KR101179775B1 - Apparatus for Clamping of Media Dispenser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 클램핑 장치에 관한 것이다. 본 발명은 매체자동지급기의 이송트레이 상에 클램프베이스(102)가 설치되고, 상기 클램프베이스(102)에는 토션스프링(108)이 구비된 회전축(110)을 통하여 회동 가능하게 설치된 클램프브라켓(106)이 설치된다. 그리고, 상기 클램프베이스(102)와 클램프브라켓(106)에는 클램프브라켓(106)이 회전하였을 때 서로 접촉되는 위치에 자성체(104) 및 전자석(114)이 구성되어 있다. 따라서, 매체를 클램핑할 경우 상기 회전축(110)의 회전을 위한 핑거모터(108)을 초기에만 구동시키더라도 상기 클램프브라켓(106)이 어느 정도 회전하면 상기 자성체(104)와 전자석(114) 사이에 발생하는 자기력에 의해 상기 클램프브라켓(106)은 상기 클램프베이스(102)에 쉽게 접촉되어 매체를 클램핑할 수 있다. 매체가 클램핑 된 상태에서는 핑거모터(108)을 구동시키지 않더라도 자기력 및 상기 토션스프링(108)의 탄성력만으로 매체에 충분한 가압력을 제공할 수 있다. 그와 같은 본 발명에 따르면, 핑거모터의 부하를 감소시킬 수 있고, 매체의 클램핑 상태를 안정되게 유지할 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to a clamping device for a media dispenser. According to the present invention, the clamp base 102 is installed on the transfer tray of the automatic media dispenser, and the clamp base 106 is rotatably installed through the rotating shaft 110 provided with the torsion spring 108. This is installed. In addition, the clamp base 102 and the clamp bracket 106 are formed of a magnetic body 104 and an electromagnet 114 at positions in contact with each other when the clamp bracket 106 is rotated. Therefore, even when the medium is clamped, even if the finger motor 108 for the rotation of the rotary shaft 110 is initially driven, the clamp bracket 106 rotates to some extent between the magnetic material 104 and the electromagnet 114. Due to the magnetic force generated, the clamp bracket 106 may easily contact the clamp base 102 to clamp the medium. In the clamped state, even when the finger motor 108 is not driven, only the magnetic force and the elastic force of the torsion spring 108 can provide sufficient pressure to the medium. According to the present invention, the load of the finger motor can be reduced, and there is an advantage in that the clamping state of the medium can be kept stable.

Description

매체자동지급기의 클램핑 장치{Apparatus for Clamping of Media Dispenser}Clamping Device for Media Dispenser {Apparatus for Clamping of Media Dispenser}

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 특히 매체를 클램핑할 때, 매체의 클램핑 동작이 보다 확실하게 유지될 수 있도록 하는 매체자동지급기의 클램핑장치에 관한 것이다The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a clamping apparatus of a media dispenser that enables the clamping operation of the media to be more reliably maintained when clamping the media.

매체자동지급기에는 번들형태의 매체를 클램핑하여 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이동시키는 클램핑 장치가 구비된다. 상기 클램핑 장치는 매체자동지급기의 외관을 구성하는 캐비넷의 내부에 설치되고 있다. The media dispenser is provided with a clamping device for clamping the bundle-type media to a position that can be taken by the customer. The clamping device is installed inside a cabinet constituting the exterior of the media dispenser.

도 1에는 종래기술에 따른 클램핑 장치의 개략적인 구성도가 도시되어 있다. 도 1에서는 클램핑 장치와 관련된 구성만을 설명하기로 한다. 1 shows a schematic configuration diagram of a clamping device according to the prior art. In FIG. 1, only the configuration related to the clamping device will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 클램핑 장치(1)에는 매체가 안착되는 부분으로 클램프베이스(3)가 구비된다. 상기 클램프베이스(3)에는 클램프브라켓(5)이 설치된다. 상기 클램프브라켓(5)은 그 선단이 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성되고, 복수 개로 분지된 핑거(finger) 형상으로 상기 클램프베이스(3)의 표면에 대응되는 위치에 구비된다.As shown in FIG. 1, the clamping device 1 is provided with a clamp base 3 as a part on which the medium is seated. A clamp bracket 5 is installed at the clamp base 3. The clamp bracket 5 is formed in a curved surface so that the tip thereof can exert a predetermined elastic force, and is provided at a position corresponding to the surface of the clamp base 3 in the form of a plurality of branched fingers.

