KR101174644B1 - Air conditioner for vehicle and controlling method thereof - Google Patents

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김태은
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Abstract

본 발명은 다수의 모드도어(14,15,16)에 의해 개도가 조절되는 페이스 벤트(12b)와 사이드 벤트(12f)와 디프로스트 벤트(12a) 및 플로어 벤트(12c,12d)가 구비됨과 아울러 상기 사이드 벤트(12f)로는 항상 공기가 토출되도록 형성된 공조케이스(10)와; 상기 공조케이스(10)내에 설치된 증발기(2) 및 히터코어(3)와; 상기 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어(3)를 바이패스하는 냉풍통로(P1)와 히터코어(3)를 통과하는 온풍유로(P2)의 개도를 조절하는 온도조절도어(13)와; 상기 벤트로부터 토출되는 공기의 실제토출온도와 목표토출온도로부터 온도조절도어의 목표개도량을 산출하는 제어부를 포함하여 이루어진 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 다수의 모드도어(14,15,16)에 의한 공조모드중 상기 플로어 벤트(12c,12d)로 공기가 토출되도록 하는 플로어 모드 또는 믹스모드인지를 판단하는 단계와; 상기 공조모드가 상기 플로어 모드 또는 믹스모드인 것으로 판단된 경우에, 차 실내로 공급되는 공기의 초기 목표토출온도를 연산하는 단계와; 상기 초기 목표토출온도를 연산한 후, 상기 플로어 벤트(12c,12d)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도 및 상기 사이드 벤트(12f)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도를 검출하여, 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산하는 단계와; 상기 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산한 후, 상기 차이값을 상기 초기 목표토출온도에 보정하여 보정 목표토출온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
이와 같은 본 발명에 따르면, 공조모드중 플로어 모드 또는 믹스모드시 플로어 벤트와 사이드 벤트로부터 토출되는 공기의 온도차가 가변되더라도 이 온도차를 이용한 목표토출온도를 보정 제어함으로써, 차량 실내온도를 쾌적한 상태로 일정하게 유지할 수 있게 된다.The present invention is provided with a face vent 12b, a side vent 12f, a defrost vent 12a, and a floor vent 12c, 12d having an opening degree controlled by a plurality of mode doors 14, 15, and 16. An air conditioning case (10) formed such that air is always discharged into the side vent (12f); An evaporator (2) and a heater core (3) installed in the air conditioning case (10); It is installed between the evaporator 2 and the heater core 3, and controls the opening degree of the cold air passage (P1) bypassing the heater core (3) and the warm air passage (P2) passing through the heater core (3). A temperature control door 13; A control method of a vehicle air conditioner comprising a control unit for calculating a target opening amount of a temperature control door from an actual discharge temperature and a target discharge temperature of air discharged from the vent, wherein the plurality of mode doors (14, 15, 16) Determining whether the floor mode or the mixed mode allows air to be discharged to the floor vents 12c and 12d during the air conditioning mode. Calculating an initial target discharge temperature of air supplied to a vehicle, when it is determined that the air conditioning mode is the floor mode or the mixed mode; After the initial target discharge temperature is calculated, the actual discharge temperature of the air discharged through the floor vents 12c and 12d and the actual discharge temperature of the air discharged through the side vents 12f are detected and the floor vent side is detected. Calculating a difference value between the actual discharge temperature and the side discharge side actual discharge temperature; And calculating a difference value between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature, and then correcting the difference value to the initial target discharge temperature to calculate a correction target discharge temperature.
According to the present invention, even if the temperature difference between the air discharged from the floor vent and the side vent in the floor mode or the mixed mode of the air conditioning mode is variable, by controlling the target discharge temperature by using the temperature difference, the indoor temperature of the vehicle is kept constant in a comfortable state. I can keep it.

Description

차량용 공조장치 및 이 공조장치의 제어방법{AIR CONDITIONER FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Vehicle air conditioning system and control method of the air conditioning unit

본 발명은 차량용 공조장치 및 이 공조장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공조모드중 플로어 모드 또는 믹스모드시 플로어 벤트와 사이드 벤트로부터 토출되는 공기의 온도차가 가변되더라도 이 온도차를 이용한 목표토출온도를 보정 제어함으로써, 차량 실내온도를 쾌적한 상태로 일정하게 유지할 수 있도록 한 차량용 공조장치 및 이 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle air conditioner and a control method of the air conditioner, and more particularly, even if the temperature difference between the air discharged from the floor vent and the side vent in the floor mode or the mixed mode of the air conditioning mode is variable, the target discharge using the temperature difference. The present invention relates to a vehicle air conditioner and a control method of the air conditioner, by correcting and controlling the temperature so as to keep the vehicle indoor temperature constant in a comfortable state.

차량용 공조장치는 하절기나 동절기에 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 우천시나 동절기에 윈드실드에 끼게 되는 성에 등을 제거하여 운전자의 전후방 시야가 확보될 수 있게 할 목적으로 설치되는 자동차의 내장품으로, 이러한 공조장치는 통상 난방장치와 냉방징치를 동시에 갖추고 있어서 외기나 내기를 선택적으로 도입한 후 이 공기를 가열 또는 냉각시켜 차량의 실내에 송풍함으로써 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 환기하게 된다.The vehicle air conditioner is a vehicle interior that is installed for the purpose of securing the driver's front and rear view by removing the frost, which is caught in the windshield during the rainy season or the winter, or by cooling or heating the interior of the car during the summer or winter. The air conditioner is usually equipped with a heating device and an air conditioner at the same time to selectively introduce the outside air or bet and then heat or cool the air and blow it into the interior of the vehicle to cool, heat or ventilate the interior of the vehicle.

이러한 공조장치는, 송풍기 유니트, 증발기 유니트 및 히터코어 유니트의 독립적인 구조에 따라, 상기 3개의 유니트들이 독적적으로 구비되는 쓰리 피스 타입(Three Piece Type)과, 증발기 유니트 및 히터코어 유니트가 공조케이스에 내장되고 송풍기 유니트가 별도의 유니트로 구비되는 세미 센터 마운팅 타입(Semi-Center Mounting Type)과, 그리고 상기 3개의 유니트가 모두 공조케이스에 내장되는 센터마운팅 타입(Center Mounting Type)으로 대별할 수 있다According to the independent structure of the blower unit, the evaporator unit and the heater core unit, the air conditioner includes a three piece type in which the three units are independently provided, and an evaporator unit and the heater core unit in the air conditioning case. It can be divided into semi-center mounting type, which is built in and the blower unit is provided as a separate unit, and center mounting type, in which all three units are built in the air conditioning case.

