KR101182986B1 - Monitoring system and method using image coupler - Google Patents
Monitoring system and method using image coupler Download PDFInfo
- Publication number
- KR101182986B1 KR101182986B1 KR1020050099622A KR20050099622A KR101182986B1 KR 101182986 B1 KR101182986 B1 KR 101182986B1 KR 1020050099622 A KR1020050099622 A KR 1020050099622A KR 20050099622 A KR20050099622 A KR 20050099622A KR 101182986 B1 KR101182986 B1 KR 101182986B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- combiner
- image
- video
- remote
- management server
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
- G08B13/19656—Network used to communicate with a camera, e.g. WAN, LAN, Internet
Abstract
본 발명은 모니터링 지역에 설치되는 카메라로 촬영되는 영상을 통해 사람의 움직임을 검출하고 상기 모니터링 지역에 설치되는 센서의 센싱신호를 근거로 긴급상황(이벤트)을 감지하는 영상결합기와 상기 영상결합기의 출력신호를 이용하여 사용자에게 상기 모니터링 지역의 사람의 움직임 상태 또는 이벤트 발생을 통지하고, 모니터링 지역에 설치된 장치(주변장치)를 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention detects the movement of a person through an image taken by a camera installed in the monitoring area and the output of the video combiner and the image combiner for detecting an emergency situation (event) based on the sensing signal of the sensor installed in the monitoring area The present invention relates to a technology for notifying a user of a motion state or event occurrence of a person in the monitoring area using a signal and controlling a device (peripheral device) installed in the monitoring area.
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안감시방법이 적용되는 전체 망 구성도.1 is an overall network configuration to which the security monitoring method according to an embodiment of the present invention is applied.
도 2는 도 1에 도시된 영상결합기의 세부구성도.2 is a detailed configuration diagram of the image combiner shown in FIG.
도 3, 4, 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상결합기를 이용한 보안감시방법을 설명하기 위한 플로우차트.3, 4 and 5 are flowcharts for explaining a security monitoring method using an image combiner according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 영상결합기를 이용한 보안감시시스템과 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모니터링 지역에 설치되는 카메라로 촬영되는 영상을 통해 사람의 움직임을 검출하고 상기 모니터링 지역에 설치되는 센서의 센싱신호를 근거로 긴급상황(이벤트)을 감지하는 영상결합기와 상기 영상결합기의 출력신호를 이용하여 사용자에게 상기 모니터링 지역의 사람의 움직임 상태 또는 이벤트 발생을 통지하고, 모니터링 지역에 설치된 장치(주변장치)를 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a security monitoring system using a video combiner and a method thereof, and more particularly, to detect a human movement through an image captured by a camera installed in a monitoring area and to detect a sensing signal of a sensor installed in the monitoring area. By using the video combiner that detects an emergency situation and the output signal of the video combiner, the user is notified of the motion state or event occurrence of a person in the monitoring area, and the device (peripheral device) installed in the monitoring area is controlled. It's about technology that can be done.
통신기술이 발전하면서, 인터넷과 무선통신기술을 이용하여 특정 모니터링 지역(예컨대, 집안, 사무실안)에 각종 센서를 설치하여 관련 장치를 제어하는 홈 오토메이션이나 보안시스템이 개발되었다.With the development of communication technology, home automation and security systems have been developed that control various devices by installing various sensors in specific monitoring areas (eg, homes, offices) using the Internet and wireless communication technology.
상술한 바와 같은, 홈 오토메이션이나 보안시스템에 의하면, 상기 모니터링 지역에 사용자가 위치하지 않더라고, 사용자가 원격지에서 상기 모니티링 지역의 상황을 확인하거나 관련 장치를 제어할 수 있다는 편의성을 제공한다.As described above, according to the home automation or security system, even if the user is not located in the monitoring area, the user can conveniently check the status of the monitoring area or control the associated device at a remote location.
상기 홈 오토메이션의 일예를 들면, 이동통신단말기를 이용하여 원격지에서 상기 모니터링 지역에 설치된 도어락의 제어하거나, 가스밸브를 제어하거나, 커튼의 개폐 등을 제어할 수 있다.As an example of the home automation, a mobile communication terminal may be used to control a door lock installed in the monitoring area, control a gas valve, or open or close a curtain from a remote location.
상기 보안시스템의 일례를 들면, 출입문에 출입감지센서를 설치하여, 그 출입감지센서를 통해 출입자가 감지되면, 이를 외부에 있는 사용자에게 통보하여 사용자가 출입자를 확인할 수 있도록 하고 있다.As an example of the security system, an entrance detection sensor is installed at an entrance door, and when an entrance is detected through the entrance detection sensor, a user is notified to the outside so that the user can check the entrance.
또한, 보안시스템은 CCTV와 같이, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 원격지의 PC로 전송하여, PC를 통해 상기 모니터링 지역을 확인할 수 있도록 하고 있는데, 상기 PC기반 시스템은 PC를 항상 켜 놓아야 한다는 불편함과 상기 PC가 Window OS를 사용하므로 보안 취약성, 바이러스 감염 가능성 등의 단점이 있다. 이러한 보안시스템은, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 PC를 통해 단순 재생하면서 이를 내부저장수단(메모리)에 저장하기 때문에, 사용자가 육안으로 상기 PC의 모니터를 확인해야만 상기 모니터링 지역을 감시할 수 있다.In addition, the security system, such as CCTV, to transmit the image taken by the camera to a remote PC, so that the monitoring area can be confirmed through the PC, the PC-based system has the inconvenience that the PC should always be on and Since the PC uses Window OS, there are disadvantages such as security vulnerability and possibility of virus infection. Since such a security system simply reproduces an image captured by a camera through a PC and stores it in an internal storage means (memory), the user can visually monitor the monitoring area only by checking the monitor of the PC.
