KR101183931B1 - Apparatus for treating information for golf using gps signal - Google Patents
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Abstract
GPS 신호를 이용한 골프정보 처리장치가 개시된다. 그러한 골프정보 처리장치는 골프클럽에 구비되며, 상기 골프클럽이 그린상의 복수개 지점에 위치하는 경우, 각 지점에서 위성의 GPS 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부로부터 수신된 상기 복수개 지점의 GPS 신호를 입력받아 연산함으로써 각 지점의 위치 데이터를 산출하는 제 1중앙처리부; 상기 수신부로부터 제 1중앙처리부로 전달되는 데이터를 온/오프 시킴으로써 상기 골프클럽이 특정 지점에 위치하였을 경우에만 위치정보를 산출할 수 있는 선택 스위치; 상기 골프클럽에 구비되며, 레이저광을 조사함으로써 골프클럽의 방향을 표시하여 방향 데이터를 센서에 전송하는 레이저 표시기; 상기 골프클럽에 장착되며, 상기 선택 스위치가 온상태인 경우, 상기 제 1중앙처리부로부터 입력된 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산하여 골프클럽과 홀간의 거리를 산출하고, 경사구역의 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산하여 경사도를 산출하며, 골프공의 예상 이동거리를 산출하며, 상기 레이저 표시기의 센서로부터 방향 데이터를 입력받아 상기 골프클럽과 홀을 연결하는 직선과 방위각을 산출하는 제 2중앙처리부; 상기 제 2중앙처리부에 연결되어, 상기 제 2중앙처리부에 의하여 산출된 데이터를 시각적으로 표시하는 표시창; 그리고 상기 구성요소들에 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.A golf information processing apparatus using a GPS signal is disclosed. Such a golf information processing apparatus is provided in a golf club, and when the golf club is located at a plurality of points on the green, a receiving unit that receives GPS signals of the satellite at each point; A first central processing unit for calculating position data of each point by calculating and receiving GPS signals of the plurality of points received from the receiver; A selection switch that can calculate position information only when the golf club is located at a specific point by turning on / off data transmitted from the receiver to the first central processing unit; A laser indicator provided in the golf club for displaying a direction of the golf club by irradiating a laser beam to transmit direction data to the sensor; Calculating a distance between the golf club and the hole by computing position data of a plurality of points input from the first central processing unit when the selection switch is in an on state, Calculates a predicted movement distance of the golf ball, receives a directional data from a sensor of the laser display, calculates a straight line connecting the golf club and the hole, and calculates a second center A processor; A display connected to the second central processing unit and visually displaying data calculated by the second central processing unit; And a power supply unit for supplying power to the components.
Description
본 발명은 골프정보 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공위성의 GPS 신호 및 레이저 표시기에 의하여 골프공과 홀사이의 거리, 그린의 경사각, 골프공의 예상 이동거리, 골프공의 예상 타구방향을 산출할 수 있는 골프정보 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf information processing apparatus, and more particularly, to a golf information processing apparatus that calculates a distance between a golf ball and a hole, an inclination angle of a green, an expected moving distance of a golf ball, To a golf information processing apparatus capable of performing a golf game.
일반적으로 GPS 시스템은 지구상의 20,200Km 상공에서 6개의 원궤도를 따라 돌고 있는 24개의 위성 중 최소 4개의 위성 신호를 받아 연산처리함으로써 특정위치의 위도, 경도, 고도에 대한 데이터를 얻을 수 있다.In general, the GPS system receives at least four satellite signals among 24 satellites traveling along six circular orbits at 20,200 km above the earth, and obtains data on the latitude, longitude and altitude of a specific location.
이러한 GPS 신호는 1.57552 GHz의 주파수 대역을 갖는 L1 반송파에 의하여 전달되며, PRN 코드(Pseudo-Random Number Code)와 C/A 코드가 포함된다.The GPS signal is transmitted by an L1 carrier having a frequency band of 1.57552 GHz, and includes a PRN code (Pseudo-Random Number Code) and a C / A code.
그리고, 지상의 GPS 수신장치는 이러한 GPS 신호를 수신하여 상기 코드를 분석함으로써 자신의 위치를 용이하게 인식할 수 있다.The GPS receiver on the ground receives the GPS signal and analyzes the code to easily recognize the position of the GPS receiver.
따라서, 이러한 GPS 시스템은 용이한 위치 인식성으로 인하여 다양한 기술분야에 널리 적용되고 있다.Therefore, such a GPS system is widely applied to various technical fields due to its easy position recognition.
특히, 골프의 경우 면적이 넓은 골프장에서 골프 플레이어의 육안에 의하여 골프공과 홀 사이의 거리, 방향 등을 파악하는 것은 쉽지 않아서 GPS 시스템이 도입되고 있다.In particular, in the case of golf, it is not easy to grasp the distance and direction between the golf ball and the hole by the naked eye of the golf player in a golf club having a large area, and thus a GPS system is being introduced.
즉, 골프 플레이어가 휴대하는 GPS 수신기에 골프장의 위치 데이터가 미리 입력되어 있고, 인공위성으로부터 수신된 GPS 신호를 수신하여 상기 위치 데이터와 비교함으로써 홀과 골프 플레이어의 사이 거리를 연산할 수 있다.That is, the position data of the golf course is pre-inputted to the GPS receiver carried by the golf player, and the distance between the hole and the golf player can be calculated by receiving the GPS signal received from the satellite and comparing with the position data.
그러나, 이러한 종래의 GPS 신호를 이용한 골프 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the golf system using such a conventional GPS signal has the following problems.
첫째, GPS 수신기에 미리 입력된 골프장 지도의 위치 데이터를 골프 플레이어의 위치 데이터와 비교하여 홀과 골프공의 거리, 방향을 연산하므로, 골프장의 위치에 변동이 생긴 경우, 즉, 보수공사 등으로 홀 등의 위치가 변동이 된 경우에는 관련 데이터를 업데이트 하기 전에는 구 위치 데이터를 사용하게 되므로 홀의 위치 변동에 실시간으로 대처하기 어렵고, 또한 오차가 발생하는 문제점이 있다.First, since the position data of the golf course map preliminarily input to the GPS receiver is compared with the position data of the golf player to calculate the distance and direction between the hole and the golf ball, if the position of the golf course is changed, Or the like, the old position data is used before the related data is updated. Therefore, it is difficult to cope with the positional change of the hole in real time, and also an error occurs.
더욱이, 신설된 골프장인 경우에는 골프장의 지도 데이터가 미리 입력되어 있지 않으면 GPS 시스템을 이용할 수 없는 문제점이 있다.Furthermore, in the case of a newly established golf course, there is a problem that the GPS system can not be used unless the map data of the golf course is inputted in advance.
