KR101179324B1 - Multi nozzle piple assembly and soldering apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 솔더 토출용 노즐 조립체는 회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프; 및 상기 제1노즐 파이프와 평행하게 설치되고, 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함할 수 있다.The nozzle discharge nozzle assembly of the present invention comprises: a first nozzle pipe for discharging solder for connecting a lead of an electronic component to an electric circuit of a circuit board; And one or more second nozzle pipes installed in parallel with the first nozzle pipe and having a nozzle head partially overlapping the first nozzle pipe.

Description

솔더 토출용 노즐 조립체 및 이를 구비한 솔더링 인쇄장치{Multi nozzle piple assembly and soldering apparatus having the same}Nozzle assembly for solder discharge and soldering printing apparatus having same {Multi nozzle piple assembly and soldering apparatus having the same}

본 발명은 솔더 토출용 노즐 조립체 및 이를 구비한 솔더링 인쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회로기판에 형성된 전자부품 설치용 구멍의 크기에 관계없이 전자부품의 리드를 안정적으로 솔더링할 수 있는 솔더 토출용 노즐 조립체 및 이를 구비한 솔더링 인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle assembly for solder discharge and a soldering printing apparatus having the same, and more particularly, for solder discharge capable of stably soldering a lead of an electronic component regardless of the size of an electronic component installation hole formed in a circuit board. A nozzle assembly and a soldering printing apparatus having the same.

회로기판은 여러 가지 전자부품에 설치되어 해당 전자부품의 작동을 가능케 한다. 회로기판에는 논리회로 구성을 위한 다양한 형태의 전기회로가 인쇄되며, 각종 전자부품들이 설치된다. The circuit board is installed in various electronic components to enable the operation of the electronic components. The circuit board is printed with various types of electric circuits for constructing logic circuits, and various electronic components are installed.

회로기판은 각종 전자부품들의 설치가 가능하도록 일정 회로부위에 다수의 구멍을 구비한다. 회로기판의 구멍은 전자부품들의 리드가 삽입될 수 있는 통로 구실을 한다. 회로기판의 구멍에 설치된 전자부품의 리드는 땜납(솔더)에 의해 회로기판의 전기회로와 연결된다. The circuit board is provided with a plurality of holes in a predetermined circuit portion to enable the installation of various electronic components. Holes in the circuit board serve as a path through which the leads of the electronic components can be inserted. Leads of electronic components installed in the holes of the circuit board are connected to the electric circuit of the circuit board by solder (solder).

한편, 회로기판의 구멍은 설치될 전자부품의 종류와 크기에 따라 크거나 작을 수 있다. 그러나 전자부품을 납땜(솔더링)하는 노즐 파이프는 일반적으로 동일한 크기의 토출 구멍을 가지므로, 통상의 구멍보다 큰 지름을 갖는 대형 구멍을 납땜하기에는 적합하지 않다.On the other hand, the hole of the circuit board may be large or small depending on the type and size of the electronic component to be installed. However, nozzle pipes for soldering (soldering) electronic components generally have discharge holes of the same size, and thus are not suitable for soldering large holes having a diameter larger than that of ordinary holes.

예를 들어, 대형 구멍은 통상의 노즐 파이프의 토출 구멍보다 큰 지름을 가지므로, 대형 구멍에 설치된 전자부품의 리드를 납땜하기 위해서는 땜납을 대형 구멍의 원호를 따라 수차례 토출하거나 또는 노즐 파이프를 수평방향으로 이동시키면서 땜납을 토출해야만 했다.For example, a large hole has a diameter larger than a discharge hole of a normal nozzle pipe, so in order to solder the lead of an electronic component installed in the large hole, the solder is ejected several times along the arc of the large hole or the nozzle pipe is horizontally disposed. The solder had to be discharged while moving in the direction.

그러나 이러한 방식은 납땜 작업을 매우 더디게 할 뿐만 아니라 리드의 납땜이 정확하게 이루어지지 않는 문제점이 있다. 따라서 노즐 파이프의 토출 구멍보다 큰 대형 구멍에 설치된 전자부품을 신속하고 정확하게 납땜할 수 있는 새로운 형태의 노즐 조립체와 이러한 노즐 조립체를 갖는 솔더링 인쇄장치의 개발이 적실히 요청된다.However, this method not only makes the soldering work very slow, but also causes the problem that soldering of leads is not performed correctly. Therefore, there is a strong demand for the development of a new type of nozzle assembly capable of quickly and accurately soldering an electronic component installed in a large hole larger than the discharge hole of the nozzle pipe and a soldering printing apparatus having such a nozzle assembly.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회로기판에 형성된 구멍의 크기에 관계없이 회로기판의 전자부품을 원활하게 솔더링 할 수 있는 솔더 토출용 노즐 조립체 및 이를 구비한 솔더링 인쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, to provide a solder discharge nozzle assembly and a soldering printing apparatus having the same that can smoothly solder the electronic components of the circuit board irrespective of the size of the hole formed in the circuit board. The purpose is.

