 만곡 가이드홈(112)을 통과하는 가이드봉(116)이 와셔(W)와 너트(N)들을 매개로 체결되면, 상기 가이드봉은 장치 프레임의 양측 단부에서 장치프레임과 그 상부 제1 바디의 연결을 안정적으로 유지하도록 하면서, 제1 바디의 수평 선회도 일정하게 구현되도록 할 것이다.That is, the guide rod penetrates through the hole 114 of the device frame 10 and passes through the curved guide groove 112 in correspondence with the horizontal turning curvature of the first body to the horizontal portion 30a of the first body 30. When the 116 is fastened via the washer W and the nuts N, the guide rod is horizontal in the first body, while maintaining the connection between the device frame and the upper first body at both ends of the device frame. The turn will also be implemented consistently.

이때, 상기 제1 바디의 안정적인 선회 작동을 위하여 상기 장치 프레임의 구멍과 제1 바디의 만곡 가이드홈(112)을 통과하는 가이드봉(116)은 하단에 나사부를 갖고, 너트와 와셔를 매개 제1 바디의 선회를 간섭하지 않고 지지하는 형태로 조립되는 것이 필요하다.
At this time, the guide rod 116 passing through the hole of the device frame and the curved guide groove 112 of the first body for the stable swing operation of the first body has a screw portion at the bottom, and the nut and washer by the first medium It is necessary to be assembled in the form of supporting without disturbing the rotation of the body.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be variously modified and varied without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

1.... 사행 방지형 벨트 컨베이어 장치 10.... 장치 프레임
12.... 베어링블록 30.... 제1 바디
32.... 회동축 50.... 제2 바디
52.... 캐리어롤러 54,92.... 소켓부
56.... 스프링 60.... 힌지유닛
70.... 벨트 가이드수단 74.... 가이드롤러
90.... 리턴롤러 110.... 바디 선회 가이드수단1 .... anti-wrap belt conveyor unit 10 .... gear frame
12 .... Bearing block 30 .... First body
32 .... pivot 50 .... 2nd body
52 .... Carrier Roller 54,92 .... Socket Section
56 ... spring 60 ... hinge unit
70 .... belt guide means 74 .... guide roller
90 .... return roller 110 .... body turning guide

Claims

An apparatus frame (10) disposed corresponding to the traveling path of the belt for transporting the goods;
A first body 30 provided on the device frame to be pivoted, the horizontal body 30a at the center, the vertical parts 30b at both sides, and a support 30c at the upper end of the vertical part;
Carrier belt (2) is composed of a central horizontal portion (50a) and the inclined portion (50b) on both sides provided to flow up and down about the hinge unit (60) connected between the central horizontal portion of the first body; A second body 50 including a socket portion 54 on which carrier rollers 52 to which the carrier is mounted are mounted; And,
Belt guide means (70) provided on the support (30c) of the first body;
It is configured to prevent or compensate belt meandering including.
A return spring 56 is connected between the support portion of the first body and the inclination portion of the second body, and the hole 112 formed in the device frame and the curved guide groove 114 formed in the horizontal portion of the first body are connected to each other. A belt meandering conveyor device further comprising a pivot guide means (110) provided to guide the pivot of the first body with a guide rod (116) fastened therethrough.

The method of claim 1,
The device frame 10 is fixed to the frame 6 of the conveyor equipment, the lower portion of the device frame 10 is provided to the socket portion 92 provided in the device frame while passing through the drive roll 2 return belt (2) Belt meander prevention type conveyor apparatus, characterized in that the return roller (90) for supporting and conveying.

The method according to claim 1 or 2,
Under the horizontal portion of the center of the first body, a rotating shaft 32 is fastened to the bearing block 12 provided in the device frame 10 is provided so that the first body is pivotably provided horizontally on the device frame Belt meandering type conveyor apparatus, characterized in that.

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The method according to claim 1 or 2,
The belt guide means 70, the guide rod 72 is installed on the support portion (30c) of the first body (30); And,
A belt guide roller 74 assembled at the top of the guide rod and contacting the belt edge;
Belt meandering type conveyor device, characterized in that consisting of.

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