KR101180415B1 - system for Constructing road ledger using MMS - Google Patents

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KR101180415B1 KR1020110098698A KR20110098698A KR101180415B1 KR 101180415 B1 KR101180415 B1 KR 101180415B1 KR 1020110098698 A KR1020110098698 A KR 1020110098698A KR 20110098698 A KR20110098698 A KR 20110098698A KR 101180415 B1 KR101180415 B1 KR 101180415B1
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Abstract

PURPOSE: A road register structuring system using a mobile mapping system is provided to apply the mobile mapping system, thereby simply and accurately obtaining image information and location information of street furniture in a field. CONSTITUTION: A mobile mapping system(210) stores three-dimensional image data. A space information database(220) store at least one drawing information. An property information database(230) stores at least one property information. A location information module(240) searches drawing information of road facilities. A data search module(250) searches property information of the road facilities. A location image module(260) obtains a location image about the road facilities. A road register managing module(270) structures the road register.

Description

모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템 {system for Constructing road ledger using MMS}Road map construction system using mobile mapping system {system for Constructing road ledger using MMS}

이 발명은 도로대장 구축 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모바일 매핑 시스템(MMS : Mobile Mapping System)을 이용하여 도로를 주행하면서 도로와 도로 주변의 지형, 지물의 위치 정보와 영상 정보와 속성 정보를 획득하고 그 획득된 결과물을 활용하여 도로대장을 구축하고 관리하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a road ledger construction system, and more particularly, to map the road, the topography of the terrain, the location of the terrain, image information and attribute information while driving the road using a mobile mapping system (MMS). The present invention relates to a system for constructing and managing a road ledger using the acquired results.

도로는 자동차, 자전거, 보행자 등의 교통을 처리하는 기본적인 시설일 뿐만 아니라 상하수도, 가스, 전기 등의 공공시설을 수용하는 시설로서 도시생활을 영위함에 없어서는 안 될 중요한 요소이다. 최근 사회가 발전함에 따라 보다 나은 삶을 추구하고자 하는 욕구가 증대되고 있으며, 이에 따라 도로 주변에 많은 시설물들이 구축되고 있다. 도로나 도로 주변에 존재하는 시설물(이하, 도로 시설물이라 함)들은 다양한 목적으로 사용되고 있기 때문에, 항상 도로 주변의 현황을 정확히 파악하여 유지 관리될 필요가 있다.Roads are not only basic facilities for handling traffic such as cars, bicycles, and pedestrians, but also facilities for public facilities such as water and sewage, gas, and electricity. Recently, as society develops, the desire to pursue a better life is increasing, and many facilities are being built around the road. Since the facilities existing on the road or roads (hereinafter referred to as road facilities) are used for various purposes, it is always necessary to accurately grasp and maintain the current situation around the road.

이를 위해, 도로의 관리청은 도로에 관한 사항을 기록, 보존하기 위한 도면과 조서로 이루어진 도로대장을 작성하여 관리하였으며, 최근에는 이러한 도로대장을 전산화하고 데이터베이스로 구축하여 관리하고 있다.To this end, the road management office prepared and managed road books consisting of drawings and records for recording and preserving road-related matters, and recently, these road books have been computerized and managed by building a database.

도 1은 종래의 도로대장 구축 과정을 도시한 업무 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a conventional road book construction process.

종래의 도로대장은, 측량기술자가 현장에서 직접 측량/조사하고 사진을 촬영하는 등의 현장 작업 후, 내부 작업을 통해 수작업으로 도로대장 데이터베이스로 구축하고 있다.In the conventional road ledger, after the field work, such as a surveyor surveying / investigating and taking a picture directly in the field, the road ledger is manually built as a road ledger database through internal work.

도 1을 참조하면, 먼저, 측량기술자가 도로대장을 구축할 대상지역을 파악하고(S11), 대상지역에 대한 자료를 수집하고 현장을 조사한다(S12).Referring to Figure 1, first, the surveying engineer to identify the target area to build the road ledger (S11), collect data on the target area and investigate the site (S12).

