KR101187984B1 - Valve controller - Google Patents
Valve controller Download PDFInfo
- Publication number
- KR101187984B1 KR101187984B1 KR1020110025043A KR20110025043A KR101187984B1 KR 101187984 B1 KR101187984 B1 KR 101187984B1 KR 1020110025043 A KR1020110025043 A KR 1020110025043A KR 20110025043 A KR20110025043 A KR 20110025043A KR 101187984 B1 KR101187984 B1 KR 101187984B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- voltage
- outputting
- valve
- output signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
본 발명은 밸브 제어장치에 관한 것으로서, 전류와 전압을 선택적으로 출력하도록 함으로써 유압용 서보 밸브의 개폐를 조절하여 통과 유량을 제어하기 위한 밸브 제어장치에 관한 것이다. 이를 위해 밸브의 개폐를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(100); 제어신호에 대응하는 전압신호를 출력하는 컨버터(200); 전압신호를 입력받아 가공된 전압출력신호를 출력하는 제1신호가공수단(300); 전압신호를 입력받아 가공된 전류출력신호를 출력하는 제2신호가공수단(400); 및 전압출력신호 또는 전류출력신호를 선택적으로 출력하는 신호선택장치(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치가 개시된다.The present invention relates to a valve control device, and more particularly to a valve control device for controlling the passage flow rate by controlling the opening and closing of the hydraulic servo valve by selectively outputting current and voltage. Microprocessor 100 for outputting a control signal for controlling the opening and closing of the valve for this purpose; A converter 200 for outputting a voltage signal corresponding to the control signal; First signal processing means (300) for receiving a voltage signal and outputting a processed voltage output signal; Second signal processing means (400) for receiving a voltage signal and outputting a processed current output signal; And a signal selection device 500 for selectively outputting a voltage output signal or a current output signal.
Description
본 발명은 밸브 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전류와 전압을 선택적으로 출력하도록 함으로써 유압용 서보 밸브의 개폐를 조절하여 통과 유량을 제어하기 위한 밸브 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve control device, and more particularly to a valve control device for controlling the passage flow rate by controlling the opening and closing of the hydraulic servo valve by selectively outputting current and voltage.
일반적인 유압 제어용 장비나 기기 등에 사용되는 유량 제어용 밸브를 보통 유압용 서보 밸브라고 한다. 이 서보 밸브의 개폐 상태에 따라 그 통과 유량이 제어된다. 이때 밸브의 개폐 정도는 서보 밸브 장치에 입력되는 전기적 신호인 전류에 따라 달라진다. 즉, 서보 밸브에 가해지는 전류의 량에 따라 밸브의 개폐 정도가 가변 되며, 이에 따라 통과 유량이 제어되어 장비를 동작시킨다. The flow control valve used in general hydraulic control equipment or apparatus is commonly referred to as a hydraulic servo valve. The passage flow rate is controlled in accordance with the open / closed state of the servovalve. At this time, the opening and closing degree of the valve depends on the current which is an electrical signal input to the servovalve device. That is, the degree of opening and closing of the valve is changed according to the amount of current applied to the servovalve, and thus the flow rate of the valve is controlled to operate the equipment.
종래의 유압용 서보 밸브 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서(10), 컨버터(20), 연산증폭기(30), 및 출력단자(40)로 구성된다. 컨버터(20)는 전류를 출력하는 제1컨버터(21)와 전압을 출력하는 제2컨버터(23)로 구성되며, 연산증폭기(30)는 제1연산증폭기(31)와 제2연산증폭기(33)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional hydraulic servo valve control apparatus includes a
종래의 유압용 서보 밸브 제어장치는 평상시에는 마이크로프로세서(10), 제1컨버터(21), 제1연산증폭기(31)를 사용하여 전류를 이용한 서보 밸브를 제어한다. 그러나, 유압용 장비나 기기는 필요에 따라 서보 밸브를 제어하기 위하여 전류 대신 전압이 필요한 경우가 있다. 이때에는 종래의 유압용 서보 밸브 제어장치는 제2컨버터(23)와 제2연산증폭기(33)를 추가로 구성하여 전류출력단자(41)와 전압출력단자(43)를 각각 따로 장착해야 하는 문제점이 있어왔다.Conventional hydraulic servovalve control device normally controls the servovalve using a current using the
따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 유압용 서보 밸브의 제어장치에 있어서 서보 밸브를 제어하는 출력단자를 하나만 장착함으로써 전류와 전압을 임의로 선택하여 출력할 수 있는 이중 출력 장치의 개발을 요하고 있었다.Therefore, in the technical field of the present invention, it is required to develop a dual output device capable of arbitrarily selecting and outputting current and voltage by mounting only one output terminal for controlling the servovalve in the control device of the hydraulic servovalve.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전압 또는 전류를 출력하는 출력단자를 일일이 바꾸어 장착하는 불편함을 해소하는 이중 출력 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a dual output device that solves the above-mentioned problems and solves the inconvenience of mounting an output terminal for outputting a voltage or current.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 본 발명의 목적은, 밸브의 개폐를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(100); 제어신호에 대응하는 전압신호를 출력하는 컨버터(200); 전압신호를 입력받아 가공된 전압출력신호를 출력하는 제1신호가공수단(300); 전압신호를 입력받아 가공된 전류출력신호를 출력하는 제2신호가공수단(400); 및 전압출력신호 또는 전류출력신호를 선택적으로 출력하는 신호선택장치(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention described above, the
또한, 밸브는 유압용 서보 밸브인 것을 특징으로 한다.In addition, the valve is characterized in that the hydraulic servo valve.
