KR101181130B1 - Apparatus of biometrics key for vehicle using fingerprint and certificating method thereof - Google Patents

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KR101181130B1 KR1020060127993A KR20060127993A KR101181130B1 KR 101181130 B1 KR101181130 B1 KR 101181130B1 KR 1020060127993 A KR1020060127993 A KR 1020060127993A KR 20060127993 A KR20060127993 A KR 20060127993A KR 101181130 B1 KR101181130 B1 KR 101181130B1
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 검출 센서에 검출하는 사용자의 손가락의 검출 각도가 달라지는 것과, 사용자의 손가락의 검출 위치가 달라지는 것에 상관없이 정확한 인증을 실시할 수 있는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치 및 그 인증 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle bio-matrix key device using a fingerprint capable of performing accurate authentication regardless of a change in a detection angle of a user's finger detected by a detection sensor and a detection position of a user's finger, and an authentication method thereof. will be.

본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 인증을 요구하는 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도를 검출하는 제1 및 제2 암과; 상기 제1 및 제2 암이 검출한 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따라 상기 사용자의 손가락의 위치 및 각도를 판단하는 판단부와; 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따른 위치 및 각도에서 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하는 검출 센서와; 상기 검출 센서에서 취득한 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 이용하여 상기 사용자를 인증하는 인증부를 구비한다.A vehicular biomatrices key device using a fingerprint of the present invention comprises: first and second arms detecting a position and an angle of a first joint of a finger of a user requesting authentication; A determination unit to determine the position and angle of the user's finger according to the position and angle of the first joint of the user's finger detected by the first and second arms; A detection sensor for acquiring a fingerprint image of the finger of the user at a position and an angle according to the position and angle of the first joint of the finger of the user determined by the determination unit; And an authentication unit for authenticating the user by using a fingerprint image of the user's finger acquired by the detection sensor.

바이오매트릭스, 지문, 검출 각도, 검출 위치, 인증 Biomatrix, fingerprint, detection angle, detection location, authentication

Description

지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치 및 그 인증 방법{Apparatus of biometrics key for vehicle using fingerprint and certificating method thereof}Apparatus of biometrics key for vehicle using fingerprint and certificating method

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도.1 is a block diagram schematically showing a vehicle bio-matrix key device using a fingerprint according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치의 일례를 나타내는 도면.2 is a view showing an example of a vehicle bio-matrix key device using a fingerprint according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법의 일례를 설명하기 위한 도면들.3a to 3d are views for explaining an example of a vehicle biometric key authentication method using a fingerprint according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면들.4A to 4E are diagrams for explaining another example of a vehicle biometric key authentication method using a fingerprint according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 검출 센서 12 : 제1 암10 detection sensor 12 first arm

14 : 제2 암 16 : 사용자의 손가락14: the second arm 16: the user's finger

22 : 판단부 24 : 인증부22: judgment unit 24: authentication unit

26 : 모터26: motor

본 발명은 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 시스템에 관한 것으로, 특히 검출 센서에 검출하는 사용자의 손가락의 검출 각도가 달라지는 것과, 사용자의 손가락의 검출 위치가 달라지는 것에 상관없이 정확한 인증을 실시할 수 있는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치 및 그 인증 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicular biomatrix key system using a fingerprint, and in particular, a fingerprint capable of performing accurate authentication regardless of a change in a detection angle of a user's finger detected by a detection sensor and a detection position of a user's finger. The present invention relates to a vehicle biometric key device using the same and an authentication method thereof.

차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 지문 및 정맥 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량의 도어 락을 해제할 수 있는 편리함과 차량의 시동을 걸 수 있는 편리함을 준다.The vehicle biomatrix key system provides the convenience of unlocking the door lock of the vehicle using at least one of a fingerprint and a vein, and the convenience of starting the vehicle.