자료 수집 및 현장 조사 결과, 대상지역에 대한 종이 도로대장이 있는 경우에는 그 종이 도로대장을 스캐닝하고 벡터라이징하며(S13), 비도형 자료(속성 정보)를 입력하여(S14) 데이터베이스로 구축한다(S15).As a result of the data collection and site survey, if there is a paper road book for the target area, the paper road book is scanned and vectorized (S13), and non-shaped data (property information) are input (S14) to build a database ( S15).

대상지역에 대한 준공도면이 있는 경우에는 준공도면을 도로대장 도면(500m)으로 재편집하고 도로대장에 맞는 레이어로 재분류하며(S16), 비도형 자료(속성 정보)를 입력하여(S17) 데이터베이스로 구축한다(S15).If there is a completed drawing for the target area, the completed drawing is re-edited as a road ledger drawing (500m), reclassified into a layer suitable for the road ledger (S16), and the non-drawing data (property information) is inputted (S17) to the database. (S15).

대상지역에 대한 도로대장과 준공도면이 모두 없는 경우에는 측량기술자가 대상지역을 직접 측량하고(S18), 비도형 자료(속성 정보)를 입력하여(S19) 데이터베이스로 구축한다(S15).If there is no road ledger and completed drawings for the target area, the surveying engineer surveys the target area directly (S18), inputs non-shaped data (property information) (S19), and builds it into a database (S15).

데이터베이스 구축시(S15), 도형 데이터베이스, 속성 데이터베이스, 이미지데이터베이스로 구분하여 구축한다. 도형 데이터베이스에는 종평면도, 용지도, 지하매설물도, 구조물일반도 등이 저장된다. 속성 데이터베이스에는 도로대장 총괄, 주요시설물 제원, 기하구조조서, 안전시설조서 등이 저장된다. 이미지 데이터베이스에는 구조물 사진 및 상세도가 저장된다.When constructing a database (S15), the database is divided into a figure database, an attribute database, and an image database. In the figure database, the vertical plan, the land plan, the underground buried chart, and the structure general map are stored. The attribute database stores the general manager of the road, the specifications of major facilities, the geometric records, and the safety records. The image database stores structure photos and details.

이러한 데이터베이스 구축 과정(S15)을 통해 대상지역에 대한 도로대장이 완성된다(S20). 이러한 도로대장은 검수되거나 현지 조사를 통해 수정, 보완될 수 있다.Through the database construction process (S15), the road book for the target area is completed (S20). These road ledgers can be inspected or revised and supplemented by field investigation.

종래의 도로대장은, 2차원의 설계도면, 지형도, 지적도, 항공사진 등을 활용하여 만들어진 종단면도, 평면도, 횡단면도만을 이용하여 데이터베이스로 구축되기 때문에, 일반인들이 도로대장만을 통해 도로의 총괄적인 현황을 일목요연하게 파악할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 도로대장은 모든 자료의 수집과 현장 조사, 데이터베이스 구축 등의 모든 작업들이 수작업으로 이루어지기 때문에 오류가 발생하기 쉽고, 도로가 신설, 확장, 포장 덧씌우기 등 변경되거나 도로 시설물이 신설, 폐기될 때마다 이를 실시간에 업데이트하지 못하는 문제점이 있다.
Conventional road ledgers are constructed from a database using only longitudinal, plan, and cross-sectional views created using two-dimensional design drawings, topographic maps, cadastral maps, aerial photographs, and the like. There is a problem that cannot be understood at a glance. In addition, the conventional road book is prone to errors because all the work such as collecting all data, conducting field surveys, and building a database is performed by hand, and roads are newly changed, expanded, paved, etc. There is a problem that cannot be updated in real time whenever discarded.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 이 발명의 목적은, 현장에서 도로 시설물의 위치 정보와 사진 정보를 간단하면서도 정확하게 획득하고, 그 획득된 도로 시설물의 위치 정보와 사진 정보를 공간정보데이터베이스 및 속성정보데이터베이스의 도면정보 및 속성정보와 결합하여 도로대장을 구축하고 관리하는 시스템을 제공하기 위한 것이다.
The object of the present invention devised to solve the above-mentioned problems of the prior art is to acquire the location information and the photo information of the road facilities on the site simply and accurately, and to obtain the location information and the photo information of the obtained road facilities in the spatial information database. And it is to provide a system for building and managing the road ledger in combination with the drawing information and the attribution information of the attribution information database.

