KR101186824B1 - A Safe Unit of Vehicle - Google Patents

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KR101186824B1 KR1020070108862A KR20070108862A KR101186824B1 KR 101186824 B1 KR101186824 B1 KR 101186824B1 KR 1020070108862 A KR1020070108862 A KR 1020070108862A KR 20070108862 A KR20070108862 A KR 20070108862A KR 101186824 B1 KR101186824 B1 KR 101186824B1
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Abstract

본 발명은 차량의 안전장치에 관한 것으로, 본 발명은 휠 속도센서, 복수의 비교기로 구성되고 각 비교기에는 서로 다른 기준전압 및 상기 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨이 입력되고, 각 비교기는 입력된 전압레벨이 기준전압보다 높다면 5V를 출력하고 낮다면 0V를 출력하는 인터페이스 회로, 및 상기 인터페이스 회로에서 출력되는 복수의 전압 중 어느 하나의 전압을 선택하여 상기 휠 속도센서에서 측정된 휠속도를 분석하는 마이컴을 포함한다.The present invention relates to a safety device of a vehicle, the present invention comprises a wheel speed sensor, a plurality of comparators, each of the comparator is input a different reference voltage and the voltage level transmitted from the wheel speed sensor, each comparator is input If the voltage level is higher than the reference voltage outputs 5V and if it is low, the interface circuit for outputting 0V, and selecting any one of a plurality of voltages output from the interface circuit to analyze the wheel speed measured by the wheel speed sensor It includes micom.

휠 속도센서, 차량, 인터페이스 Wheel speed sensor, vehicle, interface

Description

차량의 안전장치{A Safe Unit of Vehicle}A safe unit of vehicle

본 발명은 차량의 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠 속도센서에서 측정된 신호를 오류 없이 입력받아 차량의 오작동을 차단하는 차량의 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device of a vehicle, and more particularly, to a safety device of a vehicle that receives a signal measured by a wheel speed sensor without error and blocks a malfunction of the vehicle.

일반적으로, 차량의 안전장치로는 차량의 가속 또는 코너링시 차량의 자세를 제어하는 차량자세제어 장치(ESP: Electronic Stability Control), 급정지하는 차량의 속도를 제어하는 안티락브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Break System) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.In general, the safety device of the vehicle includes an electronic stability control (ESP) that controls the attitude of the vehicle when the vehicle is accelerated or cornered, and an anti-lock brake system (ABS: Anti-) that controls the speed of the suddenly stopped vehicle. There are several types of safety devices, including the Lock Break System.

이러한 종래의 각 안전장치들은 도 1 에 도시된 바와 같이, 휠 속도센서에서 측정된 신호를 인터페이스 회로를 통하여 마이컴에서 입력받는다. 휠 속도센서에서 측정된 신호는 인터페이스 회로를 거쳐 마이컴이 휠 속도센서의 동작을 판별할 수 있는 0V 또는 5V 전압으로 변환되어 마이컴에 입력된다. Each of these conventional safety devices receives a signal measured by the wheel speed sensor from the microcomputer through the interface circuit as shown in FIG. 1. The signal measured by the wheel speed sensor is converted into a 0V or 5V voltage through which the microcomputer can determine the operation of the wheel speed sensor through the interface circuit and input to the microcomputer.

