KR101174636B1 - 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법 - Google Patents

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류치영
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 탄의 비행이 끝나는 시간(탄이 목표물에 충돌했을 때)으로부터 일정 시간 지연(목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간)후 탄을 기폭 시킴으로써, 변화하는 탄 속도에 따른 탄의 비행 시간차에 관계없이 탄을 목표물에 충돌시킨 후 정확히 지연 기폭시킬 수 있는 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치는, 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치와; 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하고, 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하고, 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 제어부와; 상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 기폭 회로로 구성될 수 있다.

Description

신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법{EXPLOSION DELAYING APPARATUS FOR FUZE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 신관(Fuze)의 기폭 지연 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 다수의 충격 신관은 순발과 지연기능을 갖는다. 이 지연 기능은 기계적, 화공적 또는 전자적으로 유도되며, 탄을 발사하기 전 또는 발사하는 과정에 탄에 내장된 소수의 지연시간 중 한 개를 선택하는 방식으로 일정 시간을 지연시키거나(제1 방식), 고가의 첨단 가속도 센서를 이용하여 표적 침투과정의 충격 값의 변화를 감지하여 이 충격값의 변화가 설정조건에 들어왔을 때에 폭발하는 방식(제2 방식)이 사용되고 있다.
상기 1 방식은 탄의 종말속도는 발사고각, 사거리, 비행시간, 추진기관의 종류 등에 의해 다양하게 변화하기 때문에 일정 지연시간으로는 관통 깊이의 편차가 매우 커서 탄두의 폭발 위치에 따른 무기 효과가 미미한 경우가 발생하며, 침투과정에서 장애물에 부딪혀 탄두가 파괴되어 폭발이 일어나지 않는 경우도 있다.
상기 2 방식은 지하 벙커와 같이 벙커와 내부의 빈 공간과 같이 탄이 표적을 침투하며 탄속의 변화가 급격한 경우에는 잘 적용이 되지만 통상적인 표적에 대해서는 탄두가 표적 내부에 정확히 침투하였는지에 대해서는 조절능력이 떨어지며 또한 가격이 고가인 단점이 있다.
본 발명의 목적은, 탄의 비행이 끝나는 시간(탄이 목표물에 충돌했을 때)으로부터 일정 시간 지연(목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간)후 탄을 기폭 시킴으로써, 변화하는 탄 속도에 따른 탄의 비행 시간차에 관계없이 탄을 목표물에 충돌시킨 후 정확히 지연 기폭시킬 수 있는 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 탄두가 목표물에 충돌 후 일정 시간 지연되는 과정에서 비정상인 충격으로 인해 탄두가 붕괴할 때 지연 시간에 관계없이 상기 탄을 기폭 시킴으로써 최적의 탄두 폭발 위치를 제어하며, 탄 발사 전후에 사용자의 조작이 필요 없는 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치는, 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치와; 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하고, 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하고, 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 제어부와; 상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 기폭 회로로 구성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치는, 탄두에 장착된 회로 차단기와; 상기 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력하는 회로 차단기 감지부를 더 포함할 수도 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 회로 차단기는 상기 탄두의 전방 마개 내부에 장착된 도선이며, 상기 회로 차단기 감지부는 상기 도선이 끊어졌을 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력할 수도 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 기폭 지연 시간은 상기 탄이 목표물에 충돌한 후 상기 탄이 상기 목표물의 미리결정된 침투 깊이에 도달하기 위한 지연 시간인 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 탄 발사 신호를 감지하는 발사 감지부와; 상기 충돌 신호를 감지하는 충돌 감지부와; 상기 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 비행 시간 계산부와; 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 지연 시간 계산부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 지연 시간 계산부는,
Figure 112010032640572-pat00001
식을 통해 상기 기폭 지연 시간을 계산하며, 여기서,
Figure 112010032640572-pat00002
는 최적의 기폭 지연 시간을 나타내며,
Figure 112010032640572-pat00003
는 대상 표적의 형상과 예상 종말탄도에 따라 이미 결정된 최적 지연 거리(m)를 나타내며,
Figure 112010032640572-pat00004
는 대상 표적의 강도와 탄의 구경, 중량 및 형상에 의한 침투 탄속 감속계수를 나타내며,
Figure 112010032640572-pat00005