이 경우, 사용자의 부주의로 인해, 긴급상황의 발생을 알아채지 못하는 경우가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.In this case, there is a problem that due to the carelessness of the user, it may occur when not aware of the occurrence of the emergency.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로, 원격지에 위치한 사용자가 필요시 모니터링 지역의 영상을 확인할 수 있도록 하고, 사람의 움직임이 감지되거나 이벤트가 발생되면, 원격지 사용자에게 이를 통보해주는 것을 목적으로 한다. The present invention has been created in view of the above-described circumstances, and the purpose of allowing a user located in a remote location to check an image of a monitoring area when necessary, and notifying a remote user when a motion of a person is detected or an event occurs. do.
또한, 사용자가 웹을 통해 영상결합기에 접속하여, 그 영상결합기로부터 영상을 전송받거나 상기 영상결합기를 통해 모니터링 지역에 설치된 주변장치를 제어하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, a user accesses an image combiner via a web, receives an image from the image combiner, or controls a peripheral device installed in a monitoring area through the image combiner.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상결합기를 이용한 보안감시시스템은, 모니터링 지역을 촬영할 수 있도록 설치되어, 촬영되어진 화상에 해당하는 영상신호를 출력하는 카메라부; 홈 오토메이션을 위해 상기 모니터링 지역에 설치되는 주변장치를 동작시키는 주변장치 구동부; 상기 모니터링 지역에 발생하는 이벤트를 감지하여 그에 따른 센싱신호를 출력하는 센서부; 상기 카메라부로부터 출력되는 영상신호를 수신하여 저장하고, 상기 센서부로부터 출력되는 센싱신호를 근거로 이벤트 발생을 감지하며, 상기 주변장치 구동부를 제어하되, 구동초기에 자신의 제품정보와 IP 주소를 영상결합기 관리서버로 전송하는 영상결합기; 인터넷을 통해 상기 영상결합기와 연결되어, 상기 영상결합기가 인증된 원격 PC와 접속할 수 있도록 지원하는 상기 영상결합기 관리서버; 및 상기 영상결합기 관리서버의 제어하에, 상기 영상결합기에 접속하여 상기 영상결합기에 의해 관리되는 영상을 전송받거나 상기 영상결합기를 통해 상기 주변장치의 동작제어를 명령하는 원격 PC를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the security monitoring system using an image combiner according to the present invention, the camera unit is installed to photograph the monitoring area, and outputs a video signal corresponding to the image taken; A peripheral device driver for operating a peripheral device installed in the monitoring area for home automation; A sensor unit for sensing an event occurring in the monitoring area and outputting a sensing signal according thereto; Receives and stores an image signal output from the camera unit, detects the occurrence of an event based on the sensing signal output from the sensor unit, and controls the peripheral device driver, the initial product information and IP address Video combiner for transmitting to the video combiner management server; The image combiner management server connected to the image combiner through the Internet to support the image combiner to connect to an authorized remote PC; And a remote PC connected to the image combiner under the control of the image combiner management server to receive an image managed by the image combiner or to command operation control of the peripheral device through the image combiner. .
삭제delete
그리고, 본 발명에 따른 영상결합기를 이용한 보안감시방법은, 원격 단말로부터 소정 영상결합기로의 접속이 요청되면, 웹상에 구성된 영상결합기 관리서버가 상기 원격 PC 또는 휴대폰에 대해 사용자 인증을 수행하는 제 1 과정; 상기 사용자 인증이 성공하면, 상기 영상결합기의 IP 주소와 랜덤하게 발생된 인증키를 상기 원격 단말로 전송하는 제 2 과정; 상기 인증키를 상기 영상결합기로 전송하는 제 3 과정; 상기 원격단말이 상기 인증키를 이용하여 소정 메시지를 전송하면, 상기 영상결합기가 상기 인증키를 이용하여 상기 원격단말에 대한 접속인증을 수행하는 제 4 과정; 및 상기 접속인증이 성공하면, 상기 메시지에 대응하는 제어동작을 수행하는 제 5 과정을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the security monitoring method using an image combiner according to the present invention, when the connection to a predetermined image combiner from a remote terminal, the first image combiner management server configured on the web performs the user authentication for the remote PC or mobile phone process; A second step of, if the user authentication is successful, transmitting an IP address of the image combiner and an authentication key randomly generated to the remote terminal; Transmitting the authentication key to the image combiner; A fourth step of, when the remote terminal transmits a predetermined message using the authentication key, the image combiner performs access authentication for the remote terminal using the authentication key; And a fifth process of performing a control operation corresponding to the message if the access authentication succeeds.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안감시시스템이 구현되는 전체 망구성도이다.1 is an overall network configuration in which a security monitoring system according to an embodiment of the present invention is implemented.
모니터링 지역에는 영상결합기(300), 영상결합기(300)로 촬영되어진 영상신호를 전송하는 카메라부(100), 영상결합기(300)의 제어에 의해 주변장치의 구동시키는 주변장치 구동부(110)와, 각 센서를 통해 감지되어진 센싱신호를 영상결합기(300)로 전송하는 센서부(120)가 구비된다.In the monitoring area, the
카메라부(100)는 출입문에 설치되는 비디오폰 카메라로도 구성될 수 있고, 거실이나 방 등에 설치될 수 있는 카메라로도 구성될 수 있고, 카메라부(100)에는 영상결합기(200)와의 통신을 위한 인터페이스가 구비되는 것이 바람직하다. 카메라부(100)와 영상결합기(200)의 통신방식이 무선인 경우에는, 카메라부(100)는 카메라를 통해 촬영되어진 영상신호를 무선신호로 전송가능하도록 처리하여 무선 전송하는 무선신호처리수단이 구비되는 것이 바람직하다.The
센서부(120)는 전자적으로 도어개폐를 감지하는 센서, 적외선을 통해 인체를 감지하는 센서, 전자적으로 형광등의 온/오프를 감지하는 센서 등을 구비하는 센서들로 구성된다. The
또한, 주변장치 구동부(110)는 도어의 개폐를 제어하는 도어락 구동부, 가스밸브의 개폐를 전자적으로 제어하는 가스밸브 구동부, 형광등의 온/오프를 전자 적으로 제어하는 형광등 구동부 등으로 구성될 수 있다. In addition, the peripheral
상기 실시예에서는, 상기 주변장치를 도어락, 가스밸브, 형광등 등으로 한정하였지만, 이는 당업자에 의해 그 적용예가 추가될 수 있음은 물론이다.In the above embodiment, the peripheral device is limited to a door lock, a gas valve, a fluorescent lamp, etc., but it is a matter of course that the application can be added by those skilled in the art.
