KR101180984B1 - Secondary active suspension device for railway car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도차량용 이차 능동현가장치에 관한 것으로; 두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 일체로 구비되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 고정자가 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 지지하는 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 능동현가장치를 대차하부에 취부하여 센터피봇과 동일 선상에 놓임으로 인해 다른 방향 거동에 대한 간섭을 최소화하여 기존의 능동현가장치는 그 크기로 인해 센터피봇과 동일한 선상에 배치하지 못하여 횡방향 이외의 다른 방향 거동에 영향을 미칠 우려를 줄여주는 효과가 있다.The present invention relates to a secondary active suspension device for a railway vehicle; A stator separated into two, a fixing bracket integrally provided with the stator to fix the stator to the bogie frame, a mover connected to the stator to perform a linear reciprocating motion by interaction with the stator, and It is characterized by consisting of a linear bearing for supporting a linear reciprocating motion.
According to the present invention, since the active suspension is mounted on the lower side of the bogie and placed on the same line as the center pivot, the interference of the other direction behavior is minimized so that the existing active suspension is not arranged on the same line as the center pivot due to its size. There is an effect to reduce the possibility of affecting the behavior of the direction other than the transverse direction.

Description

철도차량용 이차 능동현가장치 { SECONDARY ACTIVE SUSPENSION DEVICE FOR RAILWAY CAR }Secondary Active Suspension for Railway Vehicles {SECONDARY ACTIVE SUSPENSION DEVICE FOR RAILWAY CAR}

본 발명은 철도차량용 이차 능동현가장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 철도차량 차체의 횡방향 진동을 저감하여 승차감을 향상시킬 수 있는 철도차량용 이차 능동현가장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a secondary active suspension device for a railway vehicle, and more particularly, to a secondary active suspension device for a railway vehicle that can improve ride comfort by reducing lateral vibration of a railway vehicle body.

일반적으로 철도차량의 승차감 향상을 위해 능동현가장치가 사용된다. 이와 같은 능동현가장치의 일 예가 도 1 및 도 2에 도시된다.In general, active suspension is used to improve the ride comfort of railway vehicles. An example of such an active suspension device is shown in FIGS. 1 and 2.

이에 의하면 능동현가장치는 주로 대차와 차체를 선형 액추에이터를 통해 직접 연결하는 방법으로 고안되고 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 액추에이터(1)를 센터피봇을 중심으로 대각으로 배치하거나, 도 2에 도시된 바와 같이 대차(2)의 중앙에 액추에이터를 위치시키되, 액추에이터를 센터피봇의 앞쪽 또는 뒤쪽에 위치시키고 있다. 이와 같이 설치하는 이유는 액추에이터를 기존의 횡방향 댐퍼를 탈거하고 그 위치에 장착시키기에는 액추에이터의 크기에 한계가 있기 때문이다. According to this, the active suspension is mainly designed as a method of directly connecting the bogie and the vehicle body through a linear actuator. That is, as shown in FIG. 1, the two actuators 1 are disposed diagonally around the center pivot, or as shown in FIG. 2, the actuators are positioned at the center of the bogie 2, and the actuators are positioned at the center pivot. It is located in front or behind. The reason for this installation is that the size of the actuator is limited in that the actuator is removed from the existing lateral damper and mounted at the position.

따라서, 대차에 부득이하게 소형 액추에이터(1) 2개를 사용하는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 센터피봇을 중심으로 대각으로 배치하거나 대형 액추에이터 1개를 사용하는 경우 대차 중심에서 앞쪽 또는 뒤쪽으로 배치하는 것이 일반적이다.Therefore, when two small actuators (1) are inevitably used in the bogie, as shown in FIG. 1, the center pivot is disposed diagonally, or when one large actuator is used, the front or rear of the bogie center is placed forward or backward. Is common.

이때, 대차(2)와 차체 또는 볼스터의 상대 회전 및 수직운동에 대비하여 액추에이터의 양끝단에는 고무부쉬가 내삽된 구형조인트를 사용하여 각 방향의 운동에 대응하도록 구성된다. In this case, in preparation for the relative rotation and vertical movement of the bogie 2 and the vehicle body or the bolster, both ends of the actuator are configured to correspond to the movement in each direction by using a spherical joint in which a rubber bush is inserted.

