KR101181260B1 - Light signal recognition method of photo sensor switch - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법에 관한 것으로서, 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하는 수광부를 구비한 포토센서 스위치에서의 수광부가 발광부의 광 신호를 인식하는 방법으로서, 상기 수광부는 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이가 정해진 조건을 만족하는지를 확인하는 단계와; 상기 수광부는 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수가 정해진 조건을 만족하는지를 확인하는 단계와; 상기 수광부는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수가 정해진 조건을 만족하면 발광부의 광 신호로 인식하는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 발광부와 수광부의 거리에 비례하여 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수를 설정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이를 확인하고, 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수를 확인하여 발광부의 광 신호로 인식함으로써 수광부에서의 발광부의 광 신호 인식시간을 단축하여 응답속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a method for recognizing an optical signal of a photosensor switch, wherein the light receiving unit in a photosensor switch including a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving light emitted from the light emitting unit recognizes an optical signal of the light emitting unit. The light receiving unit may include: checking whether a high level pulse length of an optical signal to be received satisfies a predetermined condition; Determining whether the light receiving unit satisfies a predetermined number of optical signals continuously received for a predetermined time; The light receiving unit includes a step of recognizing a light signal of the light emitting unit when the high level pulse length and the number of light signals of the optical signal satisfy a predetermined condition, and is a high level pulse of the optical signal in proportion to the distance between the light emitting unit and the light receiving unit. The length and the number of optical signals are set. According to the present invention, the high level pulse length of the received light signal is checked, and the number of light signals continuously received for a predetermined period of time is recognized as the light signal of the light emitting part, thereby shortening the optical signal recognition time of the light emitting part of the light receiving part. There is an effect that can improve the response speed.
Description
본 발명은 광 신호 인식방법에 관한 것으로서, 특히 포토센서 스위치의 수광부에서 발광부의 광 신호를 인식하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for recognizing an optical signal, and more particularly, to a method for recognizing an optical signal of a light emitting unit in a light receiving unit of a photosensor switch.
포토센서는 광을 이용하여 물체의 유,무를 검출하는 센서로서 자동화 설비, 주차설비, 물류시스템, 컨베이어 이송라인 등 산업 전반에 폭넓게 사용되고 있으며, 그 종류로는 투과형, 반사경 타입, 직접 반사형으로 분류할 수 있다.The photo sensor is a sensor that detects the presence or absence of an object using light, and is widely used in industries such as automation facilities, parking facilities, logistics systems, conveyor transfer lines, etc., and classified into transmission type, reflector type, and direct reflection type can do.
상기 투과형 포토센서는 투광부와 수광부가 분리되어 있어 그 사이로 물체를 감지하는 것이고, 반사경 타입의 포토센서는 투광부와 수광부가 공존하며 반사경을 통해 물체를 감지하는 것이며, 직접 반사형 포토센서는 빛이 물체를 맞고 돌아오는 양을 검출하여 물체를 확인하는 것이다. The transmissive photo sensor detects an object between the light transmitting part and the light receiving part, and the reflecting mirror type photo sensor detects an object through the reflecting mirror while the light transmitting part and the light receiving part coexist. The object is identified by detecting the amount of hitting the object and returning.
포토센서를 이용하여 응용한 것으로서 포토센서 스위치가 있다. 포토센서 스위치는 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하는 수광부를 구비하는데, 물체의 이동을 감지하거나 일정한 거리에서 서로간의 신호를 전달하는 용도로 사용된다. 그러나, 포토센서 스위치는 빛을 감지하는 센서이므로 발광부와 수광부 간의 발수광 이외의 노이즈에 해당하는 외부 빛에 따라 오동작을 일으켜서 사고를 유발할 수 있다. An application using a photosensor is a photosensor switch. The photosensor switch includes a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit. The photosensor switch is used for detecting a movement of an object or transmitting a signal to each other at a predetermined distance. However, since the photosensor switch is a sensor for detecting light, an accident may occur due to a malfunction in accordance with external light corresponding to noise other than water-receiving light between the light emitting unit and the light receiving unit.