또한, 본 발명은 1회 솔더 토출을 통해 솔더의 낭비를 방지하고, 솔더의 과 토출로 인한 회로기판의 훼손을 효과적으로 예방할 수 있는 솔더 토출용 노즐 조립체 및 이를 구비한 솔더링 인쇄장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a solder discharge nozzle assembly and a soldering printing apparatus having the same to prevent the waste of the solder through the one time solder discharge, and effectively prevent damage to the circuit board due to over discharge of the solder. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시 예에 따르면, 회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프; 및 상기 제1노즐 파이프와 평행하게 설치되고, 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함하는 노즐 조립체가 제공된다.According to a first embodiment of the present invention for achieving the above object, a first nozzle pipe for discharging the solder for connecting the lead of the electronic component to the electrical circuit of the circuit board; And one or more second nozzle pipes installed in parallel with the first nozzle pipe and having a nozzle head partially overlapping the first nozzle pipe.

또한, 본 발명의 제1실시 예에 따르면, 회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프, 상기 제1노즐 파이프와 평행하게 설치되고 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함하는 노즐 조립체를 포함하는 솔더링 인쇄장치가 제공된다.According to a first embodiment of the present invention, a first nozzle pipe for discharging solder for connecting a lead of an electronic component to an electric circuit of a circuit board, and installed in parallel with the first nozzle pipe, A soldering printing apparatus is provided that includes a nozzle assembly including one or more second nozzle pipes having a nozzle head partially overlapping with the nozzle head.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시 예에 따르면, 회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프; 및 상기 제1노즐 파이프와 예각을 이루도록 설치되고, 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함하는 노즐 조립체가 제공된다.According to a second embodiment of the present invention for achieving the above object, a first nozzle pipe for discharging the solder for connecting the lead of the electronic component to the electrical circuit of the circuit board; And one or more second nozzle pipes installed to form an acute angle with the first nozzle pipe and having a nozzle head partially overlapping the first nozzle pipe.

본 발명의 전술된 실시 예에서, 상기 제1노즐 파이프는 제1토출 구멍이 형성된 제1노즐 헤드를 구비하고, 상기 제2노즐 파이프는 제2토출 구멍이 형성되고 상기 제1노즐 헤드와 부분적으로 중첩되는 제2노즐 헤드를 구비할 수 있다.In the above-described embodiment of the present invention, the first nozzle pipe has a first nozzle head having a first discharge hole formed therein, and the second nozzle pipe has a second discharge hole formed therein and partially with the first nozzle head. The second nozzle head may be overlapped.

본 발명의 전술된 실시 예에서, 상기 제1토출 구멍의 중심과 상기 제2토출 구멍의 중심 간의 거리는 상기 제1노즐 헤드의 반지름과 상기 제2노즐 헤드의 반지름의 합보다 작을 수 있다.In the above-described embodiment of the present invention, the distance between the center of the first discharge hole and the center of the second discharge hole may be smaller than the sum of the radius of the first nozzle head and the radius of the second nozzle head.

본 발명의 전술된 실시 예에서, 상기 노즐 파이프들의 지름은 모두 동일할 수 있다.In the above-described embodiment of the present invention, the diameters of the nozzle pipes may all be the same.

본 발명의 전술된 실시 예에서, 상기 중심 간의 거리는 1.6 ~ 2.0 ㎜일 수 있다. In the above-described embodiment of the present invention, the distance between the centers may be 1.6 to 2.0 mm.

본 발명은 회로기판에 형성된 전자부품 설치용 구멍의 크기에 관계없이 전자부품의 리드를 안정적으로 솔더링할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 전자부품의 솔더링 불량 및 솔더링 부족으로 인한 회로기판의 불량률을 현저히 낮출 수 있다.The present invention can stably solder the lead of the electronic component regardless of the size of the hole for mounting the electronic component formed in the circuit board. Therefore, according to the present invention, the defective rate of the circuit board due to the poor soldering and the poor soldering of the electronic component can be significantly lowered.

또한, 본 발명은 상대적으로 큰 구멍에 설치된 전자부품의 리드를 1회 토출로 솔더링 할 수 있으므로, 회로기판의 전자부품 설치작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.In addition, the present invention can solder the lead of the electronic component installed in a relatively large hole by one discharge, it is possible to perform the electronic component installation work of the circuit board quickly and accurately.

