KR101182986B1 - Monitoring system and method using image coupler - Google Patents

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비알아이티(주)
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Abstract

본 발명은 모니터링 지역에 설치되는 카메라로 촬영되는 영상을 통해 사람의 움직임을 검출하고 상기 모니터링 지역에 설치되는 센서의 센싱신호를 근거로 긴급상황(이벤트)을 감지하는 영상결합기와 상기 영상결합기의 출력신호를 이용하여 사용자에게 상기 모니터링 지역의 사람의 움직임 상태 또는 이벤트 발생을 통지하고, 모니터링 지역에 설치된 장치(주변장치)를 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention detects the movement of a person through an image taken by a camera installed in the monitoring area and the output of the video combiner and the image combiner for detecting an emergency situation (event) based on the sensing signal of the sensor installed in the monitoring area The present invention relates to a technology for notifying a user of a motion state or event occurrence of a person in the monitoring area using a signal and controlling a device (peripheral device) installed in the monitoring area.

Description

영상결합기를 이용한 보안감시시스템과 그 방법{MONITORING SYSTEM AND METHOD USING IMAGE COUPLER}Security surveillance system using image combiner and its method {MONITORING SYSTEM AND METHOD USING IMAGE COUPLER}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안감시방법이 적용되는 전체 망 구성도.1 is an overall network configuration to which the security monitoring method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 도 1에 도시된 영상결합기의 세부구성도.2 is a detailed configuration diagram of the image combiner shown in FIG.

도 3, 4, 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상결합기를 이용한 보안감시방법을 설명하기 위한 플로우차트.3, 4 and 5 are flowcharts for explaining a security monitoring method using an image combiner according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 영상결합기를 이용한 보안감시시스템과 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모니터링 지역에 설치되는 카메라로 촬영되는 영상을 통해 사람의 움직임을 검출하고 상기 모니터링 지역에 설치되는 센서의 센싱신호를 근거로 긴급상황(이벤트)을 감지하는 영상결합기와 상기 영상결합기의 출력신호를 이용하여 사용자에게 상기 모니터링 지역의 사람의 움직임 상태 또는 이벤트 발생을 통지하고, 모니터링 지역에 설치된 장치(주변장치)를 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a security monitoring system using a video combiner and a method thereof, and more particularly, to detect a human movement through an image captured by a camera installed in a monitoring area and to detect a sensing signal of a sensor installed in the monitoring area. By using the video combiner that detects an emergency situation and the output signal of the video combiner, the user is notified of the motion state or event occurrence of a person in the monitoring area, and the device (peripheral device) installed in the monitoring area is controlled. It's about technology that can be done.

통신기술이 발전하면서, 인터넷과 무선통신기술을 이용하여 특정 모니터링 지역(예컨대, 집안, 사무실안)에 각종 센서를 설치하여 관련 장치를 제어하는 홈 오토메이션이나 보안시스템이 개발되었다.With the development of communication technology, home automation and security systems have been developed that control various devices by installing various sensors in specific monitoring areas (eg, homes, offices) using the Internet and wireless communication technology.

상술한 바와 같은, 홈 오토메이션이나 보안시스템에 의하면, 상기 모니터링 지역에 사용자가 위치하지 않더라고, 사용자가 원격지에서 상기 모니티링 지역의 상황을 확인하거나 관련 장치를 제어할 수 있다는 편의성을 제공한다.As described above, according to the home automation or security system, even if the user is not located in the monitoring area, the user can conveniently check the status of the monitoring area or control the associated device at a remote location.

상기 홈 오토메이션의 일예를 들면, 이동통신단말기를 이용하여 원격지에서 상기 모니터링 지역에 설치된 도어락의 제어하거나, 가스밸브를 제어하거나, 커튼의 개폐 등을 제어할 수 있다.As an example of the home automation, a mobile communication terminal may be used to control a door lock installed in the monitoring area, control a gas valve, or open or close a curtain from a remote location.

상기 보안시스템의 일례를 들면, 출입문에 출입감지센서를 설치하여, 그 출입감지센서를 통해 출입자가 감지되면, 이를 외부에 있는 사용자에게 통보하여 사용자가 출입자를 확인할 수 있도록 하고 있다.As an example of the security system, an entrance detection sensor is installed at an entrance door, and when an entrance is detected through the entrance detection sensor, a user is notified to the outside so that the user can check the entrance.

또한, 보안시스템은 CCTV와 같이, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 원격지의 PC로 전송하여, PC를 통해 상기 모니터링 지역을 확인할 수 있도록 하고 있는데, 상기 PC기반 시스템은 PC를 항상 켜 놓아야 한다는 불편함과 상기 PC가 Window OS를 사용하므로 보안 취약성, 바이러스 감염 가능성 등의 단점이 있다. 이러한 보안시스템은, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 PC를 통해 단순 재생하면서 이를 내부저장수단(메모리)에 저장하기 때문에, 사용자가 육안으로 상기 PC의 모니터를 확인해야만 상기 모니터링 지역을 감시할 수 있다.In addition, the security system, such as CCTV, to transmit the image taken by the camera to a remote PC, so that the monitoring area can be confirmed through the PC, the PC-based system has the inconvenience that the PC should always be on and Since the PC uses Window OS, there are disadvantages such as security vulnerability and possibility of virus infection. Since such a security system simply reproduces an image captured by a camera through a PC and stores it in an internal storage means (memory), the user can visually monitor the monitoring area only by checking the monitor of the PC.

이 경우, 사용자의 부주의로 인해, 긴급상황의 발생을 알아채지 못하는 경우가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.In this case, there is a problem that due to the carelessness of the user, it may occur when not aware of the occurrence of the emergency.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로, 원격지에 위치한 사용자가 필요시 모니터링 지역의 영상을 확인할 수 있도록 하고, 사람의 움직임이 감지되거나 이벤트가 발생되면, 원격지 사용자에게 이를 통보해주는 것을 목적으로 한다. The present invention has been created in view of the above-described circumstances, and the purpose of allowing a user located in a remote location to check an image of a monitoring area when necessary, and notifying a remote user when a motion of a person is detected or an event occurs. do.

또한, 사용자가 웹을 통해 영상결합기에 접속하여, 그 영상결합기로부터 영상을 전송받거나 상기 영상결합기를 통해 모니터링 지역에 설치된 주변장치를 제어하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, a user accesses an image combiner via a web, receives an image from the image combiner, or controls a peripheral device installed in a monitoring area through the image combiner.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상결합기를 이용한 보안감시시스템은, 모니터링 지역을 촬영할 수 있도록 설치되어, 촬영되어진 화상에 해당하는 영상신호를 출력하는 카메라부; 홈 오토메이션을 위해 상기 모니터링 지역에 설치되는 주변장치를 동작시키는 주변장치 구동부; 상기 모니터링 지역에 발생하는 이벤트를 감지하여 그에 따른 센싱신호를 출력하는 센서부; 상기 카메라부로부터 출력되는 영상신호를 수신하여 저장하고, 상기 센서부로부터 출력되는 센싱신호를 근거로 이벤트 발생을 감지하며, 상기 주변장치 구동부를 제어하되, 구동초기에 자신의 제품정보와 IP 주소를 영상결합기 관리서버로 전송하는 영상결합기; 인터넷을 통해 상기 영상결합기와 연결되어, 상기 영상결합기가 인증된 원격 PC와 접속할 수 있도록 지원하는 상기 영상결합기 관리서버; 및 상기 영상결합기 관리서버의 제어하에, 상기 영상결합기에 접속하여 상기 영상결합기에 의해 관리되는 영상을 전송받거나 상기 영상결합기를 통해 상기 주변장치의 동작제어를 명령하는 원격 PC를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the security monitoring system using an image combiner according to the present invention, the camera unit is installed to photograph the monitoring area, and outputs a video signal corresponding to the image taken; A peripheral device driver for operating a peripheral device installed in the monitoring area for home automation; A sensor unit for sensing an event occurring in the monitoring area and outputting a sensing signal according thereto; Receives and stores an image signal output from the camera unit, detects the occurrence of an event based on the sensing signal output from the sensor unit, and controls the peripheral device driver, the initial product information and IP address Video combiner for transmitting to the video combiner management server; The image combiner management server connected to the image combiner through the Internet to support the image combiner to connect to an authorized remote PC; And a remote PC connected to the image combiner under the control of the image combiner management server to receive an image managed by the image combiner or to command operation control of the peripheral device through the image combiner. .

