KR101174839B1

KR101174839B1 - Locking apparatus for electric door and physical and chemical apparatus having as the same

Info

Publication number: KR101174839B1
Application number: KR1020110025852A
Authority: KR
Inventors: 오정호; 김인섭
Original assignee: (주)대한과학
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2012-08-17

Abstract

PURPOSE: A locking apparatus for an electronic door and a physical and chemical apparatus therewith are provided to reduce the size of an actuator by minimizing driving force required for unlocking an electronic door. CONSTITUTION: A locking apparatus(100) for an electronic door comprises first and second members(130,150), and an actuator(170). The first member hooks a part of an electronic door to be elastically separable and unlocks the electronic door. The second member has a hook unit. The hook unit is separably hooked onto the first member. The actuator is hinged on the second member. The second member is rotated when the actuator is operated and unhooks the first member.

Description

LOCKING APPARATUS FOR ELECTRIC DOOR AND PHYSICAL AND CHEMICAL APPARATUS HAVING AS THE SAME}

본 발명은 전자도어를 구비한 이화학장치에 관한 것으로, 특히 2중 후킹구조를 채용함에 따라 전자도어의 잠금 해제 시 필요한 구동력을 최소화하여 저전압용 소형 액추에이터의 채용이 가능함으로써 전체적으로 콤팩트한 사이즈로 이루어지는 전자도어용 잠금장치 및 이를 구비한 이화학장치에 관한 것이다.The present invention relates to a physicochemical device having an electronic door. In particular, the dual hooking structure minimizes the driving force required to unlock the electronic door, thereby enabling the adoption of a small actuator for a low voltage, and thus the electronic device having a compact size as a whole. It relates to a door lock and a physicochemical device having the same.

일반적으로 이화학장치는 다양한 목적에 대응하는 많은 종류의 기기로 이루어져 있다. 이러한 이화학장치는 원심분리기와 같이 동작 중에 사용자에 의해 도어가 강제로 열리게 될 경우 시료가 장착되는 회전자에 의해 사용자가 상해를 입는 등 주의가 필요한 장치에는 전자도어를 채용하고 있다.In general, physicochemical devices consist of many kinds of devices for various purposes. Such a chemical apparatus employs an electronic door in a device that requires attention, such as a user being injured by a rotor on which a sample is mounted if the door is forcibly opened by the user during operation, such as a centrifuge.

그런데, 원심분리기는 전자도어를 잠금 및 잠금 해제하기 위한 잠금장치에 주로 모터를 사용하는 데, 이러한 모터는 그 부피가 크기 때문에 원심분리기의 사이즈를 줄이기 어려운 문제가 있었다. 특히 소형 원심분리기의 경우 전체적인 사이즈를 줄이는 것이 제품의 경쟁력으로 직결되므로 사이즈는 매우 중요한 요건이 된다.However, the centrifuge mainly uses a motor for locking and unlocking the electronic door, and such a motor has a problem that it is difficult to reduce the size of the centrifuge because of its large volume. Especially in the case of small centrifuges, size is a very important requirement because reducing the overall size is directly linked to the competitiveness of the product.

한편, 모터 대신에 솔레노이드를 사용하는 경우, 솔레노이드가 모터의 구동력에 해당하는 힘을 발생시켜야 하므로 그만큼 용량이 큰 솔레노이드를 채용해야 하므로 솔레노이드 자체의 부피 증가가 불가피하였고, 이는 결국 원심분리기 자체의 크기를 증가시키는 원인이 되었다.On the other hand, if the solenoid is used instead of the motor, the solenoid must generate a force corresponding to the driving force of the motor, so the solenoid having a large capacity must be employed, so that the volume increase of the solenoid itself is inevitable, which in turn increases the size of the centrifuge itself. It caused an increase.

아울러, 종래기술은 전자도어의 잠금이 해제될 때 전자도어를 소정 높이 상승시켜 줌으로써 전자도어의 오픈을 용이하게 하고 전자도어의 걸림부가 후크에 재 후킹되는 것을 방지하도록 전자도어를 탄력적으로 지지하는 가동핀을 구비하고 있다.In addition, the prior art is to move the electronic door elastically to facilitate the opening of the electronic door by preventing the electronic door from being hooked to the hook by raising the electronic door by a predetermined height when the electronic door is unlocked. It has a pin.

한편, 종래기술은 단일 후크를 통해 전자도어의 잠금 작용이 이루어지는데, 이 때 단일 후크는 상기 가동핀를 통해 전자도어에 가해지는 탄력을 넘어서는 힘으로 전자도어의 걸림부를 파지하고 있다. 이로 인해 비상 시 예를 들면, 정전 또는 전자도어의 오작동에 의해 잠금 해제가 되지 않는 경우 사용자가 수동으로 전자도어의 잠금을 해제해야 하는데, 이때 가동핀의 탄력에 의해 전자도어의 걸림부와 후크와 사이에 큰 힘이 작용하므로 수동으로 잠금을 해제하는 것이 용이하지 못한 문제가 있었다.On the other hand, the prior art has a locking action of the electronic door through a single hook, wherein the single hook is holding the engaging portion of the electronic door with a force exceeding the elasticity applied to the electronic door through the movable pin. For this reason, in case of emergency, for example, if the lock is not released due to a power failure or malfunction of the electronic door, the user must manually unlock the electronic door. There was a problem that it was not easy to unlock manually because a large force acts in between.