또한, 본 발명은 1회 토출로 전자부품의 설치작업을 정확하고 안정적으로 수행하므로, 솔더의 낭비를 대폭 감소시킬 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 회로기판의 생산비용을 절감할 수 있다.In addition, the present invention can accurately and stably perform the installation work of the electronic component in one discharge, it is possible to significantly reduce the waste of solder. Therefore, according to the present invention can reduce the production cost of the circuit board.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 노즐 조립체를 나타낸 투시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 노즐 조립체의 사용 예를 나타낸 측면도이고,
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 노즐 조립체를 나타낸 투시도이고,
도 4는 도 3에 도시된 노즐 조립체의 사용 예를 나타낸 평면도이고,
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 노즐 조립체를 나타낸 투시도이고,
도 6은 도 5에 도시된 노즐 조립체의 사용 예를 나타낸 측면도이다.
1 is a perspective view showing a nozzle assembly according to a first embodiment of the present invention,
2 is a side view showing an example of use of the nozzle assembly shown in FIG.
3 is a perspective view showing a nozzle assembly according to a second embodiment of the present invention,
4 is a plan view illustrating an example of use of the nozzle assembly illustrated in FIG. 3;
5 is a perspective view showing a nozzle assembly according to a third embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a side view illustrating an example of use of the nozzle assembly shown in FIG. 5.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In the following description of the present invention, terms that refer to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, it should not be understood as a meaning limiting the technical components of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 노즐 조립체를 나타낸 투시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 노즐 조립체의 사용 예를 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 노즐 조립체를 나타낸 투시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 노즐 조립체의 사용 예를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 노즐 조립체를 나타낸 투시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 노즐 조립체의 사용 예를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a nozzle assembly according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing an example of the use of the nozzle assembly shown in Figure 1, Figure 3 is a nozzle according to a second embodiment of the present invention 4 is a plan view showing an example of use of the nozzle assembly shown in FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view showing a nozzle assembly according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is shown in FIG. Side view showing an example of the use of the nozzle assembly.

(제1실시 예)(Embodiment 1)

제1실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)를 포함한다.The nozzle assembly 100 according to the first embodiment includes a first nozzle pipe 110 and a second nozzle pipe 120 as shown in FIG. 1.

제1노즐 파이프(110)는 원형 또는 다각형의 단면을 갖는 관 형태의 부재이며, 솔더를 공급하는 솔더 공급원과 직접 또는 간접적으로 연결된다. 제1노즐 파이프(110)는 제1노즐 헤드(118)를 구비한다. 제1노즐 헤드(118)는 외부로부터 공급된 솔더를 토출하기 위한 제1토출 구멍(112)을 가지며, 제1토출 구멍(112)의 중심점(114)으로부터 반지름이 R1인 크기를 갖는다. 제1노즐 헤드(118)는 제1중심 축(116)을 따라 길게 연장된 직선형태를 가진다. 그러나 제1노즐 파이프(110)의 다른 부분은 곡선 또는 임의의 형태일 수 있다.The first nozzle pipe 110 is a tubular member having a circular or polygonal cross section and is directly or indirectly connected to a solder source for supplying solder. The first nozzle pipe 110 has a first nozzle head 118. The first nozzle head 118 has a first discharge hole 112 for discharging the solder supplied from the outside, and has a size of radius R1 from the center point 114 of the first discharge hole 112. The first nozzle head 118 has a straight shape extending along the first center axis 116. However, other portions of the first nozzle pipe 110 may be curved or any shape.

제2노즐 파이프(120)는 제1노즐 파이프(110)와 마찬가지로 원형 또는 다각형의 단면을 갖는 관 형태의 부재이며, 솔더를 공급하는 솔더 공급원과 직접 또는 간접적으로 연결된다. 제2노즐 파이프(120)는 제2노즐 헤드(128)를 구비한다. 제2노즐 헤드(128)는 외부로부터 공급된 솔더를 토출하기 위한 제2토출 구멍(122)을 가지며, 제2토출 구멍(122)의 중심점(124)으로부터 반지름이 R2인 크기를 갖는다(참고로, 본 실시 예에서는 반지름 R2와 반지름 R1이 동일한 값을 가지나, 필요에 따라 다를 수 있다). 제2노즐 헤드(128)는 제2중심 축(126)을 따라 길게 연장된 직선형태를 가진다. 그러나 제2노즐 파이프(120)의 다른 부분은 곡선 또는 임의의 형태일 수 있다.Like the first nozzle pipe 110, the second nozzle pipe 120 is a tubular member having a circular or polygonal cross section and is directly or indirectly connected to a solder source for supplying solder. The second nozzle pipe 120 has a second nozzle head 128. The second nozzle head 128 has a second discharge hole 122 for discharging the solder supplied from the outside, and has a size R2 from the center point 124 of the second discharge hole 122 (for reference). In this embodiment, the radius R2 and the radius R1 have the same value, but may be different if necessary). The second nozzle head 128 has a straight shape extending long along the second center axis 126. However, other portions of the second nozzle pipe 120 may be curved or any shape.