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그리고, 본 발명에 따른 영상결합기를 이용한 보안감시방법은, 원격 단말로부터 소정 영상결합기로의 접속이 요청되면, 웹상에 구성된 영상결합기 관리서버가 상기 원격 PC 또는 휴대폰에 대해 사용자 인증을 수행하는 제 1 과정; 상기 사용자 인증이 성공하면, 상기 영상결합기의 IP 주소와 랜덤하게 발생된 인증키를 상기 원격 단말로 전송하는 제 2 과정; 상기 인증키를 상기 영상결합기로 전송하는 제 3 과정; 상기 원격단말이 상기 인증키를 이용하여 소정 메시지를 전송하면, 상기 영상결합기가 상기 인증키를 이용하여 상기 원격단말에 대한 접속인증을 수행하는 제 4 과정; 및 상기 접속인증이 성공하면, 상기 메시지에 대응하는 제어동작을 수행하는 제 5 과정을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the security monitoring method using an image combiner according to the present invention, when the connection to a predetermined image combiner from a remote terminal, the first image combiner management server configured on the web performs the user authentication for the remote PC or mobile phone process; A second step of, if the user authentication is successful, transmitting an IP address of the image combiner and an authentication key randomly generated to the remote terminal; Transmitting the authentication key to the image combiner; A fourth step of, when the remote terminal transmits a predetermined message using the authentication key, the image combiner performs access authentication for the remote terminal using the authentication key; And a fifth process of performing a control operation corresponding to the message if the access authentication succeeds.

이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안감시시스템이 구현되는 전체 망구성도이다.1 is an overall network configuration in which a security monitoring system according to an embodiment of the present invention is implemented.

모니터링 지역에는 영상결합기(300), 영상결합기(300)로 촬영되어진 영상신호를 전송하는 카메라부(100), 영상결합기(300)의 제어에 의해 주변장치의 구동시키는 주변장치 구동부(110)와, 각 센서를 통해 감지되어진 센싱신호를 영상결합기(300)로 전송하는 센서부(120)가 구비된다.In the monitoring area, the image combiner 300, the camera unit 100 for transmitting the image signal photographed by the image combiner 300, the peripheral device driver 110 for driving the peripheral device under the control of the image combiner 300, The sensor unit 120 for transmitting a sensing signal detected by each sensor to the image combiner 300 is provided.

카메라부(100)는 출입문에 설치되는 비디오폰 카메라로도 구성될 수 있고, 거실이나 방 등에 설치될 수 있는 카메라로도 구성될 수 있고, 카메라부(100)에는 영상결합기(200)와의 통신을 위한 인터페이스가 구비되는 것이 바람직하다. 카메라부(100)와 영상결합기(200)의 통신방식이 무선인 경우에는, 카메라부(100)는 카메라를 통해 촬영되어진 영상신호를 무선신호로 전송가능하도록 처리하여 무선 전송하는 무선신호처리수단이 구비되는 것이 바람직하다.The camera unit 100 may be configured as a video phone camera installed at the door, or may be configured as a camera that may be installed in a living room or a room, and the camera unit 100 communicates with the image combiner 200. It is preferred that an interface is provided. When the communication method between the camera unit 100 and the image combiner 200 is wireless, the camera unit 100 may wirelessly process an image signal photographed through the camera so as to be transmitted as a wireless signal. It is preferred to be provided.

센서부(120)는 전자적으로 도어개폐를 감지하는 센서, 적외선을 통해 인체를 감지하는 센서, 전자적으로 형광등의 온/오프를 감지하는 센서 등을 구비하는 센서들로 구성된다. The sensor unit 120 is composed of sensors including a sensor for electronically detecting the opening and closing of the door, a sensor for detecting the human body through infrared rays, and a sensor for electronically detecting the on / off of the fluorescent lamp.

또한, 주변장치 구동부(110)는 도어의 개폐를 제어하는 도어락 구동부, 가스밸브의 개폐를 전자적으로 제어하는 가스밸브 구동부, 형광등의 온/오프를 전자 적으로 제어하는 형광등 구동부 등으로 구성될 수 있다. In addition, the peripheral device driving unit 110 may include a door lock driving unit for controlling the opening and closing of the door, a gas valve driving unit for electronically controlling the opening and closing of the gas valve, a fluorescent lamp driving unit for electronically controlling the on / off of the fluorescent lamp. .

상기 실시예에서는, 상기 주변장치를 도어락, 가스밸브, 형광등 등으로 한정하였지만, 이는 당업자에 의해 그 적용예가 추가될 수 있음은 물론이다.In the above embodiment, the peripheral device is limited to a door lock, a gas valve, a fluorescent lamp, etc., but it is a matter of course that the application can be added by those skilled in the art.

주변장치 구동부(110)와 센서부(120)도 영상결합기(200)와의 통신을 위한 인터페이스가 구비되는 것이 바람직하다. 센서부(120)와 영상결합기(200)의 통신방식이 무선인 경우에는, 센서부(120)는 각 센서를 통해 감지되어진 센셍신호를 무선신호로 전송가능하도록 처리하여 무선 전송하는 무선신호처리수단이 구비되는 것이 바람직하다.Peripheral device driver 110 and sensor unit 120 is also provided with an interface for communication with the image combiner 200. When the communication method between the sensor unit 120 and the image combiner 200 is wireless, the sensor unit 120 wirelessly processes and transmits the sensed signal detected through each sensor to be transmitted as a wireless signal. It is preferable that this is provided.

영상결합기(300)는 카메라부(100)와 센서부(120)로부터 각각 전송되는 영상신호와 센싱신호를 근거로, 원격지의 사용자에게 모니터링 지역의 상황을 통보하고, 원격지의 사용자의 제어에 따라 주변장치 구동부(110)를 통해 주변장치의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.The image combiner 300 notifies the remote user of the status of the monitoring area based on the video signal and the sensing signal transmitted from the camera unit 100 and the sensor unit 120, respectively, and the surroundings under the control of the remote user. The device driver 110 performs a function of controlling the driving of the peripheral device.

영상결합기(300)의 세부 구성은, 도 2에 개시된 바와 같이, 메인 CPU(302), 비디오 디코더(304), 무선카메라 신호 수신기(306), 비디오 코덱(306), 영상저장장치(308), 비디오 인코더(310), 이더넷 인터페이스(312), 센싱감지부(316), 무선 송수신기(318), 및 주변장치 제어부(320)를 구비한다. Detailed configuration of the image combiner 300, as shown in Figure 2, the main CPU 302, video decoder 304, wireless camera signal receiver 306, video codec 306, image storage device 308, The video encoder 310, the Ethernet interface 312, the sensing detector 316, the wireless transceiver 318, and the peripheral controller 320 are provided.

비디오 디코더(304)는 입력되는 영상신호를 디코딩하여 메인 CPU(302)로 전송하는 기능을 수행하는 수단이다. 비디오 디코더(304)에는 무선으로 전송되는 영상신호를 수신하는 무선카메라 신호수신기(306)가 연결되는 것이 바람직하다. 비디오 디코더(304)로는 유선을 통해 입력되는 비디오신호 또는 무선카메라 신호수신 기(306)로부터 전송되는 비디오 신호가 입력된다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비디오 디코더(304)는 4채널을 지원하는데, 16채널 또는 32채널 등을 지원하도록 구성할 수 있음은 물론이다.The video decoder 304 is a means for performing a function of decoding an input video signal and transmitting it to the main CPU 302. The video decoder 304 is preferably connected to a wireless camera signal receiver 306 for receiving an image signal transmitted wirelessly. The video decoder 304 receives a video signal input through a wire or a video signal transmitted from a wireless camera signal receiver 306. As shown in the figure, the video decoder 304 of the present invention supports four channels, but may be configured to support 16 channels or 32 channels.

