KR101175509B1 - The auto cutting-remaval system of automobile wheel casting - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A clamping device for fixing a car wheel is provided to quickly and precisely remove gates from a car wheel produced in a casting process. CONSTITUTION: A clamping device for fixing a car wheel comprises a 3-axis clamping chuck(310) and a spindle-type centering regulator(330). The 3-axis clamping chuck comprises three guide grooves(312), three clamps(313) which are arranged in an equilateral triangle shape in the respective guide grooves and simultaneously moved toward the center of a support plate(311), and three hydraulic cylinders(314) which are installed under the respective clamps to simultaneously move the clamps back and forth. The three clamps are simultaneously tightened by operating the hydraulic cylinders and, at the same time, a fixing unit for clamp separation prevention is operated to evenly clamp three points of the outer lower side of a wheel. The spindle-type centering regulator comprises a spindle which is inserted in a shaft coupling hole of the wheel and idles to accurately hold the center of the wheel at the time of clamping.

Description

자동차 휠 고정용 클램핑 장치{The auto cutting-remaval system of automobile wheel casting} Clamping device for fixing automobile wheels {The auto cutting-remaval system of automobile wheel casting}

본 발명은 자동차 휠 주조 성형시 발생하는 게이트 제거를 위한 가공시 그 가공대상체인 휠을 보다 신속 정밀하고 견고히 클램핑 대응시켜 가공 정밀도와 품질 및 생산성에 크게 기여할 수 있는 고효율 휠 고정용 클램핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a highly efficient wheel fixing clamping device that can contribute to machining precision, quality and productivity by clamping the wheel, which is the object to be processed, faster and more precisely and firmly during machining for gate removal generated during automobile wheel casting molding. .

통상 알루미늄 또는 알루미늄을 포함하는 합금소재인 자동차 휠은 용융상태의 AL 또는 합금 용탕을 금형에 고압 충전시킨 다음, 급냉을 통해 원하는 형상의 제품을 만들어내는 주조법(주물, 다이캐스팅 포함)으로 성형되는 것이 일반적이다.
Automotive wheels, which are usually made of aluminum or an alloy containing aluminum, are usually molded by a casting method (including casting and die casting) in which a molten AL or alloy molten metal is charged with a high pressure into a mold and then quenched to produce a product of a desired shape. to be.

그리고 주조금형으로부터 취출된 자동차용 휠 주조물에는 실질적인 제품 형상 외에도 주조방법의 특성상 다수의 게이트(Gate)나 오버플로우(Over Flow) 등이 함께 붙은 채로 나오게 되는데,In addition to the actual product shape, the automotive wheel castings taken out from the casting molds come out with a plurality of gates or overflows attached together due to the characteristics of the casting method.

이 게이트(Gate)나 오버플로우(Over Flow) 등은 제품을 주조하는 과정에서 필수적인 사항이지만, 주조가 완료된 후에는 불필요한 요소임으로 신속 깔끔한 제거작업이 요구된다.
This gate or overflow is an essential part of the casting process, but after the casting is completed, it is unnecessary and needs to be quickly and neatly removed.

한편, 자동차용 휠의 주조시에 발생하는 상기 게이트는 휠의 형태나 크기, 모양 등과 함께 주조방법 및 요구되는 주조품질, 제조사 등에 따라 많은 차이가 있지만,On the other hand, the gate that occurs during the casting of the wheel for the automobile, there are many differences depending on the casting method, the required casting quality, the manufacturer, etc. together with the shape, size, shape of the wheel,

이 기술분야의 관례상 자동차용 휠 주조물의 중앙부 상측에는 많은 량의 용탕이 주입되는 메인 경로로 쓰여진 것으로서 두께가 두껍고 원뿔 형상이면서 휠의 중심부에 뚫린 축결합홀 상측부에 돌출되는 메인 게이트부하나가 형성되어 있고,As a convention of this technical field, the main gate part of the automobile wheel casting is used as a main path through which a large amount of molten metal is injected. The main gate part protruding from the upper side of the shaft coupling hole, which is thick and conical, is formed in the center of the wheel Formed,

외주면 둘레의 수개 소에는 측방에서 보조적으로 용탕을 주입하는데 쓰여진 것으로서, 외주 면의 상하방 라인을 따라 일정한 두께와 길이로 형성되고, 전체 원주둘레에 대하여 약 2~ 5개소에 형성되는 사이트 게이트부가 형성되어 있는 것이 보통이다.
Several sites around the outer circumferential surface are used to inject molten metal from side to side, and are formed to have a constant thickness and length along the upper and lower lines of the outer circumferential surface, and form a site gate portion formed at about 2 to 5 positions around the entire circumference. It is usually done.

