KR101184280B1 - System and Method for Vacuum Decreasing Compensation of Brake Booster Using Caliper Attached Electrical Parking Brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 제동간에 엔진으로부터 브레이크 부스터로 공급되는 부압의 저하시 이를 보상하기 위한 보조 제동력을 제공하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 브레이크 부스터로 제공되는 부압의 저하 발생시 차량의 캘리퍼 일체형 EPB를 이용하여 후륜의 제동력을 증대시킴으로써, 제조비용의 증가 없이도 차량의 엔진으로부터 브레이크 부스터로 공급되는 부압의 부족을 보상하고, 부압 부족으로 인하여 발생하는 차량 제동시의 밀림을 방지하며, 브레이크 페달이 원활하게 가동될 수 있도록 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a negative pressure drop compensating system and a method of a brake booster using a caliper-integrated electronic parking brake that provides an auxiliary braking force for compensating for a negative pressure supplied from an engine to a brake booster between braking of a vehicle. Preferably, when the negative pressure provided by the brake booster decreases, the braking force of the rear wheel is increased by using the caliper integrated EPB of the vehicle, thereby compensating for the lack of negative pressure supplied from the engine of the vehicle to the brake booster without increasing the manufacturing cost. The present invention relates to a negative pressure drop compensation system and a method of a brake booster using a caliper-integrated electronic parking brake that prevents slippage during vehicle braking and enables a brake pedal to be smoothly operated.

Description

캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법 {System and Method for Vacuum Decreasing Compensation of Brake Booster Using Caliper Attached Electrical Parking Brake}System and Method for Vacuum Decreasing Compensation of Brake Booster Using Caliper Attached Electrical Parking Brake}

본 발명은 차량의 제동간에 엔진으로부터 브레이크 부스터로 공급되는 부압의 저하시 이를 보상하기 위한 보조 제동력을 제공하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 브레이크 부스터로 제공되는 부압의 저하 발생시 차량의 캘리퍼 일체형 EPB를 이용하여 후륜의 제동력을 증대시킴으로써, 제조비용의 증가 없이도 차량의 엔진으로부터 브레이크 부스터로 공급되는 부압의 부족을 보상하고, 부압 부족으로 인하여 발생하는 차량 제동시의 밀림을 방지하며, 브레이크 페달이 원활하게 가동될 수 있도록 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a negative pressure drop compensating system and a method of a brake booster using a caliper-integrated electronic parking brake that provides an auxiliary braking force for compensating for a negative pressure supplied from an engine to a brake booster between braking of a vehicle. Preferably, when the negative pressure provided by the brake booster decreases, the braking force of the rear wheel is increased by using the caliper integrated EPB of the vehicle, thereby compensating for the lack of negative pressure supplied from the engine of the vehicle to the brake booster without increasing the manufacturing cost. The present invention relates to a negative pressure drop compensation system and a method of a brake booster using a caliper-integrated electronic parking brake that prevents slippage during vehicle braking and enables a brake pedal to be smoothly operated.

일반적으로 승용차 등의 차종의 제동장치는 운전자에 의하여 가동되는 브레이크 페달과 상기 브레이크 페달의 힘을 증폭하는 브레이크 부스터를 포함하여 이루어지며, 운전자가 브레이크 페달을 밟음으로써 가해지는 힘을 상기 브레이크 부스터가 증폭하여 브레이크 마스터 실린더를 통해 제동장치의 유압을 발생시키는 구조로 이루어진다.In general, a brake device of a vehicle model such as a passenger car includes a brake pedal operated by a driver and a brake booster that amplifies the brake pedal force, and the brake booster amplifies the force applied by the driver's stepping on the brake pedal. It is made of a structure for generating the hydraulic pressure of the braking device through the brake master cylinder.

상기 브레이크 부스터는 통상적으로 엔진으로부터 공급되는 흡기 부압을 제공받아서 이를 이용하여 브레이크 페달의 힘을 증폭하는 구조로 이루어진다. The brake booster is typically configured to receive an intake negative pressure supplied from an engine and to amplify the brake pedal force using the intake negative pressure.

그러나, 최근 개발되는 차량들은 연비 개선 목적에 따라 공지의 GDI(Gasoline Direct Injection) 또는 터보 GDI 기술 등이 엔진에 적용되는 추세에 있으며, 따라서, 엔진측의 흡기 부압이 부족한 상황(고지 제동, 반복 제동 등으로 인하여 발생함)이 발생하고 있다. 이러한 엔진측의 흡기 부족은 상기 브레이크 부스터로 공급되는 부압을 감소시키며, 상기 브레이크 부스터의 증폭력을 감소시키기 때문에, 차량의 제동시 밀림을 발생키는 문제점을 가지고 있다. 또한, 상기와 같이 브레이크 부스터의 보조 제동력이 감소함에 따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟을시 더 많은 힘을 가해야 하므로, 브레이크 페달을 밟는 느낌이 다소 딱딱하게 느껴지게 되는 문제점이 있었다.
However, recently developed vehicles have a tendency to apply known gasoline direct injection (GDI) or turbo GDI technology to the engine according to the purpose of improving fuel economy, and therefore, the intake underpressure on the engine side is insufficient (notice braking, repeated braking). Caused by the back light). This lack of intake on the engine side reduces the negative pressure supplied to the brake booster, and reduces the amplification force of the brake booster, which causes a problem of generating a push during braking of the vehicle. In addition, as the auxiliary braking force of the brake booster decreases as described above, since the driver must apply more force when stepping on the brake pedal, there is a problem that the feeling of stepping on the brake pedal is felt somewhat hard.

한편, 종래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 통상적으로 엔진 부압이 부족한 경우, 별도의 전동식 진공 펌프(electric vacuum pump)가 사용되고 있었다. On the other hand, conventionally, when the engine negative pressure is insufficient in order to solve the above problems, a separate electric vacuum pump (electric vacuum pump) was used.