도 1은 일반적인 세미 센터 마운팅 타입의 공기조화장치를 구성하는 공조케이스의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 지시선 "A-A"부의 단면도이며, 도 3은 도 1에서 페이스도어가 페이스 벤트에 조립된 상태를 나타내는 부분 사시도이며, 도 4는 도 1에서 페이스도어가 페이스 벤트에서 분해된 상태를 나타내는 부분 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the air conditioning case constituting a general semi-center mounting type air conditioner, Figure 2 is a cross-sectional view of the "AA" of the indicator line of Figure 1, Figure 3 is a face vent face face in Figure 1 Figure 4 is a partial perspective view showing a state assembled in the, Figure 4 is a partial perspective view showing a state in which the face door is disassembled in the face vent in FIG.

도시된 바와 같이 종래 공조장치(1)는 입구측에 공기유입구(11)가 형성되고 출구측에는 각각 모드도어에 의해 개도가 조절되는 디프로스트 벤트(12a), 페이스 벤트(12b) 및 플로어 벤트(12c,12d)로 이루어진 공기토출구(12)가 형성된 공조케이스(10)와; 상기 공조케이스(10)의 공기유입구(11)에 연결되어 내기 또는 외기를 송풍하는 송풍기(미도시)와; 상기 공조케이스(10)에 내장되는 증발기(2) 및 히터코어(3)와; 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어(3)를 바이패스하는 냉풍통로(P1)와 히터코어(3)를 통과하는 온풍유로(P2)의 개도를 조절하는 온도조절도어(13)를 포함하여 이루어진다.As shown, the conventional air conditioner 1 has an air inlet 11 formed at the inlet side, and the defrost vent 12a, the face vent 12b, and the floor vent 12c whose openings are respectively adjusted by the mode door at the outlet side. Air conditioning case 10 is formed with an air discharge port 12 made of; An air blower (not shown) connected to the air inlet 11 of the air conditioning case 10 to blow indoor air or outdoor air; An evaporator (2) and a heater core (3) embedded in the air conditioning case (10); A temperature which is installed between the evaporator 2 and the heater core 3 and controls the opening degree of the cold air passage P1 bypassing the heater core 3 and the hot air passage P2 passing through the heater core 3. It comprises an adjusting door (13).

또한, 플로어 벤트(12c,12d)는 앞좌석용 플로어 벤트(12c)와 뒷좌석용 플로어 벤트(12d)로 분리되어 있고, 상기 페이스 벤트(12b)는 차시랜의 중앙으로 바람을 송풍하는 센터 벤트(12e)와 차실내의 양측으로 바람을 송풍하는 사이드 벤트(12f)로 구획되어 있으며, 이때, 상기 센터 벤트(12e)와 사이드 벤트(12f)는 분할벽(17)에 의해 구획 형성된다.In addition, the floor vents 12c and 12d are separated into a front seat vent 12c and a rear seat vent 12d, and the face vent 12b is a center vent for blowing air to the center of the chassis. 12e) and side vents 12f for blowing air to both sides of the vehicle interior, wherein the center vents 12e and the side vents 12f are partitioned by partition walls 17.

아울러, 분할벽(17)의 하단에는 아래에서 설명될 페이스 도어(15)의 회전축(15c) 일부(반경)가 관통하도록 관통홈(17a)이 형성되고, 또한 분할벽(17) 하단의 관통홈(17a)에서 반경 방향으로 양측에는 페이스 도어(15)와 면접촉하여 실링성을 향상하도록 실링면부(17b)(17c)가 절곡되어 형성된다.In addition, a through groove 17a is formed at a lower end of the dividing wall 17 so that a portion (radius) of the rotation shaft 15c of the face door 15 to be described below is penetrated, and a through groove at the bottom of the dividing wall 17. The sealing surface portions 17b and 17c are bent at both sides in the radial direction at 17a to be in surface contact with the face door 15 to improve sealing.

상기 모드도어는, 상기 디프로스트 벤트(12a)의 개도를 조절하는 디프로스트 도어(14)와, 페이스 벤트(12b)의 개도를 조절하는 페이스 도어(15), 상기 플로어 벤트(12c,12d)의 개도를 조절하는 플로어 도어(16)로 구성된다.The mode door may include a defrost door 14 for adjusting the opening degree of the defrost vent 12a, a face door 15 for adjusting the opening degree of the face vent 12b, and a floor vent 12c, 12d. It consists of the floor door 16 which adjusts an opening degree.

여기서, 상기 페이스 도어(15)는 센터 피봇(Center Pivot) 타입 도어로써, 회전축(15c)을 중심으로 그 양측에 각각 플레이트를 형성하여 상기 센터벤트(12c)를 개폐하는 센터도어부(15a) 및 상기 사이드 벤트(12f)를 개폐하는 사이드도어부(15b)로 구성된다. 이때 상기 센터도어부(15a)는 회전축(15c)의 중앙 위치에 구비되고 사이드도어부(15b)는 센터도어부(15a)의 양측에 구비된다.Here, the face door 15 is a center pivot type door, and forms a plate on both sides of the rotation axis 15c to open and close the center vent 12c to open and close the center vent 12c. It is comprised by the side door part 15b which opens and closes the said side vent 12f. At this time, the center door part 15a is provided at the center position of the rotation shaft 15c, and the side door part 15b is provided at both sides of the center door part 15a.

또한, 상기 센터도어부(15a)와 사이드도어부(15b)는 상호 분리되게 형성되는데, 이때 회전축(15c)을 중심으로 적어도 일측은 분리되어야 하고, 물론 양측은 모두 분리될 수도 있다.In addition, the center door part 15a and the side door part 15b are formed to be separated from each other. At this time, at least one side should be separated around the rotation shaft 15c, and both sides may be separated.

즉, 도 3 및 도 4와 같이, 상기 센터도어부(15a)는 분할벽(17)의 관통홈(17a) 양측에 형성된 실링면부(17b,17c)에 엇갈리게 조립되는데, 즉, 회전축(15c)을 중심으로 일측 센서도어부(15a)는 일측 실링면부(17b)의 상측면과 면접촉하고 타측 센터도어부(15a)는 타측 실링면부(17c)의 하측면과 면접촉하게 된다.That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the center door part 15a is alternately assembled to the sealing surface parts 17b and 17c formed on both sides of the through hole 17a of the dividing wall 17, that is, the rotation shaft 15c. The sensor door portion 15a is in surface contact with the upper surface of the one sealing surface portion 17b and the other center door portion 15a is in surface contact with the lower surface of the other sealing surface portion 17c.

