KR101181989B1 - 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템 - Google Patents

다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템 Download PDF

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KR101181989B1
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KR1020110046213A
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정진호
류광호
박용희
박진모
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주식회사 두시텍
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment

Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 위성 항법 수신기를 통해 수신된 위성 신호의 수신 정보를 전송하고, 무결성 정보에 따라 오류 감지된 위성을 추적하여 추적 위성 신호를 수신 및 분석하고, 추적 위성 신호의 신호 분석 정보를 제공하는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)과, 기상 정보, 전파 간섭 감시 정보 및 RF 데이터 분석 정보를 이용하여 수신 정보의 무결성을 감시하고, 위성 신호의 오류를 감지하여 무결성 정보를 제공하는 GNSS 신호 감시 유닛(200)과, 위성 신호에 대응하는 위성 보정 정보를 생성하고, 생성된 위성 보정 정보를 무선 송출하는 GNSS 기준국 유닛(300)과, 위성 신호에 대응하는 수신 정보, 신호 분석 정보, 무결성 정보 및 위성 보정 정보를 저장 관리 및 제공하는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)을 포함한다.

Description

다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템{INTEGRATION MONITORING AND ARGUMENTATION SYSTEM FOR MONITORING MULTIPLEX SATELLITE NAVIGATION STATE}
본 발명은 모든 위성 항법 상태를 감시할 수 있는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템에 관한 것이다.
위성 항법 시스템(GNSS : global navigation satellite system)은 인공위성으로부터 수신된 전파신호로부터 수신자의 위치를 계산하는 전파항법 시스템으로, 시간 및 기상 상태에 관계없이 지구 전역에서 사용 가능한 가장 이상적인 항법 시스템이다.
GPS(global positioning system)를 중심으로 하는 초기 위성 항법 시스템은 보조항법 수단으로서 받아들여졌으나, 경제성, 가용성 및 측위 성능 향상과 더불어 주요한 항법수단으로 자리 잡고 있으며, ITS(intelligent transport system), GIS(geographic information system) 및 위치기반 서비스 등의 국가 인프라 구축과 밀접히 연결되어 있고 육상, 해양, 항공의 항법 분야, 측지/측량 분야, 자세 측정 분야, 시각 동기 분야 및 군사 분야에 이르기까지 응용 분야가 급속도로 확대되고 있다.
미국은 GPS를 국제 표준 위성항법 시스템으로 추진하기 위해 2000년 5월 S/A를 중단하여 GPS의 성능을 대폭적으로 개선하였으며, 새로운 민간신호인 L2CS와 항공 등의 특수 목적으로 사용하기 위한 신호인 L5를 포함하는 GPS 현대화 계획을 추진하고 있다.
유럽연합(EU)은 미국방부에 의한 GPS의 독점 운용 및 이에 따른 유료화 가능성에 대비하고 정확도와 신뢰도, 가용성을 향상시킨 차세대 민간 위성항법 시스템인 Galileo계획을 ESA(European Space Agency)를 중심으로 진행하고 있으며, 러시아도 기존의 GLONASS(GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) 위성보다 수명이 길어지고, 새로운 민간신호를 포함하는GLONASS-M, GLONASS-K 계획을 발표하고 2003년부터 위성발사를 진행하고 있다.
또한, 자국의 안전보장과 경제적 이익을 위해서 일본은 QZSS(quasi-zenith satellite system), 중국은 COMPASS(북두, Beidou), 인도는 GAGAN(GPS and Geo Augmented Navigation system) 등 새로운 독자 지역 위성항법 시스템을 구축을 추진하고 있으며, GNSS를 기반으로 측위 정밀도 향상, 무결성 및 가용성을 향상시킨 보정 항법 시스템으로 예를 들면, 미국에서 제공되는 WASS(Wide Area Augmentation System), 유럽에서 제공되는 EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 일본에서 제공되는 MASA(Multi-functional Satellite Augmentation System) 및 QZSS(The Quasi-Zenith Satellite System), 정지궤도 위성을 이용하는 SBAS(Satellite Based Augmentation System), 지상의 기준국을 이용하는 GBAS(Ground Based Augmentation System) 등 다양한 형태의 보정 항법 시스템에 대한 구축/운영 및 연구가 활발히 진행되고 있다.
