KR101182160B1 - Rain sensor using beat frequency of two oscillators and its rain detection method - Google Patents

Rain sensor using beat frequency of two oscillators and its rain detection method Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서 및 그 레인 센서의 우적 감지 방법은 레인 센서가 부착되는 유리면 반대편의 습도 변화에 따른 인덕턴스값의 변화에 호응하는 발진주파수를 가지는 제1정현파를 출력하는 제1주파수발생부; 소정의 주파수를 가지는 제2정현파를 생성하여 출력하는 제2주파수발생부; 및 상기 제1정현파와 제2정현파의 주파수 차이를 계산하는 비교부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 종래의 광소자를 이용하는 레인센서에 비하여 보다 넓은 면적에 걸쳐 감가 향상되며, 제조 가격도 저렴해지는 장점이 있다.Rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention and the rain sensor detection method of the rain sensor has a first sinusoidal wave having an oscillation frequency corresponding to the change in inductance value according to the change in humidity of the opposite side of the glass surface to which the rain sensor is attached A first frequency generator for outputting; A second frequency generator configured to generate and output a second sinusoidal wave having a predetermined frequency; And a comparator for calculating a frequency difference between the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave, wherein the comparison unit calculates a frequency over a larger area than a rain sensor using a conventional optical device, and the manufacturing cost is also low. There is this.

Description

2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서 및 우적 감지 방법{Rain sensor using beat frequency of two oscillators and its rain detection method}Rain sensor using beat frequency of two oscillators and its rain detection method}

본 발명은 레인 센서(rain sensor)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판루프 코일 형태의 인덕터와 캐패시터로 이루어진 공진회로부를 유리창에 설치하여 빗방울이 유리창을 사이에 두고 근접하면 인덕턴스가 변화되는 것을 이용하여 발진회로의 발진주파수의 변동을 유발하고, 이를 기준주파수 발진기의 주파수와 비교하여 주파수차를 계산한 후 이를 다시 전압으로 변환하여 강우량의 정도에 비례하는 전기신호를 발생시켜 이를 와이퍼 구동신호로 사용하는 레인센서로서, 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서 및 그 레인 센서에 의하여 빗방울을 감지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rain sensor, and more particularly, by installing a resonant circuit part consisting of an inductor and a capacitor in the form of a plate loop coil on a glass window, when raindrops are placed between the glass windows to change the inductance. Induce oscillation of oscillation frequency of oscillation circuit, compare it with frequency of reference oscillator, calculate frequency difference, convert it to voltage, generate electric signal proportional to rainfall and use it as wiper driving signal. As a rain sensor, the present invention relates to a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies and a method for detecting raindrops by the rain sensor.

자동차에는 앞유리를 통해 시야를 개선시키도록 적어도 운전자의 시야 범위내에서, 일반적으로 더 넓은 영역에 걸쳐 앞유리의 외부 표면으로부터 습기를 닦아내기 위한 모터-구동형 앞유리 와이퍼(windshield wiper)가 갖추어져 왔다.The vehicle is equipped with a motor-driven windshield wiper for wiping moisture away from the exterior surface of the windshield, generally over a wider area, at least within the driver's field of view to improve visibility through the windshield. come.

오늘날 대부분의 차량에서, 앞유리 와이퍼 시스템은 무한하게 다양한 것은 아니지만, 운전자가 상황에 따라 속도의 범위를 다양하게 선택하도록 허용하는 다중-위치 또는 가변 속도 스위치를 포함한다.In most vehicles today, the windshield wiper system is not infinitely diverse, but includes a multi-position or variable speed switch that allows the driver to vary the range of speeds depending on the situation.

와이퍼 제어는 수동으로 동작되어, 전형적으로 지연 특성을 포함하고, 그에 의해 와이퍼는 선택된 시간 지연 간격으로 간헐적으로 동작하게 된다.Wiper control is operated manually, typically including a delay characteristic, whereby the wiper is operated intermittently at a selected time delay interval.

최근에는 창문 표면에 습기가 생길때 와이퍼 모터를 자동으로 작동시키도록 차량 창문 중 하나에 설치된 습기 센서 또는 레인 센서를 포함하는 와이퍼 제어 시스템이 개발되었다.Recently, a wiper control system has been developed that includes a moisture sensor or a rain sensor installed in one of the vehicle windows to automatically operate the wiper motor when moisture is present on the window surface.

습기 센서 또는 레인 센서를 포함하는 와이퍼 제어 시스템은 대부분 전형적으로 앞유리에 장착되지만, 이 시스템은 뒤쪽 창문이나 습기가 제거되도록 의도되는 다른 유리 표면에 장착될 수 있다.Wiper control systems, including moisture sensors or rain sensors, are typically typically mounted on the windshield, but the system may be mounted on the rear window or other glass surface intended to remove moisture.

이러한 와이퍼 제어 시스템은 운전자가 운전상황이 변함에 따라 와이퍼 속도를 자주 조절하는 불편함을 없애준다.This wiper control system eliminates the inconvenience of the driver frequently adjusting the wiper speed as driving conditions change.

