KR101174851B1

KR101174851B1 - Contacting device of display module having sliding drive module

Info

Publication number: KR101174851B1
Application number: KR1020120039563A
Authority: KR
Inventors: 김문성
Original assignee: 위드시스템 주식회사
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2012-04-17
Publication date: 2012-08-23

Abstract

PURPOSE: A contacting device of a display module having a sliding module is provided to enable the easy replacement of a display module placed on a guide plate by allowing a contact module to contact the display module. CONSTITUTION: A contacting device of a display module having a sliding module is composed of a sliding module(200) and a contact module(100). The sliding module has a guide unit(220) and a sliding unit(210). The guide unit is arranged to be separated from a guide plate(G) where a display module(D) is placed. The sliding unit is slidably arranged on the guide unit. The contact module is coupled to the sliding unit of the sliding module and is moved when the sliding unit is slid to contact the display module.

Description

TECHNICAL FIELD The display module contact device having a sliding drive module.

본 발명은 디스플레이 패널의 제조과정에서 디스플레이모듈을 점등 검사를 하는데 사용하는 테스트장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 디스플레이모듈과 접촉되는 컨택부가 횡 방향 이동을 및 승하강을 통해서 디스플레이모듈에 손상 주지 않는 슬라이딩 구동모듈을 가지는 디스플레이모듈 컨택장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a test apparatus used to test the display module in the manufacturing process of the display panel, and more particularly, the contact portion in contact with the display module does not damage the display module through the horizontal movement and lifting A display module contact device having a sliding drive module.

디스플레이모듈이란 화면을 통해 정보를 표시하는 것으로써, 가전제품에 널리 사용되고 있다. 최근에는 이런 디스플레이모듈의 일 예로 엘씨디가 보편적으로 사용되고 있다.The display module displays information on a screen and is widely used in home appliances. Recently, as an example of such a display module, the LCD is commonly used.

일반적으로 엘씨디란 TV나 컴퓨터등의 모니터에 사용되고 있는 음극선관을 대체하기 위해 개발된 표시장치로, 경량화가 용이하고 고화질, 저전력소비 등의 장점을 가지므로 산업에서 널리 이용되고 있다.In general, LCD is a display device developed to replace a cathode ray tube used for a monitor such as a TV or a computer, and is widely used in the industry because it has advantages such as light weight, high quality, and low power consumption.

특히, 근래에는 휴대폰이나 PDA와 같은 이동통신단말기의 수요가 지속적으로 확산됨에 따라, 그 이동통신단말기에 탑재되는 소형 디스플레이모듈 시장이 기하급수적으로 팽창하고 있다.In particular, as the demand for mobile communication terminals such as mobile phones and PDAs continues to spread, the market for small display modules mounted in the mobile communication terminals is exponentially expanding.

디스플레이모듈은 제조공정에서 색도, 색 얼룩, 콘트라스트 등의 동작상태를 검사하는 점등검사를 거치게 된다. 이때, 이동통신단말기가 점차 고도의 기술과 품질이 요구되는 칼라 디스플레이모듈을 탑재하게 됨에 따라, 정밀한 검사가 필연적으로 수반됨은 물론, 대량생산이 본격화됨에 따라 검사의 효율성 향상이 수반된다.In the manufacturing process, the display module undergoes a lighting test that inspects operating states such as chromaticity, color spots, and contrast. At this time, as the mobile communication terminal is gradually equipped with a color display module that requires a high level of technology and quality, precise inspection is inevitably accompanied, as mass production is in full swing, the efficiency of inspection is accompanied.

이와 같이 디스플레이시장이 활성화됨에 따라 다양한 형태의 디스플레이모듈의 테스트 장치들이 개발되었다.As the display market is activated, test devices of various types of display modules have been developed.

이와 함께 다양한 형태의 디스플레이모듈 테스트장치에 구비된 컨택장치의 형태와 방법도 다양하게 개발 되었다.In addition, various types and methods of contact devices provided in various types of display module test apparatuses have been developed.

종래의 디스플레이모듈 컨택장치의 일 예를 도1 및 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An example of a conventional display module contact apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

먼저 도1을 참조하여 설명하면, 종래의 디스플레이모듈 컨택장치는 디스플레이모듈(D)을 지지하는 고정베이스(20), 상기 고정베이스(20)와 회전 가능하게 결합되어 회전을 통해 상기 디스플레이모듈(D)을 함께 고정하는 이동베이스(10) 및 상기 고정베이스(20)와 상기 이동베이스(10) 사이에 위치하며 상기 이동베이스(10)의 일 측 끝단부가 상기 고정베이스(20)의 대응되는 일 측 끝단부에 접촉되도록 가압하는 복원부재(30)를 포함하여 구성된다. First, referring to FIG. 1, a conventional display module contact device is rotatably coupled with a fixed base 20 supporting the display module D and the fixed base 20 to rotate the display module D. ) Is located between the movable base 10 and the fixed base 20 and the movable base 10, and one end of the movable base 10 corresponds to one side of the fixed base 20. It is configured to include a restoring member 30 for pressing to contact the end portion.

이와 같이 구성된 상기 디스플레이모듈 컨택장치는 외부로부터 신호를 송신 받아 상기 디스플레이모듈(D)을 검사한다.The display module contact device configured as described above receives a signal from the outside and inspects the display module D.

상기 디스플레이모듈 컨택장치의 구동을 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The driving of the display module contact device will be described with reference to FIG. 2 as follows.

상기 이동베이스(10)의 양측 끝단부 중에서 상기 고정베이스(20)와 가압된 상태로 접촉하지 않은 끝단부에 상기 고정베이스(20) 방향으로 외력이 작용하면, 상기 이동베이스(10)가 회전을 하여 상기 디스플레이모듈 컨택장치는 열림 상태가 된다.If an external force acts in the direction of the fixed base 20 in the end portion of the both sides of the movable base 10 which is not in contact with the fixed base 20 in a pressurized state, the movable base 10 rotates. Thus, the display module contact device is in an open state.

그리고 열림 상태가 된 상기 디스플레이모듈 컨택장치에서 상기 디스플레이모듈(D)을 전기적으로 접촉시킨 후 상기 이동베이스(10)에 작용하던 외력을 제거하면, 상기 복원부재(30)에 의해서 상기 이동베이스(10)가 상기 디스플레이모듈(D)을 가압시켜 고정한다. 상기 고정된 디스플레이모듈(D)은 상기 디스플레이모듈 컨택장치에 전기적으로 연결되어 따로 구비된 신호송출모듈로부터 신호를 송신 받아 테스트된다.In addition, when the display module contact device, which is in an open state, removes an external force acting on the movable base 10 after electrically contacting the display module D, the movable base 10 by the restoring member 30. ) Presses and fixes the display module (D). The fixed display module (D) is electrically connected to the display module contact device and is tested by receiving a signal from a signal transmission module provided separately.

이와 같이 구성된 상기 디스플레이모듈 컨택장치는, 외력을 통해서 상기 이동베이스(10)와 상기 고정베이스(20)의 반복적인 회전운동을 하게 되고, 반복되는 회전운동에 의해 열림과 닫힘 상태가 반복이 되며, 상기 디스플레이모듈(D)이 교체되어 테스트를 하게 된다.The display module contact device configured as described above is subjected to repeated rotational movement of the movable base 10 and the fixed base 20 through an external force, and the open and closed states are repeated by repeated rotational movements. The display module D is replaced and tested.

하지만 이와 같은 방법으로는, 상기 디스플레이모듈(D)을 컨택장치 내부로 삽입과 배출을 통한 반복에 있어서 자동화를 하기 어려운 문제점이 있었다.However, in such a method, there is a problem that it is difficult to automate in the repetition by inserting and discharging the display module (D) into the contact device.

그리고 상기 디스플레이모듈(D)의 종류와 크기에 따라서 해당하는 상기 디스플레이모듈 컨택장치가 필요하였고, 그에 따라 상기 디스플레이모듈 컨택장치의 교체가 필요한 문제점이 있었다.The display module contact device corresponding to the type and size of the display module D is required, and thus, the display module contact device needs to be replaced.

또한, 상기 디스플레이모듈(D)을 컨택하는 부분이 회전운동을 하여 상기 디스플레이모듈(D)에 손상을 주는 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem in that the portion contacting the display module (D) rotates to damage the display module (D).

본 발명의 목적은 종래의 디스플레이모듈 컨택장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스플레이모듈이 안착되는 가이드플레이트에서 디스플레이모듈의 교체가 용이하도록 하는 디스플레이모듈 컨택장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the conventional display module contact device, to provide a display module contact device to facilitate the replacement of the display module in the guide plate on which the display module is seated.

또한, 종래의 회전운동을 통해서 디스플레이모듈을 컨택하는 방식과 달리 평형을 유지하면서 승하강이 가능하도록 구성된 컨택부를 통해 회전운동을 수직운동으로 바꿔줌으로써, 디스플레이모듈에 손상을 주지 않는 디스플레이모듈 컨택장치를 제공함에 있다.
In addition, unlike the conventional method of contacting the display module through the rotational movement by changing the rotational movement to a vertical movement through the contact portion configured to be able to move up and down while maintaining the balance, the display module contact device that does not damage the display module In providing.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 디스플레이모듈이 안착되는 가이드플레이트에서 소정거리 이격 배치되는 가이드유닛 및 상기 가이드유닛에 슬라이딩 가능하도록 배치되며 외력에 의한 이동을 통해 상기 가이드플레이트로부터의 이격거리가 조절되는 슬라이딩유닛을 가지는 슬라이딩 구동모듈 및 상기 슬라이딩유닛에 결합되며 상기 슬라이딩유닛의 이동에 의해서 함께 위치가 이동되어 상기 디스플레이모듈과 컨택하는 컨택모듈을 포함하여 구성되며, 외부 신호송출모듈에서 송출되는 신호를 상기 디스플레이모듈에 전달한다.In order to solve the above problems, the present invention, the display unit is disposed so as to be slid to the guide unit and a predetermined distance spaced apart from the guide plate seated on the guide unit and the separation distance from the guide plate through the movement by an external force A sliding drive module having a sliding unit to be adjusted and a contact module coupled to the sliding unit and the position is moved together by the movement of the sliding unit to contact the display module, the signal transmitted from an external signal transmission module Deliver to the display module.

그리고 상기 컨택모듈은 상기 가이드플레이트 방향에 배치되어 승하강을 통해서 상기 디스플레이모듈과 컨택하는 컨택부 및 상기 컨택부에 결합되며 상기 슬라이딩유닛의 상부에서 회전 가능하게 결합되어 회전을 통해 상기 컨택부의 승하강을 조절하는 동작부를 가지는 이동베이스 및 상기 이동베이스와 상기 슬라이딩유닛 사이에 위치하여 상기 이동베이스의 일측 끝단부를 상기 슬라이딩유닛 방향으로 가압하는 복원부재를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 슬라이딩유닛은 적어도 하나 이상으로 구성되어 내부에서 상하운동을 통해 상기 이동베이스 또는 상기 컨택부를 밀어 올리는 승하강피스톤을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The contact module is disposed in the guide plate direction and is coupled to the contact part and the contact part contacting the display module through lifting and lowering, and rotatably coupled at an upper portion of the sliding unit to move up and down the contact part. And a restoring member positioned between the movable base and the sliding unit to press the one end of the movable base toward the sliding unit, the sliding unit having at least one sliding unit. It may be characterized in that it further comprises a lifting piston for raising the moving base or the contact portion through the vertical movement in the interior.