따라서, 센터도어부(15a)는 회전축(15c)을 중심으로 적어도 일측이 사이드도어부(15b)와 분리되어 있어야 회전 작동이 가능하다.Therefore, the center door part 15a may be rotated only when at least one side of the center door part 15a is separated from the side door part 15b.

이처럼 상기 페이스 도어(15)는 센터도어부(15a)가 분할벽(17)의 양측 실링면부(17b,17c)에 엇갈리게 조립되어야 하기 때문에 공조케이스(10)에 조립할 때, 축방향으로 밀어넣게 되면 사이드도어부(15b)가 분할벽(17)에 걸리게 되어 조립이 불가능하다.As such, the face door 15 is pushed in the axial direction when assembled to the air conditioning case 10 because the center door part 15a is to be assembled to both sealing surface parts 17b and 17c of the partition wall 17 alternately. The side door part 15b is caught by the dividing wall 17, and assembling is impossible.

따라서, 상기 회전축(15c)을 중심으로 적어도 일측 사이드도어부(15b)는 센터도어부(15a)와 단차지게 형성된다.Therefore, at least one side door portion 15b is formed to be stepped with the center door portion 15a around the rotation shaft 15c.

이와 같이, 상기 사이드도어부(15b)가 센터도어부(15a)와 단차지게 형성되면, 페이스도어(15)를 공조케이스(10)의 축방향으로 조립할때 사이드도어부(15b)가 분할벽(17)에 걸리지 않고 조립이 가능함은 물론 센터도어부(15a)는 분할벽(17)의 양측 실링면부(17b,17c)와 엇갈리게 조립되게 된다.As such, when the side door part 15b is formed to be stepped with the center door part 15a, the side door part 15b is divided by the partition wall 15 when the face door 15 is assembled in the axial direction of the air conditioning case 10. 17 can be assembled without being caught, as well as the center door portion 15a is assembled with the sealing surfaces 17b and 17c on both sides of the dividing wall 17 alternately.

이로 인해, 도 2에 도시된 바와 같이 센터도어부(15a)와 사이드도어부(15b) 사이의 이격틈새(T) 사이로 공기 통과할 수 있기 때문에 센터 벤트(12e)의 개폐 여부와는 상관없이 상기 공기토출구(12)의 구성중 하나인 사이드벤트(12f)로 항상 냉기 또는 온기가 토출되어 차량 실내의 양사이드측으로 별도의 사이드벤트 덕트(미도시)를 통해 공급될 수 있게 되며, 그 결과 차량의 운전석과 조수석 각각의 측면 유리창에 이슬 또는 김 서림등을 방지 또는 제거할 수 있게 된다.As a result, as shown in FIG. 2, air may pass between the gap T between the center door part 15a and the side door part 15b, regardless of whether the center vent 12e is opened or closed. Cold air or warm air is always discharged to the side vent 12f, which is one of the components of the air discharge port 12, so that both sides of the vehicle interior can be supplied through separate side vent ducts (not shown). Dew or mist on the side windows of the driver's and front passenger seats can be prevented or removed.

한편, 상기 온도조절도어(13)와 모드도어들은 공조케이스(10)의 외측면에 설치된 구동수단인 엑츄에이터(미도시) 또는 엑츄에이터로 구동되는 캠(미도시)이나 레버(미도시) 등에 연결되어 구동하게 된다.Meanwhile, the temperature control door 13 and the mode doors are connected to an actuator (not shown) or a cam (not shown) or a lever (not shown) driven by an actuator, which is a driving means installed on the outer surface of the air conditioning case 10. To drive.

상기한 바와 같이 구성된 차량용 공조장치(1)에 의하면, 최대냉방모드가 가동될 경우, 상기 온도조절도어(13)는, 상기 냉풍유로(P1)를 개방함과 아울러 온풍유로(P2)를 폐쇄하게 된다. 이에 따라 미도시된 송풍기에 의하여 송풍되는 공기는, 증발기(2)를 거치면서 증발기(2)의 내부를 유동하는 냉매와 열교환되어 냉기로 바뀐뒤, 냉풍유로(P1)를 통해 믹싱챔버(Mixing Chamber;MC)쪽으로 유동하게 되고, 이후 소정의 공조모드(벤트 모드, 바이레벨 모드, 플로어 모드, 믹스 모드, 디프로스트 모드)에 따라 개방되는 벤트(12a~12d)를 통해 차량 실내로 토출됨으로써, 차량 실내의 냉방이 수행된다.According to the vehicle air conditioner 1 configured as described above, when the maximum cooling mode is operated, the temperature control door 13 opens the cold air flow passage P1 and closes the hot air flow passage P2. do. Accordingly, the air blown by the blower not shown is exchanged with the refrigerant flowing through the evaporator 2 while passing through the evaporator 2 to be changed to cold, and then the mixing chamber (Mixing Chamber) through the cold wind flow path (P1) And flows toward the MC, and is then discharged into the vehicle interior through the vents 12a to 12d that are opened according to a predetermined air conditioning mode (vent mode, bi-level mode, floor mode, mix mode, defrost mode). Cooling of the room is performed.

또한, 최대난방모드가 가동될 경우, 상기 온도조절도어(13)는, 상기 냉풍유로(P1)를 폐쇄함과 아울러 온풍유로(P2)를 개방하게 된다. 이에 따라 미도시된 송풍기에 의해 송풍되는 공기는, 증발기(2)를 통과한 온풍유로(P2)를 통하여 히터코어(3)를 거치면서 히터코어(3)의 내부를 유동하는 냉각수와 열교환되어 온기로 바뀐뒤, 믹싱챔버(MC)쪽으로 유동하게 되고, 이후 소정의 공조모드에 따라 개방되는 벤트(12a~12d)를 통해 차량 실내로 토출됨으로써 차량 실내의 난방이 수행된다.In addition, when the maximum heating mode is activated, the temperature control door 13 closes the cold air flow passage P1 and opens the hot air flow passage P2. Accordingly, the air blown by the blower not shown is heat exchanged with the coolant flowing inside the heater core 3 while passing through the heater core 3 through the hot air flow passage P2 passing through the evaporator 2. After changing to, it flows toward the mixing chamber MC, and is then discharged into the vehicle interior through the vents 12a-12d that are opened according to a predetermined air conditioning mode, thereby heating the vehicle interior.