와이퍼 제어 시스템은 전도성, 전기용량성, 압전 및 광 센서를 포함하여 자동차가 겪게 되는 습기 상황을 감지하기 위해 다수의 상이한 기술을 사용한다.Wiper control systems use a number of different technologies to detect the moisture conditions encountered by automobiles, including conducting, capacitive, piezoelectric and light sensors.

현재 대부분의 레인 센서는 레이저 다이오드를 구동하여 출력광을 유리창 내부에 도파시키고 도파되는 광신호가 빗방울에 의하여 굴절되어 수신되는 신호광의 강도가 변화되는 현상을 이용하고 있지만, 빗방울을 감지하는 영역이 발광소자와 수광소자 사이의 좁은 면적으로 국한되어 넓은 면적에 걸쳐 빗방울을 감지하는 데는 한계가 있는 문제점이 있다.Currently, most rain sensors use a phenomenon in which the intensity of the received signal light is changed by driving the laser diode to guide the output light inside the glass window and refracting the guided optical signal by raindrops. There is a problem in detecting raindrops over a large area because it is limited to a narrow area between the light and the light receiving device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기준주파수를 설정하고 나서 판루프 코일 형태의 인덕터와 캐패시터로 이루어진 공진회로부를 유리창에 설치하여 빗방울이 유리창을 사이에 두고 근접하면 인덕턴스가 변화되는 것을 이용하여 발진회로의 발진주파수의 변동을 유발하고, 이를 기준주파수 발진기의 주파수와 비교하여 주파수차를 계산한 후 이를 다시 전압으로 변환하여 강우량의 정도에 비례하는 전기신호를 발생시켜 이를 와이퍼 구동신호로 사용하는 레인센서 및 그 레인센서에 의하여 빗방울을 감지하는 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve the above problems, and after setting the reference frequency, the resonant circuit part consisting of an inductor and a capacitor in the form of a plate loop coil is installed on the glass window so that the raindrops are close to each other with the glass window in between. The variation of the oscillation frequency of the oscillator is used to change the oscillation frequency.The frequency difference is calculated by comparing this with the frequency of the oscillator and then converted into a voltage to generate an electrical signal proportional to the degree of rainfall. The present invention provides a rain sensor used as a wiper driving signal and a method for detecting raindrops by the rain sensor.

본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서는 레인 센서가 부착되는 유리면 반대편의 습도 변화에 따른 인덕턴스값의 변화에 호응하는 발진주파수를 가지는 제1정현파를 출력하는 제1주파수발생부; 소정의 주파수를 가지는 제2정현파를 생성하여 출력하는 제2주파수발생부; 및 상기 제1정현파와 제2정현파의 주파수 차이를 계산하는 비교부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention comprises a first frequency generator for outputting a first sine wave having an oscillation frequency corresponding to the change in inductance value of the humidity change of the opposite side of the glass surface to which the rain sensor is attached; A second frequency generator configured to generate and output a second sinusoidal wave having a predetermined frequency; And a comparing unit calculating a frequency difference between the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave.

바람직하게는, 상기 제1정현파의 발진주파수는 소정의 루프 안테나에 의하여 유도되는 상기 인덕턴스값의 변화와 캐패시터에 의한 캐패시턴스값의 결합에 의한 공진값을 가지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the oscillation frequency of the first sinusoidal wave has a resonance value due to a combination of a change in the inductance value induced by a predetermined loop antenna and a capacitance value by a capacitor.

바람직하게는, 상기 비교부는 제1정현파와 제2정현파의 차이에 비례하는 직류 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the comparing unit outputs a DC signal proportional to the difference between the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave.

바람직하게는, 상기 레인 센서는 상기 레인 센서의 구동 초기에, 상기 제1정현파의 미량의 변화를 감지하여 상기 제2정현파가 상기 제1정현파를 트랙킹(tracking)하도록 피드백 신호를 상기 제2주파수발생부에 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rain sensor generates a feedback signal at the initial frequency of driving of the rain sensor to generate a feedback signal so that the second sinusoid tracks the first sinusoid by tracking a small amount of change in the first sinusoid. Output to the unit.

바람직하게는, 상기 비교부의 출력에 따라 와이퍼의 동작 여부, 동작시 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wiper is operated according to the output of the comparator, and characterized in that for controlling the operation speed during operation.

본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서에 의한 우적 감지 방법은 습도 변화에 따라 와이퍼를 구동하기 위한 레인센서에서 와이퍼 구동신호를 생성하는 방법에 있어서, 습도 변화에 따른 인덕턴스값의 변화에 호응하는 발진주파수를 가지는 제1정현파를 생성하는 단계; 소정의 기준 주파수를 가지는 제2정현파를 생성하는 단계; 및 상기 제1정현파와 제2정현파의 주파수를 비교하여 상기 와이퍼 구동신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rain detection method using the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention is a method of generating a wiper drive signal in the rain sensor for driving the wiper according to the humidity change, the change in inductance value according to the humidity change Generating a first sine wave having an oscillation frequency corresponding to the first sine wave; Generating a second sinusoidal wave having a predetermined reference frequency; And generating the wiper driving signal by comparing the frequencies of the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave.

