KR101187917B1 - Gate control system - Google Patents

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KR101187917B1
KR101187917B1 KR1020110010768A KR20110010768A KR101187917B1 KR 101187917 B1 KR101187917 B1 KR 101187917B1 KR 1020110010768 A KR1020110010768 A KR 1020110010768A KR 20110010768 A KR20110010768 A KR 20110010768A KR 101187917 B1 KR101187917 B1 KR 101187917B1
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권봉현
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

출입문 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 제어 시스템은 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더, 적어도 한 감시 카메라, 출입문 구동 장치, 경보 장치, 및 호스트 장치를 포함한다. 호스트 장치는, 상황실에 설치되어, 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 감시 카메라로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원 수를 계수하여, 진입 태그 개수와 진입 인원 수가 일치하지 않을 경우에 경보 장치에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다.A door control system is disclosed. A door control system according to an embodiment of the present invention includes at least one RFID reader, at least one surveillance camera, a door driving device, an alarm device, and a host device. The host device is installed in the situation room, and recognizes the entrance tags while outputting the door control signal to the door driving device according to the tag signal from the RFID reader, and processes the video signal from the surveillance camera to determine the number of entry personnel. By counting, when the number of entry tags and the number of persons do not match, an alarm control signal is output so that an alarm signal is generated in the alarm device.

Description

출입문 제어 시스템{Gate control system}Gate control system

본 발명은, 출입문 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 알에프아이디(RFID) 리더와 감시 카메라가 설치되어 있는 출입문 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door control system, and more particularly, to a door control system provided with an RFID reader and a surveillance camera.

종래의 출입문 제어 시스템에 있어서, 상황실에 설치된 호스트 장치는, 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문을 제어한다. In a conventional door control system, a host device installed in a situation room analyzes an identification number when a tag signal is received from an RFID reader, and controls the door according to whether the analyzed identification number is an allowable identification number. .

또한, 출입문 주위에 설치된 감시 카메라로부터의 동영상 신호는 호스트 장치에서 디스플레이되거나 기록된다.In addition, video signals from surveillance cameras installed around the door are displayed or recorded at the host device.

상기와 같은 종래의 출입문 제어 시스템에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 있다. According to the conventional door control system as described above, an intruder who does not have an RFID tag may enter together when an entry permitter who carries an RFID tag enters.

이 경우, 상황실의 경비원이 감시 카메라로부터의 동영상을 보고 있다 하더라도, 경비원은 진입자들이 진입 허용자인지 아닌지를 알 수 없다.In this case, even if the security guard in the situation room is watching a video from the surveillance camera, the security guard cannot know whether the entrants are allowed to enter.

본 발명의 실시예는, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입함을 경보할 수 있는 출입문 제어 시스템를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a door control system that can warn that an intruder who does not have an RFID tag enters when an entry permitter who has an RFID tag enters.

본 발명의 일 측면에 따르면, 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더, 적어도 한 감시 카메라, 출입문 구동 장치, 경보 장치, 및 호스트 장치를 포함한 출입문 제어 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a door control system including at least one RFID reader, at least one surveillance camera, door drive device, alarm device, and host device may be provided.

상기 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더는 출입문 주위에 설치된다.The at least one RFID reader is installed around the door.

상기 적어도 한 감시 카메라는 출입문 주위에 설치된다.The at least one surveillance camera is installed around the entrance door.

상기 출입문 구동 장치는 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문을 구동한다.The door driving device drives the door according to an input door control signal.

상기 경보 장치는 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시킨다.The alarm device generates an alarm signal according to the alarm control signal input.

상기 호스트 장치는, 상황실에 설치되어, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동 장치에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시 카메라로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원 수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원 수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보 장치에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다.The host device is installed in a situation room to recognize entrance tags while outputting the door control signal to the door driving device according to a tag signal from the RFID reader, and processes a video signal from the surveillance camera. The number of entry persons is counted to output an alarm control signal such that an alarm signal is generated by the alarm device when the number of entry tags and the number of entry persons do not match.

또한, 상기 호스트 장치는, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동 장치에 출력할 수 있다.In addition, the host device, when a tag signal is received from the RFID reader, interprets an identification number, and outputs the door control signal to the door driving apparatus according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number. can do.

또한, 상기 호스트 장치는 상기 허용 식별 번호의 개수와 상기 진입 인원 수의 일치 여부에 따라 상기 경보 제어 신호를 출력할 수 있다.The host device may output the alarm control signal according to whether the number of the allowed identification numbers matches the number of entry personnel.

