KR101176605B1 - Scanning sonar - Google Patents

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KR101176605B1
KR101176605B1 KR1020120031895A KR20120031895A KR101176605B1 KR 101176605 B1 KR101176605 B1 KR 101176605B1 KR 1020120031895 A KR1020120031895 A KR 1020120031895A KR 20120031895 A KR20120031895 A KR 20120031895A KR 101176605 B1 KR101176605 B1 KR 101176605B1
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KR
South Korea
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mount substrate
motor
ultrasonic transducer
transducer
housing
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KR1020120031895A
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Korean (ko)
Inventor
최두원
마카로프 블라드미르
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주식회사 이오브이울트라소닉스
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Abstract

PURPOSE: A scanning sonar is provided to improve durability and performance by preventing abrasion between a rotary part and a fixed part. CONSTITUTION: A scanning sonar comprises a housing(100), a ultrasonic transducer(110), a motor(130), and a rotary transformer(120). The housing has a waterproof body and an inner space. The ultrasonic transducer is rotatably received in the inner space of the housing. The motor is received in the housing and supplies torque to the ultrasonic transducer. The rotary transformer has a fixed part and a rotary part. The rotary part is rotated with the ultrasonic transducer relatively to the fixed part.

Description

스캐닝 소나{SCANNING SONAR}Scanning sonar {SCANNING SONAR}

본 발명은 수중에서 사용되는 소나에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파 트랜스듀서의 회전에 따른 스캐닝을 통해 수중 환경을 영상화하는 구조를 가진 스캐닝 소나에 관한 것이다.The present invention relates to a sonar used in water, and more particularly to a scanning sonar having a structure for imaging the underwater environment through the scanning according to the rotation of the ultrasonic transducer.

스캐닝 소나는 초음파 트랜스듀서가 회전하면서 스캐닝 작업을 수행하는 것으로서, 주로 수중 물체의 탐지나 표정에 사용된다.Scanning sonar is an ultrasonic transducer that performs scanning while rotating, and is mainly used for the detection and expression of underwater objects.

도 1에 도시된 바와 같이 스캐닝 소나(1)는 초음파 트랜스듀서를 회전시켜 주변을 스캐닝하고 탐지된 수중 물체를 소정의 디스플레이상에 표시하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the scanning sonar 1 is configured to rotate the ultrasonic transducer to scan the surroundings and to display the detected underwater object on a predetermined display.

일반적으로 스캐닝 소나(1)는 도 2에 도시된 바와 같은 수중장비에 장착되어 사용된다.In general, the scanning sonar 1 is mounted on the underwater equipment as shown in FIG.

도 3에는 종래기술에 따른 스캐닝 소나의 주요 구성이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 종래기술에 따른 스캐닝 소나는 초음파 트랜스듀서(10)와, 초음파 트랜스듀서(10)에 회전력을 제공하는 모터(20)와, 회전부인 초음파 트랜스듀서(10)와 상기 초음파 트랜스듀서(10)에 대하여 상대적으로 고정된 부분 간에 전기신호를 전송하기 위한 슬립 링(Slip ring)(30)을 포함한다.3 shows the main configuration of a scanning sonar according to the prior art. Referring to the drawings, the scanning sonar according to the prior art, the ultrasonic transducer 10, the motor 20 for providing a rotational force to the ultrasonic transducer 10, the ultrasonic transducer 10 which is a rotating part and the ultrasonic transducer And a slip ring 30 for transmitting an electrical signal between the portions fixed relative to (10).

상기와 같은 구조에 따르면 모터(20)에 의해 초음파 트랜스듀서(10)가 회전하는 도중에 초음파 트랜스듀서(10)에 고정된 브러쉬(Brush)(32)와 고정부측에 마련된 링(31) 간에 접촉상태가 유지되어 전기신호의 전송이 가능하다.According to the structure as described above, while the ultrasonic transducer 10 is rotated by the motor 20, the contact state between the brush (32) fixed to the ultrasonic transducer 10 and the ring 31 provided on the fixing part side Is maintained to allow transmission of the electrical signal.