상술한 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템은, 차량에 장착되어 상기 차량을 따라 이동하면서 상기 차량의 절대위치와, 상기 차량의 경사도와, 상기 차량과 임의의 도로 시설물과의 거리와, 상기 도로 시설물의 영상데이터를 취득하고, 상기 차량과 상기 도로 시설물과의 거리 정보와 상기 도로 시설물의 영상데이터와 상기 차량의 경사도를 결합한 3차원 영상데이터를 저장하는 모바일 매핑 시스템과;The road book construction system using the mobile mapping system according to the present invention for achieving the above object, is mounted on a vehicle and moving along the vehicle, the absolute position of the vehicle, the inclination of the vehicle, the arbitrary Mobile mapping for acquiring the distance between the road facility and the image data of the road facility, and storing three-dimensional image data combining the distance information between the vehicle and the road facility, the image data of the road facility, and the inclination of the vehicle. System;

상기 도로 시설물에 관한 연속지적도와 지형도와 위치도와 표준횡단면도와 종평면도와 용지도와 횡단면도와 매설물도 중 적어도 하나 이상의 도면정보를 저장한 공간정보데이터베이스와;A spatial information database storing at least one drawing information of the continuous land map, the topographic map, the location map, the standard cross sectional view, the longitudinal plan view, the land map, the cross section and the buried water map of the road facility;

상기 도로 시설물에 관한 제원과 기하구조조서와 토공 및 배수조서와 안전시설조서와 부대시설조서 중 적어도 하나 이상의 속성정보를 저장한 속성정보데이터베이스와;An attribution information database storing at least one or more attribution information of the specifications of the road facility, the geospatial record, the earthwork and drainage record, the safety facility record, and the supplementary facility record;

상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 공간정보데이터베이스에 적용하여 상기 도로 시설물의 도면정보를 검색하는 위치정보모듈과;A location information module for retrieving the drawing information of the road facility by applying the location information of the road facility to the spatial information database;

상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 속성정보데이터베이스에 적용하여 상기 도로 시설물의 속성정보를 검색하는 자료검색모듈과;A data retrieval module for retrieving attribution information of the road facility by applying the location information of the road facility to the attribution information database;

상기 위치정보모듈에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈에서 획득한 속성정보 및 상기 모바일 매핑 시스템에서 획득된 영상데이터를 이용하여 상기 도로 시설물에 관한 위치영상을 생성하는 위치영상모듈과;A position image module for generating a position image of the road facility by using the drawing information acquired by the position information module, the attribute information obtained by the data search module, and the image data obtained by the mobile mapping system;

상기 위치정보모듈에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈에서 획득한 속성정보와 상기 위치영상모듈에서 생성한 위치영상을 결합하여 도로대장을 구축하고 관리하는 도로대장관리모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.
And a road book management module for constructing and managing a road book by combining the drawing information acquired from the location information module, the property information obtained from the data search module, and the location image generated by the location image module.

이 발명에 따르면, 모바일 매핑 시스템을 활용하여 현장에서 도로 시설물의 위치 정보와 영상(사진 및 동영상) 정보를 간단하면서도 정확하게 획득할 수 있는 잇점이 있다. 이로 인해, 도로대장 구축에 소요되는 시간과 노력을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 도로대장의 구축 후 도로관련 전문가 또는 비전문가인 일반인 모두가 정확하면서도 쉽고, 편리하게 보다 시각적인 도로 관련 정보를 제공받을 수 있도록 하여 데이터분석 및 표준화를 통한 도로정보분석이 가능하도록 하며, KLIS 연계 및 활용을 통하여 행정업무 및 개발사업 계획 수립이 가능하고, 향후 도로정보관리시스템을 통하여 비상상황에 대한 신속한 대응체계 구축을 통해 즉각적 대응이 가능한 효과를 볼 수가 있다.
According to the present invention, there is an advantage in that it is possible to simply and accurately acquire location information and image (picture and video) information of road facilities in the field by using a mobile mapping system. This not only reduces the time and effort required for the construction of the road ledger, but also allows the public, both road experts and non-experts, to provide accurate, easy and convenient visual information related to the road after the construction of the road ledger. It is possible to analyze road information through data analysis and standardization, establish administrative work and development project plan through KLIS connection and utilization, and establish rapid response system for emergency situation through road information management system in the future. You can see the effect of immediate response.

