KR101181892B1 - 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터 - Google Patents

전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터 Download PDF

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Abstract

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터는 잠수함의 전력계통을 구성하는 단위기기들을 모델링하고, 각 단위기기의 상세 특성 및 함 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 각 단위기기의 제어 알고리즘을 프로그램 내의 수학블록을 활용하여 구현하는 단위기기 모델링 모듈과, 상기 단위기기 모델링 모듈의 단위기기 모델링 결과를 바탕으로 잠수함의 전력계통 토폴로지(Topology)를 반영하여 각 단위기기들을 각각 배치하고, 추가적 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 프로그램 내의 수학블록을 활용하여 구현하는 통합전력계통 모델링 모듈과, 상기 잠수함의 전력계통 시뮬레이션 수행 전에 잠수함의 운용 관련 제반 조건을 입력하는 시스템 입력 모듈 및, 사용자가 시뮬레이션 결과를 시각적으로 확인할 수 있는 시뮬레이션 결과의 출력 및 저장하는 시스템 출력 모듈을 포함한다.
잠수함, 수중함, 시뮬레이션, 시뮬레이터, 전력, 조류,

Description

전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터{Simulator for electrical power system analysis in electrical propulsion submarine}
본 발명은 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 함 운용 조건과 전력 부하 조건 입력 시 잠수함 전력계통 단위기기의 시간에 따른 전력 프로파일과 전력계통 전력 조류 값을 계산할 수 있도록 한 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터에 관한 것이다.
일반적으로 잠수함은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있도록 하는 선박으로 주로 군용으로 사용되는 것이다.
이러한 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 잠수함의 특성상, 잠수함의 수중 이동성은 함의 작전 수행 능력에 있어서 가장 중요한 요소라 할 수 있다. 이때 잠수함의 수중 이동성은 함의 추진시스템과 추진시스템에 전력을 공급하는 함 전력계통의 전력 공급원과 밀접한 관련이 있다.
따라서 효과적이고 안정적인 잠수함의 수중 작전 수행을 위해서는 함 추진시스템 및 전력계통에 대한 정확한 해석 및 평가 기술이 필수적이라 할 수 있고, 이 러한 기술은 흔히 잠수함 건조 분야에 있어서 선진국이라 할 수 있는 독일 등의 해군과 관계사에서는 관련 기술을 확보하고 있으며, 이를 통해 잠수함 시뮬레이션 툴을 자체적으로 개발하여 사용된다고 알려져 있다. 국내의 경우에는 대우조선해양㈜ 등에서도 자체적인 기술을 연구 및 보유 중이지만, 이는 방위산업으로 현황 파악이 곤란한 실정이고, 관련 특허 출원 사례 역시 아직 없는 상태이다.
따라서, 심플로러(Simplorer) 등과 같이 해석 능력이 검증된 상용 전력계통 해석 프로그램을 사용하여, 잠수함을 구성하는 단위기기 및 전력계통의 전기적인 모델링을 통해 잠수함 운용 조건 및 전력 부하 조건에 따라 전력계통 및 구성기기의 전력 프로파일 산출이 가능한 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이션 툴 개발이 필수적이라 할 수 있다.
본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 잠수함의 운항 상태와 함 운용 조건 설정 및 함 전력 부하 조건 입력을 통해 잠수함 전력계통을 구성하는 각 단위기기인 축전지, 연료전지, 발전기, 추진전동기 등의 시간에 따른 전력 프로파일과 전력계통 전력 조류 값을 산출해주는 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터를 구현하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터는 잠수함의 전력계통을 구성하는 단위기기들을 모델링하고, 각 단위기기의 상세 특성 및 함 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 각 단위기기의 제어 알고리즘을 프로그램 내의 수학블록을 활용하여 구현하는 단위기기 모델링 모듈과, 상기 단위기기 모델링 모듈의 단위기기 모델링 결과를 바탕으로 잠수함의 전력계통 토폴로지(Topology)를 반영하여 각 단위기기들을 각각 배치하고, 추가적 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 프로그램 내의 수학블록을 활용하여 구현하는 통합전력계통 모델링 모듈과, 상기 잠수함의 전력계통 시뮬레이션 수행 전에 잠수함의 운용 관련 제반 조건을 입력하는 시스템 입력 모듈 및, 사용자가 시뮬레이션 결과를 시각적으로 확인할 수 있는 시뮬레이션 결과의 출력 및 저장하는 시스템 출력 모듈을 포함한다.
여기서 상기 프로그램은 모터, 엑츄에이터 설계, 드라이버 회로설계, 아날로 그 디지털 제어설계가 가능하고, 복합 회로 제어가 가능한 심플로러(Simplorer) 소프트웨어인 것이 바람직하다.
그리고 상기 단위기기들은 연료전지, DC-DC컨버터, 축전지, 발전기, 추진전동기, 호텔부하인 것이 바람직하다.
또한, 상기 잠수함의 운용 관련 제반 조건은 잠수함의 운용 조건 입력, 전력 부하 조건 입력, 시뮬레이션 조건 입력을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시스템 출력 모듈은 상기 잠수함의 전력계통을 구성하는 모든 단위기기의 각 전력 프로파일 및 전력계통 전력 조류를 시간에 따른 전력 값에 대해 산출하고, 특정 잠수함의 운용 조건을 기준으로 하여 향후 잠수함의 운항 지속 가능 시간 및 항속 거리 등에 대해 계산하며, 함속 특성, 가감속 성능, 긴급역전 성능, 항속거리 특성 등 각종 운용 데이터를 다양한 시나리오에 대한 정확한 시뮬레이션 결과를 모니터링 할 수 있도록 출력하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터는 실제로 잠수함을 제작하지 않고도 실제 운항 시 전력계통의 특성을 파악할 수 있는 효과가 있다.