한편, 최대냉방모드가 아닌 냉방모드, 즉 1/2냉방모드가 가동될 경우에는, 온도조절도어(13)는 중립위치로 회전하여, 상기 믹싱챔버(MC) 쪽으로 유동하여 믹싱된 후, 소정의 공조모드에 따라서 개방되는 벤트(12a~12d)를 통해 차량 실내로 토출된다.On the other hand, when the cooling mode other than the maximum cooling mode, that is, 1/2 cooling mode is operated, the temperature control door 13 rotates to the neutral position, flows to the mixing chamber MC and mixed, and then The air is discharged into the vehicle interior through the vents 12a to 12d opened according to the air conditioning mode.

그리고, 상기 공조모드중 플로어 모드와 믹스모드가 있는데, 이 공조모드는 페이스 벤트(12b)가 폐쇄되어 있기 때문에 냉기/온기 또는 냉온기가 믹싱된 믹싱공기를 플로어 벤트(12c,12d)로만 토출되거나, 냉기/온기 또는 냉온기가 믹싱된 믹싱공기중의 일부는 디프로스트 벤트(12a)로 토출됨과 아울러 나머지는 플로어 벤트(12c,12d)로 토출된다. 즉, 페이스 벤트(12b)를 개폐하는 페이스 도어(15)의 구조상 페이스 벤트(12b)를 구성하는 사이드 벤트(12f)로도 공기가 토출된다.
In addition, the air conditioning mode includes a floor mode and a mixed mode. In the air conditioning mode, since the face vent 12b is closed, only the air vents 12c and 12d are mixed with air / hot or cold mixed air. Some of the mixing air in which cold air / hot air or cold air is mixed is discharged to the defrost vent 12a, and the other is discharged to the floor vents 12c and 12d. That is, air is discharged also to the side vent 12f which comprises the face vent 12b by the structure of the face door 15 which opens and closes the face vent 12b.

한편, 이와 같이 구성된 공조장치는 전자동 온도 조절(FATC) 기능을 구현할 수 있는데, 이 기능은 각종 센서로부터 신호를 마이컴(제어부)에서 입력받아 블로어 모터, 에어컨 컴프레서, 내,외기 도어 엑츄에이터, 온도조절도어 엑츄에이터, 및 모드도어 엑츄에이터등을 피드백 제어하여 적적한 온도로 공조모드를 수행하도록 이루어져 있는데, 이 전자동 온도 조절(FATC)이 구현되는 공조장치는 상기 각종 센서로부터 신호를 입력받아 차량 실내를 쾌적하게 제어하기 위한 목표 토출온도를 산출하고, 이후, 공조장치는 냉기/온기 또는 냉온기가 믹싱된 믹싱공기를 플로어 벤트(12c,12d)로만 토출되도록 하는 플로어 모드시 또는 냉기/온기 또는 냉온기가 믹싱된 믹싱공기중의 일부는 디프로스트 벤트(12a)로 토출됨과 아울러 나머지는 플로어 벤트(12c,12d)로 토출되도록 하는 믹스모드(Mix Mode)시에는 플로어 벤트측에 설치되어 있는 토출온도 센서로부터 신호를 입력받아 온도조절도어(13)의 개도량을 제어하게 되며, 이러한 과정을 반복함에 따라 실제 토출온도가 목표 토출온도에 근접하게 된다.On the other hand, the air conditioner configured as described above can implement a fully automatic temperature control (FATC) function, which receives a signal from various sensors from the microcomputer (control unit) blower motor, air conditioner compressor, internal and outdoor door actuator, temperature control door It is configured to perform the air conditioning mode at the proper temperature by feedback control of the actuator and the mode door actuator, etc. The air conditioning apparatus implemented with the automatic temperature control (FATC) is to receive a signal from the various sensors to comfortably control the interior of the vehicle After calculating the target discharge temperature for the air conditioner, the air conditioner is in the floor mode for discharging only the mixing air in which the cold / hot or cold air is mixed to the floor vents 12c and 12d or in the mixing air in which the cold / hot or cold air is mixed. Part of the discharge is discharged to the defrost vent 12a, and the other is discharged to the floor vents 12c and 12d. In Mix Mode, the opening amount of the temperature control door 13 is controlled by receiving a signal from the discharge temperature sensor installed on the floor vent side. It is close to the discharge temperature.

그러나, 상기 종래 기술은 공조모드중 냉기/온기 또는 냉온기가 믹싱된 믹싱공기를 플로어 벤트(12c,12d)로만 토출되도록 하는 플로어 모드시 또는 냉기/온기 또는 냉온기가 믹싱된 믹싱공기중의 일부는 디프로스트 벤트(12a)로 토출됨과 아울러 나머지는 플로어 벤트(12c,12d)로 토출되도록 하는 믹스모드시 플로어 벤트를 통해 토출되는 온도만을 피드백하여 실내온도를 제어하는데, 사이드 벤트(12f)로 항상 토출되는 공기의 온도 영향으로 인해 실내온도가 달라질 수 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional technology, a part of the mixing air in which the cooling air / hot or cold air is mixed to the floor vents 12c and 12d is discharged only to the floor vents 12c and 12d. The indoor temperature is controlled by feeding back only the temperature discharged through the floor vent in the mixed mode to discharge the frost vent 12a and the rest to the floor vents 12c and 12d, which are always discharged to the side vent 12f. There was a problem that the room temperature may vary due to the temperature effect of the air.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 공조모드중 플로어 모드 또는 믹스모드시 플로어 벤트와 사이드 벤트로부터 토출되는 공기의 온도차가 가변되더라도 이 온도차를 이용한 목표토출온도를 보정 제어함으로써, 차량 실내온도를 쾌적한 상태로 일정하게 유지할 수 있도록 한 차량용 공조장치 및 이 공조장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, by adjusting the target discharge temperature using the temperature difference even if the temperature difference of the air discharged from the floor vent and the side vent in the floor mode or the mixed mode of the air conditioning mode is variable, It is an object of the present invention to provide a vehicle air conditioner and a control method of the air conditioner that can maintain a constant indoor temperature of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 모드도어에 의해 개도가 조절되는 페이스 벤트와 사이드 벤트와 디프로스트 벤트 및 플로어 벤트가 구비됨과 아울러 상기 사이드 벤트로는 항상 공기가 토출되도록 형성된 공조케이스와; 상기 공조케이스내에 설치된 증발기 및 히터코어와; 상기 증발기와 히터코어의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어를 바이패스하는 냉풍통로와 히터코어를 통과하는 온풍유로의 개도를 조절하는 온도조절도어와; 상기 벤트로부터 토출되는 공기의 실제토출온도와 목표토출온도로부터 온도조절도어의 목표 개도량을 산출하는 제어부를 포함하여 이루어진 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 다수의 모드도어에 의한 공조모드중 상기 플로어 벤트로 공기가 토출되도록 하는 플로어 모드 또는 믹스모드인지를 판단하는 단계와; 상기 공조모드가 상기 플로어 모드 또는 믹스모드인 것으로 판단된 경우에, 차 실내로 공급되는 공기의 초기 목표토출온도를 연산하는 단계와; 상기 초기 목표토출온도를 연산한 후, 상기 플로어 벤트를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도 및 상기 사이드 벤트를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도를 검출하여, 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산하는 단계와; 상기 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산한 후, 상기 차이값을 상기 초기 목표토출온도에 보정하여 보정 목표토출온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a face vent, a side vent, a defrost vent, and a floor vent whose opening degree is controlled by a plurality of mode doors, and the side vents are configured to discharge air at all times. A case; An evaporator and a heater core installed in the air conditioning case; A temperature control door installed between the evaporator and the heater core, and controlling a degree of opening of the cold air passage bypassing the heater core and the hot air passage passing through the heater core; A control method for a vehicle air conditioner, comprising a control unit for calculating a target opening amount of a temperature control door from an actual discharge temperature and a target discharge temperature of air discharged from the vent, wherein the air conditioning mode of the plurality of mode doors includes: Determining whether the floor mode or the mixed mode allows air to be discharged to the floor vent; Calculating an initial target discharge temperature of air supplied to a vehicle, when it is determined that the air conditioning mode is the floor mode or the mixed mode; After calculating the initial target discharge temperature, the actual discharge temperature of the air discharged through the floor vent and the actual discharge temperature of the air discharged through the side vent are detected to detect the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual Calculating a difference value of the discharge temperature; And calculating a difference value between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature, and correcting the difference value to the initial target discharge temperature to calculate a corrected target discharge temperature.

