KR101178279B1 - wheelchair ramp using electro-hydraulic actuator - Google Patents

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안경관
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 휠체어 램프를 이동시키는 유압 액츄에이터를 이용한 구동부의 구조를 컴팩트화하고, 고부하 조건에서도 램프가 가이드레일을 따라 원활하게 이동될 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프는,
전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 있어서,
차량의 승하차부 입구의 플로어 하방에 장착되고, 가이드레일이 대향되게 설치되는 프레임과,
가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 램프와,
가이드레일의 입구측 플로어에 회동가능하게 고정되며, 램프가 가이드레일을 따라 바깥쪽으로 이동될 경우에 램프와 플로어 사이의 단차를 제거하는 보조 스텝과,
램프에 로드부가 연결되는 유압 액츄에이터와,
정역 방향으로 구동되는 모터와,
유압 액츄에이터의 헤드측 및 로드측에 각각 공급되는 작동유 양을 제어할 수 있도록 모터에 의해 정역 방향으로의 회전수가 제어되는 고정용량형 양방향 유압펌프를 포함한다.The present invention is to compact the structure of the drive unit using a hydraulic actuator for moving the wheelchair ramp, and to allow the ramp to move smoothly along the guide rail even under high load conditions,
Wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
In a wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator,
A frame which is mounted below the floor at the entrance of the getting on and off part of the vehicle, and the guide rails are installed to face each other;
A ramp sliding along the guide rail,
An auxiliary step rotatably fixed to the inlet floor of the guide rail, for removing a step between the lamp and the floor when the lamp is moved outward along the guide rail,
Hydraulic actuator to which the rod is connected to the lamp,
A motor driven in the forward and reverse directions,
And a fixed displacement bidirectional hydraulic pump whose rotation speed in the forward and reverse directions is controlled by a motor so as to control the amount of hydraulic oil supplied to the head side and the rod side of the hydraulic actuator, respectively.

Description

전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프{wheelchair ramp using electro-hydraulic actuator}Wheelchair ramp using electro-hydraulic actuator

본 발명은 휠체어를 이용하는 장애우 또는 유모차를 끌고 있는 승객(이하," 램프 이용 승객" 이라 한다)이 타인의 도움 없이 버스에 승하차할 수 있도록 한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator that allows a passenger with a wheelchair or a stroller (hereinafter referred to as a "lamp passenger") who uses a wheelchair to get on and off a bus without the help of others.

더욱 상세하게는, 휠체어 램프를 이동시키는 유압 액츄에이터를 이용한 구동부의 구조를 컴팩트화하고, 고부하 조건에서도 램프가 가이드레일을 따라 원활하게 이동될 수 있도록 한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator, which has a compact structure of a driving unit using a hydraulic actuator for moving a wheelchair ramp and enables the lamp to be moved smoothly along a guide rail even under high load conditions.

유압 파워팩은 항타기 또는 굴삭기 등과 같은 건설장비의 유압 액츄에이터에 동력원으로 사용되는 작동유를 공급하거나 또는 제어할 수 있도록, 모터 구동시 작동되는 유압펌프와, 유압펌프에 의해 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 밸브 등을 포함하는 유압장치이다.Hydraulic power packs are used to control or supply hydraulic oil used as a power source to hydraulic actuators of construction equipment such as cruisers and excavators, and hydraulic pumps operated when the motor is driven, and hydraulic oils supplied to hydraulic actuators by hydraulic pumps. Hydraulic device including a valve and the like.

또한, 휠체어 램프는 인도(人道)와 버스의 승하차 입구의 플로어 사이에 발판 기능을 발휘하도록 설치됨에 따라 램프 이용 승객이 타인의 도움 없이 버스에 안전한 상태로 승하차할 수 있도록 사용되는 기구이다.In addition, the wheelchair ramp is a mechanism used to allow the passenger using the ramp to safely get on and off the bus without the help of another person, as it is installed to exert a foothold function between the sidewalk and the floor of the bus entrance entrance.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 휠체어 램프는,Wheelchair ramp according to the prior art shown in Figure 1,

차량의 승하차부 입구의 플로어(1) 하방에 설치되는 가이드레일(2)과,A guide rail (2) installed below the floor (1) at the entrance of the getting on and off part of the vehicle,