종래에 위성 항법을 감시하는 데에는 무결성 감시 기능을 이용한 보정 정보 생성만을 하는 것이 일반적이었으나, 앞으로는 GPS 위성뿐만 아니라 GLONASS/GAlileo/COMPASS 위성 서비스가 제공되고 다양한 산업에 위성 항법이 전용될 경우 전세계적으로 위성 보강 시스템에 서비스되면 복잡한 서비스 오류에 대한 전반적인 감시는 산업별 감시와 연계된 운용이 필요한 실정이다.
특히, 위성 고장 또는 오동작 결함에 따른 피해를 줄이기 위해 대기권의 전파 환경, 지상 전파 혼선 등과 같은 정밀한 실시간 상태 감시가 필요하며, 이에 따른 위성 항법 결함을 경고 및 보강하는 시스템 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 오류 위성을 추적하여 전파 신호를 저장 및 분석하고, 지상 전파의 혼신 및 재밍 정보를 분석하며, 기상 정보와 연결된 항법 위성에 대한 이온층 대류권 전파 오류를 감시하고, 다중 상관 검출 기법을 통해 무결성 감시를 강화함으로써, 모든 항법 위성 상태를 감시할 수 있는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 지상 기준국의 DGPS 비컨(beacon) 광역 보정 정보와 수신된 항법 위성에 대한 광역 보정을 통해 신뢰성 있는 보정 정보를 생성하여 유무선으로 송출 및 제공함으로써, 모든 항법 위성 상태를 감시할 수 있는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 모든 위성 수신기와 전파 오류 정보, 무결성 정보, 보정 정보를 통합 관리하고, 운용 결과를 통신망을 통해 제공하여 위성 항법 신호 서비스 운용 상태, 전파 신호 감시, 보정 정보 및 정보 관리를 통합 감시함으로써, 모든 항법 위성 상태를 감시할 수 있는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 위성 항법 수신기를 통해 수신된 위성 신호의 수신 정보를 전송하고, 무결성 정보에 따라 오류 감지된 위성을 추적하여 추적 위성 신호를 수신 및 분석하고, 상기 추적 위성 신호의 신호 분석 정보를 제공하는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)과, 기상 정보, 전파 간섭 감시 정보 및 RF 데이터 분석 정보를 이용하여 상기 수신 정보의 무결성을 감시하고, 상기 위성 신호의 오류를 감지하여 상기 무결성 정보를 제공하는 GNSS 신호 감시 유닛(200)과, 상기 위성 신호에 대응하는 위성 보정 정보를 생성하고, 상기 생성된 위성 보정 정보를 무선 송출하는 GNSS 기준국 유닛(300)과, 상기 위성 신호에 대응하는 상기 수신 정보, 신호 분석 정보, 무결성 정보 및 위성 보정 정보를 저장 관리 및 제공하는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)을 포함하는 다중 항법 위성 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명에서는, 위성 항법 사용자들에게 현재 운용되는 항법 위성 상태의 신뢰성 있는 감시 정보를 정확히 분석하여 상태 정보를 서비스할 수 있고, 특정 위성의 오류로 인한 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 전파 신호 감시를 통해 지상에서 발생하는 다양한 전파가 위성 항법에 미치는 영향을 실시간으로 감시할 수 있다.
또한, 복잡한 오류 원인을 다양한 전파 추적, 전파 감시, 신호 분석을 통해 빠른 원인을 분석하고 실시간으로 유무선 네트워크를 통해 사용자에게 위성 항법 운용 상태를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 다중 항법 위성 상태를 감시할 수 있는 통합 감시 보강 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 수신 및 분석 유닛의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 신호 감시 유닛의 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 기준국 유닛의 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛의 구성도.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 다중 항법 위성 상태를 감시할 수 있는 통합 감시 보강 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템은, GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300), GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400) 등을 포함할 수 있다.