도 1은 종래의 도로대장 구축 과정을 도시한 업무 흐름도이다.
도 2는 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템을 도시한 시스템도이다.
도 3은 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템을 도시한 구성도이다.
도 4는 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템에 의해 획득된 3차원 영상데이터를 도시한 도면이다.
도 5는 이 발명에 따라 구축된 도로대장의 검색화면이다.1 is a flowchart illustrating a conventional road book construction process.
2 is a system diagram showing a road book construction system using a mobile mapping system according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating a mobile mapping system according to the present invention.
4 is a diagram illustrating three-dimensional image data obtained by the mobile mapping system according to the present invention.
5 is a search screen of a road book constructed according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 이 발명의 한 실시예에 따른 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the road book construction system using a mobile mapping system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템을 도시한 시스템도이다.2 is a system diagram showing a road book construction system using a mobile mapping system according to the present invention.

이 발명에 따른 도로대장 구축 시스템은, 차량에 장착되어 상기 차량을 따라 이동하면서 상기 차량의 절대위치와, 상기 차량의 경사도와, 상기 차량과 임의의 도로 시설물과의 거리 및 평면 좌표와, 상기 도로 시설물의 영상데이터 및 색상정보를 취득하고, 상기 차량과 도로 시설물과의 거리 정보와 상기 도로 시설물의 영상데이터와 상기 차량의 경사도를 결합한 3차원 영상데이터를 저장하는 모바일 매핑 시스템(210)과; 상기 도로 시설물에 관한 연속지적도와 지형도와 위치도와 표준횡단면도와 종평면도와 용지도와 횡단면도와 매설물도 중 적어도 하나 이상의 도면정보를 저장한 공간정보데이터베이스(220)와; 상기 도로 시설물에 관한 제원과 기하구조조서와 토공 및 배수조서와 안전시설조서와 부대시설조서 중 적어도 하나 이상의 속성정보를 저장한 속성정보데이터베이스(230)와; 상기 모바일 매핑 시스템(210)으로부터 획득된 상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 공간정보데이터베이스(220)에 적용하여 상기 도로 시설물의 도면정보를 검색하는 위치정보모듈(240)과; 상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 속성정보데이터베이스(230)에 적용하여 상기 도로 시설물의 속성정보를 검색하는 자료검색모듈(250)과; 상기 위치정보모듈(240)에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈(250)에서 획득한 속성정보 및 상기 모바일 매핑 시스템(210)에서 획득된 영상데이터를 이용하여 상기 도로 시설물에 관한 위치영상(도로 시설물 사진 또는 동영상)을 생성하는 위치영상모듈(260)과; 상기 위치정보모듈(240)에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈(250)에서 획득한 속성정보와 상기 위치영상모듈(260)에서 획득한 위치영상을 결합하여 도로대장을 구축하고 관리하는 도로대장관리모듈(270)를 포함한다.The road book construction system according to the present invention is mounted on a vehicle and moves along the vehicle, the absolute position of the vehicle, the inclination of the vehicle, the distance and plane coordinates of the vehicle and any road facilities, and the road. A mobile mapping system (210) for acquiring image data and color information of the facility and storing three-dimensional image data combining distance information between the vehicle and the road facility, image data of the road facility, and the inclination of the vehicle; A spatial information database 220 storing at least one drawing information of the continuous land map, the topographic map, the location map, the standard cross sectional view, the longitudinal plan view, the land map, the cross section and the buried water map of the road facility; An attribution information database 230 for storing at least one or more attribution information of the specifications of the road facility, the geospatial record, the earthwork and drainage record, the safety facility record, and the auxiliary facility record; A location information module 240 for applying the location information of the road facilities obtained from the mobile mapping system 210 to the spatial information database 220 to retrieve the drawing information of the road facilities; A data retrieval module 250 for retrieving attribution information of the road facility by applying location information of the road facility to the attribution information database 230; A location image (road) of the road facility using the drawing information obtained from the location information module 240, the attribute information obtained from the data search module 250, and the image data obtained from the mobile mapping system 210. Location image module 260 for generating facility photos or videos; A road book that combines the drawing information obtained from the location information module 240 with the property information obtained from the data search module 250 and the location image obtained from the location image module 260 to build and manage a road ledger. The management module 270 is included.

