KR101186996B1 - System of spraying viscosity liquid damping material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제진 성능을 가지는 액상 제진재를 자동차 차체 내부 바닥 및 차체 외부에 도포되기 위한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액상 제진재가 저장된 저장 탱크와 상기 저장 탱크로부터 상기 액상 제진재를 상기 분사 로봇으로 공급하는 공급 펌프와 상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 유체압을 일정하게 유지시키는 부스터 펌프와 상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 이물질을 제거하는 필터와 상기 필터를 통과한 상기 액상 제진재를 일정 온도로 유지시켜 상기 분사 로봇에 공급하는 항온 공급호스와 상기 분사 로봇의 단부에 설치되어 상기 액상 제진재를 피도포물의 표면에 균일하게 도포하는 슬릿형 노즐을 포함하여 구성함으로써, 상기 피도포물에 상기 액상 제진재를 균일하게 도포할 수 있고 무인 공장 자동화가 가능한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid vibration damper coating system for an automobile body for applying liquid vibration damping material having a vibration damping performance to a vehicle body inner floor and an exterior of the vehicle body. Removing the foreign matter of the supply pump for supplying the liquid vibration damper to the injection robot and the booster pump to maintain a constant fluid pressure of the liquid vibration damper supplied from the supply pump and the liquid vibration damper supplied from the supply pump A constant temperature supply hose for maintaining a filter and the liquid vibration damper passing through the filter at a constant temperature and supplying the spray robot to the injection robot, and a slit for uniformly applying the liquid vibration damper to the surface of the object to be coated. The liquid vibration damper is applied to the object to be coated by including a nozzle. The present invention relates to a liquid vibration damper coating system for a vehicle body that can be uniformly applied and that can be automated at an unmanned factory.

Description

자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템{SYSTEM OF SPRAYING VISCOSITY LIQUID DAMPING MATERIAL}Liquid damper coating system for automobile body {SYSTEM OF SPRAYING VISCOSITY LIQUID DAMPING MATERIAL}

본 발명은 제진 성능을 가지는 액상 제진재를 자동차 차체 내부 바닥 및 차체 외부에 도포되기 위한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액상 제진재가 저장된 저장 탱크와 상기 저장 탱크로부터 상기 액상 제진재를 상기 분사 로봇으로 공급하는 공급 펌프와 상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 유체압을 일정하게 유지시키는 부스터 펌프와 상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 이물질을 제거하는 필터와 상기 필터를 통과한 상기 액상 제진재를 일정 온도로 유지시켜 상기 분사 로봇에 공급하는 항온 공급호스와 상기 분사 로봇의 단부에 설치되어 상기 액상 제진재를 피도포물의 표면에 균일하게 도포하는 슬릿형 노즐을 포함하여 구성함으로써, 상기 피도포물에 상기 액상 제진재를 균일하게 도포할 수 있고 무인 공장 자동화가 가능한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid vibration damper coating system for an automobile body for applying liquid vibration damping material having a vibration damping performance to a vehicle body inner floor and an exterior of the vehicle body. Removing the foreign matter of the supply pump for supplying the liquid vibration damper to the injection robot and the booster pump to maintain a constant fluid pressure of the liquid vibration damper supplied from the supply pump and the liquid vibration damper supplied from the supply pump A constant temperature supply hose for maintaining a filter and the liquid vibration damper passing through the filter at a constant temperature and supplying the spray robot to the injection robot, and a slit for uniformly applying the liquid vibration damper to the surface of the object to be coated. The liquid vibration damper is applied to the object to be coated by including a nozzle. The present invention relates to a liquid vibration damper coating system for a vehicle body that can be uniformly applied and that can be automated at an unmanned factory.

