KR101185547B1

KR101185547B1 - Ammunition Maintenance Apparatus

Info

Publication number: KR101185547B1
Application number: KR20100069238A
Authority: KR
Inventors: 변우홍; 이용만
Original assignee: 신우코스텍 (주)
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-09-25
Also published as: KR20120008407A

Abstract

본 발명은 포탄의 무게와 외경을 자동으로 감지하여, 포탄의 상태를 안정적으로 판단가능한 포탄 측정기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 검사가 이루어지는 포탄의 상태를 감지하기 위해 감지기가 마련된 받침대와; 상기 포탄이 안착된 상태에서, 상기 받침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련된 이송부; 및 상기 감지기의 신호를 입력받아, 포탄의 이상 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shell measuring device capable of automatically detecting the weight and outer diameter of the shell, and stably determine the state of the shell.
To this end, the present invention and the pedestal is provided with a detector for detecting the state of the shell is inspected; A transfer part provided to be movable in the longitudinal direction of the pedestal in the shell-mounted state; And a controller configured to receive a signal from the detector and determine whether there is an abnormality of the shell.

Description

Shell Finder {Ammunition Maintenance Apparatus}

본 발명은 포탄 측정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포탄의 무게와 외경을 측정하기 위한 포탄 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a shell measuring device, and more particularly to a shell measuring device for measuring the weight and outer diameter of the shell.

일반적으로 탄약은 크기에 따라 소구경 및 중/대구경 탄약으로 구별되며, 중/대구경 탄약은 주로 군사용으로 사용되고, 소구경 탄약 중 일부는 스포츠용으로 제작 및 사용되고 있다.In general, ammunition is classified into small and medium / large-caliber ammunition according to size, and medium / large-caliber ammunition is mainly used for military purposes, and some of the small-caliber ammunition are manufactured and used for sports.

상기 소구경 탄약은 탄환과 작약이 충전된 탄체가 일체로 형성되어 있으며,중/대구경 탄약은 통상 신관을 탄체와 별도로 분리하여 보관하고 유사시에 신관을 결합하여 사용하도록 되어 있다.The small-caliber ammunition is formed integrally with the bullet and the charge-filled carcass, medium / large-caliber ammunition is usually used to keep the fuse separately from the carcass and to combine the fuse in case of emergency.

상기 탄약은 통상적으로 탄약고에 장기간 보관되는데, 일정 기간마다 상기 탄약의 외형과 작약의 상태를 확인하고, 상기 탄약의 외형 또는 화약의 상태에 이상이 있는 탄약은 별도로 분리하거나, 재사용을 위해 수리가 필요하였다.The ammunition is typically stored in an ammunition for a long time, and checks the ammunition of the ammunition and the state of the ammunition at regular intervals, and the ammunition having an abnormality in the ammunition of the ammunition or the state of the gun powder needs to be separated or repaired for reuse. It was.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 포탄 측정기는 제품별로 다양한 포탄의 상태(무게, 외경)를 감지하고, 정상 유무를 판별할 수 있는 포탄 측정기를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the shell measuring device according to the present invention is to provide a shell measuring device capable of detecting a state (weight, outer diameter) of various shells for each product and determining whether or not it is normal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 포탄 측정기는 검사가 이루어지는 포탄의 상태를 감지하기 위해 감지기가 마련된 받침대와; 상기 포탄이 안착된 상태에서, 상기 받침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련된 이송부; 및 상기 감지기의 신호를 입력받아, 포탄의 이상 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a shell measuring device according to the present invention includes: a pedestal provided with a detector for detecting a state of a shell to be inspected; A transfer part provided to be movable in the longitudinal direction of the pedestal in the shell-mounted state; And a controller configured to receive a signal from the detector and determine whether there is an abnormality of the shell.

상기 이송부는 상면이 포탄을 향해 라운드지게 이루어진 것을 특징으로 한다.The transfer unit is characterized in that the upper surface is rounded toward the shell.

상기 감지기는 포탄의 무게를 감지하는 제1 감지기와; 상기 포탄의 외경을 감지하는 제2 감지기를 더 포함할 수 있다.The detector includes a first detector for sensing the weight of the shell; It may further include a second detector for detecting the outer diameter of the shell.

상기 제1 감지기는 받침대의 하단에 배치되는 것을 특징으로 한다.The first detector is characterized in that disposed on the bottom of the pedestal.