둘째, 그린의 경사도를 측정하는 경우, 홀의 위치와 골프 플레이어의 위치, 2군데 고도만을 비교하여 경사도를 산출하게 되며, 더욱이, 홀의 위치 데이터는 실측된 데이터가 아니고 GPS 수신기에 미리 입력된 데이터를 사용하게 되는바, 실제 그린에는 다양한 형상의 경사구역이 존재하므로, 이러한 경사구역에 부합하는 경사도를 산출하기 어려운 문제점이 있다.Second, when measuring the slope of the green, the slope is calculated by comparing only the positions of the holes and the golf player with the altitudes of the two golfers. Further, the position data of the holes is not actually measured data, There is a problem in that it is difficult to calculate the inclination corresponding to the inclined region because there are various inclined regions in the actual green.
셋째, 상기한 바와 같이 홀과 골프 플레이어 사이의 거리는 GPS 수신기에 표시되고, 골프 플레이어는 이 표시된 수치를 보고 거리를 인식한 후, 그 거리에 적합한 힘으로 골프공을 타격하게 되므로 골프공의 이동 거리는 수치화되지 못하고 플레이어의 육감에 의존하게 되므로 골프 초보자가 이러한 거리에 대한 감각을 연습함으로써 일정 수준 이상으로 경기력을 향상시키기까지는 오랜 기간이 걸리는 문제점이 있다.Thirdly, as described above, the distance between the hole and the golf player is displayed on the GPS receiver. After the golf player sees the displayed distance and recognizes the distance, the golfer hits the golf ball with a force corresponding to the distance. Since it is not quantifiable and depends on the player's sense of hearing, it takes a long time for golf beginners to improve their performance to a certain level or higher by practicing the sense of distance.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 골프클럽에 GPS신호를 이용한 골프정보 처리장치를 장착함으로써, 골프클럽을 잡고 그린상의 복수개의 지점으로 이동하여 각 지점에서의 GPS 신호를 수신함으로써 골프클럽 및 각 지점의 위치를 산출하여 홀과 골프공 사이의 거리, 그린의 경사도, 골프공의 예상 이동거리와, 골프공의 예상 타구방향을 제시하여 골프 경기자들이 효율적으로 골프 연습을 실시할 수 있는 골프정보 처리장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a golf information processing apparatus using a GPS signal in a golf club to hold a golf club, move to a plurality of points on a green, The distance between the hole and the golf ball, the slope of the green, the expected travel distance of the golf ball, and the expected hit direction of the golf ball by calculating the position of the golf club and each point by receiving the GPS signal of the golf ball, And to provide a golf information processing apparatus capable of practicing golf practice.
본 발명의 다른 목적은 그린상에 형성된 경사구역에 대한 경사도를 정밀하게 측정함으로써 경사구역에 대한 타구연습이 효율적으로 이루어질 수 있는 GPS 신호를 이용한 골프정보 처리장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a golf information processing apparatus using a GPS signal, in which ball practice can be efficiently performed on an inclined region by precisely measuring an inclination with respect to an inclined region formed on a green.
본 발명의 또 다른 목적은 골프클럽의 스윙속도에 따른 이동거리를 산출함으로써, 골프공의 이동거리를 미리 예측할 수 있는 GPS신호를 이용한 골프정보 처리장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a golf information processing apparatus using a GPS signal that can predict a moving distance of a golf ball in advance by calculating a moving distance according to a swing speed of the golf club.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 골프클럽에 구비되며, 상기 골프클럽이 그린상의 복수개 지점에 위치하는 경우, 각 지점에서 위성의 GPS 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부로부터 수신된 상기 복수개 지점의 GPS 신호를 입력받아 연산함으로써 각 지점의 위치 데이터를 산출하는 제 1중앙처리부; 상기 수신부로부터 제 1중앙처리부로 전달되는 데이터를 온/오프 시킴으로써 상기 골프클럽이 특정 지점에 위치하였을 경우에만 위치정보를 산출할 수 있는 선택 스위치; 상기 골프클럽에 구비되며, 레이저광을 조사함으로써 골프클럽의 방향을 표시하여 방향 데이터를 센서에 전송하는 레이저 표시기; 상기 골프클럽에 장착되며, 상기 선택 스위치가 온상태인 경우, 상기 제 1중앙처리부로부터 입력된 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산하여 골프클럽과 홀간의 거리를 산출하고, 경사구역의 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산하여 경사도를 산출하며, 골프공의 예상 이동거리를 산출하며, 상기 레이저 표시기의 센서로부터 방향 데이터를 입력받아 상기 골프클럽과 홀을 연결하는 직선과 방위각을 산출하는 제 2중앙처리부; 상기 제 2중앙처리부에 연결되어, 상기 제 2중앙처리부에 의하여 산출된 데이터를 시각적으로 표시하는 표시창; 그리고 상기 구성요소들에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 골프정보처리 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a golf club system comprising: a receiver for receiving a GPS signal of a satellite at each point when the golf club is located at a plurality of points on a green image; A first central processing unit for calculating position data of each point by calculating and receiving GPS signals of the plurality of points received from the receiver; A selection switch that can calculate position information only when the golf club is located at a specific point by turning on / off data transmitted from the receiver to the first central processing unit; A laser indicator provided in the golf club for displaying a direction of the golf club by irradiating a laser beam to transmit direction data to the sensor; Calculating a distance between the golf club and the hole by computing position data of a plurality of points input from the first central processing unit when the selection switch is in an on state, Calculates a predicted movement distance of the golf ball, receives a directional data from a sensor of the laser display, calculates a straight line connecting the golf club and the hole, and calculates a second center A processor; A display connected to the second central processing unit and visually displaying data calculated by the second central processing unit; And a power supply unit for supplying power to the components.
상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 GPS신호를 이용한 골프정보 처리장치는 다음과 같은 장점이 있다.As described above, the golf information processing apparatus using the GPS signal according to the embodiment of the present invention has the following advantages.
첫째, 플레이어가 GPS 신호를 이용한 골프 처리장치가 장착된 골프클럽을 잡고 타격위치에서 홀방향으로 이동하면서 일정 위치마다 GPS 신호를 수신함으로써, 미리 입력된 골프장의 위치 데이터를 사용하는 것이 아니라, 타격위치 혹은 홀의 위치를 실시간으로 수신되는 GPS신호를 이용하여 파악함으로써, 홀과 골프공의 거리를 연산하게 되므로 홀의 위치가 변동된 경우 혹은 신설된 골프장인 경우에도 홀과 골프공의 거리를 효율적으로 연산할 수 있는 장점이 있다.First, when a player holds a golf club equipped with a golf processing device using a GPS signal and moves in a hole direction at a batting position and receives GPS signals at certain positions, the position data of the golf course is not used, The distance between the hole and the golf ball is calculated by using the GPS signal received in real time, and thus the distance between the hole and the golf ball can be efficiently calculated There are advantages to be able to.