위와 같이 각각 형성된 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 중심 축들(116, 126)이 평행하도록 나란히 배치된다. 그리고 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)의 중심점들(114, 124) 간의 거리 L1은 제1노즐 파이프(110)의 반지름 R1과 제2노즐 파이프(120)의 반지름 R2의 합보다 작다. 즉, 제1노즐 헤드(118)와 제2노즐 헤드(128)는 상호 중첩되는 영역을 갖는다. Each of the first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120 formed as described above are arranged side by side such that two central axes 116 and 126 are parallel to each other. The distance L1 between the center points 114 and 124 of the first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120 is the radius R1 of the first nozzle pipe 110 and the radius R2 of the second nozzle pipe 120. Less than sum That is, the first nozzle head 118 and the second nozzle head 128 have regions overlapping each other.

본 실시 예와 같이 제1노즐 헤드(118)와 제2노즐 헤드(128)의 중심점들(114, 124) 간의 거리가 노즐 헤드들(118, 128)의 반지름들의 합보다 작으면, 토출 구멍들(112, 122)을 통해 토출된 솔더 덩어리들 간의 이격 거리가 없어지므로 좋은 솔더링 결과를 얻을 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 다시 설명한다.When the distance between the center points 114 and 124 of the first nozzle head 118 and the second nozzle head 128 is smaller than the sum of the radii of the nozzle heads 118 and 128 as in this embodiment, the discharge holes Good separation results can be obtained since the separation distance between the solder lumps discharged through (112, 122) is eliminated. This will be described again with reference to FIG.

다음에서는 도 2를 참조하여 위와 같이 구성된 노즐 조립체(100)의 사용 예를 설명한다. 편의상 회로기판(200)에 형성된 구멍(210)의 크기가 노즐 파이프들(110, 120)의 토출 구멍(112, 122)보다 작은 경우와 큰 경우의 사용 예를 구분하여 설명한다.Next, an example of using the nozzle assembly 100 configured as described above will be described with reference to FIG. 2. For convenience, the size of the hole 210 formed in the circuit board 200 will be described by dividing an example of the case where the size of the hole 210 is smaller than the discharge holes 112 and 122 of the nozzle pipes 110 and 120.

1) 회로기판(200)에 형성된 구멍(210)의 크기(D)가 노즐 파이프들(110, 120) 중 상대적으로 작은 토출 구멍(112, 122)의 지름보다 작은 경우: 이 경우는 제1노즐 파이프(110) 또는 제2노즐 파이프(120)를 통해 구멍(210) 전체에 대한 솔더링이 가능하므로, 제1노즐 파이프(110) 또는 제2노즐 파이프(120)의 토출 구멍이 해당 구멍의 중심과 일치되도록 노즐 조립체(100)의 위치를 설정하고, 해당 구멍과 중심이 일치된 노즐 파이프를 통해 솔더를 토출하여 전자부품을 회로기판(200)에 설치한다.1) When the size D of the hole 210 formed in the circuit board 200 is smaller than the diameter of the relatively small discharge holes 112 and 122 among the nozzle pipes 110 and 120: In this case, the first nozzle Since the entire hole 210 can be soldered through the pipe 110 or the second nozzle pipe 120, the discharge hole of the first nozzle pipe 110 or the second nozzle pipe 120 may be aligned with the center of the hole. The position of the nozzle assembly 100 is set to match, and the solder is discharged through the nozzle pipe coinciding with the corresponding hole to install the electronic component on the circuit board 200.

2) 회로기판(200)에 형성된 구멍(210)의 크기(D)가 노즐 파이프들(110, 120) 중 상대적으로 큰 토출 구멍(112, 122)의 지름보다 큰 경우: 이 경우는 제1노즐 파이프(110) 및 제2노즐 파이프(120)들 중 어느 하나로도 구멍(210) 전체에 대한 솔더링이 불가능하므로, 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)의 중간 지점(즉, 도 1에 도시된 L1을 양분하는 지점)에 구멍(210)의 중심이 대체로 일치되도록 노즐 조립체(100)의 위치를 설정한다. 이후 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)를 통해 동시 또는 순차적으로 솔더를 토출한다. 그러면 도 2에 도시된 바와 같이 구멍(210)의 가장자리에 솔더들(S1, S2)이 위치되므로, 회로기판(200) 상에 전자부품을 안정적으로 설치할 수 있다.2) When the size D of the hole 210 formed in the circuit board 200 is larger than the diameter of the relatively large discharge holes 112 and 122 among the nozzle pipes 110 and 120: in this case, the first nozzle Since none of the pipe 110 and the second nozzle pipe 120 can be soldered to the entire hole 210, the intermediate point between the first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120 (ie, The position of the nozzle assembly 100 is set such that the center of the hole 210 substantially coincides with the point bisecting L1 shown in FIG. 1. Thereafter, the solder is discharged simultaneously or sequentially through the first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120. Then, as shown in FIG. 2, since the solders S1 and S2 are positioned at the edges of the holes 210, the electronic components may be stably installed on the circuit board 200.