또한, 상기 알에프아이디(RFID) 리더는, 태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 상기 호스트 장치에 전송할 수 있다.In addition, the RFID reader may decode the tag signal each time a tag signal is received and determine whether the tag signal is a normal signal, and transmit the decoded tag signal to the host device if it is a normal signal.

또한, 상기 감시 카메라는, 사람 형상을 검출하고, 검출된 사람 형상의 움직임이 검출되면 동영상 신호를 상기 호스트 장치에 전송할 수 있다.The surveillance camera may detect a human shape and transmit a video signal to the host device when a detected movement of the human shape is detected.

또한, 상기 호스트 장치는, 허용 식별 번호의 개수를 영(0)으로 초기화한 상태에서 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 최초로 수신되면, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수를 계수할 수 있다.In addition, the host device, if the tag signal is first received from the RFID reader in a state in which the number of allowable identification numbers is initialized to zero, the allowable identification until the tag signal is not received during the set time. You can count the number of numbers.

또한, 상기 호스트 장치는, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문이 열리도록 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동 장치에 출력하고 허용 식별 번호의 개수를 한 개씩 증가시킨다.The host device interprets the identification number whenever a tag signal is received from the RFID reader, and if the interpreted identification number is a permitted identification number, the host device drives the door control signal to open the door. Output to the device and increase the number of allowed identification numbers one by one.

또한, 상기 호스트 장치는, 상기 감시 카메라로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원 수를 계수한다.In addition, when the video signal is received from the surveillance camera, the host device extracts the foreground video by separating the foreground region and the background region from the video, and detects the shape of a person from the extracted foreground region. Count.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호가 이용되어 상기 진입 태그 개수가 계수되며, 상기 감시 카메라로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원 수가 계수되며, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원 수가 일치되지 않을 경우에 상기 경보 신호가 발생된다.According to an embodiment of the present invention, the number of entry tags is counted by using a tag signal from the RFID reader, the number of entries is counted by using a video signal from the surveillance camera, and the number of entry tags. The alarm signal is generated when and the number of entry persons do not match.

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Therefore, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, it is possible to warn that a person who does not have an RFID tag enters together.

여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, the security guard of the situation room may ask the accessor to accompany the person who is not the accessor, and if not, may inspect the person who is not the accessor.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, an intruder not carrying an RFID tag may not enter together.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 출입문 제어 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 출입문 제어 시스템의 동작 원리를 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 1 및 2의 알에프아이디(RFID) 리더의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 1 및 2의 감시 카메라의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1 및 2의 호스트 장치의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.1 is a view showing a door control system of a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an operating principle of the door control system of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating an operation of an RFID reader of FIGS. 1 and 2.
4 is a flowchart illustrating an operation process of the surveillance camera of FIGS. 1 and 2.
5 is a flowchart illustrating an operation process of the host device of FIGS. 1 and 2.

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and the annexed drawings are for understanding the operation according to the present invention, and a part that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the specification and drawings are not provided to limit the invention, the scope of the invention should be defined by the claims. Terms used in the present specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 출입문 제어 시스템을 보여준다. 도 2는 도 1의 출입문 제어 시스템의 동작 원리를 보여준다. 도 1 및 2에서 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.1 shows a door control system of a preferred embodiment of the present invention. 2 shows the operating principle of the door control system of FIG. The same reference numerals in Figs. 1 and 2 indicate the objects of the same function.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 출입문 제어 시스템은, 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122), 적어도 한 감시 카메라(13), 출입문 구동 장치(15), 경보 장치(16), 및 호스트 장치(14)를 포함한다.1 and 2, the door control system of an embodiment of the present invention, at least one RFID reader (121), 122, at least one surveillance camera 13, door drive device 15, alarm device 16 ), And host device 14.

적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는 출입문(11) 주위에 설치된다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 상황에 따라 한 개의 알에프아이디(RFID) 리더가 필요할 경우에 알에프아이디(RFID) 리더에 포함되어 있는 안테나들을 별도로 위치시킬 수 있다. At least one RFID reader (121, 122) is installed around the door (11). As is well known, when one RFID reader is required depending on the situation, antennas included in the RFID reader may be separately located.

적어도 한 감시 카메라(13)는 출입문(11) 주위에 설치된다.At least one surveillance camera 13 is installed around the door 11.