상기와 같은 구성은 엔진의 부압 저하가 발생하면 별도로 구비된 상기 전동식 진공 펌프를 작동하여 상기 브레이크 부스터로 추가적인 부압을 공급함으로써 제동력 부족 현상을 방지하는 구조로 이루어진다.The above configuration is configured to prevent the lack of braking force by supplying additional negative pressure to the brake booster by operating the electric vacuum pump provided separately when the negative pressure drop of the engine occurs.

도 1은 상기와 같이 이루어진 종래의 전동식 진공 펌프를 이용한 브레이크 부스터의 부압 공급 구조를 나타내고 있다.Figure 1 shows a negative pressure supply structure of a brake booster using a conventional electric vacuum pump made as described above.

상기 종래의 전동식 진공 펌프를 이용한 브레이크 부스터의 부압 공급 구조는 상기 브레이크 부스터(1)로 공급되는 엔진(2)에서 발생한 부압 외에도, 별도의 배터리를 통하여 작동하는 전동식 진공 펌프(3)가 구비됨으로써, 부족한 부압을 보강하는 구조를 가지고 있다.The negative pressure supply structure of the brake booster using the conventional electric vacuum pump is provided with an electric vacuum pump 3 operated through a separate battery, in addition to the negative pressure generated in the engine 2 supplied to the brake booster 1, It has a structure to reinforce insufficient negative pressure.

따라서 운전자가 브레이크 페달(4)을 밟으면 상기 브레이크 부스터(1)에 구비된 부압 센서에 의하여 부압의 세기가 측정되고, 설정된 부압 이하로 떨어질 경우 상기 진공 펌프(3)가 작동하여 부족한 부압을 보강하는 구조로 이루어진다.Therefore, when the driver presses the brake pedal 4, the strength of the negative pressure is measured by the negative pressure sensor provided in the brake booster 1, and when the pressure falls below the set negative pressure, the vacuum pump 3 operates to reinforce the insufficient negative pressure. Made of structure.

그러나, 이와같은 전동식 진동 펌프를 이용하여 부압을 보강하는 구성은 전동식 진공 펌프, ECU, 진공 센서, 배관 및 전기 배선을 추가하여 설치해야 하므로, 부압의 보강을 위한 장치로 인하여 자동차의 제조비용이 증가하는 단점이 있으며, 또한, 상기와 같은 구성요소가 설치될 공간이 필요하기 때문에, 공간의 효율성이 떨어지게 되는 문제가 있었다.
However, the configuration for reinforcing the negative pressure by using such an electric vibration pump has to be installed by adding an electric vacuum pump, ECU, vacuum sensor, piping and electrical wiring, so that the manufacturing cost of the vehicle increases due to the device for reinforcing negative pressure In addition, there is a problem in that the efficiency of the space is reduced, because the space is required to install the above components.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 보다 상세하게는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법에 있어서, 부압의 저하 발생시 차량의 캘리퍼 일체형 EPB를 이용하여 후륜의 제동력을 증대시킴으로써, 제조비용의 증가 없이도 차량의 엔진으로부터 브레이크 부스터로 공급되는 부압의 부족을 보상하고, 부압 부족으로 인하여 발생하는 차량 제동시의 밀림을 방지하며, 브레이크 페달이 원활하게 가동될 수 있도록 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, and more particularly, in a negative pressure drop compensating system for a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake and a method thereof, using a caliper integrated EPB of a vehicle when a negative pressure decrease occurs. By increasing the braking force of the rear wheel, it compensates for the lack of negative pressure supplied from the engine of the vehicle to the brake booster without increasing the manufacturing cost, prevents the vehicle from braking due to the lack of negative pressure, and operates the brake pedal smoothly. It is an object of the present invention to provide a negative pressure drop compensating system and a method of a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

브레이크 마스터 실린더를 포함한 제동장치와 차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 구비된 차량의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템에 있어서, 브레이크 페달의 변위를 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하는 브레이크 페달 스트로크 센서; 차량의 엔진으로부터 부압을 공급받으며, 상기 브레이크 페달의 움직임을 상기 부압에 의하여 증폭하여 브레이크 마스터 실린더로 공급하는 브레이크 부스터; 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하는 부압 센서를 포함하고, 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 브레이크 페달 스트로크 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 페달의 변위 및 상기 부압 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 모니터링 하고, 상기 브레이크 부스터 내의 부압이 사전 설정된 압력 이하로 떨어지고 상기 브레이크 페달의 변위가 발생하면 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 EPB액츄에이터를 가동시키는 것을 특징으로 한다.In a negative pressure drop compensation system of a brake booster using a brake device including a brake master cylinder and an electronic parking brake in which a caliper is integrated into a rear wheel of a vehicle, the brake booster is used to measure displacement of the brake pedal and to measure the displacement of the brake pedal. Brake pedal stroke sensor provided by the ECU; A brake booster which receives a negative pressure from an engine of the vehicle and amplifies the movement of the brake pedal by the negative pressure to supply the brake master cylinder to the brake master cylinder; And a negative pressure sensor for measuring the negative pressure in the brake booster and providing the same to the ECU of the caliper integrated EPB, wherein the ECU of the caliper integrated EPB includes the displacement of the brake pedal and the negative pressure sensor inputted through the brake pedal stroke sensor. The negative pressure in the brake booster is input through the monitoring unit, and when the negative pressure in the brake booster falls below a preset pressure and the displacement of the brake pedal occurs, the EPB actuator of the caliper integrated EPB is operated.