GNSS 수신 및 분석 유닛(100)은 적어도 하나 이상의 위성 항법 수신기를 통해 수신된 위성 신호의 수신 정보를 전송하고, 무결성 정보에 따라 오류 감지된 위성을 추적하여 추적 위성 신호를 수신 및 분석하고, 상기 추적 위성 신호의 신호 분석 정보를 제공할 수 있다.
상세하게 설명하면, GNSS 수신 및 분석 유닛(100)은 기준국용 통합 위성 항법 안테나로부터 수신된 위성 신호는 신호 분배기를 통해 각 위성 항법 수신기로 입력되고, 입력된 수신 정보는 GNSS 서버를 통해 전송될 수 있다. 여기에서, 위성 항법 수신기는 예를 들면, GPS 방식, GLONASS 방식, Galileo 방식, COMPASS 방식 등을 지원할 수 있다.
또한, GNSS 수신 및 분석 유닛(100)은 특정 위성에 대한 위성 신호 분석이 요구되면, 위성 신호의 주파수 스펙트럼과 벡터 신호를 분석한 신호 분석 정보에 따라 지양성이 우수한 파라볼라 안테나를 이용하여 항법 위성을 추적하고, 추적된 항법 위성의 위성 신호를 분석할 수 있으며, 여기에서 발생된 각종 정보(예를 들면, 항법 데이터, 신호 분석 정보 등)는 GNSS 서버를 통해 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송될 수 있다.
GNSS 신호 감시 유닛(200)은 기상 정보, 전파 간섭 감시 정보 및 RF 데이터 분석 정보를 이용하여 수신 정보의 무결성을 감시하고, 위성 신호의 오류를 감지하여 무결성 정보를 제공할 수 있다.
상세하게 설명하면, GNSS 신호 감시 유닛(200)은 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)으로부터 수신 정보가 전송되면, IM(Integrity Monitoring) 처리기에서 IM에 요구되는 기능을 기상 정보를 반영하여 산출하고, 다중 상관기와 간섭 감시 디바이스를 통해 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)의 신호 분배기로부터 RF 신호를 수신하여 GPS 위성 신호의 신호 기형 분석을 수행하며, 주변 전파 간섭을 감시하여 산출 결과, 상관값 분석 결과 및 전파 간섭 감시 결과를 포함하는 무결성 정보를 IM 감시 서버로 전송하고, IM 감시 서버는 무결성 정보를 GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송할 수 있다.
여기에서, GNSS 신호 감시 유닛(200)은 항법 위성에 오류가 발생한 경우 RF 데이터 수집 분석기를 통해 RF 신호의 중간주파수를 이산화한 후 대략 수분-수십분 동안 저장한 후, 추후 분석할 수 있다.
GNSS 기준국 유닛(300)은 위성 신호에 대응하는 위성 보정 정보를 생성하고, 생성된 위성 보정 정보를 무선 송출할 수 있다.
상세하게 설명하면, GNSS 기준국 유닛(300)은 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)으로부터 전송되는 수신 정보와 GNSS 신호 감시 유닛(200)으로부터 전송되는 무결성 정보를 이용하여 제 1 보정 정보를 생성할 수 있다. 이러한 보정 정보는 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 메시지, RTCA(Radio Technical Commission for Aeronautics) 메시지, RTK(Real Time Kinematic) 메시지 등을 포함할 수 있고, 사용자 요구에 대응하여 독자 메시지를 포함할 수 있으며, 이러한 메시지들은 정정 메시지 감시 서버로 입력된다.
또한, GNSS 기준국 유닛(300)은 위성 보정 정보를 제공하는 보정 정보 제공 서버(예를 들면, 국토해양부 서비스 서버 등)로부터 전송된 제 2 보정 정보를 다중 채널 DGPS 수신기를 통해 수신하여 정정 메시지 감시 서버로 전송하고, 정정 메시지 감시 서버에서 제 1 보정 정보 및 제 2 보정 정보를 비교 검증하며, 이러한 비교 검증에 따라 생성된 최종 보정 정보를 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하면서 무선 송수신기를 통해 사용자에게 방송할 수 있다. 이러한 최종 보정 정보는 다시 무선 송수신기로 수신됨으로써, 데이터의 방송 상태를 감시할 수 있다.
GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)은 위성 신호에 대응하는 수신 정보, 신호 분석 정보, 무결성 정보 및 위성 보정 정보를 저장 관리 및 제공할 수 있다.
상세하게 설명하면, GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)은 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200) 및 GNSS 기준국 유닛(300)으로부터 전송되는 각종 정보(예를 들면, 수신 정보, 무결성 정보, 최종 보정 정보, 등)는 데이터 저장 서버에 저장되며, 최소 1년간 저장될 수 있다. 이러한 정보들을 종합하여 데이터베이스를 구축하고, 구축된 데이터베이스의 각종 정보들은 GSMS 웹 서버를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
따라서, 위성 항법 사용자들에게 현재 운용되는 항법 위성 상태의 신뢰성 있는 감시 정보를 정확히 분석하여 상태 정보를 서비스할 수 있고, 특정 위성의 오류로 인한 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 전파 신호 감시를 통해 지상에서 발생하는 다양한 전파가 위성 항법에 미치는 영향을 실시간으로 감시할 수 있다.
또한, 복잡한 오류 원인을 다양한 전파 추적, 전파 감시, 신호 분석을 통해 빠른 원인을 분석하고 실시간으로 유무선 네트워크를 통해 사용자에게 위성 항법 운용 상태를 제공할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템에서 다양한 위성 항법 시스템에 요구되는 적어도 하나 이상의 위성 항법 수신기를 이용하여 특정 위성의 추적을 통해 수신된 위성 신호를 분석하는 GNSS 수신 및 분석 유닛에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 수신 및 분석 유닛의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)은 신호 분배기(102), 위성 수신기(104), GNSS 서버(106), 위성 추적기(108), 제 1 KVM 스위치(110), 제 1 전원 제어기(112), 제 1 UPS(114) 등을 포함할 수 있다.
상기 수신 정보가 전송되면, 상기 GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하며, 상기 데이터 분석기(110)로부터 전송되는 상기 신호 분석 정보를 상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하는 GNSS 서버(106)
신호 분배기(102)는 기준국용 통합 위성 항법 안테나로부터 상기 위성 신호가 수신되면 위성 항법 방식에 따라 각각의 신호로 분배하여 전송하는 것으로, 기준국용 통합 위성 항법 안테나로부터 위성 신호가 수신되면 위성 항법 방식에 따라 위성 신호를 분배하여 각각의 위성 신호를 위성 수신기(104)로 입력시킬 수 있다.
위성 수신기(104)는 GPS 방식, GLONASS 방식, Galileo 방식, COMPASS 방식 및 SBSA 방식을 지원하는 복수의 수신기를 포함하는 것으로, 신호 분배기(102)로부터 복수의 위성 신호가 해당 위성 항법 방식을 지원하는 수신기로 각각 입력되면, 입력된 각 위성 신호의 수신 정보를 GNSS 서버(106)에 전달할 수 있다.
GNSS 서버(106)는 위성 수신기(104)로부터 수신 정보가 전달되면, 이러한 수신 정보를 GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하며, 데이터 분석기(110)로부터 전달되는 신호 분석 정보를 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송할 수 있다.
위성 추적기(108)는 지향성이 우수한 파라볼라 안테나를 통해 항법 위성을 추적하는 것으로, 위성 신호 분석이 요구되면, 위성 신호의 주파수 스펙트럼과 벡터 신호를 분석한 신호 분석 정보를 이용하여 항법 위성을 지향성이 우수한 파라볼라 안테나를 통해 추적하고, 추적된 항법 위성의 항법 데이터 및 신호 분석 정보를 GNSS 서버(106), GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송할 수 있다.
제 1 KVM 스위치(110)는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시할 수 있도록 지원한다.
제 1 전원 제어기(112)는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)에 포함된 각 구성부에 안정적인 전원을 공급할 수 있도록 지원한다.