자동차 차체용 제진재는 주행시 외부로부터 부여된 진동에너지를 흡수하여 재료의 동적인 손실특성에 의해 열에너지로 변환하여 진동을 감쇄시키는 재료를 말한다. 자동차 차체용 소음진동을 제어하는 재료는 일반적으로 에너지흡수형태에 따라 차음재료, 진동절연재료로 분류할 수 있다. 금속과 같은 강도와 강성이 높은 재료는 진동과 충격을 가하면 큰 음을 발생시키게 되는데 이러한 현상은 제진 성능이 낮기 때문에 일어난다. A vibration damping material for an automobile body refers to a material that absorbs vibration energy applied from the outside while driving and converts it into thermal energy by a dynamic loss characteristic of the material to attenuate vibration. Materials for controlling noise vibration for automobile bodies can be generally classified into sound insulation materials and vibration insulating materials according to the energy absorption type. Materials with high strength and stiffness, such as metals, generate loud sounds when subjected to vibrations and shocks, which are caused by low vibration damping performance.

현재 자동차 차체용 소음진동을 제어하는 재료는 EVA쉬트, PVC쉬트, 폴리우레탄폼, 유리섬유 매트, 마블스폰지, 니들펠트, 레진펠트, 비닐쉬트, 이스팔트쉬트 등이 있으며 이들 재료를 다층구조로 조합하여 밀도, 공극율, 두께, 적층순서에 따른 복합재료를 개발하여 사용하고 있다. 자동차 차체바닥용 제진재로 사용되는 아스팔트쉬트는 가격이 저렴하여 1960년대 전반부터 사용되어 왔고 오늘날 자동차 차체용 바닥용 제진재로서 주류를 이루고 있다. 아스팔트쉬트의 사용량은 승용차기준으로 1대당 10?30kg 정도 사용하고 있으며 비금속 재료 중에서 큰 비율을 차지하고 있어 경량화에 대한 요구가 증대되고 있다.Currently, materials for controlling noise vibration for automobile bodies include EVA sheet, PVC sheet, polyurethane foam, fiberglass mat, marble sponge, needle felt, resin felt, vinyl sheet, and asphalt sheet. Therefore, composite materials are developed and used in accordance with density, porosity, thickness, and stacking order. Asphalt sheets used for automobile body floor damping materials have been used since the early 1960s due to their low price, and are now mainstream as floor dampers for automobile body floors. Asphalt sheet is used about 10 ~ 30kg per car as a car standard, and occupies a large proportion among non-metallic materials, and the demand for weight reduction is increasing.

상기와 같은 아스팔트쉬트의 문제점을 해소하기 위하여 액상 제진재가 개발된 바 있으나, 상기 액상 제진재를 사용하여 자동차 차체의 피도포물에 도포할 경우 외부 온도에 영향을 받아 외부 온도가 기준치 이상 또는 이하로 될 때 상기 피도포물의 표면에 도포가 균일하게 되지 않고, 또한 상기 액상 제진재를 공급하는 공급 펌프의 압력 변화에 따라 끊김(맥동) 현상이 발생되고 이로 인하여 상기 액상 제진재가 제대로 공급되지 않아 도포면의 도막의 끊김 현상이 발생되는 문제점이 있었다.Liquid damping material has been developed to solve the problems of the asphalt sheet as described above, but when the liquid damping material is applied to the coating of the vehicle body using the liquid damping material is affected by the external temperature, the external temperature is above or below the reference value When the coating is not uniformly applied to the surface of the coating material, and the breakage (pulsation) phenomenon occurs due to the pressure change of the supply pump for supplying the liquid vibration damping material and the liquid vibration damping material is not supplied properly There was a problem that breakage of the coating film of the coated surface occurs.

또한, 상기 피도포물에 상기 액상 제진재를 분사(Spray)하는 노즐이 상기 공급 펌프로부터 공급되는 유체압에 의하여 상기 액상 제진재가 분사 하면 분사폭에 따라 분사 압력의 분포가 달라지게 되는데 이러한 분사 압력의 분포가 감안되지 않아 상기 피도포물의 표면에 상기 액상 제진재를 균일하게 도포할 수 없는 문제점이 있었다.
In addition, when the liquid vibration damper is sprayed by the fluid pressure supplied from the supply pump to the nozzle spraying the liquid vibration damper to the coated object, the distribution of the injection pressure is changed according to the spray width. Since the distribution of pressure was not considered, there was a problem in that the liquid vibration damper could not be uniformly applied to the surface of the workpiece.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 자동차 차체 내부 바닥 및 차체 외부에 도포되어 제진 성능을 가지는 액상 제진재를 상기 차체의 피도포물에 도포함에 있어서 외부 온도 변화에도 영향을 받지 않고 상기 피도포물에 상기 액상 제진재를 균일하게 도포할 수 있고 무인 공장 자동화가 가능한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is applied to the coating material of the vehicle body liquid damping material having a vibration damping performance is applied to the inner surface of the vehicle body and the exterior of the vehicle body to the external temperature change It is an object of the present invention to provide a liquid vibration damper coating system for a vehicle body that is capable of uniformly applying the liquid vibration damper to the workpiece to be applied and capable of unmanned factory automation.