출입문 구동 장치(15)는 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 출입문(11)을 구동한다.The door driving device 15 drives the door 11 according to an input door control signal.

경보 장치(16)는 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시킨다.The alarm device 16 generates an alarm signal in accordance with the alarm control signal input.

호스트 장치(14)는, 상황실에 설치되어, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식한다.The host device 14 is installed in the situation room, and recognizes the entrance tags while outputting the door control signal to the door drive device 15 in accordance with the tag signals from the RFID readers 121 and 122.

또한, 호스트 장치(14)는, 감시 카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원 수를 계수하여, 진입 태그 개수와 진입 인원 수가 일치하지 않을 경우에 경보 장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다.In addition, the host device 14 processes the video signal from the surveillance camera 13 to count the number of entries, and generates an alarm signal from the alarm device 16 when the number of entry tags and the number of entries do not match. Output an alarm control signal if possible.

보다 상세하게는, 호스트 장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력한다. 여기에서, 호스트 장치(14)는 허용 식별 번호의 개수와 진입 인원 수의 일치 여부에 따라 경보 제어 신호를 출력한다.More specifically, the host device 14 interprets the identification number when the tag signals are received from the RFID readers 121 and 122, and generates a door control signal according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number. Output to the door drive device 15. Here, the host device 14 outputs an alarm control signal in accordance with whether the number of allowed identification numbers matches the number of entry personnel.

알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는, 태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 호스트 장치(14)에 전송한다.The RFID readers 121 and 122 decode the tag signal every time the tag signal is received and determine whether the tag signal is a normal signal, and transmits the decoded tag signal to the host device 14 if it is a normal signal.

감시 카메라(13)는, 사람 형상을 검출하고, 검출된 사람 형상의 움직임이 검출되면, 동영상 신호를 호스트 장치(14)에 전송한다.The monitoring camera 13 detects a human shape, and transmits a video signal to the host device 14 when the detected movement of the human shape is detected.

호스트 장치(14)는, 허용 식별 번호의 개수를 영(0)으로 초기화한 상태에서 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 최초로 수신되면, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수를 계수한다. 여기에서, 호스트 장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력하고 허용 식별 번호의 개수를 한 개씩 증가시킨다.When the host device 14 first receives a tag signal from the RFID readers 121 and 122 in a state where the number of allowed identification numbers is initialized to zero, until the tag signal is not received during the setting time. Count the number of allowed identification numbers. Here, the host device 14 interprets the identification number every time a tag signal is received from the RFID readers 121 and 122, and if the interpreted identification number is an allowable identification number, the door 11 is opened. The door control signal is output to the door drive device 15, and the number of allowed identification numbers is increased one by one.

또한, 호스트 장치(14)는, 감시 카메라(13)로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원 수를 계수한다.In addition, when the video signal is received from the surveillance camera 13, the host device 14 separates the foreground area and the background area from the video, extracts the foreground video, and detects a human shape from the extracted foreground video. Count the number of people entering.

도 1 및 2의 실시예를 요약하면, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며, 감시 카메라(13)로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원 수가 계수되며, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원 수가 일치되지 않을 경우에 경보 장치(16)에서 경보 신호가 발생된다.1 and 2, the tag signals from the RFID readers 121 and 122 are used to count the number of entry tags, and the video signal from the surveillance camera 13 is used to count the number of entries. The alarm device 16 generates an alarm signal when the number of entry tags and the number of persons do not match.

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Therefore, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, it is possible to warn that a person who does not have an RFID tag enters together.

여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, the security guard of the situation room may ask the accessor to accompany the person who is not the accessor, and if not, may inspect the person who is not the accessor.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, an intruder not carrying an RFID tag may not enter together.

도 3은 도 1 및 2의 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)의 동작 과정을 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.3 illustrates an operation of the RFID readers 121 and 122 of FIGS. 1 and 2. The operation of the RFID readers 121 and 122 will now be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)는 설정 주파수 대역 예를 들어, 860 내지 960 메가헤르쯔(MHz)의 무선 주파수 신호를 출력한다(단계 S31). 이에 따라 알에프아이디(RFID) 태그의 소지자가 진입하면, 알에프아이디(RFID) 태그가 동작하여 알에프아이디(RFID) 리더에 태그 신호를 전송할 수 있다.First, the RFID readers 121 and 122 output radio frequency signals of a set frequency band, for example, 860 to 960 MHz (MHz) (step S31). Accordingly, when the holder of the RFID tag enters, the RFID tag may operate to transmit a tag signal to the RFID reader.