그런데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 배치하는 경우에는 액추에이터의 위치가 차체(또는 대차)의 회전중심과 일치하지 않으므로 액추에이터의 운동은 차체(또는 대차)에 불필요한 회전을 일으킬 수 있다. However, in the case of arrangement as shown in FIGS. 1 and 2, since the position of the actuator does not coincide with the center of rotation of the vehicle body (or the bogie), the movement of the actuator may cause unnecessary rotation of the body (or the bogie).

또한, 이와 역으로 곡선주행을 하는 것과 같이 차체와 대차의 상대 회전이 필요한 경우, 진동저감을 위한 액추에이터의 제어력이 차체와 대차의 상대 회전을 방해할 수 있기 때문에 신중한 제어기법의 적용이 필요하다.In addition, when the relative rotation of the vehicle body and the bogie is required, such as driving in a curve, the control force of the actuator for vibration reduction may impede the relative rotation of the vehicle body and the bogie, so a careful application of the control method is required.

따라서, 상기한 단점을 최소화하고 능동현가장치의 효과를 극대화하기 위해서는 능동현가장치를 차체와 대차의 상대 회전을 방해하지 않도록 센터피봇과 같은 선상에 탑재하되 능동현가장치용 액추에이터의 크기를 고려하여 취부할 수 있는 방법을 고려해야 한다.
Therefore, in order to minimize the above-mentioned disadvantages and maximize the effect of the active suspension, the active suspension is mounted on the same line as the center pivot so as not to disturb the relative rotation of the vehicle body and the bogie, but in consideration of the size of the actuator for the active suspension. Consider how you can do it.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 기존의 횡방향 댐퍼가 취부되는 위치인 차체와 대차 사이에 능동현가장치를 탑재하지 않고 철도차량의 횡방향 승차감을 향상시키기 위해 능동현가장치의 크기를 고려하여 대차 하부에 장착되는 철도차량용 이차 능동현가장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a lateral ride comfort of a railway vehicle without mounting an active suspension device between the vehicle body and the bogie, which is a position where a conventional lateral damper is mounted. In order to improve, the present invention provides a secondary active suspension device for railroad cars mounted on the lower side of a vehicle considering the size of the active suspension device.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 일체로 구비되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 고정자가 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 지지하는 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치를 제공한다.A stator separated into two, a fixing bracket integrally provided with the stator to fix the stator to the bogie frame, a mover connected to the stator to perform a linear reciprocating motion by interaction with the stator, and It provides a secondary active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the linear bearing supporting a linear reciprocating motion.

이때, 상기 선형 베어링은 다수가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the linear bearing is characterized in that a plurality is provided.

그리고, 상기 이동자는 차체와 연결된 센터피봇이 관통되며 측면에 돌출 구비되어 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하는 이동자 샤프트와, 상기 이동자 샤프트의 중앙에 구비되는 조인트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The mover may include a mover shaft through which a center pivot connected to a vehicle body is protruded and protrudes on a side thereof to perform a linear reciprocating motion by interaction with the stator, and a joint provided at the center of the mover shaft. .

아울러, 상기 조인트는 상하방향으로 관통 설치되는 센터피봇이 내부에 삽입되는 볼부쉬와, 상기 볼부쉬와 이동자 샤프트 사이에 설치되는 고무부쉬가 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the joint is characterized in that the ball bush is inserted into the center pivot is installed in the vertical direction and the rubber bush is installed between the ball bush and the mover shaft.

또한, 본 발명은; 두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 구비되되 조인트 구조로 상기 고정자와 연결되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 상기 고정자가 조인트 구조로 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 안내하는 리니어 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치도 제공한다.The present invention also provides A stator separated into two, a fixing bracket provided on the stator to secure the stator to the bogie frame, and connected to the stator in a joint structure, and the stator joint to reciprocate linearly by interaction with the stator. There is also provided a secondary active suspension device for a railway vehicle, comprising a mover connected to the structure, and a linear bearing for guiding the linear reciprocation of the mover.