둘째, 그린의 경사도를 측정하는 경우, 골프클럽을 경사구역의 복수 지점에 위치시키고, 선택 스위치를 사용하여 각 지점에서의 위치 데이터를 수신하여 연산함으로써, 실제 그린에 존재하는 다양한 형상의 경사구역에 부합하는 경사도를 산출할 수 있는 장점이 있다.Secondly, in measuring the gradient of the green, the golf club is positioned at a plurality of points in the inclined zone, and the position data at each point is received and calculated using the selection switch, There is an advantage that the corresponding inclination can be calculated.
셋째, 골프공을 실제 타격하기 전에, 골프클럽을 연습스윙하는 과정에서, 공의 무게와 골프클럽의 이동속도에 의하여 예상 이동거리를 예측함으로써 플레이어는 실제 거리에 적합한 스윙감각을 효율적으로 연습할 수 있는 장점이 있다.Third, in the process of practicing the golf club before actually hitting the golf ball, by predicting the expected distance traveled by the weight of the ball and the speed of movement of the golf club, the player can practice the proper swing sense for the actual distance There is an advantage.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 골프 시스템을 보여주는 개략도이다.
도 2(a)는 도 1에 도시된 골프클럽을 확대하여 도시하는 도면이고, 도 2(b)는 도 2(a)의 GPS 수신장치를 보여주는 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 골프클럽에 장착되는 GPS 수신기의 구조를 개략적으로 보여주는 구조도이다.
도 4는 도 1에 도시된 골프 시스템을 이용하여 그린상의 경사면에 대한 경사도를 측정하는 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 골프 클럽의 방향지시기를 이용하여 타구의 방향을 측정하는 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a schematic view showing a golf system using GPS according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 (a) is an enlarged view of the golf club shown in Fig. 1, and Fig. 2 (b) is a plan view showing the GPS receiving device of Fig. 2 (a).
FIG. 3 is a schematic view showing the structure of a GPS receiver mounted on the golf club shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a view schematically showing a state of measuring an inclination with respect to a slope of a green image using the golf system shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view schematically showing a state in which the direction of a ball is measured using a direction indicator of the golf club shown in FIG. 1. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 GPS를 이용한 골프정보 처리장치가 상세하게 설명된다.Hereinafter, a golf information processing apparatus using GPS according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS를 이용한 골프 시스템을 보여주는 개략도이고, 도 2(a)는 도 1에 도시된 골프클럽을 확대하여 도시하는 도면이고, 도 2(b)는 도 2(a)의 GPS 수신장치를 보여주는 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 골프클럽에 장착되는 GPS 수신기의 구조를 개략적으로 보여주는 구조도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a golf system using GPS according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) is an enlarged view of the golf club shown in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic view showing the structure of a GPS receiver mounted on the golf club shown in FIG. 1; FIG. 3 is a plan view showing a GPS receiver of FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 GPS를 이용한 골프정보 처리장치(3)는 골프클럽(1)에 장착되며, 플레이어가 골프정보처리장치(3)가 구비된 골프클럽(1)을 잡고 타격위치에서 홀방향으로 이동하면서 일정 위치마다 GPS 신호를 수신하여 연산함으로써 골프클럽(1)과 홀(h)간의 거리, 경사각, 공의 예상 이동거리 계산, 공의 예상 타구방향을 표시할 수 있다.As shown in the figure, the golf
이러한 골프정보 처리장치(3)는 골프클럽(1)의 헤드부(17)에 구비됨으로써 GPS 신호를 원활하게 수신할 수 있다.The
물론, 상기 골프정보 처리장치(3)는 골프클럽(1)의 헤드부(17) 뿐만 아니라 다른 곳에도 구비될 수 있다.Of course, the
이러한 골프정보 처리장치(3)는 그린상의 각 위치에서 위성(7)의 GPS 신호를 수신하는 수신부(21)와; The golf
상기 수신부(21)로부터 각 위치에 대한 GPS 신호를 입력받아 연산함으로써 현재 위치에 대한 데이터를 산출하는 제 1중앙처리부(32)와; A first
상기 제 1중앙처리부(32)로부터 데이터를 전송받아 골프공(9)과 깃발(5) 사이의 거리, 골프공(9)의 예상 이동거리, 예상 타구방향, 그린(F)의 경사도에 대한 데이터를 산출하는 제 2중앙처리부(41)와;Data on the distance between the
상기 수신부(21)로부터 제 1중앙처리부(32)로 전달되는 데이터를 선택적으로 온/오프 시킴으로써 골프클럽(1)이 특정 지점에 위치하였을 경우에만 위치정보를 산출할 수 있는 선택 스위치(S)와;A selection switch S capable of calculating position information only when the golf club 1 is positioned at a specific point by selectively turning on / off data transmitted from the receiving
상기 골프클럽(1)에 장착되어 레이저광을 조사함으로써 골프클럽(1)의 방향을 표시할 수 있는 레이저 표시기(13)와;A laser indicator (13) mounted on the golf club (1) and capable of indicating the direction of the golf club (1) by irradiating laser light;
상기 제 2중앙처리부(41)로부터 처리된 데이터를 시각적으로 표시하는 표시창(19)과; 전원을 공급하는 전원부(47)를 포함한다.A display window (19) for visually displaying data processed by the second central processing unit (41); And a
이러한 구조를 갖는 골프정보 처리장치에 있어서, 상기 수신부(21)는 GPS신호를 수신하는 안테나를 의미한다.In the golf information processing apparatus having such a structure, the
이때, GPS 신호는 L1 반송파(1.57552 GHz)에 의하여 전달되며 PRN 코드(Pseudo-Random Number Code)와 C/A코드가 포함된다.At this time, the GPS signal is transmitted by the L1 carrier (1.57552 GHz) and includes a PRN code (Pseudo-Random Number Code) and a C / A code.
또한, GPS 신호의 감도(Sensitivity)는 -144 dBm (Acquisition, Cold Start)와 -160 dBm(Tracking) 범위이다.In addition, the sensitivity of the GPS signal is -144 dBm (Acquisition, Cold Start) and -160 dBm (Tracking).