반대로 단일 후크가 전자도어에 가해지는 탄력보다 약한 힘으로 전자도어의 걸림부를 파지하는 경우, 전자도어에 가해지는 외부 충격에 의해 쉽게 후킹 상태가 해제되어 전자도어가 열리게 되는 문제가 있었다.On the contrary, when the single hook grips the engaging portion of the electronic door with a weaker force than the elasticity applied to the electronic door, the hooking state is easily released by an external impact applied to the electronic door, thereby opening the electronic door.

또한, 종래의 전자도어를 채용한 이화학장치는 전자도어의 개폐를 감지하기 위한 센서를 전자도어의 힌지축으로부터 가장 멀리 떨어진 부분에 설치하였다. 이에 따라 전자도어를 폐쇄할 때 전자도어의 후크부 일측에 돌출되는 가압돌기가 상기 센서를 가압함으로써 폐쇄신호를 제어부로 전달하였다.In addition, the physicochemical apparatus employing the conventional electronic door is installed a sensor for detecting the opening and closing of the electronic door in the farthest part from the hinge axis of the electronic door. Accordingly, when closing the electronic door, the pressing protrusion projecting on one side of the hook portion of the electronic door presses the sensor, thereby transmitting the closing signal to the controller.

그런데, 이와 같이 센서의 위치가 전자도어의 전방에 대응하고 있으므로 전자도어가 힌지축을 중심으로 자중에 의해 하강하는 경우 가압돌기와 충돌하여 파손되는 경우가 발생하였고, 또한 사용자가 전자도어를 폐쇄할 때 무리하게 전자도어를 가압하여 닫을 경우에도 센서가 파손되는 문제가 있었다.However, since the position of the sensor corresponds to the front of the electronic door in this way, when the electronic door descends by its own weight around the hinge axis, it may collide with the pressing protrusion and be damaged. Also, when the user closes the electronic door, Even if the electronic door is pressed and closed, there is a problem that the sensor is broken.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 전자도어의 잠금 해제 시 요구되는 구동력을 최소화하여 소형 및 저전압용 액추에이터의 채용이 가능함으로써 전체적으로 콤팩트한 사이즈로 이루어지는 전자도어용 잠금장치 및 이를 구비한 이화학장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a lock device for an electronic door and a physicochemical device having the same compact size as it is possible to adopt a small and low voltage actuator by minimizing the driving force required to unlock the electronic door. Its purpose is to.

또한, 본 발명의 다른 목적은 2중 후킹구조를 채용함에 따라, 전자도어에 가해지 외부 충격에 의해 전자도어의 잠금이 해제되는 것을 방지하고 이와 함께, 전자도어의 잠금 해제를 수동으로 행할 때 큰 힘을 들이지 않고 용이하게 실시할 수 있는 전자도어용 잠금장치 및 이를 구비한 이화학장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to adopt a double hooking structure, to prevent the electronic door from being unlocked by an external impact applied to the electronic door, and at the same time, a large force when manually unlocking the electronic door It is to provide a lock device for an electronic door that can be easily carried out without lifting and a physicochemical device having the same.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 전자도어의 폐쇄를 감지하는 개폐센서의 위치를 전자도어의 힌지 연결부분에 인접한 곳으로 배치하여 전자도어 폐쇄 시 충돌이나 무리한 가압에 의해 발생하는 개폐센서의 파손을 미연에 방지할 수 있는 소형 이화학장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to place the position of the opening and closing sensor for detecting the closing of the electronic door to the position adjacent to the hinge connection portion of the electronic door to prevent damage to the opening and closing sensor caused by collision or excessive pressure when closing the electronic door. The purpose is to provide a small physical apparatus that can be prevented in advance.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 소정의 구조물에 탄력적으로 힌지 결합된 전자도어가 전기적으로 잠금 해제되는 전자도어용 잠금장치에 있어서, 상기 전자도어의 일부가 탄력적으로 분리 가능하게 후킹되며, 회전에 의해 상기 전자도어의 잠금을 해제하는 제1 부재; 상기 제1 부재에 분리 가능하게 후킹되는 후크부를 갖는 제2 부재; 및 상기 제2 부재에 힌지 연결된 액추에이터를 포함하며, 상기 제2 부재는 상기 액추에이터의 구동에 따라 회전하여 상기 제1 부재의 후킹 상태를 해제하며, 상기 제1 부재는 상기 제2 부재의 후킹 해제에 따라 상기 전자도어의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 전자도어용 잠금장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lock for an electronic door that is electrically unlocked by an electronic door hinged to a predetermined structure, a portion of the electronic door is elastically detachable hooking, rotation A first member for releasing the lock of the electronic door; A second member having a hook portion detachably hooked to the first member; And an actuator hinged to the second member, wherein the second member rotates according to the driving of the actuator to release the hooking state of the first member, and the first member is configured to release the hooking of the second member. Accordingly, it provides a lock device for an electronic door, characterized in that to unlock the electronic door.

상기 전자도어의 후크부는 일부가 원기둥형상의 걸림부를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 걸림부는 고정 설치되거나 또는 자전 가능하게 설치될 수 있다.The hook portion of the electronic door may include a hook portion of a cylindrical shape, in which case the hook portion may be fixedly installed or rotatably installed.

상기 제1 부재는 상기 전자도어의 걸림부가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 걸림홈이 형성되고, 상기 걸림홈은 상기 걸림부에 대응하는 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the first member has a locking groove in which the locking portion of the electronic door is slidably inserted, and the locking groove has a shape corresponding to the locking portion.

상기 제1 부재는 상기 걸림홈에 연장되어 상기 제2 부재의 후크부에 의해 가압 접촉되는 피가압면이 형성될 수 있다.The first member may be provided with a pressurized surface extending in the engaging groove and pressed by the hook portion of the second member.