외부 빛에는 햇빛, 일반 형광등, 삼파장 방식의 형광등 등과 같이 사람의 눈에 쉽게 노출되는 빛도 있지만, TV 등에 사용하는 리모콘 등과 같이 사람의 눈에 감지되지 않는 빛이 있다. 우리나라의 전기전력의 교류 주파수가 60Hz 이므로 일반 형광등은 약 60Hz의 주파수를 가지고 빛을 발광한다. 그리고 삼파장 방식의 형광등의 경우 약 20KHz에서 100KHz의 주파수를, TV 리모콘은 약 32KHz에서 57KHz의 주파수를 이용하여 신호전달에 사용된다. 그러므로, 포토센서 스위치는 노이즈 신호와 간섭을 억제하기 위해서 약 100KHz 이상의 주파수를 이용하면 된다. 그러나, 주파수가 커지면 소모전력이 높아져서 비효율적이다. The external light includes light that is easily exposed to the human eye such as sunlight, general fluorescent light, and three-wavelength fluorescent light, but there is light that is not detected by the human eye such as a remote control used for a TV. Since the AC frequency of electric power in Korea is 60Hz, ordinary fluorescent lamps emit light with a frequency of about 60Hz. In the case of a three-wavelength fluorescent lamp, a frequency of about 20KHz to 100KHz and a TV remote control are used for signal transmission using a frequency of about 32KHz to 57KHz. Therefore, the photosensor switch may use a frequency of about 100 KHz or more in order to suppress noise signals and interference. However, the larger the frequency, the higher the power consumption, which is inefficient.
한편, 포토센서 스위치는 수광부에서 발광부의 광 신호를 수신하고 정해진 조건에 따라 서로간의 광 신호인지를 판단한 후에 통신을 수행하게 된다. On the other hand, the photosensor switch receives the light signal of the light emitting unit in the light receiving unit and determines communication between each other according to a predetermined condition and then perform communication.
도 1은 종래 포토센서 스위치에서 사용하는 광 신호를 보여주는 개념도, 도 2는 종래 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법을 보여주는 흐름도이다. 1 is a conceptual diagram showing an optical signal used in the conventional photosensor switch, Figure 2 is a flow chart showing an optical signal recognition method of the conventional photosensor switch.
도면을 참조하여, 종래 수광부가 발광부의 광 신호를 인식하는 방법을 살펴보면, 먼저 수광부는 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이(X)가 정해진 조건을 만족하는지를 확인한다(S10). Referring to the drawing, referring to a method of recognizing an optical signal of a light emitting unit, the light receiving unit first checks whether a high level pulse length X of the received light signal satisfies a predetermined condition (S10).
계속해서, 상기 수광부는 수광되는 광 신호의 로우 레벨 펄스 길이(Y)가 정해진 조건을 만족하는지를 확인한다(S20).Subsequently, the light receiving unit checks whether the low level pulse length Y of the received light signal satisfies a predetermined condition (S20).
계속해서, 상기 수광부는 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수(Z)가 정해진 조건을 만족하는지를 확인한다(S30).Subsequently, the light receiving unit checks whether the number Z of light signals continuously received for a predetermined time satisfies a predetermined condition (S30).
마지막으로, 상기 수광부는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이(X), 로우 레벨 펄스 길이(Y) 및 광 신호 갯수(Z)가 정해진 조건을 만족하면 발광부의 광 신호로 인식한다(S40). Finally, the light receiving unit recognizes the light signal of the light emitting unit when the high level pulse length X, the low level pulse length Y, and the number of the light signals Z of the optical signal are satisfied (S40).
상술한 바와 같이, 종래 수광부가 발광부의 광 신호를 인식하는 방법은, 외부에서 유입되는 광 신호, 즉 노이즈를 제거하기 위하여, 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이(X), 로우 레벨 펄스 길이(Y) 및 광 신호 갯수(Z)가 정해진 조건을 만족하는지를 확인한 후에 정해진 조건을 만족하면 발광부의 광 신호로 인식하는 것이다. As described above, the conventional light receiving unit recognizes the optical signal of the light emitting unit, in order to remove the optical signal introduced from the outside, that is, the noise, the high level pulse length (X), low level pulse length (Y) of the optical signal And after confirming that the number Z of optical signals satisfies the predetermined condition, when the predetermined condition is satisfied, the optical signal is recognized as an optical signal of the light emitting unit.