또한, 브레이크 마스터 실린더를 포함한 제동장치, 브레이크 압력 센서를 포함한 ESC, 및 차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 포함된 차량의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템에 있어서, 차량의 엔진으로부터 부압을 공급받으며, 브레이크 페달의 움직임을 상기 부압에 의하여 증폭하여 브레이크 마스터 실린더로 공급하는 브레이크 부스터; 및 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하는 부압 센서를 포함하고, 상기 브레이크 압력 센서는 브레이크 페달의 압력 변화를 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하고, 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 브레이크 압력 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 페달의 압력변화 및 상기 부압 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 모니터링 하고, 상기 브레이크 부스터 내의 부압이 사전 설정된 압력 이하로 떨어지고 상기 브레이크 페달의 압력변화가 발생하면 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 EPB액츄에이터를 가동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, a brake booster including a brake master cylinder, an ESC including a brake pressure sensor, and a caliper integrated electronic parking brake of a vehicle including a caliper integrated electronic parking brake on a rear wheel of the vehicle, A brake booster which receives a negative pressure from an engine and amplifies the movement of the brake pedal by the negative pressure to supply the brake master cylinder to the brake master cylinder; And a negative pressure sensor for measuring the negative pressure in the brake booster and providing the same to the ECU of the caliper integrated EPB, wherein the brake pressure sensor measures the pressure change of the brake pedal and provides the same to the ECU of the caliper integrated EPB. The ECU of the caliper integrated EPB monitors the pressure change of the brake pedal input through the brake pressure sensor and the negative pressure in the brake booster input through the negative pressure sensor, and the negative pressure in the brake booster drops below a predetermined pressure and the When the pressure change of the brake pedal occurs, the EPB actuator of the caliper integrated EPB is operated.

또한, 차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 구비되고, 브레이크 페달 스트로크 센서, 브레이크 부스터, 및 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하는 부압 센서를 포함하는 차량의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법에 있어서, 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 부압센서에서 측정된 부압이 입력되는 단계; 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 브레이크 페달 스트로크 센서에서 측정된 브레이크 페달의 변위가 입력되는 단계; 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 부압센서에서 입력된 부압이 설정된 압력 이하 이고, 브레이크 페달의 변위가 발생한 것으로 판단되면, EPB 액츄에이터를 가동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a negative pressure drop of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake of the vehicle includes a caliper integrated electronic parking brake on the rear wheel, and includes a brake pedal stroke sensor, a brake booster, and a negative pressure sensor for measuring the negative pressure in the brake booster. A compensation method comprising: inputting a negative pressure measured by a negative pressure sensor to an ECU of an caliper integrated EPB; Inputting the displacement of the brake pedal measured by the brake pedal stroke sensor to the ECU of the caliper integrated EPB; The ECU of the caliper integrated EPB includes operating the EPB actuator when it is determined that the negative pressure input from the negative pressure sensor is equal to or lower than a set pressure and a displacement of the brake pedal occurs.

또한, 차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 구비되고, 브레이크 부스터 및 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하는 부압 센서를 포함하며, 브레이크 압력 센서를 포함한 ESC를 포함하는 차량의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법에 있어서, 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 부압센서에서 측정된 부압이 입력되는 단계; 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 브레이크 압력 센서에서 측정된 브레이크 페달의 압력 정보가 입력되는 단계; 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 부압센서에서 입력된 부압이 설정된 압력 이하 이고, 브레이크 페달의 압력의 변화가 발생한 것으로 판단되면, EPB 액츄에이터를 가동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a brake using a caliper integrated electronic parking brake of a vehicle including a caliper integrated electronic parking brake on the rear wheel of the vehicle, including a brake booster and a negative pressure sensor measuring a negative pressure in the brake booster, and including an ESC including a brake pressure sensor. A negative pressure drop compensation method of a booster, the method comprising: inputting a negative pressure measured by a negative pressure sensor to an ECU of an caliper integrated EPB; Inputting pressure information of the brake pedal measured by the brake pressure sensor to the ECU of the caliper integrated EPB; The ECU of the caliper integrated EPB includes operating the EPB actuator when it is determined that the negative pressure input from the negative pressure sensor is equal to or lower than the set pressure and a change in the pressure of the brake pedal occurs.

또한, 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 브레이크 페달의 가동이 중단되면 상기 EPB 액츄에이터의 가동을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the ECU of the caliper integrated EPB may further include stopping the operation of the EPB actuator when the brake pedal is stopped.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은,The present invention having the configuration as described above,

캘리퍼 일체형 EPB가 장착된 차량의 제동시 브레이크의 페달의 가동에 의하여 가동되는 브레이크 부스터의 부압 부족시 차량 후륜에 배치된 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 액츄에이터를 작동시킴으로써 부족한 상기 브레이크 부스터로부터 발생하는 제동력의 부족을 보완하는 효과가 있다.When braking of a vehicle equipped with a caliper integrated EPB, when the negative pressure of the brake booster activated by the brake pedal is activated, the braking force generated from the brake booster insufficient by operating the actuator of the caliper integrated EPB disposed on the rear wheel of the vehicle is eliminated. It has a complementary effect.

또한, 브레이크 부스터의 부족한 부압을 차량에 기 장착된 캘리퍼 일체형 EPB를 통하여 보완함으로써, 부압의 보완을 위한 장치를 설치하는데 따르는 공간, 중량 및 비용의 낭비를 방지하는 효과가 있다.In addition, by supplementing the insufficient negative pressure of the brake booster through the caliper integrated EPB mounted on the vehicle, there is an effect of preventing the waste of space, weight and cost in installing a device for supplementing the negative pressure.

또한, 캘리퍼 일체형 EPB의 휠 실린더가 전진함으로써 브레이크의 유압을 소모하기 때문에 브레이크 페달이 작동을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the wheel cylinder of the caliper integrated EPB is advanced, the hydraulic pressure of the brake is consumed, thereby enabling the brake pedal to smoothly operate.