주변장치 구동부(110)와 센서부(120)도 영상결합기(200)와의 통신을 위한 인터페이스가 구비되는 것이 바람직하다. 센서부(120)와 영상결합기(200)의 통신방식이 무선인 경우에는, 센서부(120)는 각 센서를 통해 감지되어진 센셍신호를 무선신호로 전송가능하도록 처리하여 무선 전송하는 무선신호처리수단이 구비되는 것이 바람직하다.
영상결합기(300)는 카메라부(100)와 센서부(120)로부터 각각 전송되는 영상신호와 센싱신호를 근거로, 원격지의 사용자에게 모니터링 지역의 상황을 통보하고, 원격지의 사용자의 제어에 따라 주변장치 구동부(110)를 통해 주변장치의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.The image combiner 300 notifies the remote user of the status of the monitoring area based on the video signal and the sensing signal transmitted from the
영상결합기(300)의 세부 구성은, 도 2에 개시된 바와 같이, 메인 CPU(302), 비디오 디코더(304), 무선카메라 신호 수신기(306), 비디오 코덱(306), 영상저장장치(308), 비디오 인코더(310), 이더넷 인터페이스(312), 센싱감지부(316), 무선 송수신기(318), 및 주변장치 제어부(320)를 구비한다. Detailed configuration of the image combiner 300, as shown in Figure 2, the
비디오 디코더(304)는 입력되는 영상신호를 디코딩하여 메인 CPU(302)로 전송하는 기능을 수행하는 수단이다. 비디오 디코더(304)에는 무선으로 전송되는 영상신호를 수신하는 무선카메라 신호수신기(306)가 연결되는 것이 바람직하다. 비디오 디코더(304)로는 유선을 통해 입력되는 비디오신호 또는 무선카메라 신호수신 기(306)로부터 전송되는 비디오 신호가 입력된다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비디오 디코더(304)는 4채널을 지원하는데, 16채널 또는 32채널 등을 지원하도록 구성할 수 있음은 물론이다.The
메인 CPU(302)는 영상처리를 위한 전반적인 제어를 수행함과 더불어, 센서부(120)의 센싱신호를 근거로 원격지의 사용자에게 사람의 움직임, 이벤트 발생 상황이 통보되도록 하고, 상기 사용자의 명령에 따라 센서부(120)에 구성되는 주변장치의 동작을 원격제어하는 기능을 수행하는 수단이다.In addition to performing overall control for image processing, the
비디오 코덱(306)은 메인 CPU(302)로부터 전송되는 영상데이터를 압축하여 영상저장장치(306)로 전달하는 기능을 수행하는 수단이다.The
영상저장장치(306)에 저장된 영상압축파일은 비디오 인코더(310)에서 복원되어 영상결합기(300)에 연결된 텔레비전이나 모니터로 출력되어지거나, 이더넷 인터페이스(312)로 전달되어 인터넷(450)을 통해 원격지 사용자의 휴대폰(600)이나 원격 PC(700)로 출력되어진다.The video compression file stored in the
다른 실시예로서, 영상저장장치(306)에 저장된 압축영상은 메인 CPU(302)의 제어하에 이더넷 인터페이스(312)로 전달되어, 파일형태로 원격지 사용자의 휴대폰(600)이나 원격 PC(700)로 전송될 수 있다.In another embodiment, the compressed image stored in the
이 경우에는, 원격지 사용자의 휴대폰(600)이나 원격 PC(700)는 동영상 플레이어(예컨대, Window Player 등)을 구비하여, 인터넷(450)을 통해 전송받은 영상압축파일을 재생출력하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the
본 발명의 메인 CPU(302)는 사용자 인터페이스(314)를 통해 설정되는 환경 을 근거로 관련 장치들을 제어한다. The
사용자는 사용자 인터페이스(314)를 통해 IP 주소 설정, 저장모드설정(Full, Evevt, Motion Detection 등), 저장화면수(초당 플레임수) 설정, 영상결합기(300)에서의 저장/정지, 저장영상의 검색 및 영상재생, 채널변환 등의 명령할 수 있으며, 사용자 인터페이스(314)에 의해 설정된 명령은 메인 CPU(302)에 저장되어, 메인 CPU(302)의 제어하에 설정된 환경에 해당하는 동작이 수행된다.The user can set the IP address, storage mode (Full, Evevt, Motion Detection, etc.), number of saved screens (frames per second), save / stop in the image combiner 300, and save images through the
여기서, 메인 CPU(302)는 저장모드가 "Full"로 설정되면, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상신호가 모두 영상저장장치(308)에 저장되도록 하고, 저장모드가 "Event"로 설정되면, 센싱감지부(314)를 통해 특정 센서의 센싱신호의 변화가 감지될 경우에만, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상신호가 영상저장장치(308)에 저장되도록 한다.Here, when the storage mode is set to "Full", the
또, 메인 CPU(302)는 저장모드가 "움직임 감지(Motion Detection)"으로 설정되면, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상데이터를 이용하여 모니터링 지역의 사람을 감지한 후, 사람의 움직임이 감지될 경우에만 상기 영상데이터를 영상저장장치(308)에 저장하고, 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC와 휴대폰으로 전송한다.In addition, when the storage mode is set to "Motion Detection", the