이러한 차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 지문 및 정맥 중 적어도 어느 하나를 통하여 차량의 도어 락을 해제하려하거나 차량의 시동을 걸려고 하는 사용자를 인증하고, 인증한 사용자가 등록된 사용자이면 차량의 도어 락을 해제하거나 차량의 시동을 걸며, 인증한 사용자가 등록된 사용자가 아니면 차량의 도어 락을 해제하지 않고, 차량의 시동도 걸지 않는다. 따라서, 차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 등록된 사용자를 등록된 사용자라고 정확하게 판단하고, 등록되지 않는 사용자를 등록되지 않은 사용자라고 정확하게 판단할 수 있는 높은 인증의 정확성이 요구된다. The vehicle biomatrix key system authenticates a user who tries to unlock the vehicle door or starts the vehicle through at least one of a fingerprint and a vein, and releases the door lock of the vehicle if the authenticated user is a registered user. Or start the vehicle, do not release the door lock of the vehicle and do not start the vehicle unless the authenticated user is a registered user. Therefore, the vehicle biomatrices key system requires a high accuracy of authentication that can accurately determine a registered user as a registered user and accurately determine a user who is not registered as an unregistered user.

하지만, 종래의 차량용 바이오매트릭스 키 시스템 중 지문을 이용하는 차량 용 바이오매트릭스 키 시스템은 사용자를 등록할 때에 검출 센서에 검출한 사용자의 손가락의 각도와 사용자를 인증할 때에 검출 센서에 검출한 사용자의 손가락의 각도가 달라지면 정확한 인증을 할 수 없다. 즉, 지문을 이용하는 차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 등록할 때에 검출 센서에 검출한 사용자의 손가락의 각도와 인증할 때에 검출 센서에 검출한 사용자의 손가락의 각도가 달라지면 인증을 시도하는 사용자가 등록된 사용자라 하더라도 등록되지 않은 사용자라고 판단할 수 있다.However, in the vehicular biomatrix key system, a vehicular biomatrix key system using a fingerprint has an angle of the user's finger detected by the detection sensor when registering the user and the user's finger detected by the detection sensor when authenticating the user. If the angle is different, the correct certification cannot be performed. That is, a vehicle biomatrix key system using a fingerprint is a registered user when the angle of the user's finger detected by the detection sensor at the time of registration and the angle of the user's finger detected by the detection sensor at the time of authentication are different. Even if it is not registered user can be determined.

따라서, 종래의 지문을 이용하는 차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 등록할 때와 인증할 때의 사용자의 손가락의 각도가 달라지는 것을 방지하기 위하여, 검출 센서가 위치하는 영역에 홈을 구비한다. 하지만, 검출 센서가 위치하는 영역에 홈을 구비한 종래의 지문을 이용하는 차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 사용자의 손가락을 검출 센서에 검출시킬 때 사용자의 손가락의 각도가 횡 방향으로 달라지는 것을 방지할 수는 있으나 종 방향으로 달라지는 것 즉, 검출 센서에 검출하는 사용자의 손가락의 위치가 달라지는 것을 방지할 수는 없다. 이 결과, 검출 센서가 위치하는 영역에 홈을 구비한 종래의 지문을 이용하는 차량용 바이오매트릭스 키 시스템은 검출 센서에 검출하는 사용자의 손가락의 위치가 달라지는 경우에 정확한 인증을 할 수 없다.Accordingly, the vehicular biomatrices key system using the fingerprint has a groove in the area where the detection sensor is located in order to prevent the angle of the user's finger when registering and authenticating. However, a vehicular biomatrices key system using a conventional fingerprint having a groove in an area where the detection sensor is located may prevent the angle of the user's finger from changing laterally when the user's finger is detected by the detection sensor. It cannot be prevented from changing in the longitudinal direction, that is, changing the position of the user's finger detected by the detection sensor. As a result, the vehicular biomatrices key system using a conventional fingerprint having a groove in the area where the detection sensor is located cannot accurately authenticate when the position of the finger of the user detecting the detection sensor is changed.