은 상기 제어부에 미리 내장된 비행시간에 따른 탄속을 나타내는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치는, 탄의 신관 외부로부터 전송되는 전원을 수신하고, 양방향 통신을 구현하기 위한 전원/신호 선택 회로와; 상기 전원/신호 선택 회로로부터 공급되는 전원을 인가하는 전원조절회로와; 상기 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치와; 상기 탄에 장착된 회로 차단기와; 상기 전원조절회로로부터 상기 전원을 수신하고, 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하고, 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하고, 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하고, 상기 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 발생하는 제어부와; 상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 기폭 회로를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 탄 발사 신호를 감지하는 발사 감지부와, 상기 충돌 신호를 감지하는 충돌 감지부와, 상기 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 비행 시간 계산부와, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 지연 시간 계산부와, 상기 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력하는 회로 차단기 감지부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 회로 차단기는 상기 탄두의 전방 마개 내부에 장착된 도선이며, 상기 회로 차단기 감지부는 상기 도선이 끊어졌을 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 방법은, 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 단계와; 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하는 단계와; 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 단계와; 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 단계와; 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 단계와; 상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 방법은, 탄의 신관 외부로부터 전송되는 전원을 수신하는 단계와; 상기 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 단계와; 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하는 단계와; 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 단계와; 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 단계와; 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 단계와; 상기 탄에 장착된 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 발생하는 단계와; 상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법은, 탄의 비행이 끝나는 시간(탄이 목표물에 충돌했을 때)으로부터 일정 시간 지연(목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간)후 탄을 기폭 시킴으로써, 변화하는 탄 속도에 따른 탄의 비행 시간차에 관계없이 탄을 목표물에 충돌시킨 후 정확히 지연 기폭시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법은, 탄두가 목표물에 충돌 후 일정 시간 지연되는 과정에서 비정상인 충격으로 인해 탄두가 붕괴할 때 지연 시간에 관계없이 상기 탄을 기폭 시킴으로써 최적의 탄두 폭발 위치를 제어하며, 탄 발사 전후에 사용자의 조작이 필요 없는 효과도 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치의 구성을 나타낸 구성도 이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 방법을 나타낸 흐름도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 방법을 나타낸 흐름도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 탄두부에 설치된 회로 차단기를 나타낸 예시도 이다.
이하에서는, 탄의 비행이 끝나는 시간(탄이 목표물에 충돌했을 때)으로부터 일정 시간 지연(목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간)후 탄을 기폭 시킴으로써, 변화하는 탄 속도에 따른 탄의 비행 시간차에 관계없이 탄을 목표물에 충돌시킨 후 정확히 지연 기폭시킬 수 있고, 탄두가 목표물에 충돌 후 일정 시간 지연되는 과정에서 비정상인 충격으로 인해 탄두가 붕괴할 때 지연 시간에 관계없이 상기 탄을 기폭 시킴으로써 최적의 탄두 폭발 위치를 제어하며, 탄 발사 전후에 사용자의 조작이 필요 없는 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법을 도1 내지 도4를 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치의 구성을 나타낸 구성도 이다.
도1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치는, 신관 외부(100)로부터 전송되는 전원을 수신하고, 양방향 통신을 구현하기 위한 전원/신호 선택 회로(210)와; 상기 전원/신호 선택 회로(210)로부터 공급되는 전원(신관을 작동하기 위한 전원) 및 기폭 에너지(기폭에 필요한 전원)를 인가하는 전원조절회로(220)와; 탄이 목표물에 충돌했을 때 그 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치(240)와; 상기 전원을 수신하고, 사용자에 의해 탄이 발사되었을 때 발생되는 발사 신호(또는 탄 발사 신호) 및 상기 충돌 신호를 근거로 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭(폭발) 지연 시간(목표물의 원하는(미리결정된) 침투 깊이에 도달하기 위한 지연 시간)을 계산하고, 상기 지연 시간이 경과할 때 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 제어부(230)와; 상기 기폭 신호에 의해 신관을 기폭시키는 기폭 회로(250)로 구성된다.