가이드레일(2) 내부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 가이드레일(2)을 따라 이동시 발판 기능을 발휘하는 램프(3)와,A lamp (3) installed in the guide rail (2) to be slidably movable and exhibiting a scaffold function when moving along the guide rail (2);

가이드레일(2)의 입구측 플로어(1)에 회동가능하게 고정되며, 램프(3)가 가이드레일(2) 내부에 위치할 경우에 커버 역할을 하고, 램프(3)가 가이드레일(2) 외부로 설정거리만큼 이동될 경우에는 램프(3)와 플로어(1) 사이의 단차를 해소시키는 보조판(4)과,It is rotatably fixed to the inlet floor 1 of the guide rail 2, and serves as a cover when the lamp 3 is located inside the guide rail 2, and the lamp 3 is a guide rail 2 When moved to the outside by a set distance, the auxiliary plate (4) for eliminating the step between the lamp (3) and the floor (1),

스위치(5)를 조작시 모터(6) 구동으로 인해 램프(3)를 밀거나 끌어당겨 가이드레일(2)을 따라 이동시키는 와이어(7)(또는 체인이 사용될 수 있음)를 포함한다.And a wire 7 (or a chain may be used) for pushing or pulling the lamp 3 along the guide rail 2 due to the driving of the motor 6 when operating the switch 5.

따라서, 램프 이용 승객이 버스에 승하차할 수 있도록 스위치(5)를 조작함에 따라, 모터(6) 구동으로 인해 가이드레일(2)을 따라 램프(3)를 밀게 된다. 즉 램프(3)의 선단부가 가이드레일(2)로부터 이탈되어 인도 위에 안착 되므로 램프 이용 승객이 타인의 도움없이도 램프(3)를 통해 버스의 플로어(1)에 승차할 수 있다.Accordingly, as the passenger using the lamp operates the switch 5 to get on and off the bus, the driving of the motor 6 pushes the lamp 3 along the guide rail 2. That is, the front end of the lamp 3 is separated from the guide rail 2 and seated on the sidewalk, so that the passenger using the lamp can ride the floor 1 of the bus through the lamp 3 without the help of another person.

전술한 바와 같은 종래 기술의 휠체어 램프는, 스위치(5)를 조작시 가이드레일(2)을 따라 램프(3)를 슬라이딩 이동시키는 구동부가 종종 오작동 되거나, 램프(3)에 고부하가 발생되는 조건일 경우 램프(3)가 가이드레일(2)을 따라 원활하게 이동되지 못한다. 이로 인해 램프 이용 승객이 램프(3)를 이용하여 버스에 승차시 불안감을 느껴 램프에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖는다.The wheelchair lamp of the related art as described above is a condition in which a driving part that slides the lamp 3 along the guide rail 2 when the switch 5 is operated is often malfunctioned or a high load is generated in the lamp 3. In this case, the lamp 3 does not move smoothly along the guide rail 2. This causes a problem that the passenger using the lamp feels anxious when riding the bus using the lamp 3 and thus the reliability of the lamp is inferior.

본 발명의 실시예는, 휠체어 램프와 유압 액츄에이터를 직결하고 유압 액츄에이터의 구동원으로서 전기유압 액츄에이터를 사용하여 설치 공간을 줄일 수 있도록 한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프와 관련된다.Embodiments of the present invention relate to a wheelchair ramp using an electrohydraulic actuator that directly connects the wheelchair ramp and the hydraulic actuator and reduces the installation space by using the electrohydraulic actuator as a driving source of the hydraulic actuator.

본 발명의 실시예는, 램프에 고부하가 발생되는 조건에서도 램프가 가이드레일을 따라 원활하게 이동되므로, 램프 이용 승객이 안전하고 편안한 상태로 버스에 승하차할 수 있도록 한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프와 관련된다.According to the embodiment of the present invention, since the lamp moves smoothly along the guide rail even under high load conditions, the wheelchair lamp using an electro-hydraulic actuator enables the passengers to get on and off the bus in a safe and comfortable state. Related.

본 발명의 실시예는, 램프 이용 승객이 버스에 승하차할 경우에만 이용하고, 작동유 냉각장치가 불필요하여 에너지를 절약할 수 있도록 한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프와 관련된다.Embodiments of the present invention relate to wheelchair ramps using electro-hydraulic actuators that are used only when a passenger using a ramp gets on and off the bus and saves energy by not having to cool the hydraulic fluid.