이와 같이, 수신부(21)에 의하여 수신된 GPS 신호는 상기 제 1중앙처리부(32)에 제공된다.In this way, the GPS signal received by the
상기 제 1중앙처리부(32)는 상기 GPS 신호를 수신하여 연산함으로써 골프클럽의 현재 위치에 대한 데이터를 산출한다.The first
이러한 제 1중앙처리부(32)는 마이크로컨트롤러(Micro controller)와, 메모리와, 이피롬(EPROM)과, 에스램(SRAM) 등으로 구성된다.The first
또한, 상기 제 1중앙처리부(32)는 수정 발진기 등을 이용한 시계를 구비함으로써 정확한 시간의 측정이 가능하다. 따라서, 상기 수신부(21)에 의하여 GPS 신호가 감지되면 GPS신호에 포함된 C/A 코드와 동일한 C/A코드를 생성함으로써, 두 코드간의 시간차를 측정할 수 있다.In addition, the first
그리고, 측정된 두 코드간의 시간차에 전파의 속도를 곱하면 GPS 위성(7)과 수신기 사이의 거리가 구해진다.When the time difference between the two measured codes is multiplied by the propagation speed, the distance between the
결과적으로, 상기 제 1중앙처리부(32)는 골프클럽(1)에 구비되어 있고, 골프클럽(1)은 골프공(9)과 같이 위치하므로, 골프공(9)의 위치데이터, 즉, 골프공(9)의 경도, 위도, 고도 좌표값과 속도 벡터 등을 연산할 수 있다.As a result, the first
이러한 제 1중앙처리부(32)를 이용하여 각각의 특정위치에서 위치 데이터를 얻는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of obtaining position data at each specific position using the first
즉, 플레이어가 그린상에서 골프공(9)이 놓여진 제 1지점(P1)으로 이동한 후, 골프클럽(1)을 골프공(9)의 인접 위치에 직립시키고, 선택 스위치(S)를 온상태로 한다.That is, after the player moves to the first position P1 where the
상기 선택 스위치(S)를 온(ON)시키면, 상기 수신부(21)를 통하여 수신된 GPS 신호를 입력받아서 제 1지점(P1)에 대한 위치 데이터를 연산한다. 이때, 위치 데이터는 특정 위치의 경도, 위도, 고도값을 의미한다. When the selection switch S is turned on, the GPS receiver receives the GPS signal received through the
따라서, 제 1지점(P1)에서 위치 데이터를 얻은 후, 플레이어는 골프클럽(1)을 잡고 다음 위치인 제 2지점(P2)으로 이동한다.Thus, after obtaining the position data at the first point P1, the player holds the golf club 1 and moves to the second position P2, which is the next position.
그리고, 제 2지점(P2)에서 다시 선택스위치(S)를 온상태로 함으로써, 제 2지점(P2)에서 GPS 신호를 수신하여 위치 데이터를 얻을 수 있다.By turning on the selection switch S again at the second point P2, position data can be obtained by receiving the GPS signal at the second point P2.
이러한 방식으로 제 3지점 내지 제 6지점(P3,P14,P5,P6)에 대한 위치 데이터를 얻을 수 있고, 최종적으로 골프클럽(1)을 홀(h)에 삽입하여 GPS 신호를 수신함으로써 홀의 위치데이터를 얻게 된다.In this way, position data for the third to sixth points P3, P14, P5 and P6 can be obtained, and finally, by receiving the GPS signal by inserting the golf club 1 in the hole h, Data is obtained.
이와 같이, 상기 수신부(21) 및 제 1중앙처리부(32)에 의하여 골프클럽(1)이 이동하는 복수개의 위치(P1,P2,P3,P4,P5,P6)에 대한 개별적인 위치 데이터를 산출할 수 있다.The
그리고, 상기 골프클럽(1)의 골프정보처리장치(3)가 GPS 신호를 수신하는 방식은 항상 신호를 수신하는 개방방식과, 특정 지점에서만 수신하는 선택방식이 가능하다.The method of receiving the GPS signal by the
즉, 개방방식의 경우, 골프클럽(1)이 항상 GPS 신호를 수신하는 상태가 되므로 플레이어가 골프클럽(1)을 들고 그린(F)의 특정위치로 이동하면, 그 위치와 홀(h)과의 거리가 자동으로 표시창(19)에 표시된다. That is, in the case of the open system, since the golf club 1 always receives the GPS signal, when the player moves the golf club 1 to a specific position of the green F, Is automatically displayed on the display window (19).
반면에, 선택방식은, 골프클럽(1)에 선택스위치(S)가 장착됨으로써, 플레이어가 특정 지점으로 이동하여 이 선택스위치(S)를 온시키는 경우에만 GPS 신호가 수신되는 방식이다. On the other hand, the selection method is a method in which the GPS signal is received only when the selection switch S is mounted on the golf club 1 so that the player moves to a specific point and turns on the selection switch S.
즉, 표시창(19)에 항상 거리가 표시되는 것이 아니라, 특정 지점에 골프클럽(1)을 위치시키고, 선택 스위치(S)를 온시킴으로써 그 위치에서GPS 신호를 수신하는 방식이 된다.That is, the distance is not always displayed on the
한편, 상기 제 2중앙처리부(41)는 상기 제 1중앙처리부(32)로부터 입력된 골프공(9)의 위치 데이터를 미리 입력된 수식에 의하여 연산함으로써, 홀(h)과 골프공(9) 사이의 거리와, 그린(F)의 경사도, 방위각(θ) 등을 산출할 수 있다.The second
보다 상세하게 설명하면, 상기 제 2중앙처리부(41)는 마이크로컨트롤러(Micro controller)와, 메모리와, 이피롬(EPROM)과, 에스램(SRAM) 등으로 구성된다.In more detail, the second
이러한 제 2중앙처리부(41)는 제 1중앙처리부(32)로부터 입력된 복수개의 위치 데이터를 연산함으로써 홀(h)과 골프공(9) 사이의 거리와, 그린(F)의 경사도, 방위각(θ) 등을 산출할 수 있다.The second
먼저, 상기 골프공(9)과 홀(h)의 직선거리를 산출하는 식은 아래의 식으로 정의될 수 있다.
First, the equation for calculating the straight line distance between the
(수학식 1)(1)
L = 좌표상수* L = coordinate constant *
(L: 골프공(9)과 홀(h)간의 직선 거리, P1: 골프공(9) 위치, P2:홀(h) 위치)(L: straight line distance between the
즉, 상기 제 2중앙처리부(41)는 제 1중앙처리부(32)로부터 입력된 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산함으로써 두 지점간의 직선 거리를 산출할 수 있다.That is, the second
예를 들면, 상기 제 2중앙처리부(41)는 제 1지점(P1)과 제 2지점(P2)의 위치 데이터를 제 1중앙처리부(32)로부터 입력받고, 상기 수학식 1에 의하여 연산함으로써 제 1지점(P1)과 제 2지점(P2)간의 직선 거리를 산출할 수 있다.For example, the second
혹은, 제 1지점(P1)과 홀(h)간의 거리도 상기와 같은 방식에 의하여 산출할 수 있다. Alternatively, the distance between the first point P1 and the hole h can be calculated by the above-described method.