한편, 영상결합기(300)는 센서부(120)의 센서로부터 전송된 특정 센싱신호가 무선 송수신기(318)를 통해 수신되어 센싱감지부(316)로 전달되면, 그 센싱신호를 메인 CPU(302)로 전달한다. 메인 CPU(302)는 저장모드가 "이벤트(Event)"로 설정되었을 경우, 상기 센싱신호를 근거로 영상데이터에 대한 저장/전송 동작을 수행한다.Meanwhile, the
그리고, 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)로부터 제어신호가 전송되면, 상기 제어신호를 주변장치 제어부(320)로 전송한다. 주변장치 제어부(320)는 상기 제어신호를 제어대상이 되는 장치를 제어할 수 있는 제어신호로 변환하여 무선 송수신기(318)로 전달한다. 무선 송수신기(318)는 상기 제어신호를 무선신호(예컨대, FM신호)로 송출하고, 주변장치 구동부(110)가 상기 제어신호를 수신하여 그 제어신호에 해당하는 동작을 수행함으로써, 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)의 원격 제어에 따라 해당 주변장치가 동작되어진다.When the control signal is transmitted from the Ethernet
첨부되어진 도 3을 참조하여 영상결합기 관리서버(400)에 영상결합기를 등록하는 과정을 설명하기로 한다.The process of registering the video combiner in the video
원격 PC(700)가 웹상에 존재하는 영상결합기 관리서버(400)의 URL 또는 IP 주소를 이용하여 영상결합기 관리서버(400)에 접속하여(S306), 영상결합기 관리서버(400)를 통해 제공되는 웹페이지상에서 영상결합기 등록을 요청하면, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 등록을 위한 웹페이지를 원격 PC(700)로 출력하여, 원격 PC(700) 사용자가 관리하고자 하는 영상결합기를 등록할 수 있도록 한다(S308). 이때, 영상결합기 등록을 위한 웹페이지에, 영상결합기의 제품번호(시리얼번호), 사용자정보(이름, 주민번호, 주소, 연락처 등), 인증정보(ID, 패스워드 등), 이벤트발생시 통보를 받기 위한 휴대폰 번호 등을 입력할 수 있도록 구성하여, 사용자로부터 해당 정보들을 입력받는다(S310).The remote PC 700 accesses the video combiner
영상결합기 관리서버(400)는 상기 입력된 정보들을 영상결합기 관리 DB(도시 생략)에 저장하여(S312), 상기 정보들을 근거로 사용자 단말에 해당하는 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)이 영상결합기(300)를 통해 모니터링 지역에 설치되는 장치들을 제어할 수 있도록 한다.The video
한편, 영상결합기(300)를 통해 모니티링 지역에 설치되는 장치들을 제어하는 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)에는 영상결합기 관리프로그램이 설치되는 것이 바람직하다. 상기 영상결합기 관리프로그램은 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)이 영상결합기 관리서버(400)를 통해 ID/PW 인증을 받은 후, 영상결합기 관리서버(400)로부터 전송되는 영상결합기(300)의 IP 주소와 인증키를 이용하여 영상결합기(300)에 접속하여, 영상결합기(300)를 통해 모니터링 지역에 설치되는 주변장치들을 제어할 수 있도록 한다.On the other hand, it is preferable that the image combiner management program is installed in the
도 3을 통해서는 원격 PC(700)를 이용하여 영상결합기 관리서버(400)에 영상결합기를 등록시키는 과정을 설명하였지만, 동일한 과정을 통해 휴대폰(600)을 통해서도 영상결합기 관리서버(400)에 영상결합기를 등록시킬 수 있다.Although the process of registering the video combiner in the video
이어, 도 4에 도시된 플로우차트를 참조하여 원격 PC(700)로 영상결합기(300)를 통해 모니터링 지역에 대해 보안감시기능을 수행하고, 상기 모니터링 지역에 설치된 주변장치를 제어하는 과정을 구체적으로 설명한다.Subsequently, a process of performing a security monitoring function for the monitoring area through the
사용자가 원격 PC(700)에 탑재된 영상결합기 접속 프로그램을 구동시키고(S402), 상기 영상결합기 접속 프로그램상에서 영상결합기 접속 요청하면(S404), 상기 영상결합기 접속 프로그램은 인증정보인 ID와 PW(패스워드)를 입력받기 위한 창(window)을 출력하여 사용자로부터 ID와 PW를 입력받는다(S406).When the user drives the image combiner connection program mounted on the remote PC 700 (S402), and requests the image combiner connection on the image combiner connection program (S404), the image combiner connection program is ID and PW (password) which are authentication information. ) And outputs a window for receiving the input and receives the ID and PW from the user (S406).