도 1은 종래의 전동식 진공 펌프를 이용한 브레이크 부스터의 부압 공급 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템을 나타내는 개략도이다.
도 3은 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템을 나타낸다.
도 5는 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법을 나타내는 플로우차트이다.1 shows a negative pressure supply structure of a brake booster using a conventional electric vacuum pump.
2 is a schematic diagram showing a negative pressure drop compensation system of a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake according to a first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a negative pressure drop compensation method of a brake booster using the caliper integrated electronic parking brake according to the first embodiment of the present invention.
4 illustrates a negative pressure drop compensation system of a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a negative pressure drop compensation method of a brake booster using the caliper integrated electronic parking brake according to the second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a negative pressure drop compensation system of a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention and a method thereof will be described in detail.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템을 나타내는 개략도이다.2 is a schematic diagram showing a negative pressure drop compensation system of a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템은 운전석에 배치되어 운전자로부터 조작되는 브레이크 페달(110), 상기 브레이크 페달(110)의 변위를 인식하는 브레이크 페달 스트로크 센서(120), 상기 브레이크 페달(110)의 움직임을 증폭하여 브레이크 마스터 실린더로 공급하는 브레이크 부스터(130)를 포함하는 브레이크부와, 상기 브레이크 부스터(130)로 부압을 제공하는 엔진(140), 상기 브레이크 부스터(130) 내부의 부압을 측정하는 부압 센서(150) 및 주차 제동력을 발생시키는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake)(160)를 포함하여 이루어진다.
As shown, the negative pressure drop compensation system of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake according to the first embodiment of the present invention is disposed in the driver's seat and operated by the driver, the brake pedal 110, A brake unit including a brake pedal stroke sensor 120 for recognizing a displacement, a brake booster 130 that amplifies the movement of the brake pedal 110 and supplies the brake master cylinder to the brake master cylinder, and applies a negative pressure to the brake booster 130. It includes an engine 140, a negative pressure sensor 150 for measuring the negative pressure inside the brake booster 130 and a caliper integrated electronic parking brake (EPB) (160) to generate a parking braking force.

상기 브레이크부는 운전자에 의하여 상기 브레이크 페달(110)이 구동되면 상기 브레이크 부스터(130)가 작동하여 페달(110)의 움직임을 증폭하여 이를 브레이크 마스터 실린더로 공급함으로써, 차량의 제동이 이루어지게 하는 장치이다. 이때, 상기 브레이크 페달(110)의 움직임, 즉, 변위는 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(120)에 의하여 인식되어 상기 브레이크 페달(110)의 변위 정도를 인식하도록 하는 구조를 가진다. 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(120)에 의하여 인식된 브레이크 페달(110)의 변위는 후술할 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU로 입력되어 모니터링 되도록 이루어진다.
When the brake pedal 110 is driven by a driver, the brake booster 130 operates to amplify the movement of the pedal 110 to supply the brake master cylinder to the brake master cylinder to brake the vehicle. . At this time, the movement of the brake pedal 110, that is, the displacement is recognized by the brake pedal stroke sensor 120 has a structure to recognize the degree of displacement of the brake pedal 110. The displacement of the brake pedal 110 recognized by the brake pedal stroke sensor 120 is input to the ECU of the caliper integrated EPB 160, which will be described later, to be monitored.

상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)는 종래의 차량에 장착되던 레버로 이루어진 주차브레이크가 조작하는데 불편한 단점을 해결하기 위하여, 버튼 조작으로 제어되는 모터 동력을 이용하여 주차 제동력을 발생시키는 수단이다. 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)는 통상적으로 브레이크 장치인 캘리퍼에 일체화 시키는 방식으로 차량에 구비되고 있으며, 이를 통하여 캘리퍼의 크기를 증대시키지 않도록 하는 효과를 가진다.The caliper integrated EPB 160 is a means for generating a parking braking force using motor power controlled by button operation in order to solve a disadvantage in which a parking brake made of a lever mounted on a conventional vehicle is inconvenient to operate. The caliper integrated EPB 160 is provided in the vehicle in a manner of being integrated with a caliper, which is typically a brake device, and thus does not increase the size of the caliper.

상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)는 차량 주행을 제어함과 더불어, 조작 버튼의 신호를 받아 주차 구현을 위한 제어 신호를 발생하는 EPB ECU와 상기 EPB ECU의 제어 신호를 받아 구동되는 모터의 동력을 감속기로 변환해 휠 디스크 제동력을 발생하는 동력 앗세이 및 차륜에 장착된 휠 디스크를 감싸도록 설치되어져, 모터 구동 시 차륜을 구속해 주차 제동 상태를 구현하는 캘리퍼를 포함한다.The caliper integrated EPB 160 controls the driving of the vehicle, receives an operation button signal, generates an EPB ECU that generates a control signal for parking, and a power of a motor driven by the control signal of the EPB ECU. It is installed to surround the wheel disk mounted on the wheel and the power assembly to convert the wheel disk braking force, and includes a caliper to restrain the wheel when driving the motor to implement a parking braking state.

본 발명의 캘리퍼 일체형 EPB(160)는 차량의 후륜에 배치되어 제동력을 가하도록 이루어진다.
The caliper integrated EPB 160 of the present invention is disposed on the rear wheel of the vehicle to apply a braking force.

한편, 상기 부압 센서(150)는 상기 브레이크 부스터(130) 내의 부압을 지속적으로 측정하고, 이를 통하여 상기 브레이크 부스터(130) 내의 부압이 모자라는 정도를 인식할 수 있도록 이루어진다.On the other hand, the negative pressure sensor 150 continuously measures the negative pressure in the brake booster 130, through which it is possible to recognize the degree that the negative pressure in the brake booster 130 is insufficient.