따라서, 플레이어는 골프클럽(1)을 현재 골프공(9)의 위치에 놓고 위치 데이터를 얻은 후, 홀방향으로 이동하여 홀(h)안에 골프클럽(1)을 삽입시킨 상태에서 위치 데이터를 얻음으로써 제 2중앙처리부(41)에 의하여 골프공(9)과 홀(h)간의 직선거리를 산출할 수 있다.Therefore, after the player places the golf club 1 at the current position of the
한편, 상기 제 2중앙처리부(41)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 그린(F)상에 형성된 경사구역(23)의 경사도를 산출할 수도 있다.1 and 4, the second
즉, 그린(F)상에 경사진 구역이 존재하는 경우, 플레이어는 상기 제 2중앙처리부(41)가 구비된 골프클럽(1)을 경사구역(23)의 임의 위치로 이동시킨다.That is, when there is a sloped area on the green F, the player moves the golf club 1 equipped with the second
먼저, 제 1지점(S1)에 도착한 후, 골프클럽(1)을 직립시킨 상태에서 선택 스위치(S)를 온시킴으로써 수신부(21)는 위성(7)으로부터 GPS 신호를 수신한다.First, after arriving at the first point S1, the receiving
그리고, 제 1중앙처리부(32)는 제 1지점(S1)에서의 위치 데이터를 연산하고, 연산된 위치 데이터를 제 2중앙처리부(41)에 전송한다. 또한, 상기 제 2중앙처리부(41)는 위치 데이터를 입력받아 저장한다.The first
이와 같이, 제 1지점(S1)에서 위치 데이터를 얻은 후, 플레이어는 제 2지점(S2)과, 제 3지점(S3), 제 4지점(S4), 제 5지점(S5) 등으로 이동하여 상기한 방식과 동일하게 선택스위치(S)를 온시킴으로써 각 지점에서의 위치데이터를 얻을 수 있다.After obtaining the position data at the first point S1 in this way, the player moves to the second point S2, the third point S3, the fourth point S4, the fifth point S5, etc. Position data at each point can be obtained by turning on the selection switch S in the same manner as described above.
그리고, 상기 제 2중앙처리부(41)는 각 지점(S1,S2,S3,S4,S5)에서 얻어진 위치 데이터를 하기 수학식2에 의하여 연산함으로써 경사구역(23)의 경사도를 산출할 수 있다.The second
(수학식 2)(2)
tanθ=두 지점의 고도 차/두 지점의 거리 tanθ = altitude difference of two points / distance of two points
(tanθ: 두 지점간의 경사도) (tan?: gradient between two points)
이때, 상기 위치 데이터의 측정지점을 증가시킬수록 경사구역(23)에 대한 경사도를 보다 정확하게 산출할 수 있다.At this time, the more the measurement point of the position data is increased, the more accurately the inclination with respect to the
이와 같이 얻어진 경사도는 상기 표시창(19)에 실제로 경사진 형상이 그래픽으로 표시될 수도 있고, 수치로 표시될 수도 있다. 이는 플레이어가 적절하게 선택할 수 있다.The inclination thus obtained may be graphically displayed on the
따라서, 플레이어는 표시창(19)에 표시된 경사도를 참조하여 골프공(9)에 대한 타격을 보다 효율적으로 실시할 수 있다.Therefore, the player can more effectively perform the strike against the
이때, 상기 표시창(19)은 바람직하게는 엘시디(LCD) 방식의 표시창(19)을 의미하며, 위치 데이터 등의 정보를 디지털화하여 표시한다.At this time, the
즉, 상기 표시창(19)은 바람직하게는 현재시간, 홀(h)과 골프공(9)과의 거리, 공 주변의 경사도, 제 1 및 제 2직선(L1,L2)이 이루는 방위각(θ), 스윙속도 등을 표시한다.That is, the
그리고, LCD 방식의 표시창(19) 뿐만 아니라, LED 등 다양한 방식의 표시창(19)이 적용가능하다.In addition to the LCD
한편, 상기 제 2중앙처리부(41)는 골프공(9)의 예상 이동거리를 산출할 수도 있다. 즉, 상기 제 2중앙처리부(41)의 모드를 입력스위치(I)를 이용하여 골프공(9)의 이동거리 모드로 전환하고, 상기 골프클럽(1)의 스윙속도 및 골프공(9)의 무게를 제 2중앙처리부(41)에 입력하고, 아래의 수학식 3으로 연산함으로써 골프클럽(1)의 스윙속도 및 골프공(9)의 이동거리를 산출할 수 있다.On the other hand, the second
즉, 골프클럽(1)의 스윙속도는 아래의 수학식3과 같이 단위 시간동안 골프클럽(1)이 이동한 거리를 단위시간으로 나누어 연산한다.That is, the swing speed of the golf club 1 is calculated by dividing the distance traveled by the golf club 1 during a unit time by the unit time, as shown in Equation (3) below.
(수학식 3)(3)
V=k*(P1-P2)/t (V:스윙속도, P1: 최초 위치, P2: 최종위치, t:단위시간, k:비례상수) V = k * (P1-P2) / t (V: swing speed, P1: initial position, P2: final position, t: unit time, k: proportional constant)
이때, 상기 골프클럽(1)의 최초 위치(P1)와 최종위치(P2)는 GPS 신호에 의하여 얻어질 수 있다. At this time, the initial position P1 and the final position P2 of the golf club 1 can be obtained by the GPS signal.
따라서, 상기 골프클럽(1)으로 골프공(9)을 타격하기 전에, 예비 동작으로 연습스윙을 할 때, 골프클럽(1)의 최초 위치(P1)와 최종위치(P2)가 자동으로 입력됨으로써 상기 수학식 3에 의하여 스윙속도가 연산될 수 있다.Therefore, before the
그리고, 얻어진 스윙속도값에 골프공(9)의 무게값을 아래의 수학식4에 의하여 연산함으로써 골프공(9)의 이동거리가 결정될 수 있다.Then, the moving distance of the
(수학식 4)(4)
I = k*v/공의 무게 (I: 골프공의 예상 이동거리, k:비례 상수, v: 스윙속도)I = k * v / weight of the ball (I: estimated travel distance of golf ball, k: proportional constant, v: swing speed)
이때, 골프공(9)의 무게는 플레이어가 골프정보 처리장치(3)의 입력스위치(I)를 이용하여 제2중앙처리부(41)에 직접 입력한다. At this time, the weight of the
이와 같이, 플레이어는 골프공(9)을 실제로 타격하기 전에, 연습스윙을 하는 과정에서 스윙속도가 산출될 수 있고, 골프공(9)의 무게를 입력스위치(I)를 이용하여 입력함으로써 상기 수학식4에 의하여 골프공(9)의 예상 이동거리가 산출될 수 있다.Thus, before the player actually hits the
따라서, 플레이어는 타격전에 홀(h)과의 거리를 감안하여, 그 거리에 적절한 스윙속도가 표시창(19)에 표시될 때까지 스윙속도를 조절하여 연습하게 되며, 적절한 스윙속도가 표시되면, 그 스윙감에 맞추어 실제로 골프공(9)을 타격함으로써 골프공(9)이 홀(h)에 도달될 수 있다.Therefore, the player is allowed to practice by adjusting the swing speed until the appropriate swing speed is displayed on the
한편, 상기 골프클럽(1)에는 도 2(a)와, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 표시기(13)가 구비됨으로써 골프공(9)의 예상 타구 방향을 예측할 수 있다.The golf club 1 is provided with the
즉, 레이저 표시기(13)는 바람직하게는 다이오드 방식의 레이저 발생기를 포함한다. 이러한 레이저 표시기(13)는 골프클럽(1)의 타구면(11)에 부착되어 레이저광을 타구면(11)에 대하여 수직방향으로 조사한다. 따라서, 상기 레이저광은 상기 골프클럽(1)의 타구면(11)이 향하는 방향을 표시할 수 있다.That is, the
그리고, 이러한 레이저광의 조사방향은 골프정보 처리장치에 내재된 센서에 의하여 감지됨으로써 레이저광의 조사방향을 인식하여 제 1직선(L1)으로 표시할 수 있다.The irradiation direction of the laser light is detected by a sensor included in the golf information processing apparatus, so that the irradiation direction of the laser light can be recognized and displayed as the first straight line L1.