바람직하게는, 상기 제2정현파를 생성하는 단계는 상기 레인 센서의 구동 초기에, 상기 제1정현파의 미량의 변화를 감지하여 상기 제2정현파가 상기 제1정현파를 트랙킹(tracking)하는 피드백 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the generating of the second sinusoid may include a feedback step of tracking the first sinusoid by the second sinusoid by detecting a small change in the first sinusoid at an initial stage of driving of the rain sensor. It further comprises.

바람직하게는, 상기 주파수의 차이에 비례하여 와이퍼 구동속도를 변화시키는 상기 와이퍼 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wiper driving signal for changing the wiper driving speed in proportion to the difference of the frequency is characterized in that for generating.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서 및 그 레인 센서의 우적 감지 방법은, 자동차 윈드실드 글래스에 루프 안테나(인덕터)를 필름 형태로 부착하여 주파수를 발진시킬 때, 루프인덕터 주변에 빗방울이 떨어져 루프인덕터의 인덕턴스가 변화되므로서 변경되는 발진주파수를 기준주파수 발진기의 주파수와 비교하여 그 주파수 차에 따른 와이퍼 구동 신호를 생성한다.As described above, the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention and the rain sensor detection method of the rain sensor, by attaching a loop antenna (inductor) to the vehicle windshield glass in the form of a film to oscillate the frequency When raindrops fall around the loop inductor, the inductance of the loop inductor is changed to compare the oscillation frequency with the frequency of the reference frequency oscillator to generate a wiper drive signal according to the frequency difference.

이러한 방식을 취함으로써 종래의 광소자를 이용하는 레인센서에 비하여 보다 넓은 면적에 걸쳐 감도가 향상되며, 제조 가격도 저렴해지는 장점이 있다.By adopting such a method, the sensitivity is improved over a wider area than the conventional rain sensor using an optical element, and there is an advantage that the manufacturing price is also low.

도 1은 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 바람직한 일 실시예의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 바람직한 일 실시예의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 루프 인덕터의 실제 모습과 등가회로를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 PET Film의 유전계수를 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 Pad Capacitor의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 루프 안테나 설계 패턴을 보여주는 도면이다.
도 8A는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 시뮬레이션 모델링을 하는 화면을 보여주는 도면이다.
도 8B는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서 루프안테나의 S11 전달함수의 크기를 시뮬레이션한 결과를 보여주는 도면이다.
도 8C는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 루프안테나의 주파수 특성을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 루프 인덕터와 콘덴서로 구성된 동조회로를 구성하는 예를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 의한 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서에서 빗방울을 감지하는 과정을 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of a preferred embodiment of the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of a preferred embodiment of the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention.
4 is a view showing an actual circuit and an equivalent circuit of a loop inductor of a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies according to the present invention.
5 is a graph showing the dielectric coefficient of the PET film of the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention.
6 is a cross-sectional view of the pad capacitor of the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention.
7 illustrates a loop antenna design pattern of a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies according to the present invention.
8A is a diagram illustrating a screen for simulation modeling of a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies according to the present invention.
8B is a diagram illustrating a result of simulating the size of the S11 transfer function of the rain sensor loop antenna using the difference of two oscillation frequencies according to the present invention.
8C is a view showing the frequency characteristics of the loop antenna of the rain sensor using the difference between the two oscillation frequency according to the present invention.
9 is a view showing an example of configuring a tuning circuit composed of a loop inductor and a capacitor of a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies according to the present invention.
10 is a flowchart illustrating a process of detecting raindrops in a rain sensor using a difference between two oscillation frequencies according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 발진 주파수를 이용한 레인센서의 기본 원리 및 본 발명에 대한 적용예에 대하여 설명하고 본원의 구성, 그리고 보다 구체적인 실시예를 설명하도록 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The basic principle of the rain sensor using the oscillation frequency and an application example to the present invention will be described, and the configuration of the present application and more specific embodiments will be described.

본원발명에 의한 레인센서에 적용되는, 자동차 전면 유리창에 부착된 루프코일로 구성된 발진회로에서 발진된 발진주파수를 f1이라 하고 기준발진기에서 발진된 발진주파수를 f2 라 하면, 2개의 서로 다른 발진 주파수를 곱하면 아래 식과 같이 그 두 개의 발진주파수 f1과 f2의 합과 차로 구성된 서로 다른 두 개의 주파수 F1 이 생성된다. 여기서, Ssen 은 루프 코일에 의한 센서 발진신호를 나타내고 Sref 는 기준발진기의 발진신호를 나타낸다.When the oscillation frequency oscillated in the oscillation circuit composed of roof coils attached to the windshield of the automobile applied to the rain sensor according to the present invention is f 1 and the oscillation frequency oscillated in the reference oscillator is f 2 , two different oscillations Multiplying the frequencies produces two different frequencies, F 1, consisting of the sum and difference of the two oscillation frequencies f 1 and f 2 , as shown below. Here, S sen represents the sensor oscillation signal by the loop coil and S ref represents the oscillation signal of the reference oscillator.