상기 제1 부재와 제2 부재의 힌지 포인트는 상기 전자도어의 걸림부로부터 거리를 두고 상기 걸림부의 양측에 각각 배치되는 것이 바람직하다.The hinge points of the first member and the second member are preferably disposed on both sides of the locking portion at a distance from the locking portion of the electronic door.

상기 제2 부재는 상기 전자도어 잠금 시 상기 제1 부재와 동일 방향으로 회전 후 그 역 방향으로 회전하여 상기 제1 부재를 후킹할 수 있다.When the electronic door is locked, the second member may rotate in the same direction as the first member and rotate in the reverse direction to hook the first member.

상기 제1 부재 및 제2 부재가 동일 면 상에 힌지 연결되는 지지 플레이트를 더 포함하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 제2 부재는 상기 지지 플레이트에 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지될 수 있고, 이 때, 상기 탄성부재는 토션스프링인 것이 바람직하다.It is also possible to further include a support plate on which the first member and the second member are hinged on the same surface. In this case, the second member may be elastically supported by the elastic member to the support plate, wherein the elastic member is preferably a torsion spring.

상기 액추에이터는 솔레노이드인 것이 바람직하다.Preferably, the actuator is a solenoid.

상기 제2 부재는 상기 액추에이터의 일부에 탄력적으로 지지되어, 상기 제1 부재에 대한 후킹이 해제되면 원위치로 복귀할 수 있다.The second member may be elastically supported by a part of the actuator, and may return to its original position when the hooking of the first member is released.

또한, 본 발명은 몸체; 상기 몸체에 일측에 힌지 연결되는 전자도어; 상기 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이화학장치를 제공함으로써 상기 목적을 달성할 수 있다.In addition, the present invention is a body; An electronic door hinged to one side of the body; The object can be achieved by providing a physicochemical device comprising the locking device.

상기 몸체는 상기 전자도어의 외주 저면이 안착되는 안착면을 형성하고, 상기 안착면에는 상기 전자도어를 개방하는 방향으로 상기 전자도어를 탄력 지지하는 지지핀과, 상기 전자도어의 개폐를 감지하는 개폐센서가 구비될 수 있다.The body forms a seating surface on which the outer circumferential bottom of the electronic door is seated, and a support pin for elastically supporting the electronic door in a direction in which the electronic door is opened, and opening / closing to detect opening and closing of the electronic door. A sensor may be provided.

상기 개폐센서는 상기 전자도어의 외주 저면에 의해 가압 및 가압 해지되는 스위치로 이루어지며, 상기 전자도어의 힌지 연결부에 인접하게 배치되는 것이 바람직하다.The opening and closing sensor is made of a switch that is pressed and released by the outer peripheral bottom of the electronic door, it is preferably disposed adjacent to the hinge connection of the electronic door.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 서로 연동하는 제1 및 제2 부재에 의해 전자도어를 개폐함으로써 잠금장치가 구동하기 위한 구동력을 최소화할 수 있는 것은 물론, 잠금장치 자체의 크기도 최소화할 수 있는 구조로 이루어짐에 따라 잠금장치를 적용하는 이화학장치의 전체적인 사이즈를 축소할 수 있고, 전자도어의 잠금 해제를 위해 큰 힘이 필요하지 않으므로 소형 액추에이터를 채용할 수 있어 제품의 제조비용을 줄일 수 있다.As described above, in the present invention, by opening and closing the electronic door by the first and second members interlocked with each other, the driving force for driving the locking device can be minimized, and the size of the locking device itself can be minimized. As the structure is made, it is possible to reduce the overall size of the physicochemical device to which the locking device is applied, and because a large force is not required to unlock the electronic door, a small actuator can be employed to reduce the manufacturing cost of the product.

또한, 2중 후킹구조를 이루고 있으므로 외부 충격에 의해 전자도어의 잠금이 해제되는 것을 방지할 수 있고, 이와 동시에 작은 힘으로 제2 부재를 회전시키면 용이하게 전자도어의 잠금 해제를 수동으로 실시할 수 있다.In addition, since the double hooking structure is formed, the electronic door can be prevented from being released by an external impact, and at the same time, when the second member is rotated with a small force, the electronic door can be easily unlocked. have.

또한, 본 발명은 전자도어의 개폐센서가 전자도어 폐쇄 시 전자도어와 충돌하지 않는 위치를 벗어나도록 배치함으로써 개폐센서의 파손을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent damage to the open / close sensor by arranging the open / close sensor of the electronic door to be out of a position that does not collide with the electronic door when the electronic door is closed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자도어용 잠금장치와 이를 구비하는 소형 이화학장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이화학장치의 전자도어가 오픈된 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 이화학장치의 몸체로부터 돌출된 지지핀에 의해 전자도어의 개방 정도를 나타내는 측면도,
도 4는 도 1과 같이 전자도어가 폐쇄된 상태에서의 잠금장치를 나타내는 개략도,
도 5는 도 2와 같이 전자도어가 개방된 상태에서의 잠금장치를 나타내는 개략도이다.1 is a perspective view showing a lock device for an electronic door according to an embodiment of the present invention and a small chemical apparatus having the same;
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the electronic door of the small physicochemical apparatus according to an embodiment of the present invention is opened,
Figure 3 is a side view showing the degree of opening of the electronic door by a support pin protruding from the body of the chemical apparatus,
4 is a schematic view showing a locking device in a closed state as shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic view showing a locking device in a state where the electronic door is opened as shown in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자도어용 잠금장치 및 이를 구비한 소형 이화학장치의 구조를 설명한다. 본 실시예에서는 전자도어용 잠금장치를 소형 이화학장치 중 하나인 소형 원심분리기에서 적용한 것을 예로 들어 설명하지만, 상기 소형 원심분리기에 한정되지 않고 전자도어를 채용하는 소형 이화학장치라면 어느 것이든 가능하다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the structure of a lock device for an electronic door according to an embodiment of the present invention and a small physicochemical device having the same. In the present embodiment, the electronic door locking device is applied to a small centrifuge which is one of the small physicochemical devices as an example.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 소형 이화학장치(1)는 몸체(10), 전자도어(30) 및 잠금장치(100)를 포함한다.1 to 3, the small physical apparatus 1 includes a body 10, an electronic door 30, and a locking device 100.