본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프는,Wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,

전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 있어서,In a wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator,

차량의 승하차부 입구의 플로어 하방에 장착되고, 가이드레일이 대향되게 설치되는 프레임과,A frame which is mounted below the floor at the entrance of the getting on and off part of the vehicle, and the guide rails are installed to face each other;

가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 램프와,A ramp sliding along the guide rail,

가이드레일의 입구측 플로어에 회동가능하게 고정되며, 램프가 가이드레일을 따라 바깥쪽으로 이동될 경우에 램프와 플로어 사이의 단차를 제거하는 보조판과,An auxiliary plate rotatably fixed to the inlet floor of the guide rail, for removing a step between the lamp and the floor when the lamp is moved outward along the guide rail,

램프에 로드부가 연결되는 유압 액츄에이터와,Hydraulic actuator to which the rod is connected to the lamp,

정역 방향으로 구동되는 모터와,A motor driven in the forward and reverse directions,

유압 액츄에이터의 헤드측 및 로드측에 각각 공급되는 작동유 양을 제어할 수 있도록 모터에 의해 정역 방향으로의 회전수가 제어되는 고정용량형 양방향 유압펌프를 포함한다.And a fixed displacement bidirectional hydraulic pump whose rotation speed in the forward and reverse directions is controlled by a motor so as to control the amount of hydraulic oil supplied to the head side and the rod side of the hydraulic actuator, respectively.

바람직한 실시예에 의하면, 유압탱크, 고정용량형 양방향 유압펌프, 모터 및 유압 액츄에이터가 일체화되어 모듈 타입으로 구성된다.According to a preferred embodiment, the hydraulic tank, the fixed displacement bidirectional hydraulic pump, the motor and the hydraulic actuator are integrated into a modular type.

전술한 모터는 모터의 회전각도 검출센서가 부착된 어떤 형태의 전기 모터라도 적용이 가능하다.The motor described above can be applied to any type of electric motor with a rotation angle detection sensor of the motor.

전술한 유압 액츄에이터의 로드는 램프 후단부에 회동가능하게 고정되는 힌지부의 레그에 각각 회동가능하게 연결된다.The rods of the above-mentioned hydraulic actuators are rotatably connected to the legs of the hinge portion which are rotatably fixed to the rear end of the lamp.

전술한 가이드레일의 좌우양측 입구에 각각 형성되고, 유압 액츄에이터의 스트로크엔드시 힌지부가 안착되는 경사부를 구비한다.It is formed in each of the left and right inlet of the above-described guide rail, and provided with an inclined portion in which the hinge portion is seated at the stroke end of the hydraulic actuator.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프는 아래와 같은 이점을 갖는다.Wheelchair ramp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.

휠체어 램프와 유압 액츄에이터를 직결하고 유압 액츄에이터의 구동원으로서 전기유압 액츄에이터를 사용하여 설치 공간을 줄이고, 원가비용을 절감할 수 있다.It is possible to directly connect the wheelchair ramp and the hydraulic actuator and to use the electrohydraulic actuator as the driving source of the hydraulic actuator, thereby reducing the installation space and reducing the cost of the fuel.

또한, 램프에 고부하가 발생되는 조건에서도 램프가 가이드레일을 따라 원활하게 이동되므로, 램프 이용 승객에게 신뢰성을 부여할 수 있다.In addition, since the lamp is smoothly moved along the guide rail even under high load conditions, it is possible to provide reliability to the passenger using the lamp.

또한, 램프 이용 승객이 버스에 승하차할 경우에만 선택적으로 이용하고 작동유 냉각장치가 불필요하여 에너지를 절약할 수 있다.In addition, it is possible to save energy by selectively using only when a passenger using a lamp gets on and off the bus and does not need a hydraulic oil cooling device.

또한, 유압 파워팩과 유압 액츄에이터를 일체화시켜 작동유 사용량을 줄이고, 작동유 누유로 인한 토질오염, 환경오염을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the amount of hydraulic oil by integrating the hydraulic power pack and the hydraulic actuator, and to prevent soil pollution and environmental pollution due to leakage of the hydraulic oil.