Figure 112010039445572-pat00001
Figure 112010039445572-pat00001

Figure 112010039445572-pat00002
Figure 112010039445572-pat00002

Figure 112010039445572-pat00003
Figure 112010039445572-pat00003

위 수학식 3의 파형을 f1-f2 보다 크고 f1+f2 보다 작은 차단주파수를 갖고 증폭이득 C를 갖는 저역통과필터(LPF: Low Pass Filter) 를 통과시키면 출력신호 F2 는 아래의 수학식 4와 같이 나타내어진다.If the waveform of Equation 3 is passed through a low pass filter (LPF) with a cutoff frequency greater than f 1 -f 2 and less than f 1 + f 2 and an amplification gain C, the output signal F 2 is Equation 4 is shown.

Figure 112010039445572-pat00004
Figure 112010039445572-pat00004

주파수전압변환기(Frequency-to-Voltage Converter)에서 주파수를 전압으로 변환하는 효율을 D 라고 하고 주파수/전압변환함수를 G(f)라 하면 출력전압 Vo 는 아래의 수학식 5와 같이 나타내진다.The efficiency of converting frequency to voltage in a frequency-to-voltage converter is D and the frequency / voltage conversion function is G (f). The output voltage V o is expressed by Equation 5 below.

Figure 112010039445572-pat00005
Figure 112010039445572-pat00005

여기서 두 개의 발진주파수가 f1=f2 로 균형을 이루면 이때의 Vo=0[V]가 되고, 외부 빗방울의 영향으로 1개의 발진주파수 f1 이 변화하게 되면 출력 Vo가 나타나게 된다. 이때 두 개의 발진주파수의 차이인 f1-f2의 차가 클수록, 즉 빗방울의 양이 많을수록 보다 큰 출력전압이 나타나므로 이를 자동차 와이퍼 구동용 신호로 이용할 수 있다.If two oscillating frequencies are balanced with f 1 = f 2, then V o = 0 [V], and one oscillation frequency f 1 is influenced by external raindrops. This change causes the output V o to appear. In this case, the larger the difference between the two oscillation frequencies f 1 -f 2 , that is, the greater the amount of raindrops, the greater the output voltage is, so it can be used as a signal for driving a car wiper.

도 1을 참조한다. 제1주파수발생부(100)는 레인 센서가 부착되는 유리면 반대편의 습도 변화에 따른 인덕턴스값의 변화에 호응하는 발진주파수를 가지는 제1정현파를 생성하여 출력한다. 여기서 제1정현파는 위의 Ssen 에 해당한다. 상기 제1정현파의 발진주파수는 소정의 루프 안테나에 의하여 유도되는 인덕턴스값의 변화와 캐패시터에 의한 캐패시턴스값의 결합에 의한 공진주파수를 가지게 된다(S1000단계). 제1정현파를 생성하기 위한 루프 안테나에 대하여는 도 4 내지 도 9를 참조하면서 아래에서 설명하도록 한다.See FIG. 1. The first frequency generator 100 generates and outputs a first sinusoidal wave having an oscillation frequency corresponding to a change in inductance value due to a change in humidity on the opposite side of the glass surface to which the rain sensor is attached. Here, the first sinusoid corresponds to S sen above. The oscillation frequency of the first sinusoidal wave has a resonance frequency caused by a combination of a change in inductance value induced by a predetermined loop antenna and a capacitance value by a capacitor (step S1000). A loop antenna for generating the first sinusoidal wave will be described below with reference to FIGS. 4 to 9.

제2주파수발생부(110)는 사전에 설정된 주파수를 가지는 제2정현파를 생성하여 출력하고, 이를 기준 주파수로 이용하게 된다(S1010단계). 여기서 제2정현파는 Sref 에 해당한다. The second frequency generator 110 generates and outputs a second sinusoidal wave having a preset frequency, and uses it as a reference frequency (S1010). Here, the second sinusoid corresponds to S ref .

비교부(130)는 상기 제1정현파와 제2정현파의 주파수 차이(f1-f2)를 계산하고, 그 차이에 비례하는 직류 신호를 출력한다. 이 직류 신호를 기초로 하여 와이퍼를 구동하는 신호, 즉 와이퍼를 동작할 것인지의 여부 혹은 우적시라면 와이퍼의 동작속도를 얼마나 빠르게 할 것인지를 결정하는데 기초가 되는 정보를 담은 신호를 생성할 수 있다(S1020단계). The comparator 130 calculates a frequency difference f 1 -f 2 between the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave, and outputs a DC signal proportional to the difference. On the basis of this DC signal, a signal for driving the wiper, i.e., whether to operate the wiper or, if it is rainy, can generate a signal containing information that is the basis for determining how fast the wiper will operate. Step S1020).

그런데, LC 발진회로에서는 기기의 흔들림이나 동절기와 하절기 등 온도의 변화 등으로 인하여 L 이나 C 값에 변화가 생길 수 있고, 이로 인하여 수분이 검출되지 않는 상황에서도 주파수의 변화를 일으킬 수 있다. 이런 변화를 보상하기 위하여 피드백부(140)는 동작 초기에, 제1정현파의 미량의 변화를 감지하여 제2정현파가 제1정현파를 트랙킹(tracking)하도록 피드백 신호를 제2주파수발생부(110)에 출력한다(S1030단계). 이 피드백과 관련된 내용은 도 3을 참조하면서 설명한다.However, in the LC oscillation circuit, the L or C value may change due to the shaking of the device or the change of temperature such as winter and summer, and thus may cause a change in frequency even when no moisture is detected. In order to compensate for such a change, the feedback unit 140 detects a small amount of change in the first sinusoidal wave at an initial stage of operation, and transmits a feedback signal to the second frequency generator 110 so that the second sinusoid tracks the first sinusoidal wave. Output to step (S1030). The content related to this feedback is demonstrated with reference to FIG.

