KR101176982B1 - 조립식 스테이터 및 이를 이용한 모터 - Google Patents

조립식 스테이터 및 이를 이용한 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 분할코어 조립체가 서로 볼트 체결되는 상/하측 코어고정판에 의해 고정됨에 따라 해체가 용이한 조립식 스테이터와 이를 이용한 모터에 관한 것이다.
상기 본 발명은 다수의 분할코어와, 상기 분할코어가 각각 인서트 몰딩된 다수의 보빈과, 상기 보빈에 권선된 코일을 각각 구비한 다수의 분할코어 조립체; 상기 다수의 분할코어 조립체가 방사상으로 간격을 두고 배열되어 조립되는 하측 코어고정판; 및 상기 하측 코어고정판과 함께 상기 다수의 분할코어 조립체를 고정하기 위한 상측 코어고정판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조립식 스테이터 및 이를 이용한 모터{Prefabricated Stator and Motor Using the Same}
본 발명은 조립식 스테이터 및 이를 이용한 모터에 관한 것으로, 특히 다수의 분할코어 조립체가 서로 볼트 체결되는 상/하측 코어고정판에 의해 고정됨에 따라 조립 및 해체가 용이한 조립식 스테이터와 이를 이용한 모터에 관한 것이다.
일반적으로, BLDC 모터에는 회전자의 내부에 영구자석이 삽입되는 IPM 타입(Interior Permanent Magnet type) BLDC 모터와, 영구자석이 회전자의 표면에 부착되어 있는 SPM 타입(Surface Permanent Magnet type) BLDC 모터 등이 사용된다.
일반적인 SPM 타입(surface permanent magnet type) BLDC 모터는 외측 백 요크(로터 코어)의 내측 표면에 각각 세그먼트 형태의 이방성 N극 및 S극 자석을 교대로 배치하고, 내측 백 요크의 외측 표면에 각각 세그먼트 형태의 이방성 N극 및 S극 자석을 교대로 배치한 구조를 갖는 더블로터와, 다수의 코어 예를 들면, 분할코어 조립체에 코일이 권선된 스테이터로 이루어져 있으며, 로터의 중앙에 회전축이 결합되어 있다.
이와 같은 종래의 분할코어 타입 모터는, 다수의 분할코어 조립체를 인서트 몰딩을 통해 스테이터를 제작하는 경우, 인서트 몰딩을 하기 전에 다수의 분할코어 조립체를 상호 가조립하기 위해 각 보빈의 양측에 연결구조를 형성하였다. 그런데 이러한 보빈의 연결구조는 보빈의 체적 또는 두께를 증가시키는 요인이 되었으며 이로 인해 보빈이 권선되는 코일권선영역이 축소되었다. 그 결과, 코일 권선량이 줄어들게 되어 필 팩터(fill factor)가 감소하게 되어 결국, 모터의 효율이 저하되는 문제가 있었다.
더욱이 종래 스테이터는 다수의 분할코어 조립체에 각각 권선된 3상 코일(U,V,W)이 접속되는 중성점 터미널을 보빈에 형성할 수 없는 구조이므로, 강제로 보빈에 기 형성된 단일코일삽입용 단자에 3상 코일을 Al납땜방식으로 고정하였다. 하지만, 이와 같이 단일 코일이 삽입되는 단자에 3개의 코일을 무리하게 접속하기 때문에 스테이터를 조립 후 이동하는 중에 상기 접속부분에 단선이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 상술한 바와 같이 종래의 분할코어 타입 모터는 다수의 분할코어 조립체를 인서트 몰딩을 통해 스테이터를 형성하였는데, 이 경우 인서트 몰딩을 위해 금형에 다수의 분할코어 조립체를 세팅하는 데 많은 시간이 소요되었다. 더욱이, 인서트 몰딩 전 또는 인서트 몰딩 중에 상기 다수의 분할코어 조립체의 세팅에 오류가 발생하는 경우, 불량 스테이터의 해체가 용이하지 못하였기 때문에 다수의 분할코어 조립체의 재활용이 어려웠다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 다수의 분할코어 조립체를 한 쌍의 코어고정판을 사용하여 조립하고 인서트몰딩을 생략함에 의해 상호간의 연결구조를 생략한 보빈을 채택할 수 있어 코일의 필 팩터(fill factor)를 증대시킬 수 있는 조립식 스테이터 및 이를 이용한 모터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 코어고정판에 구비된 중성점 터미널을 이용하여 중성점에서 각 상의 코일을 견고하게 압입 고정함으로써 별도의 용접을 생략하면서도 스테이터 조립 후 이동 중에 발생하는 단선을 방지할 수 있는 조립식 스테이터 및 이를 이용한 모터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 볼트 체결방식으로 결합되는 하측 및 상측 코어고정판 사이에 다수의 분할코어 조립체를 고정하여 조립시간 단축 및 해체가 용이하고 분할코어 조립체의 재활용이 가능한 스테이터 및 이를 이용한 모터를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 다수의 분할코어와, 상기 분할코어가 각각 인서트 몰딩된 다수의 보빈과, 상기 보빈에 권선된 코일을 각각 구비한 다수의 분할코어 조립체; 상기 다수의 분할코어 조립체가 방사상으로 간격을 두고 배열되어 조립되는 하측 코어고정판; 및 상기 하측 코어고정판과 함께 상기 다수의 분할코어 조립체를 고정하기 위한 상측 코어고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터를 제공한다.