제 1 UPS(uninterruptible power supply system)(114)는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)에 포함된 각 구성부에 전원 전압, 주파수 변동이 있더라도 전압, 주파수를 안정하게 조정하고 정전 시에도 일정 시간 전력을 계속 공급할 수 있도록 지원할 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같은 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)을 통해 다양한 위성 항법 시스템에 요구되는 적어도 하나 이상의 위성 항법 수신기를 이용하여 특정 위성의 추적을 통해 수신된 위성 신호를 효과적으로 분석할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템에서 수신된 항법 위성의 위성 신호를 감시하는 GNSS 신호 감시 유닛에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 신호 감시 유닛의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 신호 감시 유닛(200)은 무결성 정보 제공기(202), IM 감시기(204), 시각 정보 제공기(206), RF 데이터 수집 분석기(208), 제 2 KVM 스위치(210), 제 2 전원 제어기(212), 제 2 UPS(214) 등을 포함할 수 있다.
무결성 정보 제공기(202)는 수신 정보가 전송되면, IM 처리기를 통해 기상 센서로부터 수신되는 기상 정보를 반영하여 IM에 요구되는 기능을 산출하고, 간섭 감시 디바이스를 통해 신호 분배기(102)로부터 전송된 위성 신호에 대한 주변 전파 간섭 상태를 감시하며, 다중 상관기를 통해 위성 신호에 대한 신호 기형 분석을 수행한 후, 그에 대응하는 산출 결과, 전파 간섭 감시 결과 및 상관값 분석 결과를 포함하는 무결성 정보를 제공할 수 있다.
IM 감시 서버(204)는 무결성 정보에 시각 정보를 동기화하여 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송할 수 있다.
시각 정보 제공기(206)는 무결성 정보의 시각을 동기화하기 위한 시각 정보를 IM 감시 서버(204)에 제공할 수 있다. 이러한 시각 정보는 정밀한 시각 정보를 제공하는 세슘 원자시계 등을 이용하여 제공될 수 있다.
RF 데이터 수집 분석기(208)는 항법 위성에 오류가 발생한 경우 위성 신호의 중간주파수를 이산화하여 위성 신호의 RF 데이터를 대략 수분-수십분 동안 수집 및 저장할 수 있다. 이러한 정보는 추후 오류 분석을 위해 사용될 수 있다.
제 2 KVM 스위치(210)는 GNSS 신호 감시 유닛(200)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시할 수 있도록 지원한다.
제 2 전원 제어기(212)는 GNSS 신호 감시 유닛(200)에 포함된 각 구성부에 안정적인 전원을 공급할 수 있도록 지원한다.
제 2 UPS(214)는 GNSS 신호 감시 유닛(200)에 포함된 각 구성부에 전원 전압, 주파수 변동이 있더라도 전압, 주파수를 안정하게 조정하고 정전 시에도 일정 시간 전력을 계속 공급할 수 있도록 지원할 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같은 GNSS 신호 감시 유닛(200)을 통해 GPS 위성 신호에 대한 상관값 분석 결과와 주변 전파 간섭 감시 결과와 IM에 요구되는 기능에 대한 산출 결과를 이용하여 각 항법 위성에 대한 신호 감시 결과를 효과적으로 도출할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템에서 수신된 항법 위성의 위성 신호 중 정상 위성에 대한 보정 정보를 생성하여 송출하는 GNSS 기준국 유닛에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 기준국 유닛의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 기준국 유닛(300)은 정정 메시지 발생기(302), 정정 메시지 감시 서버(304), 무선 송수신기(306), 다중 채널 DGPS 수신기(308), 제 3 KVM 스위치(310), 제 3 전원 제어기(312), 제 3 UPS(314) 등을 포함할 수 있다.
정정 메시지 발생기(302)는 항법 위성 사용자의 요구에 대응하여 설계된 독자 메시지를 생성하고, 수신 정보, 신호 감시 결과를 이용하여 RTCM 메시지, RTCA 메시지 및 RTK 메시지를 포함하는 정정 메시지를 생성하며, 독자 메시지 및 정정 메시지를 포함하는 제 1 보정 정보를 정정 메시지 감시 서버(304)로 전송할 수 있다.