메인 CPU(302)는 영상처리를 위한 전반적인 제어를 수행함과 더불어, 센서부(120)의 센싱신호를 근거로 원격지의 사용자에게 사람의 움직임, 이벤트 발생 상황이 통보되도록 하고, 상기 사용자의 명령에 따라 센서부(120)에 구성되는 주변장치의 동작을 원격제어하는 기능을 수행하는 수단이다.In addition to performing overall control for image processing, the main CPU 302 allows the remote user to be notified of a human movement and an event occurrence state based on a sensing signal of the sensor unit 120, and according to the user's command. Means for performing a function of remotely controlling the operation of the peripheral device configured in the sensor unit 120.

비디오 코덱(306)은 메인 CPU(302)로부터 전송되는 영상데이터를 압축하여 영상저장장치(306)로 전달하는 기능을 수행하는 수단이다.The video codec 306 is a means for performing a function of compressing and transmitting image data transmitted from the main CPU 302 to the image storage device 306.

영상저장장치(306)에 저장된 영상압축파일은 비디오 인코더(310)에서 복원되어 영상결합기(300)에 연결된 텔레비전이나 모니터로 출력되어지거나, 이더넷 인터페이스(312)로 전달되어 인터넷(450)을 통해 원격지 사용자의 휴대폰(600)이나 원격 PC(700)로 출력되어진다.The video compression file stored in the video storage device 306 is restored by the video encoder 310 and output to a television or monitor connected to the video combiner 300, or transmitted to the Ethernet interface 312 and remotely connected through the Internet 450. The user's mobile phone 600 or remote PC 700 is output.

다른 실시예로서, 영상저장장치(306)에 저장된 압축영상은 메인 CPU(302)의 제어하에 이더넷 인터페이스(312)로 전달되어, 파일형태로 원격지 사용자의 휴대폰(600)이나 원격 PC(700)로 전송될 수 있다.In another embodiment, the compressed image stored in the image storage device 306 is transferred to the Ethernet interface 312 under the control of the main CPU 302, and is transmitted to the mobile phone 600 or the remote PC 700 of the remote user in the form of a file. Can be sent.

이 경우에는, 원격지 사용자의 휴대폰(600)이나 원격 PC(700)는 동영상 플레이어(예컨대, Window Player 등)을 구비하여, 인터넷(450)을 통해 전송받은 영상압축파일을 재생출력하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the mobile phone 600 or the remote PC 700 of the remote user includes a video player (eg, a window player) to reproduce and output the video compressed file transmitted through the Internet 450.

본 발명의 메인 CPU(302)는 사용자 인터페이스(314)를 통해 설정되는 환경 을 근거로 관련 장치들을 제어한다. The main CPU 302 of the present invention controls the related devices based on the environment set through the user interface 314.

사용자는 사용자 인터페이스(314)를 통해 IP 주소 설정, 저장모드설정(Full, Evevt, Motion Detection 등), 저장화면수(초당 플레임수) 설정, 영상결합기(300)에서의 저장/정지, 저장영상의 검색 및 영상재생, 채널변환 등의 명령할 수 있으며, 사용자 인터페이스(314)에 의해 설정된 명령은 메인 CPU(302)에 저장되어, 메인 CPU(302)의 제어하에 설정된 환경에 해당하는 동작이 수행된다.The user can set the IP address, storage mode (Full, Evevt, Motion Detection, etc.), number of saved screens (frames per second), save / stop in the image combiner 300, and save images through the user interface 314. Commands such as search, image playback, channel conversion, and the like, and commands set by the user interface 314 are stored in the main CPU 302, and an operation corresponding to an environment set under the control of the main CPU 302 is performed. .

여기서, 메인 CPU(302)는 저장모드가 "Full"로 설정되면, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상신호가 모두 영상저장장치(308)에 저장되도록 하고, 저장모드가 "Event"로 설정되면, 센싱감지부(314)를 통해 특정 센서의 센싱신호의 변화가 감지될 경우에만, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상신호가 영상저장장치(308)에 저장되도록 한다.Here, when the storage mode is set to "Full", the main CPU 302 causes all video signals output from the video decoder 304 to be stored in the image storage device 308, and if the storage mode is set to "Event" When the change of the sensing signal of the specific sensor is detected through the sensing detector 314, the image signal output from the video decoder 304 is stored in the image storage device 308.

또, 메인 CPU(302)는 저장모드가 "움직임 감지(Motion Detection)"으로 설정되면, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상데이터를 이용하여 모니터링 지역의 사람을 감지한 후, 사람의 움직임이 감지될 경우에만 상기 영상데이터를 영상저장장치(308)에 저장하고, 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC와 휴대폰으로 전송한다.In addition, when the storage mode is set to "Motion Detection", the main CPU 302 detects a person in the monitoring area using image data output from the video decoder 304, and then detects a person's movement. If so, the image data is stored in the image storage device 308, and transmitted to the remote PC and the mobile phone through the Ethernet interface 312.

한편, 영상결합기(300)는 센서부(120)의 센서로부터 전송된 특정 센싱신호가 무선 송수신기(318)를 통해 수신되어 센싱감지부(316)로 전달되면, 그 센싱신호를 메인 CPU(302)로 전달한다. 메인 CPU(302)는 저장모드가 "이벤트(Event)"로 설정되었을 경우, 상기 센싱신호를 근거로 영상데이터에 대한 저장/전송 동작을 수행한다.Meanwhile, the image combiner 300 receives a specific sensing signal transmitted from the sensor of the sensor unit 120 through the wireless transceiver 318 and transmits the sensing signal to the sensing detector 316, and transmits the sensing signal to the main CPU 302. To pass. When the storage mode is set to "Event", the main CPU 302 performs a storage / transmission operation on the image data based on the sensing signal.

그리고, 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)로부터 제어신호가 전송되면, 상기 제어신호를 주변장치 제어부(320)로 전송한다. 주변장치 제어부(320)는 상기 제어신호를 제어대상이 되는 장치를 제어할 수 있는 제어신호로 변환하여 무선 송수신기(318)로 전달한다. 무선 송수신기(318)는 상기 제어신호를 무선신호(예컨대, FM신호)로 송출하고, 주변장치 구동부(110)가 상기 제어신호를 수신하여 그 제어신호에 해당하는 동작을 수행함으로써, 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)의 원격 제어에 따라 해당 주변장치가 동작되어진다.When the control signal is transmitted from the Ethernet interface 312, the main CPU 302 transmits the control signal to the peripheral device controller 320. The peripheral device controller 320 converts the control signal into a control signal capable of controlling a device to be controlled and transmits the control signal to the wireless transceiver 318. The wireless transceiver 318 transmits the control signal as a wireless signal (eg, an FM signal), and the peripheral device driver 110 receives the control signal and performs an operation corresponding to the control signal, thereby providing a remote PC 700. Or according to the remote control of the mobile phone 600 is operated.

첨부되어진 도 3을 참조하여 영상결합기 관리서버(400)에 영상결합기를 등록하는 과정을 설명하기로 한다.The process of registering the video combiner in the video combiner management server 400 will be described with reference to FIG. 3.

원격 PC(700)가 웹상에 존재하는 영상결합기 관리서버(400)의 URL 또는 IP 주소를 이용하여 영상결합기 관리서버(400)에 접속하여(S306), 영상결합기 관리서버(400)를 통해 제공되는 웹페이지상에서 영상결합기 등록을 요청하면, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 등록을 위한 웹페이지를 원격 PC(700)로 출력하여, 원격 PC(700) 사용자가 관리하고자 하는 영상결합기를 등록할 수 있도록 한다(S308). 이때, 영상결합기 등록을 위한 웹페이지에, 영상결합기의 제품번호(시리얼번호), 사용자정보(이름, 주민번호, 주소, 연락처 등), 인증정보(ID, 패스워드 등), 이벤트발생시 통보를 받기 위한 휴대폰 번호 등을 입력할 수 있도록 구성하여, 사용자로부터 해당 정보들을 입력받는다(S310).The remote PC 700 accesses the video combiner management server 400 using the URL or IP address of the video combiner management server 400 existing on the web (S306), which is provided through the image combiner management server 400. When the video combiner registration request is requested on the web page, the video combiner management server 400 outputs a web page for registering the video combiner to the remote PC 700 to register the image combiner to be managed by the user of the remote PC 700. (S308). At this time, on the web page for registering the video combiner, the product number (serial number) of the video combiner, user information (name, social security number, address, contact information, etc.), authentication information (ID, password, etc.), to receive notification when an event occurs. It is configured to input a mobile phone number and the like, and receives the corresponding information from the user (S310).