따라서, 본 발명의 목적은 검출 센서에 검출하는 사용자의 손가락의 검출 각 도가 달라지는 것과, 사용자의 손가락의 검출 위치가 달라지는 것에 상관없이 정확한 인증을 실시할 수 있는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치 및 그 인증 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle biomatrix key device using a fingerprint capable of performing accurate authentication regardless of the change in the detection angle of the user's finger detected by the detection sensor and the detection position of the user's finger, and its It is to provide an authentication method.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 인증을 요구하는 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도를 검출하는 제1 및 제2 암과; 상기 제1 및 제2 암이 검출한 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따라 상기 사용자의 손가락의 위치 및 각도를 판단하는 판단부와; 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따른 위치 및 각도에서 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하는 검출 센서와; 상기 검출 센서에서 취득한 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 이용하여 상기 사용자를 인증하는 인증부를 구비한다.In order to achieve the above object, a vehicle bio-matrix key device using a fingerprint according to an embodiment of the present invention includes a first and second arms for detecting the position and angle of the first joint of the user's finger requesting authentication; A determination unit to determine the position and angle of the user's finger according to the position and angle of the first joint of the user's finger detected by the first and second arms; A detection sensor for acquiring a fingerprint image of the finger of the user at a position and an angle according to the position and angle of the first joint of the finger of the user determined by the determination unit; And an authentication unit for authenticating the user by using a fingerprint image of the user's finger acquired by the detection sensor.

상기 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 상기 제1 및 제2 암을 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따른 위치로 이동시키는 모터를 더 구비한다.The biometric key device for a vehicle using the fingerprint further includes a motor for moving the first and second arms to a position according to the position and angle of the first joint of the user's finger.

상기 검출 센서는 상기 제1 암에 접속되며, 상기 제1 암이 이동되면 상기 제1 암과 함께 이동하여 상기 사용자의 손가락이 위치하는 위치로 이동한다.The detection sensor is connected to the first arm and, when the first arm is moved, moves together with the first arm to move to the position where the user's finger is located.

상기 제2 암이 상기 제1 암과 이루는 각도를 계산하여 상기 사용자의 손가락 의 각도를 판단하며, 판단한 상기 사용자의 손가락의 각도에 따라 상기 검출 센서의 각도를 변경한다.The angle of the user's finger is determined by calculating an angle formed by the second arm with the first arm, and the angle of the detection sensor is changed according to the determined angle of the user's finger.

상기 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 상기 검출 센서를 단독으로 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 손가락의 위치에 따른 위치로 이동시킴과 아울러 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 손가락의 각도에 따른 각도로 변경시키는 모터를 더 구비한다.The vehicle bio-matrix key device using the fingerprint moves the detection sensor alone to a position according to the position of the user's finger determined by the determination unit and changes the angle to an angle according to the angle of the user's finger determined by the determination unit. It further comprises a motor.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 제1 암을 이동시켜 인증을 요구하는 사용자의 손가락을 검출하고, 상기 사용자의 손가락을 검출함과 아울러 검출센서를 상기 제1 암과 함께 상기 사용자의 손가락으로 이동시키는 단계와; 상기 사용자의 손가락을 검출한 상기 제1 암을 이동시켜 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치를 검출하는 단계와; 제2 암을 이동시켜 상기 사용자의 손가락을 검출하는 단계와; 상기 사용자의 손가락을 검출한 상기 제2 암을 이동시켜 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치를 검출하는 단계와; 상기 제1 암과 상기 제2 암이 이루는 각도를 계산하여 상기 사용자의 손가락의 각도를 판단하여 검출 센서의 각도를 변경하는 단계와; 상기 검출 센서를 통하여 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하는 단계와; 취득한 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 이용하여 인증을 요구하는 사용자를 인증하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the vehicle bio-matrix key authentication method using a fingerprint according to an embodiment of the present invention is to detect the user's finger requesting authentication by moving the first arm, and detecting the user's finger and And moving the detection sensor together with the first arm to the user's finger; Detecting the position of the first joint of the user's finger by moving the first arm detecting the user's finger; Detecting a finger of the user by moving a second arm; Detecting the position of the first joint of the user's finger by moving the second arm detecting the user's finger; Changing an angle of a detection sensor by determining an angle of a finger of the user by calculating an angle between the first arm and the second arm; Acquiring a fingerprint image of the user's finger through the detection sensor; Authenticating a user requesting authentication by using the acquired fingerprint image of the user's finger.

