KR101184278B1 - Depressor for side scan sonar - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 이용하여 수중 음향 영상을 촬영할 때 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나를 수중의 일정 깊이에 위치시키기 위한 하강보조기에 관한 것이다.
The present invention relates to a descending aid for positioning a side scan sonar located in the water at a certain depth in the water when taking an underwater sound image using a side scan sonar.
사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)는 넓은 해저 표면을 영상화하기에 매우 효과적이기 때문에, 수중에서 특정한 목표물을 찾고자 할 때 흔하게 사용된다. 사이드 스캔 소나의 작동을 간단히 설명한다.Side scan sonars are commonly used to find specific targets underwater because they are very effective for imaging large seabed surfaces. Briefly explain the operation of the side scan sonar.
사이드 스캔 소나 중 특히 수중에 위치되어 변환기와 신호 조절 회로를 포함하고 있는 수중 감지 장치를 토우피시(towfish)라고 하며, 토우피시는 그 외관이 금속으로 된 어뢰 혹은 실린더의 모양을 하고 있다. 토우피시의 양 측면에 부착되어 있는 변환기에 의하여 펄스 신호를 수중으로 발사하고 또한 반사된 신호를 받아들이는 역할을 한다. 토우피시는 대개 선박의 후미에서 예인 케이블에 의하여 예인되며, 또한 신호 케이블에 의하여 선상의 레코더와 연결된다.Among the side scan sonar, the underwater sensing device, which is located underwater and contains a transducer and signal conditioning circuit, is called towfish, which is shaped like a metal torpedo or cylinder. Transducers attached to both sides of the towfish emit a pulse signal underwater and also receive the reflected signal. Towfish are usually towed at the rear of the ship by a towing cable and also connected to the recorder on board by a signal cable.
한편, 토우피시를 수중에서 예인할 때 토우피시의 무게에 대하여 예인 속도가 빠르게 되면 토우피시는 상승하게 된다.On the other hand, when the tow fish is towed underwater, the tow fish will rise if the towing speed increases with respect to the weight of the tow fish.
그러나 보다 정확한 수중 음향 영상을 획득하기 위하여는 토우피시가 가급적 해저면에 접근하는 것이 바람직하다.However, in order to obtain a more accurate underwater acoustic image, it is desirable for the towfish to approach the sea bottom as much as possible.
또한 토우피시는 정확한 수중 음향 영상 획득을 위하여 가급적 그 자세가 안정적으로 유지되는 것이 바람직하다.
In addition, the tow fish preferably maintains its posture stably for accurate underwater sound image acquisition.
따라서 토우피시 자체의 구조를 변화시키지 않으면서도 토우피시를 해저면에 접근시키기 위하여, 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나(즉, 토우피시)를 예인하기 위한 예인 케이블에 하강보조기가 결합되는 경우가 있다.Therefore, in order to approach the towfish to the sea floor without changing the structure of the towfish itself, there may be a case where the descending aid is coupled to a towing cable for towing the side scan sonar (ie, towfish) located in the water.
하강보조기는 토우피시로부터 10~20m 전방의 예인 케이블에 부착된다.The descent assist is attached to the
그러나 하강보조기는 그 자체의 하중이나 특정한 형태로 인하여 수중에서 일정한 깊이를 유지할 수 있을 뿐이다.However, the descending aid can only maintain a constant depth in water due to its own load or specific shape.
또한 하강보조기를 사용할 경우 하강보조기의 한 지점에 예인 케이블이 결속되면서 서로 모이게 되는 예인 케이블 부분이 서로 꼬이는 경우가 종종 발생한다.In addition, when the lowering aid is used, the towing cable is often twisted together as the towing cable is bound to one point of the lowering aid.
또한 선박의 속도, 원하는 토우피시의 위치 등을 감안하여 하나의 예인 케이블에 복수의 하강 보조기를 결합시키거나, 혹은 예인 케이블에 결합되는 하강 보조기의 숫자를 적절히 조정하도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, in consideration of the speed of the ship, the position of the desired towfish, it is preferable to combine a plurality of lowering aids to one towing cable, or to adjust the number of the lowering aids coupled to the towing cable appropriately.