즉, 다양한 잠수함 운용 조건 및 전력 부하 조건 입력시, 잠수함 전력계통을 구성하는 각 단위기기의 전력 프로파일과 전력계통 전력 조류값을 산출할 수 있고, 특정 잠수함 운용 조건을 기준으로 향후 잠항(潛航) 지속 가능 시간 및 항속 거리 계산이 가능하며,
다양한 운용 시나리오에 따른 잠수함 전력계통 해석이 가능하기 때문에 이를 토대로 효과적인 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이션을 구현할 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터의 제어 흐름을 보인 블록도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터(100)는 잠수함을 실제로 운항하지 않고도, 잠수함 내의 전기추진 전력계통의 상태와 성능 예측이 가능하게 하는 시뮬레이션 툴로서 잠수함의 전력계통을 구성하는 단위기기 모델링 처리부(10)와, 단위기기 모델링 처리부(10)를 바탕으로 잠수함의 전체 전력계통을 구성하는 통합전력계통 모델링 처리부(20)와, 잠수함의 운용 관련 제반 조건을 입력하는 시스템 입력 처리부(30)와, 시뮬레이션 결과를 출력하고 파일로 저장하는 시스템 출력 처리부(40)로 구성되어 있다.
상기 단위기기 모델링 처리부(10)는 통상적인 상용전력계통 해석프로그램(예; 시뮬레이션 툴인 심플로러 프로그램(simplorer program)에서 제공하는 라이브러리 블록(Library Blocks) 중 수학블록(Math Blocks))를 이용하여 잠수함의 전력계통을 구성하는 각 단위기기들을 모델링 한다. 이때, 각 단위기기의 상세 특성 반영을 위해 통상적인 상용전력계통 해석프로그램(심플로러)의 공지된 수학 블록(Math Blocks)을 활용하여 수학적인 수식을 구현하고, 함 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 각 단위기기의 제어 알고리즘 역시 통상적인 상용전력계통 해석프로그램(심플로러)의 공지된 수학 블록을 활용하여 구현한다.
여기서 전력계통을 구성하는 각 단위기기는 연료전지, 연료전지용 DC-DC 컨버터(Converter), 축전지, 발전기, 추진전동기, 호텔부하를 포함하는 것이며, 각 단위기기의 사양을 정확하게 반영하여 각 모델링을 수행한다.
이때 호텔부하는 각 단위기기마다 전력을 소비하는데 가장 중요한 전력부하인 추진전동기의 부하를 제외한 부하를 통틀어 지칭한다.
여기서, 상기 통상적인 상용전력계통 해석프로그램(심플로러)은 파워 일렉트로닉스 시스템에 특화된 멀티 도메인 시뮬레이션 소프트웨어로서 모터, 엑츄에이터 설계, 드라이버 회로설계, 아날로그 디지털 제어설계가 가능하고, 복합 회로 제어가 가능한 심플로러(Simplorer) 소프트웨어이다.
상기 통합전력계통 모델링 처리부(20)는 단위기기 모델링 처리부(10)의 단위기기 모델링을 바탕으로 잠수함 전체 전력계통을 구성한다. 이때 전체 전력계통은 전기추진 잠수함의 통상적인 전력계통 토폴로지(Topology)를 반영하여 각 단위기기들을 배치 구성한다.
그리고 통합전력계통 모델링 처리부(20)는 각 단위기기 모델링 결과뿐만 아니라 추가적으로 스위치, 케이블, 전압 및 전류 미터 소자를 포함하여 구성한다. 또한 함 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 통상적인 상용전력계통 해석프로그램(심플로러)의 공지된 수학 블록을 활용하여 구현함으로써 통합전력계통을 제어하는 모듈을 구성한다. 여기서 적용되는 통상적인 상용전력계통 해석프로그램(심플로러)은 시뮬레이션 툴인 상기 심플로러(Simplorer)에서 제공하는 라이브러리 블록(Library Blocks) 중 수학블록(Math Blocks)인 것이다.
상기 시스템 입력 처리부(30)는 시뮬레이터(100) 사용자가 잠수함 전력계통 시뮬레이션 목적에 맞도록 시뮬레이션 수행 전에 잠수함의 운용 관련 제반 조건을 입력한다. 이때 잠수함의 운용 관련 제반 조건으로는 크게 함 운용 조건 입력, 전력 부하 조건 입력, 시뮬레이션 조건 입력의 3가지 부분으로 구성된다.
여기서 함 운용 조건 입력에는 수상, 수중, 스노클 모드 등의 함 운항 상태와, 축전지, 디젤발전기, 연료전지 운전모드 등의 함 운용모드가 입력된다. 그리고 전력 부하 조건 입력에서는 잠수함의 전체 필요 전력 부하를 입력하는 부분으로서 추진전동기의 회전수(rpm) 패턴 및 호텔부하가 입력된다. 또한 시뮬레이션 조건 입력은 시뮬레이션 수행 시간, 타임 스텝(Time step) 등 시뮬레이션 수행시 필요한 기초 데이터가 입력된다.
상기 시스템 출력 처리부(40)는 사용자가 시뮬레이션 결과를 시각적으로 확인할 수 있도록 시뮬레이션 결과를 출력 및 파일로서 저장한다.
그리고 잠수함의 전력계통을 구성하는 각 단위기기의 전력 프로파일 및 전력계통 전력 조류 등 잠수함의 전력계통을 구성하는 모든 단위기기의 시간에 따른 전력 특성에 대한 모니터링이 가능하다.
또한, 특정 잠수함 운용 조건을 기준으로 한 향후 함의 운항 지속 가능 시간 및 항속 거리에 대한 계산이 가능할 뿐 아니라, 함속 특성, 가감속 성능, 긴급역전 성능, 항속거리 특성을 포함하는 각종 운용 데이터를 다양하게 운용되는 잠수함의 모의 성능 시뮬레이션에 적용하여 산출할 수 있다. 따라서 정확한 잠수함의 모의 성능 시뮬레이션을 구현할 수 있게 된다.
이 결과를 토대로 하여 본 시뮬레이터를 이용하여 전기추진 잠수함의 특정 운용 조건 및 부하 조건에서 단위기기 및 전력계통의 정확한 해석이 가능하므로, 잠수함이 경험할 수 있는 다양한 함 시나리오에 대한 효과적인 시뮬레이션 구현을 도모할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.
도 1은 본 발명에 따른 전기추진 잠수함 전력계통 해석 시뮬레이터의 제어 흐름을 보인 블록도이다.