상기 클램프브라켓(5)은 상기 클램프베이스(3)에 설치된 핑거모터(7)에 의해 회전한다. 상기 클램프브라켓(5)과 상기 핑거모터(7) 사이에는 동력을 전달하는 기어열이 설치되어 있다.The clamp bracket 5 is rotated by a finger motor 7 installed in the clamp base 3. A gear train for transmitting power is installed between the clamp bracket 5 and the finger motor 7.

상기 클램프브라켓(5)은 토션스프링(9)에 의해 탄성적으로 지지된다. 상기 토션스프링(9)은 양단이 지지된 하나의 회전축(11)에 구비되고, 상기 회전축(11)을 중심으로 일단부가 상기 클램프브라켓(5)을 눌러주어 탄성력을 제공한다. The clamp bracket 5 is elastically supported by the torsion spring 9. The torsion spring 9 is provided on one rotation shaft 11 supported at both ends, and one end presses the clamp bracket 5 around the rotation shaft 11 to provide an elastic force.

따라서, 상기 클램프브라켓(5)은 상기 핑거모터(7)에 의해 회전하고, 그 상태에서 토션스프링(9)의 탄성력에 의하여 상기 클램프베이스(3)에 구비된 매체를 상기 클램프베이스(3)에 압착시키게 된다. 이와 같이 압착된 상태에서, 상기 클램핑장치(1)는 매체를 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동한다. Therefore, the clamp bracket 5 is rotated by the finger motor 7, and the media provided in the clamp base 3 by the elastic force of the torsion spring 9 in the state to the clamp base 3 Compressed. In this crimped state, the clamping device 1 moves to a position where the customer can receive the medium.

하지만, 종래기술에 따른 클램프 장치는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the clamp device according to the prior art has the following problems.

먼저, 클램프베이스(3)와 클램프브라켓(5)이 클램핑해야 할 매체의 매수는 고객의 요청에 따라 유동적이다. 또 매체도 권종별, 나라별로 재질이 다르다. 이를 감안한다면 클램핑장치(1)에서 매체를 클램핑하기 위해 상기 핑거모터(7)을 구동시켜 클램프브라켓(5)에 가해지는 가압력은 서로 다르게 설정되어야 하고, 매체를 클램핑할 때마다 핑거모터(7)의 토크를 적정하게 유지시켜야 한다. First, the number of media to be clamped by the clamp base 3 and the clamp bracket 5 is flexible at the request of the customer. In addition, the media also differ in material by type and country. Considering this, the pressing force applied to the clamp bracket 5 by driving the finger motor 7 to clamp the medium in the clamping device 1 should be set differently, and the finger motor 7 whenever the medium is clamped. Must maintain proper torque.

그렇지만, 상기 핑거모터(7)의 구동만으로 초기 매체를 잡는 클램핑 동작을 수행하고 이후 핑거모터(7) 및 토션스프링(9)의 탄성력을 이용하여 매체의 클램핑된 상태를 유지하고 있어, 상기 핑거모터(7)의 토크를 상황에 맞게 필요한 만큼 유지시키는 것은 어려움이 있다. 만약 토크가 과도하게 조절되면 상기 핑거모터(7) 내부의 기어가 파손된다. However, since the clamping operation of catching the initial medium is performed only by the driving of the finger motor 7, the clamping state of the medium is maintained using the elastic force of the finger motor 7 and the torsion spring 9, and thus the finger motor It is difficult to maintain the torque in (7) as necessary for the situation. If the torque is excessively adjusted, the gears inside the finger motor 7 are broken.