이때, 상기 고정브라켓은 고무부쉬가 내부에 삽입 설치되는 조인트가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the fixing bracket is characterized in that the rubber bush is provided with a joint is inserted into the installation.

그리고, 상기 이동자는 차체와 연결된 센터 피봇이 내부에 삽입되는 커플러와, 상기 커플러의 측면에 구비되어 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동이 가능하게 구비되는 이동자 샤프트와, 상기 커플러의 내부에 설치되어 상기 센터피봇의 요방향 회전을 안내하는 회전베어링과, 상기 커플러의 측면에 구비되되 커플러와 이동자 샤프트를 연결하는 회전 조인트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The mover includes a coupler in which a center pivot connected to a vehicle body is inserted therein, a mover shaft provided at a side of the coupler to enable a linear reciprocating motion by interaction with the stator, and an inside of the coupler. Is installed is provided with a rotating bearing for guiding the yaw rotation of the center pivot, and a rotary joint provided on the side of the coupler, connecting the coupler and the mover shaft.

또한, 상기 회전 조인트에는 회전베어링과 고무부쉬가 내부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotary joint is characterized in that the rotary bearing and the rubber bush is inserted therein.

본 발명에 따르면, 능동현가장치를 대차하부에 취부하여 센터피봇과 동일 선상에 놓임으로 인해 다른 방향 거동에 대한 간섭을 최소화하여 기존의 능동현가장치는 그 크기로 인해 센터피봇과 동일한 선상에 배치하지 못하여 횡방향 이외의 다른 방향 거동에 영향을 미칠 우려를 줄여주는 효과가 있다.According to the present invention, since the active suspension is mounted on the lower side of the bogie and placed on the same line as the center pivot, the interference of the other direction behavior is minimized so that the existing active suspension is not arranged on the same line as the center pivot due to its size. There is an effect to reduce the possibility of affecting the behavior of the direction other than the transverse direction.

또한, 본 발명에 의하면 능동현가장치를 대차 하부에 설치하여 차체/대차 사이의 공간 및 타 부속품을 그대로 사용할 수 있으며 능동현가장치를 설치하기 위한 대차의 설계변경을 최소화할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, by installing the active suspension device in the lower portion of the bogie can use the space between the body and the bogie and other accessories as it is, there is an effect that can minimize the design change of the bogie for installing the active suspension.

아울러, 본 발명에 의하면 차체와 대차 사이에 설치되는 기존의 횡방향 댐퍼를 그대로 병행 사용할 수 있어 능동현가장치의 오작동 및 고장시 능동현가장치의 전원을 차단하면 기존차량과 같은 동적 거동을 나타낼 수 있어 'Fail-safe' 기능이 우수하다.
In addition, according to the present invention can be used in parallel with the existing lateral damper installed between the vehicle body and the bogie as it can exhibit the same dynamic behavior as the existing vehicle if the active suspension is turned off in the event of malfunction or failure of the active suspension 'Fail-safe' function is excellent.

도 1 및 도 2는 일반적인 능동현가장치의 설치상태를 도시한 도면들이다.
도 3은 본 발명에 따른 이차 능동현가장치가 적용된 철도차량용 대차를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이차 능동현가장치가 설치된 대차와 차체를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 이동자를 확대 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이차 능동현가장치가 적용된 철도차량용 대차를 도시한 정면도이다.
도 8은 도 7에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 고정브라켓을 확대 도시한 도면이다.
도 10은 도 8의 이동자를 확대 도시한 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the installation state of a typical active suspension device.
3 is a front view showing a railway vehicle bogie to which the secondary active suspension device according to the present invention is applied.
4 is a view illustrating a bogie and a vehicle body in which a secondary active suspension device according to the present invention is installed.
5 is a view showing a secondary active suspension device for a railway vehicle according to the present invention.
6 is an enlarged view of the mover of the present invention.
FIG. 7 is a front view illustrating a railway vehicle bogie to which a secondary active suspension device is applied according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
8 is a view showing a secondary active suspension device for a railway vehicle according to FIG.
9 is an enlarged view of the fixing bracket of FIG. 8.
FIG. 10 is an enlarged view of the mover of FIG. 8.