그리고, 본 발명은, 다수의 모드도어에 의해 개도가 조절되는 페이스 벤트와 사이드 벤트와 디프로스트 벤트 및 플로어 벤트가 구비됨과 아울러 상기 사이드 벤트로는 항상 공기가 토출되도록 형성된 공조케이스와; 상기 공조케이스내에 설치된 증발기 및 히터코어와; 상기 증발기와 히터코어의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어를 바이패스하는 냉풍통로와 히터코어를 통과하는 온풍유로의 개도를 조절하는 온도조절도어를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 상기 플로어 벤트를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도 및 상기 사이드 벤트를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도를 검출하는 각각 검출수단과; 상기 각 검출수단을 통해 검출된 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산하고, 공조모드가 상기 플로어 벤트로 공기가 토출되도록 하는 플로어 모드 또는 믹스 모드인 것을 판단하며, 차 실내로 공급되는 공기의 초기 목표토출온도를 연산하며, 상기 플로어 모드 또는 믹스 모드인 것으로 판단된 경우에 상기 차이값을 상치 초기 목표토출온도에 보정하여 보정 목표토출온도를 연산하여 온도조절도어의 목표 개도량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a face vent, a side vent, a defrost vent, and a floor vent whose opening degree is controlled by a plurality of mode doors, and the side vent is an air conditioner case configured to discharge air at all times; An evaporator and a heater core installed in the air conditioning case; In the vehicle air conditioner is installed between the evaporator and the heater core and the temperature control door for adjusting the opening degree of the cold air passage bypassing the heater core and the hot air flow passage passing through the heater core, the discharge through the floor vent Detecting means for detecting an actual discharge temperature of air to be discharged and an actual discharge temperature of air discharged through the side vents; Calculates a difference value between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature detected by the detection means, and determines that the air conditioning mode is a floor mode or a mixed mode for discharging air to the floor vent, The initial target discharge temperature of the air supplied to the vehicle interior is calculated, and when it is determined that the floor mode or the mixed mode is determined, the difference value is corrected to the initial target discharge temperature at the initial value to calculate the corrected target discharge temperature to calculate the temperature of the temperature control door. And a control unit for calculating a target opening amount.

본 발명에 의한 차량용 공조장치 및 이 공조장치의 제어방법에 따르면, 공조모드중 플로어 모드 또는 믹스모드시 플로어 벤트와 사이드 벤트로부터 토출되는 공기의 온도차가 가변되더라도 이 온도차를 이용한 목표토출온도를 보정 제어함으로써, 차량 실내온도를 쾌적한 상태로 일정하게 유지할 수 있게 된다.According to the vehicle air conditioner and the control method of the air conditioner according to the present invention, even if the temperature difference of the air discharged from the floor vent and the side vent in the floor mode or the mixed mode of the air conditioning mode is variable control of the target discharge temperature using this temperature difference As a result, the vehicle indoor temperature can be kept constant in a comfortable state.

도 1은 일반적인 세미 센터 마운팅 타입의 공기조화장치를 구성하는 공조케이스의 외관을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 지시선 "A-A"부의 단면도.
도 3은 도 1에서 페이스도어가 페이스 벤트에 조립된 상태를 나타내는 부분 사시도.
도 4는 도 1에서 페이스도어가 페이스 벤트에서 분해된 상태를 나타내는 부분 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 차량용 공조장치를 제어하기 위한 보정 목표토출온도를 산출하는 제어 순서도.Figure 1 is a perspective view showing the appearance of the air conditioning case constituting a general semi-center mounting type air conditioner.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the leader line “AA” of FIG. 1.
3 is a partial perspective view showing a state in which the face door is assembled to the face vent in FIG.
4 is a partial perspective view illustrating a state in which the face door is disassembled from the face vent in FIG. 1.
5 is a control flowchart for calculating a correction target discharge temperature for controlling the vehicle air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 모드도어(14,15,16)에 의해 개도가 조절되는 페이스 벤트(12b)와 사이드 벤트(12f)와 디프로스트 벤트(12a) 및 플로어 벤트(12c,12d)가 구비됨과 아울러 상기 사이드 벤트(12f)로는 항상 공기가 토출되도록 형성된 공조케이스(10)와, 상기 공조케이스(10)내에 설치된 증발기(2) 및 히터코어(3)와, 상기 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어(3)를 바이패스하는 냉풍통로(P1)와 히터코어(3)를 통과하는 온풍유로(P2)의 개도를 조절하는 온도조절도어(13)를 포함한다.First, the vehicle air conditioner according to the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, the face vent 12b and the side vent 12f whose opening degree is adjusted by a plurality of mode doors 14, 15, and 16 And a defrost vent (12a) and floor vents (12c, 12d), the side vent (12f), the air conditioning case 10 is formed so that the air is always discharged, and the evaporator (2) installed in the air conditioning case (10) And the warm air passing through the cold air passage (P1) and the heater core (3) installed between the heater core (3), the evaporator (2) and the heater core (3), and bypassing the heater core (3). It includes a temperature control door 13 for adjusting the opening degree of the flow path (P2).