다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는, 태그 신호가 수신될 때마다(단계 S32) 태그 신호를 디코딩하고(단계 S33) 정상적인 신호인지를 판단하여(단계 S34), 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 호스트 장치(14)에 전송한다(단계 S35).Next, the RFID readers 121 and 122 decode the tag signal every time the tag signal is received (step S32) and determine whether it is a normal signal (step S34). The tag signal is transmitted to the host device 14 (step S35).

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S36).All the above steps are repeatedly performed until the end signal is generated (step S36).

도 4는 도 1 및 2의 감시 카메라(13)의 동작 과정을 보여준다. 도 1, 2 및 4를 참조하여 감시 카메라(13)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.4 shows the operation of the surveillance camera 13 of FIGS. 1 and 2. Referring to Figures 1, 2 and 4 will be described the operation of the surveillance camera 13 as follows.

먼저, 감시 카메라(13)는 잘 알려져 있는 얼굴 인식 알고리즘 등을 사용하여 사람 형상이 검출되었는지를 판단한다(단계 S41).First, the surveillance camera 13 determines whether a human shape is detected using a well-known face recognition algorithm or the like (step S41).

사람 형상이 검출되었으면, 감시 카메라(13)는 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리즘 등을 사용하여 사람 형상의 움직임이 검출되었는지를 판단한다(단계 S42).If the human shape is detected, the monitoring camera 13 determines whether the human shape motion is detected using a well-known motion detection algorithm or the like (step S42).

그리고 사람 형상의 움직임이 검출되었으면, 감시 카메라(13)는 동영상 신호를 호스트 장치(14)에 전송한다(단계 S43).If the movement in the shape of a person is detected, the monitoring camera 13 transmits a video signal to the host device 14 (step S43).

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S44).All the above steps are repeatedly performed until the end signal is generated (step S44).

도 5는 도 1 및 2의 호스트 장치(14)의 동작 과정을 보여준다. 5 shows an operation process of the host device 14 of FIGS. 1 and 2.

먼저, 도 1, 2 및 5를 참조하여 호스트 장치(14)의 동작 과정을 발췌적으로 설명하면 다음과 같다.First, an operation process of the host device 14 will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, and 5 as follows.

먼저, 호스트 장치(14)는 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력하면서 진입 태그 개수(IDcnt)를 계수한다(단계 S501 내지 단계 S506).First, the host device 14 counts the number of entry tags IDcnt while outputting the door control signal to the door driving device 15 according to the tag signals from the RFID readers 121 and 122 (steps S501 to Step 1). S506).

또한, 호스트 장치(14)는, 감시 카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원 수(VDcnt)를 계수하여(단계 S507 내지 단계 S509), 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원 수(VDcnt)가 일치하지 않을 경우에 경보 장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).In addition, the host device 14 processes the video signal from the surveillance camera 13 to count the number of entry personnel VDcnt (steps S507 to S509), and thus the number of entry tags IDcnt and the number of entry personnel VDcnt. If the) does not match, the alarm device 16 outputs an alarm control signal so that an alarm signal is generated (steps S512 and S513).

보다 상세하게는, 호스트 장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고(단계 S502 및 단계 S503), 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력한다(단계 S504 및 단계 S505). 여기에서, 호스트 장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)와 진입 인원 수(VDcnt)의 일치 여부에 따라 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).More specifically, the host device 14 interprets the identification number when receiving tag signals from the RFID readers 121 and 122 (steps S502 and S503), and determines whether the interpreted identification number is an allowable identification number. The door control signal is output to the door drive device 15 depending on whether it is present (step S504 and step S505). Here, the host device 14 outputs an alarm control signal in accordance with whether the number IDcnt of the allowed identification numbers and the number of entry personnel VDcnt match (steps S512 and S513).

또한, 호스트 장치(14)는, 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 영(0)으로 초기화한 상태에서 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 최초로 수신되면(단계 S501 및 단계 S502), 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 계수한다(단계 S506 및 단계 S510). 여기에서, 호스트 장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고(단계 S502 및 단계 S503), 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력하고 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 한 개씩 증가시킨다(단계 S504 내지 단계 S506).In addition, when the host device 14 first receives a tag signal from the RFID readers 121 and 122 in a state where the number IDcnt of the allowed identification numbers is initialized to zero (step S501 and step S502). The number IDcnt of allowed identification numbers is counted until the tag signal is not received during the set time (steps S506 and S510). Here, the host device 14 interprets the identification number every time a tag signal is received from the RFID readers 121 and 122 (steps S502 and S503), and if the interpreted identification number is an allowable identification number, The door control signal is output to the door drive device 15 so that the door 11 is opened, and the number IDcnt of allowable identification numbers is increased one by one (steps S504 to S506).