몸체(10)는 내측에 소정의 PCB 각종 전장품(미도시)이 내장되고, 외측 전방에는 작업모드선택 버튼(11a), 전자도어 개방버튼(11b) 및 로터리스위치(13)가 배치되며, 작업 상태를 나타내는 디스플레이부(15a) 및 다수의 LED(15b)가 배치된다.The body 10 has a predetermined PCB various electrical appliances (not shown) inside, and the work mode selection button 11a, the electronic door opening button 11b and the rotary switch 13 are disposed at the outside front, and a working state. Display unit 15a and a plurality of LEDs 15b are arranged.

또한, 몸체(10)는 상부에 전자도어(30)의 외주 저면(31)이 밀착되는 안착면(17)이 형성된다. 이 경우 안착면(17)에는 몸체(10) 후방의 전자도어(30)의 힌지 연결부분에 인접하도록 지지핀(21) 및 전자도어 개폐센서(23)가 배치된다.In addition, the body 10 has a seating surface 17 formed in close contact with the outer circumferential bottom surface 31 of the electronic door 30. In this case, the support pin 21 and the electronic door opening / closing sensor 23 are disposed on the seating surface 17 so as to be adjacent to the hinge connection portion of the electronic door 30 behind the body 10.

지지핀(21)은 전자도어(30)를 폐쇄하면 전자도어(30)의 외주 저면(31)에 의해 가압되면서 몸체(10) 내부로 인입되며, 동시에 전자도어(30)가 개방되는 방향으로 전자도어(30)를 탄성적으로 지지한다.When the support pin 21 closes the electronic door 30, the support pin 21 is pushed into the body 10 while being pressed by the outer circumferential bottom 31 of the electronic door 30, and at the same time, the electronic door 30 is opened in the direction in which the electronic door 30 is opened. The door 30 is elastically supported.

이와 같은 지지핀(21)은 몸체(10)로부터 돌출되는 길이가 전자도어(30)의 후크부(33)가 잠금장치(100)로부터 분리되어 소정 거리 이격될 수 있는 정도의 길이이면 족하다.The support pin 21 is sufficient if the length protruding from the body 10 is such that the hook portion 33 of the electronic door 30 is separated from the locking device 100 and spaced a predetermined distance apart.

아울러 지지핀(21)은 전자도어(30)의 개폐 거리가 짧은 전자도어(30)의 힌지 연결부재에 인접한 곳에 배치함으로써 전자도어(30) 폐쇄 시 전자도어(30)에 의해 지지핀(21)에 가해지는 충격을 최소화할 수 있고, 아울러 상기 지지핀(21)의 돌출 길이도 최소화할 수 있다.In addition, the support pin 21 is disposed adjacent to the hinge connection member of the electronic door 30 having a short opening and closing distance of the electronic door 30, thereby supporting the pin 21 by the electronic door 30 when the electronic door 30 is closed. Impact applied to the can be minimized, and the protruding length of the support pin 21 can also be minimized.

전자도어 개폐센서(23)는 스위치로 이루어지는 것이 바람직하다. 하지만 이에 제한되지 않고 근접센서인 광센서를 적용하는 것도 물론 가능하다.Electronic door opening and closing sensor 23 is preferably made of a switch. However, without being limited to this, it is also possible to apply an optical sensor that is a proximity sensor.

이와 같은 전자도어(30)의 힌지 연결부분에 인접하게 배치하며, 바람직하게는 전자도어 개폐센서(23)의 돌출 길이를 지지핀(21) 보다 낮게 설정함으로써 전자도어(30) 폐쇄 시 전자도어(30)가 지지핀(21)에 먼저 닿게 하여 전자도어(30)에 의해 가해지는 충격으로 인한 파손을 미연에 방지할 수 있다.It is disposed adjacent to the hinge connection portion of the electronic door 30, preferably by setting the protruding length of the electronic door opening and closing sensor 23 lower than the support pin 21, the electronic door (30) when closing the electronic door (30). It is possible to prevent damage due to the impact applied by the electronic door 30 by letting the first contact with the support pin 21 first.

전자도어(30)는 후단부가 몸체(10)의 후단부에 소정의 도어 힌지(35)를 통해 힌지 연결된다. 전자도어(30)의 선단부에는 잠금장치(100)의 일부에 분리 가능하게 후킹되는 후크부(33)가 형성된다.The rear door of the electronic door 30 is hinged to the rear end of the body 10 through a predetermined door hinge 35. The front end of the electronic door 30 is formed with a hook portion 33 which is detachably hooked to a part of the locking device 100.

후크부(33)는, 도 2를 참고하면, 전자도어(30)의 저면으로부터 수직으로 연장된 지지프레임(33a)과, 지지프레임(33a)에는 대략 직각으로 연결되는 걸림부(33b)를 포함한다. 이 경우 걸림부(33b)는 유지보수가 용이하도록 연결나사(33c)를 통해 지지프레임(33a)에 분리 가능하게 연결된다.Referring to FIG. 2, the hook part 33 includes a support frame 33a extending vertically from the bottom of the electronic door 30, and a locking part 33b connected to the support frame 33a at approximately right angles. do. In this case, the locking portion 33b is detachably connected to the support frame 33a through the connection screw 33c for easy maintenance.