상기 제2 감지기는 받침대 상에 고정 설치되고, 상부로 연장된 제1 부재와; 상기 제1 부재의 길이 방향을 따라서 높이 조절이 가능하도록, 높이 조절구를 갖고, 포탄을 향해 연장 배치된 제2 부재를 더 포함할 수 있다.The second detector is fixed to the pedestal, the first member extending upward; It may further include a second member having a height adjusting opening, the second member extending toward the shell so that the height can be adjusted along the longitudinal direction of the first member.

상기 제2 부재에는 초음파 센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.The second member is characterized in that the ultrasonic sensor is provided.

상기 받침대에는 길이 방향을 따라서 동일 간격으로 이격 배치된 다수개의 롤러와; 상기 롤러의 일측 단부에 마련된 스프라켓과; 상기 스프라켓에 결합 되는 체인을 더 포함할 수 있다.The pedestal includes a plurality of rollers spaced at equal intervals along the longitudinal direction; A sprocket provided at one end of the roller; It may further include a chain coupled to the sprocket.

상기 받침대에는 스프라켓에 구동력을 제공하는 모터부를 더 포함할 수 있다.The pedestal may further include a motor unit for providing a driving force to the sprocket.

상기 제어부는 포탄의 무게 또는 외경을 작업자에게 알리기 위한 표시부를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a display unit for informing the operator of the weight or outer diameter of the shell.

상기 제어부는 포탄의 무게 또는 외경 중의 어느 하나가 비정상 범위에 해당 될 경우에, 이를 작업자에게 알리기 위한 경고부를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a warning unit for notifying the worker when any one of the weight or the outer diameter of the shell falls within an abnormal range.

상기 제어부는 포탄의 무게 또는 외경이 비정상 범위에 해당 될 경우에, 모터부를 강제 정지시키는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that forcibly stopping the motor unit when the weight or outer diameter of the shell falls within an abnormal range.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 포탄 측정기는 탄약의 상태를 자동으로 감지가능한 효과가 있다.As described above, the shell detector according to the present invention has the effect of automatically detecting the state of the ammunition.

본 발명에 의한 포탄 측정기는 무게 또는 외경이 비정상 상태의 포탄을 선별하기 용이하며, 다수개의 포탄을 작업자가 안정적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.Shell measuring device according to the present invention is easy to screen the shell of the abnormal weight or outer diameter state, there is an effect that the operator can stably check a plurality of shells.

도 1은 본 발명에 의한 포탄 측정기를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 포탄 측정기를 다른 각도에서 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 포탄 측정기의 평면도.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 의한 포탄 측정기의 작동 상태도.1 is a side view showing a shell measuring instrument according to the present invention.
2 is a view showing a shell measuring instrument according to the present invention from another angle.
3 is a plan view of a shell measuring instrument according to the present invention.
4 to 5 is an operational state diagram of the shell measuring device according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 의한 포탄 측정기의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of the shell measuring device according to the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하면, 포탄 측정기(1)는 지면 또는 바닥면상에 위치하는 받침대(200)가 마련된다. 상기 받침대(200)는 직사각형으로 이루어질 수 있다.1 to 2, the shell measuring device 1 is provided with a pedestal 200 positioned on the ground or the bottom surface. The pedestal 200 may have a rectangular shape.

상기 받침대(200)는 지면을 향해 직립 설치된 지지대(204)와, 상기 지지대(204)의 상면에 수평 하게 마련되는 프레임(202)을 더 포함할 수 있다.The pedestal 200 may further include a support 204 installed upright toward the ground and a frame 202 provided horizontally on an upper surface of the support 204.

상기 받침대(200)에는 후술할 이송부(300)의 이탈을 방지하고, 상기 이송부(300) 이동시 이를 가이드 하기 위해 상기 받침대(200)의 상부 좌, 우측의 길이 방향을 따라서 가이드 레일(201)을 더 포함할 수 있다.The pedestal 200 further includes a guide rail 201 along the longitudinal direction of the upper left and right sides of the pedestal 200 in order to prevent separation of the conveying unit 300 to be described later and to guide it when the conveying unit 300 moves. It may include.

상기 받침대(200)에는 포탄(2)의 상태를 감지하기 위한 감지기(100)가 마련될 수 있다. 상기 감지기(100)에 대한 설명은 후술하기로 한다.The pedestal 200 may be provided with a detector 100 for detecting the state of the shell (2). Description of the detector 100 will be described later.

상기 받침대(200)에는 포탄(2)이 안착된 상태에서, 상기 받침대(200)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련된 이송부(300)를 더 포함할 수 있다.The pedestal 200 may further include a transfer part 300 provided to be movable along the longitudinal direction of the pedestal 200 in a state in which the shell 2 is seated.