또, 매체를 클램핑하는 동작이 오랜시간 동안 반복되어 사용되면 토션스프링(9)의 탄성이 변화한다. 즉 최초에 설계된 탄성력을 제공할 수 없게 되는 것이다. 이로 인하여 특히 적은 양의 매체를 클램핑할 경우 충분한 힘을 유지할 수 없어 매체가 미끄러져 클램프베이스(3)와 클램프브라켓(5) 사이에 위치한 매체가 빠지는 문제점이 발생한다.
In addition, when the clamping medium is repeatedly used for a long time, the elasticity of the torsion spring 9 changes. That is, it cannot provide the elastic force originally designed. This causes a problem in that the medium located between the clamp base 3 and the clamp bracket 5 slips out because the medium cannot slip, especially when clamping a small amount of the medium.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 클램핑에 필요한 구동력을 제공하는 모터의 부하를 감소시켜 모터가 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to prevent the motor from being broken by reducing the load of the motor providing the driving force necessary for clamping the medium.

본 발명의 다른 목적은 매체에 가해지는 압력을 기계적인 동작 없이 수행되게 하면서도 매체의 클램핑된 상태를 안정되게 유지하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to maintain the clamped state of the medium stably while allowing the pressure applied to the medium to be carried out without mechanical action.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 매체자동지급기의 이송트레이 상에 설치되는 클램프베이스; 상기 클램프 베이스에 회전축을 통하여 회전 가능하게 설치되는 클램프브라켓; 상기 클램프브라켓을 상기 클램프베이스 측으로 눌러주는 탄성력을 제공하는 탄성부재; 그리고, 자기력에 의하여 상기 클램프브라켓의 회동에 의한 매체의 클램핑 동작을 보조하고, 매체를 클램핑한 상태를 유지하도록 상기 클램프베이스와 클램프브라켓의 대응하는 위치에 각각 형성되는 자성체 및 전자석을 포함한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, a clamp base installed on the transfer tray of the media dispenser; A clamp bracket rotatably installed on the clamp base through a rotation shaft; An elastic member for providing an elastic force to press the clamp bracket toward the clamp base; And a magnetic body and an electromagnet respectively formed at corresponding positions of the clamp base and the clamp bracket so as to assist the clamping operation of the media by the rotation of the clamp bracket by the magnetic force, and to maintain the clamped state of the media.

본 발명은 상기 클램프브라켓의 회전이 가능하게 구동력을 제공하는 구동부; 그리고 상기 구동부의 제어 및 상기 전자석으로 전류의 공급시점 및 전류 차단시점을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성된다.The present invention provides a driving unit for providing a driving force capable of rotating the clamp bracket; And a control unit for controlling the driving unit and controlling the supply time of the current and the interruption time of the current to the electromagnet.

그리고 상기 클램프브라켓이 매체를 클램프하는 동안 상기 구동부의 구동이 중지되어도, 상기 매체는 상기 자기력 및 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 가압된 상태가 유지될 수 있다.In addition, even when driving of the driving unit is stopped while the clamp bracket clamps the medium, the medium may be kept pressed by the magnetic force and the elastic force of the elastic member.

그와 같이 구성된 본 발명의 매체자동지급기의 클램핑 장치에서는 다음과 같은 효과가 있다.The clamping device of the media dispenser of the present invention configured as described above has the following effects.

먼저, 전자석과 자성체와의 자기력으로 인하여 매체를 클램핑할 수 있어, 클램프브라켓의 구동력을 제공하는 핑거모터의 부하를 감소할 수 있다. 핑거모터의 부하 감소는 핑거모터 내부에 구성된 각종 기어 등이 손상되는 것을 방지한다.First, the medium can be clamped due to the magnetic force between the electromagnet and the magnetic body, thereby reducing the load of the finger motor providing the driving force of the clamp bracket. The reduction of the load on the finger motor prevents damage to various gears and the like configured inside the finger motor.

또한, 핑거모터를 구동시키지 않아도 전자석와 자성체 사이의 자기력 및 클램프브라켓을 회전시키는 회전축에 구비된 토션스프링의 탄성력만으로 매체에 가해지는 압력을 일정하게 제공하면서 클램핑된 상태를 유지할 수 있어 매체가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.In addition, even when the finger motor is not driven, the magnetic force between the electromagnet and the magnetic body and the elastic force of the torsion spring provided on the rotating shaft for rotating the clamp bracket provide constant pressure to the medium while maintaining a clamped state. It can prevent.