그러나, 슬립 링(30)은 브러쉬(32)와 링(31) 간에 기계적 접촉이 유지된 상태에서 신호의 전송이 이루어지므로 소음이 발생할 뿐만 아니라 마모가 쉽게 발생하는 문제점이 있다. 슬립 링(30)에 마모가 발생함에 따라 브러쉬(32)와 링(31) 간의 접촉이 제대로 이루어지지 않을 경우 신호 전송의 신뢰성이 저하되는 문제가 발생하게 된다.However, since the slip ring 30 transmits a signal in a state in which mechanical contact is maintained between the brush 32 and the ring 31, not only noise is generated but also wear is easily generated. As the wear occurs on the slip ring 30, when the contact between the brush 32 and the ring 31 is not properly made, a problem of deterioration of signal transmission may occur.

대안으로, 대한민국 공개특허공보 제2007-0026151호는 초음파 트랜스듀서를 기계적으로 스캐닝하기 위한 초음파 트랜스듀서용 모터 구동기구를 개시하고 있다. 상기 초음파 트랜스듀서용 모터 구동기구는 모터에 연결된 아암의 회전 동작을 어레이와 연결된 아암의 회전 동작으로 변화시키는 선형 부싱 또는 캠을 구비한 것에 기술적 특징이 있다.Alternatively, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2007-0026151 discloses a motor drive mechanism for an ultrasonic transducer for mechanically scanning an ultrasonic transducer. The motor drive mechanism for the ultrasonic transducer has a technical feature in that it has a linear bushing or cam for changing the rotational motion of the arm connected to the motor to the rotational motion of the arm connected to the array.

하지만, 상기와 같이 기계적으로 스캐닝되는 초음파 트랜스듀서용 모터 구동기구는 아암이 기계적으로 접촉하는 부위에서 마모가 쉽게 발생하여 내구성이 좋지 않은 취약점이 있다.However, as described above, the motor driving mechanism for mechanically scanning the ultrasonic transducer has a weakness in that the wear easily occurs at the site where the arm is in mechanical contact, and thus the durability is not good.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 회전하는 초음파 트랜스듀서에 대하여 비접촉으로 신호를 전송할 수 있는 구조를 가진 스캐닝 소나를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a scanning sonar having a structure capable of transmitting a signal in a non-contact manner with respect to a rotating ultrasonic transducer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내부공간이 마련되고 방수 가능한 몸체를 갖는 하우징; 기 하우징의 내부공간에 회전 가능하게 수납된 초음파 트랜스듀서; 상기 하우징 내에 수납되어 상기 초음파 트랜스듀서에 회전력을 제공하는 모터; 및 정부와, 상기 고정부와 비접촉으로 신호 전달이 가능하게 커플링된 상태에서 상기 고정부에 대하여 상대적으로 회전하고 상기 초음파 트랜스듀서와 일체로 회전하는 회전부를 구비한 로터리 트랜스포머;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 소나를 제공한다.The present invention to achieve the above object is provided with an inner space and the housing having a waterproof body; An ultrasonic transducer rotatably housed in an inner space of the housing; A motor housed in the housing to provide rotational force to the ultrasonic transducer; And a rotary transformer having a government unit and a rotating unit rotating relatively to the fixing unit and integrally rotating with the ultrasonic transducer in a state where the signal is coupled to the fixing unit in a non-contact manner. A scanning sonar is provided.

상기 로터리 트랜스포머는, 상기 고정부와 상기 회전부에 각각 구비되어 상호 대향하는 한 쌍의 페라이트 코어와, 상기 페라이트 코어에 각각 권선된 한 쌍의 코일을 구비하고, 상기 고정부와 상기 회전부가 전자기적으로 커플링된 구조를 갖는 것이 바람직하다.The rotary transformer includes a pair of ferrite cores respectively provided to the fixed part and the rotating part to face each other, and a pair of coils wound around the ferrite core, and the fixed part and the rotating part are electromagnetically It is preferred to have a coupled structure.

본 발명에 따른 스캐닝 소나는 상기 초음파 트랜스듀서가 실장되는 트랜스듀서 마운트 기판; 및 상기 모터가 실장되는 모터 마운트 기판;을 더 포함할 수 있다.The scanning sonar according to the present invention comprises: a transducer mount substrate on which the ultrasonic transducer is mounted; And a motor mount substrate on which the motor is mounted.