상기 다수의 보빈은 각각 상부플랜지 및 하부플랜지가 상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 다수의 보빈은 각각 상부플랜지 및 하부플랜지에 결합요홈이 형성되고, 상기 상측 및 하측 코어고정판에는 상기 결합요홈에 삽입되는 결합돌기가 각각 형성되는 것이 바람직하다.
상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판은 상기 다수의 분할코어 조립체의 일측을 지지하는 제1 및 제2 지지벽이 형성될 수 있다.
상기 하측 코어고정판은 해당 상에 대응하는 다수의 코일이 결합되는 중성점 터미널이 일체로 형성되며, 상기 다수의 코일은 상기 중성점 터미널에 압입되는 포크핀에 의해 상호 접속되는 것이 바람직하다.
상기 상측 코어고정판 및 상기 하측 코어고정판은 상호 볼트 체결에 의해 고정됨에 따라 분해 및 조립이 용이하다.
또한, 본 발명은 회전자계를 발생하는 환형(環形) 스테이터; 상기 스테이터의 내측 및 외측에 간격을 두고 배치되며 각각 다수의 자석을 구비하고 상기 회전자계에 따라 회전 구동되는 더블 로터; 및 상기 더블 로터의 중심에 결합된 회전축을 포함하며, 상기 환형 스테이터는, 다수의 분할코어에 각각 인서트 몰딩된 다수의 보빈의 외주에 코일이 권선된 다수의 분할코어 조립체와, 상기 다수의 분할코어 조립체가 방사상으로 배열 고정되는 하측 코어고정판과, 상기 하측 코어고장판과 함께 상기 다수의 분할코어 조립체를 고정하기 위한 상측 코어고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공함으로써, 상기의 목적을 달성할 수 있다.
또한, 상기 다수의 보빈은 각각 상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판에 착탈 가능하게 결합되도록 다수의 제1 및 제2 결합요홈이 형성된 하부플랜지 및 상부플랜지를 더 포함하며, 상기 상측 및 하측 코어고정판에는 상기 다수의 제1 및 제2 결합요홈에 삽입되는 다수의 제1 및 제2 결합돌기를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 다수의 분할코어 조립체를 한 쌍의 코어고정판을 사용하여 조립하고 인서트몰딩을 생략함에 의해 상호간의 연결구조를 생략한 보빈을 채택할 수 있어 코일의 필 팩터(fill factor)를 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 하측 코어고정판에 중성점 터미널(neutral point terminal)을 일체로 형성하여 U,V,W 3상인 경우 각 상에 해당하는 코일의 선단을 중성점 터미널에 삽입하고, 포크핀을 중성점 터미널에 압입 고정함으로써, 중성점에서 각 코일을 접속 및 고정하기 위해 별도로 용접을 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고, 스테이터 조립 후 이동 중에 단선이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 종래의 인서트 몰딩 방식으로 다수의 분할코어 조립체를 일체로 제작한 스테이터에 비해 제작시간을 크게 단축시킬 수 있다. 또한, 상기 스테이터 고장 시 볼트 체결을 해제하는 간단한 작업만으로 해체가 가능하므로 유지보수가 용이한 것은 물론 분할코어 조립체의 재활용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터를 조립한 상태를 나타내는 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 분할코어 조립체를 나타내는 평면도,
도 3은 도 2에 표시된 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 하측 코어고정판을 나타내는 평면도,
도 5는 도 4에 도시된 중성점 터미널에 결합되는 포크핀을 나타내는 도면,
도 6은 도 4에 표시된 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 상측 코어고정판을 나타내는 저면도,
도 8 내지 도 10은 분할코어 조립체가 하측 및 상측 코어고정판에 의해 고정되는 과정을 순차적으로 나타내는 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 및 이를 구비한 모터의 구성을 설명한다.