도로대장관리모듈(270)은 위치정보모듈(240)에서 획득한 도면정보와 자료검색모듈(250)에서 획득한 속성정보로부터 도로 시설물을 시뮬레이션하고, 상기 위치영상모듈(260)에서 위치영상과 상기 시뮬레이션 결과를 비교하여 상기 도로 시설물의 변경 여부를 도출하여 도로대장에 반영한다.The road book management module 270 simulates road facilities from the drawing information acquired from the location information module 240 and the attribute information obtained from the data retrieval module 250, and the location image and the location image from the location image module 260. By comparing the simulation results, whether or not the road facility is changed and reflected is reflected in the road book.

도 3은 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템을 도시한 구성도이다. 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템은, 차량의 절대위치를 계측하는 GNSS(Global Navigation Satellite System)(211)와, 상기 차량의 경사도를 계측하는 타이어인코더(212)와, 차량과 도로 시설물과의 거리를 계측하고 상기 도로 시설물의 평면 좌표를 취득하는 레이저스캐너(213)와, 상기 도로 시설물의 영상데이터를 취득하고 상기 도로 시설물의 평면 좌표의 색상정보를 취득하는 카메라(214)와, 상기 차량의 절대위치에 따라 차량과 도로 시설물과의 거리 및 평면 좌표와 상기 도로 시설물의 영상 및 색상정보와 차량의 경사도를 결합하고 중첩영역을 보정한 후 저장하는 컴퓨터시스템(215)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 차량의 절대위치 및 각속도 및 타이어의 회전속도와, 차량과 도로 시설물과의 거리 및 도로 시설물의 평면 좌표와, 상기 도로 시설물의 영상데이터 및 평면 좌표의 색상 정보를 포함한 정보를 고정도 3차원 정보라 한다.3 is a block diagram illustrating a mobile mapping system according to the present invention. The mobile mapping system according to the present invention includes a Global Navigation Satellite System (GNSS) 211 for measuring the absolute position of the vehicle, a tire encoder 212 for measuring the inclination of the vehicle, and a distance between the vehicle and the road facility. A laser scanner 213 for measuring and obtaining plane coordinates of the road facility, a camera 214 for acquiring image data of the road facility and acquiring color information of the plane coordinates of the road facility, and an absolute position of the vehicle And a computer system 215 that combines the distance and plane coordinates between the vehicle and the road facility, the image and color information of the road facility, the inclination of the vehicle, corrects the overlapping area, and stores the correction. Here, the information including the absolute position and angular velocity of the vehicle, the rotational speed of the tire, the distance between the vehicle and the road facility and the plane coordinates of the road facility, and the image data of the road facility and the color information of the plane coordinates is highly accurate three-dimensional. It is called information.

상기 모바일 매핑 시스템은 상기 차량의 관성을 계측하는 관성계측기(IMU)(216)를 더 포함하여, GNSS(211)가 구동되지 않는 동안에 상기 차량의 절대위치를 계산하도록 한다.The mobile mapping system further includes an inertial measuring instrument (IMU) 216 that measures the inertia of the vehicle to calculate the absolute position of the vehicle while the GNSS 211 is not driven.

레이저스캐너(213)는 각각이 다른 각도 구간을 스캐닝하는 다수의 개별 레이저스캐너로 이루어져, 상기 차량을 중심으로 360도 전방향에서의 상기 차량과 상기 도로 시설물 사이의 거리 계측이 가능하도록 한다. 또한, 카메라(214)는 각각이 다른 각도 구간의 영상을 촬영하는 다수의 개별 카메라로 이루어져, 상기 차량을 중심으로 360도 전방향에서의 상기 도로 시설물에 대한 영상 촬영이 가능하도록 한다.The laser scanner 213 consists of a plurality of individual laser scanners, each scanning a different angular section, so as to measure the distance between the vehicle and the road facility in 360 degrees around the vehicle. In addition, the camera 214 is composed of a plurality of individual cameras, each of which captures images of different angular sections, so that the image can be taken for the road facility in the 360-degree omnidirectional direction around the vehicle.