도 2는 도 1의 구성을 보다 상세하게 보여주는 블록도이다. 본 실시예에서는 패드 캐패시터(Pad Capacitor)와 루프인덕터를 사용하여 루프인덕터의 인덕턴스값의 변화에 의한 주파수를 가지도록 구성(210)한다. 도면에서 루프인덕터는 루프 안테나로 표기되어 있으며, 본 발명에 의한 레인센서는 윈드실드 글래스(Windshield Glass)에 부착되는 인덕터를 사용하여 센서 발진주파수를 발진시킨다. 이 회로부는 발진회로(220)에 연결되는데, 외부연결단자는 루프인덕터와 발진회로를 연결하기 위한 하드웨어적인 연결장치이다. 자동차 유리에 부착되는 인덕터의 반대편 유리면에 빗방울이 떨어지면 그 영향으로 루프인덕터의 인덕턴스가 변화되어 거기에 연결된 발진회로(220)의 발진주파수가 변화하고 그 변화된 발진주파수의 정도를 감지하여 빗방울의 양을 감지한다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of FIG. 1 in more detail. In the present exemplary embodiment, a pad capacitor and a loop inductor are used to have a frequency due to a change in inductance value of the loop inductor. In the figure, the loop inductor is denoted as a loop antenna, and the rain sensor according to the present invention oscillates the sensor oscillation frequency by using an inductor attached to a windshield glass. This circuit portion is connected to the oscillation circuit 220, the external connection terminal is a hardware connecting device for connecting the loop inductor and the oscillation circuit. When raindrops fall on the glass surface opposite to the inductor attached to the automobile glass, the inductance of the loop inductor is changed by the effect, and the oscillation frequency of the oscillator circuit 220 connected thereto is changed, and the amount of raindrop is detected by detecting the degree of the changed oscillation frequency. Detect.

변화되는 주파수의 정도가 작기 때문에 동일한 주파수를 발진하는 기준발진기(230)의 주파수와 비교하여 그 변화정도를 검출하는 방식을 사용한다. 이를 위하여 두 발진회로의 출력을 곱한후(multiplexing, 240) 저역통과필터(250)을 통과시켜 두 주파수 차이를 검출한 후 주파수/전압변환기(260)을 통과시키면 그 주파수 차이에 비례하는 직류신호를 얻는다. 이 직류신호 Vo를 마이크로 프로세서(270)에 입력하면 와이퍼 제어에 필요한 신호로 변환시켜 모터를 구동하게 된다. 이 경우, 비가 오지 않을 때는 f1=f2 이므로 Vo=0 이 되나 빗방울이 코일에 근접하면 f1≠f2이므로 Vo 는 두 개의 주파수의 변화량에 비례한 직류출력이 얻어진다.Since the degree of the changed frequency is small, a method of detecting the degree of change is compared with the frequency of the reference oscillator 230 which oscillates the same frequency. To this end, after multiplying the outputs of the two oscillating circuits (multiplexing, 240) and passing the low pass filter 250 to detect two frequency differences, and passing through the frequency / voltage converter 260, a DC signal proportional to the frequency difference is obtained. Get When the DC signal V o is input to the microprocessor 270, the DC signal V o is converted into a signal required for wiper control to drive the motor. In this case, when rain does not occur, f 1 = f 2, so V o = 0, but when rain drops approach the coil, f 1 ≠ f 2, so V o is obtained in direct proportion to the change in two frequencies.