본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 상기 벤트(12a,12b,12c,12d,12f)들로부터 토출되는 공기의 실제토출온도와 목표토출온도를 토대로 비례-적분(PI) 제어식에 의해 온도조절도어 목표 개도량을 산출하는 제어부(미도시)에 의해 제어된다.The vehicle air conditioner according to the present invention is a temperature control door target by a proportional-integral (PI) control type based on an actual discharge temperature and a target discharge temperature of air discharged from the vents 12a, 12b, 12c, 12d, and 12f. It is controlled by the control part (not shown) which calculates the opening amount.

즉, 온도조절도어 목표 개도량은 다음의 식으로 산출할 수 있다.That is, the target opening amount of the temperature control door can be calculated by the following equation.

온도조절도어 목표 개도량(n)=온도조절도어 목표 개도량(n-1)-Gp×{토출온도 에러(n)-토출온도 에러(n-1)}-Gi×토출온도 에러(n)Temperature control door target opening amount (n) = Temperature control door target opening amount (n-1) -Gp × {discharge temperature error (n) -discharge temperature error (n-1)} -Gi × discharge temperature error (n)

여기서, 온도조절도어 목표 개도량(n) : 현재 온도조절도어 목표 개도량,Here, the temperature control door target opening amount (n): the current temperature control door target opening amount,

온도조절도어 목표 개도량(n-1) : 이전 온도조절도어 목표 개도량,Opening degree of temperature control door target (n-1): previous opening of temperature control door,

토출온도 에러(n) : 보정 목표토출온도- 플로어 벤트측 실제토출온도Discharge temperature error (n): Target discharge temperature corrected-Actual discharge temperature on floor vent side

토출온도 에러(n-1) : 이전 토출온도 에러,Discharge temperature error (n-1): previous discharge temperature error,

Gp : 비례게인(비례정수),Gp: proportional gain (proportional integer),

Gi : 적분게인(비례정수)Gi: Integral gain (proportional integer)

이와 같이, 상기 비례-적분(PI) 제어식을 통해 온도조절도어 목표 개도량을 산출할 수 있는데, 본 발명은 보정 목표토출온도를 별도의 제어방법에 의해 연산하게 되는데, 도 5를 참조하여 설명한다.As such, the target opening amount of the temperature control door may be calculated through the proportional-integral (PI) control equation. The present invention calculates the correction target discharge temperature by a separate control method, which will be described with reference to FIG. 5. .

먼저, 상기 다수의 모드도어(14,15,16)에 의한 공조모드중 상기 플로어 벤트(12c,12d)로만 토출되도록 하는 플로어 모드 또는 상기 디프로스트 벤트(12a)로 토출됨과 아울러 나머지는 플로어 벤트(12c,12d)로 토출되도록 하는 믹스모드인지를 판단하는 단계를 수행한다.(S10)First, in the air conditioning mode by the plurality of mode doors 14, 15, and 16, only the floor vents 12c and 12d are discharged to the floor mode or the defrost vent 12a, and the rest are the floor vents ( Step 12 determines whether or not the mixed mode to be discharged to 12c, 12d (S10).

다음으로, 상기 스텝(S10)을 수행하여, 상기 공조모드가 상기 플로어 모드 또는 믹스모드인 것으로 판단된 경우에, 해당 벤트를 통해 토출되는 공기의 초기 목표토출온도를 연산하는 단계를 수행한다.(S20)Next, by performing the step (S10), if it is determined that the air conditioning mode is the floor mode or the mixed mode, the step of calculating the initial target discharge temperature of the air discharged through the vent. S20)

이후, 상기 스텝(S20)을 수행하여 상기 초기 목표토출온도를 연산한 후, 플로어 벤트측 실제 토출온도를 검출하는 검출수단(S1;Sensor)(도 2참조)을 이용하여 상기 플로어 벤트(12c,12d)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도 및 페이스 벤트측 실제 토출온도를 검출하는 검출수단(S2;Sensor)(도 2참조)을 이용하여 상기 사이드 벤트(12f)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도를 검출하여, 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값(DIF)을 연산하는 단계를 수행한다.(S30)Subsequently, the step S20 is performed to calculate the initial target discharge temperature, and then the floor vent 12c, using detection means S1 (see FIG. 2) for detecting the actual discharge temperature of the floor vent side. The actual discharge of the air discharged through the side vent 12f by using the detection means S2 (see Fig. 2) for detecting the actual discharge temperature of the air discharged through 12d) and the actual discharge temperature of the face vent side (see Fig. 2). By detecting the temperature, a step of calculating a difference value DIF between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature is performed.

다음으로, 상기 스텝(S30)을 수행하여, 상기 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산한 후, 상기 차이값을 상기 초기 목표토출온도에 보정하여 보정 목표토출온도를 연산하는 단계를 수행한다.(S40)
Next, the step S30 is performed to calculate a difference value between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature, and then correct the difference value to the initial target discharge temperature to correct the target discharge temperature. Compute the step (S40).

한편, 본 발명은 상기 스텝(S20)에서의 초기 목표토출온도는 운전자의 설정온도값과, 내기온도센서, 외기온도센서 및 일사량 센서로부터 검출되어 제어부로 입력된 신호를 토대로, 제어부에서 연산되도록 한다.Meanwhile, the present invention allows the initial target discharge temperature at step S20 to be calculated by the controller based on a driver's set temperature value, a signal detected from the air temperature sensor, an outside temperature sensor, and the solar radiation sensor and input to the controller. .

그리고, 본 발명은 상기 스텝(S40)에서, 초기 목표토출온도를 보정하기 위해, 상기 플로어벤트 및 사이드벤트의 실제토출온도 차이값을 이용하여 산출된 목표토출온도 보정치를 상기 초기 목표토출온도에 반영하는 제어방법을 더 포함한다.In addition, the present invention reflects the target discharge temperature correction value calculated using the actual discharge temperature difference value of the floor vent and the side vent to the initial target discharge temperature in order to correct the initial target discharge temperature in step S40. It further includes a control method.