다수의 개별 레이저스캐너에서 스캐닝된 다수의 거리 계측 정보와, 다수의 개별 카메라에서 촬영된 다수의 영상 데이터는 중첩영역이 존재하는데, 컴퓨터시스템(215)는 이러한 중첩영역을 후처리를 통해 보정한다. 아울러, 레이저스캐너(213)는 임의의 도로 시설물에 대해 이산적인 거리 정보를 획득하는데, 컴퓨터시스템(215)는 이러한 이산적으로 획득된 거리 정보를 후처리를 통해 선형적으로 보정한다. A plurality of distance measurement information scanned by a plurality of individual laser scanners and a plurality of image data photographed by a plurality of individual cameras have overlapping areas, and the computer system 215 corrects these overlapping areas through post-processing. In addition, the laser scanner 213 obtains discrete distance information for any road facility, and the computer system 215 linearly corrects this discretely obtained distance information through post-processing.

타이어인코더(212)는 차량의 좌우측 경사도 및 도로의 경사도를 계측할 수 있다.The tire encoder 212 may measure the inclination of the left and right sides of the vehicle and the inclination of the road.

이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 방법을 설명한다.It describes a road book construction method using a mobile mapping system according to the present invention.

이 발명의 공간정보데이터베이스는 도로 시설물에 관한 연속지적도와 지형도와 위치도와 표준횡단면도와 종평면도와 용지도와 횡단면도와 매설물도 중 적어도 하나 이상의 도면정보를 저장하고, 속성정보데이터베이스는 도로 시설물에 관한 제원과 기하구조조서와 토공 및 배수조서와 안전시설조서와 부대시설조서 중 적어도 하나 이상의 속성정보를 저장한다.The spatial information database of the present invention stores at least one or more drawings of continuous maps, topographical maps, location charts, standard cross-sectional diagrams, longitudinal plan views, land maps, and cross-section maps and road maps for road facilities. Stores attribute information of at least one of geospatial records, earthwork and drainage records, safety facility records, and auxiliary facility records.

상기와 같이 구성된 도로대장 구축 시스템의 구동을 설명한다.The driving of the road book construction system configured as described above will be described.

먼저, 모바일 매핑 시스템이 장착된 차량이 이동함에 따라, 모바일 매핑 시스템(210)은 상기 차량의 절대위치와, 상기 차량의 경사도와, 상기 차량과 임의의 도로 시설물과의 거리 및 평면 좌표와, 상기 도로 시설물의 영상데이터 및 색상정보를 취득하고, 상기 차량과 도로 시설물과의 거리 정보와 상기 도로 시설물의 영상 데이터와 상기 차량의 경사도를 결합한 3차원 영상데이터를 저장한다.First, as the vehicle equipped with the mobile mapping system moves, the mobile mapping system 210 may determine the absolute position of the vehicle, the inclination of the vehicle, the distance and planar coordinates of the vehicle and any road facility, Image data and color information of the road facility are acquired, and three-dimensional image data combining the distance information between the vehicle and the road facility, the video data of the road facility, and the inclination of the vehicle is stored.

위치정보모듈(240)은 모바일 매핑 시스템(210)으로부터 획득된 상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 공간정보데이터베이스(220)에 적용하여 도로 시설물의 도면정보를 검색하고, 자료검색모듈(250)은 모바일 매핑 시스템(210)으로부터 획득된 상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 속성정보데이터베이스(230)에 적용하여 도로 시설물의 속성정보를 검색한다.The location information module 240 applies the location information of the road facility obtained from the mobile mapping system 210 to the spatial information database 220 to search the drawing information of the road facility, and the data search module 250 is mobile. The property information of the road facility is searched by applying the location information of the road facility obtained from the mapping system 210 to the property information database 230.

그리고, 위치영상모듈(260)은 위치정보모듈(240)에서 획득한 도면정보와 자료검색모듈(250)에서 획득한 속성정보 및 상기 모바일 매핑 시스템(210)에서 촬영된 영상데이터를 이용하여 상기 도로 시설물에 관한 위치영상을 획득한다.The location image module 260 uses the drawing information obtained from the location information module 240, the attribute information obtained from the data search module 250, and the image data photographed by the mobile mapping system 210. Acquire a location image of the facility.