또한, 상기 제 2중앙처리부(41)는 위성(7)으로부터 수신된 GPS 신호에 의하여 연산된 홀(h)의 위치를 연산하게 되고, 표시창에 제 2직선(L2)으로 표시한다.The second
따라서, 플레이어는 상기 골프정보 처리장치의 표시창(19)에 표시된 제 1 및 제 2직선(L1,L2) 사이의 방위각(θ)을 인식함으로써, 이 표시창(19)을 보고 클럽의 방향이 홀(h)을 향하도록 조절할 수 있다.Accordingly, the player recognizes the azimuth angle? Between the first and second straight lines L1 and L2 displayed on the
즉, 골프클럽(1)의 타구면(11)을 점차로 회전시킴으로써 제 1직선(L1)이 제 2직선(L2)과 일치하게 되는 경우, 상기 골프정보 처리장치(3)는 표시창(19)에 알람 혹은 아이콘에 의하여 일치되었음을 알려준다. That is, when the first straight line L1 coincides with the second straight line L2 by gradually rotating the
한편, 상기 표시창(19)은 상기 골프정보 처리장치(3)로부터 출력된 신호를 디지털화하여 수치 데이터로 표시한다. On the other hand, the
이러한 표시창(19)은 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 골프클럽(1)의 헤드 상면에 구비된 LCD를 의미하며, 디지털화된 수치를 표시한다.The
상기 표시창(19)은 현재시간, 홀(h)과 골프공(9)과의 거리, 공 주변의 경사도, 제 1 및 제 2직선(L1,L2)이 이루는 방위각(θ), 스윙속도 등을 표시한다.The
그리고, 표시창(19)의 일측에는 입력 스위치(I)가 배치됨으로써 골프공(9)의 무게 등 관련 정보를 직접 입력할 수 있다.The input switch I is disposed on one side of the
또한, 상기 정보들은 표시창(19)에 동시에 표시될 수도 있고, 입력스위치(I)에 의하여 모드가 전환됨에 따라 순차적으로 표시될 수도 있다.In addition, the information may be displayed simultaneously on the
따라서, 플레이어는 표시창(19)을 통하여 관련 정보를 확인함으로써 효율적으로 골프 연습을 실시할 수 있다.Therefore, the player can perform the golf practice efficiently by confirming the relevant information through the
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호를 이용한 골프정보 처리장치를 이용하여 골프 연습을 하는 과정이 더욱 상세하게 설명된다.Hereinafter, a process of practicing golf using a golf information processor using a GPS signal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 골프 플레이어가 본 발명에 따른 골프정보 처리장치를 이용하여 골프 연습을 하는 경우, 먼저 홀(h)과 골프공(9) 사이의 거리를 산출한다.As shown in FIGS. 1 to 5, when a golf player practices golf using the golf information processing apparatus according to the present invention, the distance between the hole h and the
즉, 골프클럽(1)을 골프공(9)에 인접한 제 1위치(P1)에 위치시키고 골프클럽(1)의 입력 스위치(I)를 조작하여 모드를 거리모드로 전환한다.That is, the golf club 1 is positioned at the first position P1 adjacent to the
그리고, 선택 스위치(S)를 온시킴으로써, 상기 골프정보 처리장치(3)는 수신부(21)를 통하여 골프클럽(1)이 위치하고 있는 제 1지점(P1)에 대한 인공위성(7)의 GPS신호를 수신한다.By turning on the selection switch S, the
그리고, 상기 제 1중앙처리부(32)는 수신된 GPS신호를 연산하여 제 1지점(P1)의 위치 데이터, 즉 위도, 고도, 경도를 산출한다. The first
산출된 제 1지점(P1)의 위치 데이터는 제 1중앙처리부(32)로부터 제 2중앙처리부(41)로 전송되어 저장된다.The calculated position data of the first point P1 is transferred from the first
이와 같이, 제 1지점(P1)에서 위치 데이터를 얻은 후, 플레이어는 골프클럽(1)을 잡고 다음 위치인 제 2지점(P2)으로 이동한다.Thus, after obtaining the position data at the first point P1, the player holds the golf club 1 and moves to the second position P2, which is the next position.
그리고, 제 2지점(P2)에서 다시 선택스위치(S)를 온상태로 함으로써, 제 2지점(P2)에서 GPS 신호를 수신하여 위치 데이터를 얻을 수 있다.By turning on the selection switch S again at the second point P2, position data can be obtained by receiving the GPS signal at the second point P2.
이러한 방식으로 제 3지점 내지 제 6지점(P3,P4,P5,P6)에 대한 위치 데이터를 얻을 수 있고, 최종적으로 골프클럽(1)을 홀(h)에 삽입하여 GPS 신호를 수신함으로써 홀(h)의 위치데이터를 얻게 된다.In this way, position data for the third to sixth points P3, P4, P5 and P6 can be obtained and finally the golf club 1 is inserted into the hole h to receive the GPS signal, h < / RTI >
이와 같이, 상기 수신부(21) 및 제 1중앙처리부(32)에 의하여 복수개의 위치(P1,P2,P3,P4,P5,P6)에 대한 개별적인 위치 데이터를 산출할 수 있다.The receiving
그리고, 제 2중앙처리부(41)는 입력된 각 지점의 위치 데이터를 상기 수학식1에 의하여 연산함으로써, 홀(h)과 골프공(9) 사이의 거리를 산출하게 된다.The second
즉,In other words,
(수학식 1)(1)
L = 좌표상수* L = coordinate constant *
(L: 골프공(9)과 홀(h)간의 직선 거리, P1: 골프공(9) 위치, P2:홀(h) 위치)(L: straight line distance between the
상기한 수학식1에 의하여 복수개의 위치(P1,P2,P3,P4,P5,P6)에 대한 위치 데이터를 연산함으로써 골프클럽(1)과 홀(h)간의 직선 거리를 산출할 수 있다.The straight distance between the golf club 1 and the hole h can be calculated by calculating the position data for a plurality of positions P1, P2, P3, P4, P5, and P6 according to Equation (1).