관련 업계에서는 갈수록 급증하는 자동차 휠의 수요에 맞춰 그 주조물 게이트(메인 게이트부, 사이드 게이트부)에 대한 신속 정밀한 제거장치의 개발에 많은 노력들이 이루어진 바 있고,In the industry, much effort has been made to develop a rapid and precise removal device for the casting gate (main gate part, side gate part) in response to the increasing demand of automobile wheels.

그 결과로 지금까지 많은 업체에서 아주 다양한 자동화 연속 제거장비들이 각처에서 속속 개발 및 설치 사용되고 있는 것으로 보고되고 있다.
As a result, many companies have reported that various types of automated continuous removal equipments are being developed and installed one after another.

하지만, 현재까지 보급된 종래의 자동차 휠 주조물의 게이트 제거장비에 사용되는 휠 클램핑 장치의 경우 보편적인 산업전반의 기술발전에 따라 많은 도약과 진척이 있어 왔던 것은 분명한 사실이지만, However, in the case of the wheel clamping device used in the gate removal equipment of the conventional automobile wheel castings, which have been spread to date, it is evident that there have been many leaps and progresses according to the general industrial development.

아직까지 휠 클램핑 장치의 작동 구조가 개선되지 못한 복잡한 작업공정 및 구성 및 시스템을 그대로 유지하고 있어 기기장비의 제작 및 설치에 따른 문제점이 있고,There is a problem due to the manufacture and installation of machine equipment since it maintains a complicated work process, configuration and system which has not improved the operation structure of the wheel clamping device.

특히, 휠 클램핑 장치의 경우 휠 주조물의 고속 회전에도 이탈되거나 임의 유동되지 않으면서도 원하는 셋팅지점으로 정밀하게 클램핑이 실현되는 것이 필요하지만,In particular, in the case of a wheel clamping device, it is necessary to precisely realize clamping to a desired setting point without departing from or flowing at high speed of the wheel casting.

기존의 휠 클램핑 장치는 단순히 휠을 조임하여 잡는 기능외에 특별한 수단이나 기능을 갖고있지 못하여,Conventional wheel clamping device does not have any special means or functions other than simply tightening the wheel,

정밀한 가공 대응이 사실상 어려워 게이트 제거시 정밀도가 크게 떨어질 뿐 아니라 공정수행 및 가공작업시간이 불가피하게 많이 걸리는 문제점이 있었다.
It is difficult to precisely deal with the machining, so the precision of the gate removal is greatly reduced, and the process execution and the machining work time are inevitably large.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 자동차 휠의 게이트(메인 게이트, 사이드게이트)를 제거하는 과정에서 요구되는 훨의 클램핑 공정시, 휠을 조임하는 3축 클램프의 동작이 가공 기준점을 향해 동시로 이동면서 정밀한 중심점 셋팅과 견고하고 안정된 고정유지의 실현이 가능하게되는 등 게이트의 정밀한 제거 작업에 필요한 모든 조건을 충족하는 새로운 휠 고정용 클램핑 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, in the present invention, to solve the above problems, the operation of the three-axis clamp tightening the wheel during the clamping process of the wheel required in the process of removing the gate (main gate, side gate) of the automobile wheel is processed The technical challenge is to provide a new wheel clamping device that satisfies all the conditions necessary for the precise removal of the gate, such as moving to the reference point at the same time, enabling precise center point setting and solid and stable fixation. It is completed as.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 상기 3축 클램핑 장치(M)는, 지지판(311)의 중앙센터를 기준으로 각각 3등분된 방향 외측에 3개의 가이드홈(312)을 각각 형성시키고, 상기 각각의 가이드홈(312)에는 상기 지지판(311) 중심을 향해 동시에 움직이는 3개의 클램프(313)를 정삼각형("△") 구도로 배치하고, 상기 3개의 각 클램프(313) 하측으로 일체로 구성되어 클램프(313)를 동시에 전, 후 동작시키는 3개의 유압실린더(314)를 결합하고, 상기 유압실린더(314)를 동작시키면 3개의 클램프(313)들이 동시에 조임됨과 동시에 클램프이탈방지용 고정유닛(T)이 작동되면서 휠(H)의 외측 하단부 3개 포인트(P)를 정밀 균일하게 클램핑할 수 있도록 하는 3축 클램핑척(310)을 설치한 것과; 상기 3축 클램핑척(310)의 하측에는 회전축(321)이 구성되고 회전축(321)의 외측에는 하우징(324)이 고정프레임(322)에 결합되고, 상기 고정프레임(322)의 저면에는 상기 하우징(324)을 관통한 회전축(325)과 결합된 풀리(323)를 구성하고, 상기 풀리(323)와 별도의 위치에는 서보모터(326)를 설치한 다음 사이에 벨트(327)를 걸어 회전구동이 되면서 상단 3축 클램핑척(310)에 유압을 공급할 수 있는 유압공급장치(Y)가 작동되도록 한 회전구동수단(320)을 구성시킨 것과; 상기 3축 클램핑척(310)의 중앙에는 휠(H)의 중심에 뚫려있고 상부 메인 게이트(A)가 형성되어 있는 축결합홀(331)에 삽입된 후 공회전 되면서 클램핑 동작시 휠(H)의 전체적인 중심을 더욱 정확히 잡아줄 수 있게, 상단 끝에는 휠(H) 중심에 형성된 축결합홀(331)에 삽입된 후 공회전하는 원뿔형상의 스핀들(332)이 구성되고, 상기 스핀들(332)의 하부 축(332a)은 공회전 가능토록 베어링으로 고정되고 축의 하측에는 상,하 작동용 실린더(333)가 구비된 것을 포함하는 스핀들형 센터링조절장치(330)를 설치하여서 된 것이다.
According to the present invention for achieving the above technical problem, the three-axis clamping device (M), each of the three guide grooves 312 are formed on the outer side divided in three equal to the center of the center of the support plate 311, respectively, In each guide groove 312, three clamps 313 moving simultaneously toward the center of the support plate 311 are arranged in an equilateral triangle ("Δ") composition, and the three clamps 313 are integrally formed under the clamps. Combining the three hydraulic cylinders 314 for operating the front and back at the same time (313), and operating the hydraulic cylinder 314, the three clamps (313) are tightened at the same time at the same time clamp fixing preventing unit (T) is A three-axis clamping chuck 310 installed to be able to precisely and uniformly clamp the three lower points P of the outer lower end of the wheel H; A rotating shaft 321 is configured at the lower side of the three-axis clamping chuck 310, and a housing 324 is coupled to the fixed frame 322 at an outer side of the rotating shaft 321, and at the bottom of the fixed frame 322. A pulley 323 coupled with a rotating shaft 325 penetrating through 324 is formed, and a servo motor 326 is installed at a position separate from the pulley 323, and then the belt 327 is hung between the rotational driving. At this time, the rotary drive means 320 configured to operate the hydraulic supply device Y capable of supplying hydraulic pressure to the upper three-axis clamping chuck 310; In the center of the three-axis clamping chuck 310 is inserted into the shaft coupling hole 331 which is drilled at the center of the wheel (H) and the upper main gate (A) is formed and then idle rotation of the wheel (H) during the clamping operation In order to more accurately grasp the entire center, the upper end is configured with a conical spindle 332 inserted into the shaft coupling hole 331 formed in the center of the wheel (H) and then idling, and the lower shaft ( 332a) is fixed by a bearing so as to be idle, and the spindle-type centering adjusting device 330 including a cylinder 333 for up and down operation is provided on the lower side of the shaft.