상기 부압 센서(150)에서 측정된 엔진 부압은 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU에 입력되어 모니터링 되도록 이루어진다.
The engine negative pressure measured by the negative pressure sensor 150 is input to the ECU of the caliper integrated EPB 160 to be monitored.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템은, 상기 부압 센서(150)에서 측정하는 브레이크 부스터(130)의 부압을 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU에서 모니터링 하도록 이루어지며, The negative pressure drop compensation system of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake of the present invention having the above-described configuration includes the negative pressure of the brake booster 130 measured by the negative pressure sensor 150 of the caliper integrated EPB 160. To monitor in the ECU,

상기 브레이크 부스터(130)의 부압 저하가 발생한 상태로 브레이크 페달(110)이 가동되어 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(120)에 변위가 인식되면 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)를 통하여 차량 후륜에 제동을 가함으로써, 부족한 부압을 보상하도록 이루어진다.When the brake pedal 110 is operated in a state in which the negative pressure drop of the brake booster 130 occurs and a displacement is recognized by the brake pedal stroke sensor 120, the brake pedal 110 applies braking to the rear wheel of the vehicle through the caliper integrated EPB 160. To compensate for insufficient negative pressure.

이때, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 구동은 상기 부압 센서(150)에서 인식된 부압의 저하 정도와 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(120)에서 인식된 브레이크 페달(110) 변위에 따라서 구동되도록 이루어지며, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 구동에 따라서 차량의 브레이크 시스템으로부터 이루어지는 차량의 전/후륜의 유압 제동력과 함께 차량 후륜에 구비된 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 EPB액츄에이터를 가동시킴으로써 저하된 부압을 보상할 수 있도록 이루어진다.
At this time, the driving of the caliper integrated EPB 160 is driven according to the degree of decrease of the negative pressure recognized by the negative pressure sensor 150 and the displacement of the brake pedal 110 recognized by the brake pedal stroke sensor 120. In response to the driving of the caliper integrated EPB 160, the negative pressure lowered by operating the EPB actuator of the caliper integrated EPB 160 provided in the rear wheel of the vehicle together with the hydraulic braking force of the front and rear wheels of the vehicle is achieved from the brake system of the vehicle. It is done to be.

도 3은 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법을 나타내는 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating a negative pressure drop compensation method of a brake booster using the caliper integrated electronic parking brake according to the first embodiment of the present invention.

차량의 운행 중 상기 부압 센서(150)를 통하여 엔진(140)으로부터 브레이크 부스터(130)에 입력되는 부압이 지속적으로 측정되고, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU로 입력되어 모니터링 된다.During the operation of the vehicle, the negative pressure input from the engine 140 to the brake booster 130 through the negative pressure sensor 150 is continuously measured and input into the ECU of the caliper integrated EPB 160 and monitored.

이때, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU는 상기 부압 센서(150)를 통하여 입력된 부압이 사전 설정된 부압보다 떨어졌는지 판단한다(S001). At this time, the ECU of the caliper integrated EPB 160 determines whether the negative pressure input through the negative pressure sensor 150 is lower than a preset negative pressure (S001).

즉, 상기 캘리퍼 일체헝 EPB(160)의 ECU는 상기 부압 센서(150)를 통하여 측정된 부압이 설정된 부압 이하로 떨어질 때에만 보조 제동력을 가하도록 이루어지며, 이를 위하여 상기 부압 센서(150)를 통하여 입력된 부압을 모니터링 하고, 설정된 부압 이하로 내려갔는지 판단한다.
That is, the ECU of the caliper integrated EPB 160 applies an auxiliary braking force only when the negative pressure measured by the negative pressure sensor 150 falls below a set negative pressure. Monitor the input negative pressure and determine whether it has fallen below the set negative pressure.

한편, 차량의 운행중에 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(120)는 상기 브레이크 페달(110)의 변위를 감지하여 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU로 입력한다. 따라서, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)는 운전중 브레이크 페달(110)의 작동여부 및 브레이크 페달(110)의 변위 정도를 모니터링 할 수 있도록 이루어진다.Meanwhile, the brake pedal stroke sensor 120 detects the displacement of the brake pedal 110 and inputs it to the ECU of the caliper integrated EPB 160 while the vehicle is running. Therefore, the caliper integrated EPB 160 is configured to monitor the operation of the brake pedal 110 and the degree of displacement of the brake pedal 110 during operation.

따라서, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU는 상기 단계(S001)에서 상기 브레이크 부스터(130)의 부압이 사전 설정된 부압보다 낮은 것으로 판단이 된다면, 상기 브레이크 페달(110)의 변위가 발생했는지 판단한다(S002).Accordingly, when the ECU of the caliper integrated EPB 160 determines that the negative pressure of the brake booster 130 is lower than the preset negative pressure in step S001, the ECU determines whether the displacement of the brake pedal 110 has occurred. (S002).

즉, 상기 브레이크 부스터(130)의 부압이 사전 설정된 부압보다 낮을 경우, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU는 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(120)로부터의 입력을 바탕으로 브레이크 페달(110)의 변위가 있는지 판단한다.
That is, when the negative pressure of the brake booster 130 is lower than the preset negative pressure, the ECU of the caliper integrated EPB 160 has a displacement of the brake pedal 110 based on the input from the brake pedal stroke sensor 120. Determine if there is.

상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU는 상기 단계(S002)에서 상기 브레이크 부스터(130)의 부압이 설정된 부압보다 낮으며, 상기 브레이크 페달(110)의 변위가 발생한 것으로 판단되면, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 EPB액츄에이터를 작동시킨다(S003).When the ECU of the caliper integrated EPB 160 determines that the negative pressure of the brake booster 130 is lower than the set negative pressure in step S002, and the displacement of the brake pedal 110 occurs, the caliper integrated EPB 160 The EPB actuator of 160 is operated (S003).