영상결합기 관리서버(400)는 상기 입력된 정보들을 영상결합기 관리 DB(도시 생략)에 저장하여(S312), 상기 정보들을 근거로 사용자 단말에 해당하는 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)이 영상결합기(300)를 통해 모니터링 지역에 설치되는 장치들을 제어할 수 있도록 한다.The video combiner management server 400 stores the input information in the video combiner management DB (not shown) (S312), and the remote PC 700 or the mobile phone 600 corresponding to the user terminal is imaged based on the information. Through the combiner 300 to control the devices installed in the monitoring area.

한편, 영상결합기(300)를 통해 모니티링 지역에 설치되는 장치들을 제어하는 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)에는 영상결합기 관리프로그램이 설치되는 것이 바람직하다. 상기 영상결합기 관리프로그램은 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)이 영상결합기 관리서버(400)를 통해 ID/PW 인증을 받은 후, 영상결합기 관리서버(400)로부터 전송되는 영상결합기(300)의 IP 주소와 인증키를 이용하여 영상결합기(300)에 접속하여, 영상결합기(300)를 통해 모니터링 지역에 설치되는 주변장치들을 제어할 수 있도록 한다.On the other hand, it is preferable that the image combiner management program is installed in the remote PC 700 or the mobile phone 600 for controlling the devices installed in the monitoring area through the image combiner 300. The image combiner management program of the image combiner 300 is transmitted from the image combiner management server 400 after the remote PC 700 or the mobile phone 600 receives the ID / PW authentication through the image combiner management server 400. By using the IP address and the authentication key to access the video combiner 300, it is possible to control the peripheral devices installed in the monitoring area through the video combiner (300).

도 3을 통해서는 원격 PC(700)를 이용하여 영상결합기 관리서버(400)에 영상결합기를 등록시키는 과정을 설명하였지만, 동일한 과정을 통해 휴대폰(600)을 통해서도 영상결합기 관리서버(400)에 영상결합기를 등록시킬 수 있다.Although the process of registering the video combiner in the video combiner management server 400 using the remote PC 700 has been described with reference to FIG. 3, the video combiner management server 400 is also imaged through the mobile phone 600 through the same process. The coupler can be registered.

이어, 도 4에 도시된 플로우차트를 참조하여 원격 PC(700)로 영상결합기(300)를 통해 모니터링 지역에 대해 보안감시기능을 수행하고, 상기 모니터링 지역에 설치된 주변장치를 제어하는 과정을 구체적으로 설명한다.Subsequently, a process of performing a security monitoring function for the monitoring area through the image combiner 300 with the remote PC 700 with reference to the flowchart shown in FIG. 4 and controlling the peripheral devices installed in the monitoring area in detail Explain.

사용자가 원격 PC(700)에 탑재된 영상결합기 접속 프로그램을 구동시키고(S402), 상기 영상결합기 접속 프로그램상에서 영상결합기 접속 요청하면(S404), 상기 영상결합기 접속 프로그램은 인증정보인 ID와 PW(패스워드)를 입력받기 위한 창(window)을 출력하여 사용자로부터 ID와 PW를 입력받는다(S406).When the user drives the image combiner connection program mounted on the remote PC 700 (S402), and requests the image combiner connection on the image combiner connection program (S404), the image combiner connection program is ID and PW (password) which are authentication information. ) And outputs a window for receiving the input and receives the ID and PW from the user (S406).

상기 사용자로부터 ID와 패스워드가 입력되면, 상기 영상결합기 접속 프로그램은 상기 사용자가 관리하고자 하는 영상결합기의 제품번호(Serial Number)와 상기 입력받은 ID와 패스워드를 영상결합기 관리서버(400)로 전송하여, 영상결합기 관리서버(400)로 상기 사용자에 대한 ID/PW 인증을 요청한다(S408).When the ID and password are input from the user, the image combiner access program transmits the serial number of the image combiner to be managed by the user and the received ID and password to the image combiner management server 400. The video combiner management server 400 requests the ID / PW authentication for the user (S408).

이에, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 관리 DB에서 원격 PC(700)로부터 전송된 제품번호, ID, PW를 조회하여, ID/PW에 대한 인증을 수행한다(S410).Thus, the video combiner management server 400 queries the product number, ID, PW transmitted from the remote PC 700 in the video combiner management DB, and performs authentication for the ID / PW (S410).

상기 인증수행 결과, 원격 PC(700)로부터 전송된 제품번호, ID, PW가 영상결합기 관리 DB에 존재하지 않으면, 인증이 실패한 것으로 판단하여(S412에서 No) 원격 PC(700)측으로 인증실패를 통보한다(S414).As a result of the authentication, if the product number, ID, PW transmitted from the remote PC 700 does not exist in the image combiner management DB, it is determined that the authentication failed (No in S412) and notifies the remote PC 700 side of the authentication failure. (S414).

이와 달리, 원격 PC(700)로부터 전송된 제품번호, ID, PW가 영상결합기 관리 DB에 존재하면, 인증이 성공한 것으로 판단하여(S412에서 Yes), 영상결합기 관리서버(400)는 랜덤하게 인증키를 생성하고(S416), 그 인증키를 영상결합기(300)로 전송한다(S416).On the contrary, if the product number, ID, and PW transmitted from the remote PC 700 exist in the video combiner management DB, it is determined that the authentication is successful (Yes in S412), and the video combiner management server 400 randomly authenticates the key. Generate (S416), and transmits the authentication key to the video combiner 300 (S416).

또, 영상결합기 관리서버(400)는 상기 인증키와 상기 영상결합기(300)의 IP 주소를 원격 PC(700)측으로 전송한다(S420).In addition, the image combiner management server 400 transmits the authentication key and the IP address of the image combiner 300 to the remote PC 700 side (S420).

이어, 원격 PC(700)는 IP 주소를 이용하여 영상결합기(300)에 접속한 상태에서 상기 인증키를 이용하여 영상결합기(300)로 접속인증을 요청한다(S422).Subsequently, the remote PC 700 requests access authentication to the image combiner 300 using the authentication key in the state in which the remote PC 700 is connected to the image combiner 300 using an IP address (S422).

한편, 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)는 영상결합기 관리서버(400)로부터 전송되는 인증키를 저장하고 있다가, 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)으로부터 인증키를 이용한 접속인증이 요청되면, 미리 저장된 인증키와 상기 원격 PC(700) 또 는 휴대폰(600)으로부터 전송된 인증키가 일치하는가를 판단하여, 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)에 대한 접속인증을 수행한다(S424).On the other hand, the main CPU 302 of the video combiner 300 stores the authentication key transmitted from the video combiner management server 400, the connection authentication from the remote PC 700 or the mobile phone 600 using the authentication key When requested, it is determined whether the previously stored authentication key and the authentication key transmitted from the remote PC 700 or the mobile phone 600 match, and performs access authentication for the remote PC 700 or the mobile phone 600 ( S424).

상기 접속인증 수행결과, 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)에 미리 저장된 인증키와 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)으로부터 전송된 인증키가 서로 일치하지 않으면(S426에서 No), 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)를 제어하여 원격 PC(700)와의 접속을 해지한다(S430).As a result of performing the access authentication, if the authentication key stored in the main CPU 302 of the video combiner 300 and the authentication key transmitted from the remote PC 700 or the mobile phone 600 do not match each other (No in S426), the video The main CPU 302 of the combiner 300 controls the Ethernet interface 312 to terminate the connection with the remote PC 700 (S430).

반면, 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)에 미리 저장된 인증키와 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)으로부터 전송된 인증키가 서로 일치하면(S426에서 Yes), 영상결합기(302)의 메인 CPU(302)는 인증이 성공한 것으로 판단하여, 원격 PC(700)의 접속을 허용한다(S428).On the other hand, if the authentication key stored in the main CPU 302 of the video combiner 300 and the authentication key transmitted from the remote PC 700 or the mobile phone 600 match each other (Yes in S426), the image combiner 302 The main CPU 302 determines that authentication is successful, and allows the connection of the remote PC 700 (S428).