도 1은 종래기술에 따른 클램핑 장치의 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체자동지급기의 클램핑 장치의 사시도
도 3a 내지 도 3b는 도 2의 클램핑 장치의 구동 상태도1 is a schematic configuration diagram of a clamping device according to the prior art
2 is a perspective view of a clamping device of an automatic media dispenser according to a preferred embodiment of the present invention.
3A to 3B are driving state diagrams of the clamping device of FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체자동지급기의 클램핑 장치의 사시도이다. 2 is a perspective view of a clamping device of a media dispenser according to a preferred embodiment of the present invention.

클램핑 장치는 매체자동지급기에서 고객의 요청에 의해 매체 수납공간에 적재된 매체를 전달받고 이를 한꺼번에 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 한다.The clamping device receives the media loaded in the media storage space at the request of the customer from the media dispenser, and transfers the media to a position that the customer can take at a time.

그러한 클램핑 장치가 도 2에 도시되어 있는데, 도 2에 도시된 구성 중 본 발명과 관련된 구성만을 설명하기로 하고, 나머지 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다. Such a clamping apparatus is shown in FIG. 2, and only the components related to the present invention among the components shown in FIG. 2 will be described, and descriptions of the remaining components will be omitted.

도 2의 클램핑 장치(100)에는 매체가 안착되는 부분으로 매체자동지급기의 이송트레이 상에 설치되는 클램프베이스(102)가 구비된다. 여기서, 상기 이송트레이는 도 2에서 도면부호를 부여하지 않았지만, 상기 매체자동지급기 내부의 클램프가이드(미도시)를 따라 직선왕복 운동하게 지지되어 설치되는 구성을 말한다. 상기 이송트레이의 이동을 위한 구동력은 상기 이송트레이 상에 설치된 트레이 이송모터가 제공한다. The clamping device 100 of FIG. 2 is provided with a clamp base 102 which is installed on the transfer tray of the automatic media dispenser as a part on which the medium is seated. Here, although the transfer tray is not given a reference numeral in FIG. 2, it refers to a configuration that is supported and installed in a straight reciprocating motion along the clamp guide (not shown) inside the media dispenser. The driving force for the movement of the transfer tray is provided by a tray transfer motor installed on the transfer tray.

상기 클램프베이스(102)의 상면의 일부에 자성을 띠는 금속으로 자성체(104)가 장착된다. 상기 자성체의 장착 위치는 후술하는 전자석이 상기 자성체(104)와 협력하여 자력을 가장 크게 미칠 수 있는 위치인 것이 좋다. 상기 자성체(104)의 형상은 특정 형상에 국한되지는 않지만, 바람직하게는 상기 전자석과 접촉하는 부분이 다른 부분보다 상대적으로 넓은 것이 좋다. 이는 자성체(104)와 전자석이 쉽게 접촉할 수 있도록 하기 위함이다. The magnetic body 104 is mounted on a portion of the upper surface of the clamp base 102 with a magnetic metal. The mounting position of the magnetic body may be a position where an electromagnet described later may cooperate with the magnetic body 104 to exert the greatest magnetic force. The shape of the magnetic body 104 is not limited to a specific shape, but preferably, a portion in contact with the electromagnet is relatively wider than another portion. This is to make the magnetic material 104 and the electromagnet easily contactable.

상기 자성체(104)는 별도의 장착 브라켓(미도시)에 의해 상기 클램프베이스(102)에 고정되어 설치되거나, 상기 클램프베이스(102)와 상기 자성체(104)를 일체화시켜 성형할 수 있다. 그러나, 상기 클램프베이스(102)에 자성체를 형성시키는 방법은 상술한 방법 이외의 다른 방법도 얼마든지 적용 가능하다.The magnetic body 104 may be fixed to the clamp base 102 by a separate mounting bracket (not shown), or may be molded by integrating the clamp base 102 and the magnetic body 104. However, any method other than the above-described method can be applied to the method of forming the magnetic body on the clamp base 102.

상기 클램프베이스(102)는 상기 자성체(104)가 형성된 이외는 비자성체로 이루어진다. The clamp base 102 is made of a nonmagnetic material except that the magnetic material 104 is formed.