상기 제어부(230)는 사용자에 의해 탄이 발사되었을 때 발생되는 발사 신호(또는 탄 발사 신호)를 감지하는 발사 감지부(232)와; 상기 충돌 신호를 감지하는 충돌 감지부(234)와; 상기 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 탄의 비행 시간을 계산하는 비행 시간 계산부(235)와; 상기 비행 시간을 기준으로 기폭(폭발) 지연 시간을 계산하는 지연 시간 계산부(236)를 포함한다. 상기 제어부(230)는 일반적인 입/출력 신호를 처리하는 입출력 신호 처리부(231)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 신관의 외부에는 탄두 붕괴시점에서 신관 기폭을 위한 회로 차단기(circuit Breaker)(110)가 더 설치될 수 있다. 이때, 상기 제어부(230)는 상기 신관의 외부에 설치된 회로 차단기(110)가 목표물과의 충돌에 의해 파손될 때 기폭 신호를 발생하고, 그 발생된 기폭 신호를 상기 기폭 회로(250)에 출력하는 회로 차단기 감지부(233)를 더 구성할 수도 있다. 여기서, 상기 회로 차단기(110)는 탄두의 전방마개 내부에 장착된 도선이 될 수 있으며, 상기 회로 차단기 감지부(233)는 상기 도선이 목표물과의 충돌에 의해 끊어지면 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로(250)에 출력한다. 상기 신관 외부(100)에는 전원공급 단자, 신호출력 단자, 신호입력 단자가 더 설치될 수 있다.
이하에서는, 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치의 동작을 도1 및 도2를 참조하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 발사 감지부(232)는 사용자에 의해 탄이 발사되었을 때 발생되는 발사 신호(또는 탄 발사 신호)를 감지하고(S11), 상기 탄 발사 신호를 근거로 상기 전원/신호 선택 회로(210)를 상기 전원 공급 단자에 연결시킨다.
상기 전원/신호 선택 회로(210)는 상기 전원 공급 단자에 연결될 때 신관 외부로부터 공급되는 전원을 상기 전원 조절 회로(220)에 인가한다(S12).
상기 전원 조절 회로(220)는 상기 전원/신호 선택 회로(210)로부터 인가되는 전원을 상기 제어부(230) 및 기폭 회로(250)에 인가한다. 상기 전원 조절 회로(220)는 미리 지정된 시간(예를 들면, 1~2초) 지연 후 신관에 전원을 공급할 수도 있다.
상기 충돌 스위치(240)는 탄이 발사된 후 그 탄이 목표물에 충돌했을 때 그 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하고, 그 충돌 신호를 충돌 감지부(234)에 출력한다. 예를 들면, 상기 충돌 스위치(240)는 탄이 목표물에 충돌했을 때 턴-온(Turn-On)/턴-오프(Turn-Off) 신호를 상기 충돌 신호로서 상기 충돌 감지부(234)에 출력할 수도 있다.
상기 충돌 감지부(234)는 상기 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌 스위치(240)로부터 출력되는 충돌 신호를 감지하고, 그 감지된 충돌 신호를 상기 비행 시간 계산부(235)에 출력한다(S13).
상기 비행 시간 계산부(235)는 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 탄의 비행 시간을 계산하고, 그 계산된 비행 시간을 상기 지연 시간 계산부(236)에 출력한다(S14). 예를 들면, 상기 비행 시간 계산부(235)는 상기 탄 발사 신호가 발생된 시점(예를 들면, 0초)으로부터 3초 후 상기 충돌 신호가 발생되었다고 가정할 때 상기 탄의 비행 시간을 3초로 결정한다.
상기 지연 시간 계산부(236)는 상기 비행 시간을 기준으로 기폭(폭발) 지연 시간을 계산한다(S15). 상기 지연 시간 계산부(236)는 이하의 수학식 1을 통해 기폭 지연 시간을 계산하거나 사용자에 의해 미리설정된 시간을 기폭 지연 시간으로 결정할 수도 있다. 여기서, 상기 기폭 지연 시간이란 탄이 목표물에 충돌한 후 그 탄이 목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간을 나타낸다.