다음, 도로대장관리모듈(270)은 위치정보모듈(240)에서 획득한 도면정보와 자료검색모듈(250)에서 획득한 속성정보와 상기 위치영상모듈(260)에서 획득한 위치영상을 결합하여 도로대장을 구축한다. 이때, 도로대장관리모듈(270)은 위치정보모듈(240)에서 획득한 도면정보와 자료검색모듈(250)에서 획득한 속성정보로부터 도로 시설물을 시뮬레이션하고, 상기 위치영상모듈(260)에서 위치영상과 상기 시뮬레이션 결과를 비교하여 상기 도로 시설물의 변경 여부를 도출하여 도로대장에 반영한다.Next, the road book management module 270 combines the drawing information obtained from the location information module 240, the attribute information obtained from the data search module 250, and the location image obtained from the location image module 260. Build a ledger. At this time, the road book management module 270 simulates the road facilities from the drawing information obtained from the location information module 240 and the attribute information obtained from the data search module 250, the location image in the location image module 260 By comparing the simulation result with the derivation of whether the road facility change is reflected in the road book.

도 4는 이 발명에 따른 모바일 매핑 시스템에 의해 획득된 3차원 영상데이터를 도시한 도면으로서, 이 획득된 3차원 영상데이터로부터 도로의 횡단거리와 도로 시설물의 높이와 폭, 및 도로의 종단거리를 측량할 수 있다.FIG. 4 is a diagram illustrating 3D image data obtained by the mobile mapping system according to the present invention. The cross sectional distance of a road, the height and width of a road facility, and the longitudinal distance of a road are shown from the obtained 3D image data. You can survey.

도 5는 이 발명에 따라 구축된 도로대장의 검색화면으로서, 기본메뉴화면과, 노선검색화면과, 도면검색화면과, 시설물사진조회화면과, 동영상조회화면과, 시설물속성조회화면을 포함하여 이루어진다.
5 is a road screen search screen constructed in accordance with the present invention, and includes a basic menu screen, a route search screen, a drawing search screen, a facility photo inquiry screen, a video inquiry screen, and a facility property inquiry screen. .

210 : 모바일 매핑 시스템 220 : 공간정보데이터베이스
230 : 속성정보데이터베이스 240 : 위치정보모듈
250 : 자료검색모듈 260 : 위치영상모듈
270 : 도로대장관리모듈210: Mobile mapping system 220: Spatial information database
230: attribute information database 240: location information module
250: data search module 260: location image module
270: road ledger management module

Claims (7)