그리고, 상기 보정 목표토출온도는 상기 초기 목표토출온도에 상기 보정치를 더하여서 연산하는 제어방법을 더 포함한다.The correction target discharge temperature further includes a control method for calculating the initial target discharge temperature by adding the correction value.

여기서, 본 발명에 제시된 보정치는 상기 스텝(S30)을 수행한 다음 상기 스텝(S40)을 수행하기 전, 다음 수식, K=K1×(DIF-Ver_ST)을 만족하도록 제어한다.Here, the correction value presented in the present invention is controlled to satisfy the following equation, K = K1 × (DIF-Ver_ST) after performing step S30 and before performing step S40.

여기서, K=보정치, K1,Ver_ST=상수, DIF=플로어 벤트와 사이드 벤트로부터 토출되는 공기의 토출 온도 차이값이다.Here, K = correction value, K1, Ver_ST = constant, DIF = discharge temperature difference value of the air discharged from the floor vent and the side vent.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 플로어 벤트(12c,12d)와 사이드 벤트(12f)로부터 토출되는 공기의 토출 온도차, 즉 상하 토출 온도차가 가변되는 조건이 발생하더라도 이 상하 온도차에 따른 목표토출온도에 대해 보정을 실시하여 실내 온도를 일정하게 유지할 수 있게 된다.As described above, the present invention relates to the target discharge temperature according to the upper and lower temperature differences even when a condition in which the discharge temperature difference of the air discharged from the floor vents 12c and 12d and the side vents 12f, that is, the vertical discharge temperature difference varies. Calibration can be performed to keep room temperature constant.

즉, 상기 차이값(DIF)이 증가할수록 사이드 벤트(12f)를 통해 토출되는 공기의 토출온도가 낮아진 경우이기 때문에 차량 실내온도가 하강하여 추위를 느낄 수 있는 상태되므로, 보정 목표토출온도가 증가되도록 제어하여 실내온도가 일정치 상승된 상태로 유지되어 따뜻한 실내 환경을 조성할 수 있게 된다. 반면에 상기 차이값(DIF)이 감소할수록 사이드 벤트(12f)를 통해 토출되는 공기의 토출온도가 높아진 경우이기 때문에 차량 실내온도가 상승하여 더위를 느낄 수 있는 상태게 되므로, 보정 목표토출온도가 증가되도록 제어하여 실내온도가 일정치 하강된 상태로 유지되어 시원한 실내 환경을 조성할 수 있게 된다.That is, since the discharge temperature of the air discharged through the side vents 12f decreases as the difference value DIF increases, the indoor temperature of the vehicle decreases so that a cold state can be felt, so that the corrected target discharge temperature increases. By controlling, the indoor temperature is maintained at a certain level, thereby creating a warm indoor environment. On the other hand, since the discharge temperature of the air discharged through the side vent 12f is increased as the difference value DIF decreases, the indoor temperature of the vehicle increases to feel the heat, and thus the target discharge temperature is increased. By controlling so as to maintain the indoor temperature is lowered to a certain level it is possible to create a cool indoor environment.

따라서, 본 발명은 플로어 모드 또는 믹스 모드시 플로어 벤트(12c,12d)를 통해 토출되는 공기의 토출 온도는 동일하지만, 공조모드에 관계없이 사이드 벤트(12f)를 통해 항상 공기가 토출되는 관계로 사이드 벤트(12f)를 통해 토출되는 공기의 온도가 일정하지 않고 변화하더라도 플로어 모드 또는 믹스 모드시 실내 온도를 항상 일정하게 유지함과 아울러 쾌적한 상태를 유지할 수 있게 된다.Accordingly, in the present invention, although the discharge temperature of the air discharged through the floor vents 12c and 12d is the same in the floor mode or the mixed mode, the air is always discharged through the side vent 12f regardless of the air conditioning mode. Even if the temperature of the air discharged through the vent 12f is not constant and changes, the room temperature is always kept constant in the floor mode or the mixed mode, and a comfortable state can be maintained.

2 : 증발기
3 : 히터코어
10 : 공조케이스
13 : 온도조절도어
14,15,16 : 모드도어
12a : 디프로스트 벤트
12b : 페이스 벤트
12c,12d : 플로어 벤트
12f : 사이드 벤트2: evaporator
3: heater core
10: air conditioning case
13: temperature control door
14,15,16: Mode door
12a: defrost vent
12b: Face Vent
12c, 12d: Floor Vent
12f: side vent

Claims (6)