또 다른 실시예로서 도 3을 참조한다. 위 실시 예와 같은 LC 발진회로(210,310)에서는 기기의 흔들림이나 동절기와 하절기 등에 온도의 변화 등으로 인하여 L(인덕턴스)이나 C(캐패시턴스) 값에 변화가 일어날 수 있다. 이러한 변화는 비가 오지 않을 때에도 주파수의 변화를 야기시키게 된다. 따라서 기준발진기의 발진주파수 f2를 센서의 발진주파수 f1에 일치시킬 필요가 있다. 이를 위해 발진회로(f1,320)에서 발진된 주파수를 주파수/전압변환기(375)에서 직류전압 V1(t)으로 변화시키고, 이를 전압제어발진기(VCO;Voltage Controlled Oscillator, 390)가 주파수 f1을 발진시킬 수 있도록 오프셋(offset) 및 이득(gain) 조절기능이 있는 보상회로와 지연응답특성(T1)이 내장된 지연응답특성회로(385)를 통과시켜 VCO(390)에 직류전압V1(t-T1)을 인가한다. 이렇게 빗방울 감지센서로 사용하는 루프인덕터가 포함된 발진기의 주파수 f1과 기준발진기의 발진주파수 f2=f1+f 를 곱한 후 저역통과필터(LPF: Low Pass Filter,350)를 통과시켜 두개의 주파수차 f1-f2 에 비례하는 직류전압 Vo를 얻는다. 이 직류전압 Vo을 마이크로프로세서(370)에서 와이퍼 제어에 필요한 신호로 변환시켜 와이퍼 모터를 구동시킨다. 저역통과필터(350)를 거친 두 개의 주파수의 차이값은 주파수/전압변환부(360)와 적분기(365)를 거쳐 V1(t)와 곱해진 후 지연응답특성회로(385)로 입력되는 과정, 즉 피드백 과정을 거치면서 발진주파수 f1 으로 트래킹하게 된다.As another embodiment, reference is made to FIG. 3. In the LC oscillation circuits 210 and 310 as described above, a change in L (inductance) or C (capacitance) value may occur due to shaking of the device, temperature change in winter or summer. This change causes a change in frequency even when there is no rain. Therefore, there is a need to match the oscillation frequency f 2 of the reference oscillator to the oscillation frequency f 1 of the sensor. To this end, the frequency oscillated in the oscillator circuits f 1 and 320 is changed from the frequency / voltage converter 375 to the DC voltage V 1 (t), and the voltage controlled oscillator (VCO) is controlled by the frequency f. DC voltage V is passed through VCO 390 through a compensation circuit having an offset and gain adjustment function and a delay response characteristic circuit 385 with a delay response characteristic T 1 for oscillating 1 . 1 (tT 1 ) is applied. Multiply the frequency f 1 of the oscillator with the loop inductor used as the raindrop sensor by the oscillation frequency f 2 = f 1 + f of the reference oscillator, and pass it through a low pass filter (LPF: 350). Obtain a DC voltage V o proportional to the frequency difference f 1 -f 2 . The DC voltage V o is converted into a signal required for wiper control by the microprocessor 370 to drive the wiper motor. The difference between the two frequencies passing through the low pass filter 350 is multiplied by V 1 (t) through the frequency / voltage converter 360 and the integrator 365 and then input to the delay response characteristic circuit 385. In other words, it tracks at the oscillation frequency f 1 during the feedback process.

도 4 내지 도 6은 본원발명에 의한 레인센서에서 인덕턴스를 발생시키기 위한 소자로서 루프 인덕터를 구성하는 예 및 캐패시터를 보여주고 있다. 본원발명에 의한 레인센서는 도 4와 같이 윈드실드 글래스에 부착되는 인덕터를 사용하여 센서 발진주파수를 발진시킨다. 4 to 6 show an example of a loop inductor and a capacitor as a device for generating inductance in the rain sensor according to the present invention. The rain sensor according to the present invention oscillates the sensor oscillation frequency using an inductor attached to the windshield glass as shown in FIG.

창문에 부착되는 인덕터는 발진주파수의 안정도 확보를 위하여 콘덴서를 일체화한 구조(410,420)를 가지며, 그 등가회로는 참조번호 430과 같다. 이때 발진되는 주파수 f1은 루프안테나(Loop Antenna)의 인덕턴스를 L 이라 하고, 패드 캐패시터(Pad Capacitor)의 캐패시턴스를 C라 하면 아래의 수학식 6과 같이 나타내어진다.The inductor attached to the window has structures 410 and 420 in which capacitors are integrated to ensure the stability of the oscillation frequency, and an equivalent circuit thereof is the same as that of the reference numeral 430. In this case, the oscillating frequency f 1 is represented by Equation 6 below when the inductance of the loop antenna is L, and the capacitance of the pad capacitor C is C.

Figure 112010039445572-pat00006
Figure 112010039445572-pat00006

바람직한 설계 실시예로 5cm x 5cm 크기의 안테나가 5.5μH 인덕턴스를 갖고, 패드 캐피시터는 23.5pF로 제작하면 실제 적용시는 연결단자용량 약 1pf 외에도 코일권선간용량(Cit=3pF), 브리지용량(Cbr=2.5pf), 접속용량(Ccon)이 존재하며 조건에 따라 다르지만 약 6.5pF를 설계시 계상하여야 하므로 전체 등가 용량(Capacitance) 은 30pF가 된다. 여기서 L=5.5μH, C=30pF를 수학식 6에 대입하면 12.4MHz의 발진주파수가 얻어진다. In a preferred design embodiment, a 5cm x 5cm antenna has a 5.5μH inductance and a pad capacitor of 23.5pF. In practical applications, the coil winding capacity (C it = 3pF) and the bridge capacitance ( C br = 2.5pf), the connection capacity (C con ) is present and depends on the conditions, but the total equivalent capacity (Capacitance) is 30pF, because about 6.5pF should be counted in the design. Here, when L = 5.5 μH and C = 30 pF are substituted into Equation 6, an oscillation frequency of 12.4 MHz is obtained.