하지만, 이러한 종래 차량의 안전장치에서 휠 속도센서에 물이 유입되는 경 우는 휠 속도센서의 션트 저항이 작아져 출력되는 전압레벨이 상승하게 된다. 이와 같이, 인터페이스 회로에 인가되는 전압 레벨이 상승하면 마이컴으로 출력되는 전압 또한 변형되어 마이컴이 정확한 차량의 안전제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. However, when water is introduced into the wheel speed sensor in the safety device of the conventional vehicle, the shunt resistance of the wheel speed sensor decreases, thereby increasing the output voltage level. As such, when the voltage level applied to the interface circuit rises, the voltage output to the microcomputer is also deformed, thereby preventing the microcomputer from accurately controlling the vehicle.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 휠 속도센서에서 전송되는 신호의 전압 레벨이 상승하여도 휠 속도센서에서 측정된 휠의 속도를 정확히 분석하여 차량을 제어하는 차량의 안전장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately analyze the speed of the wheel measured by the wheel speed sensor even if the voltage level of the signal transmitted from the wheel speed sensor of the vehicle to control the vehicle To provide a safety device.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 휠 속도센서, 복수의 비교기로 구성되고 각 비교기에는 서로 다른 기준전압 및 상기 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨이 입력되고, 각 비교기는 입력된 전압레벨이 기준전압보다 높다면 5V를 출력하고 낮다면 0V를 출력하는 인터페이스 회로, 및 상기 인터페이스 회로에서 출력되는 복수의 전압 중 어느 하나의 전압을 선택하여 상기 휠 속도센서에서 측정된 휠속도를 분석하는 마이컴을 포함한다. The present invention for achieving the above object is composed of a wheel speed sensor, a plurality of comparators, each of the comparator is input a different reference voltage and the voltage level transmitted from the wheel speed sensor, each comparator is based on the input voltage level Interface circuit for outputting 5V if higher than the voltage and 0V if low, and the microcomputer to analyze the wheel speed measured by the wheel speed sensor by selecting any one of a plurality of voltages output from the interface circuit do.

또한, 상기 인터페이스 회로는 상기 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨과 제 1 기준전압을 입력받는 제 1 비교기, 상기 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨과 상기 제 1 비교기에 입력되는 기준전압보다 일정전압 더 높은 제 2 기준전압을 입력받는 제 2 비교기로 구성된 것을 특징으로 한다.The interface circuit may further include a first comparator receiving a voltage level transmitted from the wheel speed sensor and a first reference voltage, a constant voltage greater than a voltage level transmitted from the wheel speed sensor and a reference voltage input to the first comparator. And a second comparator configured to receive a high second reference voltage.

또한, 상기 마이컴은 상기 제 2 비교기에서 출력되는 전압이 0V를 유지하지 않고 변화가 생긴 경우 상기 제 2 비교기에서 출력되는 전압을 선택하여 상기 휠 속도센서에서 측정된 휠속도를 분석하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microcomputer analyzes the wheel speed measured by the wheel speed sensor by selecting the voltage output from the second comparator when the voltage output from the second comparator does not maintain 0V and a change occurs. .

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 휠 속도센서에서 전송되는 전압 레벨에 변화가 발생하여도 오동작 없이 차량의 안전장치를 제어하는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention has the effect of controlling the safety device of the vehicle without malfunction even if a change in the voltage level transmitted from the wheel speed sensor.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도센서를 포함하는 차량의 안전장치의 제어 블록도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도센서의 인터페이스 회로를 도시한 회로도이며, 도 3 은 도 2 에 도시된 휠 속도센서에서 출력되는 전압에 따라 인터페이스 회로에서 출력하는 신호를 도시한 그래프이다. 1 is a control block diagram of a safety device of a vehicle including a wheel speed sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing an interface circuit of a wheel speed sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a graph illustrating signals output from the interface circuit according to the voltage output from the wheel speed sensor shown in FIG. 2.

도 1 및 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 안전장치는 차량의 휠 속도를 감지하는 휠속도센서(100), 휠속도센서(100)에서 측정된 신호를 입력으로 전송받는 인터페이스 회로(200), 인터페이스 회로(200)에서 출력되는 신호를 입력받는 마이컴(300)을 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the safety device of the vehicle according to an embodiment of the present invention is a wheel speed sensor 100 for detecting the wheel speed of the vehicle, the signal measured by the wheel speed sensor 100 as an input The interface circuit 200 receives the transmission, and the microcomputer 300 receiving the signal output from the interface circuit 200.

휠 속도센서(100)는 차량의 각 바퀴에 위치하며, 휠의 회전하는 속도를 측정하여 인터페이스 회로(200)의 입력단에 출력한다. 이 출력신호는 전압레벨로 출력되고, 도 3 에 도시된 바와 구형파로 0.7V를 하한전압으로 1.4V를 상한전압으로 출력한다.The wheel speed sensor 100 is located at each wheel of the vehicle, and measures the speed of rotation of the wheel and outputs it to the input terminal of the interface circuit 200. This output signal is output at a voltage level, and as shown in Fig. 3, a square wave outputs 0.7V at a lower limit and 1.4V at an upper limit.