상기 이송부(300)는 포탄(2)이 감지기(100)를 통해 감지되는 동안 흔들림 또는 충격발생을 안정적으로 방지하기 위해 마련될 수 있다.The transfer part 300 may be provided to stably prevent shaking or impact while the shell 2 is detected through the detector 100.

상기 받침대(200)에는 감지기(100)의 신호를 입력받아 포탄(2)의 이상 유무를 판단하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(400)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The pedestal 200 may further include a controller 400 for receiving a signal from the detector 100 and determining whether or not the shell 2 is abnormal. Detailed description of the control unit 400 will be described later.

본 발명의 감지기에 대해 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.The detector of the present invention will be described with reference to FIGS.

감지기(100)는 포탄(2)의 무게를 감지하는 제1 감지기(110)와, 포탄(2)의 외경을 감지하는 제2 감지기(120)를 더 포함할 수 있다.The detector 100 may further include a first detector 110 for sensing the weight of the shell 2 and a second detector 120 for sensing the outer diameter of the shell 2.

상기 제1 감지기(110)는 지지대(204)의 하단에 설치될 수 있다.The first detector 110 may be installed at the lower end of the support 204.

상기 제1 감지기(110)는 프레임(202)이 사각형상을 갖고 있고, 지지대(204)가 상기 프레임(202)의 모서리 하측에 각각 설치되므로, 지지대(204)에 모두 설치될 경우에는 4개가 설치될 수 있다.Since the frame 202 has a quadrangular shape, and the support 204 is installed at the lower side of the edge of the frame 202, four first sensors 110 are installed when all the support 204 is installed. Can be.

상기 제1 감지기(110)는 통상의 로드 셀을 이용할 수 있으며, 무게를 감지하기 위한 다른 부재로의 대처도 가능함을 밝혀 둔다.The first detector 110 may use a conventional load cell, and it may be understood that the first detector 110 may cope with another member for sensing the weight.

또한, 상기 제1 감지기(110)는 감지된 포탄(2)의 무게(weight)를 제어부(400)에 전송하도록, 상기 제어부(400)와 회로적으로 연결 설치될 수 있다.In addition, the first detector 110 may be installed in a circuit connection with the control unit 400 to transmit the weight of the detected shell 2 to the control unit 400.

본 발명의 제2 감지기에 대해 설명한다.The second detector of the present invention will be described.

제2 감지기(120)는 받침대(200)에 일단이 고정되고, 타단은 상부를 향해 수직으로 직립 되게 설치되는 제1 부재(122)와, 포탄의 외경이 감지 가능하도록, 상기 포탄을 향해 연장 배치되고, 상기 제1 부재(122)에 대해 직교 되게 설치되는 제2 부재(124)를 더 포함할 수 있다.One end of the second detector 120 is fixed to the pedestal 200, and the other end of the second detector 120 extends toward the shell so that the outer diameter of the shell can be sensed with the first member 122 installed vertically upright. And a second member 124 installed to be perpendicular to the first member 122.

상기 제1 부재(122)는 받침대(200)에 별도로 마련된 삽입대에 삽입될 수 있다.The first member 122 may be inserted into an insertion table separately provided on the pedestal 200.

상기 제2 부재(124)는 제1 부재(122)의 길이 방향을 따라서, 승, 하강 가능하도록, 상기 제1 부재(122)에 삽입 설치될 수 있다.The second member 124 may be inserted into the first member 122 so that the second member 124 may move up and down along the longitudinal direction of the first member 122.

상기 제2 부재(124)는 포탄(2)의 다양한 직경에 따라서, 제1 부재(122)의 길이 방향 중, 특정 위치에서 고정되는 것이 바람직하다.According to various diameters of the shell 2, the second member 124 is preferably fixed at a specific position in the longitudinal direction of the first member 122.

이를 위해 상기 제2 부재(124)에는 제1 부재(122)에서 높이 조절구(123)를 더 포함할 수 있다.To this end, the second member 124 may further include a height adjusting opening 123 in the first member 122.

상기 높이 조절구(123)는 일측 방향으로 조절봉을 회전시키면, 제2 부재(124)가 제1 부재(122)에 고정될 수 있다. 만약 상기 조절봉을 타측 방향으로 회전 시키면 제2 부재(124)의 고정 상태가 해제될 수 있다.When the height adjustment hole 123 rotates the adjustment rod in one direction, the second member 124 may be fixed to the first member 122. If the adjusting rod is rotated in the other direction, the fixed state of the second member 124 may be released.