그렇지만, 포토센서 스위치에서 수광부가 발광부의 광 신호를 인식하는 방법은 상술한 바와 같이 3단계를 거친 후에 발광부의 광 신호를 인식함으로써 수광부에서 발광부의 광 신호를 인식하는 시간이 길어지는 문제점이 있다. However, the method of recognizing the light signal of the light emitter in the photosensor switch has a problem in that the time of recognizing the light signal of the light emitter in the light receiver is long by recognizing the light signal of the light emitter after the three steps as described above.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 포토센서 스위치의 수광부에서 발광부의 광 신호를 인식하는 시간을 단축함으로써 응답 속도를 향상시킬 수 있는 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention provides a method of recognizing an optical signal of a photosensor switch capable of improving a response speed by shortening a time for recognizing an optical signal of a light emitting unit in a light receiving unit of a photosensor switch. There is a purpose.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법은, 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하는 수광부를 구비한 포토센서 스위치에서의 수광부가 발광부의 광 신호를 인식하는 방법으로서, 상기 수광부는 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이가 정해진 조건을 만족하는지를 확인하는 단계와; 상기 수광부는 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수가 정해진 조건을 만족하는지를 확인하는 단계와; 상기 수광부는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수가 정해진 조건을 만족하면 발광부의 광 신호로 인식하는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 발광부와 수광부의 거리에 비례하여 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수를 설정하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an optical signal recognition method of a photosensor switch according to the present invention includes a light receiving unit in a photosensor switch including a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving light emitted from the light emitting unit. A method for recognizing an optical signal of a light emitting part, the method comprising: checking whether a light level receiving part satisfies a predetermined condition of a high level pulse length of an optical signal received; Determining whether the light receiving unit satisfies a predetermined number of optical signals continuously received for a predetermined time; The light receiving unit includes a step of recognizing a light signal of the light emitting unit when the high level pulse length and the number of light signals of the optical signal satisfy a predetermined condition, and is a high level pulse of the optical signal in proportion to the distance between the light emitting unit and the light receiving unit. The length and the number of optical signals are set.
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본 발명에 따르면, 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이를 확인하고, 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수를 확인하여 발광부의 광 신호로 인식함으로써 종래의 방법과 비교하여 수광부에서의 발광부의 광 신호 인식시간을 단축하여 응답속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the high level pulse length of the received light signal is checked, and the number of light signals continuously received for a predetermined time is recognized and recognized as the light signal of the light emitting part. The response time can be improved by shortening the signal recognition time.
도 1은 종래 포토센서 스위치에서 사용하는 광 신호를 보여주는 개념도.
도 2는 종래 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법을 보여주는 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 포토센서 스위치의 광 신호 전달방식을 보여주는 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 스위치의 광 신호 인식방법을 보여주는 흐름도. 1 is a conceptual diagram showing an optical signal used in the conventional photosensor switch.
2 is a flowchart illustrating a method of recognizing an optical signal of a conventional photosensor switch.
3 is a conceptual diagram showing an optical signal transmission method of the photosensor switch according to the present invention.
4 is a flowchart showing a method of recognizing an optical signal of a switch according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 포토센서 스위치의 광 신호 전달방식을 보여주는 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 스위치의 광 신호 인식방법을 보여주는 흐름도이다. 3 is a conceptual diagram illustrating an optical signal transfer method of a photosensor switch according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an optical signal recognition method of a switch according to the present invention.
본 발명에 따른 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법은, 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하는 수광부를 구비한 포토센서 스위치에서의 수광부가 발광부의 광 신호를 인식하는 방법에 관한 것이다. In the optical signal recognition method of the photosensor switch according to the present invention, the light receiving unit in the photosensor switch having a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit to recognize the light signal of the light emitting unit It is about a method.
먼저, 수광부는 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이(A)를 확인한다(S110). First, the light receiving unit checks the high level pulse length A of the received light signal (S110).
그리고, 상기 수광부는 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수(B)를 확인한다(S120).In addition, the light receiving unit checks the number B of light signals continuously received for a predetermined time (S120).
마지막으로, 상기 수광부는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이(A) 및 광 신호 갯수(B)가 정해진 조건을 만족하면 발광부의 광 신호로 인식한다(S130). Finally, the light receiving unit recognizes the light signal of the light emitting unit when the high level pulse length (A) and the number of light signals (B) of the light signal satisfy the predetermined condition (S130).