이와 같이, 산출된 거리 데이터는 표시창(19)에 의하여 표시됨으로써 플레이어는 홀(h)과 골프공(9)과의 거리를 확인할 수 있다.In this way, the calculated distance data is displayed by the
한편, 본 발명에 따른 골프 정보처리장치는 그린(F)에 경사구역(23)이 존재하는 경우, 경사구역(23)의 경사도를 산출할 수도 있다.On the other hand, the golf information processing apparatus according to the present invention may calculate the slope of the
먼저, 골프정보 처리장치(3)의 입력스위치(I)에 의하여 모드를 경사모드로 전환시킨다.First, the input switch I of the golf
그리고, 플레이어는 골프공(9)이 위치하는 제 1지점(S1)에 골프클럽(1)을 위치시키고, 바람직하게는 직립상태로 위치시키고, 선택 스위치(S)를 온시킴으로써 그 위치에서 위성(7)으로부터 수신되는 GPS 신호를 수신하게 된다.The player then places the golf club 1 at the first point S1 at which the
그리고, 플레이어는 제 2지점(S2)으로 골프클럽(1)을 이동시키고, 제 2지점(S2)에서 선택 스위치(S)를 온시킴으로써 그 위치에서 위치 신호를 수신한다.Then, the player moves the golf club 1 to the second point S2 and receives the position signal at that position by turning on the selection switch S at the second point S2.
이러한 방식으로 경사구역(23) 주변의 복수개의 위치(P1,P2,P3,P4,P5,P6)에 대한 위치 신호를 순차적으로 수신한다.In this manner, position signals for a plurality of positions P1, P2, P3, P4, P5, and P6 around the
그리고, 제 2중앙처리부(41)는 이와 같이 수신된 위치신호를 상기 수학식2에 의하여 연산함으로써 경사도를 산출할 수 있다.Then, the second
이와 같이 산출된 경사도는 표시창(19)에 의하여 수치 혹은 그래프로 표시될 수 있다.The thus calculated inclination can be displayed numerically or graphically by the
따라서, 플레이어는 표시창(19)에 표시된 경사도를 참조하여 골프공(9)에 대한 타격을 보다 효율적으로 실시할 수 있다.Therefore, the player can more effectively perform the strike against the
한편, 플레이어는 골프공(9)의 예상 이동거리를 산출할 수도 있다. 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 상기 골프정보 처리장치(3)의 모드를 이동거리 모드로 전환한다.On the other hand, the player may calculate the estimated moving distance of the
그리고, 상기 골프공(9)의 무게를 골프정보 처리장치(3)의 입력 스위치(I)를 이용하여 입력한다.Then, the weight of the
입력 후, 골프클럽(1)을 전후방으로 연습스윙을 하게 된다. 이때, 상기 골프정보 처리장치(3)는 GPS 신호에 의하여 골프클럽(1)의 최초 위치와 최종 위치를 인식하게 되며, 상기 수학식 3에 의하여 스윙속도를 연산하게 된다.After inputting, the golf club 1 is swung forward and backward. At this time, the
그리고, 미리 입력된 골프공(9)의 무게값과 상기 스윙속도값을 상기 수학식4에 의하여 연산함으로써 골프공(9)의 이동거리가 결정될 수 있다.The moving distance of the
따라서, 플레이어는 골프공(9)을 실제로 타격하기 전에, 연습스윙을 하는 과정에서 골프공(9)의 예상 이동거리를 알 수 있다.Therefore, before the player actually hits the
결과적으로, 플레이어는 타격전에 홀(h)과의 거리를 감안하여, 그 거리에 적절한 스윙속도가 표시창(19)에 표시될 때까지 스윙속도를 조절하여 연습하게 되며, 적절한 스윙속도가 표시되면, 그 스윙속도에 맞추어 실제로 골프공(9)을 타격함으로써 골프공(9)이 홀(h)에 도달될 수 있다.As a result, the player is practiced by adjusting the swing speed until the appropriate swing speed for the distance is displayed on the
한편, 플레이어는 골프공(9)의 예상 타구방향도 예측할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 먼저 플레이어는 골프정보 처리장치(3)의 모드를 방향모드로 전환한다.On the other hand, the player can also predict the expected hit direction of the
그리고, 골프클럽(1)에 구비된 레이저 표시기(13)를 온시키고, 골프클럽(1)의 타구면(11)을 골프공(9)에 접촉시킨다. Then, the
이때, 상기 표시창(19)에는 레이저광의 진행방향을 표시하는 제 1직선(L1)과, 골프공(9)과 홀(h)을 연결하는 제 2직선(L2)이 표시된다.The
그리고, 플레이어는 표시창(19)에 표시된 제 1 및 제 2직선(L1,L2)에 의하여 방위각(θ)을 확인할 수 있다.Then, the player can confirm the azimuth angle [theta] by the first and second straight lines L1 and L2 displayed on the
따라서, 플레이어는 골프클럽(1)을 지면에 대하여 수평방향의 면상에서 회전시켜서 방위각(θ)을 조절하게 되며, 제 1직선(L1)이 제 2직선(L2)과 일치될 때까지 방위각(θ)을 조절한다.Therefore, the player rotates the golf club 1 in a horizontal plane with respect to the ground to adjust the azimuth angle [theta], and the azimuth angle [theta] until the first straight line L1 coincides with the second straight line L2 ).
그리고, 제 1직선(L1)이 제 2직선(L2)에 일치되면, 플레이어는 그 방향이 골프공(9)과 홀(h)이 일직선상에 위치하는 상태임을 알 수 있다.If the first straight line L1 coincides with the second straight line L2, the player can know that the
상기한 바와 같이, 플레이어는 표시창에 표시된 골프공과 홀사이의 거리, 그린의 경사각, 골프공의 예상 이동거리, 골프공의 예상 타구방향 등의 정보에 의하여 골프 연습을 효율적으로 진행할 수 있다.As described above, the player can efficiently practice the golf by the information such as the distance between the golf ball and the hole displayed on the display window, the inclination angle of the green, the expected moving distance of the golf ball, and the expected ball direction of the golf ball.