상기 로터리 트랜스포머는 상기 트랜스듀서 마운트 기판과 모터 마운트 기판 사이에 개재되고, 상기 고정부는 상기 모터 마운트 기판에 고정되고, 상기 회전부는 상기 트랜스듀서 마운트 기판에 고정될 수 있다.The rotary transformer may be interposed between the transducer mount substrate and the motor mount substrate, the fixing part may be fixed to the motor mount substrate, and the rotation part may be fixed to the transducer mount substrate.

상기 하우징은, 상기 모터를 수용하는 동시에 상기 모터 마운트 기판을 지지하는 엔드캡; 및 상기 엔드캡에 방수 가능하게 체결되고, 상기 초음파 트랜스듀서, 트랜스듀서 마운트 기판, 로터리 트랜스듀서 및 모터 마운트 기판을 캡핑하는 어커스틱 부트;를 포함할 수 있다.The housing includes an end cap for receiving the motor and supporting the motor mount substrate; And an acoustic boot that is waterproofly fastened to the end cap and caps the ultrasonic transducer, the transducer mount substrate, the rotary transducer, and the motor mount substrate.

상기 어커스틱 부트의 내부 빈 공간에는 오일이 채워지는 것이 바람직하다.Preferably, the empty space inside the acoustic boot is filled with oil.

상기 엔드캡과 상기 어커스틱 부트 사이에 개재되어 방수기능을 제공하는 실링부재가 개재되는 것이 바람직하다.It is preferable that a sealing member interposed between the end cap and the acoustic boot to provide a waterproof function.

본 발명의 적용시 회전하는 초음파 트랜스듀서에 대하여 비접촉식의 신호 전송이 이루어질 수 있으므로 회전부와 고정부 간의 커플링 지점에서 마모와 소음이 발생하지 않아 스캐닝 소나의 내구성과 성능을 향상시킬 수 있다.In the application of the present invention, since the non-contact signal transmission can be made to the rotating ultrasonic transducer, wear and noise do not occur at the coupling point between the rotating part and the fixing part, thereby improving durability and performance of the scanning sonar.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래기술에 따른 스캐닝 소나의 개념도,
도 2는 스캐닝 소나가 적용된 수중장비를 보여주는 사진,
도 3은 종래기술에 따른 스캐닝 소나의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스캐닝 소나의 구성을 도시한 부분 확대 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a conceptual diagram of a scanning sonar according to the prior art;
2 is a photograph showing an underwater device to which a scanning sonar is applied,
3 is a block diagram of a scanning sonar according to the prior art,
4 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a configuration of a scanning sonar according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스캐닝 소나의 구성을 도시한 부분 확대 단면도이다.4 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a configuration of a scanning sonar according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스캐닝 소나는 하우징(100)과, 하우징(100)의 내부에 회전 가능하게 수납된 초음파 트랜스듀서(110)와, 초음파 트랜스듀서(110)에 회전력을 제공하는 모터(130)와, 초음파 트랜스듀서(110)와 모터(130) 사이에 개재된 로터리 트랜스포머(120)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a scanning sonar according to a preferred embodiment of the present invention is provided in the housing 100, the ultrasonic transducer 110 rotatably housed in the housing 100, and the ultrasonic transducer 110. It includes a motor 130 for providing a rotational force, and a rotary transformer 120 interposed between the ultrasonic transducer 110 and the motor 130.

초음파 트랜스듀서(110)는 하우징(100)의 내부공간에 회전 가능하게 수납된다. 초음파 트랜스듀서(110)는 트랜스듀서 마운트 기판(111)에 실장되고 상기 트랜스듀서 마운트 기판(111)과 일체로 회전한다. 초음파 트랜스듀서(110)는 송신 펄스를 입력받아 초음파를 발생시키는 한편, 소정의 수중 물체에 의해 반사되어 되돌아오는 초음파를 수신하여 전기 에너지로 변환하는 기능을 갖는 압전세라믹 초음파 진동자를 구비하는 것이 바람직하다.The ultrasonic transducer 110 is rotatably received in the inner space of the housing 100. The ultrasonic transducer 110 is mounted on the transducer mount substrate 111 and rotates integrally with the transducer mount substrate 111. The ultrasonic transducer 110 preferably includes a piezoceramic ultrasonic vibrator having a function of receiving a transmission pulse and generating ultrasonic waves, and receiving and converting ultrasonic waves reflected by a predetermined underwater object into electrical energy. .