또한, 본 발명은 분사 노즐의 구조를 그 표면이 타원 형상으로 하고 그 내부에 두께 구배를 준 슬릿형 노즐로 함으로써 보다 넓은 면을 도포할 수 있으면서도 분사 압력의 분포를 균일하게 되어 상기 피도포물의 표면에 상기 액상 제진재가 균일하게 도포될 수 있는 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention has a slit-shaped nozzle whose surface has an elliptical shape and has a thickness gradient therein, which makes it possible to apply a wider surface and to uniformly distribute the spray pressure, thereby providing a surface of the workpiece. Another object is to provide a liquid vibration damper coating system for an automobile body in which the liquid vibration damper may be uniformly applied.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템은 액상 제진재를 차체에 도포하는 분사 로봇을 구비한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 있어서, 상기 액상 제진재가 저장된 저장 탱크와, 상기 저장 탱크로부터 상기 액상 제진재를 상기 분사 로봇으로 공급하는 공급 펌프와, 상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 유체압을 일정하게 유지시키는 부스터 펌프와, 상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 이물질을 제거하는 필터와, 상기 필터를 통과한 상기 액상 제진재를 일정 온도로 유지시켜 상기 분사 로봇에 공급하는 항온 공급호스와, 상기 분사 로봇의 단부에 설치되어 상기 액상 제진재를 피도포물의 표면에 균일하게 도포하는 슬릿형 노즐을 포함하여 구성하되, 상기 슬릿형 노즐은 분사면이 타원 형상으로 되고, 상기 타원 형상의 분사면은 길이 방향으로 긴 슬릿이 형성되며, 상기 슬릿의 두께는 중앙 부분이 좁게 형성되고 상기 중앙 부분에서 양 가장자리로 갈수록 두께가 넓어지도록 형성한 것을 특징으로 한다.The liquid vibration damper coating system for an automobile body according to the present invention for achieving the above object is a liquid vibration damper coating system for an automobile body having an injection robot for applying a liquid damping material to the vehicle body, A stored storage tank, a supply pump for supplying the liquid vibration damper from the storage tank to the injection robot, a booster pump for maintaining a constant fluid pressure of the liquid vibration damper supplied from the supply pump, and in the supply pump A filter for removing foreign substances in the liquid vibration damper supplied, a constant temperature supply hose which maintains the liquid vibration damper that has passed through the filter at a constant temperature and supplies the spray robot to the injection robot, and is installed at an end of the injection robot so that the liquid It comprises a slit nozzle for uniformly applying the vibration damper to the surface of the workpiece, the slit The nozzle has an ellipsoidal injection surface, and an elliptic injection surface has a long slit formed in a longitudinal direction, and the thickness of the slit is formed such that the central portion is narrower and the thickness is wider from the central portion toward both edges. It is characterized by one.

또한, 본 발명은 상기 부스터 펌프가 상기 공급 펌프에서 공급되는 액상 제진재(점도가 80,000cps이상)가 압력 변화에 따라 끊김(맥동) 현상을 방지하기 위하여 일정 압을 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the booster pump provides a constant pressure to prevent the liquid vibration damping material (viscosity of 80,000 cps or more) is broken (pulsation) due to the pressure change is supplied from the feed pump.