이와 같은 본 발명의 자동차 휠 고정용 클램핑 장치는, 전술된 바와 같이 자동차용 휠 주조물 형성되는 게이트(메인게이트, 사이드게이트)의 제거작업시 휠이 이송되어 안착되면 3개의 클램프가 동시에 조임될 수 있도록 유압실린더가 3개가 설치되어 작동하지만 고정블럭에 의해 일관되게 작동되도록 하여 휠의 센터링 일정하게 유지될 수 있는 효과가 있고,As described above, the clamping device for fixing a wheel of an automobile according to the present invention may allow three clamps to be tightened at the same time when the wheel is transported and seated during removal of a gate (main gate, side gate) formed as a wheel casting for an automobile, as described above. Although three hydraulic cylinders are installed and operated, it is possible to maintain the centering of the wheel consistently by allowing it to be operated consistently by the fixed block.

또한 고정블럭에 별도의 안정장치가 설치되어 휠을 클램핑한후 고정블럭을 가이드레일에서 고속회전에도 미세이격을 방지할 수 있도록 하여 보다 섬세한 작업이 가능하도록 한 이점이 있으며, 이에 따른 작업시간단축과 생산성 향상에 크게 기여함은 물론, 정밀하고 안정된 절삭 가공조건으로 작업의 편의성과 가공품질향상에도 큰 효과가 기대되는 유용한 발명이다.
In addition, after a separate stabilizer is installed on the fixed block, the wheel is clamped and the fixed block prevents fine separation even at high speed from the guide rail. Therefore, more precise work is possible. It is a useful invention that greatly contributes to productivity improvement and is expected to have a great effect on the convenience of work and the improvement of machining quality with precise and stable cutting process conditions.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체 시스템의 개략 구성도
도 2는 본 발명의 게이트동시절삭가공장치를 나타낸 부분 확대도
도 3은 본 발명의 3축 클램핑 장치를 나타낸 부분 확대도
도 4는 본 발명의 3축 클램핑척의 부분 확대 예시도
도 5는 본 발명의 3축 클램핑척의 부분 파절 측단면 확대 예시도
도 6은 본 발명의 3축 클램핑척의 부분 파절 측단면 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 3축 클램핑척의 평면 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 고정유닛 측 단면 부분 확대 예시도
도 9는 본 발명의 고정유닛의 평면 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 10은 본 발명의 회전구동수단의 작동 실시를 나타낸 부분 확대 단면 예시도
도 11은 본 발명의 유압공급블럭의 부분 확대 예시도1 is a schematic structural diagram of an overall system showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a partially enlarged view showing a gate simultaneous cutting factory value of the present invention
3 is a partially enlarged view showing a triaxial clamping device of the present invention;
4 is an enlarged view of a portion of a triaxial clamping chuck of the present invention.
Figure 5 is an enlarged illustration of a partial fracture side cross section of the triaxial clamping chuck of the present invention;
Figure 6 is an exemplary view showing a partial fracture side cross-section operating state of the triaxial clamping chuck of the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a planar operation of the three-axis clamping chuck of the present invention
Figure 8 is an enlarged view of the cross-sectional part of the fixing unit side of the present invention
9 is an exemplary view showing a plane operating state of the fixing unit of the present invention.
10 is a partially enlarged cross-sectional view showing the operation of the rotary drive means of the present invention
11 is an enlarged view illustrating a part of the hydraulic supply block of the present invention.