상기 클램프베이스(102)에는 클램프브라켓(106)이 설치된다. 상기 클램프브라켓(106)은 상기 클램프베이스(102)와 협력하여 매체를 클램핑하는 역할을 한다. 매체의 클램핑을 위하여 상기 클램프브라켓(106)는 그 선단이 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 경사면으로 형성된다. The clamp base 102 is provided with a clamp bracket 106. The clamp bracket 106 serves to clamp the medium in cooperation with the clamp base 102. In order to clamp the medium, the clamp bracket 106 is formed with an inclined surface so that the tip thereof can exert a predetermined elastic force.

상기 클램프브라켓(106)은 양단이 지지된 하나의 회전축(110)에 설치된다. 상기 회전축(110)에는 토션스프링(112)이 설치된다. 상기 토션스프링(112)은 상기 회전축(110)을 중심으로 일단부가 상기 클램프브라켓(106)를 클램프베이스(102)측으로 눌러주는 탄성력을 제공한다. 본 실시 예에서 상기 토션스프링을 탄성부재라 이름할 수 있다. The clamp bracket 106 is installed on one rotating shaft 110 supported at both ends. The torsion spring 112 is installed on the rotation shaft 110. The torsion spring 112 provides an elastic force that one end presses the clamp bracket 106 toward the clamp base 102 with respect to the rotation shaft 110. In the present embodiment, the torsion spring may be referred to as an elastic member.

상기 클램프브라켓(106)의 회전을 위한 구동력은 상기 클램프베이스(102)상에 설치된 핑거모터(108)에 의해 제공된다. 상기 핑거모터(108)의 구동력은 모터기어(108a), 연결기어(108b)를 통해 상기 회전축(110)에 구비된 회전축기어(110a)로 전달된다. 따라서, 상기 회전축(110)이 상기 핑거모터(108)의 구동력에 의해 회전하면 상기 클램프브라켓(106)이 함께 회전하게 된다. 물론, 상기 핑거모터(108)의 구동축이 상기 회전축(110)과 직접 연결된다면 상기 모터기어(108a), 연결기어(108b), 회전축기어(110a) 등과 같은 기어열들의 구성은 필요하지 않다. The driving force for the rotation of the clamp bracket 106 is provided by the finger motor 108 installed on the clamp base 102. The driving force of the finger motor 108 is transmitted to the rotating shaft gear 110a provided in the rotating shaft 110 through the motor gear 108a and the connecting gear 108b. Therefore, when the rotating shaft 110 is rotated by the driving force of the finger motor 108, the clamp bracket 106 is rotated together. Of course, if the driving shaft of the finger motor 108 is directly connected to the rotary shaft 110, the configuration of gear trains such as the motor gear 108a, the connecting gear 108b, the rotary shaft gear 110a, etc. is not necessary.

상기 클램프브라켓(106)에 전자석(114)이 장착된다. 상기 전자석(114)은 별도 형성된 장착 브라켓(미도시)에 의해 상기 클램프브라켓(106)에 장착되거나, 상기 클램프브라켓(106)을 성형할 때 일체로 형성할 수 있다. 상기 전자석(114)의 장착위치는 상기 클램프브라켓(106)이 회전하였을 때 상기 클램프베이스(102)에 형성된 자성체(104)와 접촉하는 위치이다. The electromagnet 114 is mounted on the clamp bracket 106. The electromagnet 114 may be mounted to the clamp bracket 106 by a separately formed mounting bracket (not shown), or may be integrally formed when the clamp bracket 106 is molded. The mounting position of the electromagnet 114 is a position in contact with the magnetic body 104 formed in the clamp base 102 when the clamp bracket 106 is rotated.

상기 클램프브라켓(106)은 상기 전자석(114)이 형성된 이외는 비자성체로 이루어진다. The clamp bracket 106 is made of a nonmagnetic material except that the electromagnet 114 is formed.

상기 전자석(114)에 전류를 공급하는 전류공급부(120)가 구비된다. 상기 전자석(114)에 공급되는 전류는 매체자동지급기에 공급되는 전원을 이용할 수 있거나 배터리를 별도로 장착하여 공급할 수 있다. A current supply unit 120 for supplying a current to the electromagnet 114 is provided. The current supplied to the electromagnet 114 may use power supplied to the media dispenser or may be supplied by separately installing a battery.