상기 사용자로부터 ID와 패스워드가 입력되면, 상기 영상결합기 접속 프로그램은 상기 사용자가 관리하고자 하는 영상결합기의 제품번호(Serial Number)와 상기 입력받은 ID와 패스워드를 영상결합기 관리서버(400)로 전송하여, 영상결합기 관리서버(400)로 상기 사용자에 대한 ID/PW 인증을 요청한다(S408).When the ID and password are input from the user, the image combiner access program transmits the serial number of the image combiner to be managed by the user and the received ID and password to the image
이에, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 관리 DB에서 원격 PC(700)로부터 전송된 제품번호, ID, PW를 조회하여, ID/PW에 대한 인증을 수행한다(S410).Thus, the video
상기 인증수행 결과, 원격 PC(700)로부터 전송된 제품번호, ID, PW가 영상결합기 관리 DB에 존재하지 않으면, 인증이 실패한 것으로 판단하여(S412에서 No) 원격 PC(700)측으로 인증실패를 통보한다(S414).As a result of the authentication, if the product number, ID, PW transmitted from the
이와 달리, 원격 PC(700)로부터 전송된 제품번호, ID, PW가 영상결합기 관리 DB에 존재하면, 인증이 성공한 것으로 판단하여(S412에서 Yes), 영상결합기 관리서버(400)는 랜덤하게 인증키를 생성하고(S416), 그 인증키를 영상결합기(300)로 전송한다(S416).On the contrary, if the product number, ID, and PW transmitted from the
또, 영상결합기 관리서버(400)는 상기 인증키와 상기 영상결합기(300)의 IP 주소를 원격 PC(700)측으로 전송한다(S420).In addition, the image
이어, 원격 PC(700)는 IP 주소를 이용하여 영상결합기(300)에 접속한 상태에서 상기 인증키를 이용하여 영상결합기(300)로 접속인증을 요청한다(S422).Subsequently, the
한편, 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)는 영상결합기 관리서버(400)로부터 전송되는 인증키를 저장하고 있다가, 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)으로부터 인증키를 이용한 접속인증이 요청되면, 미리 저장된 인증키와 상기 원격 PC(700) 또 는 휴대폰(600)으로부터 전송된 인증키가 일치하는가를 판단하여, 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)에 대한 접속인증을 수행한다(S424).On the other hand, the
상기 접속인증 수행결과, 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)에 미리 저장된 인증키와 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)으로부터 전송된 인증키가 서로 일치하지 않으면(S426에서 No), 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)를 제어하여 원격 PC(700)와의 접속을 해지한다(S430).As a result of performing the access authentication, if the authentication key stored in the
반면, 영상결합기(300)의 메인 CPU(302)에 미리 저장된 인증키와 원격 PC(700) 또는 휴대폰(600)으로부터 전송된 인증키가 서로 일치하면(S426에서 Yes), 영상결합기(302)의 메인 CPU(302)는 인증이 성공한 것으로 판단하여, 원격 PC(700)의 접속을 허용한다(S428).On the other hand, if the authentication key stored in the
이로서, 원격 PC(700)와 영상결합기(300)간의 통신채널이 연결된다(S432).Thus, the communication channel between the
상기와 같이 통신채널이 원격 PC(700)와 영상결합기(300)를 연결하는 통신 채널이 형성됨에 따라, 원격 PC(700)에 설정된 모드에 따라 영상결합기(300)로 카메라부(100)를 통해 촬영되어진 영상이 전송되거나, 센서부(120)를 통해 감지되어진 이벤트가 통보되어진다.As the communication channel is formed as a communication channel connecting the
또한, 원격 PC(700)를 통해 특정 주변장치를 제어하기 위한 제어신호가 전송되면, 영상결합기(300)는 상기 제어신호를 근거로 해당 주변장치의 구동을 제어한다. 예컨대, 원격 PC(700)를 통해 도어락의 "도어열림"이 설정되면, 영상결합기(300)가 주변장치 구동부(110)로 도어열림 제어신호를 전송하여, 주변장치 구동부(110)에 의해 도어가 열리도록 한다.In addition, when a control signal for controlling a specific peripheral device is transmitted through the
영상결합기(300)의 메인 CPU(302)는 저장모드의 설정상태에 따라 수행하는 동작을 도 5에 도시된 플로우차트를 참조하여 구체적으로 설명한다.The operation performed by the
메인 CPU(302)는 저장모드가 "Full"로 설정되었으면, 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상데이터를 비디오 코덱(306)으로 전송하여, 상기 영상데이터를 압축시킨 후, 그 영상압축파일을 영상저장장치(308)에 저장시킨다.If the storage mode is set to "Full", the
이때, 원격 PC(700)로부터 영상전송이 요청되면(S506에서 Yes), 요청된 영상압축파일을 이더넷 인터페이스(312)로 전달하여 원격 PC(700)로 상기 영상압축파일이 전송되도록 한다. At this time, if the image transmission is requested from the remote PC 700 (YES in S506), the requested image compression file is transferred to the
또한, 휴대폰(600)으로부터 영상전송이 요청되면(S510에서 Yes), 메인 CPU(302)는 상기 영상압축파일을 비디오 인코더(310)로 전송하여 영상데이터로 복원한 후, 그 영상데이터를 이더넷 인터페이스(312)로 전달하여 무선데이터망을 통해 휴대폰(600)으로 상기 영상데이터가 전송되도록 한다.In addition, when an image transmission is requested from the mobile phone 600 (Yes in S510), the
본 발명에서, 원격 PC(700)로는 유선 인터넷(ADSL, 전용망등)의 데이터 전송속도는 접속되었을 때의 상황에 따라 전송 속도가 가변이므로 원격 PC(700)가 영상결합기(300)에서 접속되면, 영상결합기(300)는 원격 PC(700)로 일정량의 데이터를 전송하고 전송된 시간을 기억한 후, 이 일정량의 데이터를 전송 받은 원격 PC(700)는 모든 데이터가 전송된 시간을 영상결합기(300)에 전송하여 영상결합기(300)가 현재 접속된 원격 PC(700)간의 유선인터넷의 전송속도를 체크하여 적당한 데이터량을 결정 후 영상압축파일을 전송한다. In the present invention, the data transmission speed of the wired Internet (ADSL, dedicated network, etc.) to the
휴대폰(600)으로는 무선 인터넷 및 각각의 휴대폰 처리능력에 따라 데이터의 전송 및 처리능력이 다르므로, 원격 PC(700)에서와 같이 영상결합기(300)가 일정량의 데이터를 전송하고, 휴대폰(600)은 전송된 모든 데이터를 전송받은 시간을 영상결합기(300)에 전송하여 전송속도 및 휴대폰의 처리능력을 고려하여 영상데이터를 전송하는 것으로 하였지만, 원격 PC(700)로도 영상데이터를 전송할 수 있으며, 휴대폰(600)으로도 영상압축파일을 전송할 수 있다.As the
한편, 메인 CPU(302)에 저장모드가 "움직임 감지"로 설정되어 있으면(S502에서 No, S514에서 Yes), 메인 CPU(302)는 비디오 디코더(304)로부터 출력되는 영상데이터를 근거로, 촬영된 영상을 분석하여 사람의 움직임을 감시한다(S516).On the other hand, if the storage mode is set to "motion detection" in the main CPU 302 (No in S502, Yes in S514), the
사람의 움직임을 검출하는 방법은 하기와 같이 구현할 수 있다.The method for detecting the movement of a person can be implemented as follows.