인터페이스 회로(200)는 차량의 각 바퀴에 위치하는 휠속도센서(100)와 각기 연결되어 있으며, 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨을 입력받는다. 인터페이스 회로(200)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 제 1 비교기(220) 및 제 2 비교기(240)를 구비한다. 각 비교기(220,240)는 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨과 비교가 되는 기준전압을 입력받는다. The interface circuit 200 is connected to the wheel speed sensor 100 located at each wheel of the vehicle, respectively, and receives the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100. The interface circuit 200 includes a first comparator 220 and a second comparator 240, as shown in FIG. 2. Each comparator 220 and 240 receives a reference voltage that is compared with the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100.

인터페이스 회로(200)의 각 비교기(220,240)에는 2개의 신호가 입력된다. 하나의 입력신호는 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨이며, 이 전압레벨에 해당하는 전압을 참조전압으로 입력받는다. 그리고, 다른 하나의 신호는 참조전압과 비교가되는 신호로써 제 1 비교기(220)는 5V의 전압을 저항(R2,R3)를 통하여 감압하여 입력받고, 제 2 비교기(240)는 5V의 전압을 저항(R2,R4)를 통하여 감압하여 입력받는다. 이러한, 5V의 전압을 감압하여 입력받는 신호를 기준전압으로 한다. Two signals are input to each of the comparators 220 and 240 of the interface circuit 200. One input signal is a voltage level of a square wave output from the wheel speed sensor 100 and receives a voltage corresponding to the voltage level as a reference voltage. The other comparator 220 is a signal to be compared with the reference voltage, and the first comparator 220 receives a voltage of 5 V through the resistors R2 and R3 and receives the voltage, and the second comparator 240 receives a voltage of 5 V. It is input by reducing the pressure through the resistors R2 and R4. The voltage received at 5V is reduced as the reference voltage.

제 1 비교기(220)의 제1기준전압은 휠 속도센서(100)에서 출력되는 정상상태의 전압을 기준으로 설정된다. 하지만, 제 2 비교기(240)의 제2기준전압은 휠 속도센서(100)에서 출력되는 전압레벨이 주위 환경의 영향으로 일정범위 이상 상승하여 출력되는 경우를 위하여 제 1 비교기(220)의 제1기준전압보다 일정전압이 더 높도록 설정된다. The first reference voltage of the first comparator 220 is set based on the steady state voltage output from the wheel speed sensor 100. However, the second reference voltage of the second comparator 240 is the first level of the first comparator 220 for the case where the voltage level output from the wheel speed sensor 100 rises by a predetermined range or more due to the influence of the surrounding environment. The constant voltage is set higher than the reference voltage.

제1비교기(220)는 입력되는 참조전압과 제1기준전압을 비교하여 0V 또는 5V를 출력하도록 설계되고 제2비교기(240)는 참조전압과 제2기준전압을 비교하여 0V 또는 5V를 출력하도록 설계된다. 각 비교기(220,240)는 참조전압이 각 기준전압보다 더 높으면 출력신호로 5V의 전압을 출력한다. 하지만, 참조전압이 각 기준전압보다 낮으면 각 비교기(220,240)는 출력신호로 0V의 전압을 출력한다.The first comparator 220 is designed to output 0V or 5V by comparing the input reference voltage with the first reference voltage, and the second comparator 240 outputs 0V or 5V by comparing the reference voltage with the second reference voltage. Is designed. Each comparator 220 or 240 outputs a voltage of 5V as an output signal when the reference voltage is higher than each reference voltage. However, when the reference voltage is lower than each reference voltage, each comparator 220 and 240 outputs a voltage of 0V as an output signal.