정정 메시지 감시 서버(304)는 제 1 보정 정보 및 제 2 보정 정보를 비교 검증하여 생성된 최종 보정 정보를 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하며, 항법 위성 사용자에게 최종 보정 정보를 무선으로 방송 및 수신하여 데이터의 방송 상태를 감시할 수 있다.
무선 송수신기(306)는 최종 보정 정보를 무선으로 방송 및 수신할 수 있다. 이러한 무선 송수신기(306)는 종래에 공지된 무선의 송신기 및 수신기를 포함하는 것으로서 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다중 채널 DGPS 수신기(308)는 위성 보정 정보를 제공하는 보정 정보 제공 서버(예를 들면, 국토해양부 서비스 서버 등)로부터 전송된 제 2 보정 정보를 수신하여 제공할 수 있다. 이러한 제 2 보정 정보는 정정 메시지 감시 서버(304)로 전송될 수 있다.
제 3 KVM 스위치(310)는 GNSS 기준국 유닛(300)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시할 수 있도록 지원한다.
제 3 전원 제어기(312)는 GNSS 기준국 유닛(300)에 포함된 각 구성부에 안정적인 전원을 공급할 수 있도록 지원한다.
제 3 UPS(314)는 GNSS 기준국 유닛(300)에 포함된 각 구성부에 전원 전압, 주파수 변동이 있더라도 전압, 주파수를 안정하게 조정하고 정전 시에도 일정 시간 전력을 계속 공급할 수 있도록 지원할 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같은 GNSS 기준국 유닛(300)을 통해 수신 정보, 신호 감시 결과 및 독자 메시지를 이용하여 생성된 제 1 보정 정보와 국토해양부로부터 수신된 제 2 보정 정보를 비교 검증하며, 이러한 비교 검증에 따라 생성된 최종 보정 정보를 항법 위성 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템에서 위성 항법 데이터를 관리 및 서비스를 제공하는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 통합 감시 보강 시스템에 구비되는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛의 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)은 GSMS(GNSS status monitoring station) 웹 서버(402), 데이터 저장 서버(404), 인트라넷 다바이스(406), 제 4 KVM 스위치(408), 제 4 전원 제어기(410), 제 4 UPS(412) 등을 포함할 수 있다.
GSMS 웹 서버(402)는 데이터 저장 서버(404)에 데이터베이스화하여 저장된 수신 정보, 무결성 정보 및 최종 보정 정보를 추출하여 위성 항법 사용자에게 제공할 수 있다.
데이터 저장 서버(404)는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200) 및 GNSS 기준국 유닛(300)으로부터 전송되는 수신 정보, 무결성 정보 및 최종 보정 정보를 데이터베이스화하여 저장 관리할 수 있다. 여기에서, GNSS 수신 및 분석 유닛(100)를 통해 전송되는 각종 원시 데이터들(예를 들면, 수신 정보, 무결성 정보, 최종 보정 정보 등)을 종합하여 원시 데이터 데이터베이스 및 IM/정정 데이터베이스가 구축되며, 이러한 데이터베이스의 각종 정보들은 필요에 따라 추출되어 GSMS 웹 서버(302)에 제공될 수 있다.
인트라넷 다바이스(406)는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300), GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400) 및 항법 위성 사용자들 간의 네트워크 통신을 담당한다.
제 4 KVM 스위치(410)는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시할 수 있도록 지원한다.
제 4 전원 제어기(412)는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)에 포함된 각 구성부에 안정적인 전원을 공급할 수 있도록 지원한다.