걸림부(33b)는 잠금장치(100)의 후술하는 제1 부재(130)의 걸림홈(135)에 슬라이딩 가능하게 삽입 및 분리된다. 이 경우 걸림부(33b)는 원기둥형상으로 이루어지고 제1 부재(130)의 걸림홈(135)은 걸림부(33b)의 형상에 대응하도록 형성됨에 따라 제1 부재(130)의 걸림홈(135)에 삽입 시, 걸림부(33b)와 제1 부재(130)의 걸림홈(135) 상호 간에 작용하는 마찰력이 최소화된다.The locking portion 33b is slidably inserted into and separated from the locking groove 135 of the first member 130 described later of the locking device 100. In this case, the locking portion 33b has a cylindrical shape, and the locking groove 135 of the first member 130 is formed to correspond to the shape of the locking portion 33b, so that the locking groove 135 of the first member 130 is formed. ), The friction force acting between the locking portion 33b and the locking groove 135 of the first member 130 is minimized.

이에 따라 제1 부재(130)가 전자도어(30)의 잠금 해제를 위해 회전할 때 제1 부재(130)의 걸림홈(135)에 삽입된 걸림부(33b)가 큰 저항 없이 걸림홈(135)으로부터 용이하게 분리된다. 이 경우 걸림부(33b)는 자전되지 않도록 지지프레임(33a)에 고정 설치된다. 하지만 이에 제한되지 않고 걸림부(33b)와 걸림홈(135) 사이에 작용하는 마찰 저항을 더욱 줄이기 위해 걸림부(33b)가 자전 가능하게 지지프레임(33a)에 설치되는 것도 가능하다.Accordingly, when the first member 130 rotates to unlock the electronic door 30, the locking portion 33b inserted into the locking groove 135 of the first member 130 has the locking groove 135 without great resistance. Easily separated). In this case, the locking portion 33b is fixed to the support frame 33a so as not to rotate. However, the present invention is not limited thereto, and in order to further reduce frictional resistance between the locking portion 33b and the locking groove 135, the locking portion 33b may be installed on the support frame 33a so as to be able to rotate.

이 경우 전자도어(30)의 걸림부(33b)는 걸림홈(135) 과의 마찰 저항에 의해 고정되기 보다는 걸림홈(135)의 형상에 의해 고정된다.In this case, the locking portion 33b of the electronic door 30 is fixed by the shape of the locking groove 135 rather than being fixed by the frictional resistance with the locking groove 135.

한편, 제1 및 제2 부재(130,150) 간에 작용하는 마찰력은 제1 부재(130)를 탄력적으로 지지하는 하기의 탄성부재(120)에 의해 발생하는 탄성력에 비례한다. 이 경우 탄성부재(120)의 탄성력은 가동핀(21)에 작용하는 탄성력보다 훨씬 더 작기 때문에 비상 시 예를 들면, 정전 또는 전자도어(30)의 오작동에 의해 잠금 해제가 이루어지지 않을 때, 전자도어(30)를 열기 위해서 사용자가 수동으로 큰 힘을 들이지 않고 제2 부재(150)를 회전시키면 용이하게 전자도어(30)의 잠금 해제를 행할 수 있다.Meanwhile, the frictional force acting between the first and second members 130 and 150 is proportional to the elastic force generated by the elastic member 120 to elastically support the first member 130. In this case, since the elastic force of the elastic member 120 is much smaller than the elastic force acting on the movable pin 21, when the lock is not released due to a power failure or malfunction of the electronic door 30 in an emergency, When the user rotates the second member 150 without a large force manually to open the door 30, the electronic door 30 can be unlocked easily.

따라서 탄성부재(120)의 탄성력 해제에 필요한 마찰력과 하기에 설명하는 액추에이터(170, 예를 들면 솔레노이드)의 제2 탄성부재(175) 보다 다소 큰 정도면 족하기 때문에 소형의 액추에이터(170)를 채용할 수 있고, 이에 따라 잠금장치(100)와 이화학장치(1) 전체의 소형화가 가능하다.Therefore, since the frictional force required to release the elastic force of the elastic member 120 and somewhat larger than the second elastic member 175 of the actuator 170 (for example, the solenoid) described below are sufficient, a small actuator 170 is employed. In this way, miniaturization of the locking device 100 and the physicochemical device 1 is possible.

도 4 및 도 5를 참고하면, 잠금장치(100)는 전자도어(30) 폐쇄 시 후크부(33)에 대응하도록 몸체(10)의 대략 전방에 설치되며, 베이스 플레이트(110), 제1 부재(130), 제2 부재(150) 및 액추에이터(170)를 포함한다.4 and 5, the locking device 100 is installed in the front of the body 10 to correspond to the hook portion 33 when the electronic door 30 is closed, and the base plate 110 and the first member. 130, the second member 150, and the actuator 170.

베이스 플레이트(110)는 몸체(10)에 고정 설치되어 제1 및 제2 부재(130,150)를 힌지 가능하게 지지한다. 이 경우 제1 및 제2 부재(130.150)는 각각의 힌지축(131,151)이 전자도어(30)의 후크부(33)를 기준으로 좌우에 배치된다.The base plate 110 is fixedly installed on the body 10 to support the first and second members 130 and 150 to be hinged. In this case, the hinge shafts 131 and 151 of the first and second members 130 and 150 are disposed on the left and right sides of the hook portion 33 of the electronic door 30.