따라서 본 실시 예에 따른 노즐 조립체(100) 및 이러한 노즐 조립체(100)를 포함한 솔더링 인쇄장치는 회로기판(200)에 형성된 구멍(210)의 크기에 관계없이 우수한 솔더링 결과를 얻을 수 있으며, 불필요한 솔더의 낭비를 대폭 감소시킬 수 있다.Therefore, the nozzle assembly 100 and the soldering printing apparatus including the nozzle assembly 100 according to the present exemplary embodiment may obtain excellent soldering results regardless of the size of the holes 210 formed in the circuit board 200, and unnecessary solders. Can greatly reduce waste.

특히, 본 실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 상대적으로 큰 크기(예를 들어 지름이 2㎜ 이상)의 구멍(210)을 정확하고 확실하게 솔더링하는데 유용하다.In particular, the nozzle assembly 100 according to the present embodiment is useful for accurately and reliably soldering a hole 210 of a relatively large size (eg, 2 mm or more in diameter).

(제2실시 예)(Second Embodiment)

다음에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2실시 예를 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

본 발명의 제2실시 예는 노즐 파이프의 수에 있어서 제1실시 예와 차이점을 갖는다. 참고로, 제2실시 예에서 제1실시 예와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 사용하며 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in the number of nozzle pipes. For reference, in the second embodiment, the same components as those of the first embodiment have the same reference numerals, and detailed descriptions of these components are omitted.

제2실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 3개의 노즐 파이프들(110, 120, 130)을 포함한다. 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)는 제1실시 예와 동일한 형태로 배치된다. 제3노즐 파이프(130)는 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)의 경계면 위쪽에 배치되며, 제3중심 축(136)이 제1중심 축(116) 및 제2중심 축(126)과 평행하도록 설치된다. 따라서 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120)와 제3노즐 파이프(130)는 서로에 대해 모두 평행하다.The nozzle assembly 100 according to the second embodiment includes three nozzle pipes 110, 120, and 130 as shown in FIG. 3. The first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120 are arranged in the same form as in the first embodiment. The third nozzle pipe 130 is disposed above the interface between the first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120, and the third center axis 136 is the first center axis 116 and the second center axis. It is installed parallel to 126. Therefore, the first nozzle pipe 110, the second nozzle pipe 120 and the third nozzle pipe 130 are all parallel to each other.

제3노즐 파이프(130)는 제3노즐 헤드(138)를 가진다. 제3노즐 헤드(138)는 제3토출 구멍(132)을 가지며, 제3토출 구멍(132)의 제3중심점(134)으로부터 반지름 R3의 크기를 갖는다. 제3토출 구멍(132)의 제3중심점(134)은 제1중심점(114)과 L2의 거리를 가지며, 제2중심점(124)과 L3의 거리를 갖는다. 여기서 L2 및 L3는 L1와 유사한 조건을 갖는다. 즉, L2는 제1노즐 파이프(110)의 반지름 R1과 제3노즐 파이프(130)의 반지름 R3의 합보다 작고, L3는 제2노즐 파이프(120)의 반지름 R2와 제3노즐 파이프(130)의 반지름 R3의 합보다 작다. 따라서 3개의 노즐 파이프들(110, 120, 130)은 상호 공유하는 가상의 영역을 갖는다.The third nozzle pipe 130 has a third nozzle head 138. The third nozzle head 138 has a third discharge hole 132 and has a radius R3 from the third center point 134 of the third discharge hole 132. The third center point 134 of the third discharge hole 132 has a distance between the first center point 114 and L2, and has a distance between the second center point 124 and L3. Wherein L2 and L3 have similar conditions as L1. That is, L2 is smaller than the sum of the radius R1 of the first nozzle pipe 110 and the radius R3 of the third nozzle pipe 130, and L3 is the radius R2 of the second nozzle pipe 120 and the third nozzle pipe 130. Is smaller than the sum of the radius R3. Thus, the three nozzle pipes 110, 120, 130 have a virtual area shared with each other.

다음에서는 도 4를 참조하여 위와 같이 구성된 노즐 조립체(100)의 사용 예를 설명한다.Next, an example of using the nozzle assembly 100 configured as above will be described with reference to FIG. 4.