이와 다르게, 상기 컨택모듈은 상기 슬라이딩유닛 상부에 결합되는 고정베이스, 상기 가이드플레이트 방향에 배치되어 승하강을 통해서 상기 디스플레이모듈과 컨택하는 컨택부 및 상기 컨택부에 결합되며 상기 고정베이스의 상부에서 회전 가능하게 결합되어 회전을 통해 상기 컨택부의 승하강을 조절하는 동작부를 가지는 이동베이스 및 상기 이동베이스와 상기 고정베이스 사이에 위치하여 상기 이동베이스의 일측 끝단부를 상기 고정베이스 방향으로 가압하는 복원부재를 포함하여 구성되며, 상기 고정베이스는 외부에서 유입되는 부재가 상하로 관통되는 관통구를 가지고 상기 슬라이딩유닛은 적어도 하나 이상으로 구성되어 내부에서 상하운동을 통해 상기 이동베이스 또는 상기 컨택부를 밀어 올리는 승하강피스톤을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Alternatively, the contact module is fixed to the base coupled to the sliding unit, the contact plate disposed in the direction of the guide plate and the contact contact with the display module through the lifting and lowering and is rotated in the upper portion of the fixed base And a restoring member coupled between the movable base and the fixed base, the movable base having an operation unit capable of being coupled to adjust the lifting and lowering of the contact unit through rotation, and pressing one end of the movable base toward the fixed base. The fixed base has a through hole through which the member flowing in from the outside up and down and the sliding unit is composed of at least one of the lifting piston for lifting up the moving base or the contact portion through the vertical movement in the interior Characterized in that it further comprises You can do

또한, 상기 슬라이딩유닛은 상기 가이드플레이트와 수평을 이루도록 배치되어 위치가 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sliding unit may be arranged to be horizontal to the guide plate may be characterized in that the position moves.

그리고, 상기 슬라이딩유닛은 일측이 상기 가이드유닛에 고정된 고정피스톤을 가지며 상기 고정피스톤에 대응하여 상기 가이드유닛을 따라 슬라이딩이동을 하는 유압실린더인 것을 특징으로 할 수 있다.And, the sliding unit may be characterized in that the hydraulic cylinder which has a fixed piston fixed to the guide unit and the sliding movement along the guide unit corresponding to the fixed piston.

여기서, 상기 슬라이딩유닛은 내부에 상기 고정피스톤의 타측이 배치되어 횡 방향을 따라 이동할 수 있는 유압공간이 형성되며, 상기 고정피스톤의 타측에 의해 상기 유압공간이 구획되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the sliding unit is formed inside the other side of the fixed piston is formed a hydraulic space that can move along the transverse direction, characterized in that the hydraulic space is partitioned by the other side of the fixed piston.

이때, 상기 슬라이딩유닛은 상기 고정피스톤에 의해서 구획된 상기 유압공간 중에서 적어도 한 곳에 위치하여 상기 고정피스톤의 타측이 상기 유압공간을 따라 이동하도록 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the sliding unit may further include an elastic member which is located in at least one of the hydraulic space partitioned by the fixed piston to provide a restoring force to move the other side of the fixed piston along the hydraulic space. have.

한편, 상기 컨택부는 일측에 상기 가이드플레이트 방향으로 하향 경사지도록 돌출되어 상기 디스플레이모듈을 고정하는 스트리퍼를 더 포함하며, 수직으로 승하강하는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the contact portion may further include a stripper protruding downward in the direction of the guide plate on one side to fix the display module, and may be vertically raised and lowered.

그리고 상기 고정베이스는 상부방향으로 연장되어 형성된 승하강가이드를 더 포함하고, 상기 컨택부는 상기 승하강가이드를 따라서 이탈되지 않고 상하방향으로 승하강이동을 하도록 하는 슬라이딩홈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The fixed base further includes a lifting guide formed extending in an upward direction, and the contact portion further includes a sliding groove for moving up and down in a vertical direction without being separated along the lifting guide. Can be.

여기서, 상기 승하강가이드 및 상기 슬라이딩홈은 한 쌍으로 구성되어 서로 대응되도록 배치될 수 있다.Here, the elevating guide and the sliding groove may be arranged in a pair to correspond to each other.

그리고 상기 컨택부는 상기 동작부와 별도로 분리되어 일부가 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The contact part may be separated from the operation part and configured to be in contact with a part of the contact part.

또한, 상기 동작부는 일측에 길이방향으로 돌출되어 상기 컨택부의 하면에 접촉하는 승강지지대 및 동일 측에 길이방향으로 돌출되어 상기 컨택부의 상면에 접촉하는 하강지지대를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 컨택부는 착탈 가능하게 결합되어 교체가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the operation part may be configured to include a lifting support projecting in the longitudinal direction on one side in contact with the lower surface of the contact portion and a lower support projecting in the longitudinal direction on the same side in contact with the upper surface of the contact portion, the contact portion Removably coupled may be characterized in that configured to be replaced.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention to solve the above problems has the following effects.

첫째, 디스플레이모듈과 컨택하는 컨택모듈이 이격되어 배치되며 디스플레이모듈이 안착되는 가이드플레이트에 접근하여 디스플레이모듈을 컨택 함으로써, 가이드플레이트상에 안착되는 디스플레이모듈의 교체가 용이한 효과가 있다.First, the contact module and the contact module contacting the display module is spaced apart from each other, and the display module contacts the display module on which the display module is seated, thereby easily replacing the display module seated on the guide plate.

둘째, 컨택부가 승하강 가이드에 의해서 수평을 유지하면서 승하강이 가능하게 구성되고, 동작부의 일측에 구비된 승강지지대 및 하강지지대를 통해서 동작부의 회전에 따라 컨택부에 외력을 제공하도록 구성됨으로써, 컨택부가 수평을 유지하면서 승하강을 하여 지지부와 컨택부에 의해 지지되는 디스플레이모듈을 보다 효과적으로 지지할 뿐만 아니라 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.Second, the contact portion is configured to be able to move up and down while maintaining the horizontal by the elevating guide, and is configured to provide an external force to the contact portion in accordance with the rotation of the operation portion through the lifting and lowering support provided on one side of the operation portion, As the additional level is raised and lowered, the display module supported by the support unit and the contact unit can be more effectively supported, and the damage can be prevented.

셋째, 컨택부 및 가이드플레이트의 교체를 통해서, 디스플레이모듈 및 종류에 따라서 선택적으로 알맞은 컨택부로 교체하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
Third, through the replacement of the contact portion and the guide plate, there is an effect that can be used to selectively replace the appropriate contact portion according to the display module and type.

도 1은 종래의 디스플레이모듈 컨택장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 2는 도 1의 디스플레이모듈 컨택장치의 동작과정을 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈 컨택장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 4는 도 3의 디스플레이모듈 컨택장치에서 슬라이딩 구동모듈과 컨택모듈이 분리된 형태의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도;
도 5는 도 3의 디스플레이모듈 컨택장치에서 컨택모듈의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도;
도 6은 도 3의 디스플레이모듈 컨택장치에서 슬라이딩 구동모듈의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도;
도 7은 도 3의 슬라이딩 구동모듈에서 슬라이딩유닛의 동작을 나타내는 도면;
도 8은 도 3의 컨택모듈에서 승하강피스톤에 의해 컨택부가 승하강하는 상태를 나타내는 도면;
도 9는 도 3의 디스플레이모듈 컨택장치의 전체적인 동작과정을 나타내는 도면; 및
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 구동모듈의 변형된 형태 및 동작을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a conventional display module contact device;
2 is a cross-sectional view illustrating an operation process of the display module contact device of FIG. 1;
3 is a perspective view schematically showing the configuration of a display module contact device according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration in which a sliding drive module and a contact module are separated in the display module contact device of FIG. 3;
5 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a contact module in the display module contact device of FIG. 3;
6 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a sliding drive module in the display module contact device of FIG. 3;
7 is a view showing the operation of the sliding unit in the sliding drive module of Figure 3;
FIG. 8 is a view illustrating a state in which a contact unit moves up and down by a lifting piston in the contact module of FIG. 3;
9 is a view illustrating an overall operation of the display module contact device of FIG. 3; And
10 is a view showing a modified form and operation of the sliding drive module according to another embodiment of the present invention.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 평형유지형 승하강 컨택부를 가지는 디스플레이모듈 컨택장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정형태로 한정하려는 것이 아니라 본 실시예를 통해서 좀더 명확한 이해를 돕기 위함이다.A preferred embodiment of the display module contact device having the balanced maintenance lifting contact according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form, but to help a more clear understanding through the present embodiment.

또한, 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, in describing the present embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

도3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 and 4 will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈 컨택장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 디스플레이모듈 컨택장치에서 슬라이딩 구동모듈과 컨택모듈이 분리된 형태의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.3 is a perspective view schematically illustrating a configuration of a display module contact device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 schematically illustrates a configuration in which a sliding drive module and a contact module are separated in the display module contact device of FIG. 3. An exploded perspective view is shown.

도 3 및 도 4에 의한 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이모듈 컨택장치는 크게 슬라이딩 구동모듈(200) 및 컨택모듈(100)로 구성되며, 상기 디스플레이모듈 컨택장치는 디스플레이모듈(D)이 안착되는 가이드플레이트(G)와 소정거리 이격되어 배치되고 상기 슬라이딩 구동모듈(200)에 의해 상기 컨택모듈(100)이 상기 가이드플레이트(G)에 접근하여 상기 디스플레이모듈(D)을 컨택한다.The display module contact device according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4 is composed of a sliding drive module 200 and a contact module 100. The display module contact device includes a display module D mounted thereon. The contact plate 100 is disposed spaced apart from the guide plate G by a predetermined distance, and the contact module 100 approaches the guide plate G by the sliding driving module 200 to contact the display module D.

상기 슬라이딩 구동모듈(200)은 상기 컨택모듈(100)과 결합하며 상기 슬라이딩 구동모듈(200)의 동작에 의해서 상기 컨택모듈(100)의 위치가 조절된다.The sliding drive module 200 is coupled to the contact module 100 and the position of the contact module 100 is adjusted by the operation of the sliding drive module 200.

상기 슬라이딩 구동모듈(200)은 크게 슬라이딩유닛(210) 및 가이드유닛(220)으로 구성되며, 상기 가이드유닛(220)은 일측이 바닥이나 지그 등에 거치되어 고정되며 전체를 지지한다.The sliding drive module 200 is largely composed of a sliding unit 210 and a guide unit 220, the guide unit 220 is fixed to one side is mounted on the floor or jig and supports the whole.

그리고 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)에 슬라이딩 가능하도록 결합되며 외력에 의해서 상기 가이드유닛(220)을 따라서 선형이동을 한다.The sliding unit 210 is coupled to the guide unit 220 to be slidable and linearly moves along the guide unit 220 by an external force.