본 발명의 휠 고정용 클램핑 장치은 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 아래와 같다.
Wheel clamping device of the present invention will be described below in more detail based on the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 영상정보를 통해 휠의 모델이나 종류를 자동으로 판별가능한 비젼시스템과; 상기 비젼시스템의 후측에 설치되며 휠(H)의 직경크기와 사이드 게이트(B)에 방향과 위치를 계측한 다음 클램프(313) 작업시 간섭 우려없는 방향으로 휠(H)을 돌려 위치결정하는 휠계측 및 위치결정장치(200)와; 상기 휠(H)에 붙어있는 휠 게이트(메인게이트(A) 및 다수의 사이드 게이트(B))를 동시에 일괄 절삭가공할 수 있게 중앙(C)부에 3축방향에서 동시적으로 휠(H)을 조여 정밀하고 견고한 클램핑 대응이 가능한 휠 클램핑 장치(M)가 설치된 것을 포함하는 게이트동시절삭가공장치(300)와; 상기 게이트동시절삭가공장치(300)의 후단에 설치되며, 그 휠(H)에 존재하는 가공칩이나 분진 및 기타 이물질을 제거하는 배출측 에어 크리닝장치(400)와: 상기 게이트 제거작업이 완료되면 다시 휠(H)을 잡아 들고 이송해 배출측 에어 크리닝장치로의 작업 대응시키는 일련의 이송공정을 수행하는 휠 주조물 이송장치(500);를 포함하는 자동차 휠 게이트 제거장치에 있어서,
That is, the present invention is a vision system that can automatically determine the model or type of the wheel through the image information; The wheel which is installed at the rear side of the vision system and measures the diameter and direction of the wheel H and the direction of the position on the side gate B, and then rotates the wheel H in a direction that does not cause interference during the clamp 313 operation. Measuring and positioning device 200; The wheel (H) simultaneously in the three-axis direction in the center (C) in order to collectively cut the wheel gate (main gate (A) and a plurality of side gates (B)) attached to the wheel (H) at the same time Gate simultaneous cutting processing device 300, including that the wheel clamping device (M) that can be tightened precisely and firmly clamping is installed; Is installed at the rear end of the gate simultaneous cutting processing device 300, and the discharge side air cleaning device 400 to remove the processing chips, dust and other foreign substances present in the wheel (H): when the gate removal operation is completed In the wheel wheel removal apparatus for a vehicle comprising a; wheel casting conveying apparatus 500 for carrying out a series of conveying process for holding and transporting the wheel (H) again to correspond to the operation to the discharge-side air cleaning device,

상기 게이트동시절삭가공장치(300)의 중앙(C)에 설치되는 상기 휠 클램핑 장치(M)는, The wheel clamping device (M) is installed in the center (C) of the gate simultaneous cutting processing device 300,

휠(H)의 중앙부(C)에 형성된 하나의 메인 게이트(A)와 휠(H)의 외주면 둘레에 각각 형성된 다수개의 사이드 게이트(B) 절삭가공(제거)시 그 가공 대상체인 휠에 대한 견고한 클램핑 대응이 가능케하는 장치로서,One main gate (A) formed in the central portion (C) of the wheel (H) and a plurality of side gates (B) formed around the outer circumferential surface of the wheel (H), respectively. As a device that enables clamping response,

그 중앙에는 휠(H)을 3방향에서 동시적으로 조여 정밀하고 견고히 클램핑한 다음 그 휠(H)과 함께 일정한 회전수로 회전시키는 3축 클램핑척(310)이 설치되어 있는데, 이 3축 클램핑척(310)을 중심으로 외측에는 클램핑된 휠 중앙의 메인게이트(A) 절삭제거용 툴유닛(30) 하나와 휠(H) 측면에 형성된 다수의 사이드게이트(B) 절삭용 툴유닛(50) 들이 일정한 등 각도 간격으로 각각 배치된다.
At the center thereof, a three-axis clamping chuck 310 is installed to simultaneously tighten the wheels H in three directions and clamp them precisely and firmly, and then rotate the wheels H at a constant rotational speed. Tool unit 50 for cutting a plurality of side gates (B) formed on one side of the main gate (A) cutting removal tool unit 30 and the wheel (H) in the center of the wheel clamped on the outside around the chuck 310 They are each placed at regular equiangular intervals.