도 1을 참고하면, 스테이터(10)는 다수의 분할코어 조립체(C), 하측 코어고정판(17) 및 상측 코어고정판(19)을 포함한다.
도 2를 참고하면, 상기 다수의 분할코어 조립체(C)는 각각, 분할코어(11), 보빈(13) 및 코일(15)을 포함한다.
상기 분할코어(11)는 로터(30, 도 10 참고)의 외부 자석(31)과 내부 자석(33)에 각각 대응하는 외부 및 내부 연장부(11a,11b)가 소정 곡률로 내향 및 외향 곡면을 이루고 있다. 이 경우 분할코어(11)의 내주부 및 외주부의 진원도가 높아지므로 스테이터(11)의 내/외부에 위치하는 상기 외부 자석(31)과 내부 자석(33)과의 사이에 근접되면서도 일정한 자기갭(gap)을 유지한다.
상기 보빈(13)은 분할코어(11)의 내주부 및 외주부가 로터(30)의 외부자석(31) 및 내부자석(33)과 자기 반응할 수 있도록 노출되는 상태로 분할코어(11)가 인서트 몰딩된다. 이와 같은 보빈(13)은 종래와 같이 서로 인접한 보빈을 상호 연결하기 위해 각 보빈 양측에 일체로 형성된 연결구조가 생략된다. 이에 따라 보빈(13)의 체적 또는 두께를 줄일 수 있어, 코일(15)이 권선되는 영역을 넓혀 코일(15)의 권선량을 증가시킴에 따라 코일(15)의 필 팩터(fill factor)를 증대시켜 모터의 효율을 극대화시킬 수 있다.
도 3을 참고하면, 상기 보빈(13)은 코어(11)의 외부 및 내부 연장부(11a,11b)를 감싸는 하부플랜지(13a) 및 상부플랜지(13b)에 각각 제1 및 제2 결합요홈(14a,14b)이 형성된다. 이와 같은 제1 및 제2 결합요홈(14a,14b)은 보빈(13)을 상기 상/하측 코어고정판(17,19)에 안정적으로 고정하기 위한 것이다. 즉, 제1 및 제2 결합요홈(14a,14b)은 후술하는 상/하측 코어고정판(17,19)의 제1 및 제2 결합돌기(18a,18b)에 각각 분리 가능하게 결합된다.
도 4 및 도 6을 참고하면, 상기 하측 코어고정판(17)은 사출성형물로서 예를 들면, BMC(bulk molding compound)로 제작될 수 있다. 이와 같은 하측 코어고정판(17)은 대략 환형(環形)으로 이루어지며, 다수의 분할코어 조립체(C)가 배치되는 설치면(17a)에 다수의 제1 결합돌기(18a)가 한 쌍씩 방사상으로 배열된다.
이 경우, 도 6을 참고하면, 다수의 제1 결합돌기(18a)는 다수의 보빈(13)의 하부플랜지(13a)에 형성된 제1 결합구멍(14a)에 분리 가능하게 삽입되도록 설치면(17a)으로부터 소정 길이 수직으로 돌출 형성된다.
더욱이, 하측 코어고정판(17)은 상기 설치면(17a)에 상/하측 코어고정판(17,19)을 상호 볼트 체결하기 위한 체결볼트(21, 도 10 참고)가 관통하는 다수의 관통구멍(17b)이 소정 간격으로 형성된다.
또한 하측 코어고정판(17)은 제1 결합돌기(18a) 중 하측 코어고정판(17)의 내측으로 형성된 제1 결합돌기(18a)에 인접한 원형의 제1 지지벽(17c)이 형성된다. 제1 지지벽(17c)은 하측 코어고정판(17a)과 동심으로 배치되어 설치면(17a)에 배열된 다수의 분할코어 조립체(C)의 고정력을 증가시킨다.
다시 도 4를 참고하면, 하측 코어고정판(17)은 내주를 따라 다수의 연장리브(17d)를 연장 형성한다. 이러한 연장리브(17d)는 하측 코어고정판(17a)을 모터가 적용되는 본체, 예를 들어, 세탁기 등의 모터하우징(미도시)에 고정하기 위한 고정돌기(17e) 또는 고정용 구멍이 다수 형성된다.
또한, 하측 코어고정판(17)은 중성점 터미널(neutral point terminal)(17f)을 설치면(17a)에 일체로 형성한다. 예를 들면, U,V,W 3상인 경우 각 상에 해당하는 코일의 선단을 상기 중성점 터미널(17f)에 삽입하고, 이들을 상호 접속하기 위해, 도 5와 같은, 포크핀(20)을 중성점 터미널(17f)에 압입함으로써, 종래와 같이 중성점에서 각 코일을 접속 및 고정하기 위해 별도로 용접을 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.