이하, 도 1 내지 도 4e를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4E.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a vehicular biomatrices key device using a fingerprint according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 인증을 요구하는 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도를 검출하는 제1 및 제2 암(12, 14)과, 제1 및 제2 암(12, 14)이 검출한 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따라 사용자의 손가락의 위치 및 각도를 판단하는 판단부(22)와, 판단부(22)가 판단한 사용자의 손가락의 위치 및 각도에 따른 위치 및 각도에서 사용자의 손가락을 검출하여 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하는 검출 센서(10)와, 검출 센서(10)에서 취득한 사용자의 손가락의 지문 이미지를 이용하여 사용자를 인증하는 인증부(24)를 구비한다. 또한, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 인증을 요구하는 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따른 위치로 제1 및 제2 암(12, 14)를 이동시키는 모터(26)를 더 구비한다. Referring to FIG. 1, a vehicular biomatrices key device using a fingerprint according to an embodiment of the present invention may include first and second arms 12 and 14 detecting a position and an angle of a first joint of a finger of a user who requires authentication. A determination unit 22 for determining the position and angle of the user's finger according to the position and angle of the first joint of the user's finger detected by the first and second arms 12 and 14; The detection sensor 10 which detects the user's finger at the position and angle according to the position and angle of the user's finger determined by 22), and acquires the fingerprint image of the user's finger, and the user's finger acquired by the detection sensor 10 An authentication unit 24 for authenticating a user using a fingerprint image is provided. In addition, the vehicle bio-matrix key device using the fingerprint of the present invention includes a motor 26 for moving the first and second arms 12 and 14 to a position according to the position and angle of the first joint of the user's finger requesting authentication. ) Is further provided.

검출 센서(10)는 판단부(22)가 사용자의 손가락의 위치 및 각도를 판단하면, 판단한 사용자의 손가락의 위치를 고려한 일정 위치로 이동하고, 사용자의 손가락의 각도를 고려한 일정 각도로 변경하여 인증을 요구하는 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하여야 한다. 따라서, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 검출 센서(10)를 판단부(22)가 판단한 사용자의 손가락(16)의 위치 및 각도에 따른 위치 및 각도에서 사용자의 손가락(16)에 검출시키기 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 암(12)에 검출 센서(10)를 접속시켜 제1 암(12)의 이동과 함께 검출 센서(10)를 이동시켜 사용자의 손가락(16)의 위치에 따른 위치로 검출 센서(10)를 이동시킨다. 그리고, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 검출 센서(10)와 접속되지 않은 제2 암(14)이 검출 센서(10)와 접속된 제1 암(12)과 이루는 각도를 계산하여 사용자의 손가락(16)의 각도를 판단하여 검출 센서(10)의 각도를 변경한다. When the determination unit 22 determines the position and angle of the user's finger, the detection sensor 10 moves to a predetermined position in consideration of the determined position of the user's finger, and changes the authentication sensor to a predetermined angle in consideration of the user's finger. Fingerprint image of the finger of the user requesting to obtain. Accordingly, the vehicular biomatrix key device using the fingerprint of the present invention may detect the detection sensor 10 on the user's finger 16 at the position and angle according to the position and angle of the user's finger 16 determined by the determination unit 22. In order to detect, as illustrated in FIG. 2, the detection sensor 10 is connected to the first arm 12 to move the detection sensor 10 together with the movement of the first arm 12 to move the detection sensor 10. The detection sensor 10 is moved to a position according to the position of. In addition, the vehicle biomatrices key device using the fingerprint of the present invention calculates an angle between the second arm 14 not connected to the detection sensor 10 and the first arm 12 connected to the detection sensor 10. The angle of the detection sensor 10 is changed by determining the angle of the user's finger 16.