종래의 기술로서 본 출원인에 의하여 제안된 특허등록 제10-0764711호 "사이드 스캔 소나용 하강보조기"와 같은 경우 예인 케이블은 하강보조기의 몸체 내부를 따라 형성된 예인 케이블 관통구에 결합되거나 혹은 예인 케이블 보조 결속대에 결합될 수 있음을 보여주고 있다.In the case of patent registration No. 10-0764711 proposed by the present applicant as a conventional technology, "descent aid for side scan sonar", the towing cable is coupled to the towing cable through hole formed along the body of the descent aid or towing cable auxiliary It is shown that it can be combined with a binding band.
예인 케이블이 하강보조기의 몸체 내부를 지날 경우 예인 케이블은 미리 하강보조기를 관통하도록 마련되어야 한다. 하강보조기를 예인 케이블에 결합할 경우 반드시 예인 케이블의 단부가 하강보조기를 관통하여야 하며, 하강보조기를 예인 케이블의 임의의 중간부에 결합하는 것은 불가능하다.If the towing cable passes inside the body of the lowering aid, the towing cable is to be provided to penetrate the lowering aid in advance. When the lowering aid is coupled to the towing cable, the end of the towing cable must pass through the lowering aid, and it is impossible to couple the lowering aid to any intermediate part of the towing cable.
한편 예인 케이블이 하강보조기의 외부의 임의의 지점(가령 예인 케이블 보조 결속대)에 결합시킬 경우 예인 케이블이 꼬이게 되는 문제가 발생한다. 그러나 이 경우에는 예인 케이블의 단부가 하강보조기를 관통하지 않아도 하강보조기를 예인 케이블의 임의의 중간부에 결합시킬 수 있으므로, 하나의 예인 케이블에 복수의 하강 보조기를 결합시키거나, 혹은 예인 케이블에 결합되는 하강 보조기의 숫자를 적절히 조정하도록 하는 것이 매우 쉽다.
On the other hand, when the towing cable is coupled to an arbitrary point outside of the descent assist (eg, towing cable auxiliary ties), the towing cable may be twisted. In this case, however, the lowering aid can be coupled to any intermediate part of the towing cable without the end of the towing cable passing through the lowering aid, so that a plurality of lowering aids can be coupled to one towing cable or to the towing cable. It is very easy to make appropriate adjustments to the number of descent aids that will be.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 예인 케이블이 하강보조기의 몸체 내부를 지나도록 하여 예인 케이블이 꼬이는 것을 방지하면서도, 하강보조기를 예인 케이블의 임의의 중간부에 결합시킬 수 있도록 하여, 하나의 예인 케이블에 복수의 하강 보조기를 결합시키거나, 혹은 예인 케이블에 결합되는 하강 보조기의 숫자를 적절히 조정하도록 하는 작업이 매우 간편한 구조의 하강보조기를 제공하고자 한다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, while the towing cable is passed through the body of the lowering aid to prevent the towing cable is twisted, while the lowering aid is coupled to any intermediate part of the towing cable By providing a plurality of descending aids to one towing cable, or to adjust the number of lowering aids to be properly coupled to the towing cable to provide a lowering aid of the structure is very easy to work.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 예인하는 예인 케이블과 결합되기 위한 사이드 스캔 소나용 하강보조기에 있어서 : 예인 케이블이 통과하는 예인 케이블 관통구가 길이 방향으로 형성되는 몸체, 상기 몸체에 마련되는 수직 날개, 상기 몸체의 양측에 마련되는 한 쌍의 수평 날개를 포함하여 이루어지며 ; 상기 몸체는, 길이방향으로 연장되는 제1분할 몸체와 , 길이방향으로 연장되는 제2분할 몸체와, 상기 제1,2분할 몸체를 서로 회동 가능하게 결합시키는 힌지 부재와, 상기 제1분할 몸체의 외면에 마련되는 제1결속구와, 상기 제2분할 몸체의 외면에 마련되어 상기 제1결속구와 탈착가능하게 결합되는 제2결속구를 포함하여 이루어지며 ; 상기 제1결속구와 상기 제2결속구의 결합에 의하여 상기 제1분할 몸체와 상기 제2분할 몸체는 상기 예인 케이블 관통구를 형성하게 되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention, in the descending aid for the side scan sonar to be coupled to the towing cable towing the side scan sonar (Side Scan Sonar) located in the water: a cable through hole of the towing cable passes It comprises a body formed in the longitudinal direction, a vertical wing provided on the body, a pair of horizontal wings provided on both sides of the body; The body may include a first split body extending in the longitudinal direction, a second split body extending in the longitudinal direction, a hinge member for rotatably coupling the first and second split bodies to each other, and the first split body. A first binding sphere provided on an outer surface, and a second binding sphere provided on an outer surface of the second split body and detachably coupled to the first binding sphere; The first split body and the second split body are formed by the combination of the first fastener and the second fastener to form a cable through hole as the example.