또한, 전압출력신호는 전압신호를 증폭한 신호인 것을 특징으로 한다.In addition, the voltage output signal is characterized in that the signal amplified voltage signal.
또한, 전압출력신호는 전압신호를 가산 또는 감산한 신호인 것을 특징으로 한다.The voltage output signal may be a signal obtained by adding or subtracting a voltage signal.
또한, 전류출력신호는 전압신호를 증폭한 신호인 것을 특징으로 한다.In addition, the current output signal is characterized in that the signal amplified voltage signal.
또한, 전류출력신호는 전압신호를 가산 또는 감산한 신호인 것을 특징으로 한다.The current output signal is a signal obtained by adding or subtracting a voltage signal.
또한, 제2신호가공수단(400)은 전류출력신호를 생성하기 위하여 트랜지스터 회로(450);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second signal processing means 400 further comprises a
또한, 제1신호가공수단(300) 및 제2신호가공수단(400)은 오피엠프(Op-Amp)를 이용하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first signal processing means 300 and the second signal processing means 400 is characterized in that the configuration using the Op-Amp (Op-Amp).
또한, 신호선택장치(500)는 계전기(Relay)를 이용하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
그리고, 신호선택장치(500)는 마이크로프로세서(100)의 제어신호에 의해 전압출력신호 또는 전류출력신호를 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 유압용 서보 밸브를 제어하기 위한 전압 또는 전류를 출력하는 출력단자를 일일이 바꾸어 장착하는 불편함을 해소하는 효과가 있다.According to the present invention as described above has the effect of eliminating the inconvenience of mounting by changing the output terminal for outputting the voltage or current for controlling the hydraulic servo valve.
그리고, 본 발명에 의하면 유압용 서보 밸브의 가격 경쟁력 확보 및 수입대체 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the price competitiveness of the hydraulic servo valve and the import substitution effect are obtained.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래의 유압용 서보 밸브 제어장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 유압용 서보 밸브 제어장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 전류출력신호를 생성하기 위하여 트랜지스터 회로를 부가하여 나타낸 회로도이다.The following drawings, which are attached to this specification, illustrate one preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional hydraulic servo valve control device;
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a hydraulic servo valve control apparatus according to the present invention,
3 is a circuit diagram of a transistor circuit added to generate a current output signal.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.
<밸브 제어장치의 구성><Configuration of Valve Control Unit>
도 2는 본 발명에 따른 유압용 서보 밸브의 제어장치를 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유압용 서보 밸브는 대략 마이크로프로세서(100), 컨버터(200), 제1신호가공수단(300), 제2신호가공수단(400), 및 신호선택장치(500)로 구성할 수 있다. 또한, 이에 더하여 전류출력신호를 생성하는 트랜지스터 회로(450)를 더 부가하여 구성하는 것이 바람직할 수 있다.Figure 2 is a block diagram showing a control device of the hydraulic servo valve according to the present invention. As shown in FIG. 2, the hydraulic servo valve according to the present invention has a
이하 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 유압용 서보 밸브 제어장치의 구성을 자세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the configuration of the hydraulic servo valve control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마이크로프로세서(100)는 유압용 서보 밸브의 개폐를 조절하기 위한 제어신호를 출력한다. 이때 출력되는 제어신호는 사용자가 유압용 기기 또는 장비를 제어하도록 서보 밸브의 개폐 값을 연산한 디지털 신호이다. As shown in Figure 2, the
따라서, 마이크로프로세서(100)는 사용자가 기계적으로 조작한 신호를 입력받아 이에 상응하는 제어신호를 출력한다. 여기서 마이크로프로세서(100)는 사용자의 조작에 따른 기계적 신호를 감지한 센서(도면 미도시)로부터 입력을 받을 수도 있다.Therefore, the
이러한, 마이크로프로세서(100)는 디지털회로 또는 아날로그회로를 사용하여 구현할 수 있으며, 때때로 CPU, MCU, DSP, 또는 ASIC 등을 사용하는 것이 바람직하다.