또한, 호스트 장치(14)는, 감시 카메라(13)로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원 수(VDcnt)를 계수한다(단계 S507 내지 단계 S509).In addition, when the video signal is received from the surveillance camera 13, the host device 14 separates the foreground area and the background area from the video, extracts the foreground video, and detects a human shape from the extracted foreground video. While counting the number of entry personnel VDcnt (steps S507 to S509).

호스트 장치(14)의 제어 동작을 요약하면, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며(단계 S501, 단계 S506 및 단계 S510 참조), 감시 카메라(13)로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원 수(VDcnt)가 계수되며(단계 S509), 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원 수(VDcnt)가 일치되지 않을 경우에 경보 장치(16)에서 경보 신호가 발생된다(단계 S512 및 단계 S513).Summarizing the control operation of the host device 14, the tag signals from the RFID readers 121 and 122 are used to count the number of entry tags (see steps S501, S506 and S510), and the surveillance camera 13 The number of entry personnel (VDcnt) is counted by using the video signal from) (step S509), and the alarm signal is output from the alarm device 16 when the entry tag number IDcnt and the entry personnel number VDcnt do not match. Is generated (step S512 and step S513).

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Therefore, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, it is possible to warn that a person who does not have an RFID tag enters together.

여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, the security guard of the situation room may ask the accessor to accompany the person who is not the accessor, and if not, may inspect the person who is not the accessor.

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, an intruder who does not carry an RFID tag cannot enter together.

도 1, 2 및 5를 참조하여 호스트 장치(14)의 동작 과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.1, 2 and 5 will be described in sequence the operation of the host device 14 as follows.

먼저, 호스트 장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 영(0)으로 초기화한다(단계 S501),First, the host device 14 initializes the number IDcnt of allowable identification numbers to zero (step S501),

다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면(단계 S502), 호스트 장치(14)는, 식별 번호를 해석하고(단계 S503), 해석된 식별 번호가 진입 허용자의 식별 번호이면 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력한다(단계 S504 및 단계 S505). Next, when a tag signal is received from the RFID readers 121 and 122 (step S502), the host apparatus 14 interprets the identification number (step S503), and the interpreted identification number is the identification number of the entry permitter. The door control signal is outputted to the door driving device 15 so that the rear door 11 is opened (steps S504 and S505).

다음에, 호스트 장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 한 개 증가시킨다(단계 S506).Next, the host apparatus 14 increases the number IDcnt of the allowed identification numbers by one (step S506).

다음에, 호스트 장치(14)는, 감시 카메라(13)로부터의 동영상 신호가 수신되면(단계 S507), 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고(단계 S508), 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원 수(VDcnt)를 계수한다(단계 S509).Next, when the video signal from the surveillance camera 13 is received (step S507), the host device 14 separates the foreground area and the background area from the video to extract the video of the foreground area (step S508). The number of entrance persons VDcnt is counted while detecting the shape of a person in the moving image of the foreground image (step S509).

다음에, 호스트 장치(14)는, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 상기 단계 S503 내지 단계 S509를 반복적으로 수행한다(단계 S510).Next, the host device 14 repeatedly performs the above steps S503 to S509 until no tag signal is received during the set time (step S510).

다음에, 상기 단계 S510에서 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않으면, 호스트 장치(14)는 출입문(11)이 닫히도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동 장치(15)에 출력한다(단계 S511). Next, if the tag signal is not received during the set time in step S510, the host device 14 outputs a door control signal to the door driving device 15 to close the door 11 (step S511).

다음에, 호스트 장치(14)는 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원 수(VDcnt)가 일치되지 않을 경우, 경보 장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).Next, when the number of entry tags IDcnt and the number of persons VDcnt do not match, the host device 14 outputs an alarm control signal so that an alarm signal is generated in the alarm device 16 (steps S512 and step). S513).