본 실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 제1실시 예와 달리 회로기판(200)에 형성된 구멍(210)의 크기에 따른 노즐 조립체(100)의 위치변경이 필요 없다. 즉, 본 실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 솔더링 작업 시 구멍(210)의 중심에 3개의 중심점들(114, 124, 134)이 이루는 삼각형의 중심을 일치시키면, 모두 형태의 구멍을 솔더링할 수 있다.Unlike the first embodiment, the nozzle assembly 100 according to the present embodiment does not need to change the position of the nozzle assembly 100 according to the size of the hole 210 formed in the circuit board 200. That is, when the nozzle assembly 100 according to the present embodiment coincides with the center of the triangle formed by the three center points 114, 124, and 134 in the center of the hole 210 during soldering, all of the holes of the shape may be soldered. Can be.

위와 같은 노즐 조립체(100)를 포함한 솔더링 인쇄장치는 각각의 노즐 파이프들(110, 120, 130)로부터 솔더를 토출하여, 구멍(210)의 중심을 제외한 구멍(210)의 가장자리 부위에 솔더를 형성시킨다. 따라서 회로기판에 형성된 솔더링 부분이 안정적이다.Soldering printing apparatus including the nozzle assembly 100 as described above discharges the solder from each nozzle pipe (110, 120, 130), forming a solder on the edge of the hole 210 except the center of the hole 210 Let's do it. Therefore, the soldering portion formed on the circuit board is stable.

따라서 본 실시 예는 상대적으로 작은 크기의 구멍과 상대적으로 큰 크기의 구멍이 불규칙적으로 형성된 회로기판(200)의 솔더링 작업에 매우 유용하다.Therefore, the present embodiment is very useful for soldering a circuit board 200 in which holes of relatively small size and holes of relatively large size are irregularly formed.

(제3실시 예)(Third Embodiment)

다음에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제3실시 예를 설명한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

본 발명의 제3실시 예는 노즐 파이프의 배치형태에 있어서 전술된 실시 예들과 차이점을 갖는다. 참고로, 제3실시 예에서 전술된 실시 예들과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 사용하며 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.The third embodiment of the present invention differs from the above-described embodiments in the arrangement of the nozzle pipes. For reference, in the third embodiment, the same components as those of the above-described embodiments use the same reference numerals, and detailed descriptions of these components will be omitted.

제3실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 전술된 실시 예들과 달리 서로 평행하지 않은 중심 축(116, 126)을 갖는 2개 이상의 노즐 파이프들(110, 120)이 배치된 구조를 갖는다. 즉, 제1노즐 파이프(110)와 제2노즐 파이프(120) 또는 제1노즐 헤드(118)와 제2노즐 헤드(128)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1중심 축(116)과 제2중심 축(126)이 소정의 각(θ)을 이룬다. 2개의 중심 축들(116, 126)이 이루는 각(θ)의 크기는 90도보다 작은 예각인 것이 좋으며, 바람직하게는 2 ~ 30도, 더욱 바람직하게는 5 ~ 10도 범위인 것이 좋다. 그러나 위와 같은 각도의 범위는 단지 예시일 뿐이며, 노즐 조립체(100)의 사용용도에 따라 당업자가 변경할 수 있다.The nozzle assembly 100 according to the third embodiment has a structure in which two or more nozzle pipes 110 and 120 having central axes 116 and 126 that are not parallel to each other are disposed unlike the above-described embodiments. That is, the first nozzle pipe 110 and the second nozzle pipe 120, or the first nozzle head 118 and the second nozzle head 128, as shown in FIG. The bicenter axis 126 forms a predetermined angle θ. The magnitude of the angle θ formed by the two central axes 116 and 126 is preferably an acute angle smaller than 90 degrees, preferably 2 to 30 degrees, more preferably 5 to 10 degrees. However, the above-described range of angles is merely an example and may be changed by those skilled in the art according to the use of the nozzle assembly 100.

다음에서는 도 6을 참조하여 위와 같이 구성된 노즐 조립체(100)의 사용 예를 설명한다.Next, an example of using the nozzle assembly 100 configured as described above will be described with reference to FIG. 6.

제3실시 예에 따른 노즐 조립체(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 회로기판(200)의 구멍(210)의 중심에 노즐 파이프들(110, 120) 중 하나의 중심점(114, 124)을 일치시킨 후 솔더링 작업을 수행할 수 있다. 여기서 전술된 실시 예들과 다른 것은 구멍(210)의 크기에 따라 노즐 조립체(100)의 상하 높이(h)를 조절한다는 점이다.As shown in FIG. 6, the nozzle assembly 100 according to the third embodiment has a center point 114 and 124 of one of the nozzle pipes 110 and 120 at the center of the hole 210 of the circuit board 200. After matching, soldering can be performed. What is different from the above-described embodiments is that the height (h) of the nozzle assembly 100 is adjusted according to the size of the hole 210.