각 비교기(220,240)는 입력신호로 같은 크기의 참조전압을 입력받지만, 다른 하나의 입력신호인 기준전압은 다른 크기의 기준전압을 입력받는다. 이를 위하여, 제 1 비교기(220) 및 제 2 비교기(240)에는 다른 크기의 저항이 연결되어 있다. 도 2를 살펴보면, 제 1 비교기(220)에는 저항(R2,R3)가 연결되고 제 2 비교기(240)에는 저항(R2,R4)가 연결되어 5V전압을 서로 다르게 감압하여 입력받는다. Each comparator 220 and 240 receives a reference voltage of the same magnitude as an input signal, but a reference voltage, which is another input signal, receives a reference voltage of a different magnitude. To this end, resistors of different sizes are connected to the first comparator 220 and the second comparator 240. Referring to FIG. 2, resistors R2 and R3 are connected to the first comparator 220 and resistors R2 and R4 are connected to the second comparator 240 so as to receive the 5V voltages differently.

제 1 비교기(220)는 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨(참조전압)가 정상적으로 입력되는 경우를 위하여 사용된다. 이에 반해, 제 2 비교기(240)는 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨이 상승하여 전송되는 경우를 위하여 사용된다. The first comparator 220 is used for the case where the voltage level (reference voltage) of the square wave output from the wheel speed sensor 100 is normally input. On the other hand, the second comparator 240 is used for the case where the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100 increases and is transmitted.

제 1 비교기(220) 및 제 2 비교기(240)에서 출력되는 전압은 도 3 에 도시된 바와 같이, 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨이 상승하지 않으면 제 1 비교기(220)는 전압레벨의 상한전압이 입력으로 들어오면 5V를 출력한다. 이에 반해, 제 2 비교기(220)는 기준전압이 높기 때문에 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨이 상승하지 않으면 0V의 전압을 출력하게 된다. As shown in FIG. 3, when the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100 does not increase, the first comparator 220 does not increase the voltage output from the first comparator 220 and the second comparator 240. When the upper limit voltage of the voltage level is input, it outputs 5V. On the contrary, since the second comparator 220 has a high reference voltage, if the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100 does not increase, the second comparator 220 outputs a voltage of 0V.

휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨이 한계범위 이하로 상승하게 되면, 제 1 비교기(220) 및 제 2 비교기(240)는 전압레벨의 상한전압이 입력되면 모두 5V의 전압을 출력하게 된다. When the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100 rises below the limit range, the first comparator 220 and the second comparator 240 output a voltage of 5 V when the upper limit voltage of the voltage level is input. Done.

그러나, 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨이 한계범위를 초과하면, 제 1 비교기(220)는 전압레벨의 상하한전압에 관계없이 5V의 전압을 계속 출력하게 된다. 하지만, 제 2 비교기(240)의 제2기준전압은 제 1 비교기(220)의 제1기준전압보다 높기 때문에 휠 속도센서(100)에서 출력되는 구형파의 전압레벨의 상한전압이 입력으로 들어오는 경우에만 5V의 전압을 출력한다. However, if the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100 exceeds the limit range, the first comparator 220 continues to output a voltage of 5V regardless of the upper and lower voltage limit of the voltage level. However, since the second reference voltage of the second comparator 240 is higher than the first reference voltage of the first comparator 220, only when the upper limit voltage of the voltage level of the square wave output from the wheel speed sensor 100 enters the input. Output a voltage of 5V.

마이컴(300)은 인터페이스 회로(200)를 통하여 전송되는 전압을 입력받아 각 휠 속도센서(100)에서 측정된 휠 속도를 분석한다. 마이컴(300)은 인터페이스 회로(200)에서 2개의 신호를 입력으로 받는다. 하나의 입력신호는 제 1 비교기(220)에서 출력되는 신호이고, 다른 하나의 입력신호는 제 2 비교기(240)에서 출력된 신호이다. 마이컴(300)에는 제 2 비교기(240)에서 전송되는 신호가 0V 라면 제 1 비교기(220)에서 전송되는 신호를 입력신호로 받아들이고, 제 1 비교기(220)에서 출력되는 신호를 분석하여 안전장치를 제어한다.The microcomputer 300 receives the voltage transmitted through the interface circuit 200 and analyzes the wheel speed measured by each wheel speed sensor 100. The microcomputer 300 receives two signals as inputs from the interface circuit 200. One input signal is a signal output from the first comparator 220 and the other input signal is a signal output from the second comparator 240. If the signal transmitted from the second comparator 240 is 0V, the microcomputer 300 receives the signal transmitted from the first comparator 220 as an input signal and analyzes the signal output from the first comparator 220 to provide a safety device. To control.