한편, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 검출 센서(10)가 제1 암(12) 또는 제2 암(14)과 접속되지 않고 단독으로 판단부(22)가 판단한 사용자의 손가락의 위치에 따른 위치로 이동하고 사용자의 손가락의 각도에 따른 각도로 변경하려면 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치는 검출 센서(10)를 이동 및 변경시키는 모터를 더 구비하여야 한다.On the other hand, in the vehicle bio-matrix key device using the fingerprint of the present invention, the detection sensor 10 is not connected to the first arm 12 or the second arm 14, the sole of the user's finger determined by the determination unit 22 alone. In order to move to a position according to the position and to change the angle according to the angle of the user's finger, the vehicle bio-matrix key device using the fingerprint of the present invention should further include a motor for moving and changing the detection sensor 10.

이하, 도 3a 내지 도 4e를 참조하여 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치를 이용한 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for authenticating a vehicle biometric key using a fingerprint according to an embodiment of the present invention using a vehicle biometric key device using a fingerprint of the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 4E.

도 3a를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 제1 암(12)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)에 제1 암(12)을 검출시킨다. 이때, 검출 센서(10)는 제1 암(12)과 함께 이동된다. 그런 다음, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 3b와 같이 사용자의 손가락(16)에 검출된 제1 암(12)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)의 제1 관절(16a)의 위치를 검출한다. 이어서, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 3c와 같이 제2 암(14)을 이동시켜 사용자의 손가 락(16)에 제2 암(14)을 검출시킨다. 그리고, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 3d와 같이 사용자의 손가락(16)에 검출된 제2 암(14)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)의 제1 관절(16a)의 위치를 검출한다. 그런 다음, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 제1 암(12)과 제2 암(14)이 이루는 각도를 계산하여 사용자의 손가락(16)의 각도를 판단하여 검출 센서(10)의 각도를 변경한다. 이어서, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 검출 센서(10)를 통하여 사용자의 손가락(16)의 지문 이미지를 취득하고, 취득한 사용자의 손가락(16)의 지문 이미지를 이용하여 인증을 요구하는 사용자를 인증한다. Referring to FIG. 3A, the vehicle biometric key authentication method using a fingerprint according to an embodiment of the present invention moves the first arm 12 to detect the first arm 12 on the user's finger 16. At this time, the detection sensor 10 is moved together with the first arm 12. Then, the vehicle bio-matrix key authentication method using the fingerprint of the present invention, as shown in Figure 3b by moving the detected first arm 12 to the user's finger 16, the first joint 16a of the user's finger 16 ) Position is detected. Subsequently, in the vehicular biomatrices key authentication method using the fingerprint of the present invention, as shown in FIG. 3C, the second arm 14 is moved to detect the second arm 14 on the user's palm 16. In the vehicle biometric key authentication method using the fingerprint of the present invention, the first arm 16a of the user's finger 16 is moved by moving the detected second arm 14 to the user's finger 16 as shown in FIG. 3D. Detect the position of. Then, the vehicle bio-matrix key authentication method using a fingerprint of the present invention calculates the angle between the first arm 12 and the second arm 14 to determine the angle of the user's finger 16 to detect the detection sensor 10 ) To change the angle. Subsequently, the vehicular biomatrices key authentication method using the fingerprint of the present invention acquires a fingerprint image of the user's finger 16 through the detection sensor 10 and authenticates using the acquired fingerprint image of the user's finger 16. Authenticate the requesting user.