상기에 있어서, 상기 제1분할 몸체와 상기 제2분할 몸체의 각 단면은 호 형태이며, 상기 제1결속구와 상기 제2결속구의 결합에 의하여 상기 제1분할 몸체와 상기 제2분할 몸체는 원형 파이프 형태를 이루게 될 수 있다.The cross-section of each of the first split body and the second split body has an arc shape, and the first split body and the second split body are circular pipes by a combination of the first fastener and the second fastener. It can be shaped.
상기에 있어서, 상기 제1결속구는 걸림턱 부재이며, 상기 제2결속구는 상기 걸림턱 부재에 탈착가능하게 결합되는 걸림고리를 포함하여 이루어지는 것일 수 있다.
In the above, the first binding port may be a locking jaw member, the second binding port may comprise a locking ring detachably coupled to the locking jaw member.
상기와 같이 본 발명은 예인 케이블이 하강보조기의 몸체 내부를 지나도록 하여 예인 케이블이 꼬이는 것을 방지하면서도, 하강보조기를 예인 케이블의 임의의 중간부에 결합시킬 수 있도록 하여, 하나의 예인 케이블에 복수의 하강 보조기를 결합시키거나, 혹은 예인 케이블에 결합되는 하강 보조기의 숫자를 적절히 조정하도록 하는 작업이 매우 간편하게 된다.
As described above, the present invention allows the towing cable to pass through the body of the lowering aid so as to prevent the towing cable from being twisted, so that the lowering aid can be coupled to any intermediate portion of the towing cable, thereby allowing the plurality of towing cables to be connected to a plurality of towing cables. It is very easy to combine the down brace or to properly adjust the number of the down braces to be joined to the towing cable.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예인 하강보조기의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1과 반대 방향에서 바라본 사시도,
도 4는 제1분할 몸체와 제2분할 몸체가 개방된 상태의 사시도,
도 5는 하강보조기가 예인 케이블에 결합하는 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 의한 일 실시례의 사용상태의 모식도.1 is a perspective view of a descent aid according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a front view of Fig. 1,
3 is a perspective view as viewed from the direction opposite to FIG. 1,
4 is a perspective view of the first divided body and the second divided body in an open state;
5 is a view for explaining a state in which the descent aid is coupled to the towing cable,
Figure 6 is a schematic diagram of the use state of one embodiment according to the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예인 하강보조기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1과 반대 방향에서 바라본 사시도이며, 도 4는 제1분할 몸체와 제2분할 몸체가 개방된 상태의 사시도이며, 도 5는 하강보조기가 예인 케이블에 결합하는 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 의한 일 실시례의 사용상태의 모식도이다.1 is a perspective view of a descent aid according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a perspective view from the opposite direction to Figure 1, Figure 4 is the first split body and the second split body Is a perspective view of an open state, Figure 5 is a view for explaining a state in which the lowering aid coupled to the cable, Figure 6 is a schematic diagram of the use state of one embodiment according to the present invention.
본 하강보조기(100)는 크게 몸체(110)와 수직 날개(120)와 수평 날개(130)로 이루어진다.This lowering
몸체(110)는 파이프 형태로 길게 형성되며, 중앙에 예인 케이블 관통구(111)가 길이 방향으로 형성된다.The
즉, 예인 케이블 관통구(111)는 몸체(110)의 전단과 후단을 서로 연결되도록 길이방향으로 길게 형성된다.That is, the tow cable through
수직 날개(120)는 몸체(110)의 후단부에 고정마련된다.