이로서, 원격 PC(700)와 영상결합기(300)간의 통신채널이 연결된다(S432).Thus, the communication channel between the remote PC 700 and the image combiner 300 is connected (S432).

상기와 같이 통신채널이 원격 PC(700)와 영상결합기(300)를 연결하는 통신 채널이 형성됨에 따라, 원격 PC(700)에 설정된 모드에 따라 영상결합기(300)로 카메라부(100)를 통해 촬영되어진 영상이 전송되거나, 센서부(120)를 통해 감지되어진 이벤트가 통보되어진다.As the communication channel is formed as a communication channel connecting the remote PC 700 and the image combiner 300 as described above, through the camera unit 100 to the image combiner 300 in accordance with the mode set in the remote PC (700). The captured image is transmitted or an event detected through the sensor unit 120 is notified.

또한, 원격 PC(700)를 통해 특정 주변장치를 제어하기 위한 제어신호가 전송되면, 영상결합기(300)는 상기 제어신호를 근거로 해당 주변장치의 구동을 제어한다. 예컨대, 원격 PC(700)를 통해 도어락의 "도어열림"이 설정되면, 영상결합기(300)가 주변장치 구동부(110)로 도어열림 제어신호를 전송하여, 주변장치 구동부(110)에 의해 도어가 열리도록 한다.In addition, when a control signal for controlling a specific peripheral device is transmitted through the remote PC 700, the image combiner 300 controls the driving of the peripheral device based on the control signal. For example, when "door open" of the door lock is set through the remote PC 700, the image combiner 300 transmits a door open control signal to the peripheral device driver 110, so that the door is closed by the peripheral device driver 110. Open it.

영상결합기(300)의 메인 CPU(302)는 저장모드의 설정상태에 따라 수행하는 동작을 도 5에 도시된 플로우차트를 참조하여 구체적으로 설명한다.The operation performed by the main CPU 302 of the image combiner 300 according to the setting state of the storage mode will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 5.

메인 CPU(302)는 저장모드가 "Full"로 설정되었으면, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상데이터를 비디오 코덱(306)으로 전송하여, 상기 영상데이터를 압축시킨 후, 그 영상압축파일을 영상저장장치(308)에 저장시킨다.If the storage mode is set to "Full", the main CPU 302 transmits the video data output from the video decoder 304 to the video codec 306, compresses the video data, and then displays the video compressed file. To the storage device 308.

이때, 원격 PC(700)로부터 영상전송이 요청되면(S506에서 Yes), 요청된 영상압축파일을 이더넷 인터페이스(312)로 전달하여 원격 PC(700)로 상기 영상압축파일이 전송되도록 한다. At this time, if the image transmission is requested from the remote PC 700 (YES in S506), the requested image compression file is transferred to the Ethernet interface 312 so that the image compression file is transmitted to the remote PC 700.

또한, 휴대폰(600)으로부터 영상전송이 요청되면(S510에서 Yes), 메인 CPU(302)는 상기 영상압축파일을 비디오 인코더(310)로 전송하여 영상데이터로 복원한 후, 그 영상데이터를 이더넷 인터페이스(312)로 전달하여 무선데이터망을 통해 휴대폰(600)으로 상기 영상데이터가 전송되도록 한다.In addition, when an image transmission is requested from the mobile phone 600 (Yes in S510), the main CPU 302 transmits the image compression file to the video encoder 310 to restore the image data, and then restores the image data to the Ethernet interface. The image data is transmitted to the mobile phone 600 through the wireless data network by transmitting to 312.

본 발명에서, 원격 PC(700)로는 유선 인터넷(ADSL, 전용망등)의 데이터 전송속도는 접속되었을 때의 상황에 따라 전송 속도가 가변이므로 원격 PC(700)가 영상결합기(300)에서 접속되면, 영상결합기(300)는 원격 PC(700)로 일정량의 데이터를 전송하고 전송된 시간을 기억한 후, 이 일정량의 데이터를 전송 받은 원격 PC(700)는 모든 데이터가 전송된 시간을 영상결합기(300)에 전송하여 영상결합기(300)가 현재 접속된 원격 PC(700)간의 유선인터넷의 전송속도를 체크하여 적당한 데이터량을 결정 후 영상압축파일을 전송한다. In the present invention, the data transmission speed of the wired Internet (ADSL, dedicated network, etc.) to the remote PC 700 is a transmission speed is variable according to the situation when connected, so when the remote PC 700 is connected from the video combiner 300, After the image combiner 300 transmits a certain amount of data to the remote PC 700 and stores the transmitted time, the remote PC 700 receives the predetermined amount of data and transmits the time when all the data is transmitted. ), The video combiner 300 checks the transmission speed of the wired Internet between the remote PCs 700 currently connected, determines the appropriate data amount, and then transmits the image compressed file.

휴대폰(600)으로는 무선 인터넷 및 각각의 휴대폰 처리능력에 따라 데이터의 전송 및 처리능력이 다르므로, 원격 PC(700)에서와 같이 영상결합기(300)가 일정량의 데이터를 전송하고, 휴대폰(600)은 전송된 모든 데이터를 전송받은 시간을 영상결합기(300)에 전송하여 전송속도 및 휴대폰의 처리능력을 고려하여 영상데이터를 전송하는 것으로 하였지만, 원격 PC(700)로도 영상데이터를 전송할 수 있으며, 휴대폰(600)으로도 영상압축파일을 전송할 수 있다.As the mobile phone 600 transmits and processes data according to the wireless Internet and the processing power of each mobile phone, the image combiner 300 transmits a certain amount of data as in the remote PC 700, and the mobile phone 600 ) Transmits the received data to the image combiner 300 to transmit the image data in consideration of the transmission speed and the processing capacity of the mobile phone, but can also transmit the image data to the remote PC 700. The mobile phone 600 can also transmit an image compressed file.

한편, 메인 CPU(302)에 저장모드가 "움직임 감지"로 설정되어 있으면(S502에서 No, S514에서 Yes), 메인 CPU(302)는 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상데이터를 근거로, 촬영된 영상을 분석하여 사람의 움직임을 감시한다(S516).On the other hand, if the storage mode is set to "motion detection" in the main CPU 302 (No in S502, Yes in S514), the main CPU 302 shoots based on the image data output from the video decoder 304. The movement of the person is monitored by analyzing the captured image (S516).

사람의 움직임을 검출하는 방법은 하기와 같이 구현할 수 있다.The method for detecting the movement of a person can be implemented as follows.

이미지 처리에 사용하는 알고리즘을 적용하여 Calibration에 의해 사람과 배경을 분리하고, 사람 분리 영상을 필터 처리하여, 사람 예상 영역을 분리한 후 사람 수를 측정한다. The algorithm used for image processing is applied to separate the person and the background by calibration, and to filter out the person-separated image, to separate the human expected area, and to measure the number of people.

우선, Calibration 단계에서는 조명 영향 상쇠 알고리즘을 사용하여 태양의 위치, 날씨 흐림, 비 옴 등의 상태를 적절히 계측하여 외부 조명에 영향을 최소화 하는 기술을 접목하며, Color constancy의 기법으로 주위의 칼라 성분을 분석하여 조명을 판단하고, Gray level constancy로 주위의 gray level을 분석하여 조명을 판단하여 배경을 분리한다. 이와 같은 Calibration 에 의해 사람과 배경을 분리하고 사람분리 영상의 필터를 처리하고, 사람 예상 영역을 분리하여 사람 수를 측정한다. First of all, in the calibration phase, we apply the technology that minimizes the influence of external lighting by properly measuring the position of the sun, weather blur, and rain by using the lighting influence cancellation algorithm. The lighting is judged by analyzing, and the background is separated by analyzing the gray level around the gray level constancy. This calibration separates people from the background, processes the filters of human separation images, and separates human expected areas to measure the number of people.