본 실시예 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)의 상부에 배치되어 상기 가이드플레이트(G)에 소정거리 이격되어 배치되며 구동하여 상기 가이드플레이트(G)에 접근할 수 있도록 구성된다.The sliding unit 210 is disposed above the guide unit 220 to be spaced apart from the guide plate G by a predetermined distance, and is configured to approach the guide plate G by driving.

여기서, 상기 슬라이딩유닛(210)은 일측이 상기 가이드유닛(220)에 고정된 고정피스톤(211)이 구비된 유압식 실린더로 구성될 수 있으며, 외부로부터 공기의 공급을 통해서 상기 가이드유닛(220)을 따라서 슬라이딩 이동을 한다. 또한, 상기 슬라이딩유닛(210)은 일측에 구비되어 상하로 승하강구동을 하는 승하강피스톤(212)이 구비된다.Here, the sliding unit 210 may be composed of a hydraulic cylinder having a fixed piston 211 fixed to one side of the guide unit 220, the guide unit 220 through the supply of air from the outside Therefore, the sliding movement. In addition, the sliding unit 210 is provided on one side is provided with a lifting piston (212) for driving up and down.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩유닛(210)은 상부에 상기 컨택모듈(100)이 배치되고, 상기 승하강피스톤(212)의 구동에 의해서 상기 컨택모듈(100)의 동작을 조절한다.As illustrated in FIG. 4, the sliding unit 210 has the contact module 100 disposed thereon, and controls the operation of the contact module 100 by driving the lifting piston 212.

상기 슬라이딩유닛(210)의 세부적인 구성에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.Detailed configuration of the sliding unit 210 will be described later with reference to FIG. 6.

그리고, 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드플레이트(G)와 수평을 이루도록 배치되어 위치가 이동하도록 구성된다. 상기 가이드플레이트(G)로부터 소정거리 이격되어 배치된 상기 가이드유닛(220)은, 상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드유닛(220)을 따라 상기 가이드플레이트(G)에 접근할 때, 상기 가이드플레이트(G)와 함께 상기 컨택모듈(100)이 상기 디스플레이모듈(D)과 컨택할 수 있도록 한다. In addition, the sliding unit 210 is arranged to be horizontal to the guide plate (G) is configured to move the position. The guide unit 220 disposed to be spaced apart from the guide plate G by a predetermined distance may be provided when the sliding unit 210 approaches the guide plate G along the guide unit 220. Together with (G), the contact module 100 may be in contact with the display module (D).

이때, 상기 슬라이딩유닛(210)과 상기 가이드플레이트(G)가 서로 수평을 이루도록 배치됨으로써, 상기 컨택모듈(100)이 상기 디스플레이모듈(D)과 안정적으로 컨택할 수 있다.In this case, the sliding unit 210 and the guide plate (G) are arranged to be horizontal to each other, the contact module 100 can be in stable contact with the display module (D).

이와 같이, 상기 컨택모듈(100)은 상기 슬라이딩유닛(210)에 결합되며, 상기 슬라이딩유닛(210)의 이동에 함께 위치가 이동되어 상기 가이드플레이트(G)와의 이격거리가 조절된다.In this way, the contact module 100 is coupled to the sliding unit 210, the position is moved together with the movement of the sliding unit 210 is adjusted the separation distance with the guide plate (G).

본 실시예에서는 상기 컨택모듈(100)이 상기 슬라이딩유닛(210)의 상부에 배치되며 상기 슬라이딩유닛(210)의 이동 시 함께 이동하여 상기 가이드유닛(220)을 따라서 이동한다. In this embodiment, the contact module 100 is disposed above the sliding unit 210 and moves along the guide unit 220 when the sliding unit 210 moves together.

그래서 상기 컨택모듈(100)은 상기 슬라이딩유닛(210)의 이동에 의해 상기 가이드플레이트(G)에 접근하여 상기 가이드플레이트(G)에 안착된 상기 디스플레이모듈(D)에 컨택한다. 상기 컨택모듈(100)이 상기 디스플레이모듈(D)에 컨택하면, 외부에 별도로 구비된 신호송출모듈(미도시)에서 송출되는 신호를 상기 디스플레이모듈(D)에 전달하여 상기 디스플레이모듈(D)의 점등검사를 한다.Thus, the contact module 100 approaches the guide plate G by the movement of the sliding unit 210 and contacts the display module D seated on the guide plate G. When the contact module 100 contacts the display module D, a signal transmitted from a signal transmission module (not shown) separately provided to the display module D is transmitted to the display module D to provide the display module D with the display module D. Check the lighting.

도 3을 참조하여 상기 컨택모듈(100)의 구성을 살펴보면, 상기 컨택모듈(100)은 고정베이스(110), 이동베이스(120) 및 복원부재(130)로 구성된다.Looking at the configuration of the contact module 100 with reference to Figure 3, the contact module 100 is composed of a fixed base 110, a moving base 120 and a restoring member 130.

상기 고정베이스(110)는 상기 슬라이딩유닛(210)의 상부에 결합되며 지지하는 지지부(112) 및 상기 지지부(112)의 일측 끝단부에 고정 결합되며 상부방향으로 연장되어 형성된 승하강가이드(114)로 구성된다. 여기서 상기 승하강가이드(114)는 상부로 연장된 각도가 수직으로 형성될 수 있다.The fixed base 110 is coupled to the upper portion of the sliding unit 210 and the support portion 112 and the lifting guide 114 is fixedly coupled to one end of the support portion 112 is extended in the upper direction It consists of. Here, the elevating guide 114 may be formed vertically at an angle extending upward.

그리고 상기 지지부(112)는 외부에서 유입되는 부재가 관통되는 관통구(112a)를 가진다. The support part 112 has a through hole 112a through which a member introduced from the outside passes.

상기 이동베이스(120)는 상기 디스플레이모듈(D)과 접촉하는 컨택부(122) 및 상기 컨택부(122)의 동작을 조절하는 동작부(124)로 구성된다.The moving base 120 is composed of a contact unit 122 in contact with the display module D and an operation unit 124 for adjusting the operation of the contact unit 122.

상기 컨택부(122)는 상기 가이드플레이트(G) 방향에 배치되어 승하강을 통해서 상기 디스플레이모듈(D)과 컨택한다. 그리고, 상기 컨택부(122)는 외부의 상기 신호송출모듈과 연결되어 상기 디스플레이모듈(D)을 테스트 한다. The contact part 122 is disposed in the direction of the guide plate G to contact the display module D by lifting up and down. The contact unit 122 is connected to an external signal transmission module to test the display module D.

또한, 상기 컨택부(122)는 일측에 상기 가이드플레이트(G) 방향으로 하향 경사지도록 돌출되어 상기 디스플레이모듈(D)을 고정하는 스트리퍼(122a)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the contact part 122 may further include a stripper 122a protruding to be inclined downward in the direction of the guide plate G on one side to fix the display module D.

상기 컨택부(122)가 상기 스트리퍼(122a)를 더 포함함으로써 상기 가이드플레이트(G)상에 안착된 상기 디스플레이모듈(D)을 보다 안정적으로 고정하여 보다 정확한 겸사결과를 측정할 수 있다.Since the contact part 122 further includes the stripper 122a, the display module D mounted on the guide plate G may be more stably fixed to measure more accurate forceps result.

한편, 상기 컨택부(122)는 상기 지지부(112)의 상부에 위치하여 수직으로 승하강하며 상기 승하강가이드(114)를 따라서 이탈되지 않고 상하방향으로 승하강이동을 하도록 하는 슬라이딩홈(122b)을 더 구비할 수 있다.On the other hand, the contact portion 122 is located on the upper portion of the support portion 112 is vertically raised and lowered sliding groove 122b to move up and down in the vertical direction without being separated along the lifting guide 114 It may be further provided.

상기 승하강가이드(114) 및 상기 슬라이딩홈(122b)은 복수 개가 서로 대응되도록 배치되며 상기 승하강가이드(114)는 상기 슬라이딩홈(122b)을 관통하도록 구성되어 상기 컨택부(122)의 승하강을 보다 안정적으로 가능하도록 할 수 있다.The lifting and lowering guide 114 and the sliding groove 122b are arranged so that a plurality thereof correspond to each other, and the lifting and lowering guide 114 is configured to penetrate the sliding groove 122b to raise and lower the contact portion 122. Can be made more stable.

상기 동작부(124)는 일측 끝단에 상기 컨택부(122)가 횡 방향으로 배치되며, 상기 고정베이스(110)와 회전 가능하게 결합되어 회전을 통해 상기 컨택부(122)가 승하강 하도록 외력을 제공한다. 이때, 상기 동작부(124)는 상기 컨택부(122)와 고정 결합되지 않고 접촉만 한 상태로, 상기 동작부(124)의 구동에 따라서 상기 컨택부(122)와의 접촉형태가 변하게 된다. 상기 동작부(124)와 상기 컨택부(122)의 접촉형태 변화는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The operation unit 124 has the contact portion 122 is disposed in the transverse direction at one end, is coupled to the fixed base 110 so as to rotate the external force to raise and lower the contact portion 122 through rotation. to provide. In this case, the operation unit 124 is in contact with the contact unit 122 without being fixedly coupled, and the contact form with the contact unit 122 changes according to the driving of the operation unit 124. A change in contact form between the operation unit 124 and the contact unit 122 will be described later with reference to FIG. 8.

상기 복원부재(130)는 상기 이동베이스(120)와 상기 고정베이스(110) 사이에 위치하여 상기 이동베이스(120)의 일측 끝단부를 상기 고정베이스(110) 방향으로 가압하는 하도록 구성된다. The restoration member 130 is configured to be positioned between the movable base 120 and the fixed base 110 to press one end of the movable base 120 toward the fixed base 110.

이와 같이 구성된 상기 컨택모듈(100)은 상기 슬라이딩유닛(210)에 구비된 상기 승하강피스톤(212)의 상부가 상기 관통구(112a)를 관통하여 상기 이동베이스(120)의 하면에 접촉하며 상기 승하강피스톤(212)은 구동에 의해 상기 이동베이스(120)를 밀어올림으로써 상기 이동베이스(120)의 회전이 조절된다.The contact module 100 configured as described above has an upper portion of the elevating piston 212 provided in the sliding unit 210 penetrating through the through hole 112a to contact the lower surface of the movable base 120. The elevating piston 212 adjusts the rotation of the movable base 120 by pushing the movable base 120 by driving.

본 실시예에서 상기 컨택모듈(100)은 상기 고정베이스(110), 상기 이동베이스(120) 및 상기 복원부재(130)로 구성되어 있지만, 이와 같은 형태로 한정하는 것은 아니다. 상기 컨택모듈(100)이 상기 이동베이스(120) 및 상기 복원부재(130)만으로도 구성될 수 있다.In the present embodiment, the contact module 100 is composed of the fixed base 110, the moving base 120 and the restoration member 130, but is not limited to such a form. The contact module 100 may be composed of only the movable base 120 and the restoring member 130.