또한, 베이스 플레이트(110)는 제1 탄성부재(120)의 일측 리드(123)를 지지하는 지지돌기(111)가 제1 부재(130)에 인접하게 형성된다.In addition, the base plate 110 has a support protrusion 111 supporting the one side lead 123 of the first elastic member 120 is formed adjacent to the first member 130.

제1 부재(130)는 힌지축(131)을 중심으로 시계방향(후킹 해제방향) 및 반시계방향(후킹 방향)으로 소정 각도 회전하며, 제1 탄성부재(120) 예를 들면, 토션스프링에 의해 베이스 플레이트(110)에 탄력적으로 지지된 상태로 회전한다.The first member 130 is rotated by a predetermined angle clockwise (hooking direction) and counterclockwise (hooking direction) about the hinge axis 131, the first elastic member 120, for example, to the torsion spring It rotates in a state that is elastically supported by the base plate 110.

이 경우, 제1 부재(130)의 힌지축(131)에는 제1 탄성부재(120)의 중앙부(121)가 고정되고, 힌지축(131)과 동일 면상에 돌출된 지지돌기(133)에는 제1 탄성부재(120)의 타측 리드(125)가 지지된다.In this case, the center portion 121 of the first elastic member 120 is fixed to the hinge shaft 131 of the first member 130, and the support protrusion 133 protruding on the same plane as the hinge shaft 131 is provided. 1 The other lead 125 of the elastic member 120 is supported.

또한, 제1 부재(130)는 전자도어(30)의 개폐 시 전자도어(30)의 후크부(33b)가 삽입 및 분리되는 걸림홈(135)이 형성된다. 걸림홈(135)은 걸림부(33b)에 대응하는 형상으로 이루어지며, 제2 부재(150)의 후크부(155)에 의해 가압 접촉되는 피가압면(137)이 연장 형성된다.In addition, the first member 130 is formed with a locking groove 135 for inserting and separating the hook portion 33b of the electronic door 30 when the electronic door 30 is opened and closed. The locking groove 135 is formed in a shape corresponding to the locking portion 33b, and a pressurized surface 137 pressurized by the hook portion 155 of the second member 150 extends.

더욱이 제1 부재(130)는 제2 부재(150)가 배치된 측의 외주단을 따라 제1 만곡부(138)가 형성된다. 제1 만곡부(138)는 전자도어(30) 잠금 시 반시계방향으로 회전하면서 제2 부재(150)의 후크부(155) 상단을 따라 형성된 제2 만곡부(158)에 캠 접촉되고, 이에 따라 제2 만곡부(158)는 제1 부재(130)에 의해 반시계방향으로 회전한다.Furthermore, the first curved part 138 is formed along the outer circumferential end of the side where the second member 150 is disposed. The first curved portion 138 is cam-contacted to the second curved portion 158 formed along the upper end of the hook portion 155 of the second member 150 while rotating counterclockwise when the electronic door 30 is locked. The two curved portions 158 are rotated counterclockwise by the first member 130.

제2 부재(150)는 베이스 플레이트(110)에 힌지축(151)을 중심으로 소정 각도 회전 가능하게 설치된다. 제2 부재(150)는 상부에 제1 부재(130)의 피가압면(137)에 가압하는 상태로 후킹되는 후크부(155)를 형성한다.The second member 150 is installed on the base plate 110 so as to rotate at a predetermined angle about the hinge shaft 151. The second member 150 forms a hook portion 155 hooked in a state in which the second member 150 is pressed against the pressing surface 137 of the first member 130.

또한, 제2 부재(150)는 하부에 제2 부재(150)의 길이방향을 따라 장공(157)이 형성된다. 장공(157)은 제2 부재(150)가 회전 구동하기 위해 액추에이터(170)로부터 동력을 전달 받을 수 있도록 액추에이터(170)의 연결돌기(173)가 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 장공(157)의 길이는 제2 부재(150)의 회전 각도를 고려하여 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the long member 157 is formed in the lower portion of the second member 150 along the longitudinal direction of the second member 150. The long hole 157 is slidably inserted into the connection protrusion 173 of the actuator 170 so that the second member 150 can receive power from the actuator 170 to rotate the length of the long member 157. Is preferably formed in consideration of the rotation angle of the second member 150.

액추에이터(170)는 몸체(10)에 안정적으로 고정 설치되며, 몸체(10) 내측에 설치되는 제어부(미도시)에 의해 구동한다. 이와 같은 액추에이터(170)는 제2 부재(150)를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키기 위해 왕복 직선운동 하는 가동로드(171)를 구비한다. 가동로드(171)는 일측에 형성된 연결돌기(173)를 통해 제2 부재(150)와 힌지 가능하게 연결된다.The actuator 170 is stably fixed to the body 10 and is driven by a controller (not shown) installed inside the body 10. Such an actuator 170 includes a movable rod 171 for reciprocating linear movement to rotate the second member 150 in a clockwise and counterclockwise direction. The movable rod 171 is hingedly connected to the second member 150 through a connection protrusion 173 formed at one side.

이 경우 가동로드(171)에는 제2 탄성부재(175) 예를 들면, 코일스프링이 결합되며, 상기 제2 탄성부재(175)는 제2 부재(150)가 제1 부재(130)와 연동하여 반시계방향으로 회전할 때 제2 부재(150)의 하부 일측을 탄력적으로 지지한다. 이에 따라 제2 부재(150)는 제1 부재(130)로부터의 가압력이 상실되는 시점에서 회전축(151)을 중심으로 회전하여 원위치로 복귀한다.In this case, a second elastic member 175, for example, a coil spring is coupled to the movable rod 171, and the second elastic member 175 is connected to the first member 130 by the second member 150. When rotating in the counterclockwise direction, the lower side of the second member 150 is elastically supported. Accordingly, the second member 150 is rotated about the rotation shaft 151 at the time when the pressing force from the first member 130 is lost to return to the original position.