또한, 본 발명은 상기 항온 공급호스가 호스의 외주면에 전열선, 열유체, 부동액 중 어느 하나를 이용하여 상기 항온 공급호스 내로 이동되는 상기 액상 제진재의 온도를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the constant temperature supply hose maintains a constant temperature of the liquid vibration damper is moved into the constant temperature supply hose using any one of a heating wire, a thermal fluid, an antifreeze on the outer peripheral surface of the hose.

또한, 본 발명은 상기 슬릿형 노즐의 분사폭이 10?15cm이고 분사 두께가 1.5?3mm를 유지하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the spray width of the slit nozzle is maintained in the 10-15 cm and the spray thickness 1.5-3 mm.

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본 발명에 따른 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템은 자동차 차체 내부 바닥 및 차체 외부 보호용으로 사용되는 액상제진재를 상기 차체의 피도포물에 도포함에 있어서 외부 온도 변화에도 영향을 받지 않고 상기 피도포물에 상기 액상 제진재를 균일하게 도포할 수 있고 무인 공장 자동화가 가능한 효과가 있다.The liquid vibration damper coating system for an automobile body according to the present invention is applied to the coated object of the vehicle body with the liquid vibration damper used for protecting the vehicle body inner floor and the exterior of the vehicle body without being affected by external temperature change. The liquid vibration damper can be uniformly applied to, there is an effect that can be automated unmanned factory.

또한, 본 발명은 분사 노즐의 구조를 그 표면이 타원 형상으로 하고 그 내부에 두께 구배를 준 슬릿형 노즐로 함으로써, 상기 보다 넓은 면을 도포할 수 있으면서도 분사 압력의 분포를 균일하게 되어 상기 피도포물의 표면에 상기 액상 제진재를 균일하게 도포할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has a slit-shaped nozzle whose surface has an elliptical shape and a thickness gradient inside thereof, whereby the wider surface can be applied while the distribution of the spray pressure is uniformed. There is an effect that can be uniformly applied to the liquid vibration damper on the surface of the water.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템의 전체 계통도
도 2는 본 발명에서 슬릿형 노즐의 일실시예 도면
도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 항온 공급호스의 일실시예 도면 1 is an overall system diagram of a liquid damper coating system for a vehicle body according to the present invention
Figure 2 is an embodiment of a slit nozzle in the present invention
3a and 3b is an embodiment of a constant temperature supply hose in the present invention

이하, 본 발명에 따른 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 대하여 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the liquid vibration damper coating system for an automobile body according to the present invention will be described with reference to the drawings.

자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 제진 성능을 가진 액상 제진재를 차체에 도포하는 분사 로봇(70)을 구비한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템으로서, 상기 액상 제진재가 저장된 저장 탱크(10)와, 상기 저장 탱크(10)로부터 상기 액상 제진재를 상기 분사 로봇(70)으로 공급하는 공급 펌프(20)와, 상기 공급 펌프(20)에서 공급되는 상기 액상 제진재의 유체압을 일정하게 유지시키는 부스터 펌프(30)와, 상기 공급 펌프(20)에서 공급되는 상기 액상 제진재의 이물질을 제거하는 필터(40)와, 상기 필터(40)를 통과한 상기 액상 제진재를 일정 온도로 유지시켜 상기 분사 로봇(70)에 공급하는 항온 공급호스(50)와, 로봇 콘트롤러(60)의 제어에 의하여 동작하는 상기 분사 로봇(70)과, 상기 분사 로봇(70)의 단부에 설치되어 상기 액상 제진재를 피도포물(90)의 표면에 균일하게 도포하는 슬릿형 노즐(80)을 포함하여 구성되어 있다.The liquid vibration damper coating system for an automobile body is a liquid vibration damper coating system for an automobile body having an injection robot 70 for applying a liquid vibration damper having a vibration damping performance to a vehicle body, as shown in FIG. 1. A storage tank 10 in which dust is stored, a supply pump 20 for supplying the liquid vibration damping material from the storage tank 10 to the injection robot 70, and the liquid agent supplied from the supply pump 20. Booster pump 30 for maintaining a constant fluid pressure of the true material, a filter 40 for removing the foreign matter of the liquid vibration damper supplied from the supply pump 20, and the liquid phase passed through the filter 40 Constant temperature supply hose 50 for maintaining the vibration damping material at a constant temperature and supplying to the injection robot 70, the injection robot 70 operated by the control of the robot controller 60, and the injection robot 70 Is installed at the end of the liquid phase It is comprised including the slit-type nozzle 80 which apply | coats a vibration damper to the surface of the to-be-coated object 90 uniformly.