상기 컨택모듈(100)이 상기 고정베이스(110)를 포함하지 않는 경우, 상기 이동베이스(120)는 상기 슬라이딩유닛(210)에 직접 회전 가능하게 결합되며 상기 복원부재(130)는 상기 슬라이딩유닛(210)의 상면 및 상기 이동베이스(120)의 하면 사이에 배치되어 상기 컨택부(122)가 상기 슬라이딩유닛(210)으로 가압될 수 있도록 복원력을 제공한다.When the contact module 100 does not include the fixed base 110, the movable base 120 is rotatably coupled to the sliding unit 210 directly, and the restoring member 130 is the sliding unit ( It is disposed between the upper surface of the 210 and the lower surface of the movable base 120 to provide a restoring force so that the contact portion 122 can be pressed by the sliding unit (210).

상기 컨택모듈(100)이 이와 같이 구성되더라도 본 발명을 구성하는데 있어서 특별한 어려움이 없지만, 본 발명에 따른 실시예의 보다 명확한 이해를 돕기 위해서 상기 컨택모듈(100)이 상기 고정베이스(110)를 포함하는 구성으로 설명한다. Although the contact module 100 is configured in this way, there is no particular difficulty in constructing the present invention, but the contact module 100 includes the fixed base 110 to help a clearer understanding of the embodiment according to the present invention. It demonstrates with a structure.

이와 같이 디스플레이모듈(D) 컨택장치는 상기 구동모듈이 바닥 또는 지그에 고정된 상기 가이드유닛(220)을 따라서 상기 슬라이딩유닛(210)을 이동하여 상기 가이드플레이트(G)와 상기 컨택모듈(100)과의 이격거리를 조절하며, 상기 컨택모듈(100)은 상기 가이드플레이트(G)에 안착된 상기 디스플레이모듈(D)과 선택적으로 접촉하여 상기 디스플레이모듈(D)을 테스트한다.As such, the display module (D) contact device moves the sliding unit 210 along the guide unit 220 in which the driving module is fixed to the floor or the jig, so that the guide plate G and the contact module 100 are moved. Adjusting the separation distance with, the contact module 100 is in contact with the display module (D) mounted on the guide plate (G) to test the display module (D).

다음으로, 도 5를 참조하여 상기 컨택모듈(100)의 구성에 대해서 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Next, the configuration of the contact module 100 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 3의 디스플레이모듈(D) 컨택장치에서 컨택모듈(100)의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of the contact module 100 in the display module D contact device of FIG. 3.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이동베이스(120)는 상기 디스플레이모듈(D)(D)과 상부에서 직접 접촉하는 상기 컨택부(122) 및 상기 컨택부(122)가 승하강을 하도록 외력을 제공하는 상기 동작부(124)로 구성된다. As shown in FIG. 5, the movable base 120 applies an external force so that the contact portion 122 and the contact portion 122 which are in direct contact with the display module (D) (D) are moved up and down. The operating unit 124 is provided.

그리고 상기 고정베이스(110)는 상기 이동베이스(120)의 하부에 위치하여 상기 동작부(124)와 회전 가능하게 결합되는 상기 지지부(112) 및 상기 지지부(112)의 일측에 구비되어 상기 컨택부(122)가 수직으로 승하강을 할 수 있도록 지지하는 상기 승하강가이드(114)로 구성된다.In addition, the fixed base 110 is provided at one side of the support part 112 and the support part 112 which is positioned below the movable base 120 and rotatably coupled to the operation part 124. It is composed of the elevating guide 114 for supporting so as to vertically elevate (122).

또한, 상기 고정베이스(110) 및 상기 이동베이스(120) 사이에 위치하여 상기 이동베이스(120)의 일측 끝단부가 상기 고정베이스(110) 방향으로 가압하도록 복원력을 제공하는 복원부재(130)가 구비된다. In addition, a restoring member 130 is provided between the fixed base 110 and the movable base 120 to provide a restoring force so that one end of the movable base 120 is pressed in the direction of the fixed base 110. do.

이와 함께, 상기 고정베이스(110)의 하면에 결합되어 상기 동작부(124)에 외력을 작용함으로써, 상기 컨택부(122)가 상부방향으로 이동하도록 하는 슬라이딩유닛(210)이 구비된다. 상기 슬라이딩유닛(210)은 내부에 한 쌍의 상기 승하강을 구비하여 상기 승하강피스톤(212)이 상기 관통구(112a)를 통과하여 상기 동작부(124)와 접촉함으로써, 상기 동작부(124)가 구동하도록 한다.In addition, the sliding unit 210 is coupled to the lower surface of the fixed base 110 to apply an external force to the operation unit 124, the contact portion 122 to move in the upper direction. The sliding unit 210 is provided with a pair of the elevating therein, the elevating piston 212 passes through the through hole 112a to contact the operating unit 124, the operating unit 124 ) To drive.

상기 컨택부(122)는 폭 방향의 양측에 한 쌍의 상기 슬라이딩홈(122b)을 구비하며, 상기 지지부(112)의 일측에 상부방향으로 연장되어 형성된 상기 승하강가이드(114)와 슬라이딩 가능하도록 결합되어 이탈되지 않고 수직으로 승하강을 한다.The contact portion 122 includes a pair of the sliding grooves 122b on both sides of the width direction, and slides up and down with the lifting guide 114 formed on one side of the support part 112 upwardly. It is combined to climb up and down without falling off.

이와 같이 구성된 상기 컨택부(122)는, 상기 컨택모듈(100)이 상기 가이드플레이트(G)에 접근하는 경우, 하강하여 상기 가이드플레이트(G)와 함께 상기 디스플레이모듈(D)을 컨택한다.The contact unit 122 configured as described above, when the contact module 100 approaches the guide plate (G), descends to contact the display module (D) with the guide plate (G).

한편, 상기 동작부(124)는 상기 컨택부(122)와 별도로 분리되어 일부가 접촉하도록 구성되며, 상기 컨택부(122) 방향으로 돌출되어 형성된 승강지지대(124a) 및 하강지지대(124b)가 구비된다.On the other hand, the operation unit 124 is separated from the contact portion 122 is configured to contact a part, the lifting support 124a and the lower support 124b formed to protrude in the direction of the contact portion 122 is provided do.

상기 승강지지대(124a)는 상기 동작부(124)의 일측 끝단부에 길이방향으로 돌출되어 상기 컨택부(122)의 하면에 접촉하도록 구성된다.The lifting support 124a is protruded in a longitudinal direction at one end of the operation unit 124 is configured to contact the bottom surface of the contact portion 122.

그리고 상기 하강지지대(124b)는 상기 승강지지대(124a)와 마찬가지로 동일 측 끝단부에 길이방향으로 돌출되도록 형성되어 상기 컨택부(122)의 상면에 접촉하도록 구성된다. 이와 같이 구성된 상기 승강지지대(124a) 및 상기 하강지지대(124b)는 상기 컨택부(122)의 상면과 하면을 지지하며, 상기 동작부(124)의 회전에 따라 상기 컨택부(122)가 승하강 되도록 외력을 제공한다.In addition, the lowering support 124b is formed to protrude in the longitudinal direction at the same side end portion as the lifting support 124a and is configured to contact the upper surface of the contact portion 122. The lifting support 124a and the lowering support 124b configured as described above support the upper and lower surfaces of the contact part 122, and the contact part 122 moves up and down according to the rotation of the operation part 124. Provide external force whenever possible.

여기서, 상기 승강지지대(124a) 및 하강지지대(124b)는 한 쌍으로 구성되며, 이는 본 실시예에서 선택한 것이지 특별히 한정하는 것이 아니다. 상기 승강지지대(124a) 및 상기 하강지지대(124b)는 상기 동작부(124)의 구동에 의해서 상기 컨택부(122)를 승하강 시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 형태로든 적용이 가능하다.Here, the lifting support 124a and the lowering support 124b are constituted by a pair, which is selected in the present embodiment and is not particularly limited. The elevating support 124a and the lowering support 124b may be applied in any form as long as the structure can raise and lower the contact portion 122 by driving of the operation unit 124.

또한, 상기 하강지지대(124b)는 상기 동작부(124)의 폭 방향에 따른 양측 끝단에 구비되어 상기 컨택부(122)와 접촉된다. 그리고 상기 하강지지대(124b)는 상기 동작부(124)의 회전에 의해서 상기 컨택부(122)가 승하강 하는 경우, 상기 컨택부(122)의 내측 모서리부가 상기 컨택부(122)에 접촉하여 구동되지 않는 것을 방지하도록 오목하게 형성될 수 있다.In addition, the lower support 124b is provided at both ends of the operation unit 124 in the width direction to contact the contact portion 122. In addition, when the contact portion 122 moves up and down by the rotation of the operation unit 124, the lower support 124b is driven by contacting the inner edge portion of the contact portion 122 with the contact portion 122. It can be formed concave to prevent it from being lost.

그리고 상기 컨택부(122)는 상기 승강지지대(124a) 및 하강지지대(124b)가 상기 컨택부(122)와 안정적으로 접촉하여 슬라이딩 하도록 상면과 하면에 상기 승강지지대(124a) 및 상기 하강지지대(124b)에 대응하는 형태로 이탈방지가이드(미도시)를 더 구비할 수 있다.In addition, the contact part 122 has the lifting support 124a and the lowering support 124b on the upper and lower surfaces of the lifting support 124a and the lowering support 124b to slid in contact with the contact part 122 in a stable manner. A departure prevention guide (not shown) may be further provided in a form corresponding to).

상기 컨택부(122)는 상기 이탈방지가이드를 구비함으로써, 상기 동작부(124)의 회전에 의해 상기 컨택부(122)가 보다 안정적으로 승하강을 할 수 있다.The contact part 122 may include the departure prevention guide, and thus the contact part 122 may be more easily raised and lowered by the rotation of the operation part 124.

이와 같이, 상기 컨택부(122)는 상기 동작부(124)와 고정 결합되지 않고 상기 승강지지대(124a) 및 상기 하강지지대(124b)에 의해서 접촉하며, 접촉상태가 변화하여 승하강을 하도록 구성됨으로써, 사용자가 선택적으로 착탈하여 교체를 할 수 있다.As described above, the contact portion 122 is not fixedly coupled to the operation unit 124 and is in contact with the lifting support 124a and the lowering support 124b, and the contact state is changed to be configured to move up and down In this case, the user can selectively detach and replace the product.

한편, 상기 고정베이스(110)는 상기 지지부(112)의 일측에서 상기 컨택부(122)와 대응되는 위치에 상부방향으로 돌출되어 형성된 상기 승하강가이드(114)를 구비한다. 상기 승하강가이드(114)는 상기 컨택부(122)의 상기 슬라이딩홈(122b)과 슬라이딩 하도록 함으로써, 상기 컨택부(122)가 상기 승하강가이드(114)를 따라 이탈되지 않고 승하강이 가능하도록 결합된다.On the other hand, the fixed base 110 has the lifting guide 114 is formed to protrude upward in a position corresponding to the contact portion 122 on one side of the support portion 112. The elevating guide 114 slides with the sliding groove 122b of the contact portion 122, so that the contact portion 122 can be elevated without being separated along the elevating guide 114. Combined.

그리고 상기 지지부(112)는 상하방향으로 연통되도록 형성된 상기 관통구(112a)를 가지도록 형성되어 상기 슬라이딩유닛(210)에 구비된 상기 승하강피스톤(212)에 의한 외력을 상기 동작부(124)로 제공할 수 있도록 한다. In addition, the support part 112 is formed to have the through-hole 112a formed to communicate in the vertical direction to the external force by the lifting piston 212 provided in the sliding unit 210, the operation unit 124 To be provided.