수직 날개(120)의 양측면에는 수직 날개 보조바(121)가 마련된다.Vertical wing
수평 날개(130)는 몸체(110)의 후단부에 고정마련되며, 또한 몸체(110)를 중심으로 몸체(110)의 후단부 양측에 쌍으로 마련된다.The
수평 날개(130)를 몸체(110)에 견고히 고정하기 위하여 몸체(130)와 수평 날개(130) 사이에는 고정바(131)가 마련된다.A
수평 날개(130)는 몸체(110)에 대하여 소정의 각도로 경사지게 배치되는데, 이에 의하여 하강보조기(100)가 수중에서 예인 케이블에 의하여 예인될 때 수평 날개(130)가 물속을 지나가면서 양력(실제로는 하강력임.)을 받게 되어 하강보조기(100)가 하강하게 된다.The
상기와 같은 수직 날개(120) 및 수평 날개(130)의 구조는 매우 다양한 변형이 가능하며, 종래의 기술에 널리 알려진 것이다.The structure of the
한편 몸체(110)는 제1분할 몸체(110a)와 제2분할 몸체(110b)가 서로 조립되는 형태이다.Meanwhile, the
즉 제1분할 몸체(110a)는 호 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 형태이며, 아울러 제2분할 몸체(110b) 또한 호 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 형태이다. That is, the first divided
이와 같은 제1분할 몸체(110a)와 제2분할 몸체(110b)가 서로 조립되어 파이프 형태를 이루게 되며, 그 내부에 예인 케이블 관통구(111)를 형성하게 된다.The
제1분할 몸체(110a)와 제2분할 몸체(110b)는 복수의 힌지 부재(112)에 의하여 서로 회동 가능하게 결합된다. 이에 의하여 예인 케이블 관통구(111)는 그 주면이 외부로 개방되거나 혹은 외부로부터 밀폐될 수 있다.The
제1분할 몸체(110a)의 힌지 부재(112)가 결합된 부위의 반대측에는 그 외면에 제1결속구(113)가 마련되며, 제2분할 몸체(110b)의 힌지 부재(112)가 결합된 부위의 반대측에는 그 외면에 제2결속구(114)가 마련된다.On the opposite side of the portion where the
아울러 제2결속구(114)는 제1결속구(113)에 탈착가능하게 결합될 수 있다.In addition, the second
이와 같은 구조에 의하여 제2결속구(114)가 제1결속구(113)에 결합되면, 예인 케이블 관통구(111)는 그 주면이 외부로부터 밀폐되며, 아울러 제2결속구(114)가 제1결속구(113)로부터 이탈되면, 예인 케이블 관통구(111)는 그 주면이 외부에 대하여 개방된다.When the second
예인 케이블 관통구(111)의 주면이 외부에 대하여 개방되면 예인 케이블을 예인 케이블 관통구(111)에 곧바로 삽입할 수 있으며, 예인 케이블 관통구(111)의 주면이 외부로부터 밀폐되면 하강보조기(100)는 예인 케이블로부터 벗어날 수 없는 상태가 된다.When the main surface of the towing cable through
본 실시예에서 제1결속구(113)는 걸림턱이 형성된 걸림턱 부재이며, 제2결속구(114)는 걸림턱에 탈착가능하게 결합되는 걸림고리가 마련되도록 하였지만, 이는 하나의 실시예일 뿐이며 다양한 변경이 가능하다.
In the present embodiment, the first
본 실시례는 도 6과 같이 선박(10)에 의하여 예인되는 사이드 스캔 소나(30)의 전방의 예인 케이블(20)에 설치된다.This embodiment is installed in the
아울러 본 실시예는 도 5와 같이 예인 케이블(20)이 예인 케이블 관통구(111)를 관통하여 지나가고, 하강 보조기(100)가 예인 케이블(20)에 대하여 이동하는 것을 방지하기 위하여 고정구(40)를 하강보조기(100)의 전방과 후방의 예인 케이블(20)에 각각 마련한다.In addition, in this embodiment, the
즉 제1,2결속구(113, 114)의 결합을 해제하여 예인 케이블(20)을 예인 케이블 관통구(111)에 집어 넣고, 이후 제1,2결속구(113, 114)를 결합시키면 하강 보조기(100)는 예인 케이블(20)로부터 이탈될 수 없는 상태가 되며, 이후 고정구(40)를 하강보조기(100)의 전후방에 각각 고정시킨다.That is, by releasing the coupling of the first and second
이러한 방식으로 예인 케이블(20)의 임의의 지점에 언제든지 하강 보조기(100)를 결합시킬 수 있다.In this way, the
물론 필요한 경우 제1,2결속구(113, 114)의 결합을 해제하여 예인 케이블(20)로부터 언제든지 하강 보조기(100)를 분리시킬 수도 있다.Of course, if necessary, the first and
또한 본 하강보조기(100)의 내부를 따라 예인 케이블(20)이 지나가므로 예인 케이블(20)이 꼬이는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the towing
상기와 같이 본 발명은 예인 케이블이 하강보조기의 몸체 내부를 지나도록 하여 예인 케이블이 꼬이는 것을 방지하면서도, 하강보조기를 예인 케이블의 임의의 중간부에 결합시키거나 이탈시킬 수 있도록 하여, 하나의 예인 케이블에 복수의 하강 보조기를 결합시키거나, 혹은 예인 케이블에 결합되는 하강 보조기의 숫자를 적절히 조정하도록 하는 작업이 매우 간편하게 된다.