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S514).All of the above steps are repeatedly performed until the end signal is generated (step S514).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며, 감시 카메라로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원 수가 계수되며, 진입 태그 개수와 진입 인원 수가 일치되지 않을 경우에 경보 신호가 발생된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the tag signal from the RFID reader is used to count the number of entry tags, and the video signal from the surveillance camera is used to count the number of entries. An alarm signal is generated when the number of entry tags and the number of persons do not match.

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Therefore, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, it is possible to warn that a person who does not have an RFID tag enters together.

여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, the security guard of the situation room may ask the accessor to accompany the person who is not the accessor, and if not, may inspect the person who is not the accessor.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, when an entry permitter carrying an RFID tag enters, an intruder not carrying an RFID tag may not enter together.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and the inventions equivalent to the claimed invention are to be construed as being included in the present invention.

출입문 제어 시스템뿐만 아니라 그밖에 제어 시스템에도 이용될 가능성이 있다.It is possible to use not only door control system but also other control system.

11...출입문, 121,122...알에프아이디(RFID) 리더들,
13...감시 카메라, 14...호스트 장치,
15...출입문 구동 장치, 16...경보 장치. 11, Doors, 121,122 ... RFID Leaders,
13 surveillance cameras, 14 host devices,
15 ... door drive, 16 ... alarm.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 출입문 주위에 설치된 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더;
상기 출입문 주위에 설치된 적어도 한 감시 카메라;
입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문을 구동하는 출입문 구동 장치;
입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보 장치; 및
상황실에 설치되어, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동 장치에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시 카메라로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원 수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원 수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보 장치에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트 장치를 포함하고,
상기 호스트 장치가,
상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동 장치에 출력하고, 상기 허용 식별 번호의 개수와 상기 진입 인원 수의 일치 여부에 따라 상기 경보 제어 신호를 출력하며,
상기 알에프아이디(RFID) 리더가,
태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 상기 호스트 장치에 전송하는 출입문 제어 시스템.At least one RFID reader installed around the door;
At least one surveillance camera installed around the door;
A door driving device for driving the door according to an input door control signal;
An alarm device for generating an alarm signal in accordance with an input alarm control signal; And
It is installed in the situation room, and outputs the door control signal to the door driving device in accordance with the tag signal from the RFID reader to recognize the entrance tags, and process the video signal from the surveillance camera to enter the number of people And counting and outputting an alarm control signal so that an alarm signal is generated in the alarm device when the number of entry tags and the number of persons do not match.
The host device,
When a tag signal is received from the RFID reader, an identification number is interpreted, and the door control signal is output to the door driving apparatus according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number, Outputting the alarm control signal according to whether a number matches the number of entry personnel;
The RFID reader (RFID) reader,
A door control system for decoding a tag signal each time a tag signal is received and determining whether the signal is a normal signal, and transmitting the decoded tag signal to the host device if it is a normal signal. 제4항에 있어서, 상기 감시 카메라가,
사람 형상을 검출하고, 검출된 사람 형상의 움직임이 검출되면, 동영상 신호를 상기 호스트 장치에 전송하는 출입문 제어 시스템.The method of claim 4, wherein the surveillance camera,
A door control system for detecting a human shape and transmitting a video signal to the host device when the detected human shape movement is detected. 제5항에 있어서, 상기 호스트 장치가,
허용 식별 번호의 개수를 영(0)으로 초기화한 상태에서 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 최초로 수신되면, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수를 계수하는 출입문 제어 시스템. The method of claim 5, wherein the host device,
When the tag signal is first received from the RFID reader while the number of allowed identification numbers is initialized to zero, the door counting the number of allowed identification numbers until no tag signal is received during the set time. Control system. 제6항에 있어서, 상기 호스트 장치가,
상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문이 열리도록 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동 장치에 출력하고 허용 식별 번호의 개수를 한 개씩 증가시키는 출입문 제어 시스템. The method of claim 6, wherein the host device,
Whenever a tag signal is received from the RFID reader, an identification number is interpreted, and if the interpreted identification number is an allowable identification number, the door control signal is output to the door driving apparatus so that the door is opened, and the allowable identification number. Door control system to increase the number of each one. 제6항에 있어서, 상기 호스트 장치가,
상기 감시 카메라로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원 수를 계수하는 출입문 제어 시스템. The method of claim 6, wherein the host device,
When the video signal is received from the surveillance camera, the front door and the background area is separated from the video to extract the foreground video, the door control system for counting the number of entrances while detecting the shape of the person in the extracted foreground video.
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