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면들이다.4A through 4E are diagrams for describing another example of a vehicle biometric key authentication method using a fingerprint according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 제1 암(12)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)에 제1 암(12)을 검출시킨다. 이때, 검출 센서(10)는 제1 암(12)과 함께 이동된다. 그런 다음, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 4b와 같이 사용자의 손가락(16)에 검출된 제1 암(12)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)의 제1 관절(16a)의 위치를 검출한다. 이어서, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 4c와 같이 제2 암(14)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)에 제2 암(14)을 검출시킨다. 그리고, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 4d와 같이 사용자의 손가락(16)에 검출된 제2 암(14)을 이동시켜 사용자의 손가락(16)의 제1 관절(16a)의 위치를 검출한다. 그런 다음, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 도 4e에 도시된 바와 같이 제1 암(12)과 제2 암(14)이 이루는 각도를 계산하여 사용자의 손가락(16)의 각도를 판단하여 검출 센서(10)의 각도를 변경한다. 이어서, 본 발명의 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법은 검출 센서(10)를 통하여 사용자의 손가락(16)의 지문 이미지를 취득하고, 취득한 사용자의 손가락(16)의 지문 이미지를 이용하여 인증을 요구하는 사용자를 인증한다. Referring to FIG. 4A, the vehicular biomatrices key authentication method using a fingerprint according to an embodiment of the present invention moves the first arm 12 to detect the first arm 12 on the user's finger 16. At this time, the detection sensor 10 is moved together with the first arm 12. Then, the vehicle bio-matrix key authentication method using the fingerprint of the present invention, as shown in Figure 4b by moving the detected first arm 12 on the user's finger 16, the first joint 16a of the user's finger 16 ) Position is detected. Subsequently, in the vehicular biomatrices key authentication method using the fingerprint of the present invention, as shown in FIG. 4C, the second arm 14 is moved to detect the second arm 14 on the user's finger 16. In the vehicle biometric key authentication method using the fingerprint of the present invention, as shown in FIG. 4D, the first arm 16a of the user's finger 16 is moved by moving the detected second arm 14 to the user's finger 16. Detect the position of. Then, the vehicle bio-matrix key authentication method using the fingerprint of the present invention calculates the angle formed by the first arm 12 and the second arm 14 as shown in Figure 4e the angle of the user's finger 16 It is determined to change the angle of the detection sensor 10. Subsequently, the vehicular biomatrices key authentication method using the fingerprint of the present invention acquires a fingerprint image of the user's finger 16 through the detection sensor 10 and authenticates using the acquired fingerprint image of the user's finger 16. Authenticate the requesting user.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치 및 그 인증 방법은 검출 센서(10)에 검출하는 인증을 요구하는 사용자의 손가락(16)의 검출 각도와, 검출 센서(10)에 검출하는 인증을 요구하는 사용자의 손가락(16) 검출 위치가 달라지는 것에 상관없이 정확한 인증을 실시할 수 있다.As described above, the vehicular biomatrices key device using a fingerprint and an authentication method thereof according to an embodiment of the present invention include a detection angle of a finger 16 of a user who requires authentication to be detected by the detection sensor 10, and a detection sensor 10. Accurate authentication can be performed irrespective of the change in the detection position of the finger 16 of the user who requires authentication to be detected.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치 및 그 인증 방법은 검출 센서에 검출하는 사용자의 손가락의 검출 각도가 달라지는 것과, 사용자의 손가락의 검출 위치가 달라지는 것에 상관없이 정확한 인증을 실시할 수 있다.As described above, the vehicle bio-matrix key device and the authentication method using the fingerprint according to an embodiment of the present invention is correlated with the change in the detection angle of the user's finger detected by the detection sensor and the detection position of the user's finger is different. Accurate authentication can be performed without