따라서, 상기와 같은 동작구조로 인하여 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU는 상기 브레이크 부스터(130)의 부압이 낮은 상태에서 브레이크 페달(110)이 가동될 경우 낮은 부압으로 인하여 제동시 밀림이 발생하거나, 브레이크 페달(110)이 원활하게 작동하지 않는 것을 EPB액츄에이터의 작동을 통하여 보상하도록 이루어진다.Therefore, due to the operation structure as described above, when the brake pedal 110 is operated when the ECU of the caliper integrated EPB 160 is operated in a state in which the negative pressure of the brake booster 130 is low, the brake may occur due to low negative pressure or , The brake pedal 110 is made to compensate through the operation of the EPB actuator that does not operate smoothly.

이때, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 작동량은 사전에 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(150) 변위별 튜닝 테이블을 작성하여 이에 따라 작동되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the operation amount of the caliper-integrated EPB 160 is prepared according to the displacement table of the brake pedal stroke sensor 150 in advance.

상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 ECU는 상기 브레이크 페달 스트로크 센서(150)로부터 입력되는 정보를 통하여 상기 브레이크 페달(110)의 변위에 변동이 있는지 판단하고(S004) 변동이 없는 것으로 판단되면 상기 캘리퍼 일체형 EPB(160)의 작동을 정지함으로써 보조 제동력의 공급을 중단한다(S005).
The ECU of the caliper integrated EPB 160 determines whether there is a variation in the displacement of the brake pedal 110 based on information input from the brake pedal stroke sensor 150 (S004), and when it is determined that there is no variation, the caliper integrated The supply of the auxiliary braking force is stopped by stopping the operation of the EPB 160 (S005).

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템을 나타낸다.4 illustrates a negative pressure drop compensation system of a brake booster using a caliper integrated electronic parking brake according to a second embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에서는 상기 도 1의 구성요소와 함께, 차량의 상태제어를 위하여 구비된 자동차 안정성 제어장치(ESC, Electronic Stability Control)(220)가 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템을 위하여 사용된다.Referring to the drawings, in the second embodiment of the present invention, together with the components of FIG. 1, an electronic stability control (ESC) 220 provided for controlling the state of the vehicle is provided with a caliper integrated electronic parking brake. It is used for negative pressure drop compensation system of used brake booster.

상기 ESC(220)는 주행중인 차량의 선회시 속도과다 또는 조향과다 등에 의하여 차량이 불안정해질 경우, 각 바퀴들의 독립된 제동제어를 가능하게 함으로써, 차량 요모멘트(yaw moment)를 제어하도록 하는 수단으로서 차량에 탑재되며, 본 발명의 제 2 실시예 에서는 상기 ESC(220)를 이용하여 보조 제동력의 제어를 하도록 이루어진다.
The ESC 220 is a means for controlling the vehicle yaw moment by enabling independent braking control of each wheel when the vehicle becomes unstable due to excessive speed or steering when the vehicle is turning. In the second embodiment of the present invention, the auxiliary braking force is controlled using the ESC 220.

상기 ESC(220)는 도 2에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에서의 브레이크 페달 스트로크 센서(120)를 대신하여 상기 ESC(220)의 ECU내에 설치된 브레이크 압력 센서의 정보가 EPB액츄에이터의 작동에 사용된다. 따라서, 상기 ESC(220)의 브레이크 압력 센서를 통하여 측정된 상기 브레이크 페달(220)의 압력 변화는 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU로 입력되도록 이루어진다.The ESC 220 replaces the brake pedal stroke sensor 120 in the first embodiment of the present invention as shown in FIG. 2 so that the information of the brake pressure sensor installed in the ECU of the ESC 220 is applied to the operation of the EPB actuator. Used. Accordingly, the pressure change of the brake pedal 220 measured through the brake pressure sensor of the ESC 220 is input to the ECU of the caliper integrated EPB 260.

따라서, 상기 ESC(220)의 ECU내에 설치된 브레이크 압력 센서로부터 브레이크 압력이 측정되고, 이와함께 부압 센서(250)에서 인식된 부압의 저하 정도에 따라서 차량의 브레이크 시스템으로부터 이루어지는 차량의 전/후륜의 유압 제동력에 더하여 차량 후륜에 구비된 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 EPB액츄에이터를 가동시킴으로써 저하된 부압을 보상한다.Therefore, the brake pressure is measured from the brake pressure sensor installed in the ECU of the ESC 220, and together with the hydraulic pressure of the front / rear wheels of the vehicle made from the brake system of the vehicle according to the degree of deterioration of the negative pressure recognized by the negative pressure sensor 250. In addition to the braking force, the reduced negative pressure is compensated for by operating the EPB actuator of the caliper integrated EPB 260 provided in the rear wheel of the vehicle.

이 경우, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 휠 실린더의 작동에 의하여 브레이크 유압을 소모할 수 있어 브레이크 페달의 밟는 느낌이 딱딱해지는 것을 방지할 수 있는 효과를 가지고 있다.
In this case, the brake hydraulic pressure can be consumed by the wheel cylinder of the caliper integrated EPB 260 to prevent the stepping of the brake pedal from becoming hard.

도 5는 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법을 나타내는 플로우차트이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a negative pressure drop compensation method of a brake booster using the caliper integrated electronic parking brake according to the second embodiment of the present invention.

차량의 운행 중 상기 부압 센서(250)를 통하여 엔진(240)으로부터 브레이크 부스터(230)에 입력되는 부압이 지속적으로 측정되고, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU로 입력되어 모니터링 된다.During the operation of the vehicle, the negative pressure input from the engine 240 to the brake booster 230 through the negative pressure sensor 250 is continuously measured, input to the ECU of the caliper integrated EPB 260, and monitored.

이때, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU는 상기 부압 센서(250)를 통하여 입력된 부압이 사전 설정된 부압보다 떨어졌는지 판단한다.At this time, the ECU of the caliper integrated EPB 260 determines whether the negative pressure input through the negative pressure sensor 250 is lower than a preset negative pressure.