이와 같이 구성된 상기 고정베이스(110) 및 상기 이동베이스(120)는, 회전샤프트(140)를 통해서 상기 지지부(112)와 상기 동작부(124)가 서로 회전 가능하도록 결합되며, 상기 동작부(124)의 회전을 통해서 상기 컨택부(122)가 상기 승하강가이드(114)를 따라서 수직으로 승하강 된다.The fixed base 110 and the movable base 120 configured as described above are coupled to the support part 112 and the operation part 124 so as to be rotatable with each other through the rotation shaft 140, and the operation part 124. The contact portion 122 is moved up and down vertically along the elevation guide 114 through the rotation of the).

여기서, 상기 동작부(124)는 상기 슬라이딩유닛(210)의 상기 승하강피스톤(212)의 구동에 의해 작용하는 외력에 의해서 상기 컨택부(122)와 인접한 일측이 상부방향으로 회전하게 되고, 상기 승하강피스톤(212)이 구동하지 않는 경우, 상기 복원부재(130)의 복원력에 의해서 상기 동작부(124)는 상기 컨택부(122)와 인접한 일측이 하부방향으로 회전하도록 구성된다.Here, the operation unit 124 is rotated in one direction adjacent to the contact portion 122 by the external force acting by the driving of the lifting piston 212 of the sliding unit 210, the When the lifting and lowering piston 212 is not driven, the operation unit 124 is configured such that one side adjacent to the contact unit 122 rotates downward by the restoring force of the restoring member 130.

그리고 상기 슬라이딩유닛(210)은 내부에 복수 개의 상기 승하강피스톤(212)을 구비하여 상기 동작부(124)에 외력이 작용하게 된다. 여기서, 상기 승하강피스톤(212)은 한 개로도 충분히 작용하지만 복수 개의 상기 승하강피스톤(212)을 구비 함으로서, 보다 안정적으로 상기 동작부(124)에 외력이 전달된다. In addition, the sliding unit 210 has a plurality of lifting pistons 212 therein so that an external force acts on the operation unit 124. Here, the elevating piston 212 is enough to function as one, but by having a plurality of the elevating piston 212, the external force is more stably transmitted to the operation unit 124.

또한, 상기 승하강피스톤(212)과 상기 동작부(124)의 접촉에 있어서 힘의 작용지점을 하나가 아닌 복수 개로 함으로써 보다 안정적으로 힘을 전달하고 상기 승하강피스톤(212)과 상기 동작부(124)의 접촉면에 생길 수 있는 마모를 줄일 수 있게 구성된다.In addition, when the lifting piston 212 and the operation unit 124 is in contact with the plurality of points of action instead of one, the force is transmitted more stably and the lifting piston 212 and the operation unit ( It is configured to reduce wear that may occur on the contact surface of 124).

다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 상기 슬라이딩 구동모듈(200)의 구성 및 동작에 대해서 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Next, the configuration and operation of the sliding drive module 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7 as follows.

도 6은 도 3의 디스플레이모듈(D) 컨택장치에서 슬라이딩 구동모듈(200)의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 7은 도 3의 슬라이딩 구동모듈(200)에서 슬라이딩유닛(210)의 동작을 나타내는 도면이다. 6 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of the sliding drive module 200 in the display module (D) contact device of FIG. 3, and FIG. 7 is an operation of the sliding unit 210 in the sliding drive module 200 of FIG. 3. It is a figure which shows.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 구동모듈(200)은 상기 가이드유닛(220) 및 상기 슬라이딩유닛(210)으로 구성된다. As shown in FIG. 6, the sliding drive module 200 includes the guide unit 220 and the sliding unit 210.

상기 가이드유닛(220)은 상기 가이드플레이트(G)방향에 대응하도록 형성되며 일측에 상기 고정피스톤(211)이 고정결합 된다.The guide unit 220 is formed to correspond to the direction of the guide plate (G) and the fixed piston 211 is fixedly coupled to one side.

상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)의 상부에 배치되어 상기 가이드유닛(220)을 따라 슬라이딩함으로써 상기 가이드플레이트(G)와의 이격거리가 조절되며 상기 승하강피스톤(212)을 구비하여 상기 컨택부(122)의 승하강을 조절한다.The sliding unit 210 is disposed above the guide unit 220 to slide along the guide unit 220 to adjust the separation distance with the guide plate (G) and has the lifting piston 212 Adjusting the rising and lowering of the contact portion 122.

상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 컨택부(122)의 승하강을 조절하기 위해서 내부에 승하강공간(214)이 형성되고 상기 승하강공간(214) 내부에 상기 승하강피스톤(212)이 구비되며 상기 승하강피스톤(212)의 상부가 외부로 돌출될 수 있도록 돌출구(214a)가 형성된다.The sliding unit 210 has a lifting space 214 is formed therein to adjust the lifting of the contact portion 122 and the lifting piston 212 is provided inside the lifting space 214 is A protrusion 214a is formed so that the upper portion of the elevating piston 212 may protrude outward.

그리고 상기 승하강공간(214)에 연결되어 외부로부터 상기 승하강공간(214) 내부로 공기를 공급하는 제1유압조절부(216)가 구비된다.A first hydraulic pressure controller 216 is connected to the lifting space 214 to supply air from the outside into the lifting space 214.

상기 승하강피스톤(212)은 상기 슬라이딩유닛(210)의 내부에 형성된 상기 승하강공간(214) 내부에 배치되며 상기 승하강공간(214)을 따라서 승하강을 한다. 여기서, 상기 승하강공간(214)은 연결된 상기 제1유압조절부(216)로부터 공기의 공급을 통해서 상기 승하강공간(214)의 내부공기압을 조절한다. The elevating piston 212 is disposed inside the elevating space 214 formed in the sliding unit 210 and elevates along the elevating space 214. Here, the elevating space 214 controls the internal air pressure of the elevating space 214 through the supply of air from the first hydraulic pressure control unit 216 connected.

그래서 상기 제1유압조절부(216)의 동작에 의해서 상기 승하강공간(214)의 내부공기압이 증가하면 상기 승하강피스톤(212)의 상부방향으로 이동하고, 상기 제1유압조절부(216)의 동작이 멈추면 상기 승하강피스톤(212)은 중력에 의해서 다시 하강된다.Thus, when the internal air pressure of the elevating space 214 increases by the operation of the first hydraulic control unit 216, it moves to the upper direction of the elevating piston 212, and the first hydraulic control unit 216 When the operation of the elevating piston 212 is lowered again by gravity.

이와 같이, 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 제1유압조절부(216)에 의해서 상기 승하강피스톤(212)이 승하강을 함으로써, 상기 승하강피스톤(212)의 상부가 상기 돌출구(214a)를 통과하여 상기 동작부(124)의 하면에 접촉하며 밀어올림을 통해 상기 컨택부(122)를 승강시킨다. As such, the sliding unit 210 moves up and down the lifting piston 212 by the first hydraulic control unit 216, so that the upper portion of the lifting piston 212 is provided with the protrusion 214a. The contact portion 122 is lifted and lifted up by contacting the bottom surface of the operation unit 124.

그리고 상기 제1유압조절부(216)로부터의 공기 공급을 중단하면 상기 승하강피스톤(212)은 상기 복원부재(130)로부터 복원력을 제공받은 상기 동작부(124)의 구동에 의해 하강한다.In addition, when the air supply from the first hydraulic pressure control unit 216 is stopped, the elevating piston 212 is lowered by the driving of the operating unit 124 provided with the restoring force from the restoring member 130.

이와 같이 상기 승하강피스톤(212)이 승하강을 통해서 밀어올림을 반복하여 상기 컨택부(122)의 승하강을 조절할 수 있다. As described above, the elevating piston 212 repeatedly adjusts the elevating of the contact unit 122 by repeatedly raising and lowering the elevating piston.

한편, 본 실시예에서는 상기 슬라이딩유닛(210)은 일반적인 유압식 실린더의 형태로 구성되며 일측이 상기 가이드유닛(220)에 고정되며 타측이 상기 슬라이딩유닛(210)의 내부에 배치되는 상기 고정피스톤(211)이 구비된다.On the other hand, in the present embodiment, the sliding unit 210 is configured in the form of a general hydraulic cylinder, one side is fixed to the guide unit 220 and the other side is the fixed piston 211 disposed inside the sliding unit 210 ) Is provided.

상기 슬라이딩유닛(210)은 소정의 단면적을 가지고 슬라이딩방향을 따라서 밀폐되어 형성된 유압공간(215, 216)이 형성되며 상기 고정피스톤(211)의 타측에 형성된 구획판(211a)에 의해서 상기 유압공간(215, 216)을 분할된다. 그리고 상기 구획판(211a)의 의해서 상기 유압공간(215, 216)은 제1유압공간(215) 및 제2유압공간(216)으로 분할되며 분할된 각각의 상기 제1유압공간(215) 및 상기 제2유압공간(216)은 각각에 연결되어 공기주입을 통해 내부의 압력을 조절하는 제2유압조절부(218) 및 제3유압조절부(219)가 더 구비된다. The sliding unit 210 has a predetermined cross-sectional area is formed in the hydraulic space (215, 216) is formed closed in the sliding direction and the hydraulic space (2) by the partition plate (211a) formed on the other side of the fixed piston (211) 215 and 216 are divided. In addition, the hydraulic spaces 215 and 216 are divided into a first hydraulic space 215 and a second hydraulic space 216 by the partition plate 211a, and each of the divided first hydraulic spaces 215 and the The second hydraulic space 216 is further provided with a second hydraulic pressure adjusting part 218 and a third hydraulic pressure adjusting part 219 which are connected to each other to adjust the pressure inside the air.

그래서 상기 제2유압조절부(218) 및 제3유압조절부(219)의 동작에 의해서 상기 제1유압공간(215) 및 제2유압공간(216) 내부의 압력이 변화하며 이에 따라서 상기 제1유압공간(215) 및 제2유압공간(216) 각각의 크기가 변화한다. Therefore, the pressure in the first hydraulic space 215 and the second hydraulic space 216 is changed by the operation of the second hydraulic control unit 218 and the third hydraulic control unit 219, and accordingly the first The size of each of the hydraulic space 215 and the second hydraulic space 216 is changed.

상기 제1유압공간(215) 및 상기 제2유압공간(216) 각각의 내부압력이 증가하면 상기 구획판(211a)을 가압하게 되고 상기 구획판(211a)의 위치는 상기 슬라이딩유닛(210)의 내부에서 이동하게 된다. 이때, 상기 고정피스톤(211)은 일측이 상기 가이드유닛(220)에 고정 결합되어 있기 때문에 반대로 상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드유닛(220)을 따라 이동하게 된다.When the internal pressure of each of the first hydraulic space 215 and the second hydraulic space 216 increases, the partition plate 211a is pressed and the position of the partition plate 211a is determined by the sliding unit 210. It moves inside. In this case, since the fixed piston 211 is fixedly coupled to one side of the guide unit 220, the sliding unit 210 is moved along the guide unit 220.