상기 액상 제진재는 자동차 차체 내부 바닥 및 차체 외부에 도포되어 제진 성능을 가지는 액상 제진재이고, 그 일예로 수분산성 폴리우레탄 수지 및 우레탄 변성 알키드 수지 등을 주성분으로 조성된 액상 제진재로서 수분산성 폴리우레탄 수지 25 내지 35 중량%, 우레탄 변성 알키드 수지 5 내지 10 중량%, 경화제 2 내지 3 중량%, 가열팽창 중공 충진재 20 내지 40 중량%, 무기 미립 충전재 10 내지 20 중량% 및 동결방지재 1 내지 2 중량%를 교반기에 투입하여 균질하게 혼합한 뒤 24시간 이상 동안 상온에서 숙성시켜 제조된 점성이 높은 액상 제진재를 사용할 수 있다.The liquid vibration damping material is a liquid vibration damping material applied to the inside of the vehicle body and the exterior of the vehicle and has a vibration damping performance. For example, the liquid vibration damping material is a liquid vibration damping material composed mainly of a water dispersible polyurethane resin and a urethane-modified alkyd resin. 25 to 35 wt% urethane resin, 5 to 10 wt% urethane modified alkyd resin, 2 to 3 wt% curing agent, 20 to 40 wt% heat-expandable hollow filler, 10 to 20 wt% inorganic fine filler and 1 to 2 cryoprotectant The high-viscosity liquid vibration damper prepared by mixing the weight percent in a stirrer and mixing it homogeneously and then aging at room temperature for at least 24 hours may be used.

상기 공급 펌프(20)는 상기 저장 탱크(10)에 저장된 상기 액상 제진재에 설정된 압력을 가하여 상기 액상 제진재를 배송하는 유체 펌프이다.The supply pump 20 is a fluid pump that delivers the liquid vibration damper by applying a pressure set to the liquid vibration damper stored in the storage tank 10.

상기 공급 펌프(20)에 의하여 상기 액상 제진재가 이동될 때 상기 액상 제진재 내부의 공기 발생, 상기 공급 펌프의 압력의 불균일화 등으로 발생하는 상기 액상 제진재의 끊김(맥동) 현상이 발생될 수 있는데, 상기 부스터 펌프(30)는 이러한 끊김(맥동) 현상을 방지하기 위하여 구비한 것이다.When the liquid vibration damper is moved by the supply pump 20, the breakage of the liquid vibration damper may occur due to the generation of air in the liquid vibration damper and the unevenness of the pressure of the supply pump. The booster pump 30 may be provided to prevent such a break (pulsation) phenomenon.

상기 부스터 펌프(30)는 서브모터에 의해 운동하는 압송 플랜저(plunger)를 조절하여 일정 유량을 공급하는 장치로서 그 용량은 500cc로 1회 도포시 약 100cm의 길이를 10cm의 폭으로 1.5?3mm 두께로 도포할 수 있는 용량으로 1회 도포 후 곧바로 충진되는 시간은 1초로 공급 펌프에 의해 고점도 액상 제진재가 공급된다. 또한, 상기 부스터 펌프(30)는 상기 공급 펌프(20)로부터 공급되는 상기 액상 제진재(점도가 80,000cps이상)가 압력 변화에 따라 끊김(맥동) 현상을 방지하기 위하여 일정 압을 제공한다.The booster pump 30 is a device that supplies a constant flow rate by adjusting a pressure feeding flanger (plunger) that is moved by a sub-motor, the capacity of which is 500cc, once applied, a length of about 100 cm and a width of 1.5 cm to 3 mm with a width of 10 cm. The filling time is 1 second after the first application at a capacity that can be applied as a high viscosity liquid damping material is supplied by the feed pump. In addition, the booster pump 30 provides a constant pressure in order to prevent the liquid vibration damping material (viscosity 80,000 cps or more) from being broken (pulsation) due to pressure change.