상기 제2 부재(124)의 단부에는 포탄(2)을 향해 초음파를 발신하는 초음파 센서가 마련되는 것이 바람직하다.It is preferable that an ultrasonic sensor for transmitting an ultrasonic wave toward the shell 2 is provided at the end of the second member 124.

본 발명의 이송부에 대해 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.The transfer unit of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2.

이송부(300)는 받침대(200)의 상면을 따라 이동 가능하도록 바닥면이 평평하게 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer part 300 is preferably made of a flat bottom surface to be movable along the upper surface of the pedestal (200).

상기 이송부(300)는 포탄(2)이 안착되는 상면이 상기 포탄(2)을 향해 라운드지게 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer part 300 is preferably made so that the upper surface on which the shell 2 is seated round toward the shell (2).

왜냐하면, 포탄(2)이 이송부(300)에 안착된 상태에서, 받침부(200)의 길이 방향을 따라 이동되는 도중에, 외측으로 낙하 되거나 이탈되는 것을 방지하기 위해 이와 같이 이루어지는 것이 바람직하다.Because, in the state in which the shell 2 is seated on the conveying part 300, it is preferable that the shell 2 is made in this way to prevent it from falling or falling out while moving along the longitudinal direction of the supporting part 200.

또한, 상기 이송부(300)는 포탄(2)의 다양한 길이에 상관없이 안정적으로 안정적인 안착과 이동을 도모하기 위해, 상기 포탄(2) 전체 길이의 2/3 이상의 길이를 갖는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다.In addition, the transfer part 300 preferably has a length of 2/3 or more of the entire length of the shell 2 in order to stably settle and move regardless of various lengths of the shell 2, but is not limited thereto. I do not.

상기 이송부(300)는 포탄(2)과 밀착되는 상면이 밀착력 향상을 위해 고무를 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다.The transfer part 300 is preferably an upper surface which is in close contact with the shell 2 to use rubber to improve the adhesion, but is not limited thereto.

본 발명의 받침대에 대해 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The pedestal of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

상기 받침대(200)의 프레임(202)에는 길이 방향을 따라서 다수개의 롤러(210)가 동일 간격으로 배치될 수 있다.In the frame 202 of the pedestal 200, a plurality of rollers 210 may be arranged at equal intervals along the length direction.

상기 롤러(210)는 이송부(300)의 안정적인 이동을 도모하기 위해 도면에 도시된 바와 같이 설치되는 것이 바람직하다.The roller 210 is preferably installed as shown in the figure in order to achieve a stable movement of the transfer unit 300.

상기 롤러(210)는 전술한 가이드 레일(201)의 양단에 롤러(210)가 설치되고, 상기 롤러(210)의 일측 단부에 스프라켓(220)이 마련될 수 있다.The roller 210 may have rollers 210 installed at both ends of the above-described guide rail 201, and a sprocket 220 may be provided at one end of the roller 210.

상기 롤러(210)에 스프라켓(220)이 설치되는 이유는 다수개가 배치된 롤러(210)가 동시에 회전되어야만, 전술한 이송부(300)의 이동을 도모하기 위해서이다. 따라서, 상기 롤러(210)가 동시에 모두 함께 회전되어야만 포탄(2)이 탑재된 이송부(300)의 안정적인 이동이 이루어질 수 있기 때문이다.The reason why the sprocket 220 is installed on the roller 210 is that the plurality of rollers 210 disposed at the same time must be rotated at the same time, so as to facilitate the movement of the transfer unit 300 described above. Therefore, since the rollers 210 are all rotated together at the same time, a stable movement of the transfer part 300 on which the shell 2 is mounted can be achieved.

상기 스프라켓(220)에는 체인(230)이 연결 설치될 수 있다. 상기 스프라켓(220)에는 회전력이 모두 전달 가능하도록 체인(230)이 연결 설치되는 것이 바람직하다.The sprocket 220 may be connected to the chain 230 is installed. It is preferable that the chain 230 is connected to the sprocket 220 so that all of the rotational force can be transmitted.

본 발명의 받침대(200)는 하부에 상기 스프라켓(220)에 회전력을 전달하기 위한 모터부(240)가 마련될 수 있다.Pedestal 200 of the present invention may be provided with a motor unit 240 for transmitting a rotational force to the sprocket 220 at the bottom.