이하, 상기한 휠 클램핑 장치(M)의 구조에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the structure of the wheel clamping device M will be described in more detail.

즉, 상기 3축 클램핑 장치(M)는,That is, the triaxial clamping device (M),

지지판(311)의 중앙센터를 기준으로 각각 3등분된 방향 외측에 3개의 가이드홈(312)을 각각 형성시키고, 상기 각각의 가이드홈(312)에는 상기 지지판(311) 중심을 향해 동시에 움직이는 3개의 클램프(313)를 정삼각형("△") 구도로 배치하고, 상기 3개의 각 클램프(313) 하측으로 일체로 구성되어 클램프(313)를 동시에 전, 후 동작시키는 3개의 유압실린더(314)를 결합하고, 상기 유압실린더(314)를 동작시키면 3개의 클램프(313)들이 동시에 조임됨과 동시에 클램프이탈방지용 고정유닛(T)이 작동되면서 휠(H)의 외측 하단부 3개 포인트(P)를 정밀 균일하게 클램핑할 수 있도록 하는 3축 클램핑척(310)을 설치한 것과;
Three guide grooves 312 are respectively formed on the outer side divided in three directions based on the center of the support plate 311, and each of the three guide grooves 312 moves simultaneously toward the center of the support plate 311. The clamp 313 is disposed in an equilateral triangle (“Δ”) composition, and the three hydraulic cylinders 314 which are integrally formed under each of the three clamps 313 to operate the clamp 313 simultaneously before and after are combined. When the hydraulic cylinder 314 is operated, three clamps 313 are simultaneously tightened and at the same time, the clamp release prevention fixing unit T is operated to precisely and uniformly clamp the three lower points P of the outer lower portion of the wheel H. The three-axis clamping chuck 310 is installed to allow the chuck to be mounted;

상기 3축 클램핑척(310)의 하측에는 회전축(321)이 구성되고 회전축(321)의 외측에는 하우징(324)이 고정프레임(322)에 결합되고, 상기 고정프레임(322)의 저면에는 상기 하우징(324)을 관통한 회전축(325)과 결합된 풀리(323)를 구성하고, 상기 풀리(323)와 별도의 위치에는 서보모터(326)를 설치한 다음 사이에 벨트(327)를 걸어 회전구동이 되면서 상단 3축 클램핑척(310)에 유압을 공급할 수 있는 유압공급장치(Y)가 작동되도록 한 회전구동수단(320)을 구성시킨 것과;
A rotating shaft 321 is configured at the lower side of the three-axis clamping chuck 310, and a housing 324 is coupled to the fixed frame 322 at an outer side of the rotating shaft 321, and at the bottom of the fixed frame 322. A pulley 323 coupled with a rotating shaft 325 penetrating through 324 is formed, and a servo motor 326 is installed at a position separate from the pulley 323, and then the belt 327 is hung between the rotational driving. At this time, the rotary drive means 320 configured to operate the hydraulic supply device Y capable of supplying hydraulic pressure to the upper three-axis clamping chuck 310;

상기 3축 클램핑척(310)의 중앙에는 휠(H)의 중심에 뚫려있고 상부 메인 게이트(A)가 형성되어 있는 축결합홀(331)에 삽입된 후 공회전 되면서 클램핑 동작시 휠(H)의 전체적인 중심을 더욱 정확히 잡아줄 수 있게, 상단 끝에는 휠(H) 중심에 형성된 축결합홀(331)에 삽입된 후 공회전하는 원뿔형상의 스핀들(332)이 구성되고, 상기 스핀들(332)의 하부 축(332a)은 공회전 가능토록 베어링으로 고정되고 축의 하측에는 상,하 작동용 실린더(333)가 구비된 것을 포함하는 스핀들형 센터링조절장치(330)를 설치한 것;을 그 특징적 요지로 하였다.
In the center of the three-axis clamping chuck 310 is inserted into the shaft coupling hole 331 which is drilled at the center of the wheel (H) and the upper main gate (A) is formed and then idle rotation of the wheel (H) during the clamping operation In order to more accurately grasp the entire center, the upper end is configured with a conical spindle 332 inserted into the shaft coupling hole 331 formed in the center of the wheel (H) and then idling, and the lower shaft ( 332a) is a spindle-type centering adjustment device 330 is installed, which is fixed to the bearing so as to be able to idle, and the upper and lower operation cylinder 333 is provided on the lower side of the shaft;