Claims (6)

인증을 요구하는 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도를 검출하는 제1 및 제2 암과;First and second arms detecting the position and angle of the first joint of the user's finger requesting authentication; 상기 제1 및 제2 암이 검출한 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따라 상기 사용자의 손가락의 위치 및 각도를 판단하는 판단부와;A determination unit to determine the position and angle of the user's finger according to the position and angle of the first joint of the user's finger detected by the first and second arms; 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 위치 및 각도에서 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하는 검출 센서와;A detection sensor for acquiring a fingerprint image of the finger of the user at the position and angle of the user determined by the determination unit; 상기 검출 센서에서 취득한 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 이용하여 상기 사용자를 인증하는 인증부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치.And an authentication unit for authenticating the user by using a fingerprint image of the user's finger acquired by the detection sensor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 및 제2 암을 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치 및 각도에 따른 위치로 이동시키는 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치.And a motor for moving the first and second arms to a position according to the position and angle of the first joint of the user's finger. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 검출 센서는 상기 제1 암에 접속되며, 상기 제1 암이 이동되면 상기 제1 암과 함께 이동하여 상기 사용자의 손가락이 위치하는 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치.The detection sensor is connected to the first arm and, when the first arm is moved, moves together with the first arm to move to a position where the user's finger is located. . 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제2 암이 상기 제1 암과 이루는 각도를 계산하여 상기 사용자의 손가락의 각도를 판단하며, 판단한 상기 사용자의 손가락의 각도에 따라 상기 검출 센서의 각도를 변경하는 것을 특징으로 하는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치.The angle of the user's finger is determined by calculating the angle formed by the second arm with the first arm, and the angle of the detection sensor is changed according to the determined angle of the user's finger. Biomatrix Key Devices. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 검출 센서를 단독으로 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 손가락의 위치에 따른 위치로 이동시킴과 아울러 상기 판단부가 판단한 상기 사용자의 손가락의 각도에 따른 각도로 변경시키는 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 장치. And a motor for moving the detection sensor alone to a position according to the position of the user's finger determined by the determination unit and changing the detection sensor to an angle according to the angle of the user's finger determined by the determination unit. Vehicle biometric key device using the. 제1 암을 이동시켜 인증을 요구하는 사용자의 손가락을 검출하고, 상기 사용자의 손가락을 검출함과 아울러 검출센서를 상기 제1 암과 함께 상기 사용자의 손가락으로 이동시키는 단계와;Detecting a finger of a user requesting authentication by moving a first arm, detecting a finger of the user, and moving a detection sensor along with the first arm to the user's finger; 상기 사용자의 손가락을 검출한 상기 제1 암을 이동시켜 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치를 검출하는 단계와;Detecting the position of the first joint of the user's finger by moving the first arm detecting the user's finger; 제2 암을 이동시켜 상기 사용자의 손가락을 검출하는 단계와;Detecting a finger of the user by moving a second arm; 상기 사용자의 손가락을 검출한 상기 제2 암을 이동시켜 상기 사용자의 손가락의 제1 관절의 위치를 검출하는 단계와;Detecting the position of the first joint of the user's finger by moving the second arm detecting the user's finger; 상기 제1 암과 상기 제2 암이 이루는 각도를 계산하여 상기 사용자의 손가락의 각도를 판단하여 검출 센서의 각도를 변경하는 단계와;Changing an angle of a detection sensor by determining an angle of a finger of the user by calculating an angle between the first arm and the second arm; 상기 검출 센서를 통하여 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 취득하는 단계와;Acquiring a fingerprint image of the user's finger through the detection sensor; 취득한 상기 사용자의 손가락의 지문 이미지를 이용하여 인증을 요구하는 사용자를 인증하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지문을 이용한 차량용 바이오매트릭스 키 인증 방법.Authenticating a user requesting authentication by using the acquired fingerprint image of the user's finger.
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