제 4 UPS(414)는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)에 포함된 각 구성부에 전원 전압, 주파수 변동이 있더라도 전압, 주파수를 안정하게 조정하고 정전 시에도 일정 시간 전력을 계속 공급할 수 있도록 지원할 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같은 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)을 통해 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200) 및 GNSS 기준국 유닛(300)으로부터 전송되는 각종 정보(예를 들면, 수신 정보, 신호 감시 결과, 최종 보정 정보, 등)를 저장 및 관리하며, 이들을 필요에 따라 추출하여 위성 항법 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
100 : GNSS 수신 및 분석 유닛 102 : 신호 분배기
104 : 위성 수신기 106 : GNSS 서버
108 : 위성 추적기 110 : 제 1 KVM 스위치
112 : 제 1 전원 제어기 114 : 제 1 UPS
200 : GNSS 신호 감시 유닛 202 : 무결성 정보 제공기
204 : IM 감시 서버 206 : 시각 정보 제공기
208 : RF 데이터 수집 분석기 210 : 제 2 KVM 스위치
212 : 제 2 전원 제어기 214 : 제 2 UPS
300 : GNSS 기준국 유닛 302 : 정정 메시지 발생기
304 : 정정 메시지 감시 서버 306 : 무선 송수신기
308 : 다중 채널 DGPS 수신기 310 : 제 3 KVM 스위치
312 : 제 3 전원 제어기 314 : 제 3 UPS
400 : GNSS 데이터베이스 서비스 유닛
402 : GSMS 웹 서버 404 : 데이터 저장 서버
406 : 인트라넷 디바이스 408 : 제 4 KVM 스위치
410 : 제 4 전원 제어기 412 : 제 4 UPS

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 적어도 하나 이상의 위성 항법 수신기를 통해 수신된 위성 신호의 수신 정보를 전송하고, 무결성 정보에 따라 오류 감지된 위성을 추적하여 추적 위성 신호를 수신 및 분석하고, 상기 추적 위성 신호의 신호 분석 정보를 제공하는 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)과,
    기상 정보, 전파 간섭 감시 정보 및 RF 데이터 분석 정보를 이용하여 상기 수신 정보의 무결성을 감시하고, 상기 위성 신호의 오류를 감지하여 상기 무결성 정보를 제공하는 GNSS 신호 감시 유닛(200)과,
    상기 위성 신호에 대응하는 위성 보정 정보를 생성하고, 상기 생성된 위성 보정 정보를 무선 송출하는 GNSS 기준국 유닛(300)과,
    상기 위성 신호에 대응하는 상기 수신 정보, 신호 분석 정보, 무결성 정보 및 위성 보정 정보를 저장 관리 및 제공하는 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)
    을 포함하되,

    상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)은
    기준국용 통합 위성 항법 안테나로부터 상기 위성 신호가 수신되면 위성 항법 방식에 따라 각각의 신호로 분배하여 전송하는 신호 분배기(102)와,
    GPS 방식, GLONASS 방식, Galileo 방식, COMPASS 방식 및 SBSA 방식을 지원하는 복수의 수신기를 포함하며, 상기 신호 분배기(102)로부터 상기 위성 항법 방식을 지원하는 수신기로 각각 입력되면, 각 신호에 대응하는 수신 정보를 전송하는 위성 수신기(104)와,
    위성 신호 분석이 요구되면, 상기 위성 신호의 주파수 스펙트럼과 벡터 신호를 분석한 신호 분석 정보를 이용하여 항법 위성을 추적하고, 추적된 상기 항법 위성의 항법 데이터 및 신호 분석 정보를 전송하는 위성 추적기(108)와,
    상기 수신 정보가 전송되면, 상기 GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하며, 상기 데이터 분석기(110)로부터 전송되는 상기 신호 분석 정보를 상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하는 GNSS 서버(106)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)은,
    상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시하는 제 1 KVM 스위치(110)와,
    상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)에 포함된 각 구성부에 전원을 공급하는 제 1 전원 제어기(112)와,
    전원 전압, 주파수를 조정하여 정전 시에도 일정 시간 상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100)에 포함된 각 구성부에 상기 전원을 공급하도록 지원하는 제 1 UPS(114)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 GNSS 신호 감시 유닛(200)은,