본 발명에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
With reference to the accompanying drawings, a secondary active suspension device for a railway vehicle according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

본 발명에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치는 철도차량에 있어 승차감을 향상시키기 위하여 기존의 횡댐퍼 대신 능동형 액추에이터를 사용하는 능동현가장치로서, 능동현가장치용 액추에이터의 크기를 고려하여 취부공간을 최대한 확보할 수 있음과 동시에 센터피봇과 같은 선상에 능동현가장치를 배치하여 능동현가장치의 제어력이 불필요한 다른 방향의 차량 거동을 야기하는 것을 배제할 수 있다.The secondary active suspension device for railway vehicles according to the present invention is an active suspension apparatus using an active actuator instead of a conventional lateral damper to improve ride comfort in a railway vehicle, and secures a maximum mounting space in consideration of the size of the active suspension actuator. At the same time, the active suspension may be arranged on the same line as the center pivot to prevent the control of the active suspension from causing the vehicle to move in another direction.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치가 적용된 철도차량용 대차를 도시한 도면들이다. 3 and 4 are diagrams illustrating a railway vehicle bogie to which a secondary active suspension device for railway vehicles according to the present invention is applied.

이에 의하면, 본 발명에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치는 대차(1)의 하부에 설치되어 승차감을 향상시켜 주기 위한 것으로, 철도차량용 대차(1)는 대차프레임(10)과, 횡방향 댐퍼(20)와, 두 개의 공기스프링(30)과, 윤축(40)과, 대차프레임(10)의 하부에 취부되는 본 발명의 능동현가장치(100)로 구성된다.According to this, the secondary active suspension device for a railway vehicle according to the present invention is installed in the lower portion of the trolley 1 to improve the ride comfort, the railway vehicle trolley 1 is a bogie frame 10 and the lateral damper 20 ), Two air springs 30, a wheelset 40, and the active suspension device 100 of the present invention mounted to the lower portion of the bogie frame 10.

이때, 상기 공기스프링(30)은 대차프레임(10)과 차체(2) 사이에 연결되어 차체(2)를 지지함과 동시에 진동을 억제하고, 차체(2)와 연결된 센터피봇(22)은 대차(1)의 중앙을 관통하여 본 발명의 능동현가장치(100)에 삽입된다.
At this time, the air spring 30 is connected between the bogie frame 10 and the vehicle body 2 to support the vehicle body 2 and to suppress vibration at the same time, the center pivot 22 connected to the vehicle body 2 is the bogie It penetrates through the center of (1) and is inserted into the active suspension device 100 of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 철도차량용 이차 능동현가장치의 각부 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the secondary active suspension device for a railway vehicle according to the present invention will be described in detail.

본 발명의 능동현가장치(100)는 대차프레임(10) 하부에 고정된다. The active suspension device 100 of the present invention is fixed to the lower portion of the bogie frame 10.

이때, 상기 능동현가장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 두 개로 분리되는 고정자(110)와, 상기 고정자(110)를 대차프레임(10)에 고정하기 위해 상기 고정자(110)에 일체로 구비되는 고정브라켓(120)과, 상기 고정자(110)와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 고정자(110)가 연결되는 이동자(130)와, 상기 이동자(130)의 직선왕복운동을 지지하는 다수의 선형 베어링(140)으로 이루어진다. At this time, the active suspension device 100 as shown in Figure 5, the stator 110 is separated into two, and the stator 110 integrally to the stator 110 to fix the stator 110 to the bogie frame 10 The fixed bracket 120 is provided, the mover 130 is connected to the stator 110 to make a linear reciprocating motion by the interaction with the stator 110, and a plurality of the linear reciprocating movement of the mover 130 It consists of a linear bearing 140.

이때, 상기 이동자(130)의 중앙에는 대차(1)의 중앙을 관통하며 차체(2)와 연결된 센터피봇(22)이 연결되는 조인트 구조로 이루어진다.
At this time, the center of the mover 130 has a joint structure that penetrates the center of the trolley 1 and is connected to the center pivot 22 connected to the vehicle body 2.