그리고, 상기 고정유닛(T)은 상기 클램프(313)는 지지판(311)의 중심으로 정삼각형 형태의 가이드홈(312)을 따라 이동하되, 그 클램프(313) 하측에 일체로 구성된 유압고정블럭(313a)을 구성하고, In addition, the fixing unit (T) is the clamp 313 is moved along the guide groove 312 of the equilateral triangle shape to the center of the support plate 311, the hydraulic fixing block 313a integrally formed under the clamp 313 ),

상기 유압고정블럭(313a)의 양측 외부로부터 공급되는 유압에 의해 작동되는 고정블럭(313c)에 의해 클램프(313)가 휠(H) 고정후 회전에도 잠금이 풀리거나 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
The fixed block 313c operated by the hydraulic pressure supplied from both sides of the hydraulic fixing block 313a is configured to prevent the clamp 313 from being released or released even after rotation after the wheel H is fixed. It is preferable to.

또한, 상기 유압공급장치(Y)는 회전축(325) 하측에 일정한 장공형태의 공급라인(363)을 갖는 유압공급블럭(360)을 구성하고,
상기 유압공급블럭(360)에 설치된 회전축(325)은 상단 3축 클램핑척(310)의 유압공급라인(338)에 유압이 공급될 수 있도록 구성하며,In addition, the hydraulic pressure supply device (Y) constitutes a hydraulic pressure supply block 360 having a supply line 363 of a constant long hole shape below the rotary shaft 325,
The rotating shaft 325 installed in the hydraulic supply block 360 is configured to supply the hydraulic pressure to the hydraulic supply line 338 of the upper three-axis clamping chuck 310,

상기 회전축(325) 외측에는 베어링(361)에 의해 회전될 수 있는 회전축(325)을 구성시킴이 바람직하다.
It is preferable to configure a rotating shaft 325 that can be rotated by the bearing 361 outside the rotating shaft 325.

또, 상기 상,하 작동용 실린더(333)는 스핀들(332)와 일체로 연결된 축봉(332a)을 구성하고, 상기 축봉(332a)하단부에 회전축(325)으로 부터 공급되는 유압 공급라인(338)(338a)의 유압공급량에 따라 축봉(332a)이 승,하강 되도록 작동될 수 있도록하는 것이 바람직하다.
In addition, the up and down operation cylinder 333 constitutes a shaft bar 332a integrally connected with the spindle 332, the hydraulic supply line 338 is supplied from the rotary shaft 325 to the lower end of the shaft bar 332a. It is preferable to allow the shaft bar 332a to be operated up and down according to the hydraulic pressure supply amount of the 338a.

A: 메인 게이트 B: 사이드게이트
C: 중앙부 H: 휠
M: 3축 클램핑 장치 S: 정지점 Y: 유압공급장치 P: 포인트
200: 위치결정장치 300: 게이트동시절삭가공장치
310: 3축클램핑척 311: 지지판
312: 가이드홈 313: 클램프
314: 유압실린더 321: 회전축
324: 하우징 322: 고정프레임
325: 회전축 323: 풀리
326: 서보모터 327: 벨트
320: 회전구동수단 331: 축결합홀
332: 스핀들 332a: 축
333: 실린더 330: 스핀들형 센터링조절장치
371: 서보모터 372: 축
373: 스크류 374: 가이드블럭
370: 전후이송수단 381: 서보보터
382: 스크류 383: 스크류
384: 가이드블럭 380: 상하이송수단
391: 설치프레임 392: 풀리
393: 서보모터 394: 풀리
395: 휠컷팅 396: 회전축
395: 절삭용 휠컷팅 385: 바이트 설치바
386: 게이트 절삭용 바이트 395: 휠컷팅
386a: 보조 바이트 400: 에어 크리닝장치
500: 휠 주조물 이송장치 A: Main Gate B: Side Gate
C: Center H: Wheel
M: 3-axis clamping device S: Stop point Y: Hydraulic feeder P: Point
200: positioning device 300: simultaneous cutting processing device
310: triaxial clamping chuck 311: support plate
312: guide groove 313: clamp
314: hydraulic cylinder 321: rotation axis
324: housing 322: fixed frame
325: axis of rotation 323: pulley
326: servomotor 327: belt
320: rotation driving means 331: shaft coupling hole
332: spindle 332a: axis
333: Cylinder 330: Spindle type centering adjustment device
371: servomotor 372: axis
373: screw 374: guide block
370: front and rear transfer means 381: servo servo
382: screw 383: screw
384: Guide Block 380: Shanghai Transportation Sudan
391: installation frame 392: pulley
393: servomotor 394: pulley
395: wheel cutting 396: axis of rotation
395: Cutting wheel cutting 385: Bite mounting bar
386: Gate cutting bite 395: Wheel cutting
386a: auxiliary bite 400: air cleaning device
500: wheel casting feeder