상기 전류의 공급시점 및 차단시점은 제어부(130)가 제어한다. 상기 공급시점은 매체를 고객에게 전달하기 위해 상기 핑거모터(108)을 구동시켜 상기 클램프베이스(102)상에 있는 매체를 상기 클램프브라켓(106)이 클램핑하는 시점이다. 상기 차단시점은 매체자동지급기의 고객 수취부(미도시)에서 고객이 매체를 수취할 수 있도록 매체를 놓는 시점이다. 즉 제어부(130)는 상기 핑거모터(108)의 구동상태를 파악하여 전류를 공급하거나 차단하게 된다. The supply time and the interruption time of the current are controlled by the controller 130. The point of supply is when the clamp bracket 106 clamps the medium on the clamp base 102 by driving the finger motor 108 to deliver the medium to the customer. The blocking time is a time for placing the media so that the customer can receive the media at the customer receiving unit (not shown) of the media dispenser. That is, the controller 130 determines the driving state of the finger motor 108 to supply or cut off the current.

그와 같이 구성된 매체자동지급기의 클램핑 장치의 동작을 설명한다. The operation of the clamping device of the media dispenser configured as described above will be described.

이는 도 3에 도시한 구동 상태도를 참조하기로 한다. 구동 상태도는 매체의 클램핑동작을 쉽게 설명하기 위한 것으로, 클램핑 장치의 측면 구성을 간략하게 도시한 것이다. 그래서 도 2에 도시된 클램핑 장치와 그 구성이 상이하게 도시될 수 있지만, 기본적인 구성은 동일함에 유의해야 한다. 즉 도 3에서는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 의해 상기 클램프브라켓(106)이 상기 클램프베이스(102) 측으로 회동하는 간단한 구성만을 도시하고 있다. This will be referred to the driving state diagram shown in FIG. 3. The driving state diagram is for easily explaining the clamping operation of the medium and briefly illustrates a side configuration of the clamping device. Thus, although the clamping device and its configuration shown in FIG. 2 may be shown differently, it should be noted that the basic configuration is the same. That is, FIG. 3 illustrates only a simple configuration in which the clamp bracket 106 is rotated to the clamp base 102 by the rotating shaft 110 and the rotating shaft 110.

매체자동지급기에서 고객이 요청한 매수의 매체가 집적되면, 도 3a와 같은 상태에서 집적된 매체(미도시)를 클램핑하기 위하여 화살표 방향으로 상기 클램프브라켓(106)이 회전하게 된다. When the number of media requested by the customer in the media dispenser is accumulated, the clamp bracket 106 is rotated in the direction of the arrow to clamp the integrated media (not shown) in the state as shown in FIG. 3A.

상기 클램프브라켓(106)은 핑거모터(108)의 회전력에 의하여 회전축(110)이 회전함으로써 함께 회전한다.The clamp bracket 106 rotates together by rotating the rotation shaft 110 by the rotational force of the finger motor 108.

상기 핑거모터(108)가 구동되는 시점에, 상기 제어부(130)는 전류 공급부(120)를 제어하여 전자석(114)에 전류를 공급한다. 그러면 상기 전자석(114)은 자기화되고, 상기 클램프베이스(102)에 장착된 자성체(104) 사이에 끌어당기는 힘이 발생한다. At the time when the finger motor 108 is driven, the controller 130 controls the current supply unit 120 to supply current to the electromagnet 114. Then, the electromagnet 114 is magnetized, and a pulling force is generated between the magnetic bodies 104 mounted on the clamp base 102.

상기 전자석(114)과 자성체(104)의 끌어당기는 힘으로 인하여, 도 3b에 도시한 바와 같이 상기 클램프브라켓(106)은 상기 클램프베이스(102) 방향으로 회전하게 된다. 이때 상기 전자석(114)과 자성체(104)의 끌어당기는 힘으로 인하여 상기 클램프브라켓(106)을 회전시키는 핑거모터(108)의 구동력은 종래보다 감소된다. Due to the pulling force of the electromagnet 114 and the magnetic body 104, the clamp bracket 106 is rotated in the direction of the clamp base 102, as shown in Figure 3b. At this time, the driving force of the finger motor 108 for rotating the clamp bracket 106 is reduced due to the pulling force of the electromagnet 114 and the magnetic body 104 than the conventional.