즉, 상기 캘리퍼 일체헝 EPB(260)의 ECU는 상기 부압 센서(250)를 통하여 측정된 부압이 설정된 부압 이하로 떨어질 때에만 보조 제동력을 가하도록 이루어지며, 이를 위하여 상기 부압 센서(250)를 통하여 입력된 부압을 모니터링 하고, 설정된 부압 이하로 내려갔는지 판단한다(S101).
That is, the ECU of the caliper integrated EPB 260 applies an auxiliary braking force only when the negative pressure measured by the negative pressure sensor 250 falls below a set negative pressure. The input negative pressure is monitored and it is determined whether the pressure is lower than the set negative pressure (S101).

한편, 차량의 운행중에 상기 ESC(220)의 ECU내에 설치된 브레이크 압력 센서로부터 브레이크 압력이 지속적으로 측정되고, 측정된 브레이크 압력은 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU로 입력된다. 따라서, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)는 운전중 브레이크 페달(210)의 압력 변화를 모니터링 할 수 있도록 이루어진다.Meanwhile, the brake pressure is continuously measured from the brake pressure sensor installed in the ECU of the ESC 220 while the vehicle is running, and the measured brake pressure is input to the ECU of the caliper integrated EPB 260. Therefore, the caliper integrated EPB 260 is configured to monitor the pressure change of the brake pedal 210 during operation.

이러한 구성을 통하여 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU는 상기 브레이크 부스터(230)의 부압이 사전 설정된 부압보다 낮은 것으로 판단이 되면, 상기 브레이크 페달(210)의 압력변화가 발생했는지 판단한다(S102).
Through this configuration, when the ECU of the caliper integrated EPB 260 determines that the negative pressure of the brake booster 230 is lower than a preset negative pressure, the ECU determines whether a pressure change of the brake pedal 210 has occurred (S102). .

상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU는 상기 단계(S102)에서 상기 브레이크 부스터(230)의 부압이 설정된 부압보다 낮으며, 상기 브레이크 페달(210)의 압력 변화가 발생한 것으로 판단되면, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 EPB액츄에이터를 작동시킨다.When the ECU of the caliper integrated EPB 260 determines that a negative pressure of the brake booster 230 is lower than a set negative pressure in step S102, and a pressure change of the brake pedal 210 occurs, the caliper integrated EPB Activate EPB actuator 260.

따라서, 상기와 같은 동작구조로 인하여 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU는 상기 브레이크 부스터(230)의 부압이 낮은 상태에서 브레이크 페달(210)이 가동될 경우 낮은 부압으로 인하여 제동시 밀림이 발생하거나, 브레이크 페달(210)의 원활하게 작동하지 않는 것을 EPB액츄에이터의 작동을 통하여 보상하도록 이루어진다.Accordingly, due to the operation structure as described above, when the brake pedal 210 is operated when the ECU of the caliper integrated EPB 260 is operated in a state in which the negative pressure of the brake booster 230 is low, the ECU may be pushed when braking due to low negative pressure or , The brake pedal 210 is made to compensate for the smooth operation of the EPB actuator.

이때, 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 작동량은 상기 ESC(220)의 브레이크 압력 센서를 통하여 브레이크의 압력 변화별 튜닝 테이블을 작성하여 이에 따라 작동되도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the operation amount of the caliper integrated EPB 260 is prepared according to the pressure change tuning table of the brake through the brake pressure sensor of the ESC 220.

상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 ECU는 상기 ESC(220)의브레이크 압력 센서로부터 입력되는 정보를 통하여 브레이크 페달(210)의 압력공급이 중단된 것으로 판단되면 상기 캘리퍼 일체형 EPB(260)의 작동을 정지함으로써 보조 제동력의 공급을 중단한다.
The ECU of the caliper integrated EPB 260 stops the operation of the caliper integrated EPB 260 when it is determined that the pressure supply of the brake pedal 210 is stopped based on information input from the brake pressure sensor of the ESC 220. This stops the supply of auxiliary braking force.

이상으로 본 발명의 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above in detail the preferred embodiment of the negative pressure drop compensation system and the method of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake of the present invention, but this is merely presented a specific example to help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 종래의 브레이크 부스터 2: 종래의 엔진
3: 종래의 전동식 진공 펌프 4: 종래의 브레이크 페달
110: 브레이크 페달
120: 브레이크 페달 스트로크 센서
130: 브레이크 부스터 140: 엔진
150: 부압 센서 160: 캘리퍼 일체형 EPB
210: 브레이크 페달 220: ESC
230: 브레이크 부스터 240: 엔진
250: 부압 센서 260: 캘리퍼 일체형 EPB1: conventional brake booster 2: conventional engine
3: conventional electric vacuum pump 4: conventional brake pedal
110: brake pedal
120: brake pedal stroke sensor
130: brake booster 140: engine
150: negative pressure sensor 160: caliper integrated EPB
210: brake pedal 220: ESC
230: brake booster 240: engine
250: negative pressure sensor 260: caliper integrated EPB

Claims (5)