Claims (5)

  1. 잠수함의 전력계통을 구성하는 단위기기들을 모델링하고, 각 단위기기의 상세 특성 및 함 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 각 단위기기의 제어 알고리즘을 모터, 엑츄에이터 설계, 드라이버 회로설계, 아날로그 디지털 제어설계가 가능하고, 복합 회로 제어가 가능한 통상적인 상용전력계통 해석프로그램인 심플로러 프로그램의 공지된 라이브러리 블록 중 수학블록을 활용하여 구현하는 단위기기 모델링 처리부;
    상기 단위기기 모델링 처리부의 단위기기 모델링 결과를 바탕으로 잠수함의 전력계통 토폴로지(Topology)를 반영하여 각 단위기기들을 각각 배치하고, 추가적 운용 조건에 따라 달라질 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 통상적인 상용전력계통 해석프로그램의 공지된 라이브러리 블록 중 수학블록을 활용하여 통합전력계통을 제어하는 처리부를 구성하는 통합전력계통 모델링 처리부;
    상기 통합전력계통 모델링 처리부에 의해 구성되는 통합전력계통을 제어하는 처리부를 이용한 잠수함의 전력계통 시뮬레이션 수행 전에 잠수함의 운용 관련 제반 조건을 입력하는 시스템 입력 처리부; 및,
    상기 시스템 입력 처리부에 의해 입력되는 잠수함의 운용 관련 제반 조건에 따라 통합전력계통의 시뮬레이션 결과를 사용자가 시각적으로 확인할 수 있는 시뮬레이션 결과를 출력하고 저장하는 시스템 출력 처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단위기기들은 연료전지, 연료전지용 DC-DC 컨버터, 축전지, 발전기, 추진전동기, 호텔부하인 것을 특징으로 하는 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 잠수함의 운용 관련 제반 조건은 잠수함의 운용 조건 입력, 전력 부하 조건 입력, 시뮬레이션 조건 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시스템 출력 처리부는 상기 잠수함의 전력계통을 구성하는 모든 단위기기의 각 전력 프로파일 및 전력계통 전력 조류를 시간에 따른 전력 값에 대해 산출하고,
    특정 잠수함의 운용 조건을 기준으로 하여 향후 잠수함의 운항 지속 가능 시간 및 항속 거리에 대해 계산하며,
    함속 특성, 가감속 성능, 긴급역전 성능, 항속거리 특성을 포함하는 각종 운항데이터를 다양하게 운용되는 잠수함의 모의 성능 시뮬레이션에 적용하여, 상기 다양하게 운용되는 잠수함의 모의 성능 시뮬레이션 결과를 정확하게 모니터링 할 수 있도록 출력하는 것을 특징으로 하는 전기추진 잠수함의 전력계통 해석 시뮬레이터.
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