도 1은 종래 기술에 의한 휠체어 램프의 사용상태도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 적용되는 유압회로도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 유압 액츄에이터의 스트로크엔드시 램프의 이동 완료된 상태를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 램프의 이동전 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 램프가 중간 정도 이동된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 유압 액츄에이터의 스트로크엔드시 램프의 이동 완료된 상태를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 램프와 유압 액츄에이터의 로드부 연결을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 램프의 초기 이동을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 플로어와 램프사이의 단차를 제거하는 보조판의 사용상태를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 유압 액츄에이터의 설치됨을 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에서, 유압 액츄에이터의 스트로크엔드시 램프와 로드부의 연결상태를 나타낸 도면이다.1 is a state of use of the wheelchair ramp according to the prior art,
2 is a hydraulic circuit diagram applied to a wheelchair ramp using an electrohydraulic actuator according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a state in which the movement of the ramp at the end of the stroke of the hydraulic actuator in the wheelchair ramp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing a state before the movement of the lamp in the wheelchair ramp using the electrohydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state in which the lamp is moved in the wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the movement of the ramp at the end of the stroke of the hydraulic actuator in the wheelchair ramp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing the connection of the rod portion of the lamp and the hydraulic actuator in the wheelchair lamp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing the initial movement of the lamp in the wheelchair ramp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing a state of use of the auxiliary plate to remove the step between the floor and the lamp in the wheelchair ramp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
10 is a view showing the installation of the hydraulic actuator in the wheelchair ramp using the electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention,
FIG. 11 is a view illustrating a connection state of the ramp and the rod at the stroke end of the hydraulic actuator in the wheelchair ramp using the electrohydraulic actuator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2 내지 도 11에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프는,Wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator according to an embodiment of the present invention shown in Figure 2 to 11,

전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 있어서,In a wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator,

차량(일 예로서 버스를 말함)의 승하차부 입구의 플로어(10)(floor) 하방에 장착되고, 가이드레일(11,12)이 내측면에 대향되게 설치되는 프레임(13)과,A frame 13 mounted below the floor 10 at the entrance of the getting on / off part of the vehicle (an example, a bus) and having the guide rails 11 and 12 opposed to the inner side;

가이드레일(11,12)을 따라 슬라이딩 이동되는 램프(14)와,A ramp 14 sliding along the guide rails 11 and 12,

가이드레일(11,12)의 입구측 플로어(10)에 회동가능하게 고정되며, 램프(14)가 가이드레일(11,12)을 따라 바깥쪽으로 이동될 경우에 램프(14)와 플로어(10) 사이의 단차를 제거하는 보조판(15)과,Rotatingly fixed to the inlet side floor 10 of the guide rails 11 and 12, the lamp 14 and the floor 10 when the lamp 14 is moved outward along the guide rails 11 and 12; The auxiliary plate 15 which removes the step | step between,

램프(14)에 로드(16a,24a)가 각각 일체형으로 연결되는 유압 액츄에이터(16,24)와,Hydraulic actuators 16 and 24 in which the rods 16a and 24a are integrally connected to the lamp 14,

정역 방향으로 구동되는 모터(17)와,A motor 17 driven in the forward and reverse directions,

유압탱크(T)로부터 유압 액츄에이터(16,24)의 헤드측(18) 및 로드측(19)에 각각 공급되는 작동유 양을 제어할 수 있도록 모터(17)에 의해 정역 방향으로의 회전수가 제어되는 고정용량형 양방향 유압펌프(20)를 포함한다.The rotation speed in the forward and reverse directions is controlled by the motor 17 so as to control the amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic tank T to the head side 18 and the rod side 19 of the hydraulic actuators 16 and 24, respectively. A fixed displacement bidirectional hydraulic pump 20 is included.

유압탱크(T), 고정용량형 양방향 유압펌프(20), 모터(17) 및 유압 액츄에이터(16,24)가 일체화되어 모듈 타입으로 구성된다.The hydraulic tank T, the fixed displacement bidirectional hydraulic pump 20, the motor 17, and the hydraulic actuators 16 and 24 are integrated into a modular type.