한편, 상기 이동자(130)는 도 6에서와 같이 차체(2)와 연결된 센터피봇(22)이 관통되며 측면에 돌출 구비되어 상기 고정자(110)와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하는 이동자 샤프트(132)와, 상기 이동자 샤프트(132)의 중앙에 구비되는 조인트(134)로 이루어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the mover 130 includes a mover shaft through which a center pivot 22 connected to the vehicle body 2 penetrates and protrudes on a side thereof, thereby linearly reciprocating by interaction with the stator 110. 132 and a joint 134 provided at the center of the mover shaft 132.

이때, 상기 조인트(134)는 상하방향으로 관통 설치되는 센터피봇(22)이 내부에 삽입되는 볼부쉬(136)와, 상기 볼부쉬(136)와 이동자 샤프트 사이에 설치되는 고무부쉬(138)로 이루어진다. At this time, the joint 134 is a ball bush 136 is inserted into the center pivot 22 is installed in the vertical direction and the rubber bush 138 is installed between the ball bush 136 and the mover shaft. Is done.

상기 볼부쉬(136)는 볼부쉬(136)의 내부에 삽입되는 센터피봇(22)이 상하방향으로의 병진운동 및 요(yaw)방향의 회전운동을 가능하게 한다.The ball bush 136 allows the center pivot 22 inserted into the ball bush 136 to perform translational movement in the vertical direction and rotational movement in the yaw direction.

또한, 상기 이동자 샤프트(132)와 볼부쉬(136)의 사이에 삽입 설치되는 고무부쉬(138)는 상기 볼부쉬(136)가 이동자 샤프트(132)에 대하여 약간의 롤, 피치 운동 및 주행방향을 허용하되, 횡방향으로는 강한 강성을 가지도록 하여 원활한 횡 방향 거동제어를 가능하게 한다. In addition, the rubber bush 138 inserted between the mover shaft 132 and the ball bush 136 has a slight roll, pitch motion, and driving direction of the ball bush 136 with respect to the mover shaft 132. Allow, but have a strong rigidity in the transverse direction to enable smooth lateral behavior control.

따라서, 차체(2)와 연결된 센터피봇(22)이 상기 이동자(130)의 볼부쉬(136) 내부에 삽입되어도 차체(2)의 요, 롤, 피치에 대한 미소운동은 허용이 되어, 본 발명의 능동현가장치(100)에 의한 불필요한 거동의 구속은 발생하지 않으며 이동자(130)의 직선왕복운동의 제어에 의해 차체(2)의 횡방향 거동이 제어될 수 있다.
Therefore, even if the center pivot 22 connected to the vehicle body 2 is inserted into the ball bush 136 of the mover 130, the micro-movement of the yaw, roll, and pitch of the vehicle body 2 is allowed, and thus the present invention is allowed. The restraint of unnecessary behavior by the active suspension device 100 does not occur, and the lateral behavior of the vehicle body 2 may be controlled by controlling the linear reciprocating motion of the mover 130.

한편, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이차 능동현가장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.On the other hand, Figures 7 to 10 are diagrams for explaining the secondary active suspension device according to another embodiment of the present invention.

이에 의하면 본 발명에 따른 능동현가장치(200)는 대차프레임(10)의 하부에 설치하되, 능동현가장치(200)의 이동자와 차체(2)와 연결된 센터피봇(22)의 설치위치를 변형한 것이다.According to this, the active suspension device 200 according to the present invention is installed in the lower portion of the bogie frame 10, but deforms the installation position of the center pivot 22 connected to the mover and the vehicle body 2 of the active suspension device 200. will be.