패드 캐패시터의 양 전극간에 삽입되는 유전체로 0.1mm 두께의 PET(Polyethylene Terephthalate Film)를 사용하면 PET의 유전율은 도 5의 그래프와 같이 상온에서 약 3.25이므로 23.5pF 를 갖기 위해서는 아래의 수학식 7과 같이 약 41mm2 크기의 전극면적을 가져야하며, 도 6에 이를 도시하였다. 수학식 7에서

Figure 112010039445572-pat00007
은 상대유전계수,
Figure 112010039445572-pat00008
는 진공중 유전계수(absolute permittivity), A는 겹치는 전극면적, d는 전극간 거리이다.When a 0.1mm-thick polyethylene terephthalate film (PET) is used as the dielectric inserted between the electrodes of the pad capacitor, the dielectric constant of PET is about 3.25 at room temperature as shown in the graph of FIG. 5 to have 23.5pF as shown in Equation 7 below. It should have an electrode area of about 41 mm 2 , which is illustrated in FIG. 6. In equation (7)
Figure 112010039445572-pat00007
Is the relative dielectric constant,
Figure 112010039445572-pat00008
Is the dielectric permittivity in vacuum, A is the overlapping electrode area, and d is the distance between electrodes.

Figure 112010039445572-pat00009
Figure 112010039445572-pat00009

또 다른 실시예로서, 외부 개별 캐패시터와 함께 루프 인덕터를 사용하는 예를 도 7 내지 도 9를 참조하면서 설명한다. 바람직한 설계 실시예로 5cm x 5cm 크기의 안테나가 5.5μH 인덕턴스를 갖고, Pad 콘덴서는 23.5pF로 제작하면 실제 적용 시는 연결단자용량 약 1pf 외에도 코일권선간용량(Cit=3pF), 브리지용량(Cbr=2.5pf), 접속용량(Ccon)이 존재하며 조건에 따라 다르지만 약 6.5pF를 설계시 계상하여야 하므로 전체 등가 용량(Capacitance)은 30pF가 된다. 여기서 L=5.5μH, C=30pF를 수학식 6에 대입하면 12.4MHz의 발진주파수가 얻어진다. 실제 5.5μH 인덕턴스를 갖는 Printed 방식으로 제작하는 루프 안테나를 목표로 아래의 표 1과 같이 5cm x 5cm 크기의 안테나 면적을 갖도록 안테나를 도 7과 같이 설계하였다. As another embodiment, an example of using a loop inductor with an external individual capacitor will be described with reference to FIGS. 7 to 9. In a preferred design embodiment, a 5cm x 5cm antenna has a 5.5μH inductance and the pad capacitor is made of 23.5pF. In practical applications, the coil winding capacity (C it = 3pF) and the bridge capacitance ( C br = 2.5pf), the connection capacity (C con ) is present and depends on the conditions, but the total equivalent capacity (Capacitance) is 30pF, because about 6.5pF should be counted in the design. Here, when L = 5.5 μH and C = 30 pF are substituted into Equation 6, an oscillation frequency of 12.4 MHz is obtained. The antenna was designed as shown in FIG. 7 to have an antenna area of 5 cm x 5 cm, as shown in Table 1 below, with the aim of a loop antenna manufactured by a printed method having an actual 5.5 μH inductance.

루프 안테나의 설계 패러미터     Design Parameters of Loop Antenna 항목Item 단위unit 값value 안테나 내부면적Antenna inner area mm2mm2 50 x 5050 x 50 안테나 도체 폭Antenna conductor width mmmm 1One 안테나 도체간 거리Distance between antenna conductors mmmm 1One 안테나 도체 최소 두께Antenna conductor minimum thickness mmmm 0.030.03 안테나 turn 수Antenna turns 회time 66 안테나 재질Antenna material copper 또는 알루미늄copper or aluminum

Ansoft Designer V3.5를 이용하여 시뮬레이션한 결과를 도 8a 내지 도 8c에 도시하고 있다. 도 8a는 시뮬레이션 모델을 보이고 있다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 이렇게 설계된 루프 안테나를 사용하면 발진주파수는 약 15MHz 부근임을 알 수 있다. 즉 실제 제작되는 루프안테나의 인덕턴스는 5.5μH 보다 약간 적게 될 것임을 알 수 있다. The simulation results using Ansoft Designer V3.5 are shown in FIGS. 8A to 8C. 8A shows a simulation model. Simulation results show that using this designed loop antenna, the oscillation frequency is around 15MHz. In other words, it can be seen that the inductance of the actually produced loop antenna will be slightly less than 5.5 μH.

이렇게 설계된 루프인덕터의 제조 실시예는 도 9와 같다. 이 방법은 고정용량의 콘덴서를 사용하므로 양산성이 떨어지고 두께가 약간 두꺼워지나 기판의 재질이나 두께의 영향을 받지 않는 장점이 있다. 제조공정에서는 PCB를 사용하거나 Laminating 방법 등을 적용할 수 있어서 적용성이 다양한 장점이 있다. 먼저 패턴위에 교차전극용 절연필름을 부착(910)하고, 브리지 전극을 연결(920)한 후, 캐패시터를 연결하여 병렬 구성을 하며, 절연필름을 부착한다(940). 마지막 공정(940)에서 캐패시터 양단에 홀을 만들어 전극을 인출하여 외부 발진회로에 연결하면 된다. An embodiment of manufacturing the designed loop inductor is shown in FIG. 9. Since this method uses a fixed capacitor, the productivity is lowered and the thickness is slightly thick, but it is not affected by the material or thickness of the substrate. In the manufacturing process, it is possible to use a PCB or a laminating method, so the applicability has various advantages. First, the insulating film for the cross electrode is attached (910) on the pattern, and the bridge electrode is connected (920), and then the capacitors are connected in parallel to form an insulating film (940). In the last step 940, a hole is formed at both ends of the capacitor, and the electrode is drawn out and connected to the external oscillation circuit.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Claims (8)