한편, 제 2 비교기(240)에서 전송되는 신호가 0V가 아니라면 마이컴(300)은 휠 속도센서(100)에서 전송되는 기준전압의 레벨이 상승한 것으로 판단하고, 제 1 비교기에서 출력되는 신호가 아닌 제 2 비교기에서 출력되는 신호를 기준으로 안전장치를 제어하도록 설정된다.On the other hand, if the signal transmitted from the second comparator 240 is not 0V, the microcomputer 300 determines that the level of the reference voltage transmitted from the wheel speed sensor 100 has risen, and is not a signal output from the first comparator. 2 It is set to control the safety device based on the signal output from the comparator.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도센서를 포함하는 차량의 안전장치의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of a safety device of a vehicle including a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도센서의 인터페이스 회로를 도시한 회로도이다.2 is a circuit diagram illustrating an interface circuit of a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 은 도 2 에 도시된 휠 속도센서에서 출력되는 전압에 따라 인터페이스 회로에서 출력하는 신호를 도시한 그래프이다. FIG. 3 is a graph illustrating signals output from the interface circuit according to the voltage output from the wheel speed sensor shown in FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Description of the Related Art [0002]

100: 휠 속도센서 200: 인터페이스 회로100: wheel speed sensor 200: interface circuit

220: 제 1 비교기 240: 제 2 비교기220: first comparator 240: second comparator

300: 마이컴300: micom

Claims (3)

휠 속도센서;Wheel speed sensor; 제1비교기 및 제2 비교기로 구성되고, 상기 제1 비교기 및 제2 비교기에는 서로 다른 기준전압 및 상기 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨이 각각 입력되고, 상기 제1비교기 및 제2비교기는 입력된 전압레벨이 기준전압보다 높다면 5V를 출력하고 낮다면 0V를 출력하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 회로;Comprising a first comparator and a second comparator, different reference voltages and voltage levels transmitted from the wheel speed sensor are input to the first comparator and the second comparator, respectively, the first comparator and the second comparator An interface circuit for outputting 5V if the voltage level is higher than the reference voltage and outputting 0V if it is low; 상기 제2비교기에서 전송되는 신호의 전압이 0V이면 상기 제1비교기에서 전송되는 신호에 기초하여 휠 속도를 분석하고, 상기 제2비교기에서 전송되는 신호의 전압이 0V가 아니면 상기 제2비교기에서 전송되는 신호에 기초하여 휠 속도를 분석하는 마이컴을 포함하는 차량의 안전장치.When the voltage of the signal transmitted from the second comparator is 0V, the wheel speed is analyzed based on the signal transmitted from the first comparator. If the voltage of the signal transmitted from the second comparator is not 0V, the second comparator is transmitted. Safety device of a vehicle comprising a microcomputer for analyzing the wheel speed based on the signal. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1비교기는 상기 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨과 제 1 기준전압을 입력받고,The first comparator receives a voltage level and a first reference voltage transmitted from the wheel speed sensor, 상기 제2비교기는 휠 속도센서에서 전송되는 전압레벨과 상기 제 1 비교기에 입력되는 제1기준전압보다 일정전압 더 높은 제 2 기준전압을 입력받는 것을 특징으로 하는 차량의 안전장치.The second comparator receives a voltage level transmitted from the wheel speed sensor and a second reference voltage higher than the first reference voltage input to the first comparator. 삭제delete
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US5406485A (en) 1993-11-09 1995-04-11 Delco Electronics Corp. Method and apparatus for detecting faulty operation of a wheel speed sensor

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