상기 모터부(240)는 받침대(200)의 지지대(204) 사이에 수평하게 설치된 지지멤버에 고정 설치되는 것이 바람직하다.The motor unit 240 is preferably fixed to the support member horizontally installed between the support 204 of the pedestal 200.

상기 모터부(240)는 모터축 단부에 기어가 마련된 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 모터축에는 스프라켓이 설치될 수 있다.The motor unit 240 preferably uses a motor provided with a gear at the end of the motor shaft. In addition, a sprocket may be installed on the motor shaft.

상기 모터부(240)에는 전술한 롤러(210)에 구비된 스프라켓(220)과 모터축에 설치된 스프라켓 사이에 동력 전달을 위한 체인이 설치되는 것이 바람직하다.The motor unit 240 is preferably provided with a chain for power transmission between the sprocket 220 provided on the roller 210 and the sprocket installed on the motor shaft.

또한, 상기 모터부(240)에는 스프라켓에 의한 작업자의 안전사고를 방지하기 위해 별도의 체인커버가 마련될 수 있다. 상기 체인커버는 스프라켓의 전방에 이격 배치될 수 있으며, 상기 모터부(240)의 전방을 충분히 커버 가능한 크기를 갖는 것이 바람직하다.In addition, the motor unit 240 may be provided with a separate chain cover to prevent a safety accident of the operator by the sprocket. The chain cover may be spaced apart from the front of the sprocket, and preferably has a size that can sufficiently cover the front of the motor unit 240.

본 발명의 제어부에 대해 첨부된 도 1을 참조하여 설명한다.The controller of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

제어부(400)는 전술한 제1,2 감지기(110,120)로 부터 감지된 신호를 입력받을 수 있다. 상기 제어부(400)는 검사할 포탄의 무게와 외경에 대한 정보가 메모리(미도시)에 기 입력될 수 있다.The controller 400 may receive a signal detected from the first and second detectors 110 and 120 described above. The controller 400 may pre-input information on the weight and the outer diameter of the shell to be inspected into a memory (not shown).

상기 포탄은 종류에 따라서 무게가 1kg에서 150kg까지 다양한 무게를 갖을 수 있다. 또한, 포탄의 외경은 105mm에서 160mm까지 다양한 직경을 갖을 수 있다.The shell may have a variety of weight from 1kg to 150kg depending on the type. In addition, the outer diameter of the shell may have a variety of diameters from 105mm to 160mm.

따라서, 제어부(400)는 이와 같이 무게와 외경이 서로 상이한 포탄의 다양한 종류에 따른 데이터를 사전에 기 입력하여 작업자가 해당되는 포탄의 종류를 선택하면, 선택된 포탄의 정확한 무게와 외경이 제어부(400)에 셋팅될 수 있다.Therefore, the controller 400 inputs data according to various types of shells having different weights and outer diameters in advance, and when the operator selects a corresponding shell type, the correct weight and outer diameter of the selected shell is controlled. ) Can be set.

또한, 별도의 프로그램 또는 바코드를 통해 다량한 포탄의 종류에 따른 데이터가 제어부(400)에 입력되는 것도 가능함을 밝혀 둔다.In addition, the data according to the type of a large number of shells through a separate program or bar code it is also possible to be input to the controller 400.

제어부(400)는 이를 위해 다수개의 숫자가 마련된 키패드가 마련될 수 있다.The control unit 400 may be provided with a keypad provided with a plurality of numbers for this purpose.

작업자는 상기 키패드를 통해 포탄의 무게와 직경에 대한 세부적인 데이터를 제어부(400)에 입력시킬 수 있으며, 잘못 입력했을 경우에는 이를 삭제하고 재입력이 가능하도록 삭제 기능을 갖을 수 있다.The operator may input detailed data on the weight and diameter of the shell to the control unit 400 through the keypad, and may have a delete function to delete and re-enter the wrong data if it is incorrectly input.

상기 제어부(400)는 포탄의 무게가 기 셋팅된 정상 범위를 벗어날 경우에는 이를 작업자에게 알리기 위한 경고부(420)를 더 포함할 수 있다.The control unit 400 may further include a warning unit 420 for notifying the worker when the weight of the shell is outside the preset normal range.

상기 경고부(420)는 부저, 벨 또는 경광등 중의 어느 하나가 선택적으로 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The warning unit 420 may be selectively used any one of a buzzer, a bell or a warning light, a detailed description thereof will be described later.