    상기 수신 정보가 전송되면, IM에 요구되는 기능을 기상 정보를 반영하여 산출하고, 상기 신호 분배기(102)로부터 전송된 상기 위성 신호에 대한 주변 전파 간섭 상태를 감시하며, 상기 위성 신호에 대한 신호 기형 분석을 수행한 후, 산출 결과, 전파 간섭 감시 결과 및 상관값 분석 결과를 포함하는 무결성 정보를 제공하는 무결성 정보 제공기(202)와,
    상기 무결성 정보에 시각 정보를 동기화하여 상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 기준국 유닛(300) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하는 IM 감시 서버(204)와,
    상기 무결성 정보의 시각을 동기화하기 위한 상기 시각 정보를 상기 IM 감시 서버(204)에 제공하는 시각 정보 제공기(206)와,
    항법 위성에 오류가 발생한 경우 상기 위성 신호의 중간주파수를 이산화하여 상기 위성 신호의 RF 데이터를 수집 및 저장하는 RF 데이터 수집 분석기(208)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 GNSS 신호 감시 유닛(200)은,
    상기 GNSS 신호 감시 유닛(200)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시하는 제 2 KVM 스위치(210)와,
    상기 GNSS 신호 감시 유닛(200)에 포함된 각 구성부에 전원을 공급하는 제 2 전원 제어기(212)와,
    전원 전압, 주파수를 조정하여 정전 시에도 일정 시간 상기 GNSS 신호 감시 유닛(200)에 포함된 각 구성부에 상기 전원을 공급하도록 지원하는 제 2 UPS(214)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 GNSS 기준국 유닛(300)은,
    항법 위성 사용자의 요구에 대응하여 설계된 독자 메시지를 생성하고, 상기 수신 정보, 신호 감시 결과를 이용하여 RTCM 메시지, RTCA 메시지 및 RTK 메시지를 포함하는 정정 메시지를 생성하며, 상기 독자 메시지 및 정정 메시지를 포함하는 제 1 보정 정보를 전송하는 정정 메시지 발생기(302)와,
    위성 보정 정보를 제공하는 보정 정보 제공 서버로부터 전송된 제 2 보정 정보를 수신하여 제공하는 다중 채널 DGPS 수신기(308)와,
    상기 제 1 보정 정보 및 제 2 보정 정보를 비교 검증하여 생성된 최종 보정 정보를 상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200) 및 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)으로 전송하며, 상기 항법 위성 사용자에게 상기 최종 보정 정보를 무선으로 방송 및 수신하여 데이터의 방송 상태를 감시하는 정정 메시지 감시 서버(304)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 GNSS 기준국 유닛(300)은,
    상기 최종 보정 정보를 무선으로 방송 및 수신하는 무선 송수신기(306)와,
    상기 GNSS 기준국 유닛(300)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시하는 제 3 KVM 스위치(310)와,
    상기 GNSS 기준국 유닛(300)에 포함된 각 구성부에 전원을 공급하는 제 3 전원 제어기(312)와,
    전원 전압, 주파수를 조정하여 정전 시에도 일정 시간 상기 GNSS 기준국 유닛(300)에 포함된 각 구성부에 상기 전원을 공급하도록 지원하는 제 3 UPS(314)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)은,
    GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200) 및 GNSS 기준국 유닛(300)으로부터 전송되는 상기 수신 정보, 무결성 정보 및 최종 보정 정보를 데이터베이스화하여 저장 관리하는 데이터 저장 서버(404)와,
    데이터베이스화하여 저장된 상기 수신 정보, 무결성 정보 및 최종 보정 정보를 추출하여 상기 위성 항법 사용자에게 제공하는 GSMS 웹 서버(402)와,
    상기 GNSS 수신 및 분석 유닛(100), GNSS 신호 감시 유닛(200), GNSS 기준국 유닛(300), GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400) 및 항법 위성 사용자들 간의 네트워크 통신을 담당하는 인트라넷 다바이스(406)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)은,
    상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)에 포함된 각 구성부를 선택적으로 제어할 수 있도록 선택 연결 및 표시하는 제 4 KVM 스위치(408)와,
    상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)에 포함된 각 구성부에 전원을 공급하는 제 4 전원 제어기(410)와,
    전원 전압, 주파수를 조정하여 정전 시에도 일정 시간 상기 GNSS 데이터베이스 서비스 유닛(400)에 포함된 각 구성부에 상기 전원을 공급하도록 지원하는 제 4 UPS(412)
    를 포함하는 다중 위성 항법 상태를 감시하기 위한 통합 감시 보강 시스템.
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