도 8에 의하면 본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동현가장치(200)는 두 개로 분리되는 고정자(210)와, 상기 고정자(210)를 대차프레임(10)에 고정하기 위해 상기 고정자(210)에 구비되되 조인트 구조로 상기 고정자(210)와 연결되는 고정브라켓(220)과, 상기 고정자(210)와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 상기 고정자(210)가 조인트 구조로 연결되는 이동자(230)와, 상기 이동자(230)의 직선왕복운동을 안내하는 리니어 베어링(240)으로 이루어진다.
According to FIG. 8, the active suspension device 200 according to another embodiment of the present invention includes a stator 210 which is separated into two and the stator 210 to fix the stator 210 to the bogie frame 10. The stator bracket 220 is connected to the stator 210 in a joint structure, and the stator 210 is connected to the joint structure so as to perform a linear reciprocating motion by the interaction with the stator 210. And, it consists of a linear bearing 240 for guiding the linear reciprocating motion of the mover (230).

이때, 상기 고정브라켓(220)은 도 9에 도시된 바와 같이 고무부쉬(222a)가 내부에 삽입 설치되는 조인트(222)가 구비됨에 따라 상기 고정자(210)가 대차프레임(10)에 대하여 요, 롤, 피치에 대한 미소회전이 가능하다. At this time, the fixing bracket 220 is provided with a joint 222 in which the rubber bush 222a is inserted and installed therein, as shown in FIG. 9. Micro rotation of roll and pitch is possible.

한편, 상기 이동자(230)는 도 10에 도시된 바와 같이 차체(2)와 연결된 센터 피봇(22)이 내부에 삽입되는 커플러(231)와, 상기 커플러(231)의 측면에 구비되어 상기 고정자(210)와의 상호작용에 의해 직선왕복운동이 가능하게 구비되는 이동자 샤프트(232)와, 상기 커플러(231)의 내부에 설치되어 상기 센터피봇(22)의 요(yaw) 방향 회전을 안내하는 회전베어링(233)과, 상기 커플러(231)의 측면에 구비되되 커플러(231)와 이동자 샤프트(232)를 연결하는 회전 조인트(234)로 구성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 10, the mover 230 includes a coupler 231 into which a center pivot 22 connected to the vehicle body 2 is inserted, and a side surface of the coupler 231, the stator ( A mover shaft 232 provided with a linear reciprocating motion by interaction with 210 and a rotation bearing installed inside the coupler 231 to guide rotation of the center pivot 22 in the yaw direction. 233 and a rotary joint 234 provided on the side of the coupler 231 to connect the coupler 231 and the mover shaft 232.

이때, 상기 커플러(231)의 내부에는 회전베어링(233)이 삽입되고, 상기 회전 조인트(234)에는 회전베어링(235)과 고무부쉬(237)가 내부에 삽입되어 커플러(231)가 이동자 샤프트(232)에 대해 피치 및 주행방향에 대한 미소운동이 가능하다. At this time, the rotating bearing 233 is inserted into the coupler 231, and the rotating bearing 235 and the rubber bush 237 are inserted into the rotating joint 234 so that the coupler 231 is moved by the mover shaft ( Micro movements with respect to pitch and direction of travel are possible with respect to 232).

그리고, 차체(2)의 횡방향 거동을 제외한 나머지 운동은 이동자(230)의 조인트와 고정자(210)에 고정되는 고정브라켓(220)에 의해 기존의 철도차량과 같은 거동이 가능하므로 능동액추에이터에 의한 불필요한 구속은 발생하지 않으며, 능동액추에이터의 직선왕복운동에 의해 횡방향 승차감 저감이 가능하다.In addition, the rest of the movement except for the lateral movement of the vehicle body (2) can be the same as the existing railway vehicle by the fixed bracket 220 is fixed to the joint and the stator 210 of the mover 230 by the active actuator Unnecessary restraints do not occur, and the lateral riding comfort can be reduced by the linear reciprocating motion of the active actuator.

한편, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같은 고무부쉬(237)가 내부에 삽입된 회전조인트(234)는 구형조인트로 구성하거나 또는 고무부쉬(237)가 내부에 삽입된 구형조인트로 구성함도 가능하다.Meanwhile, the rotary joint 234 having the rubber bush 237 inserted therein as shown in FIGS. 9 and 10 may be composed of a spherical joint or a spherical joint having the rubber bush 237 inserted therein. It is possible.