Claims (4)

영상정보를 통해 휠의 모델이나 종류를 자동으로 판별가능한 비젼시스템과; 상기 비젼시스템의 후측에 설치되며 휠(H)의 직경크기와 사이드 게이트(B)에 방향과 위치를 계측한 다음 클램프(313) 작업시 간섭 우려없는 방향으로 휠(H)을 돌려 위치결정하는 휠계측 및 위치결정장치(200)와; 상기 휠(H)에 붙어있는 휠 게이트(메인게이트(A) 및 다수의 사이드 게이트(B))를 동시에 일괄 절삭가공할 수 있게 중앙(C)부에 3축방향에서 동시적으로 휠(H)을 조여 정밀하고 견고한 클램핑 대응이 가능한 휠 클램핑 장치(M)가 설치된 것을 포함하는 게이트동시절삭가공장치(300)와; 상기 게이트동시절삭가공장치(300)의 후단에 설치되며, 그 휠(H)에 존재하는 가공칩이나 분진 및 기타 이물질을 제거하는 배출측 에어 크리닝장치(400)와: 상기 게이트 제거작업이 완료되면 다시 휠(H)을 잡아 들고 이송해 배출측 에어 크리닝장치로의 작업 대응시키는 일련의 이송공정을 수행하는 휠 주조물 이송장치(500);를 포함하는 자동차 휠 게이트 제거장치에 있어서,

상기 게이트동시절삭가공장치(300)의 중앙(C)에 설치되는 휠 클램핑 장치(M)는,
지지판(311)의 중앙센터를 기준으로 각각 3등분된 방향 외측에 3개의 가이드홈(312)을 각각 형성시키고, 상기 각각의 가이드홈(312)에는 상기 지지판(311) 중심을 향해 동시에 움직이는 3개의 클램프(313)를 정삼각형("△") 구도로 배치하고, 상기 3개의 각 클램프(313) 하측으로 일체로 구성되어 클램프(313)를 동시에 전, 후 동작시키는 3개의 유압실린더(314)를 결합하고, 상기 유압실린더(314)를 동작시키면 3개의 클램프(313)들이 동시에 조임됨과 동시에 클램프이탈방지용 고정유닛(T)이 작동되면서 휠(H)의 외측 하단부 3개 포인트(P)를 정밀 균일하게 클램핑할 수 있도록 하는 3축 클램핑척(310)과;
상기 3축 클램핑척(310)의 하측에는 회전축(321)이 구성되고 회전축(321)의 외측에는 하우징(324)이 고정프레임(322)에 결합되고, 상기 고정프레임(322)의 저면에는 상기 하우징(324)을 관통한 회전축(325)과 결합된 풀리(323)를 구성하고, 상기 풀리(323)와 별도의 위치에는 서보모터(326)를 설치한 다음 사이에 벨트(327)를 걸어 회전구동이 되면서 상단 3축 클램핑척(310)에 유압을 공급할 수 있는 유압공급장치(Y)가 작동되도록 한 회전구동수단(320)과;
상기 3축 클램핑척(310)의 중앙에는 휠(H)의 중심에 뚫려있고 상부 메인 게이트(A)가 형성되어 있는 축결합홀(331)에 삽입된 후 공회전 되면서 클램핑 동작시 휠(H)의 전체적인 중심을 더욱 정확히 잡아줄 수 있게, 상단 끝에는 휠(H) 중심에 형성된 축결합홀(331)에 삽입된 후 공회전하는 원뿔형상의 스핀들(332)이 구성되고, 상기 스핀들(332)의 하부 축(332a)은 공회전 가능토록 베어링으로 고정되고 축의 하측에는 상,하 작동용 실린더(333)가 구비된 스핀들형 센터링조절장치(330)가 설치된 것을 특징으로 하는 휠 고정용 클램핑 장치.
A vision system capable of automatically determining the model or type of the wheel through the image information; The wheel which is installed at the rear side of the vision system and measures the diameter and direction of the wheel H and the direction of the position on the side gate B, and then rotates the wheel H in a direction that does not cause interference during the clamp 313 operation. Measuring and positioning device 200; The wheel (H) simultaneously in the three-axis direction in the center (C) in order to collectively cut the wheel gate (main gate (A) and a plurality of side gates (B)) attached to the wheel (H) at the same time Gate simultaneous cutting processing device 300, including that the wheel clamping device (M) that can be tightened precisely and firmly clamping is installed; Is installed at the rear end of the gate simultaneous cutting processing device 300, and the discharge side air cleaning device 400 to remove the processing chips, dust and other foreign substances present in the wheel (H): when the gate removal operation is completed In the wheel wheel removal apparatus for a vehicle comprising a; wheel casting conveying apparatus 500 for carrying out a series of conveying process for holding and transporting the wheel (H) again to correspond to the operation to the discharge-side air cleaning device,