전술한 모터(17)는 모터의 회전각도 검출센서가 부착된 어떤 형태의 모터라도 적용이 가능하다(일 예로서 DC 서보모터가 사용됨)이다.The motor 17 described above can be applied to any type of motor to which the rotation angle detection sensor of the motor is attached (a DC servomotor is used as an example).

전술한 유압 액츄에이터(16,24)의 로드(16a,24a)는 램프(14) 후단부에 회동가능하게 고정되는 힌지부(21)의 레그(22)에 각각 회동가능하게 연결된다.The rods 16a and 24a of the hydraulic actuators 16 and 24 described above are rotatably connected to the legs 22 of the hinge portion 21 which are rotatably fixed to the rear end of the lamp 14.

전술한 가이드레일(11,12)의 좌우 양측 입구에 각각 형성되고, 유압 액츄에이터(16,24)의 스트로크엔드시 힌지부(21)가 안착되는 경사부(23)를 구비한다.The inclined portion 23 is formed at each of the left and right inlets of the guide rails 11 and 12 described above, and the hinge portion 21 is seated at the end of the stroke of the hydraulic actuators 16 and 24.

도면중 미 설명부호 25는 유로(26,27)에 설정압력을 초과하는 과부하 발생시 작동유를 유압탱크(T)로 귀환시키는 릴리프밸브이다.
In the figure, reference numeral 25 denotes a relief valve for returning the hydraulic oil to the hydraulic tank T when an overload occurs in the flow paths 26 and 27.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of a wheelchair lamp using an electrohydraulic actuator according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 11에서와 같이, 램프 이용 승객이 버스에 승차하기 위하여 램프(14)를 이용할 경우, 램프(14)에 로드(16a,24a)가 연결된 유압 액츄에이터(16,24)를 구동시켜 편안하고 안정된 상태에서 승차할 수 있다.As shown in Figs. 3 to 11, when the passenger using the lamp uses the lamp 14 to ride the bus, the hydraulic actuators 16 and 24 connected with the rods 16a and 24a to the lamp 14 are comfortable. It can ride in stable state.

즉 램프용 스위치(미 도시됨) 조작으로 모터(17)를 구동시킴에 따라, 고정용량형 양방향 유압펌프(20)의 회전수를 제어하여 유압탱크(T)로부터 유압 액츄에이터(16,24)에 공급되는 작동유 량을 제어할 수 있다. 이때 모터(17) 구동으로 인해 양방향 유압펌프(20)의 회전수를 제어하여 설정된 토출량을 제어하는 기술은 당해분야에서 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한다.That is, as the motor 17 is driven by the operation of a switch for a lamp (not shown), the rotation speed of the fixed displacement bidirectional hydraulic pump 20 is controlled to transfer the hydraulic actuators 16 and 24 from the hydraulic tank T. The amount of operating fluid supplied can be controlled. In this case, since the technique of controlling the set discharge amount by controlling the rotational speed of the bidirectional hydraulic pump 20 due to the driving of the motor 17 is used in the art, a detailed description of their configuration and operation will be omitted.

전술한 양방향 유압펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 유로(27)를 통해 유압 액츄에이터(16,24)의 헤드측(18)에 각각 공급된다. 이때 유압 액츄에이터(16,24)의 로드측(19)로부터 배출되는 작동유는 유로(26)를 통해 유압탱크(T)로 귀환된다.The hydraulic oil discharged from the above-mentioned bidirectional hydraulic pump 20 is supplied to the head side 18 of the hydraulic actuators 16 and 24 via the flow path 27, respectively. At this time, the hydraulic oil discharged from the rod side 19 of the hydraulic actuator (16, 24) is returned to the hydraulic tank (T) through the flow path (26).

이로 인해 유압 액츄에이터(16,24)가 각각 신축구동되므로 로드(16a,24a) 단부에 연결된 램프(14)를 가이드레일(11,12)을 따라 슬라이딩 이동시킨다.This causes the hydraulic actuators 16 and 24 to expand and contract, respectively, so that the ramps 14 connected to the ends of the rods 16a and 24a are slid along the guide rails 11 and 12.

도 8에서와 같이, 유압 액츄에이터(16,24)가 이의 헤드측(18)에 공급되는 작동유에 의해 초기 신장구동되어 램프(14)를 밀게 된다. 이로 인해 램프(14)의 선단부가 보조판(15) 하단부를 가압하여 시계방향으로 회동시킨다.As in FIG. 8, the hydraulic actuators 16, 24 are initially extended and driven by the hydraulic oil supplied to the head side 18 thereof to push the lamp 14. For this reason, the front end of the lamp 14 presses the lower end of the auxiliary plate 15 to rotate clockwise.