이와 같은 액추에이터(170)는 제2 부재(150)를 소정 각도만큼 시계/반시계방향으로 선회시킬 수 있는 동력장치이면 가능하며, 본 실시예에서는 큰 동력이 필요치 않으므로 소형의 솔레노이드를 채용하는 것이 바람직하다.The actuator 170 may be a power device capable of turning the second member 150 clockwise / counterclockwise by a predetermined angle. In the present embodiment, since a large power is not required, a small solenoid may be employed. Do.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금장치 및 이를 구비한 이화학장치의 전자도어(30) 잠금 및 잠금 해제 동작을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, the locking and unlocking operations of the electronic door 30 of the locking device and the chemistry device having the same according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in sequence.

먼저, 도 2와 같이 전자도어(30)를 개방한 상태에서 소정의 시료를 담은 시험관 등을 이화학장치(1)에 장착한 후 전자도어(30)를 닫는다.First, as shown in FIG. 2, a test tube containing a predetermined sample is mounted in the physicochemical apparatus 1 in the state in which the electronic door 30 is opened, and then the electronic door 30 is closed.

이때, 상기 전자도어(30)를 닫는 과정을 통해 전자도어(30)의 걸림부(33b)가 제1 부재(130)의 걸림홈(135)에 삽입되는 과정을 설명한다.At this time, the process of inserting the locking portion 33b of the electronic door 30 into the locking groove 135 of the first member 130 by closing the electronic door 30 will be described.

전자도어(30)의 후크부(33)가 하강하여 걸림부(33b)가 제1 부재(130)의 걸림홈(135) 일부를 가압한다. 이에 따라 제1 부재(130)는 제1 탄성부재(120)에 의해 탄력적으로 지지되면서 힌지축(131)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다.The hook part 33 of the electronic door 30 descends, and the locking part 33b presses a part of the locking groove 135 of the first member 130. Accordingly, the first member 130 is rotated counterclockwise about the hinge shaft 131 while being elastically supported by the first elastic member 120.

제2 부재(150)는 제1 부재(130)의 회전에 연동하여 힌지축(151)을 중심으로 제1 부재(130)의 회전방향과 동일한 반시계방향으로 회전하다가 제1 부재(130)의 피가압면(137)이 대략 수평으로 배치되는 각도에 다다르면, 제1 부재(130)가 제2 부재(150)에 가했던 가압력이 상실된다.The second member 150 rotates in the same counterclockwise direction as the rotation direction of the first member 130 about the hinge axis 151 in conjunction with the rotation of the first member 130 and then of the first member 130. When the pressure surface 137 reaches an angle where the pressure surface 137 is disposed substantially horizontally, the pressing force applied to the second member 150 by the first member 130 is lost.

이에 따라 제2 부재(150)는 제2 탄성부재(175)에 의해 시계방향으로 회전하고 제2 부재(150)의 후크부(155)가 제1 부재(130)의 피가압면(137)에 가압 상태로 접촉함으로써, 제1 부재(130)의 걸림부(33b)를 걸림홈(135)으로부터 이탈되지 않도록 하여 전자도어(30)를 잠글 수 있다.Accordingly, the second member 150 is rotated in the clockwise direction by the second elastic member 175 and the hook portion 155 of the second member 150 is applied to the pressure-sensitive surface 137 of the first member 130. By contacting in a pressurized state, the electronic door 30 can be locked by preventing the locking portion 33b of the first member 130 from being separated from the locking groove 135.

이 경우 전자도어(30)는 지지핀(21)에 의해 탄력적으로 지지되면서 전자도어(30)의 개방 방향으로 힘을 받게 되어 걸림부(33b)가 걸림홈(135)에 견고하게 고정된다. 또한 개폐센서(23)가 전자도어(30)에 의해 눌림에 따라 폐쇄신호를 제어부(미도시)로 전송하고, 제어부는 원심분리기를 원심분리 작동을 행한다.In this case, the electronic door 30 is elastically supported by the support pin 21 and receives a force in the opening direction of the electronic door 30 so that the locking portion 33b is firmly fixed to the locking groove 135. In addition, as the opening and closing sensor 23 is pressed by the electronic door 30 transmits a closing signal to the control unit (not shown), the control unit performs a centrifugal separator operation.

그 후, 이화학장치(1)에 미리 설정된 시간이 완료되면 액추에이터(솔레노이드)(170)는 제어부(미도시)에 의해 전자도어(30)를 잠금 해제하기 위해 가동로드(171)를 당겨 제2 부재(150)를 반시계방향으로 회전시켜 제2 부재(150)의 후크부(155)가 제1 부재(130)의 피가압면(137)으로부터 분리된다.After that, when the preset time is completed in the physicochemical device 1, the actuator (solenoid) 170 pulls the movable rod 171 to unlock the electronic door 30 by a controller (not shown). The hook portion 155 of the second member 150 is separated from the pressurized surface 137 of the first member 130 by rotating the counterclockwise 150.