상기 클램프브라켓(106)이 회전하여 도 3c에 도시한 바와 같이 상기 전자석(114)이 자성체(104)와 접촉하여 붙게 되면, 상기 클램프브라켓(106)은 매체를 상기 클램프베이스(102)에 밀착시키게 된다.When the clamp bracket 106 rotates to attach the electromagnet 114 in contact with the magnetic body 104 as shown in FIG. 3C, the clamp bracket 106 causes the medium to adhere closely to the clamp base 102. do.

상기 클램프베이스(102)에 매체가 상기 클램프브라켓(106)에 의해 밀착된 상태에서는 상기 전자석(114)의 자기력 및 상기 토션스프링(108)의 탄성력에 의하여 상기 클램프브라켓(106)은 클램프베이스(102)와 밀착된 상태를 계속 유지한다. 즉 전자석(114)과 토션스프링(108)의 힘만으로 매체에 가해지는 압력을 유지할 수 있는 것이다. 이 경우, 상기 제어부(130)은 핑거모터(108)의 구동을 중지시키거나, 구동력을 최소상태로 유지시키더라도 상기와 같이 밀착된 상태는 유지 가능하다.  When the medium is in close contact with the clamp base 102 by the clamp bracket 106, the clamp bracket 106 is clamped by the magnetic force of the electromagnet 114 and the elastic force of the torsion spring 108. Keep in close contact with). That is, the pressure applied to the medium can be maintained only by the force of the electromagnet 114 and the torsion spring 108. In this case, the controller 130 may maintain the close contact state as described above even if the driving of the finger motor 108 is stopped or the driving force is kept to a minimum state.

그 상태에서 상기 클램핑장치(100)는 매체를 고객이 수취할 수 있도록 고객수취부로 이동한다. In this state, the clamping device 100 moves to the customer receiving unit so that the customer can receive the medium.

매체를 고객이 수취하면, 상기 제어부(130)는 전자석(114)에 공급되는 전류 흐름을 차단하고, 동시에 핑거모터(108)을 역회전시킨다. 그러면 상기 클램프브라켓(106)은 상기 클램프베이스(102)로부터 이격되고, 도 3a와 같이 최초 위치로 복귀한다. When the customer receives the medium, the controller 130 blocks the current flow supplied to the electromagnet 114 and at the same time rotates the finger motor 108 in reverse. Then, the clamp bracket 106 is spaced apart from the clamp base 102 and returns to the initial position as shown in FIG. 3A.

본 발명에 의하면, 매체의 상면을 누르기 위한 클램프브라켓(106)에 전자석(114)을 장착하고, 회전축(110)에 의해 회전하는 상기 클램프브라켓(106)과 접촉하는 클램프베이스(102)에는 자성체(104)를 구성하고 있음을 알 수 있다. According to the present invention, the electromagnet 114 is mounted to the clamp bracket 106 for pressing the upper surface of the medium, and the clamp base 102 in contact with the clamp bracket 106 rotated by the rotating shaft 110 is provided with a magnetic material ( 104).

이러한 구성에 의하면, 상기 매체를 클램핑할 때 핑거모터(108)의 구동력을 최소화하더라도 자기력에 의해 매체를 클램핑할 수 있고, 핑거모터(108)를 구동시키지 않아도 상기 자기력 및 회전축(110)에 구비된 토션스프링(108)에 의한 탄성력만으로 매체를 클램핑한 상태를 안정되게 유지할 수 있다. According to this configuration, even when the driving force of the finger motor 108 is minimized when clamping the medium, the medium can be clamped by a magnetic force, and the magnetic force and the rotating shaft 110 are provided without the driving of the finger motor 108. Only the elastic force by the torsion spring 108 can stably maintain the clamped state of the medium.