차량에 장착되어 상기 차량을 따라 이동하면서 상기 차량의 절대위치와, 상기 차량의 경사도와, 상기 차량과 임의의 도로 시설물과의 거리와, 상기 도로 시설물의 영상데이터를 취득하고, 상기 차량과 상기 도로 시설물과의 거리 정보와 상기 도로 시설물의 영상데이터와 상기 차량의 경사도를 결합한 3차원 영상데이터를 저장하는 모바일 매핑 시스템과;
상기 도로 시설물에 관한 연속지적도와 지형도와 위치도와 표준횡단면도와 종평면도와 용지도와 횡단면도와 매설물도 중 적어도 하나 이상의 도면정보를 저장한 공간정보데이터베이스와;
상기 도로 시설물에 관한 제원과 기하구조조서와 토공 및 배수조서와 안전시설조서와 부대시설조서 중 적어도 하나 이상의 속성정보를 저장한 속성정보데이터베이스와;
상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 공간정보데이터베이스에 적용하여 상기 도로 시설물의 도면정보를 검색하는 위치정보모듈과;
상기 도로 시설물의 위치 정보를 상기 속성정보데이터베이스에 적용하여 상기 도로 시설물의 속성정보를 검색하는 자료검색모듈과;
상기 위치정보모듈에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈에서 획득한 속성정보 및 상기 모바일 매핑 시스템에서 획득된 영상데이터를 이용하여 상기 도로 시설물에 관한 위치영상을 획득하는 위치영상모듈과;
상기 위치정보모듈에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈에서 획득한 속성정보와 상기 위치영상모듈에서 획득한 위치영상을 결합하여 도로대장을 구축하고 관리하는 도로대장관리모듈을 포함하고,
상기 모바일 매핑 시스템은, 상기 차량의 절대위치를 계측하는 GNSS(Global Navigation Satellite System)와, 상기 차량의 경사도를 계측하는 타이어인코더와, 상기 차량과 상기 도로 시설물과의 거리를 계측하는 레이저스캐너와, 상기 도로 시설물의 영상데이터를 취득하는 카메라와, 상기 차량의 절대위치에 따라 상기 차량과 상기 도로 시설물과의 거리와 상기 도로 시설물의 영상데이터와 상기 차량의 경사도를 결합하고 중첩영역을 보정한 후 저장하는 컴퓨터시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템.Mounted on a vehicle and moving along the vehicle to acquire the absolute position of the vehicle, the inclination of the vehicle, the distance between the vehicle and any road facility, and image data of the road facility; A mobile mapping system for storing three-dimensional image data combining distance information of a facility, image data of the road facility, and an inclination of the vehicle;
A spatial information database storing at least one drawing information of the continuous land map, the topographic map, the location map, the standard cross sectional view, the longitudinal plan view, the land map, the cross section and the buried water map of the road facility;
An attribution information database storing at least one or more attribution information of the specifications of the road facility, the geospatial record, the earthwork and drainage record, the safety facility record, and the supplementary facility record;
A location information module for retrieving the drawing information of the road facility by applying the location information of the road facility to the spatial information database;
A data retrieval module for retrieving attribution information of the road facility by applying the location information of the road facility to the attribution information database;
A location image module for acquiring a location image of the road facility by using the drawing information acquired by the location information module, the attribute information obtained by the data retrieval module, and the image data obtained by the mobile mapping system;
And a road book management module for constructing and managing a road book by combining the drawing information acquired from the location information module, the attribute information obtained from the data search module, and the location image obtained from the location image module.
The mobile mapping system includes a Global Navigation Satellite System (GNSS) for measuring the absolute position of the vehicle, a tire encoder for measuring the inclination of the vehicle, a laser scanner for measuring the distance between the vehicle and the road facility, A camera for acquiring image data of the road facility, the distance between the vehicle and the road facility, the image data of the road facility and the inclination of the vehicle according to an absolute position of the vehicle, and correcting the overlapping area and storing the combined data A road account book building system using a mobile mapping system, characterized in that it comprises a computer system. 제 1 항에 있어서, 상기 도로대장관리모듈은 상기 위치정보모듈에서 획득한 도면정보와 상기 자료검색모듈에서 획득한 속성정보로부터 상기 도로 시설물을 시뮬레이션하고, 상기 위치영상모듈에서 획득한 위치영상과 상기 시뮬레이션 결과를 비교하여 상기 도로 시설물의 변경 여부를 도출하여 상기 도로대장에 반영하는 것을 특징으로 하는 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템.The method according to claim 1, wherein the road book management module simulates the road facility from the drawing information acquired from the location information module and the attribute information obtained from the data retrieval module, and the location image and the location image obtained from the location image module. A road ledger construction system using a mobile mapping system, characterized in that by comparing the simulation results to derive whether or not the road facility changes to the road ledger. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 모바일 매핑 시스템은, 상기 차량의 관성을 계측하여 상기 GNSS(211)가 구동되지 않는 동안에 상기 차량의 절대위치를 계산하는 관성계측기(IMU)(216)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템.The mobile mapping system of claim 1, further comprising an inertial measurement unit (IMU) 216 that measures the inertia of the vehicle and calculates an absolute position of the vehicle while the GNSS 211 is not driven. Road book construction system using a mobile mapping system characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 레이저스캐너는 각각이 다른 각도 구간을 스캐닝하는 다수의 개별 레이저스캐너로 이루어진 것을 특징으로 하는 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템.The system of claim 1, wherein the laser scanner comprises a plurality of individual laser scanners, each scanning a different angular section. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라는 각각이 다른 각도 구간의 영상을 촬영하는 다수의 개별 카메라로 이루어진 것을 특징으로 하는 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템.The system of claim 1, wherein the camera comprises a plurality of individual cameras, each of which captures images of different angle sections. 제 1 항에 있어서, 상기 타이어인코더는 상기 차량의 좌우측 경사도 및 도로의 경사도를 계측하는 것을 특징으로 하는 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로대장 구축 시스템.

The system of claim 1, wherein the tire encoder measures the inclination of the left and right sides of the vehicle and the inclination of the road.

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