상기 필터(40)는 상기 공급펌프(20) 또는 상기 부스터 펌프(30)과 상기 분사 로봇(70) 사이에 장착되어 상기 액상 제진재에 포함된 이물질을 제거하는 역할을 한다.The filter 40 is mounted between the supply pump 20 or the booster pump 30 and the injection robot 70 to remove foreign substances contained in the liquid vibration damper.

상기 액상 제진재는 외부 온도가 변화될 때 도포 균일성을 확보하기가 어렵기 때문에 상기 항온 공급호스(50)는 상기 필터(40)를 통과한 상기 액상 제진재에 대하여 외부 온도의 영향을 받지 않도록 일정 온도로 유지시켜 상기 분사 로봇(70)에 공급하는 것으로서, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 액상 제진재가 배송되는 공급호스(51)와, 상기 공급호스(51)내에 이동되는 액상 제진재를 일정 온도로 유지시키는 열전도체(52)와, 상기 열전도체(52)의 주위를 둘러싸면서 상기 열전도체(52)를 보호하고 단열시키는 재료로 된 피복재(53)로 구성되어 있다.Since the liquid damper is difficult to secure coating uniformity when the external temperature is changed, the constant temperature supply hose 50 is not affected by the external temperature with respect to the liquid damper passed through the filter 40. Maintaining at a constant temperature and supplying to the injection robot 70, as shown in Figs. 3a and 3b, the supply hose 51 to which the liquid damping material is shipped, and the liquid to be moved in the supply hose 51 It consists of the heat conductor 52 which keeps a damping material at a constant temperature, and the coating material 53 which is a material which protects and insulates the heat conductor 52, surrounding the said heat conductor 52, and surrounding.

상기 열전도체(52)는 도 3a에 도시된 바와 같이 코일 형상으로 형성되게 할 수 있고, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 공급호스(51) 전체를 감싸는 구조로 할 수 있다. 상기 열전도체(52)는 전열선, 열유체, 부동액 중 어느 하나를 이용할 수 있다.The thermal conductor 52 may be formed in a coil shape as shown in FIG. 3A, and may have a structure surrounding the entire supply hose 51 as shown in FIG. 3B. The thermal conductor 52 may use any one of a heating wire, a thermal fluid, and an antifreeze.

상기 액상 제진재가 외부 온도의 영향을 받지 않도록 하기 위하여 상기 항온 공급호스(50) 뿐만 아니라 상기 저장 탱크(10)에도 항온 장치를 설치할 수 있다.In order to prevent the liquid vibration damper from being affected by the external temperature, a constant temperature device may be installed in the storage tank 10 as well as the constant temperature supply hose 50.

상기 슬릿형 노즐(80)은 상기 분사 로봇(70)의 조작 아암의 단부에 설치되어 개폐밸브(71)가 열렸을 때 상기 액상 제진재를 피도포물(90)의 표면에 도포하는 기능을 수행한다. 상기 슬릿형 노즐(80)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 그 분사면(81)이 타원 형상으로 되어 상기 타원 형상에 길이 방향으로 긴 슬릿(82)이 형성되어 있다. 상기 슬릿은 도 2b에 도시된 바와 같이 중앙에서 바깥쪽 방향으로 그 두께를 크게 형성하여 분사 압력 분포에 따라 두께 구배를 준다.The slit nozzle 80 is installed at the end of the operation arm of the injection robot 70 to perform the function of applying the liquid vibration damper to the surface of the workpiece 90 when the on-off valve 71 is opened. . As shown in FIGS. 2A and 2B, the slit nozzle 80 has an ejection surface 81 that has an ellipse shape, and a long slit 82 is formed in the ellipse shape. As shown in FIG. 2B, the slit has a large thickness from the center to the outward direction to give a thickness gradient according to the injection pressure distribution.