한편, 본 실시 예는 클램프베이스에 자성체가 형성되고, 클램프브라켓에 전자석이 형성되고 있지만, 반대로 클램프베이스에 전자석을 형성하고 클램프브라켓에 자성체를 형성하여 매체를 클램핑하는 것도 가능하기 때문에, 그러한 구성도 본 발명에 적용할 수 있다. On the other hand, although the magnetic material is formed on the clamp base and the electromagnet is formed on the clamp bracket, the present embodiment can also clamp the medium by forming the electromagnet on the clamp base and forming the magnetic material on the clamp bracket. It can be applied to the present invention.

또한, 상기 클램프베이스 및 클램프브라켓의 측면에 자성체나 전자석을 장착하고 있으나, 매체를 클램핑하고 클램핑된 상태를 유지할 수 있도록 충분한 자기력을 제공할 수 있는 위치라면 그 장착 개소는 특별히 한정하지는 않는다. In addition, although a magnetic material or an electromagnet is mounted on the sides of the clamp base and the clamp bracket, the mounting location is not particularly limited as long as it can provide a sufficient magnetic force to clamp the medium and maintain the clamped state.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 매체을 클램핑할 때 모터구동 및 자기력에 의해 수행되게 하고, 클램핑된 상태에서는 모터의 기계적인 동작 없이도 매체가 미끄러지지 않도록 자기력과 탄성력에 의해 매체에 충분한 가압력을 제공하도록 구성하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. As described above, according to the present invention, the clamping of the medium is performed by the motor driving and the magnetic force, and in the clamped state to provide sufficient pressure to the medium by the magnetic force and the elastic force so that the medium does not slip without mechanical movement of the motor. It can be seen that the configuration is a basic technical idea.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

102 : 클램프베이스 104 : 자성체
106 : 클램프브라켓 108 : 토션스프링
110 : 회전축 114 : 전자석
120 : 전류공급부 130 : 제어부102: clamp base 104: magnetic material
106: clamp bracket 108: torsion spring
110: rotating shaft 114: electromagnet
120: current supply unit 130: control unit

Claims (3)

매체자동지급기의 이송트레이 상에 설치되는 클램프베이스;
상기 클램프 베이스에 회전축을 통하여 회전 가능하게 설치되는 클램프브라켓;
상기 클램프브라켓을 상기 클램프베이스 측으로 눌러주는 탄성력을 제공하는 탄성부재; 그리고,
자기력에 의하여 상기 클램프브라켓의 회동에 의한 매체의 클램핑 동작을 보조하고, 매체를 클램핑한 상태를 유지하도록 상기 클램프베이스와 클램프브라켓의 대응하는 위치에 각각 형성되는 자성체 및 전자석을 포함하는 매체자동지급기의 클램핑장치. Clamp base is installed on the transfer tray of the media dispenser;
A clamp bracket rotatably installed on the clamp base through a rotation shaft;
An elastic member for providing an elastic force to press the clamp bracket toward the clamp base; And,
A media dispenser comprising a magnetic body and an electromagnet each formed at a corresponding position of the clamp base and the clamp bracket to assist the clamping operation of the media by the rotation of the clamp bracket by a magnetic force and to maintain the clamping state of the media. Clamping device. 제 1항에 있어서,
상기 클램프브라켓의 회전이 가능하게 구동력을 제공하는 구동부;
상기 구동부의 제어 및 상기 전자석으로 전류의 공급시점 및 전류 차단시점을 제어하는 제어부를 더 포함하는 매체자동지급기의 클램핑장치. The method of claim 1,
A driving unit for providing a driving force to allow the clamp bracket to rotate;
And a control unit for controlling the driving unit and controlling the supply time of the current and the interruption time of the current to the electromagnet. 제 2항에 있어서,
상기 클램프브라켓이 매체를 클램프하는 동안 상기 구동부의 구동이 중지되어도, 상기 매체는 상기 자기력 및 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 가압된 상태가 유지되는 매체자동지급기의 클램핑장치. The method of claim 2,
And the medium is maintained in a pressurized state by the magnetic force and the elastic force of the elastic member even when the driving of the drive unit is stopped while the clamp bracket clamps the medium.
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