도 5 및 도 9에서와 같이, 유압 액츄에이터(16,24)의 신장구동으로 인해 램프(14)를 가이드레일(11,12)을 따라 바깥쪽 방향(차량의 승하차부 입구로부터 멀어지는 방향을 말함)으로 슬라이딩이동시킨다. 이때 보조판(15)이 램프(14)의 상면에 포개지므로 플로어(10)와 램프(14)사이의 단차를 제거시켜 준다.As shown in FIGS. 5 and 9, the ramp 14 is moved outward along the guide rails 11 and 12 due to the stretching operation of the hydraulic actuators 16 and 24 (refers to a direction away from the entrance of the vehicle getting on and off). Slid to move. At this time, since the auxiliary plate 15 is superimposed on the upper surface of the lamp 14, the step between the floor 10 and the lamp 14 is removed.

이로 인해 램프 이용 승객이 탑승된 휠체어가 타인의 도움없이도 램프(14)를 통해 차량에 용이하게 승차할 수 있다.As a result, a wheelchair in which a passenger using a lamp is occupied can easily ride in the vehicle through the lamp 14 without the help of another person.

도 3, 도 6, 도 7 및 도 11에서와 같이, 전술한 유압 액츄에이터(16,24)의 스트로크엔드시, 램프(14)의 후단부에 회동가능하게 고정된 힌지부(21)가 가이드레일(11,12)의 입구측에 형성된 경사부(23)에 위치하게 된다. 이때 힌지부(21)의 레그(22)에 로드(16a,24a)가 각각 회동가능하게 링크구조로 연결됨에 따라 유압 액츄에이터(16,24)의 스크로크엔드시 힌지부(21)가 경사부(23) 위에 놓이게 된다.As shown in FIGS. 3, 6, 7, and 11, at the stroke end of the hydraulic actuators 16 and 24 described above, the hinge portion 21 rotatably fixed to the rear end of the lamp 14 is guide rail. It is located in the inclined portion 23 formed at the inlet side of (11, 12). At this time, as the rods 16a and 24a are connected to the legs 22 of the hinge portion 21 in a rotatable link structure, the hinge portion 21 is inclined at the stroke end of the hydraulic actuators 16 and 24. 23) on the top.

따라서 램프(14) 상면이 플로어(10) 바닥면에 밀착되어 플로어(10)와 램프(14)사이의 높이차를 최소화시킴에 따라, 램프 이용 승객이 탑승된 휠체어가 램프(14)를 따라 차량에 용이하게 승차할 수 있다.Therefore, as the upper surface of the lamp 14 is in close contact with the bottom surface of the floor 10 to minimize the height difference between the floor 10 and the lamp 14, a wheelchair in which a passenger using a lamp rides along the ramp 14 It is easy to get on.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터와 유압 파워팩을 일체화시킨 유압시스템은 휠체어 램프, 프레스와 같은 공작기계, 사출 성형기, 원격제어밸브 구동시스템, 항공기 등에 적용할 수 있다.On the other hand, the hydraulic system integrating the electro-hydraulic actuator and the hydraulic power pack according to an embodiment of the present invention can be applied to a machine tool such as a wheelchair lamp, a press, an injection molding machine, a remote control valve driving system, an aircraft, and the like.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프는, 유압 액츄에이터(16,24)의 로드(16a,24a)에 램프(14)를 연결하여 유압 액츄에이터(16,24)의 신축구동에 따라 램프(14)를 가이드레일(11,12)을 따라 이동시킨다. 이로 인해 램프(14)에 중량체의 하중이 가해질 경우에도 램프(14)를 따라 휠체어 등이 안전한 상태로 이동할 수 있어 램프 이용 승객에게 안정감 및 편리함을 제공할 수 있다.As described above, the wheelchair ramp using the electrohydraulic actuator according to an embodiment of the present invention connects the lamp 14 to the rods 16a and 24a of the hydraulic actuators 16 and 24, thereby providing hydraulic actuators 16 and 24. The lamp 14 is moved along the guide rails 11 and 12 according to expansion and contraction of the lamp. As a result, even when a load of a heavy body is applied to the lamp 14, a wheelchair or the like may move in a safe state along the lamp 14, thereby providing stability and convenience to the passenger using the lamp.