이미지 처리에 사용하는 알고리즘을 적용하여 Calibration에 의해 사람과 배경을 분리하고, 사람 분리 영상을 필터 처리하여, 사람 예상 영역을 분리한 후 사람 수를 측정한다. The algorithm used for image processing is applied to separate the person and the background by calibration, and to filter out the person-separated image, to separate the human expected area, and to measure the number of people.
우선, Calibration 단계에서는 조명 영향 상쇠 알고리즘을 사용하여 태양의 위치, 날씨 흐림, 비 옴 등의 상태를 적절히 계측하여 외부 조명에 영향을 최소화 하는 기술을 접목하며, Color constancy의 기법으로 주위의 칼라 성분을 분석하여 조명을 판단하고, Gray level constancy로 주위의 gray level을 분석하여 조명을 판단하여 배경을 분리한다. 이와 같은 Calibration 에 의해 사람과 배경을 분리하고 사람분리 영상의 필터를 처리하고, 사람 예상 영역을 분리하여 사람 수를 측정한다. First of all, in the calibration phase, we apply the technology that minimizes the influence of external lighting by properly measuring the position of the sun, weather blur, and rain by using the lighting influence cancellation algorithm. The lighting is judged by analyzing, and the background is separated by analyzing the gray level around the gray level constancy. This calibration separates people from the background, processes the filters of human separation images, and separates human expected areas to measure the number of people.
사람 분리 영상의 필터 처리에 있어서는 그림자 영향 상쇠 알고리즘을 사용 하여 주위 건물이나 나무 등에 의해 생길 수 있는 그림자의 영향을 최소화 하는 방법을 사용하고, 사람들에 의해 생기는 그림자 상쇠 알고리즘과 Edge detection based shadow reduction을 사용하여 사람 예상영역을 분리한다. 또한 Camera Calibration에 의해 카메라에서 먼 곳에 있는 사람은 작게, 가까운 곳에 있는 사람은 멀게 촬영이 되기 때문에 이 관계를 수식과 상수로 얻을 수 있는 방법을 사용하여 다수 복잡한 사람 수를 산출한다. In the filter processing of human separated images, we use the shadow effect decay algorithm to minimize the effects of shadows caused by surrounding buildings and trees, and use the shadow decay algorithm and edge detection based shadow reduction caused by people. Separate the human prediction area. In addition, because camera calibration allows people who are far from the camera to be small and people who are close to the camera are taken far from each other, a large number of complicated people can be calculated by using a formula and a constant method.
이를 위한 구체적인 방법으로는 Complexity 계산이 사용되는데 다음의 세 가지 방식을 사용할 수 있다. As a concrete method, a complexity calculation is used. The following three methods can be used.
첫째, 영상의 복잡성을 계산하고 둘째, 실제 사람 수를 계산하기 위한 특징을 잡고 셋째, Entropy, moment, texture 등이 사용하여 사람예상 영역을 분리한다. 마지막으로 영역 점유율을 측정하기 전에 사람 수를 인식하는 데는 Complexity와 실제 사람 수 matching 하여 사람 수 계산을 한다. First, the complexity of the image is calculated. Second, the characteristics for calculating the actual number of people are captured. Third, the entropy, moment, and texture are used to separate the human prediction area. Finally, the number of people is calculated by matching the complexity and the actual number of people before the area occupancy is measured.
이 방법에는 Camera calibration parameter와 matching을 하고, Fuzzy 혹은 신경망 방식을 이용한다. 또한 소수 사람 수를 세기 위한 방법으로는 첫 번째, 차 영상 계산방식에 의해 앞뒤 영상 차 영상 계산을 하고, 두 번째, Blob labeling방식으로 얻어진 차 영상에서 하나의 뭉치(사람)을 얻어 내기 위해 영상에서 특정 영역을 추출해내기 위한 과정을 거치며, 세 번째, Edge Detection의 방법으로 사람이라는 물체의 특징을 추출하기 위한 기본 방법을 사용한다. 또한 움직임 인식에 의해 정지역에 사람이 지나가는 것을 확인하여 사람 수를 인식하며, 앞/뒤 영상의 차 영상 이용과 Motion vector 계산에 의해 사람의 움직이는 수를 산출한다. 최종 적으로 Pattern matching이라는 방식을 사용하여 사람의 template을 비교하여 사람인지 아닌지를 판단하고, 사람 수를 산출함으로써 정 위치에 카메라를 설치하여 움직이는 사람의 수를 정확하게 인지하여 셀 수 있다.This method matches the camera calibration parameters and uses fuzzy or neural network method. In addition, as a method for counting the number of minority people, the first and second image difference images are calculated by the difference image calculation method, and the second, from the image to obtain one bunch (person) from the difference image obtained by the blob labeling method. The process of extracting a specific area is performed. Third, the method of edge detection uses the basic method to extract the characteristics of an object called human. Also, it recognizes the number of people by checking the passing of people in the fixed area by motion recognition, and calculates the number of people moving by using the difference image of the front / rear image and the motion vector calculation. Finally, by comparing the template of the person using pattern matching method, it is judged whether it is a person or not, and by calculating the number of people, it is possible to accurately count the number of people moving by installing the camera in the right position.