다수의 모드도어(14,15,16)에 의해 개도가 조절되는 페이스 벤트(12b)와 사이드 벤트(12f)와 디프로스트 벤트(12a) 및 플로어 벤트(12c,12d)가 구비됨과 아울러 상기 사이드 벤트(12f)로는 항상 공기가 토출되도록 형성된 공조케이스(10)와; 상기 공조케이스(10)내에 설치된 증발기(2) 및 히터코어(3)와; 상기 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어(3)를 바이패스하는 냉풍통로(P1)와 히터코어(3)를 통과하는 온풍유로(P2)의 개도를 조절하는 온도조절도어(13)와; 상기 벤트로부터 토출되는 공기의 실제토출온도와 목표토출온도로부터 온도조절도어의 목표개도량을 산출하는 제어부를 포함하여 이루어진 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
상기 다수의 모드도어(14,15,16)에 의한 공조모드중 상기 플로어 벤트(12c,12d)로 공기가 토출되도록 하는 플로어 모드 또는 믹스모드인지를 판단하는 단계와;
상기 공조모드가 상기 플로어 모드 또는 믹스모드인 것으로 판단된 경우에, 차 실내로 공급되는 공기의 초기 목표토출온도를 연산하는 단계와;
상기 초기 목표토출온도를 연산한 후, 상기 플로어 벤트(12c,12d)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도 및 상기 사이드 벤트(12f)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도를 검출하여, 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산하는 단계와;
상기 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산한 후, 상기 차이값을 상기 초기 목표토출온도에 보정하여 보정 목표토출온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.Face vents 12b, side vents 12f, defrost vents 12a, and floor vents 12c, 12d whose openings are controlled by a plurality of mode doors 14, 15, and 16 are provided. 12f, an air conditioning case 10 formed to discharge air at all times; An evaporator (2) and a heater core (3) installed in the air conditioning case (10); It is installed between the evaporator 2 and the heater core 3, and controls the opening degree of the cold air passage (P1) bypassing the heater core (3) and the warm air passage (P2) passing through the heater core (3). A temperature control door 13; In the control method of the vehicle air conditioner comprising a control unit for calculating the target opening amount of the temperature control door from the actual discharge temperature and the target discharge temperature of the air discharged from the vent,
Determining whether the floor mode or the mixed mode allows air to be discharged to the floor vents 12c and 12d among the air conditioning modes by the plurality of mode doors 14, 15, and 16;
Calculating an initial target discharge temperature of air supplied to a vehicle, when it is determined that the air conditioning mode is the floor mode or the mixed mode;
After the initial target discharge temperature is calculated, the actual discharge temperature of the air discharged through the floor vents 12c and 12d and the actual discharge temperature of the air discharged through the side vents 12f are detected and the floor vent side is detected. Calculating a difference value between the actual discharge temperature and the side discharge side actual discharge temperature;
Calculating a target discharge temperature by calculating a difference value between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature, and correcting the difference value to the initial target discharge temperature. Control method of air conditioning unit. 제 1 항에 있어서,
상기 초기 목표토출온도는 운전자의 설정온도값과, 내기온도센서, 외기온도센서 및 일사량 센서로부터 검출된 신호를 토대로 연산되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method of claim 1,
And the initial target discharge temperature is calculated based on a driver's set temperature value and signals detected from an air temperature sensor, an outside air temperature sensor, and an insolation sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 초기 목표토출온도를 보정하기 위해, 상기 플로어벤트 및 사이드벤트의 실제토출온도 차이값을 이용하여 산출된 목표토출온도 보정치를 상기 초기 목표토출온도에 반영하는 하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method of claim 1,
In order to correct the initial target discharge temperature, the control of the air conditioner for a vehicle, characterized in that for reflecting the target discharge temperature correction value calculated using the actual discharge temperature difference value of the floor vent and side vents to the initial target discharge temperature Way. 제 3 항에 있어서,
상기 보정치는 다음 수식, K=K1×(DIF-Ver_ST)
여기서, K=보정치, K1,Ver_ST=상수, DIF=플로어 벤트와 사이드 벤트로부터 토출되는 공기의 토출 온도 차이값
을 만족하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method of claim 3, wherein
The correction value is represented by the following equation, K = K1 × (DIF-Ver_ST)
Where K = correction value, K1, Ver_ST = constant, DIF = discharge temperature difference value of air discharged from floor vent and side vent
Control method of a vehicle air conditioner, characterized in that to satisfy. 제 1 항에 있어서,
상기 온도조절도어(13)의 목표 개도량(n)은 다음의 비례-적분(PI) 제어식,
온도조절도어 목표 개도량(n)=온도조절도어 목표 개도량(n-1)-Gp×{토출온도 에러(n)-토출온도 에러(n-1)}-Gi×토출온도 에러(n)
여기서, 온도조절도어 목표 개도량(n) : 현재 온도조절도어 목표 개도량,
온도조절도어 목표 개도량(n-1) : 이전 온도조절도어 목표 개도량,
토출온도 에러(n) : 보정 목표토출온도- 플로어 벤트측 실제토출온도
토출온도 에러(n-1) : 이전 토출온도 에러,
Gp : 비례게인(비례정수),
Gi : 적분게인(비례정수)
을 만족하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method of claim 1,
The target opening amount n of the temperature control door 13 is the following proportional-integral (PI) control formula,
Temperature control door target opening amount (n) = Temperature control door target opening amount (n-1) -Gp × {discharge temperature error (n) -discharge temperature error (n-1)} -Gi × discharge temperature error (n)
Here, the temperature control door target opening amount (n): the current temperature control door target opening amount,
Opening degree of temperature control door target (n-1): previous opening of temperature control door,
Discharge temperature error (n): Target discharge temperature corrected-Actual discharge temperature on floor vent side
Discharge temperature error (n-1): previous discharge temperature error,
Gp: proportional gain (proportional integer),
Gi: Integral gain (proportional integer)
Control method of a vehicle air conditioner, characterized in that to satisfy. 다수의 모드도어(14,15,16)에 의해 개도가 조절되는 페이스 벤트(12b)와 사이드 벤트(12f)와 디프로스트 벤트(12a) 및 플로어 벤트(12c,12d)가 구비됨과 아울러 상기 사이드 벤트(12f)로는 항상 공기가 토출되도록 형성된 공조케이스(10)와; 상기 공조케이스(10)내에 설치된 증발기(2) 및 히터코어(3)와; 상기 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 히터코어(3)를 바이패스하는 냉풍통로(P1)와 히터코어(3)를 통과하는 온풍유로(P2)의 개도를 조절하는 온도조절도어(13)를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 플로어 벤트(12c,12d)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도 및 상기 사이드 벤트(12d)를 통해 토출되는 공기의 실제토출온도를 검출하는 각각 검출수단(S1,S2)과;
상기 각 검출수단(S1,S2)을 통해 검출된 플로어 벤트측 실제토출온도와 사이드 벤트측 실제토출온도의 차이값을 연산하고, 공조모드가 상기 플로어 벤트(12c,12d)로 공기가 토출되도록 하는 플로어 모드 또는 믹스 모드인 것을 판단하며, 차 실내로 공급되는 공기의 초기 목표토출온도를 연산하며, 상기 플로어 모드 또는 믹스 모드인 것으로 판단된 경우에 상기 차이값을 상치 초기 목표토출온도에 보정하여 보정 목표토출온도를 연산하여 온도조절도어의 목표 개도량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.Face vents 12b, side vents 12f, defrost vents 12a, and floor vents 12c, 12d whose openings are controlled by a plurality of mode doors 14, 15, and 16 are provided. 12f, an air conditioning case 10 formed to discharge air at all times; An evaporator (2) and a heater core (3) installed in the air conditioning case (10); It is installed between the evaporator 2 and the heater core 3, and controls the opening degree of the cold air passage (P1) bypassing the heater core (3) and the warm air passage (P2) passing through the heater core (3). In the vehicle air conditioner comprising a temperature control door (13),
Detection means (S1, S2) for detecting the actual discharge temperature of the air discharged through the floor vents (12c, 12d) and the actual discharge temperature of the air discharged through the side vents (12d);
The difference value between the floor vent side actual discharge temperature and the side vent side actual discharge temperature detected by the detection means (S1, S2) is calculated, and the air conditioning mode is such that air is discharged to the floor vents 12c and 12d. It is determined that the floor mode or the mix mode, calculates the initial target discharge temperature of the air supplied to the vehicle interior, and if it is determined that the floor mode or the mixed mode is corrected by correcting the difference value to the initial target discharge temperature And a controller for calculating a target opening amount of the temperature control door by calculating a target discharge temperature.
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