이와 같이, 상기 제2유압조절부(218) 및 상기 제3유압조절부(219)의 동작에 의해서 상기 제1유압공간(215) 및 상기 제2유압공간(216)의 크기가 변화하고 이에 따라 상기 가이드유닛(220)상에 위치한 상기 슬라이딩유닛(210)의 위치가 변화된다. 여기서, 상기 제2유압조절부(218) 및 상기 제3유압조절부(219)는 동시에 동작하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.As such, the sizes of the first hydraulic space 215 and the second hydraulic space 216 are changed by the operation of the second hydraulic pressure adjusting part 218 and the third hydraulic pressure adjusting part 219. The position of the sliding unit 210 located on the guide unit 220 is changed. Here, the second hydraulic pressure control unit 218 and the third hydraulic pressure control unit 219 is preferably configured not to operate at the same time.

본 실시예에서 상기 슬라이딩유닛(210)이 유압식 실린더 형태로 형성되어 상기 가이드유닛(220)을 따라 슬라이딩이동을 하도록 구성하였지만, 이는 특정한 형태로 한정하는 것이 아니다. 일반적인 구동모터나 리니어모터 등과 같이 상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드유닛(220)을 따라서 이탈하지 않고 슬라이딩이동을 할 수 있는 구성이라면 어떤 구성이라도 적용이 가능할 것이다. In the present embodiment, the sliding unit 210 is formed in the form of a hydraulic cylinder configured to slide along the guide unit 220, but this is not limited to a specific form. Any configuration may be applied as long as the sliding unit 210 can slide without moving along the guide unit 220, such as a general driving motor or a linear motor.

이와 같이 구성된 상기 슬라이딩 구동모듈(200)의 전체적인 동작과정을 도 7을 통해서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the overall operation of the sliding drive module 200 configured as described above with reference to FIG.

도 7의 (a)를 살펴보면, 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)을 따라서 우측으로 슬라이딩이동을 한 상태로써, 상기 제1유압공간(215)의 크기가 상기 제2유압공간(216)의 크기보다 커진 상태의 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 제1유압공간(215)은 연결된 상기 제2유압조절부(218)로부터 공기를 공급받음으로써 내부의 압력이 증가하고, 이에 따라서 상기 제1유압공간(215)의 크기가 커지면서 상기 구획판(211a)을 좌측으로 밀어낸다. 이때, 상기 고정피스톤(211)은 상기 가이드유닛(220)에 고정 결합되어 있기 때문에 상기 고정피스톤(211)은 이동하지 않고 이에 대한 상대적 반작용으로 상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드유닛(220)을 따라서 슬라이딩이동을 한다.Referring to Figure 7 (a), the sliding unit 210 is a sliding movement to the right along the guide unit 220, the size of the first hydraulic space 215 is the second hydraulic space ( 216 is larger than the size. As shown in the drawing, the first hydraulic pressure space 215 is supplied with air from the second hydraulic pressure control unit 218 connected to increase the pressure therein, so that the size of the first hydraulic pressure space 215 is increased. The partition plate 211a is pushed to the left as it becomes larger. At this time, since the fixed piston 211 is fixedly coupled to the guide unit 220, the fixed piston 211 does not move and the sliding unit 210 moves the guide unit 220 in a relative reaction thereto. Therefore, the sliding movement.

그래서 도 7의 (a)와 같이 상기 제2유압조절부(218)의 동작에 의해 상기 제1유압공간(215) 내부에 공기압이 증가하여 상기 제1유압공간(215)의 크기가 커지고 이에 따라서 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)을 따라서 우측으로 슬라이딩이동을 한다.Thus, as shown in FIG. 7A, the air pressure increases in the first hydraulic space 215 by the operation of the second hydraulic pressure control unit 218, thereby increasing the size of the first hydraulic space 215. The sliding unit 210 slides to the right along the guide unit 220.

한편, 도 7의 (b)를 살펴보면, 도 7의 (b)는 상기 슬라이딩유닛(210)이 좌측으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.On the other hand, referring to Figure 7 (b), Figure 7 (b) is a view showing a state in which the sliding unit 210 is moved to the left.

도시된 바와 같이, 상기 제2유압공간(216)과 연결된 상기 제3유압조절부(219)가 구동함으로써, 상기 제2유압공간(216) 내부의 공기압이 증가하게 된다. 이에 따라서 상기 제2유압공기압 증가에 의해 내부의 부피가 증가하며 상기 구획판(211a)을 우측으로 밀어내게 된다. As shown, the third hydraulic pressure control unit 219 connected to the second hydraulic space 216 is driven to increase the air pressure inside the second hydraulic space 216. Accordingly, the volume of the inside is increased by the second hydraulic air pressure and the partition plate 211a is pushed to the right.

그리고 상기 고정피스톤(211)이 상기 가이드유닛(220)에 고정되어 있기 때문에 상대적인 운동으로 인해 상기 슬라이딩유닛(210)이 좌측으로 이동을 한다. Since the fixed piston 211 is fixed to the guide unit 220, the sliding unit 210 moves to the left due to relative movement.

이와 같이, 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)의 과정을 살펴보면 상기 제2유압조절부(218) 및 상기 제3유압조절부(219)의 동작에 의해서 상기 슬라이딩유닛(210)의 위치가 조절되고 이에 따라 상기 슬라이딩유닛(210)에 결합된 상기 컨택모듈(100)과 상기 가이드플레이트(G)와의 이격거리가 조절된다.As described above, referring to the process of FIGS. 7A and 7B, the sliding unit 210 is operated by the operation of the second hydraulic controller 218 and the third hydraulic controller 219. The position is adjusted and thus the separation distance between the contact module 100 and the guide plate G coupled to the sliding unit 210 is adjusted.

다음으로, 도 8을 참조하여 상기 컨택모듈(100)의 동작에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, the operation of the contact module 100 will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 도 3의 컨택모듈(100)에서 승하강피스톤(212)에 의해 컨택부(122)가 승하강하는 상태를 나타내는 도면이다. FIG. 8 is a view illustrating a state in which the contact part 122 moves up and down by the lifting piston 212 in the contact module 100 of FIG. 3.

다음으로, 도 5를 참조하여 상기 컨택부(122)가 승하강을 하는 동작과정을 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 5, the operation process of the contact unit 122 ascending and descending is as follows.

도 8의 (a)와 같이 상기 제1유압조절부(216)가 구동하여 상기 승하강피스톤(212)이 승강을 하는 경우, 상기 동작부(124)는 상기 승하강피스톤(212)에 의해서 반시계방향으로 회전을 하게 된다. As shown in FIG. 8A, when the first hydraulic pressure control unit 216 is driven and the lifting piston 212 moves up and down, the operation unit 124 is lifted by the lifting piston 212. Rotate clockwise.

상기 동작부(124)가 반시계방향으로 회전을 함으로써, 상기 승강지지대(124a)는 상기 컨택부(122)의 하면을 밀어 올린다. 또한, 상기 하강지지대(124b)는 상기 컨택부(122)의 상면에 접촉하여 이탈되지 않도록 지지를 한다. As the operation unit 124 rotates in the counterclockwise direction, the lifting support 124a pushes up the lower surface of the contact unit 122. In addition, the lower support 124b supports the upper surface of the contact portion 122 so as not to be separated.

이를 통해서, 상기 컨택부(122)는 상기 승강지지대(124a)의 회전에 의해서 상기 승하강가이드(114)를 따라 상부방향으로 승강을 한다.Through this, the contact portion 122 is moved up and down along the lifting guide 114 by the rotation of the lifting support (124a).

여기서, 상기 승강지지대(124a)는 회전을 하지 않는 경우, 상기 컨택부(122)의 하면에 선 접촉을 한 상태가 된다. 하지만, 상기 동작부(124)에 외력이 작용하여 상기 승강지지대(124a)가 회전을 하는 경우, 상기 컨택부(122)와의 접촉이 선 접촉에서 점 접촉으로 바뀌며 상기 승강지지대(124a)의 끝단부가 상기 컨택부(122)의 하면에서 지속적인 접촉과 동시에 왼쪽으로 슬라이딩이동을 하면서 상기 컨택부(122)를 상부방향으로 밀어 올리게 된다.Here, when the lifting support 124a does not rotate, the lifting support 124a is in a state of being in line contact with the lower surface of the contact portion 122. However, when the lifting support 124a rotates due to an external force acting on the operation unit 124, the contact with the contact portion 122 is changed from the line contact to the point contact and the end of the lifting support 124a The contact portion 122 is pushed upward in the upward direction while the sliding contact to the left at the same time as the continuous contact on the lower surface of the contact portion 122.

이와 같이, 상기 승하강피스톤(212)의 승강을 통해서 상기 동작부(124)가 반시계방향으로 회전을 하며 상기 컨택부(122)를 승강시킨다.As such, the operation unit 124 rotates counterclockwise through the lifting and lowering of the lifting piston 212 to lift the contact unit 122.

그리고 도 8의 (b)와 같이 상기 제1유압조절부(216)가 구동하지 않아서 상기 승하강피스톤(212)이 하강하는 경우, 상기 승하강피스톤(212)으로부터 상기 동작부(124)에 작용하던 외력이 해제되어 상기 복원부재(130)에 의한 복원력으로 상기 동작부(124)가 시계방향으로 회전을 한다.When the lifting piston 212 descends because the first hydraulic pressure control unit 216 is not driven as shown in FIG. 8B, the lifting piston 212 acts on the operation unit 124. The external force is released and the operation unit 124 rotates clockwise by the restoring force by the restoring member 130.

상기 동작부(124)가 시계방향으로 회전을 함으로써, 상기 하강지지대(124b)는 상기 컨택부(122)의 상면을 하부로 가압한다. 또한 상기 승강지지대(124a)는 상기 컨택부(122)의 하면에 접촉하여 평형을 유지하면서 하강하도록 지지를 한다.As the operation unit 124 rotates clockwise, the lower support 124b presses the upper surface of the contact unit 122 downward. In addition, the lifting support 124a is supported to descend while maintaining the balance in contact with the lower surface of the contact portion 122.

이를 통해서, 상기 컨택부(122)는 상기 하강지지대(124b)의 회전에 의해 상기 승하강가이드(114)를 따라 하부방향으로 하강을 한다.Through this, the contact portion 122 is lowered along the lifting guide 114 by the lowering of the lowering support 124b.

여기서, 이동베이스(120)가 도 8의 (a)와 같이 열림 상태인 경우, 상기 하강지지대(124b)는 회전을 하지 않고 상기 컨택부(122)의 상면에 선 접촉을 한 상태가 된다. 하지만, 상기 동작부(124)가 상기 복원부재(130)에 의해 복원력이 작용하여 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 컨택부(122)와의 접촉이 점 접촉에서 선 접촉으로 바뀌며 상기 하강지지대(124b)의 중간부가 상기 컨택부(122)의 상면에서 지속적인 접촉과 동시에 왼쪽으로 슬라이딩이동을 하면서 상기 컨택부(122)를 하부방향으로 가압하게 된다.Here, when the movable base 120 is opened as shown in (a) of FIG. 8, the lower support 124b is in a line contact with the upper surface of the contact portion 122 without rotation. However, when the operating unit 124 is rotated in the clockwise direction by the restoring force by the restoring member 130, the contact with the contact portion 122 is changed from the point contact to the line contact and the lower support 124b The middle portion of the contact portion 122 is pressed in the downward direction while the sliding contact to the left at the same time as the continuous contact on the upper surface of the contact portion 122.