상기 슬릿(82)은 길이 방향으로 길게 형성되어 있어 보다 넓은 범위의 분사가 가능하나 상기 공급 펌프(20)로부터 공급되는 유체압에 의하여 상기 슬릿형 노즐(80)에서 상기 슬릿(82)를 통하여 상기 액상 제진재가 상기 피도포물(90)의 표면에 분사되면 분사폭에 따라 분사 압력의 분포가 달라지게 되어 상기 피도포물(90)의 표면에 균일한 두께로 도포되지 않을 수가 있는데, 이를 방지하기 위하여 상기와 같이 상기 슬릿(82)에 분사 압력 분포에 따라 두께 구배를 준 것이다.The slit 82 is formed long in the longitudinal direction to enable a wider range of injection, but through the slit 82 in the slit nozzle 80 by the fluid pressure supplied from the supply pump 20 When the liquid vibration damper is sprayed on the surface of the workpiece 90, the distribution of the injection pressure is changed according to the spray width, so that the liquid vibration damper may not be applied to the surface of the workpiece 90 with a uniform thickness. In order to give a thickness gradient to the slit 82 according to the injection pressure distribution as described above.

상기 슬릿형 노즐(80)은 분사형으로 노즐의 출구폭에서 퍼져나와 도포되는 면적이 3배정도로 도포되는 특징을 가지고 있고, 균일한 막두께를 유지하기 위해서는 노즐내부의 유동해석을 통한 흐름성을 파악해야 한다. 즉 노즐 내부 유동의 수치적 계산을 위해 CFD(Computaional Fluid Dynamics)를 이용하여 압축성/점성/난류 유동장의 2차원 및 3차원의 정상/비정상상태의 해석이 가능하므로 노즐 내부 유동해석을 실시하여 정규 압력 분포를 갖는 노즐을 제작하는 것이 바람직하다. The slit nozzle 80 is sprayed and has a characteristic that the area spread out from the outlet width of the nozzle is applied three times, and in order to maintain a uniform film thickness, the flowability through flow analysis inside the nozzle is grasped. Should be. In other words, CFD (Computaional Fluid Dynamics) is used for numerical calculation of the flow inside the nozzle, so it is possible to analyze two-dimensional and three-dimensional steady / abnormal states of the compressible / viscous / turbulent flow field. It is desirable to produce a nozzle having a distribution.

상기 슬릿형 노즐(80)의 분사폭이 10?15cm이고 분사 두께가 1.5?3mm를 유지하는 것이 바람직하다.It is preferable that the spray width of the slit nozzle 80 is 10 to 15 cm and the spray thickness is 1.5 to 3 mm.

또한, 본 발명에 따른 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에서 상기 액상 제진재와 접촉되는 설비들인, 상기 저장 탱크(10)와 상기 부스터 펌프(30)를 비롯한 모든 배관라인 등은 상기 액상 제진재와의 접촉에 의하여 부식이 발생하지 않도록 부식 방지 재료인 스테인레스 등으로 제작하는 것이 바람직하다.In addition, all the piping lines including the storage tank 10 and the booster pump 30, which are facilities that are in contact with the liquid vibration damper in the liquid vibration damper coating system for a vehicle body according to the present invention, and the liquid vibration damper In order to prevent corrosion due to the contact of the metal, it is preferable to manufacture with stainless or the like which is a corrosion preventing material.

또한, 고점도 성질을 가지는 액상 제진재를 균일한 막두께로 피도포물(90)의 표면에 도포하기 위해서는 상기 액상 제진재의 점도, 도포 압력, 노즐의 형태, 도포 온도, 도포 속도 등이 감안되어야 한다.
In addition, in order to apply the liquid vibration damping material having a high viscosity property to the surface of the object to be coated 90 with a uniform film thickness, the viscosity, the coating pressure, the shape of the nozzle, the coating temperature, the coating speed, etc. of the liquid damping material should be considered. do.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10: 저장 탱크 20: 공급 펌프
30: 부스터 펌프 40: 필터
50: 항온 공급호스 51: 공급호스
52: 열전도체 53: 피복재
60: 로봇 콘트롤러 70: 분사 로봇
71: 개폐 밸브 80: 슬릿형 노즐
81: 분사면 82: 슬릿
90: 피도포물 10: storage tank 20: supply pump
30: booster pump 40: filter
50: constant temperature supply hose 51: supply hose
52: heat conductor 53: coating material
60: robot controller 70: injection robot
71: on-off valve 80: slit nozzle
81: spray surface 82: slit
90: workpiece