상술되어진 단계 S516을 통해, 사람의 움직임이 감지되면(S518에서 Yes), 메인 CPU(302)는 비디오 디코더(304)로부터 전달받은 영상데이터를 비디오 코덱(306)으로 전송하여 압축한 후, 그 영상압축파일을 영상저장장치(308)에 저장한다(S520).If the human motion is detected through the above-described step S516 (Yes in S518), the
이와 동시에, 메인 CPU(302)는 현재 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)가 연결되었는가를 확인하여, 만약 원격 PC(700)가 연결되어 있으면(S522에서 Yes) 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)로 상기 영상압축파일을 전송한다(S524).At the same time, the
한편, 메인 CPU(302)의 확인결과, 원격 PC(700)가 접속(연결)되어 있지 않거나(S522에서 No), 단계 S524의 동작이 완료되면, 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)를 통해 영상결합기 관리서버(400)로 사람의 움직임을 통보하는 메시지를 전송하여, 모니터링 지역의 사람의 움직임을 통보한다.On the other hand, when the
이에, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 관리 DB를 조회하여 상기 영상결합기(300)에 대해 휴대폰이 등록되었는가를 확인하고(S526), 만약 휴대폰이 등록되었으면 SMS 서버(500)로 사람의 움직임을 통보하기 위한 문자메시지 전송을 요청한다. 상기 요청에 의해, SMS 서버(500)는 휴대폰(600)으로 사람의 움직임을 통보를 안내하기 위한 문자메시지 예컨대, "집안에 사람이 이동하고 있습니다. 확 인해 보십시요."를 전송한다(S527).Accordingly, the video
상기와 같은 문자메시지를 통보받은 휴대폰(600)의 사용자는 영상결합기 접속 프로그램을 구동하여, 영상결합기(300)에 접속한 후, 영상결합기(300)로 영상전송을 요청하여, 현재 모니터링 지역을 확인할 수 있다.The user of the
한편, 저장모드가 "Full"이나 "움직임 감지"로 등록되어 있지 않으면(S502에서 No, S514에서 No), 센싱감지부(316)로부터 출력되는 센싱신호를 감시하여(S530), 센싱신호의 변화가 감지되면(S532에서 Yes), 메인 CPU(302)는 비디오 디코더(304)로부터 전달받은 영상데이터를 비디오 코덱(306)으로 전송하여 압축한 후, 그 영상압축파일을 영상저장장치(308)에 저장한다(S533).On the other hand, if the storage mode is not registered as "Full" or "move detection" (No in S502, No in S514), by monitoring the sensing signal output from the sensing detector 316 (S530), the change of the sensing signal Is detected (YES in S532), the
이와 동시에, 메인 CPU(302)는 현재 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)가 연결되었는가를 확인하여, 만약 원격 PC(700)가 연결되어 있으면(S534에서 Yes), 이더넷 인터페이스(312)를 통해 원격 PC(700)로 이벤트가 발생한 상태의 상기 영상압축파일을 전송한다(S536).At the same time, the
한편, 메인 CPU(302)의 확인결과, 원격 PC(700)가 접속(연결)되어 있지 않거나(S534에서 No), 단계 S536의 동작이 완료되면, 메인 CPU(302)는 이더넷 인터페이스(312)를 통해 영상결합기 관리서버(400)로 이벤트발생을 통보하는 메시지를 전송한다.On the other hand, when the check result of the
이에, 영상결합기 관리서버(400)는 영상결합기 관리 DB를 조회하여 상기 영상결합기(300)에 대해 휴대폰이 등록되었는가를 확인하고(S540), 만약 휴대폰이 등록되었으면 SMS 서버(500)로 이베트 발생을 위한 문자세지지의 전송을 요청한다. SMS 서버(500)에 의해, 휴대폰(600)으로는 이벤트 발생상태 예컨대, "도어열림", "도어닫힘", 에 해당하는 문자메시지가 전송된다.Accordingly, the video
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상결합기와 이를 이용한 보안감시시스템과 그 방법에 의하면, 원격지의 위치한 PC와 휴대폰을 통해 모니터링 지역의 상황을 실시간으로 확인할 수 있을 뿐 아니라 모니터링 지역에 위치한 주변장치의 상태를 확인하고 그 주변장치의 상태를 원격제어할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the image combiner and the security monitoring system using the method and the method according to an embodiment of the present invention, it is possible not only to check the status of the monitoring area in real time through a PC and a mobile phone located at a remote location, It is effective to check the status of the peripheral device and to remotely control the status of the peripheral device.
이러한 본 발명은, 사람의 움직임을 감지되는 경우 이를 원격지 사용자에게 통보하도록 함으로써, 노약자 보호 시설 등에서 노약자를 안전하게 보호할 수 있도록 하는데 이용될 수도 있다.The present invention may be used to safely protect the elderly at a senior citizen's care facility, such as by notifying a remote user when a motion of the person is detected.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 이러한 수정 및 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, such modifications and changes should be regarded as belonging to the following claims. will be.