모터(130)는 모터 마운트 기판(125)에 실장된 상태로 소정의 엔드캡(End cap)에 수용된다. 모터(130)의 회전 샤프트 일부는 트랜스듀서 마운트 기판(111)에 고정되어 초음파 트랜스듀서(110)에 회전력을 전달한다.The motor 130 is accommodated in a predetermined end cap while being mounted on the motor mount substrate 125. A part of the rotating shaft of the motor 130 is fixed to the transducer mount substrate 111 to transmit the rotational force to the ultrasonic transducer 110.

로터리 트랜스포머(120)는 초음파 트랜스듀서(110)와 모터(130) 사이에 개재되어 상기 초음파 트랜스듀서(110)와 모터 마운트 기판(125) 간에 신호 전송 기능을 제공한다. 로터리 트랜스포머(120)는 모터 마운트 기판(125)에 고정된 고정부(121)와, 모터(130)의 샤프트에 고정되는 동시에 초음파 트랜스듀서(110)에 실질적으로 연결되어 고정부(121)에 대하여 상대적으로 회전하는 회전부(122)를 포함한다.The rotary transformer 120 is interposed between the ultrasonic transducer 110 and the motor 130 to provide a signal transmission function between the ultrasonic transducer 110 and the motor mount substrate 125. The rotary transformer 120 is fixed to the motor mount substrate 125 and fixed to the shaft of the motor 130 and at the same time substantially connected to the ultrasonic transducer 110 to the fixed portion 121 It includes a relatively rotating portion 122.

로터리 트랜스포머(120)는 고정부(121)와 회전부(122)에 각각 마련되어 상호 대향하는 한 쌍의 페라이트 코어(121a,122a)와, 한 쌍의 페라이트 코어(121a,122a)에 각각 권선된 한 쌍의 코일(121b,122b)을 구비한다.The rotary transformer 120 is provided on the fixing part 121 and the rotating part 122, respectively, and a pair of ferrite cores 121a and 122a facing each other and a pair of windings respectively to the pair of ferrite cores 121a and 122a. Coils 121b and 122b.

구체적으로, 고정부(121)는 모터 마운트 기판(125)에 부착되는 페라이트 코어(121a)와 상기 페라이트 코어(121a)에 권선된 코일(121b)을 구비하고, 회전부(122)는 모터(130)의 샤프트 및 트랜스듀서 마운트 기판(111)에 고정되는 페라이트 코어(122a)와 상기 페라이트 코어(122a)에 권선된 코일(122b)을 구비한다. 여기서, 고정부(121)의 코일(121b)은 모터 마운트 기판(125)에 연결되어 소정의 프로세서 마운트 기판(미도시)에 접속되고, 회전부(122)의 코일(122b)은 트랜스듀서 마운트 기판(111)에 연결된다.Specifically, the fixing part 121 includes a ferrite core 121a attached to the motor mount substrate 125 and a coil 121b wound on the ferrite core 121a, and the rotating part 122 includes the motor 130. And a coil 122b wound around the ferrite core 122a and the ferrite core 122a fixed to the shaft and the transducer mount substrate 111. Here, the coil 121b of the fixing part 121 is connected to the motor mount substrate 125 to be connected to a predetermined processor mount substrate (not shown), and the coil 122b of the rotating part 122 is a transducer mounting substrate ( 111).

고정부(121)와 회전부(122)는 상호 비접촉 상태를 유지하고, 코일들(121b,122b) 간의 전자기 유도작용에 의해 상호 전자기적으로 커플링된다.The fixing part 121 and the rotating part 122 maintain a non-contact state with each other, and are electromagnetically coupled to each other by electromagnetic induction between the coils 121b and 122b.

하우징(100)은 내부공간이 마련되고 침수가 방지되도록 방수 가능한 몸체를 갖는다. 구체적으로, 하우징(100)은 모터(130)를 수용하는 동시에 상기 모터 마운트 기판(125)을 지지하는 엔드캡과, 엔드캡의 상부에 방수 가능하게 체결되고 내,외부 간에 초음파를 통과시키는 어커스틱 부트(Acoustic boot)(102)를 포함한다.The housing 100 has a waterproof body so that an inner space is provided and flooding is prevented. Specifically, the housing 100 accommodates the motor 130 and at the same time the end cap for supporting the motor mount substrate 125, the acoustically fastened to the upper end of the end cap to pass the ultrasonic wave between the inside and outside Acoustic boot 102 is included.