또한 전술한 유압탱크(T), 양방향 유압펌프(20), 모터(17) 및 유압 액츄에이터(16,24)를 모듈타입으로 일체화시켜 컴팩트하게 구성함에 따라 이들의 설치공간을 최소화할 수 있다.In addition, since the above-described hydraulic tank (T), the two-way hydraulic pump 20, the motor 17 and the hydraulic actuators (16, 24) are integrated into a modular type, it is possible to minimize their installation space.

10; 플로어
11,12; 가이드레일
13; 프레임
14; 램프
15; 보조판
16,24; 유압 액츄에이터
17; 모터
18; 헤드측
19; 로드측
20; 고정용량형 양방향 유압펌프
21; 힌지부
22; 레그
23; 경사부
25; 릴리프밸브
26,27; 유로10; Floor
11,12; Guide rail
13; frame
14; lamp
15; Assistant
16,24; Hydraulic actuator
17; motor
18; Head side
19; Rod side
20; Fixed displacement bidirectional hydraulic pump
21; Hinge
22; Leg
23; Slope
25; Relief valve
26,27; Euro

Claims (5)

전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프에 있어서:
차량의 승하차부 입구의 플로어 하방에 장착되고, 가이드레일이 대향되게 설치되는 프레임;
상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 램프;
상기 가이드레일의 입구측 상기 플로어에 회동가능하게 고정되며, 상기 램프가 가이드레일을 따라 바깥쪽으로 이동될 경우에 램프와 플로어 사이의 단차를 제거하는 보조판;
상기 램프에 로드부가 연결되는 유압 액츄에이터;
정역 방향으로 구동되는 모터; 및
상기 유압 액츄에이터의 헤드측 및 로드측에 각각 공급되는 작동유 양을 제어할 수 있도록 상기 모터에 의해 정역 방향으로의 회전수가 제어되는 고정용량형 양방향 유압펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프.For wheelchair ramps using electrohydraulic actuators:
A frame mounted below the floor at the entrance of the getting on and off part of the vehicle, and having a guide rail opposed thereto;
A lamp sliding along the guide rail;
An auxiliary plate rotatably fixed to the floor of the inlet side of the guide rail and removing a step between the lamp and the floor when the lamp is moved outward along the guide rail;
A hydraulic actuator having a rod connected to the lamp;
A motor driven in the forward and reverse directions; And
Using a fixed-capacity two-way hydraulic pump characterized in that the rotational speed in the forward and reverse direction is controlled by the motor to control the amount of operating oil supplied to the head side and the rod side of the hydraulic actuator, respectively Wheelchair ramp. 제1항에 있어서, 유압탱크, 상기 고정용량형 양방향 유압펌프, 모터 및 유압 액츄에이터가 일체화되어 모듈 타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프.2. The wheelchair ramp according to claim 1, wherein the hydraulic tank, the fixed displacement bidirectional hydraulic pump, the motor, and the hydraulic actuator are integrated into a modular type. 제1항에 있어서, 상기 모터는 모터의 회전각도 검출센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프.According to claim 1, wherein the motor is a wheelchair ramp using an electro-hydraulic actuator, characterized in that the rotation angle detection sensor of the motor is attached. 제1항에 있어서, 상기 유압 액츄에이터의 로드는, 상기 램프 후단부에 회동가능하게 고정되는 힌지부의 레그에 각각 회동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프.The wheelchair ramp according to claim 1, wherein the rod of the hydraulic actuator is rotatably connected to a leg of a hinge portion which is rotatably fixed to the rear end of the lamp. 제4항에 있어서, 상기 가이드레일의 좌우양측 입구에 각각 형성되고, 상기 유압 액츄에이터의 스트로크엔드시 상기 힌지부가 안착되는 경사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기유압 액츄에이터를 이용한 휠체어 램프.5. The wheelchair ramp according to claim 4, further comprising inclined portions formed at left and right sides of the guide rail, respectively, and having the hinge portion seated at the stroke end of the hydraulic actuator.
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