Such a
본 발명에 따른 컨버터(200)는 마이크로프로세서(100)로부터 출력된 제어신호를 입력받아 이에 대응하는 전압신호를 출력한다. 마이크로프로세서(100)로부터 출력되는 신호는 디지털 신호로서 컨버터(200)는 이 디지털 신호를 이용하여 아날로그 신호를 생성한다. 즉 본 발명에 따른 컨버터(200)는 디지털-아날로그 변환기일 수 있다.The
컨버터(200)에서 출력되는 전압신호는 마이크로프로세서(100)에서 출력된 제어신호에 상응하는 아날로그 전압이다. 다만, 컨버터(200)는 필요에 따라 아날로그 전류를 출력할 수도 있다.
The voltage signal output from the
본 발명에 따른 제1신호가공수단(300)은 상술한 컨버터(200)에서 출력되는 아날로그 전압을 입력받아 이를 증폭, 가산, 또는 감산하여 전압을 출력한다. 따라서 입력받은 아날로그 전압을 증폭, 가산, 또는 감산하기 위하여 연산 증폭기(Op-Amp) 회로를 사용하여 구성할 수도 있으며, 필요에 따라 아날로그 회로를 설계하여 구현할 수도 있다.
The first signal processing means 300 according to the present invention receives an analog voltage output from the
본 발명에 따른 제2신호가공수단(300)은 상술한 컨버터(200)에서 출력되는 아날로그 전압을 입력받아 이를 증폭, 가산, 또는 감산하여 전류를 출력한다. 따라서 입력받은 아날로그 전압을 증폭, 가산, 또는 감산하기 위하여는 연산 증폭기 회로를 사용하며, 도 3에 도시된 바와 같이 연산 증폭기에서 출력되는 전압을 전류로 변환하기 위하여 트랜지스터 회로(450)를 더 부가하는 것이 바람직하다.The second signal processing means 300 according to the present invention receives an analog voltage output from the
이에 대해 좀더 자세히 설명하면, 마이크로프로세서(100)를 이용하여 트랜지스터의 게이트를 온/오프 제어하며, 제2신호가공수단(400)의 출력전압이 트랜지스터의 콜렉터와 결선 된다. In more detail, the
따라서, 마이크로프로세서(100)가 트랜지스터를 온 시키면 제2신호가공수단(400)에서 출력되는 전압이 RL 양단에 걸리며, 트랜지스터의 전류 증폭 용량 및 제2신호가공수단(400)의 출력전압에 따라 전류가 증폭되어 Iout이 출력된다.
Therefore, when the
본 발명에 따른 신호선택장치(500)는 상술한 마이크로프로세서(100)의 제어신호에 따라 제1, 2신호가공수단(300,400)에서 출력된 전압출력신호 또는 전류출력신호를 선택적으로 스위칭하여 출력한다.The
전압출력신호 또는 전류출력신호를 선택적으로 출력하기 위하여 신호선택장치(500)는 계전기를 사용하는 것이 바람직하다. 계전기는 일예를 들어 설명하는 것일뿐 신호를 선택적으로 출력할 수 있는 수단이면 무관하다. 다만, 유압용 밸브를 제어하기 위한 일정한 전류 또는 전압을 견딜 수 있는 수단이어야 한다.
In order to selectively output the voltage output signal or the current output signal, the
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.As mentioned above, although demonstrated with reference to one Embodiment of this invention, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and an application are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.
10 : 마이크로프로세서
20 : 컨버터
21 : 제1컨버터
23 : 제2컨버터
30 : 연산증폭기
31 : 제1연산증폭기
33 : 제2연산증폭기
40 : 출력단자
41 : 전류출력단자
43 : 전압출력단자
100 : 마이크로프로세서
200 : 컨버터
300 : 제1신호가공수단
400 : 제2신호가공수단
450 : 트랜지스터 회로
500 : 신호선택장치10 microprocessor
20: converter
21: first converter
23: second converter
30: operational amplifier
31: first operational amplifier
33: second operational amplifier
40: output terminal
41: current output terminal
43: voltage output terminal
100: microprocessor
200: converter
300: first signal processing means
400: second signal processing means
450: transistor circuit
500: signal selection device
Claims (10)
상기 제어신호에 대응하는 전압신호를 출력하는 컨버터(200);
상기 전압신호를 입력받아 가공된 전압출력신호를 출력하는 제1신호가공수단(300);
상기 전압신호를 입력받아 가공된 전류출력신호를 출력하는 제2신호가공수단(400); 및
상기 전압출력신호 또는 상기 전류출력신호를 선택적으로 출력하는 신호선택장치(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
A microprocessor 100 for outputting a control signal for controlling the opening and closing of the valve;
A converter 200 for outputting a voltage signal corresponding to the control signal;
First signal processing means (300) for receiving the voltage signal and outputting the processed voltage output signal;
Second signal processing means (400) for receiving the voltage signal and outputting the processed current output signal; And
And a signal selection device (500) for selectively outputting the voltage output signal or the current output signal.