상기 엔드캡은 소정의 모터 수용공간을 구비한다. 상기 모터 수용공간 주변의 엔드캡 테두리단에는 모터 마운트 기판(125)이 걸쳐져서 지지되는 것이 바람직하다.The end cap has a predetermined motor receiving space. It is preferable that the motor mount substrate 125 is supported on the end cap rim end of the motor accommodating space.

상기 엔드캡의 후미에는 소정 형상의 백쉘(Backshell)(103)이 결합된다. 백쉘(103)은 엔드캡을 지지하고, 스캐닝 소나의 전반적인 제어를 담당하는 프로세서(Processor)가 실장된 프로세서 마운트 기판을 수용한다.The rear end of the end cap is coupled to a backshell (103) of a predetermined shape. The back shell 103 supports an end cap and accommodates a processor mount substrate mounted with a processor that is responsible for overall control of the scanning sonar.

어커스틱 부트(102)는 초음파 트랜스듀서(110), 트랜스듀서 마운트 기판(111), 로터리 트랜스듀서(120) 및 모터 마운트 기판(125)을 캡핑한다. 어커스틱 부트(102)는 엔드캡의 상부 외주면에 착탈 가능하게 결합되고, 어커스틱 부트(102)와 엔드캡 사이에는 방수가 가능하도록 오링(O-ring) 형태의 실링부재(150)가 개재된다.The acoustic boot 102 caps the ultrasonic transducer 110, the transducer mount substrate 111, the rotary transducer 120, and the motor mount substrate 125. The acoustic boot 102 is detachably coupled to the upper outer circumferential surface of the end cap, and the sealing member 150 having an O-ring shape is interposed between the acoustic boot 102 and the end cap to be waterproof. .

방수성능의 극대화를 위하여 어커스틱 부트(102)의 내부 빈 공간에는 오일(160)이 채워지는 것이 바람직하다.In order to maximize the waterproof performance, the inner space of the acoustic boot 102 is preferably filled with oil 160.

상기와 같은 구성을 가진 스캐닝 소나는 도 2에 도시된 바와 같은 통상의 수중장비에 장착되어 사용되거나, 단독으로 사용되어 스캐닝을 통해 수중 환경을 영상화한다.The scanning sonar having the above configuration is mounted on a conventional underwater apparatus as shown in FIG. 2, or used alone to image the underwater environment through scanning.

모터(130)의 샤프트가 회전함에 따라 초음파 트랜스듀서(110)는 하우징(100) 내부에서 일정 속도로 회전하면서 초음파의 발생과 수신 처리를 진행하고, 그에 따라 스캐닝된 주변 영상은 소정의 디스플레이 상에 표시된다.As the shaft of the motor 130 rotates, the ultrasonic transducer 110 rotates at a constant speed inside the housing 100 to generate and receive ultrasonic waves, thereby scanning the surrounding image on a predetermined display. Is displayed.

스캐닝의 진행시 로터리 트랜스듀서(120)의 회전부(122)는 초음파 트랜스듀서(110)와 일체로 회전한다. 또한, 로터리 트랜스듀서(120)의 회전부(122)는 모터 마운트 기판(125)에 고정된 고정부(121)와 신호를 송수신한다. 로터리 트랜스듀서(120)의 회전부(122)와 고정부(121)는 상호 비접촉 상태에서 전자기적으로 커플링되므로 마모나 소음의 발생없이 초음파 트랜스듀서(110)의 작동과 관련된 양방향 신호 전송이 이루어질 수 있다.During the scanning process, the rotary part 122 of the rotary transducer 120 rotates integrally with the ultrasonic transducer 110. In addition, the rotary part 122 of the rotary transducer 120 transmits and receives a signal with the fixed part 121 fixed to the motor mount substrate 125. Since the rotating part 122 and the fixing part 121 of the rotary transducer 120 are electromagnetically coupled in a non-contact state with each other, bidirectional signal transmission related to the operation of the ultrasonic transducer 110 may be performed without generating wear or noise. have.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100: 하우징 102: 어커스틱 부트
103: 백쉘 110: 초음파 트랜스듀서
111: 트랜스듀서 마운트 기판 120: 로터리 트랜스포머
121: 고정부 122: 회전부
121a,122a: 페라이트 코어 121b,122b: 코일
125: 모터 마운트 기판 130: 모터
150: 실링부재 160: 오일100: housing 102: acoustic boot
103: backshell 110: ultrasonic transducer
111: transducer mount substrate 120: rotary transformer
121: fixed part 122: rotating part
121a, 122a: ferrite core 121b, 122b: coil
125: motor mount substrate 130: motor
150: sealing member 160: oil