이와 같이 상기 3상 코일이 중성점 터미널(17f)에 견고하게 고정됨에 따라, 스테이터(10) 조립 후 이동 중 상기 3상 코일이 단선되는 것을 방지할 수 있다.
도 7을 참고하면, 상측 코어고정판(19)은 환형(環形)으로 이루어지며, 하측 코어고정판(17)과 마찬가지로 사출성형물로써 예를 들면, BMC(bulk molding compound)로 제작될 수 있다. 이와 같은 상측 코어고정판(19)은 대략 다수의 분할코어 조립체(C)가 배치되는 설치면(19a)에 다수의 제2 결합돌기(18b)가 한 쌍씩 방사상으로 배열된다.
또한, 상기 상측 코어고정판(19)은 상기 하측 코어고정판(17)과 마찬가지로 설치면(19a)에 상/하측 코어고정판(17,19)을 상호 볼트 체결하기 위한 체결볼트(21, 도 10 참고)가 관통하는 다수의 관통구멍(19b)이 소정 간격으로 형성되고, 상측 코어고정판(17)의 내측으로 형성된 제2 결합돌기(18b)에 인접한 원형의 제2 지지벽(19c)이 형성된다. 상기 제2 지지벽(19c)은 상측 코어고정판(19a)과 동심으로 배치되어 설치면(19a)에 배열된 다수의 보빈(13)의 고정력을 증가시킨다.
첨부된 도 8 내지 도 10을 참고하여, 상기와 같이 구성된 스테이터(10)의 조립 과정을 설명한다.
먼저, 도 8을 참고하면, 분할코어(11)가 인서트 몰딩된 다수의 보빈(13)에 각각 코일(15)이 권선된 분할코어 조립체(C)를 하측 코어고정판(17)의 설치면(17a)에 방사상으로 장착한다. 이때, 하측 코어고정판(17)의 제1 결합돌기(18a)를 각 보빈(13)의 하부플랜지(13a)에 형성된 제1 결합요홈(14a)에 삽입한다.
이 경우, 바람직하게는 다수의 분할코어 조립체(C)는 U,V,W 3상 코일인 경우 3세트가 구비되며, 각 세트의 다수의 분할코어 조립체(C)는 각 보빈(13)에 코일이 연속 권선되어 있다.
상기 3세트의 다수의 분할코어 조립체(C)를 하측 코어고정판(17)에 조립할 때 U,V,W 각 상별로 순차적으로 분할코어 조립체(C)를 조립한다.
상기와 같이 다수의 분할코어 조립체(C)를 모두 하측 코어고정판(17)에 장착한 후 각 U,V,W 3상 코일의 일단을 각각 중성점 터미널(17f, 도 4 참고)에 삽입한 후 포크핀(20, 도 5 참고)을 중성점 터미널(17f)에 압입한다.
그 후, 도 9를 참고하면, 상측 코어고정판(19)을 하측 코어고정판(17)에 장착된 분할코어 조립체(C)에 장착한다. 이때, 상측 코어고정판(19)의 제2 결합돌기(18b)를 각 보빈(13)의 상부플랜지(13b)에 형성된 제2 결합요홈(14b)에 각각 삽입한다.
도 10을 참고하면, 다수의 보빈(13)이 하측 및 상측 코어고정판(17,19)에 의해 상하로 가결합된 상태에서, 하측 및 상측 코어고정판(17,19)을 상호 볼트 체결한다. 즉, 하측 및 상측 코어고정판(17,19)의 서로 마주하는 위치에 있는 각 관통구멍(17b,19b)에 체결볼트(21)를 관통 결합한 후 체결볼트(21)에 너트(23)를 체결한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 스테이터(10)는 하측 및 상측 코어고정판(17,19)을 통해 다수의 분할코어 조립체(C)를 볼트 체결방식으로 분리 가능하게 고정한다.
이에 따라, 종래의 인서트 몰딩 방식으로 다수의 분할코어 조립체를 일체로 제작한 스테이터에 비해 제작시간을 크게 단축시킬 수 있다. 또한 상기 스테이터(10) 고장 시 볼트 체결을 해제하는 간단한 작업만으로 다수의 분할코어 조립체(C)를 하측 및 상측 코어고정판(17,19)으로부터 용이하게 분리할 수 있다. 따라서 본 실시예의 스테이터(10)는 유지보수가 용이한 것은 물론 분할코어 조립체(C)의 재활용이 가능하다.
한편, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터에 더블 로터가 결합된 모터에 대한 축방향 단면도이다.