As described above, the present invention allows the towing cable to pass through the body of the lowering aid so as to prevent the towing cable from being twisted, so that the lowering aid can be coupled to or separated from any intermediate part of the towing cable, and thus the towing cable. It is very easy to combine a plurality of descending aids or to appropriately adjust the number of descending aids that are coupled to the towing cable.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
110 : 몸체 110a : 제1분할 몸체
110b : 제2분할 몸체 111 : 예인 케이블 관통구
112 : 힌지 부재 113 : 제1결속구
114 : 제2결속구
120 : 수직 날개 130 : 수평 날개110:
110b: second split body 111: towing cable through hole
112: hinge member 113: first binding sphere
114: second binding sphere
120: vertical wing 130: horizontal wing
Claims (3)
예인 케이블이 통과하는 예인 케이블 관통구가 길이 방향으로 형성되는 몸체, 상기 몸체에 마련되는 수직 날개, 상기 몸체의 양측에 마련되는 한 쌍의 수평 날개를 포함하여 이루어지며 ;
상기 몸체는, 길이방향으로 연장되는 제1분할 몸체와 , 길이방향으로 연장되는 제2분할 몸체와, 상기 제1,2분할 몸체를 서로 회동 가능하게 결합시키는 힌지 부재와, 상기 제1분할 몸체의 외면에 마련되는 제1결속구와, 상기 제2분할 몸체의 외면에 마련되어 상기 제1결속구와 탈착가능하게 결합되는 제2결속구를 포함하여 이루어지며 ;
상기 제1결속구와 상기 제2결속구의 결합에 의하여 상기 제1분할 몸체와 상기 제2분할 몸체는 상기 예인 케이블 관통구를 형성하게 되는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나용 하강보조기.
In the descending aid for the side scan sonar to be combined with a towing cable towing the side scan sonar positioned underwater:
A tow cable through hole to which the tow cable passes comprises a body formed in the longitudinal direction, a vertical wing provided on the body, a pair of horizontal wings provided on both sides of the body;
The body may include a first split body extending in the longitudinal direction, a second split body extending in the longitudinal direction, a hinge member for rotatably coupling the first and second split bodies to each other, and the first split body. A first binding sphere provided on an outer surface, and a second binding sphere provided on an outer surface of the second split body and detachably coupled to the first binding sphere;
The first division body and the second binding sphere by the coupling of the first split body and the second split body to form a cable through hole of the example, the side scan sonar lowering aid.
상기 제1분할 몸체와 상기 제2분할 몸체의 각 단면은 호 형태이며, 상기 제1결속구와 상기 제2결속구의 결합에 의하여 상기 제1분할 몸체와 상기 제2분할 몸체는 원형 파이프 형태를 이루게 되는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나용 하강보조기.
The method of claim 1,
Each cross section of the first split body and the second split body has an arc shape, and the first split body and the second split body form a circular pipe shape by the combination of the first fastener and the second fastener. Lowering aid for the side scan sonar, characterized in that.
The lower side scan sonar of claim 1 or 2, wherein the first binding hole is a locking jaw member, and the second binding hole includes a locking ring detachably coupled to the locking jaw member. Orthosis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020120038279A KR101184278B1 (en) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | Depressor for side scan sonar |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020120038279A KR101184278B1 (en) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | Depressor for side scan sonar |
Publications (1)
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KR101184278B1 true KR101184278B1 (en) | 2012-09-21 |
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ID=47113820
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KR1020120038279A KR101184278B1 (en) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | Depressor for side scan sonar |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190028905A (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 국방과학연구소 | Stabilization module for side scan sonar |
-
2012
- 2012-04-13 KR KR1020120038279A patent/KR101184278B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20190028905A (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 국방과학연구소 | Stabilization module for side scan sonar |
KR102015649B1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-08-28 | 국방과학연구소 | Stabilization module for side scan sonar |
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