Claims (5)

액상 제진재를 차체에 도포하는 분사 로봇을 구비한 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템에 있어서,
상기 액상 제진재가 저장된 저장 탱크와,
상기 저장 탱크로부터 상기 액상 제진재를 상기 분사 로봇으로 공급하 는 공급 펌프와,
상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 유체압을 일정하게 유지시키는 부스터 펌프와,
상기 공급 펌프에서 공급되는 상기 액상 제진재의 이물질을 제거하는 필터와,
상기 필터를 통과한 상기 액상 제진재를 일정 온도로 유지시켜 상기 분사 로봇에 공급하는 항온 공급호스와,
상기 분사 로봇의 단부에 설치되어 상기 액상 제진재를 피도포물의 표면에 균일하게 도포하는 슬릿형 노즐을 포함하여 구성하되,
상기 슬릿형 노즐은 분사면이 타원 형상으로 되고, 상기 타원 형상의 분사면은 길이 방향으로 긴 슬릿이 형성되며, 상기 슬릿의 두께는 중앙 부분이 좁게 형성되고 상기 중앙 부분에서 양 가장자리로 갈수록 두께가 넓어지도록 형성한 것
을 특징으로 하는 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템.
In the liquid vibration damper coating system for an automobile body having an injection robot for applying the liquid vibration damper to the vehicle body,
A storage tank in which the liquid vibration damper is stored;
A supply pump for supplying the liquid vibration damper from the storage tank to the injection robot;
A booster pump for maintaining a constant fluid pressure of the liquid vibration damper supplied from the feed pump;
A filter for removing foreign substances in the liquid vibration damper supplied from the feed pump;
A constant temperature supply hose which maintains the liquid vibration damper that has passed through the filter at a predetermined temperature and supplies the sprayed robot to the injection robot;
Is installed at the end of the injection robot comprises a slit-type nozzle to uniformly apply the liquid damping material to the surface of the workpiece,
The slit nozzle has an injection surface having an elliptic shape, the elliptic injection surface has a long slit formed in a longitudinal direction, and the thickness of the slit has a narrow central portion, and the thickness increases from the central portion toward both edges. Formed to widen
Liquid vibration damper coating system for an automobile body characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 부스터 펌프는 상기 공급 펌프에서 공급되는 액상 제진재(점도가 80,000cps이상)가 압력 변화에 따라 끊김(맥동) 현상을 방지하기 위하여 일정 압을 제공하는 것
을 특징으로 하는 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템.
The method of claim 1,
The booster pump provides a constant pressure to prevent the liquid vibration damping material (viscosity of 80,000 cps or more) supplied from the feed pump to break (pulsation) due to the pressure change.
Liquid vibration damper coating system for an automobile body characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 항온 공급호스는 호스의 외주면에 전열선, 열유체, 부동액 중 어느 하나를 이용하여 상기 항온 공급호스 내로 이동되는 상기 액상 제진재의 온도를 일정하게 유지하는 것
을 특징으로 하는 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템.
The method of claim 1,
The constant temperature supply hose is to maintain a constant temperature of the liquid vibration damper to be moved into the constant temperature supply hose using any one of a heating wire, a thermal fluid, an antifreeze on the outer peripheral surface of the hose
Liquid vibration damper coating system for an automobile body characterized in that.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 슬릿형 노즐은 그 분사폭이 10?15cm이고 분사 두께가 1.5?3mm를 유지하는 것
을 특징으로 하는 자동차 차체용 액상 제진재 도포 시스템.
The method of claim 1,
The slit nozzle has a spray width of 10-15 cm and a spray thickness of 1.5-3 mm.
Liquid vibration damper coating system for an automobile body characterized in that.
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