사람 분리 영상의 필터 처리에 있어서는 그림자 영향 상쇠 알고리즘을 사용 하여 주위 건물이나 나무 등에 의해 생길 수 있는 그림자의 영향을 최소화 하는 방법을 사용하고, 사람들에 의해 생기는 그림자 상쇠 알고리즘과 Edge detection based shadow reduction을 사용하여 사람 예상영역을 분리한다. 또한 Camera Calibration에 의해 카메라에서 먼 곳에 있는 사람은 작게, 가까운 곳에 있는 사람은 멀게 촬영이 되기 때문에 이 관계를 수식과 상수로 얻을 수 있는 방법을 사용하여 다수 복잡한 사람 수를 산출한다. In the filter processing of human separated images, we use the shadow effect decay algorithm to minimize the effects of shadows caused by surrounding buildings and trees, and use the shadow decay algorithm and edge detection based shadow reduction caused by people. Separate the human prediction area. In addition, because camera calibration allows people who are far from the camera to be small and people who are close to the camera are taken far from each other, a large number of complicated people can be calculated by using a formula and a constant method.

이를 위한 구체적인 방법으로는 Complexity 계산이 사용되는데 다음의 세 가지 방식을 사용할 수 있다. As a concrete method, a complexity calculation is used. The following three methods can be used.

첫째, 영상의 복잡성을 계산하고 둘째, 실제 사람 수를 계산하기 위한 특징을 잡고 셋째, Entropy, moment, texture 등이 사용하여 사람예상 영역을 분리한다. 마지막으로 영역 점유율을 측정하기 전에 사람 수를 인식하는 데는 Complexity와 실제 사람 수 matching 하여 사람 수 계산을 한다. First, the complexity of the image is calculated. Second, the characteristics for calculating the actual number of people are captured. Third, the entropy, moment, and texture are used to separate the human prediction area. Finally, the number of people is calculated by matching the complexity and the actual number of people before the area occupancy is measured.

이 방법에는 Camera calibration parameter와 matching을 하고, Fuzzy 혹은 신경망 방식을 이용한다. 또한 소수 사람 수를 세기 위한 방법으로는 첫 번째, 차 영상 계산방식에 의해 앞뒤 영상 차 영상 계산을 하고, 두 번째, Blob labeling방식으로 얻어진 차 영상에서 하나의 뭉치(사람)을 얻어 내기 위해 영상에서 특정 영역을 추출해내기 위한 과정을 거치며, 세 번째, Edge Detection의 방법으로 사람이라는 물체의 특징을 추출하기 위한 기본 방법을 사용한다. 또한 움직임 인식에 의해 정지역에 사람이 지나가는 것을 확인하여 사람 수를 인식하며, 앞/뒤 영상의 차 영상 이용과 Motion vector 계산에 의해 사람의 움직이는 수를 산출한다. 최종 적으로 Pattern matching이라는 방식을 사용하여 사람의 template을 비교하여 사람인지 아닌지를 판단하고, 사람 수를 산출함으로써 정 위치에 카메라를 설치하여 움직이는 사람의 수를 정확하게 인지하여 셀 수 있다.This method matches the camera calibration parameters and uses fuzzy or neural network method. In addition, as a method for counting the number of minority people, the first and second image difference images are calculated by the difference image calculation method, and the second, from the image to obtain one bunch (person) from the difference image obtained by the blob labeling method. The process of extracting a specific area is performed. Third, the method of edge detection uses the basic method to extract the characteristics of an object called human. Also, it recognizes the number of people by checking the passing of people in the fixed area by motion recognition, and calculates the number of people moving by using the difference image of the front / rear image and the motion vector calculation. Finally, by comparing the template of the person using pattern matching method, it is judged whether it is a person or not, and by calculating the number of people, it is possible to accurately count the number of people moving by installing the camera in the right position.

상술되어진 단계 S516을 통해, 사람의 움직임이 감지되면(S518에서 Yes), 메인 CPU(302)는 비디오 디코더(304)로부터 전달받은 영상데이터를 비디오 코덱(306)으로 전송하여 압축한 후, 그 영상압축파일을 영상저장장치(308)에 저장한다(S520).If the human motion is detected through the above-described step S516 (Yes in S518), the main CPU 302 transmits and compresses the image data received from the video decoder 304 to the video codec 306, and then compresses the image data. The compressed file is stored in the image storage device 308 (S520).

이와 동시에, 메인 CPU(302)는 현재 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)가 연결되었는가를 확인하여, 만약 원격 PC(700)가 연결되어 있으면(S522에서 Yes) 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)로 상기 영상압축파일을 전송한다(S524).At the same time, the main CPU 302 checks whether the remote PC 700 is currently connected through the Ethernet interface 312, and if the remote PC 700 is connected (Yes in S522), the Ethernet interface 312 is checked. The image compressed file is transmitted to the remote PC 700 through the step S524.

한편, 메인 CPU(302)의 확인결과, 원격 PC(700)가 접속(연결)되어 있지 않거나(S522에서 No), 단계 S524의 동작이 완료되면, 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)를 통해 영상결합기 관리서버(400)로 사람의 움직임을 통보하는 메시지를 전송하여, 모니터링 지역의 사람의 움직임을 통보한다.On the other hand, when the main CPU 302 confirms that the remote PC 700 is not connected (connected) (No at S522), or the operation of step S524 is completed, the main CPU 302 disconnects the Ethernet interface 312. The video combiner management server 400 transmits a message informing the movement of a person to notify the movement of the person in the monitoring area.

이에, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 관리 DB를 조회하여 상기 영상결합기(300)에 대해 휴대폰이 등록되었는가를 확인하고(S526), 만약 휴대폰이 등록되었으면 SMS 서버(500)로 사람의 움직임을 통보하기 위한 문자메시지 전송을 요청한다. 상기 요청에 의해, SMS 서버(500)는 휴대폰(600)으로 사람의 움직임을 통보를 안내하기 위한 문자메시지 예컨대, "집안에 사람이 이동하고 있습니다. 확 인해 보십시요."를 전송한다(S527).Accordingly, the video combiner management server 400 checks whether the mobile phone is registered with the video combiner management DB by checking the video combiner management DB (S526), and if the mobile phone is registered, the movement of a person to the SMS server 500. Request to send a text message to notify the user. In response to the request, the SMS server 500 transmits a text message, for example, "A person is moving in the house. Please check." To guide the movement of the person to the mobile phone 600 (S527).

상기와 같은 문자메시지를 통보받은 휴대폰(600)의 사용자는 영상결합기 접속 프로그램을 구동하여, 영상결합기(300)에 접속한 후, 영상결합기(300)로 영상전송을 요청하여, 현재 모니터링 지역을 확인할 수 있다.The user of the mobile phone 600 notified of the text message as described above drives the video combiner connection program, accesses the video combiner 300, and requests the image combiner 300 to transmit an image to check the current monitoring area. Can be.

한편, 저장모드가 "Full"이나 "움직임 감지"로 등록되어 있지 않으면(S502에서 No, S514에서 No), 센싱감지부(316)로부터 출력되는 센싱신호를 감시하여(S530), 센싱신호의 변화가 감지되면(S532에서 Yes), 메인 CPU(302)는 비디오 디코더(304)로부터 전달받은 영상데이터를 비디오 코덱(306)으로 전송하여 압축한 후, 그 영상압축파일을 영상저장장치(308)에 저장한다(S533).On the other hand, if the storage mode is not registered as "Full" or "move detection" (No in S502, No in S514), by monitoring the sensing signal output from the sensing detector 316 (S530), the change of the sensing signal Is detected (YES in S532), the main CPU 302 transmits and compresses the image data received from the video decoder 304 to the video codec 306, and then compresses the image compressed file to the image storage device 308. Save (S533).

이와 동시에, 메인 CPU(302)는 현재 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)가 연결되었는가를 확인하여, 만약 원격 PC(700)가 연결되어 있으면(S534에서 Yes), 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)로 이벤트가 발생한 상태의 상기 영상압축파일을 전송한다(S536).At the same time, the main CPU 302 checks whether the remote PC 700 is currently connected via the Ethernet interface 312, and if the remote PC 700 is connected (Yes in S534), the Ethernet interface 312 The video compression file in a state where an event has occurred is transmitted to the remote PC 700 through S536.