Wheel clamping device (M) is installed in the center (C) of the gate simultaneous cutting processing device 300,
Three guide grooves 312 are respectively formed on the outer side divided in three directions based on the center of the support plate 311, and each of the three guide grooves 312 moves simultaneously toward the center of the support plate 311. The clamp 313 is disposed in an equilateral triangle (“Δ”) composition, and the three hydraulic cylinders 314 which are integrally formed under each of the three clamps 313 to operate the clamp 313 simultaneously before and after are combined. When the hydraulic cylinder 314 is operated, the three clamps 313 are tightened at the same time and at the same time, the clamp release prevention fixing unit T is operated to precisely and uniformly clamp the three lower points P of the outer lower portion of the wheel H. 3-axis clamping chuck 310 to be able to;
A rotating shaft 321 is configured at the lower side of the three-axis clamping chuck 310, and a housing 324 is coupled to the fixed frame 322 at an outer side of the rotating shaft 321, and at the bottom of the fixed frame 322. A pulley 323 coupled with a rotating shaft 325 penetrating through 324 is formed, and a servo motor 326 is installed at a position separate from the pulley 323, and then the belt 327 is hung between the rotational driving. At this time, the rotary drive means 320 to operate the hydraulic supply device (Y) that can supply the hydraulic pressure to the upper three-axis clamping chuck (310);
In the center of the three-axis clamping chuck 310 is inserted into the shaft coupling hole 331 which is drilled at the center of the wheel (H) and the upper main gate (A) is formed and then idle rotation of the wheel (H) during the clamping operation In order to more accurately grasp the entire center, the upper end is configured with a conical spindle 332 inserted into the shaft coupling hole 331 formed in the center of the wheel (H) and then idling, and the lower shaft ( 332a) is fixed to the bearing so as to be idle, and the spindle-type centering adjustment device 330 is provided with a cylinder for the upper and lower operation 333 is installed on the lower side of the shaft clamping device.
제 1항에 있어서,
상기 고정유닛(T)은,
상기 클램프(313)는 지지판(311)의 중심으로 정삼각형 형태의 가이드홈(312)을 따라 이동하되, 그 클램프(313)하측에 일체로 구성된 유압고정블럭(313a)을 구성하고,
상기 유압고정블럭(313a)의 양측 외부로부터 공급되는 유압에 의해 작동되는 고정블럭(313c)에 의해 클램프(313)가 휠(H) 고정후 회전에도 잠금이 풀리거나 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 포함하는 휠 고정용 클램핑 장치.
The method of claim 1,
The fixed unit (T),
The clamp 313 moves along the guide groove 312 having an equilateral triangle shape to the center of the support plate 311, and constitutes a hydraulic fixing block 313a integrally formed under the clamp 313.
The clamp 313 is configured to prevent the lock from being released or released even after the wheel H is fixed by the fixing block 313c operated by the hydraulic pressure supplied from both sides of the hydraulic fixing block 313a. Wheel clamping device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 유압공급장치(Y)는 회전축(325) 하측에 일정한 장공형태의 공급라인(363)을 갖는 유압공급블럭(360)을 구성하고,
상기 유압공급블럭(360)에 설치된 회전축(325)은 상단 3축 클램핑척(310)의 유압공급라인(338)에 유압이 공급될 수 있도록 구성하며,
상기 회전축(325) 외측에는 베어링(361)에 의해 회전될 수 있는 회전축(325)을 구성한 것을 특징으로 포함하는 휠 고정용 클램핑 장치.
The method of claim 1,
The hydraulic pressure supply device (Y) constitutes a hydraulic pressure supply block 360 having a supply line 363 of a constant long hole shape below the rotary shaft 325,
The rotating shaft 325 installed in the hydraulic supply block 360 is configured to supply the hydraulic pressure to the hydraulic supply line 338 of the upper three-axis clamping chuck 310,
Wheel clamping device comprising a rotating shaft 325 configured to be rotated by a bearing (361) outside the rotating shaft (325).
제 1항에 있어서,
상기 상,하 작동용 실린더(333)는 스핀들(332)와 일체로 연결된 축봉(332a)을 구성하고, 상기 축봉(332a)하단부에 회전축(325)으로 부터 공급되는 유압 공급라인(338)(338a)의 유압공급량에 따라 축봉(332a)이 승,하강 되도록 작동될 수 있도록 한 것을 특징으로 포함하는 휠 고정용 클램핑 장치.









The method of claim 1,
The up and down operation cylinder 333 constitutes a shaft rod 332a integrally connected to the spindle 332, and the hydraulic supply line 338 (338a) supplied from the rotary shaft 325 to the lower end of the shaft rod 332a. Wheel clamping device comprising a so that the shaft bar (332a) can be operated in accordance with the amount of hydraulic supply.









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