Claims (26)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050099622A KR101182986B1 (en) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | Monitoring system and method using image coupler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050099622A KR101182986B1 (en) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | Monitoring system and method using image coupler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070043388A KR20070043388A (en) | 2007-04-25 |
KR101182986B1 true KR101182986B1 (en) | 2012-09-18 |
Family
ID=38177886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050099622A KR101182986B1 (en) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | Monitoring system and method using image coupler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101182986B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180089082A (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-08 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for managing the object in wireless communication system |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW200910272A (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-01 | Chunghwa Telecom Co Ltd | Home security monitoring and notification management system |
KR101337876B1 (en) * | 2009-12-14 | 2013-12-06 | 한국전자통신연구원 | Server/Camera for video surveillance system and event processing method thereof |
KR101005568B1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-01-10 | 안수경 | Intelligent security system |
KR101293147B1 (en) * | 2012-04-18 | 2013-08-12 | (주)참슬테크 | Monitoring method and system therefore in non-resident apartment house |
KR101458365B1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-11-05 | 주식회사 나다텔 | Video recoder voice alarm system and operating method thereof |
KR101887595B1 (en) | 2016-11-21 | 2018-08-13 | 엔쓰리엔 주식회사 | Transmitter, receiver for remote control, operation method of the said, and remote control system |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020083811A (en) * | 2001-04-30 | 2002-11-04 | 그린정보통신(주) | Remote guard and control system and method using wireless communication network |
KR20030047343A (en) * | 2001-12-10 | 2003-06-18 | 삼우정보기술 주식회사 | System for watch and management using internet |
KR20030085921A (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-07 | 레보텔레콤 주식회사 | System for monitering remote control |
KR20040108490A (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-24 | (주)짐라인 | Device and method of security by using wireless camera on mobile network |
KR20050039431A (en) * | 2003-10-25 | 2005-04-29 | (주)인와이저 | Security gateway system integrated home automation and on/off line security |
KR20050079477A (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-10 | 에스케이 텔레콤주식회사 | The method for providing home monitoring service |
KR20050082849A (en) * | 2004-02-20 | 2005-08-24 | 주식회사 아이디코리아 | Security system using carmera for computer |
KR20050082788A (en) * | 2004-02-20 | 2005-08-24 | 김의선 | Method and apparatus for controlling moving picture using by cdma 2000 1x ev-do(evolution data optimized) system in ubiquitous network |
KR20050086180A (en) * | 2004-02-25 | 2005-08-30 | 엘지전자 주식회사 | Home network system and the control method of the same |
-
2005
- 2005-10-21 KR KR1020050099622A patent/KR101182986B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020083811A (en) * | 2001-04-30 | 2002-11-04 | 그린정보통신(주) | Remote guard and control system and method using wireless communication network |
KR20030047343A (en) * | 2001-12-10 | 2003-06-18 | 삼우정보기술 주식회사 | System for watch and management using internet |
KR20030085921A (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-07 | 레보텔레콤 주식회사 | System for monitering remote control |
KR20040108490A (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-24 | (주)짐라인 | Device and method of security by using wireless camera on mobile network |
KR20050039431A (en) * | 2003-10-25 | 2005-04-29 | (주)인와이저 | Security gateway system integrated home automation and on/off line security |
KR20050079477A (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-10 | 에스케이 텔레콤주식회사 | The method for providing home monitoring service |
KR20050082849A (en) * | 2004-02-20 | 2005-08-24 | 주식회사 아이디코리아 | Security system using carmera for computer |
KR20050082788A (en) * | 2004-02-20 | 2005-08-24 | 김의선 | Method and apparatus for controlling moving picture using by cdma 2000 1x ev-do(evolution data optimized) system in ubiquitous network |
KR20050086180A (en) * | 2004-02-25 | 2005-08-30 | 엘지전자 주식회사 | Home network system and the control method of the same |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180089082A (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-08 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for managing the object in wireless communication system |
WO2018143571A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 삼성전자 주식회사 | Method and apparatus for managing object in wireless communication system |
US11039110B2 (en) | 2017-01-31 | 2021-06-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for managing object in wireless communication system |
KR102308435B1 (en) * | 2017-01-31 | 2021-10-05 | 삼성전자 주식회사 | Apparatus and method for managing the object in wireless communication system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070043388A (en) | 2007-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101182986B1 (en) | Monitoring system and method using image coupler | |
TWI596270B (en) | Remote entry control system | |
US9030562B2 (en) | Use of a two- or three-dimensional barcode as a diagnostic device and a security device | |
EP1806703A2 (en) | Access authentication system and method using smart communicator | |
KR101849365B1 (en) | Appratus and method for processing image | |
US20190218825A1 (en) | Door lock/camera apparatus, system and method | |
CN113870508A (en) | Intelligent security gateway arming and disarming method combining facial recognition | |
KR20150041939A (en) | A door monitoring system using real-time event detection and a method thereof | |
KR20180004846A (en) | Indoor and outdoor monitoring device using movie motion detection of wallpad and its method | |
US10586434B1 (en) | Preventing unauthorized access to audio/video recording and communication devices | |
KR101446416B1 (en) | Home black-box device and system capable of automatic record and video communication | |
KR102251931B1 (en) | System for user security using home communication device and method therefor | |
JP2001245069A (en) | Home security system | |
US20200095800A1 (en) | Apparatus and method for remote opening electronic door lock | |
KR101914813B1 (en) | Door lock controlling apparatus using mobile terminal and method thereof | |
KR20170121934A (en) | Smart doorbell and home security system | |
JP2007201876A (en) | Camera system and network camera | |
CN111917967A (en) | Door monitoring system and control method thereof | |
CN105844827A (en) | Intrusion alarm system | |
CN114333008A (en) | Intelligent building management system and method with heating screening and face recognition access control functions | |
JP2022028739A (en) | Opening-closing device, security server, and security system | |
KR20150064289A (en) | Home Care Monitoring Apparatus and Method Based On Image | |
CN111311786A (en) | Intelligent door lock system and intelligent door lock control method thereof | |
KR20210007753A (en) | Crime prevention system for smart window | |
TWI636432B (en) | Anti-burglary device, anti-burglary system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160901 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180903 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190807 Year of fee payment: 8 |