1: 골프클럽 3:골프정보 처리장치
5:깃발 7:인공위성
13:레이저 표시기 32:제 1중앙처리부
41: 제2중앙처리부 1: golf club 3: golf information processing device
5: Flag 7: Satellite
13: laser indicator 32: first central processing unit
41: second central processing unit
Claims (5)
상기 수신부로부터 수신된 상기 복수개 지점의 GPS 신호를 입력받아 연산함으로써 각 지점의 위치 데이터를 산출하는 제 1중앙처리부;
상기 수신부로부터 제 1중앙처리부로 전달되는 데이터를 온/오프 시킴으로써 상기 골프클럽이 특정 지점에 위치하였을 경우에만 위치정보를 산출할 수 있는 선택 스위치;
상기 골프클럽에 구비되며, 레이저광을 조사함으로써 골프클럽의 방향을 표시하여 방향 데이터를 센서에 전송하는 레이저 표시기;
상기 골프클럽에 장착되며, 상기 선택 스위치가 온상태인 경우, 상기 제 1중앙처리부로부터 입력된 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산하여 골프클럽과 홀간의 거리를 산출하고, 경사구역의 복수개의 지점에 대한 위치 데이터를 연산하여 경사도를 산출하며, 골프공의 예상 이동거리를 산출하며, 상기 레이저 표시기의 센서로부터 방향 데이터를 입력받아 상기 골프클럽과 홀을 연결하는 직선과 방위각을 산출하는 제 2중앙처리부;
상기 제 2중앙처리부에 연결되어, 상기 제 2중앙처리부에 의하여 산출된 데이터를 시각적으로 표시하는 표시창; 그리고
상기 구성요소들에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 골프정보처리 장치.A reception unit provided in the golf club and receiving GPS signals of the satellites at each point when the golf club is located at a plurality of points on the green;
A first central processing unit for calculating position data of each point by calculating and receiving GPS signals of the plurality of points received from the receiver;
A selection switch that can calculate position information only when the golf club is located at a specific point by turning on / off data transmitted from the receiver to the first central processing unit;
A laser indicator provided in the golf club for displaying a direction of the golf club by irradiating a laser beam to transmit direction data to the sensor;
Calculating a distance between the golf club and the hole by computing position data of a plurality of points input from the first central processing unit when the selection switch is in an on state, Calculates a predicted movement distance of the golf ball, receives a directional data from a sensor of the laser display, calculates a straight line connecting the golf club and the hole, and calculates a second center A processor;
A display connected to the second central processing unit and visually displaying data calculated by the second central processing unit; And
And a power supply unit for supplying power to the components.
상기 제 2중앙처리부는 마이크로 컨트롤러(Micro controller)와, 메모리와, 이피롬(EPROM)과, 에스램(SRAM)을 포함하며,
아래의 수학식1에 의하여 골프공과 홀의 직선거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호를 이용한 골프정보 처리장치.
(수학식 1)
L = 좌표상수*
(L: 골프공과 홀간의 직선 거리, P1: 골프공 위치, P2:홀 위치)The method according to claim 1,
The second central processing unit includes a micro controller, a memory, an EPROM, and an SRAM,
Wherein a straight line distance between the golf ball and the hole is calculated according to Equation (1) below.
(1)
L = coordinate constant *
(L: straight distance between golf ball and hole, P1: golf ball position, P2: hole position)
상기 제 2중앙처리부는 마이크로 컨트롤러(Micro controller)와, 메모리와, 이피롬(EPROM)과, 에스램(SRAM)을 포함하며,
아래의 수학식2에 의하여 그린상의 경사도를 연산하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호를 이용한 골프정보 처리장치.
(수학식 2)
tanθ=두 지점의 고도 차/두 지점의 거리
(tanθ: 두 지점간의 경사도)The method according to claim 1,
The second central processing unit includes a micro controller, a memory, an EPROM, and an SRAM,
And the gradient of the green image is calculated by the following equation (2).
(2)
tanθ = altitude difference of two points / distance of two points
(tan?: gradient between two points)
상기 제 2중앙처리부는 마이크로 컨트롤러(Micro controller)와, 메모리와, 이피롬(EPROM)과, 에스램(SRAM)을 포함하며,
상기 골프공의 예상 이동거리를 연산하는 경우, 상기 골프공의 무게가 입력스위치에 의하여 상기 제 2중앙처리부에 입력됨으로써 아래의 수학식3에 의하여 연산되며, 이때, 상기 골프클럽의 스윙속도는 아래의 수학식4에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 GPS신호를 이용한 골프정보 처리장치.
(수학식 3)
I = k*v/공의 무게 (I: 골프공의 예상 이동거리, k:비례 상수, v: 스윙속도)
(수학식 4)
V=k*(P1-P2)/t (V:스윙속도, P1: 최초 위치, P2: 최종위치, t:단위시간, k:비례상수)The method according to claim 1,
The second central processing unit includes a micro controller, a memory, an EPROM, and an SRAM,
In calculating the predicted moving distance of the golf ball, the weight of the golf ball is input to the second central processing unit by an input switch, so that the swing speed of the golf club is calculated by the following equation (3) (4): " (4) "
(3)
I = k * v / weight of the ball (I: estimated travel distance of golf ball, k: proportional constant, v: swing speed)
(4)
V = k * (P1-P2) / t (V: swing speed, P1: initial position, P2: final position, t: unit time, k: proportional constant)
상기 레이저 표시기는 다이오드 방식의 레이저 발생기를 포함하며,
상기 레이저 표시기로부터 조사된 레이저광은 골프정보 처리장치에 내재 된 센서에 의하여 감지됨으로써 상기 표시창에 제 1직선으로 표시되고,
상기 제 1직선과 상기 골프공과 홀을 연결하는 제 2직선 사이의 방위각이 표시되는 것을 특징으로 하는 골프정보 처리장치
The method according to claim 1,
Wherein the laser indicator comprises a laser generator of a diode type,
The laser light emitted from the laser indicator is displayed on a first straight line in the display window by being sensed by a sensor included in the golf information processor,
And an azimuth angle between the first straight line and a second straight line connecting the golf ball and the hole is displayed.
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---|---|---|---|
KR1020100025457A KR101183931B1 (en) | 2010-03-22 | 2010-03-22 | Apparatus for treating information for golf using gps signal |
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KR20110106188A KR20110106188A (en) | 2011-09-28 |
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JP2005058325A (en) | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Nec Fielding Ltd | Golf ball tracking and managing system, method and program |
KR100534379B1 (en) | 2002-07-24 | 2005-12-08 | 장재용 | Apparatus and method for measuring distance in golf links |
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2010
- 2010-03-22 KR KR1020100025457A patent/KR101183931B1/en active IP Right Grant
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