한편, 메인 CPU(302)의 확인결과, 원격 PC(700)가 접속(연결)되어 있지 않거나(S534에서 No), 단계 S536의 동작이 완료되면, 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)를 통해 영상결합기 관리서버(400)로 이벤트발생을 통보하는 메시지를 전송한다.On the other hand, when the check result of the main CPU 302 indicates that the remote PC 700 is not connected (connected) (No at S534) or the operation of step S536 is completed, the main CPU 302 disconnects the Ethernet interface 312. Through the video combiner management server 400 transmits a message notifying the occurrence of the event.

이에, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 관리 DB를 조회하여 상기 영상결합기(300)에 대해 휴대폰이 등록되었는가를 확인하고(S540), 만약 휴대폰이 등록되었으면 SMS 서버(500)로 이베트 발생을 위한 문자세지지의 전송을 요청한다. SMS 서버(500)에 의해, 휴대폰(600)으로는 이벤트 발생상태 예컨대, "도어열림", "도어닫힘", 에 해당하는 문자메시지가 전송된다.Accordingly, the video combiner management server 400 checks whether the mobile phone is registered for the video combiner 300 by querying the video combiner management DB (S540), and if the mobile phone is registered, the event generation to the SMS server 500 is performed. Requests the transmission of text messages. By the SMS server 500, a text message corresponding to an event occurrence state, for example, "door open", "door closed", is transmitted to the mobile phone 600.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상결합기와 이를 이용한 보안감시시스템과 그 방법에 의하면, 원격지의 위치한 PC와 휴대폰을 통해 모니터링 지역의 상황을 실시간으로 확인할 수 있을 뿐 아니라 모니터링 지역에 위치한 주변장치의 상태를 확인하고 그 주변장치의 상태를 원격제어할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the image combiner and the security monitoring system using the method and the method according to an embodiment of the present invention, it is possible not only to check the status of the monitoring area in real time through a PC and a mobile phone located at a remote location, It is effective to check the status of the peripheral device and to remotely control the status of the peripheral device.

이러한 본 발명은, 사람의 움직임을 감지되는 경우 이를 원격지 사용자에게 통보하도록 함으로써, 노약자 보호 시설 등에서 노약자를 안전하게 보호할 수 있도록 하는데 이용될 수도 있다.The present invention may be used to safely protect the elderly at a senior citizen's care facility, such as by notifying a remote user when a motion of the person is detected.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 이러한 수정 및 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, such modifications and changes should be regarded as belonging to the following claims. will be.