레인 센서가 부착되는 유리면 반대편의 습도 변화에 따른 인덕턴스값의 변화에 호응하는 발진주파수를 가지는 제1정현파를 출력하는 제1주파수발생부;
소정의 주파수를 가지는 제2정현파를 생성하여 출력하는 제2주파수발생부;
상기 제1정현파와 제2정현파의 주파수 차이를 계산하고, 상기 계산된 주파수 차이에 비례하는 직류 신호를 출력하는 비교부;를 포함하며,
상기 제1정현파의 발진주파수는 소정의 루프 안테나에 의하여 유도되는 상기 인덕턴스값의 변화와 캐패시터에 의한 캐패시턴스값의 결합에 의한 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서.A first frequency generator for outputting a first sinusoidal wave having an oscillation frequency corresponding to a change in inductance value due to a change in humidity on the opposite side of the glass surface to which the rain sensor is attached;
A second frequency generator configured to generate and output a second sinusoidal wave having a predetermined frequency;
And a comparator configured to calculate a frequency difference between the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave, and output a DC signal proportional to the calculated frequency difference.
The oscillation frequency of the first sinusoidal wave is a rain sensor using a difference between the two oscillation frequencies, characterized in that the frequency of the combination of the capacitance value by the change of the inductance value induced by a predetermined loop antenna. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 레인 센서는
상기 레인 센서의 구동 초기에, 상기 제1정현파의 미량의 변화를 감지하여 상기 제2정현파가 상기 제1정현파를 트랙킹(tracking)하도록 피드백 신호를 상기 제2주파수발생부에 출력하는 피드백부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서.The method of claim 1, wherein the rain sensor
A feedback unit configured to detect a small amount of change in the first sinusoidal wave and output a feedback signal to the second frequency generator so that the second sinusoid tracks the first sinusoidal wave at an initial stage of driving of the rain sensor; Rain sensor using the difference between the two oscillation frequency characterized in that it further comprises. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 비교부의 출력에 따라 와이퍼의 동작 여부, 동작시 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서.The method according to claim 1 or 4,
Rain sensor using the difference between the two oscillation frequency, characterized in that for controlling the operation speed, the operation speed of the wiper according to the output of the comparator. 습도 변화에 따라 와이퍼를 구동하기 위한 레인센서에서 와이퍼 구동신호를 생성하는 방법에 있어서,
습도 변화에 따른 인덕턴스값의 변화에 호응하는 발진주파수를 가지는 제1정현파를 생성하는 단계;
소정의 기준 주파수를 가지는 제2정현파를 생성하는 단계;
상기 제1정현파와 제2정현파의 주파수 차이를 계산하고, 상기 계산된 주파수 차이에 비례하는 직류 신호를 출력하는 단계; 및
상기 직류 신호를 기초로 상기 와이퍼 구동신호를 생성하는 단계;를 포함하며,
상기 제1정현파의 발진주파수는 소정의 루프 안테나에 의하여 유도되는 상기 인덕턴스값의 변화와 캐패시터에 의한 캐패시턴스값의 결합에 의한 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 우적 감지 방법.In the method for generating a wiper driving signal in the rain sensor for driving the wiper according to the humidity change,
Generating a first sinusoidal wave having an oscillation frequency corresponding to a change in inductance value according to a change in humidity;
Generating a second sinusoidal wave having a predetermined reference frequency;
Calculating a frequency difference between the first sinusoidal wave and the second sinusoidal wave and outputting a DC signal proportional to the calculated frequency difference; And
Generating the wiper driving signal based on the direct current signal;
The oscillation frequency of the first sinusoidal wave has a frequency due to a combination of a change in the inductance value induced by a predetermined loop antenna and a capacitance value by a capacitor. Detection method. 제6항에 있어서, 상기 제2정현파를 생성하는 단계는
상기 레인 센서의 구동 초기에, 상기 제1정현파의 미량의 변화를 감지하여 상기 제2정현파가 상기 제1정현파를 트랙킹(tracking)하는 피드백 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 우적 감지 방법. The method of claim 6, wherein generating the second sinusoidal wave
At the beginning of driving of the rain sensor, a feedback step of detecting the small amount of change in the first sinusoidal wave to track the first sinusoidal wave; further comprising the two oscillation frequency of Rain sensor detection method using the difference. 제6항에 있어서,
상기 직류 신호의 출력에 따라 와이퍼의 동작 여부, 동작시 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 2개의 발진 주파수의 차이를 이용한 레인 센서의 우적 감지 방법.The method of claim 6,
Rain sensor detection method using the difference between the two oscillation frequency, characterized in that for controlling the operation speed, the operation speed of the wiper according to the output of the DC signal.
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