이와 같이, 상기 승하강피스톤(212)의 승강을 통해서 상기 동작부(124)가 시계방향으로 회전을 하며 상기 컨택부(122)를 하강시킨다.As such, the operation unit 124 rotates clockwise through the lifting and lowering of the lifting piston 212 to lower the contact unit 122.

이상과 같이 도 8의 (a) 및 도 5의 (b)를 통해서 상기 동작부(124)의 구동에 따른 상기 컨택부(122)의 승하강에 대해서 살펴보았다.As described above, the lifting and lowering of the contact unit 122 according to the driving of the operation unit 124 has been described with reference to FIGS. 8A and 5B.

이어서, 상기 동작부(124)의 동작에 따른 상기 승강지지대(124a)와 상기 하강지지대(124b)가 상기 컨택부(122)에 접촉하는 상태를 보다 상세하게 살펴보면, 도 8의 (a)와 같이 상기 동작부(124)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 승강지지대(124a)의 끝단부가 상기 컨택부(122)의 하면과 점 접촉을 하면서 오른쪽으로 이동을 하게 되고, 상기 하강지지대(124b)는 중간부가 상기 컨택부(122)의 상측 모서리부에 점 접촉을 하면서 상기 컨택부(122)가 평형을 유지하도록 지지한다.Subsequently, the state in which the lifting support 124a and the lowering support 124b come into contact with the contact portion 122 according to the operation of the operation unit 124 will be described in more detail as shown in FIG. When the operation unit 124 rotates in the counterclockwise direction, the end of the elevating support 124a moves to the right while making point contact with the lower surface of the contact unit 122, and the lowering support 124b. The intermediate portion supports the contact portion 122 to be in equilibrium while making point contact with the upper edge portion of the contact portion 122.

그리고 도 8의 (b)와 같이 상기 동작부(124)가 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 하강지지대(124b)는 상기 컨택부(122)의 상측 모서리부와 점 접촉을 하여 하부방향으로 가압하게 되고, 상기 승강지지대(124a)는 끝단부가 상기 컨택부(122)의 하면과 점 접촉을 하면서 왼쪽방향으로 이동하여 상기 컨택부(122)가 평형을 유지하도록 지지한다. 그리고 상기 컨택부(122)가 하강하여 상기 지지부(112)와 접촉하는 경우, 상기 승강지지대(124a) 및 상기 하강지지대(124b)는 상기 컨택부(122)의 하면과 상면에 선 접촉을 하게 된다.And when the operation unit 124 is rotated in the clockwise direction as shown in Figure 8 (b), the lower support 124b is in contact with the upper edge of the contact portion 122 to press down in the downward direction In addition, the lifting support 124a moves to the left while the end portion makes point contact with the bottom surface of the contact portion 122 to support the contact portion 122 to maintain balance. In addition, when the contact part 122 descends to contact the support part 112, the lifting support 124a and the lower support 124b are in line contact with the lower surface of the contact part 122. .

여기서, 선 접촉 및 점 접촉이라 함은 도 8의 도면 상에서의 모습을 설명하기 위해서 선택한 것일 뿐, 접촉의 형태는 상기 승강지지대(124a) 및 하강지지대(124b)의 형상에 따라 변형될 수 있다.Here, the line contact and the point contact is only selected to explain the state on the drawing of FIG. 8, the form of the contact may be modified according to the shape of the lifting support 124a and the lowering support 124b.

다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이모듈(D) 컨택장치의 동작 과정에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 9, an operation process of the display module D contact device according to the embodiment of the present invention will be described.

도 9는 도 3의 디스플레이모듈(D) 컨택장치의 전체적인 동작과정을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an overall operation of the display module (D) contact device of FIG. 3.

먼저, 도 9의 (a)와 같이 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 제2유압조절부(218)의 구동에 의해서 상기 제1유압공간(215)이 더 커진 상태가 되고, 이에 따라서 상기 컨택모듈(100)은 상기 가이드플레이트(G)와의 이격거리가 멀어진 상태가 된다. First, as shown in (a) of FIG. 9, the sliding unit 210 is in a state in which the first hydraulic space 215 is made larger by the driving of the second hydraulic control unit 218. 100 is a state in which the separation distance from the guide plate (G) is far.

이와 같은 상태에서 상기 디스플레이모듈(D)은 상기 가이드플레이트(G)에 안착된다.In this state, the display module D is seated on the guide plate G.

그리고 상기 컨택모듈(100)은 상기 슬라이딩유닛(210)에서 상기 제1유압조절부(216)의 구동에 의해 상기 승하강피스톤(212)이 상부방향으로 승강하여 상기 컨택부(122)가 승강을 한 생태가 된다. 상기 승하강피스톤(212)이 상부로 승강함으로써, 상기 이동베이스(120)의 하면을 밀어 올려 회전시키고 이에 따라 상기 이동베이스(120)가 반시계방향으로 회전하여 상기 컨택부(122)가 상기 승하강가이드(114)를 따라서 승강시킨다. In addition, the contact module 100 lifts and lowers the lifting piston 212 upward by the driving of the first hydraulic control unit 216 in the sliding unit 210, so that the contact unit 122 lifts and lowers. It becomes an ecology. As the elevating piston 212 moves upward, the lower surface of the movable base 120 is pushed up and rotated, and accordingly, the movable base 120 rotates counterclockwise so that the contact portion 122 is elevated. The lifting guide 114 moves up and down.

그리고 도 9의 (b)와 같이 상기 제2유압조절부(218)의 구동이 멈추고 상기 제3유압조절부(219)가 구동하면, 상기 제2유압공간(216)의 부피가 커지면서 이에 대한 반작용으로 상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드플레이트(G) 방향으로 이동하게 된다. In addition, when the driving of the second hydraulic control unit 218 is stopped and the third hydraulic control unit 219 is driven as shown in FIG. 9 (b), the volume of the second hydraulic space 216 increases and reacts thereto. The sliding unit 210 is moved in the direction of the guide plate (G).

상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드플레이트(G) 방향으로 접근하면 상기 컨택부(122)는 상기 가이드플레이트(G)에 안착된 상기 디스플레이모듈(D)의 상부에 위치하게 된다. When the sliding unit 210 approaches the guide plate G, the contact portion 122 is positioned above the display module D seated on the guide plate G.

이때, 상기 제1유압조절부(216)는 지속적으로 동작을 하고 있는 상태로 상기 승하강공간(214)의 공기압이 높아져 상기 승하강피스톤(212)이 상부방향으로 승강한 상태가 된다. 이에 따라 상기 컨택부(122)가 상기 승하강가이드(114)를 따라서 승강한 상태가 된다. At this time, the air pressure of the lifting space 214 is increased in the state where the first hydraulic pressure control unit 216 is continuously operating, and the lifting piston 212 is in a state of lifting up. Accordingly, the contact portion 122 is in a state of lifting along the lifting guide 114.

만약, 상기 컨택부(122)가 승강을 하지 않고 하강한 상태가 된다면, 상기 컨택부(122) 또는 상기 스트리퍼(122a)가 상기 가이드플레이트(G) 또는 상기 디스플레이모듈(D)과 간섭을 일으킬 수 있다.If the contact portion 122 is lowered without lifting, the contact portion 122 or the stripper 122a may cause interference with the guide plate G or the display module D. have.

상기 컨택모듈(100)이 도 9의 (b)와 같이 상기 컨택부(122)가 승강한 상태로 상기 가이드플레이트(G)에 접근하면, 도 9의 (c)와 같이 상기 컨택부(122)는 상기 디스플레이모듈(D) 방향으로 하강한다.When the contact module 100 approaches the guide plate G while the contact portion 122 is elevated as shown in FIG. 9B, the contact portion 122 as shown in FIG. Is lowered in the display module (D) direction.

상기 제1유압조절부(216)가 동작을 멈춤으로써, 상기 승하강공간(214)의 내부압력이 감소하여 상기 승하강피스톤(212)이 하강한다. 이때, 상기 컨택모듈(100)은 상기 승하강피스톤(212)으로부터 작용하던 외력이 제거됨에 따라, 상기 복원부재(130)의 복원력에 의해 상기 동작부(124)가 시계방향으로 회전하고 이에 따라 상기 컨택부(122)가 하강하여 상기 가이드플레이트(G)의 상부에 안착된 상기 디스플레이모듈(D)에 컨택한다.As the first hydraulic pressure control unit 216 stops the operation, the internal pressure of the lifting space 214 decreases, and the lifting piston 212 descends. In this case, as the contact module 100 removes the external force acting from the lifting piston 212, the operation unit 124 rotates in a clockwise direction by the restoring force of the restoring member 130. The contact unit 122 descends and contacts the display module D seated on the guide plate G.

이때, 상기 컨택부(122)의 일측에 구비된 상기 스트리퍼(122a)는 상기 디스플레이모듈(D)을 가압하여 고정을 한다. 그리고 외부에 구비된 상기 신호송출모듈로부터 신호를 받아 상기 디스플레이모듈(D)을 검사한다. At this time, the stripper 122a provided on one side of the contact part 122 presses and fixes the display module D. And receives the signal from the signal transmission module provided in the outside to inspect the display module (D).

이와 같은 과정이 끝나면 상기 제1유압조절부(216)의 구동에 의해 상기 컨택부(122)는 다시 승강을 한 후, 상기 슬라이딩유닛(210)의 구동에 의해 상기 가이드플레이트(G)와의 이격거리가 멀어지게 된다. After the above process, the contact portion 122 is elevated again by the driving of the first hydraulic pressure adjusting unit 216, and the distance from the guide plate G by the driving of the sliding unit 210. Will move away.

이와 같이 상기 컨택모듈(100)은 상기 가이드플레이트(G)에 상기 디스플레이모듈(D)이 안착되면 상기 슬라이딩 구동모듈(200)에 의해서 상기 가이드플레이트(G)에 접근한 후 상기 컨택부(122)가 하강하여 상기 디스플레이모듈(D)과 컨택한다.As such, when the display module D is seated on the guide plate G, the contact module 100 approaches the guide plate G by the sliding drive module 200 and then the contact unit 122. Falls and contacts the display module (D).

이와 같은 과정의 반복을 통해서 상기 컨택모듈(100)과 상기 슬라이딩 구동모듈(200)의 동작에 의해 상기 디스플레이모듈(D)을 교체하며 테스트를 한다.By repeating the above process, the display module D is replaced and tested by the operation of the contact module 100 and the sliding drive module 200.

다음으로, 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 상기 슬라이딩유닛(210)의 변형된 형태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 10, the modified form of the sliding unit 210 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이딩 구동모듈(200)의 변형된 형태 및 동작을 나타내는 도면이다.10 is a view showing a modified form and operation of the sliding drive module 200 according to another embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)을 따라 슬라이딩이동을 함에 있어서 상기 제 2유압조절부(218) 및 상기 제 3유압조절부(219)에 의해 구동하지 않고 상기 제 2유압조절부(218)만 구비하여 구동할 수 있다.As shown in FIG. 10, the sliding unit 210 is driven by the second hydraulic pressure adjusting part 218 and the third hydraulic pressure adjusting part 219 in the sliding movement along the guide unit 220. Without this, only the second hydraulic pressure control unit 218 may be provided and driven.