이때, 상기 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이(A)는 광 신호 갯수(B)와 빛의 광량에 따라 서로 간에 상호관계를 이루기 때문에 발광부와 수광부의 거리에 비례하여 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수를 설정하는 것이 응답속도의 향상에 보다 바람직하다. In this case, since the high level pulse length A of the optical signal is mutually correlated according to the number of optical signals B and the amount of light, the high level pulse length of the optical signal is proportional to the distance between the light emitting part and the light receiving part. Setting the number of optical signals is more preferable for improving the response speed.
그리고, C 구간에 노이즈성 빛이 유입되더라도 연속된 신호가 아니면 수광부에서는 발광부에서 발광된 광 신호로 인식하지 못한다. In addition, even when the noise is introduced in the C section, the light receiving unit does not recognize the light signal emitted from the light emitting unit unless it is a continuous signal.
본 발명에서는, 포토센서 스위치의 수광부에서 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이를 확인하고, 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수만을 확인한 후, 발광부의 광 신호로 인식하기 때문에 종래의 방법에 비해 수광부의 광 신호 인식시간을 단축할 수가 있다. 즉, 포토센서 스위치의 수광부에서 발광부의 광 신호 인식시간을 단축할 수가 있으므로 응답속도를 향상시킬 수가 있는 것이다. In the present invention, after checking the high-level pulse length of the light signal received by the light receiving unit of the photosensor switch, and only after confirming the number of light signals continuously received for a predetermined time, it is recognized as the light signal of the light emitting unit compared to the conventional method The optical signal recognition time of the light receiving unit can be shortened. That is, since the light signal recognition time of the light emitting portion can be shortened in the light receiving portion of the photosensor switch, the response speed can be improved.
부연하자면, 본 발명의 경우, 포토센서 스위치의 수광부에서 발광부의 광 신호를 인식시, 종래의 방법과 같이 광 신호의 로우 레벨 펄스 길이를 확인하는 과정을 거치지 않더라도 외부에서 유입되는 광 신호, 즉 노이즈를 충분히 제거할 수가 있다. In other words, in the case of the present invention, when the light receiving unit of the photosensor switch recognizes the light signal of the light emitting unit, the optical signal introduced from the outside, i.e., noise, even if the low level pulse length of the optical signal is not checked, as in the conventional method. Can be removed sufficiently.
결과적으로, 본 발명에 따르면, 외부 노이즈를 충분히 제거할 수 있으면서도 광 신호 인식시간을 효과적으로 줄일 수가 있으므로, 응답속도를 향상시킬 수 있게 된다. As a result, according to the present invention, the optical signal recognition time can be effectively reduced while the external noise can be sufficiently eliminated, thereby improving the response speed.
한편, 본 발명에 따른 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. Meanwhile, although the optical signal recognition method of the photosensor switch according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, and is obvious to those skilled in the art. Various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope of this.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (2)
상기 수광부는 수광되는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이가 정해진 조건을 만족하는지를 확인하는 단계와;
상기 수광부는 일정시간 동안 연속적으로 수광되는 광 신호 갯수가 정해진 조건을 만족하는지를 확인하는 단계와;
상기 수광부는 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수가 정해진 조건을 만족하면 발광부의 광 신호로 인식하는 단계를 포함하여 이루어지고,
상기 발광부와 수광부의 거리에 비례하여 광 신호의 하이 레벨 펄스 길이 및 광 신호 갯수를 설정하는 것을 특징으로 하는 포토센서 스위치의 광 신호 인식방법. A light receiving unit in a photosensor switch having a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit, the method for recognizing an optical signal of the light emitting unit,
Checking whether the light receiving unit satisfies a predetermined condition of a high level pulse length of the received optical signal;
Determining whether the light receiving unit satisfies a predetermined number of optical signals continuously received for a predetermined time;
The light receiving unit comprises a step of recognizing the optical signal of the light emitting unit when the high level pulse length and the number of optical signals of the optical signal meets a predetermined condition,
And a high level pulse length of the optical signal and the number of optical signals in proportion to the distance between the light emitting unit and the light receiving unit.
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