Claims (26)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 모니터링 지역을 촬영할 수 있도록 설치되어, 촬영되어진 화상에 해당하는 영상신호를 출력하는 카메라부;A camera unit installed to capture a monitoring area and outputting an image signal corresponding to the captured image; 홈 오토메이션을 위해 상기 모니터링 지역에 설치되는 주변장치를 동작시키는 주변장치 구동부;A peripheral device driver for operating a peripheral device installed in the monitoring area for home automation; 상기 모니터링 지역에 발생하는 이벤트를 감지하여 그에 따른 센싱신호를 출력하는 센서부;A sensor unit for sensing an event occurring in the monitoring area and outputting a sensing signal according thereto; 상기 카메라부로부터 출력되는 영상신호를 수신하여 저장하고, 상기 센서부로부터 출력되는 센싱신호를 근거로 이벤트 발생을 감지하며, 상기 주변장치 구동부를 제어하되, 구동초기에 자신의 제품정보와 IP 주소를 영상결합기 관리서버로 전송하는 영상결합기;Receives and stores an image signal output from the camera unit, detects the occurrence of an event based on the sensing signal output from the sensor unit, and controls the peripheral device driver, the initial product information and IP address Video combiner for transmitting to the video combiner management server; 인터넷을 통해 상기 영상결합기와 연결되어, 상기 영상결합기가 인증된 원격 PC와 접속할 수 있도록 지원하는 상기 영상결합기 관리서버; 및The image combiner management server connected to the image combiner through the Internet to support the image combiner to connect to an authorized remote PC; And 상기 영상결합기 관리서버의 제어하에, 상기 영상결합기에 접속하여 상기 영상결합기에 의해 관리되는 영상을 전송받거나 상기 영상결합기를 통해 상기 주변장치의 동작제어를 명령하는 원격 PCUnder the control of the video combiner management server, a remote PC which accesses the video combiner and receives the image managed by the video combiner or commands the operation control of the peripheral device through the image combiner. 를 구비하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.Security monitoring system using an image combiner having a. 제 10 항에 있어서, 상기 영상결합기는The method of claim 10, wherein the image combiner 모니터링 지역에 설치된 카메라로부터의 영상신호를 수신하여 상기 영상신호를 디코딩하여 영상데이터를 출력하는 비디오 디코더;A video decoder which receives a video signal from a camera installed in a monitoring area, decodes the video signal, and outputs video data; 상기 모니터링 지역에 설치된 센서들로부터 전송된 센싱신호를 수신하여 센싱신호의 변화를 감지하는 센싱감지부;A sensing detector configured to receive a sensing signal transmitted from sensors installed in the monitoring area and detect a change in the sensing signal; 상기 비디오 디코더로부터 출력되는 영상데이터를 압축하여 영상압축파일을 생성하는 비디오 코덱;A video codec for compressing image data output from the video decoder to generate an image compression file; 상기 영상압축파일을 저장하는 영상저장장치;An image storage device for storing the image compressed file; 저장모드의 설정에 따라, 상기 비디오 디코더로부터 출력되는 영상데이터의 저장을 제어하고, 상기 센싱감지부를 통해 이벤트가 발생되면 이를 원격지의 사용자에게 통보하고, 상기 사용자로부터 주변장치 제어가 명령되면 그 명령에 따라 주변장치로 소정 제어신호가 전송되도록 제어하는 메인 CPU;According to the setting of the storage mode, the storage of the image data output from the video decoder is controlled, and if an event occurs through the sensing detector, a remote user is notified of this; A main CPU for controlling a predetermined control signal to be transmitted to the peripheral device accordingly; 상기 메인 CPU의 저장모드설정을 지원하는 사용자 인터페이스;A user interface supporting setting of a storage mode of the main CPU; 상기 메인 CPU의 제어하에 상기 주변장치 구동부로 동작제어를 위한 제어신호를 전송하는 주변장치제어부; 및A peripheral device controller which transmits a control signal for operation control to the peripheral device driver under the control of the main CPU; And 상기 영상결합기가 상기 영상결합기 관리 서버와 통신할 수 있도록 하고, 상기 원격 PC가 상기 영상결합기와 통신할 수 있도록 인터페이싱을 수행하는 이더넷 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.And an Ethernet interface for allowing the video combiner to communicate with the video combiner management server and for interfacing the remote PC to communicate with the video combiner. 제 11 항에 있어서, 상기 영상결합기는 The method of claim 11, wherein the image combiner 상기 카메라로부터의 무선 영상신호를 수신하기 위한 무선카메라 신호 수신부; 및A wireless camera signal receiver for receiving a wireless video signal from the camera; And 상기 센서들로부터 출력되는 무선 센싱신호를 수신하고, 상기 주변장치제어부로부터 출력되는 제어신호를 상기 주변장치로 무선송출하기 위한 무선송수신기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.And a wireless transmitter / receiver for receiving a wireless sensing signal output from the sensors and wirelessly transmitting a control signal output from the peripheral device controller to the peripheral device. 제 10 항에 있어서, 상기 영상결합기 관리 서버는The image combiner management server of claim 10, wherein the image combiner management server comprises: 상기 원격 PC로부터 입력되는 상기 영상결합기의 제품정보와 인증정보를 저 장하는 영상결합기 관리 DB와,An image combiner management DB for storing product information and authentication information of the image combiner inputted from the remote PC; 상기 영상결합기의 접속인증을 위해 랜덤하게 생성되는 인증키를 생성하는 수단을 구비하고, Means for generating a randomly generated authentication key for access authentication of the image combiner; 상기 원격 PC로부터 상기 영상결합기에 대한 접속이 요청되면, 상기 영상결합기 관리 DB에 저장된 정보를 근거로 상기 원격 PC에 대한 인증을 수행하는 것을특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템. And requesting access to the video combiner from the remote PC, performing authentication on the remote PC based on information stored in the video combiner management DB. 삭제delete 제 13 항에 있어서, 상기 영상결합기 관리 서버는 The image combiner management server of claim 13, wherein 인증성공된 원격 PC로 상기 영상결합기의 IP 주소와 랜덤하게 발생된 인증키를 전송하고, 상기 영상결합기로 상기 인증키를 전송하여, 상기 영상결합기가 상기 인증키를 이용하여 상기 원격 PC에 대한 접속인증을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템. Sends the authentication key randomly generated with the IP address of the video combiner to the remote PC successfully authenticated, and transmits the authentication key to the video combiner, and the image combiner accesses the remote PC using the authentication key. Security surveillance system using a video combiner, characterized in that to perform authentication. 제 11 항에 있어서, 상기 영상결합기는The method of claim 11, wherein the image combiner 상기 비디오 디코더로부터 출력되는 영상데이터를 상기 비디오 코덱을 통해 압축시켜 영상압축파일을 생성한 후, 그 영상압축파일을 상기 영상저장장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.And compressing the image data output from the video decoder through the video codec to generate an image compression file, and storing the image compression file in the image storage device. 제 11 항에 있어서, 상기 영상결합기는The method of claim 11, wherein the image combiner 상기 비디오 디코더로부터 출력되는 영상데이터로부터 사람을 추출하여, 사람의 움직임이 감지되면, 상기 이더넷 인터페이스를 통해 상기 영상데이터에 대한 영상압축파일을 상기 원격 PC로 전송하고, 상기 영상결합기 관리서버로 사람의 움직임을 통보하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.Extracting a person from the image data output from the video decoder, if the movement of the person is detected, and transmits the image compression file for the image data to the remote PC via the Ethernet interface, the human to the video combiner management server Security surveillance system using a video combiner, characterized in that the movement notification. 제 11 항에 있어서, 상기 영상결합기는The method of claim 11, wherein the image combiner 상기 센서부로부터 출력되는 센싱신호를 근거로 센싱신호의 변화가 감지되면, 상기 이더넷 인터페이스를 통해 상기 영상데이터에 대한 영상압축파일을 상기 원격 PC로 전송하고, 상기 영상결합기 관리서버로 이벤트발생을 통보하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.When a change in the sensing signal is detected based on the sensing signal output from the sensor unit, the image compression file for the image data is transmitted to the remote PC through the Ethernet interface, and the event is notified to the image combiner management server. Security monitoring system using an image combiner, characterized in that. 제 10 항에 있어서, 상기 영상결합기 관리 서버는The image combiner management server of claim 10, wherein the image combiner management server comprises: 상기 원격 PC로부터 상기 영상결합기를 관리할 휴대폰 번호가 등록되면, 상기 휴대폰 번호를 상기 영상결합기 관리 DB에 저장하고, When the mobile phone number to manage the video combiner is registered from the remote PC, the mobile phone number is stored in the video combiner management DB, 상기 영상결합기로부터 사람의 움직임 또는 이벤트발생이 통보되면, SMS 서버를 통해 통보내용에 해당하는 문자메시지를 상기 휴대폰으로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템. When the movement of the person or the event is notified from the video combiner, a security monitor system using a video combiner, characterized in that for transmitting a text message corresponding to the notification content to the mobile phone via an SMS server. 제 19 항에 있어서, 상기 영상결합기 관리 서버는20. The method of claim 19, wherein the video combiner management server 상기 휴대폰으로부터 상기 영상결합기의 접속이 요청되면, 상기 휴대폰에 대한 ID/PW 인증을 수행한 후, 인증성공하면 상기 영상결합기의 IP 주소와 랜덤하게 발생된 인증키를 전송하고, 상기 영상결합기로 상기 인증키를 전송하여, 상기 영상결합기가 상기 인증키를 이용하여 상기 휴대폰에 대한 접속인증을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시시스템.When the connection of the video combiner is requested from the mobile phone, after performing ID / PW authentication for the mobile phone, if authentication is successful, the IP combiner and the randomly generated authentication key are transmitted to the video combiner. And transmitting an authentication key so that the video combiner can perform connection authentication to the mobile phone using the authentication key. 원격 단말로부터 소정 영상결합기로의 접속이 요청되면, 웹상에 구성된 영상결합기 관리서버가 상기 원격 단말에 대해 사용자 인증을 수행하는 제 1 과정;A first step of performing a user authentication on the remote terminal by an image combiner management server configured on a web when a connection to a predetermined image combiner is requested from a remote terminal; 상기 사용자 인증이 성공하면, 상기 영상결합기의 IP 주소와 랜덤하게 발생된 인증키를 상기 원격 단말로 전송하는 제 2 과정;A second step of, if the user authentication is successful, transmitting an IP address of the image combiner and an authentication key randomly generated to the remote terminal; 상기 인증키를 상기 영상결합기로 전송하는 제 3 과정;Transmitting the authentication key to the image combiner; 상기 원격단말이 상기 인증키를 이용하여 소정 메시지를 전송하면, 상기 영상결합기가 상기 인증키를 이용하여 상기 원격단말에 대한 접속인증을 수행하는 제 4 과정; 및A fourth step of, when the remote terminal transmits a predetermined message using the authentication key, the image combiner performs access authentication for the remote terminal using the authentication key; And 상기 접속인증이 성공하면, 상기 메시지에 대응하는 제어동작을 수행하는 제 5 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시방법.And a fifth process of performing a control operation corresponding to the message if the access authentication is successful. 제 21 항에 있어서, 상기 원격 단말은The method of claim 21, wherein the remote terminal is 원격 PC 또는 휴대폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시방법.Security monitoring method using an image combiner comprising a remote PC or a mobile phone. 제 21 항에 있어서, 상기 제 4 과정에서The method of claim 21, wherein in the fourth process 상기 소정 메시지는, 영상전송을 요청하는 메시지이거나 상기 영상결합기가 설치된 모니터링에 구비된 주변장치의 상태를 제어하기 위한 메시지인 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시방법.The predetermined message is a message for requesting video transmission or a security monitoring method using a video combiner, characterized in that the message for controlling the state of the peripheral device provided in the monitoring installed with the video combiner. 제 22 항에 있어서,23. The method of claim 22, 상기 영상결합기가 비디오 디코더로부터 출력되는 영상데이터로부터 사람을 추출하여, 사람의 움직임이 감지되면, 이더넷 인터페이스를 통해 상기 영상데이터에 대한 영상압축파일을 상기 원격 PC로 전송하고, 상기 영상결합기 관리서버로 사람의 움직임을 통보하는 과정을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시방법.The image combiner extracts a person from the image data output from the video decoder, and when the movement of the person is detected, transmits the image compressed file of the image data to the remote PC through the Ethernet interface, and sends the image combiner to the server. Security monitoring method using a video combiner, characterized in that further comprising the step of notifying the movement of the person. 제 22 항에 있어서,23. The method of claim 22, 상기 영상결합기가 센서부로부터 출력되는 센싱신호를 근거로 센싱신호의 변화가 감지되면, 이더넷 인터페이스를 통해 영상데이터에 대한 영상압축파일을 상기 원격 PC로 전송하고, 상기 영상결합기 관리서버로 이벤트발생을 통보하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시방법.When the image combiner detects a change in the sensing signal based on the sensing signal output from the sensor unit, transmits an image compression file for the image data to the remote PC through an Ethernet interface, and generates an event to the image combiner management server. Security monitoring method using a video combiner characterized in that it further comprises the step of notifying. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서, The method of claim 24 or 25, 상기 영상결합기 관리 서버는 상기 영상결합기로부터 사람의 움직임 감지 또는 이벤트발생이 통보되면, SMS 서버를 통해 통보내용에 해당하는 문자메시지를 상기 휴대폰으로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상결합기를 이용한 보안감시방법.The video combiner management server is a security monitoring method using a video combiner, characterized in that when the motion detection or event occurrence of a person from the video combiner is notified, sending a text message corresponding to the notification to the mobile phone via the SMS server.
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