상기 유압공간(215, 216)은 앞서 상술한 실시예와 마찬가지로 상기 구획판(211a)에 의해서 구획된 상기 제1유압공간(215) 및 상기 제2유압공간(216)으로 구획된다. The hydraulic spaces 215 and 216 are partitioned into the first hydraulic space 215 and the second hydraulic space 216 partitioned by the partition plate 211a as in the above-described embodiment.

이때, 상기 제1유압공간(215)은 상기 제2유압조절부(218)와 연결되어 외부로부터 공기 주입을 통해 내부의 공기압이 변하도록 구성된다. 하지만, 상기 제2유압공간(216)은 별도의 유압조절부를 구비하지 않고 상기 제2유압공간(216)을 따라 별도의 탄성부재(213)가 구비된다.At this time, the first hydraulic space 215 is connected to the second hydraulic control unit 218 is configured to change the air pressure inside through the air injection from the outside. However, the second hydraulic space 216 is provided with a separate elastic member 213 along the second hydraulic space 216 without a separate hydraulic control unit.

상기 탄성부재(213)는 상기 가이드유닛(220)의 방향에 대응하도록 배치되며 일측 끝단부가 상기 제2유압공간(216)의 내면에 접촉하고 타측 끝단부가 상기 구획판(211a)의 일측에 접촉한다.The elastic member 213 is disposed to correspond to the direction of the guide unit 220, one end portion is in contact with the inner surface of the second hydraulic space 216 and the other end portion is in contact with one side of the partition plate 211a. .

그래서 상기 제2유압공간(216)의 크기는 외력이 작용하지 않는 경우 상기 탄성부재(213)의 복원력에 의해 일정한 크기로 복원되도록 구성된다.Thus, the size of the second hydraulic space 216 is configured to be restored to a predetermined size by the restoring force of the elastic member 213 when no external force is applied.

도 10의 (a)를 살펴보면, 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)을 따라서 우측으로 슬라이딩이동을 한 상태로써, 상기 제1유압공간(215)의 크기가 상기 제2유압공간(216)의 크기보다 커진 상태의 도면이다. Referring to (a) of Figure 10, the sliding unit 210 is a sliding movement to the right along the guide unit 220, the size of the first hydraulic space 215 is the second hydraulic space ( 216 is larger than the size.

도시된 바와 같이, 상기 제1유압공간(215)은 연결된 상기 제2유압조절부(218)로부터 공기를 공급받음으로써 내부의 압력이 증가하고, 이에 따라서 상기 제1유압공간(215)의 크기가 커지면서 상기 구획판(211a)을 좌측으로 밀어낸다. 이때, 상기 고정피스톤(211)은 상기 가이드유닛(220)에 고정 결합되어 있기 때문에 상기 고정피스톤(211)은 이동하지 않고 이에 대한 상대적 반작용으로 상기 슬라이딩유닛(210)이 상기 가이드유닛(220)을 따라서 슬라이딩이동을 한다.As shown in the drawing, the first hydraulic pressure space 215 is supplied with air from the second hydraulic pressure control unit 218 connected to increase the pressure therein, so that the size of the first hydraulic pressure space 215 is increased. The partition plate 211a is pushed to the left as it becomes larger. At this time, since the fixed piston 211 is fixedly coupled to the guide unit 220, the fixed piston 211 does not move and the sliding unit 210 moves the guide unit 220 in a relative reaction thereto. Therefore, the sliding movement.

이때, 상기 제1유압공간(215)은 내부압력이 증가하여 부피가 커지면서 상기 구획판(211a)이 상기 탄성부재(213)를 가압한다. 여기서, 상기 제2유압조절부(218)는 상기 구획판(211a)을 상기 탄성부재(213)의 복원력보다 큰 힘으로 가압할 수 있도록 공기압을 조절한다.In this case, the partition plate 211a presses the elastic member 213 while the first hydraulic space 215 is increased in volume by increasing internal pressure. Here, the second hydraulic pressure adjusting unit 218 adjusts the air pressure to press the partition plate 211a with a force greater than the restoring force of the elastic member 213.

그래서 도 10의 (a)와 같이 상기 제2유압조절부(218)의 동작에 의해 상기 제1유압공간(215) 내부에 공기압이 증가하여 상기 제1유압공간(215)의 크기가 커지고 이에 따라서 상기 슬라이딩유닛(210)은 상기 가이드유닛(220)을 따라서 우측으로 슬라이딩이동을 한다.Thus, as shown in FIG. 10A, the air pressure increases in the first hydraulic space 215 by the operation of the second hydraulic pressure control unit 218, thereby increasing the size of the first hydraulic space 215. The sliding unit 210 slides to the right along the guide unit 220.

한편, 도 10의 (b)를 살펴보면, 상기 슬라이딩유닛(210)이 좌측으로 이동한 상태를 나타낸 도면으로, 상기 제2유압조절부(218)의 구동을 멈춤으로써 상기 제1유압공간(215)의 공기압이 낮아진 상태이다. On the other hand, referring to Figure 10 (b), a view showing a state in which the sliding unit 210 is moved to the left, the first hydraulic space 215 by stopping the drive of the second hydraulic control unit 218. Air pressure is lowered.

상기 제1유압공간의 공기압이 낮아지면 수축된 상기 탄성부재(213)의 복원력에 의해서 상기 탄성부재(213)는 상기 구획판(211a)을 우측으로 밀어내게 된다. 그리고 상기 고정피스톤(211)이 상기 가이드유닛(220)에 고정되어 있기 때문에 상대적인 운동으로 인해 상기 슬라이딩유닛(210)이 좌측으로 이동을 한다. When the air pressure of the first hydraulic space is lowered, the elastic member 213 pushes the partition plate 211a to the right by the restoring force of the contracted elastic member 213. Since the fixed piston 211 is fixed to the guide unit 220, the sliding unit 210 moves to the left due to relative movement.

이와 같이, 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)의 과정을 살펴보면 상기 제2유압조절부(218)의 동작에 의해서 상기 슬라이딩유닛(210)의 위치가 조절되고 이에 따라 상기 슬라이딩유닛(210)에 결합된 상기 컨택모듈(100)과 상기 가이드플레이트(G)와의 이격거리가 조절된다.
As described above, referring to the process of FIGS. 7A and 7B, the position of the sliding unit 210 is adjusted by the operation of the second hydraulic control unit 218, and accordingly, the sliding unit ( The separation distance between the contact module 100 and the guide plate G coupled to 210 is adjusted.

이상과 같이 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명한 실시예 외에도 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 특정형태로 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
As described above, a preferred embodiment of the present invention has been described, and in addition to the above-described embodiments, it may be embodied in other forms without departing from the spirit or scope of the present invention. Therefore, the present embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the foregoing description, and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 컨택모듈 110: 고정베이스
112: 지지부 114: 승하강가이드
120: 이동베이스 122: 컨택부
124: 동작부 130: 복원부재
200: 슬라이딩 구동모듈 210: 슬라이딩유닛
211: 고정피스톤 212: 승하강피스톤
213: 탄성부재 214: 승하강공간
215: 제1유압공간 216: 제2유압공간
217: 제1유압조절부 218: 제2유압조절부
219: 제3유압조절부 220: 가이드유닛
G: 가이드플레이트 D: 디스플레이모듈100: contact module 110: fixed base
112: support portion 114: lifting guide
120: moving base 122: contact portion
124: operation unit 130: a restoration member
200: sliding drive module 210: sliding unit
211: fixed piston 212: lifting piston
213: elastic member 214: lifting space
215: first hydraulic space 216: second hydraulic space
217: first hydraulic pressure controller 218: second hydraulic pressure controller
219: third hydraulic pressure control unit 220: guide unit
G: Guide Plate D: Display Module

Claims

A sliding drive module having a guide unit disposed at a predetermined distance apart from the guide plate on which the display module is seated, and a sliding unit arranged to be slidable to the guide unit, the sliding unit being adjusted from the guide plate by a movement by an external force; And
An operation unit arranged in the direction of the guide plate and coupled to the contact unit and the contact unit to move up and down and rotatably coupled to an upper portion of the sliding unit to adjust the elevation of the contact unit through rotation; And a restoring member positioned between the movable base and the movable base and the sliding unit to press one end of the movable base toward the sliding unit, and are coupled to the sliding unit and positioned together by the movement of the sliding unit. A contact module moved to contact the display module;
And a sliding drive module for transmitting a signal transmitted from an external signal transmission module to the display module.

delete

The method of claim 1,
The sliding unit,
Display module contact device having a sliding drive module comprising at least one and further comprising a lifting piston for pushing up the moving base or the contact portion through the up and down movement therein.

The method of claim 1,
The contact module,
A fixed base coupled to the upper portion of the sliding unit;
An operation unit disposed in the direction of the guide plate and coupled to the display unit and the contact unit to contact with the display module through lifting and lowering and rotatably coupled to an upper portion of the fixed base to adjust the lifting and lowering of the contact unit through rotation; A moving base; And
A restoring member positioned between the movable base and the fixed base to press one end of the movable base toward the fixed base;
Display module contact device having a sliding drive module characterized in that comprises a.

The method of claim 4, wherein
The fixed base has a through hole through which the member is introduced from the outside up and down and the sliding unit is composed of at least one and further includes an elevating piston for pushing up the movable base or the contact portion through the up and down movement therein; Display module contact device having a sliding drive module, characterized in that.

The method of claim 1,
The sliding unit,
Display module contact device having a sliding drive module, characterized in that the position is arranged to be parallel to the guide plate to move the position.

The method of claim 1,
The sliding unit,
The display module contact device having a sliding drive module, characterized in that the hydraulic cylinder for one side has a fixed piston fixed to the guide unit and sliding along the guide unit corresponding to the fixed piston.

8. The method of claim 7,
The sliding unit,
A display module contact device having a sliding drive module, wherein the other side of the fixed piston is disposed therein to form a hydraulic space that can move along the transverse direction, and the hydraulic space is partitioned by the other side of the fixed piston.

The method of claim 8,
The sliding unit,
Display module having a sliding drive module characterized in that it is located in at least one of the hydraulic space partitioned by the fixed piston to provide a restoring force so that the other side of the fixed piston moves along the hydraulic space. Contact device.

The method according to any one of claims 1 and 3 to 5,
The contact unit,
The display module contact device having a sliding drive module further comprises a stripper protruding to be inclined downward in the direction of the guide plate on one side to fix the display module.

The method according to any one of claims 1 and 3 to 5,
The contact unit,
Display module contact device having a sliding drive module, characterized in that the lifting up and down vertically.

delete

The method according to any one of claims 1 and 3 to 5,
The contact unit,
Display module contact device having a sliding drive module, characterized in that separated from the operation unit is configured to contact a part.

The method of claim 14,
The operation unit,
Display module contact device having a sliding drive module configured to include a lifting support protruding in the longitudinal direction on one side in contact with the lower surface of the contact portion and a lower support protruding in the longitudinal direction on the same side in contact with the upper surface of the contact portion.

The method according to any one of claims 1 and 3 to 5,
The contact unit,
Display module contact device having a sliding drive module characterized in that the detachable coupling is configured to be replaced.