상기 제어부(400)는 포탄의 무게 또는 외경이 기 셋팅된 정상의 외경과 무게를 벗어나는 비정상 범위에 해당 될 경우에는, 상기 모터부(420)의 작동을 강제로 정지시키는 것이 바람직하다.When the weight or the outer diameter of the shell falls within an abnormal range which is outside of the preset outer diameter and weight, the controller 400 preferably stops the operation of the motor unit 420 by force.

왜냐하면, 작업자의 부주의에 의해 비정상 상태의 포탄이 정상 상태로 분류될 수 있기 때문에, 포탄(2)이 탑재된 이송부(300)의 이동을 강제로 중지시키는 것이 바람직하다.Because the shell of the abnormal state can be classified into the normal state by the carelessness of the operator, it is preferable to forcibly stop the movement of the transfer part 300 on which the shell 2 is mounted.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 포탄 측정기의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.The operation state of the shell measuring instrument according to the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 4를 참조하면, 작업자는 이송부(300)의 상부에 포탄(2)을 위치시킨다. 그리고, 포탄(2)의 외경에 따라서 안정적인 감지가 가능하도록, 제1 부재(122)에 결합된 제2 부재의 높이를 조절한다.Referring to FIG. 4, the operator places the shell 2 on the upper portion of the transfer part 300. Then, the height of the second member coupled to the first member 122 is adjusted to enable stable sensing according to the outer diameter of the shell 2.

예를 들어, 포탄(2)의 외경이 작을 경우에는, 제2 부재(124)의 위치를 하향 조정하고, 반대일 경우에는 상향 조절하는 것이 바람직하다.For example, when the outer diameter of the shell 2 is small, it is preferable to adjust the position of the 2nd member 124 downward, and to adjust it upward when it is reversed.

따라서, 상기 제2 부재(124)는 포탄(2)의 상측으로 위치되도록, 제1 부재(122)의 길이 방향을 따라서 포탄(2)의 상부로 이격되게 위치시킨 상태에서, 높이 조절구(123)를 잠김 방향으로 회전시켜 현재의 도면에 도시된 바와 같이 제2 부재(124)의 위치를 고정시킨다.Accordingly, the height adjusting opening 123 in a state where the second member 124 is spaced apart from the upper portion of the shell 2 along the longitudinal direction of the first member 122 so that the second member 124 is positioned above the shell 2. ) Is rotated in the locked direction to fix the position of the second member 124 as shown in the current figure.

이때, 제2 부재(124)의 선단부에 마련된 초음파 센서가 포탄(2)의 중앙에 오도록, 상기 제2 부재(214)의 돌출 길이를 선택적으로 조절하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to selectively adjust the protruding length of the second member 214 so that the ultrasonic sensor provided at the tip of the second member 124 is in the center of the shell 2.

상기 작업이 완료된 이후에, 작업자는 검사할 포탄에 대한 정보를 제어부(400)에 셋팅 시킨다.After the operation is completed, the operator sets the information about the shell to be inspected in the controller 400.

예를 들면, 포탄의 직경이 105mm이고, 무게가 50kg일 경우에는, 이를 작업자가 제어부(400)에 마련된 키패드를 이용하여 기 입력시킬 수 있다. 상기 포탄의 직경과 무게에 대한 데이터를 입력시키는 방법은 전술한 바와 같이 다양하게 변화될 수 있다.For example, when the diameter of the shell is 105mm and the weight is 50kg, this can be input by the operator using the keypad provided in the controller 400. The method of inputting data on the diameter and weight of the shell may be variously changed as described above.

예를 들면, 포탄의 외측에 바코드된 표식(미도시)이 구비되고, 상기 바코드를 별도의 스캐너 장비를 통해 스캐닝하여 상기 포탄(2)의 데이터를 입력받을 수 있다.For example, a bar coded mark (not shown) is provided on the outside of the shell, the bar code can be scanned through a separate scanner equipment to receive the data of the shell (2).

상기 포탄(2)에 대한 사전 입력이 완료된 후에는, 모터부(240)에 마련된 모터가 작동되고, 모터축에 결합된 스프라켓이 일 방향으로 회전된다. 상기 스프라켓은 체인을 동시에 회전시키고, 상기 체인과 연결된 롤러(210)의 스프라켓(20)을 회전시킨다.After the pre-input to the shell 2 is completed, the motor provided in the motor unit 240 is operated, the sprocket coupled to the motor shaft is rotated in one direction. The sprocket rotates the chain at the same time, and rotates the sprocket 20 of the roller 210 connected to the chain.