즉, 구멍(210)의 크기가 통상적인 구멍에 비해 상대적으로 작으면, 노즐 조립체(100)를 상방(도 6 기준 방향임)으로 이동시킨 상태에서 솔더를 토출하고, 이와 반대로 구멍(210)의 크기가 통상적인 구멍에 비해 상대적으로 크면, 노즐 조립체(100)를 하방(도 6 기준 방향임)으로 이동시킨 상태에서 솔더를 토출한다.That is, when the size of the hole 210 is relatively small compared to the conventional hole, the solder is discharged while the nozzle assembly 100 is moved upward (in the reference direction of FIG. 6), and conversely, If the size is relatively large compared to the conventional hole, the solder is discharged while the nozzle assembly 100 is moved downward (in the reference direction of FIG. 6).

위와 같은 노즐 조립체(100)를 포함하는 솔더링 인쇄장치는 회로기판(200)에 형성된 구멍(210)의 위치에 따른 노즐 조립체(100)의 작업 경로를 변경하지 않은 채 노즐 조립체(100)의 상하높이만 추가로 제어하면 되므로, 기 설정된 노즐 조립체(100)의 작업 경로를 보정하거나 수정할 필요가 없다.Soldering printing apparatus including the nozzle assembly 100 as described above the vertical height of the nozzle assembly 100 without changing the working path of the nozzle assembly 100 according to the position of the hole 210 formed in the circuit board 200 Since only additional control is required, there is no need to calibrate or modify the working path of the preset nozzle assembly 100.

아울러, 본 실시 예에 따른 노즐 조립체(100) 및 이를 구비한 솔더링 인쇄장치는 회로기판(200)에 대한 노즐 조립체(100)의 상대적인 높이를 변경함으로써 모든 크기의 구멍(210)을 솔더링할 수 있으므로, 회로기판(200)에 형성된 구멍들(210)의 크기가 매우 다양한 경우에 매우 유용하다.In addition, since the nozzle assembly 100 and the soldering printing apparatus including the same according to the present embodiment may change the relative height of the nozzle assembly 100 with respect to the circuit board 200, the holes 210 of all sizes may be soldered. This is very useful when the sizes of the holes 210 formed in the circuit board 200 are very diverse.

참고로, 전술된 실시 예에서는 노즐 조립체(100)가 2개 또는 3개의 노즐 파이프들(110, 120, 130)로 구성된 것으로 설명하였으나, 노즐 조립체(100)의 용도 및 사용분야에 따라 3개 이상의 노즐 파이프들로 구성될 수 있다.For reference, in the above-described embodiment, the nozzle assembly 100 has been described as being composed of two or three nozzle pipes 110, 120, and 130, but three or more nozzles may be used depending on the purpose and use of the nozzle assembly 100. It may consist of nozzle pipes.

한편, 본 실시 예에 따른 솔더링 인쇄장치는 전술된 노즐 조립체들(100) 중 어느 하나를 포함하고, 솔더를 저장하는 솔더 공급원(도시되지 않음),솔더 공급원으로부터 노즐 조립체(100)로 솔더를 공급하는 펌프(도시되지 않음), 노즐 조립체(100)를 회로기판상에서 이송시키는 이송유닛(도시되지 않음), 펌프 및 이송장치의 작동을 제어하는 제어유닛(도시되지 않음) 등을 포함하는 구성으로 이루어진다. 위와 같은 구성에서, 솔더 공급원, 펌프, 이송유닛, 제어유닛 등은 본 명세서에 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 채용할 수 있는 장치들이므로 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the soldering printing apparatus according to the present embodiment includes any one of the nozzle assemblies 100 described above, and supplies solder to the nozzle assembly 100 from a solder source (not shown) that stores solder, and a solder source. A pump (not shown), a transfer unit (not shown) for transferring the nozzle assembly 100 on the circuit board, a control unit (not shown) for controlling the operation of the pump and the transfer device, and the like. . In the above configuration, the solder source, the pump, the transfer unit, the control unit, etc. are not shown in the present specification, but are devices that can be easily employed by those skilled in the art of the present invention. Detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions And various modifications may be made.