또한. 본 발명에서 기재한 고무부쉬(237)는 균등의 범위에 해당하는 그 밖의 다양한 탄성 재료로 대체 사용함도 가능하다.
Also. The rubber bush 237 described in the present invention may be replaced by various other elastic materials corresponding to the equivalent range.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 대차 10: 대차프레임
20: 횡방향 댐퍼 22: 센터피봇
30: 공기스프링 40: 윤축
100: 능동현가장치 110: 고정자
120: 고정브라켓 130: 이동자
140: 선형 베어링 200: 능동현가장치
210: 고정자 220: 고정브라켓
230: 이동자 240: 리니어 베어링1: bogie 10: bogie frame
20: transverse damper 22: center pivot
30: air spring 40: wheelset
100: active suspension 110: stator
120: fixed bracket 130: mover
140: linear bearing 200: active suspension
210: stator 220: fixing bracket
230: mover 240: linear bearing

Claims (8)

두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 일체로 구비되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 고정자가 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 지지하는 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
A stator separated into two, a fixing bracket integrally provided with the stator to fix the stator to the bogie frame, a mover connected to the stator to perform a linear reciprocating motion by interaction with the stator, and Secondary active suspension device for a railway vehicle, characterized in that consisting of a linear bearing supporting a linear reciprocating motion.
제 1항에 있어서,
상기 선형 베어링은 다수가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
The method of claim 1,
The linear bearing is a secondary active suspension device for a railway vehicle, characterized in that a plurality is provided.
제 1항에 있어서,
상기 이동자는 차체와 연결된 센터피봇이 관통되며 측면에 돌출 구비되어 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하는 이동자 샤프트와, 상기 이동자 샤프트의 중앙에 구비되는 조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
The method of claim 1,
The mover has a center pivot connected to the vehicle body and is protruded on the side surface and comprises a mover shaft for linear reciprocating motion by interaction with the stator, and a joint provided at the center of the mover shaft. Secondary active suspension.
제 3항에 있어서,
상기 조인트는 상하방향으로 관통 설치되는 센터피봇이 내부에 삽입되는 볼부쉬와, 상기 볼부쉬와 이동자 샤프트 사이에 설치되는 고무부쉬가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
The method of claim 3, wherein
The joint is a secondary active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the ball bush is inserted between the center pivot is installed in the vertical direction, and the rubber bush is installed between the ball bush and the mover shaft.
두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 구비되되 조인트 구조로 상기 고정자와 연결되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 상기 고정자가 조인트 구조로 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 안내하는 리니어 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
A stator separated into two, a fixing bracket provided on the stator to secure the stator to the bogie frame, and connected to the stator in a joint structure, and the stator joint to reciprocate linearly by interaction with the stator. A secondary active suspension device for a railway vehicle, comprising a mover connected to a structure and a linear bearing for guiding a linear reciprocation of the mover.
제 5항에 있어서,
상기 고정브라켓은 고무부쉬가 내부에 삽입 설치되는 조인트가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
6. The method of claim 5,
The fixed bracket is a secondary active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the joint is provided with a rubber bush inserted therein.
제 5항에 있어서,
상기 이동자는 차체와 연결된 센터 피봇이 내부에 삽입되는 커플러와, 상기 커플러의 측면에 구비되어 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동이 가능하게 구비되는 이동자 샤프트와, 상기 커플러의 내부에 설치되어 상기 센터피봇의 요방향 회전을 안내하는 회전베어링과, 상기 커플러의 측면에 구비되되 커플러와 이동자 샤프트를 연결하는 회전 조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
6. The method of claim 5,
The mover is provided with a coupler in which a center pivot connected to the vehicle body is inserted therein, a mover shaft provided at a side of the coupler to enable linear reciprocating motion by interaction with the stator, and installed inside the coupler. A secondary active suspension device for a railway vehicle, comprising a rotating bearing for guiding a yaw direction of the center pivot and a rotating joint provided on the side of the coupler and connecting the coupler and the mover shaft.
제 7항에 있어서,
상기 회전 조인트에는 회전베어링과 고무부쉬가 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 이차 능동현가장치.
8. The method of claim 7,
The rotary joint secondary active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the rotating bearing and the rubber bush is inserted therein.
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