이때, 작업자는 받침대(200)의 길이 방향에 위치하게 되고, 상기 모터의 작동에 따른 체인의 회전에 의한 안전 사고를 예방하기 위한 체인커버에 의해 상기 작업자의 신체의 일부가 끼이거나, 다치는 일을 사전에 예방하게 된다.At this time, the worker is located in the longitudinal direction of the pedestal 200, a part of the body of the worker is caught or injured by the chain cover to prevent a safety accident by the rotation of the chain according to the operation of the motor. It is prevented in advance.

상기 스프라켓(20)은 체인(230)을 회전시키고, 상기 체인(230)과 연결된 또 다른 스프라켓이 회전되면서 다수개의 롤러(210)는 일 방향으로 회전될 수 있다.The sprocket 20 rotates the chain 230, and a plurality of rollers 210 may be rotated in one direction while another sprocket connected to the chain 230 is rotated.

상기 이송부(300)에 위치한 포탄은 제2 감지기(120)의 초음파 센서에서 송신되는 초음파에 의해 포탄(2)의 외경이 감지되고, 제어부(400)에 해당 포탄(2)의 외경이 전송된다.An outer diameter of the shell 2 is detected by ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic sensor of the second detector 120, and the outer diameter of the shell 2 is transmitted to the control unit 400.

이때, 롤러(210)는 계속적으로 회전되면서, 이송부(300)는 받침대(200)의 중앙으로 이동된다.At this time, the roller 210 is continuously rotated, the transfer unit 300 is moved to the center of the pedestal 200.

제1 감지기(110)에 마련된 로드 셀은, 포탄(2)이 이송되는 과정에서 상기 포탄(2)의 무게를 감지할 수 있다.The load cell provided in the first detector 110 may detect the weight of the shell 2 while the shell 2 is transferred.

포탄(2)이 탑재된 이송부(300)는 서서히 받침대(200)의 중앙으로 이동될 수 있다. 이때, 제어부(400)는 모터가 고속 회전되지 않고, 저속의 상태로 작동되도록 분당 회전수를 조절하는 것이 바람직하다.The transfer part 300 on which the shell 2 is mounted may be gradually moved to the center of the pedestal 200. At this time, the control unit 400 preferably adjusts the number of revolutions per minute so that the motor does not rotate at high speed, but operates at a low speed.

이를 통해, 포탄(2)의 무게가 로드 셀에 의해 감지되고, 제어부(400)에 전송된다. 상기 제어부(400)는 이를 입력받아 표시부(410)에 표시할 수 있다.Through this, the weight of the shell 2 is detected by the load cell and transmitted to the controller 400. The controller 400 may receive the input and display the same on the display unit 410.

작업자는 상기 포탄(2)의 현재 외경과, 무게의 상태를 표시부(410)를 통해 확인할 수 있다.The worker may check the current outer diameter and the state of the weight of the shell 2 through the display unit 410.

바람직하게는, 제어부(400)가 셋팅된 포탄의 무게와 외경에 대한 정보와, 현재 감지된 포탄의 무게와 외경에 대한 정보를 상호 비교 판단하여 정상범위에 해당 될 경우에는 경고부(420)를 작동시키지 않는다.Preferably, the controller 400 compares the information on the weight and the outer diameter of the set shell and the information on the weight and the outer diameter of the currently detected shell to determine if the warning range 420 is within the normal range. It doesn't work.

참고로 상기 포탄의 무게와 외경에 대한 각각의 수치값들은 정상 범위에 해당 될 경우에는 초록색으로 디스플레이되고, 비정상 범위에 해당 될 경우에는 적색으로 표시될 수 있다.For reference, each of the numerical values of the weight and the outer diameter of the shell may be displayed in green when it corresponds to a normal range, and may be displayed in red when it corresponds to an abnormal range.

만약, 상기 포탄(2)의 무게가 현저하게 미달 되거나, 외경이 상이할 경우에는 경고부(420)를 통해 별도의 경고음을 작업자에게 알리는 것이 바람직하다.If the weight of the shell 2 is significantly less or the outer diameter is different, it is preferable to notify the worker of a separate warning sound through the warning unit 420.

또한, 모터부(240)의 작동 상태를 중지시켜 더 이상 포탄(2)에 대한 무게 또는 외경에 대한 측정이 이루어지는 것을 중단하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to stop the operation of the motor unit 240 to stop the measurement of the weight or the outer diameter of the shell 2 any more.

본 발명의 다른 실시예에 의한 포탄의 무게를 감지하는 상태를 설명한다.It describes a state of sensing the weight of the shell according to another embodiment of the present invention.