브레이크 마스터 실린더를 포함한 제동장치와 차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 구비된 차량의 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템에 있어서,
브레이크 페달의 변위를 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하는 브레이크 페달 스트로크 센서;
차량의 엔진으로부터 부압을 공급받으며, 상기 브레이크 페달의 움직임을 상기 부압에 의하여 증폭하여 브레이크 마스터 실린더로 공급하는 브레이크 부스터;
상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하는 부압 센서를 포함하고,
상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 브레이크 페달 스트로크 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 페달의 변위 및 상기 부압 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 모니터링 하고,
상기 브레이크 부스터 내의 부압이 사전 설정된 압력 이하로 떨어지고 상기 브레이크 페달의 변위가 발생하면 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 EPB액츄에이터를 가동시키는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템.
In a negative pressure drop compensation system of a brake booster of a vehicle provided with a brake including a brake master cylinder and an electronic parking brake with a caliper integrated in the rear wheel,
A brake pedal stroke sensor that measures the displacement of the brake pedal and provides it to the ECU of the caliper integrated EPB;
A brake booster which receives a negative pressure from an engine of the vehicle and amplifies the movement of the brake pedal by the negative pressure to supply the brake master cylinder to the brake master cylinder;
A negative pressure sensor which measures the negative pressure in the brake booster and provides it to the ECU of the caliper integrated EPB;
ECU of the caliper integrated EPB monitors the displacement of the brake pedal input through the brake pedal stroke sensor and the negative pressure in the brake booster input through the negative pressure sensor,
The negative pressure drop compensation system of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake, characterized in that for driving the EPB actuator of the caliper integrated EPB when the negative pressure in the brake booster falls below a predetermined pressure and the displacement of the brake pedal occurs.
브레이크 마스터 실린더를 포함한 제동장치, 브레이크 압력 센서를 포함한 ESC, 및 차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 포함된 차량의 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템에 있어서,
차량의 엔진으로부터 부압을 공급받으며, 브레이크 페달의 움직임을 상기 부압에 의하여 증폭하여 브레이크 마스터 실린더로 공급하는 브레이크 부스터; 및
상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하는 부압 센서를 포함하고,
상기 브레이크 압력 센서는 브레이크 페달의 압력 변화를 측정하여 이를 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 제공하고,
상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 브레이크 압력 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 페달의 압력변화 및 상기 부압 센서를 통하여 입력되는 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 모니터링 하고,
상기 브레이크 부스터 내의 부압이 사전 설정된 압력 이하로 떨어지고 상기 브레이크 페달의 압력변화가 발생하면 상기 캘리퍼 일체형 EPB의 EPB액츄에이터를 가동시키는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 시스템.
In the negative pressure drop compensation system of a brake booster of a vehicle including a brake including a brake master cylinder, an ESC including a brake pressure sensor, and an electronic parking brake integrated with a caliper on the rear wheel of the vehicle,
A brake booster which receives a negative pressure from an engine of the vehicle and amplifies the movement of the brake pedal by the negative pressure to supply the brake master cylinder to the brake master cylinder; And
A negative pressure sensor which measures the negative pressure in the brake booster and provides it to the ECU of the caliper integrated EPB;
The brake pressure sensor measures the pressure change of the brake pedal and provides it to the ECU of the caliper integrated EPB,
The ECU of the caliper integrated EPB monitors the pressure change of the brake pedal input through the brake pressure sensor and the negative pressure in the brake booster input through the negative pressure sensor,
The negative pressure drop compensation system of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake, characterized in that for driving the EPB actuator of the caliper integrated EPB when the negative pressure in the brake booster falls below a predetermined pressure and the pressure change of the brake pedal occurs.
차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 구비되고, 브레이크 페달 스트로크 센서, 브레이크 부스터, 및 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하는 부압 센서를 포함하는 차량의 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법에 있어서,
캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 부압센서에서 측정된 부압이 입력되는 단계;
캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 브레이크 페달 스트로크 센서에서 측정된 브레이크 페달의 변위가 입력되는 단계;
상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 부압센서에서 입력된 부압이 설정된 압력 이하 이고, 브레이크 페달의 변위가 발생한 것으로 판단되면, EPB 액츄에이터를 가동하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법.
In the vehicle rear wheel is provided with a caliper integrated electronic parking brake, a negative pressure drop compensation method of the brake booster of the vehicle comprising a brake pedal stroke sensor, a brake booster, and a negative pressure sensor for measuring the negative pressure in the brake booster,
Inputting the negative pressure measured by the negative pressure sensor to the ECU of the caliper integrated EPB;
Inputting the displacement of the brake pedal measured by the brake pedal stroke sensor to the ECU of the caliper integrated EPB;
When the ECU of the caliper integrated EPB is determined that the negative pressure input from the negative pressure sensor is equal to or lower than a set pressure, and the displacement of the brake pedal has occurred, operating the EPB actuator;
A negative pressure drop compensation method of the brake booster using a caliper integrated electronic parking brake, characterized in that it comprises a.
차량 후륜에 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크가 구비되고, 브레이크 부스터 및 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 측정하는 부압 센서를 포함하며, 브레이크 압력 센서를 포함한 ESC를 포함하는 차량의 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법에 있어서,
캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 부압센서에서 측정된 부압이 입력되는 단계;
캘리퍼 일체형 EPB의 ECU로 브레이크 압력 센서에서 측정된 브레이크 페달의 압력 정보가 입력되는 단계;
상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 부압센서에서 입력된 부압이 설정된 압력 이하 이고, 브레이크 페달의 압력의 변화가 발생한 것으로 판단되면, EPB 액츄에이터를 가동하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법.
A method for compensating negative pressure drop of a brake booster of a vehicle including a brake booster and a negative pressure sensor for measuring negative pressure in the brake booster, the electronic rear brake having a caliper integrated electronic vehicle, and comprising a brake pressure sensor.
Inputting the negative pressure measured by the negative pressure sensor to the ECU of the caliper integrated EPB;
Inputting pressure information of the brake pedal measured by the brake pressure sensor to the ECU of the caliper integrated EPB;
Operating the EPB actuator when the ECU of the caliper integrated EPB is determined that the negative pressure input from the negative pressure sensor is equal to or lower than a set pressure and a change in pressure of the brake pedal has occurred;
A negative pressure drop compensation method of the brake booster using a caliper integrated electronic parking brake, characterized in that it comprises a.
제 3항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 캘리퍼 일체형 EPB의 ECU는 상기 브레이크 페달의 가동이 중단되면 상기 EPB 액츄에이터의 가동을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크를 이용한 브레이크 부스터의 부압 저하 보상 방법.




The method according to any one of claims 3 to 4,
ECU of the caliper integrated EPB further comprises the step of stopping the operation of the EPB actuator when the brake pedal is stopped, the negative pressure drop compensation method of the brake booster using the caliper integrated electronic parking brake.




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