상기 밸브는 유압용 서보 밸브인 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The valve is a valve control device, characterized in that the hydraulic servo valve.
상기 전압출력신호는,
상기 전압신호를 증폭한 신호인 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The voltage output signal is,
And a valve amplified signal.
상기 전압출력신호는,
상기 전압신호를 가산 또는 감산한 신호인 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The voltage output signal is,
And a signal obtained by adding or subtracting the voltage signal.
상기 전류출력신호는,
상기 전압신호를 증폭한 신호인 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The current output signal,
And a valve amplified signal.
상기 전류출력신호는,
상기 전압신호를 가산 또는 감산한 신호인 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The current output signal,
And a signal obtained by adding or subtracting the voltage signal.
상기 제2신호가공수단(400)은
상기 전류출력신호를 생성하기 위하여 트랜지스터 회로(450);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The second signal processing means 400
And a transistor circuit (450) to generate the current output signal.
상기 제1신호가공수단(300) 및 상기 제2신호가공수단(400)은 오피엠프(Op-Amp)를 이용하여 구성하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The first signal processing means (300) and the second signal processing means (400) is a valve control device, characterized in that configured using the Op-Amp (Op-Amp).
상기 신호선택장치(500)는 계전기(Relay)를 이용하여 구성하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.
The method of claim 1,
The signal selection device 500 is a valve control device, characterized in that configured using a relay (Relay).
상기 신호선택장치(500)는 상기 마이크로프로세서(100)의 제어신호에 의해 상기 전압출력신호 또는 상기 전류출력신호를 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 밸브 제어장치.The method of claim 1,
The signal selection device (500) is a valve control device, characterized in that for selectively outputting the voltage output signal or the current output signal in accordance with the control signal of the microprocessor (100).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110025043A KR101187984B1 (en) | 2011-03-21 | 2011-03-21 | Valve controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110025043A KR101187984B1 (en) | 2011-03-21 | 2011-03-21 | Valve controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120107381A KR20120107381A (en) | 2012-10-02 |
KR101187984B1 true KR101187984B1 (en) | 2012-10-04 |
Family
ID=47279387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110025043A KR101187984B1 (en) | 2011-03-21 | 2011-03-21 | Valve controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101187984B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008508485A (en) | 2004-07-27 | 2008-03-21 | ケルシ・ヘイズ、カムパニ | Microvalve actuator control method |
-
2011
- 2011-03-21 KR KR1020110025043A patent/KR101187984B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008508485A (en) | 2004-07-27 | 2008-03-21 | ケルシ・ヘイズ、カムパニ | Microvalve actuator control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120107381A (en) | 2012-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017526247A5 (en) | ||
TW200635236A (en) | Multi-step analog/digital converter and on-line calibration method thereof | |
MX2019009699A (en) | Load control device for controlling a driver for a lighting load. | |
WO2008060556A3 (en) | Apparatus and method for controlling a common-mode voltage of switching amplifiers | |
JP2011152023A5 (en) | ||
ATE501083T1 (en) | ELEVATOR BRAKE AND BRAKE CONTROL CIRCUIT | |
JP2012120168A5 (en) | Offset removal circuit | |
JP2013220012A5 (en) | ||
TW200512556A (en) | Sensors and sensor circuits which convert sense currents to digital values | |
JP2018504032A5 (en) | ||
ATE525808T1 (en) | HIGH-ORDER ADAPTIVE DIGITAL-ANALOG CONVERSION | |
DK1985014T3 (en) | PWM feedback / -feedforward-protection | |
TW200635208A (en) | Low noise amplifier | |
TW200644406A (en) | Operational amplifier circuit having adjustable bias current | |
KR101187984B1 (en) | Valve controller | |
WO2010017803A3 (en) | Apparatus for protecting a dc voltage converter | |
GB2575397A (en) | Fully-differential current digital-to-analog converter | |
KR20130137476A (en) | Apparatus and method for controlling output | |
EP3041133A1 (en) | Power amplification device and control method for power amplification device | |
TW200616324A (en) | A direct current fan self-start-up circuit | |
NO20053666L (en) | Voltage regulated power supply | |
JP2012209612A (en) | Audio amplifier device | |
TW200707892A (en) | A direct current fan start up circuit | |
TW200721821A (en) | A variable gain device | |
JP2014236458A (en) | Semiconductor device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150925 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160923 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170720 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180711 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190924 Year of fee payment: 8 |