100 노즐 조립체
110 제1노즐 파이프 112 제1토출 구멍
114 제1중심점 116 제1중심 축
120 제2노즐 파이프 122 제2토출 구멍
124 제2중심점 126 제2중심 축
130 제3노즐 파이프 132 제3토출 구멍
134 제3중심점 136 제3중심 축
200 회로기판 210 (회로기판의) 구멍
100 nozzle assembly
110 First nozzle pipe 112 First discharge hole
114 First center point 116 First center axis
120 Second nozzle pipe 122 Second discharge hole
124 2nd center point 126 2nd center axis
130 3rd nozzle pipe 132 3rd discharge hole
134 3rd center point 136 3rd center axis
200 Circuit Board 210 Holes

Claims (9)

회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프; 및
상기 제1노즐 파이프와 평행하게 설치되고, 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함하는 노즐 조립체.
A first nozzle pipe for discharging solder for connecting a lead of an electronic component to an electric circuit of a circuit board; And
And at least one second nozzle pipe installed in parallel with said first nozzle pipe and having a nozzle head partially overlapping said first nozzle pipe.
제1항에 있어서,
상기 제1노즐 파이프는 제1토출 구멍이 형성된 제1노즐 헤드를 구비하고,
상기 제2노즐 파이프는 제2토출 구멍이 형성되고 상기 제1노즐 헤드와 부분적으로 중첩되는 제2노즐 헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.
The method of claim 1,
The first nozzle pipe has a first nozzle head having a first discharge hole,
And the second nozzle pipe has a second nozzle head in which a second discharge hole is formed and partially overlaps with the first nozzle head.
제2항에 있어서,
상기 제1토출 구멍의 중심과 상기 제2토출 구멍의 중심 간의 거리는 상기 제1노즐 헤드의 반지름과 상기 제2노즐 헤드의 반지름의 합보다 작은 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.
The method of claim 2,
And the distance between the center of the first discharge hole and the center of the second discharge hole is less than the sum of the radius of the first nozzle head and the radius of the second nozzle head.
회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프, 상기 제1노즐 파이프와 평행하게 설치되고 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함하는 노즐 조립체를 포함하는 솔더링 인쇄장치.At least one agent having a first nozzle pipe for discharging solder for connecting a lead of an electronic component to an electric circuit of a circuit board, and a nozzle head installed in parallel with the first nozzle pipe and partially overlapping the first nozzle pipe Soldering printing apparatus comprising a nozzle assembly comprising a two nozzle pipe. 제4항에 있어서,
상기 제1노즐 파이프는 제1토출 구멍이 형성된 제1노즐 헤드를 구비하고,
상기 제2노즐 파이프는 제2토출 구멍이 형성되고 상기 제1노즐 헤드와 부분적으로 중첩되는 제2노즐 헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 솔더링 인쇄장치.
The method of claim 4, wherein
The first nozzle pipe has a first nozzle head having a first discharge hole,
And the second nozzle pipe has a second nozzle head having a second discharge hole formed therein and partially overlapping the first nozzle head.
제5항에 있어서,
상기 제1토출 구멍의 중심과 상기 제2토출 구멍의 중심 간의 거리는 상기 제1노즐 헤드의 반지름과 상기 제2노즐 헤드의 반지름의 합보다 작은 것을 특징으로 하는 솔더링 인쇄장치.
The method of claim 5,
And a distance between the center of the first discharge hole and the center of the second discharge hole is smaller than the sum of the radius of the first nozzle head and the radius of the second nozzle head.
회로기판의 전기회로에 전자부품의 리드를 연결하기 위한 솔더를 토출하는 제1노즐 파이프; 및
상기 제1노즐 파이프와 예각을 이루도록 설치되고, 상기 제1노즐 파이프와 부분적으로 중첩되는 노즐 헤드를 갖는 하나 이상의 제2노즐 파이프를 포함하는 노즐 조립체.
A first nozzle pipe for discharging solder for connecting a lead of an electronic component to an electric circuit of a circuit board; And
And at least one second nozzle pipe installed at an acute angle with the first nozzle pipe and having a nozzle head partially overlapping the first nozzle pipe.
제7항에 있어서,
상기 제1노즐 파이프는 제1토출 구멍이 형성된 제1노즐 헤드를 구비하고,
상기 제2노즐 파이프는 제2토출 구멍이 형성되고 상기 제1노즐 헤드와 부분적으로 중첩되는 제2노즐 헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.
The method of claim 7, wherein
The first nozzle pipe has a first nozzle head having a first discharge hole,
And the second nozzle pipe has a second nozzle head in which a second discharge hole is formed and partially overlaps with the first nozzle head.
제8항에 있어서,
상기 제1토출 구멍의 중심과 상기 제2토출 구멍의 중심 간의 거리는 상기 제1노즐 헤드의 반지름과 상기 제2노즐 헤드의 반지름의 합보다 작은 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.
9. The method of claim 8,
And the distance between the center of the first discharge hole and the center of the second discharge hole is less than the sum of the radius of the first nozzle head and the radius of the second nozzle head.
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