제어부(400)는 포탄(2)의 정확한 무게를 감지하기 위해, 상기 이송부(300)가 받침대(200)의 중앙에 위치될 경우에, 모터부(240)에 마련된 모터의 작동을 순간적으로 중지시킬 수 있다.The control unit 400 may stop the operation of the motor provided in the motor unit 240 momentarily when the transfer unit 300 is located at the center of the pedestal 200 in order to detect the correct weight of the shell 2. Can be.

상기 이송부(300)가 받침대(200)의 어느 일측에 위치할 경우에는, 포탄의 무게가 무거운 경우에도 균일하게 로드 셀에 하중이 가해지면서, 보다 정확한 포탄의 무게가 감지될 수 있다.When the transfer unit 300 is located on one side of the pedestal 200, even if the weight of the shell is heavy, the load is uniformly applied to the load cell, and the weight of the shell can be detected more accurately.

예를 들어서, 포탄의 무게가 100kg이상일 경우에, 받침대(200)의 어느 일측에 위치할 경우에는, 특정 위치에 위치한 로드 셀에 하중이 집중될 수 있다.For example, when the weight of the shell is 100kg or more, when located on one side of the pedestal 200, the load may be concentrated on the load cell located at a specific position.

이 경우에, 집중 하중을 받지 않는 다른 로드 셀을 통해 감지되는 현재 포탄의 하중과, 집중 하중을 받는 로드 셀을 통해 감지되는 포탄의 하중이 불균일해지면서 부정확한 포탄의 하중이 감지될 수 있다.In this case, an incorrect shell load can be detected as the load of the current shell detected through the other load cell not subjected to the concentrated load and the load of the shell detected through the load cell subjected to the concentrated load become uneven.

이를 위해 본 발명에서는 위와 같이, 포탄이 받침대(200)의 중앙에 위치한 상태에서 로드 셀을 통해 포탄의 하중을 감지하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정하지는 않는다.To this end, in the present invention, as described above, it is preferable to sense the load of the shell through the load cell in a state in which the shell is located in the center of the pedestal 200, but is not necessarily limited thereto.

이와 같이 포탄에 대한 무게와 외경에 대한 측정이 완료되고, 정상 상태로 판단된 포탄은 다시 재입고되고, 비정상 상태로 판단된 포탄은 포탄의 상태를 확인한 후에 수리가 이루어질 수 있다.As such, the measurement of the weight and the outer diameter of the shell is completed, the shell determined to be in a normal state is restocked, and the shell determined to be in an abnormal state may be repaired after checking the state of the shell.

또한, 별도의 컨베이어 밸트와 받침대(200)를 연결시켜 다량의 포탄을 검사하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to connect a separate conveyor belt and the pedestal 200 to inspect a large amount of shells.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 받침대 200 : 지지대
300 : 고정부 310 : 이송부
312 : 고정대 314 : 가이드 부재
400 : 정전방지 부재Description of the Related Art [0002]
100: pedestal 200: support
300: fixed part 310: transfer part
312: holder 314: guide member
400: antistatic member

Claims

A first detector disposed at a lower end of a support provided on the lower side of the frame to detect the weight of the shell so as to detect a state of the shell to be inspected on the frame, and extended upward to detect the outer diameter of the shell A pedestal provided with a second detector including a first member and a second member having a height adjusting tool so as to be capable of height adjustment in a longitudinal direction of the first member and extending toward the shell;
A transfer part provided to be movable in the longitudinal direction of the pedestal in the shell-mounted state; And
Receives a signal from the detector, determines whether there is an abnormality of the shell, and if the display unit for notifying the operator of the weight or outer diameter of the shell, and any one of the weight or outer diameter of the shell falls in the abnormal range, to inform the operator Shell measuring device comprising a control unit provided with a warning for.

The method of claim 1,
The transfer unit
Shell measuring device, characterized in that the upper surface is rounded toward the shell.

delete

The method of claim 1,
In the second member
Shell measuring device, characterized in that the ultrasonic sensor is provided.

The method of claim 1,
On the pedestal
A plurality of rollers spaced at equal intervals along the longitudinal direction;
A sprocket provided at one end of the roller;
The shell measuring device further comprises a chain coupled to the sprocket.

8. The method of claim 7,
On the pedestal
The shell measuring device further comprises a motor unit for providing a driving force to the sprocket.

delete

The method according to claim 1 or 8,
The control unit
Shell measuring device characterized in that forcibly stopping the motor unit when the weight or outer diameter of the shell falls within the abnormal range.