도 10을 참고하면, 더블 로터(30)가 스테이터(10)와 자기 반응을 통해 회전 가능하게 설치된다. 더블 로터(30)의 외부 자석(31)과 내부 자석(33)은 다수의 분할코어(11)의 외부 및 내부 연장부(11a,11b)와 일정한 자기갭(gap)을 유지한다. 상기 더블 로터(30)는 중심이 회전축(50, 도 1 참고)에 의해 고정된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 상술한 스테이터(10)와, 더블 로터(30) 및 회전축(50)을 포함한다.
상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 필 팩터(fill factor)를 종래에 비해 증대시킬 수 있어 모터 효율을 향상할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
본 발명은 다수의 분할코어 조립체를 포함하는 조립식 스테이터에 관한 것으로, 더블 로터를 갖는 모터에 적용될 수 있으며, 상기 모터는 예를 들어, 세탁기의 드럼을 회전 구동시키기 위한 드럼 구동장치에 적용되거나 팬 구동장치에 적용될 수 있으며, 이외에도 각종 구동장치에 적용될 수 있다.
10: 스테이터 11: 분할코어
11a: 외부 연장부 11b: 내부 연장부
13: 보빈 13a: 하부플랜지
13b; 상부플랜지 14a: 제1 결합요홈
14b: 제2 결합요홈 15: 코일
17: 하측 코어고정판 17a,19a: 설치면
17b,19b: 관통구멍 17c: 제1 지지벽
17d: 연장리브 17e: 고정돌기
17f: 중성점 터미널 18a: 제1 결합돌기
18b: 제2 결합돌기 19: 상측 코어고정판
19c: 제2 지지벽 20: 포크핀
30: 더블 로터 31: 외부 자석
33: 내부 자석 50: 회전축
C: 분할코어 조립체

Claims (11)

  1. 다수의 분할코어와, 상기 분할코어가 각각 인서트 몰딩된 다수의 보빈과, 상기 보빈에 권선된 코일을 각각 구비한 다수의 분할코어 조립체;
    상기 다수의 분할코어 조립체가 방사상으로 간격을 두고 배열되어 착탈 가능하게 조립되는 하측 코어고정판; 및
    상기 하측 코어고정판과 함께 상기 다수의 분할코어 조립체를 착탈 가능하게 고정하기 위한 상측 코어고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 보빈은 각각 상부플랜지 및 하부플랜지가 상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 다수의 보빈은 각각 상부플랜지 및 하부플랜지에 결합요홈이 형성되고, 상기 상측 및 하측 코어고정판에는 상기 결합요홈에 삽입되는 결합돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판은 상기 다수의 분할코어 조립체의 일측을 지지하는 제1 및 제2 지지벽이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 하측 코어고정판에는 해당 상에 대응하는 다수의 코일이 결합되는 중성점 터미널이 일체로 형성되며, 상기 다수의 코일은 상기 중성점 터미널에 압입되는 포크핀에 의해 상호 접속되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상측 코어고정판 및 상기 하측 코어고정판은 상호 볼트 체결에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 모터용 스테이터.
  7. 회전자계를 발생하는 환형(環形) 스테이터;
    상기 스테이터의 내측 및 외측에 간격을 두고 배치되며 각각 다수의 자석을 구비하고 상기 회전자계에 따라 회전 구동되는 더블 로터; 및
    상기 더블 로터의 중심에 결합된 회전축을 포함하며,
    상기 환형 스테이터는, 다수의 분할코어에 각각 인서트 몰딩된 다수의 보빈의 외주에 코일이 권선된 다수의 분할코어 조립체와, 상기 다수의 분할코어 조립체가 방사상으로 배열 고정되는 하측 코어고정판과, 상기 하측 코어고장판과 함께 상기 다수의 분할코어 조립체를 고정하기 위한 상측 코어고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 다수의 보빈은 각각 상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판에 착탈 가능하게 결합되도록 다수의 제1 및 제2 결합요홈이 형성된 하부플랜지 및 상부플랜지를 더 포함하며,
    상기 상측 및 하측 코어고정판에는 상기 다수의 제1 및 제2 결합요홈에 삽입되는 다수의 제1 및 제2 결합돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 제7항에 있어서, 상기 하측 코어고정판은 2상 또는 3상 구동에 따른 다수의 코일이 상호 연결되는 중성점 터미널이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 상측 코어고정판 및 하측 코어고정판은 상호 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 제7항에 있어서, 상기 하측 코어고정판은 내주를 따라 연장 형성되어 세탁기의 하우징에 설치될 때 사용되는 고정돌기 또는 고정용 구멍을 구비한 다수의 연장리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
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