이에 따라 제1 부재(130)는 제2 부재(150)에 의해 유지되었던 후킹이 해제되면서 탄성력에 의해 시계방향으로 회전하고, 걸림부(33b)는 제1 부재(130)의 걸림홈(135)을 따라 슬라이딩 되면서 상승하여 걸림홈(135)으로부터 완전히 이탈된다. 이때, 전자도어(30)는 지지핀(21)에 의해 상방향으로 소정 높이로 이동하고, 전자도어(30)의 자중에 의해 걸림부(33b)가 다시 걸림홈(135)으로 인입되는 것을 방지한다.Accordingly, the first member 130 is rotated clockwise by the elastic force while the hooking held by the second member 150 is released, and the locking portion 33b is the locking groove 135 of the first member 130. Sliding along the rising to completely escape from the locking groove (135). At this time, the electronic door 30 moves upward by a support pin 21 to a predetermined height, and prevents the locking portion 33b from being drawn back into the locking groove 135 by the weight of the electronic door 30. do.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 잠금장치(100)가 구동하기 위한 구동력을 최소화할 수 있는 것은 물론 잠금장치(100) 자체의 크기도 최소화할 수 있는 구조로 이루어짐에 따라, 잠금장치(100)를 적용하는 이화학장치(1)의 전체적인 사이즈를 축소할 수 있고, 전자도어(30)의 잠금 해제를 위해 큰 힘이 필요하지 않으므로 소형 액추에이터(170)를 채용할 수 있어 제조비용을 줄일 수 있다.As described above, in the present invention, as the locking device 100 is configured to minimize the driving force for driving, as well as to minimize the size of the locking device 100 itself, the locking device 100 It is possible to reduce the overall size of the physicochemical device 1 to apply, and since a large force is not required for unlocking the electronic door 30, a small actuator 170 can be employed to reduce the manufacturing cost.

또한, 제1 및 제2 부재(130,150)가 2중으로 후킹된 구조를 이루고 있으므로 외부 충격에 의해 전자도어(30)의 잠금이 해제되는 것을 방지할 수 있고, 이와 동시에 작은 힘으로 제2 부재(150)를 회전시키면 용이하게 전자도어(30)의 잠금 해제를 수동으로 실시할 수 있다.In addition, since the first and second members 130 and 150 have a double hooked structure, it is possible to prevent the electronic door 30 from being unlocked by an external impact, and at the same time, the second member 150 with a small force. Rotating) can be easily performed to manually unlock the electronic door (30).

또한, 전자도어(30)의 개폐센서(23)는 전자도어(30) 폐쇄 시 전자도어(30)와 충돌하지 않는 위치에 배치함으로써 파손을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the opening / closing sensor 23 of the electronic door 30 may be disposed in a position where the electronic door 30 does not collide with the electronic door 30 to prevent damage.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10: 몸체 17: 안착면
21: 지지핀 23: 개폐센서
30: 전자도어 33: 후크부
33a: 지지프레임 33b: 걸림부
33c: 연결나사 100: 잠금장치
110: 베이스 플레이트 111,133: 지지돌기
120: 제1 탄성부재 130: 제1 부재
131,151: 힌지축 135: 걸림홈
137: 피가압면 138: 제1 만곡부
150: 제2 부재 155: 후크부
157: 장공 158: 제2 만곡부
170: 액추에이터 171: 가동로드
173: 연결돌기 175: 제2 탄성부재10: body 17: seating surface
21: support pin 23: opening and closing sensor
30: electronic door 33: hook portion
33a: support frame 33b: locking portion
33c: connection thread 100: locking device
110: base plate 111,133: support protrusion
120: first elastic member 130: first member
131,151: hinge shaft 135: locking groove
137: pressure side 138: first curved portion
150: second member 155: hook portion
157: long hole 158: second bend
170: actuator 171: movable rod
173: connecting protrusion 175: second elastic member

Claims

In the electronic door locking device that the electronic door is hinged to the predetermined structure is electrically unlocked,
A first member in which a part of the electronic door is elastically detachable hooked to unlock the electronic door by rotation;
A second member having a hook portion detachably hooked to the first member; And
An actuator hinged to the second member,
The second member rotates according to the driving of the actuator to release the hooking state of the first member, and the first member releases the lock of the electronic door according to the release of the hooking of the second member.
The hook portion of the electronic door includes a hook portion of a cylindrical shape,
The first member has a locking groove in which the locking portion of the electronic door is slidably inserted therein, and the first member has a pressurized surface extending in the locking groove and pressed against the hook portion of the second member. Electronic door lock device characterized in that the.

delete

The locking device of claim 1, wherein the locking unit is fixedly installed or rotatably installed.

delete

The locking device of claim 1, wherein the hinge points of the first member and the second member are disposed at both sides of the locking portion at a distance from the locking portion of the electronic door.

The locking device of claim 6, wherein the second member rotates in the same direction as the first member when the electronic door is locked, and then rotates in the opposite direction to hook the first member.

The electronic door lock of claim 1, further comprising a support plate hinged to the first member and the second member on the same surface.

The electronic door locking device of claim 8, wherein the first member is elastically supported by the elastic member on the support plate.

The locking device of claim 9, wherein the elastic member is a torsion spring.

The electronic door locking device according to claim 1, wherein the actuator is a solenoid.

The electronic door locking device of claim 1, wherein the second member is elastically supported by a part of the actuator, and returns to its original position when the hooking of the first member is released.

Body;
An electronic door hinged to one side of the body; And
A physicochemical device comprising the locking device according to any one of claims 1, 3, and 6 to 12.

The method of claim 13, wherein the body forms a seating surface on which the outer peripheral surface of the electronic door is seated,
The seating surface has a support pin for elastically supporting the electronic door in the direction of opening the electronic door, and the opening and closing sensor for detecting the opening and closing of the electronic door is provided.

The physicochemical device according to claim 14, wherein the opening / closing sensor is formed of a switch pressurized and released by an outer circumferential bottom of the electronic door, and is disposed adjacent to a hinge connection of the electronic door.