Claims (6)

스캐닝 소나에 있어서,
내부공간이 마련되고 방수 가능한 몸체를 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부공간에 회전 가능하게 수납된 초음파 트랜스듀서;
상기 하우징 내에 수납되어 상기 초음파 트랜스듀서에 회전력을 제공하는 모터; 및
고정부와, 상기 고정부와 비접촉으로 신호 전달이 가능하게 커플링된 상태에서 상기 고정부에 대하여 상대적으로 회전하고 상기 초음파 트랜스듀서와 일체로 회전하는 회전부를 구비한 로터리 트랜스포머;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 소나.In the scanning sonar,
A housing having an inner space and a waterproof body;
An ultrasonic transducer rotatably housed in an inner space of the housing;
A motor housed in the housing to provide rotational force to the ultrasonic transducer; And
And a rotary transformer having a fixed part and a rotating part relatively rotating with respect to the fixed part and integrally rotating with the ultrasonic transducer in a state in which the signal can be transmitted without contact with the fixed part. Scanning sonar. 제1항에 있어서, 상기 로터리 트랜스포머는,
상기 고정부와 상기 회전부에 각각 구비되어 상호 대향하는 한 쌍의 페라이트 코어와, 상기 페라이트 코어에 각각 권선된 한 쌍의 코일을 구비하고,
상기 고정부와 상기 회전부가 전자기적으로 커플링된 것을 특징으로 하는 스캐닝 소나.The method of claim 1, wherein the rotary transformer,
A pair of ferrite cores respectively provided on the fixed part and the rotating part to face each other, and a pair of coils wound around the ferrite core, respectively;
And the fixing part and the rotating part are electromagnetically coupled. 제2항에 있어서,
상기 초음파 트랜스듀서가 실장되는 트랜스듀서 마운트 기판; 및
상기 모터가 실장되는 모터 마운트 기판;을 더 포함하고,
상기 로터리 트랜스포머는 상기 트랜스듀서 마운트 기판과 모터 마운트 기판 사이에 개재되고, 상기 고정부는 상기 모터 마운트 기판에 고정되고, 상기 회전부는 상기 트랜스듀서 마운트 기판에 고정된 것을 특징으로 하는 스캐닝 소나.The method of claim 2,
A transducer mount substrate on which the ultrasonic transducer is mounted; And
And a motor mount substrate on which the motor is mounted.
And the rotary transformer is interposed between the transducer mount substrate and the motor mount substrate, the fixing portion is fixed to the motor mount substrate, and the rotating portion is fixed to the transducer mount substrate. 제3항에 있어서, 상기 하우징은,
상기 모터를 수용하는 동시에 상기 모터 마운트 기판을 지지하는 엔드캡; 및
상기 엔드캡에 방수 가능하게 체결되고, 상기 초음파 트랜스듀서, 트랜스듀서 마운트 기판, 로터리 트랜스듀서 및 모터 마운트 기판을 캡핑하는 어커스틱 부트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 소나.The method of claim 3, wherein the housing,
An end cap that receives the motor and supports the motor mount substrate; And
And an acoustic boot that is waterproofly fastened to the end cap and that caps the ultrasonic transducer, the transducer mount substrate, the rotary transducer, and the motor mount substrate. 제4항에 있어서,
상기 어커스틱 부트의 내부 빈 공간에는 오일이 채워지는 것을 특징으로 하는 스캐닝 소나.The method of claim 4, wherein
Scanning sonar, characterized in that the oil filled in the empty space of the acoustic boot. 제4항에 있어서,
상기 엔드캡과 상기 어커스틱 부트 사이에 개재되어 방수기능을 제공하는 실링부재;를 더 포함하는 스캐닝 소나.The method of claim 4, wherein
And a sealing member interposed between the end cap and the acoustic boot to provide a waterproof function.
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