Figure 112010032640572-pat00006
여기서,
Figure 112010032640572-pat00007
는 최적의 기폭 지연 시간(sec)을 나타내며,
Figure 112010032640572-pat00008
는 대상 표적의 형상과 예상 종말탄도에 따라 이미 결정된 최적 지연 거리(m)를 나타내며,
Figure 112010032640572-pat00009
는 표적의 강도와 탄의 구경, 중량 및 형상에 의한 침투 탄속 감속계수(목표물과의 거리를 포함할 수도 있음),
Figure 112010032640572-pat00010
은 제어부에 미리 내장된 비행시간에 따른 탄속(m/sec)을 나타낸다. 상기 지연 시간 계산부(236)는 최적 지연시간인
Figure 112010032640572-pat00011
를 지속적으로 갱신한다.
상기 제어부(230)는 상기 기폭 지연 시간이 경과했는지를 판단하고(S16), 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 기폭 신호를 발생하고(S17), 그 발생된 기폭 신호를 상기 기폭 회로(250)에 출력한다.
상기 기폭 회로(250)는 상기 기록 신호가 수신될 때 상기 신관(탄)을 기폭시킨다(S18). 여기서, 상기 기폭 회로(250)는 기폭 신호가 수신되었을 때만 신관을 기폭시킨다.
한편, 상기 회로 차단기 감지부(233)는 상기 신관의 외부에 설치된 회로 차단기(110)가 목표물과의 충돌에 의해 파손될 때 상기 회로 차단기(110)를 감지하고, 상기 회로 차단기(110)를 감지되었을 때 기폭 신호를 발생하고, 그 발생된 기폭 신호를 상기 기폭 회로(250)에 출력한다. 여기서, 상기 회로 차단기(110)는 탄두의 전방마개 내부에 장착된 도선이 될 수 있으며, 상기 회로 차단기 감지부(233)는 상기 도선이 목표물과의 충돌에 의해 끊어지면 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로(250)에 출력한다. 즉, 상기 제어부(230) 내의 회로 차단기 감지부(233)는 상기 회로 차단기(110)의 작동을 감지하면 상기 기폭회로(250)를 작동시켜 신관을 비상 기폭 시킨다.
이하에서는, 상기 신관을 비상 기폭하는 방법을 도1 및 도3을 참조하여 상세히 설명한다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 발사 감지부(232)는 사용자에 의해 탄이 발사되었을 때 발생되는 발사 신호(또는 탄 발사 신호)를 감지하고(S21), 상기 탄 발사 신호를 근거로 상기 전원/신호 선택 회로(210)를 상기 전원 공급 단자에 연결시킨다.
상기 전원/신호 선택 회로(210)는 상기 전원 공급 단자에 연결될 때 신관 외부로부터 공급되는 전원을 상기 전원 조절 회로(220)에 인가한다(S22).
상기 전원 조절 회로(220)는 상기 전원/신호 선택 회로(210)로부터 인가되는 전원을 상기 제어부(230) 및 기폭 회로(250)에 인가한다. 상기 전원 조절 회로(220)는 미리 지정된 시간(예를 들면, 1~2초) 지연 후 신관에 전원을 공급할 수도 있다.
상기 회로 차단기 감지부(233)는 상기 신관의 외부에 설치된 회로 차단기(110)가 목표물과의 충돌에 의해 파손될 때 상기 회로 차단기(110)가 작동했는지를 판단한다(S23). 예를 들면, 상기 회로 차단기 감지부(233)는 상기 도선이 목표물과의 충돌에 의해 끊어졌는지를 판단한다.
상기 회로 차단기 감지부(233)는 상기 신관의 외부에 설치된 회로 차단기(110)가 목표물과의 충돌에 의해 파손될 때 상기 회로 차단기(110)가 작동하면,기폭 신호를 발생하고(S24), 그 발생된 기폭 신호를 상기 기폭 회로(250)에 출력한다.
상기 기폭 회로(250)는 상기 기록 신호가 수신될 때 상기 신관을 기폭시킨다(S25).
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 탄두부에 설치된 회로 차단기를 나타낸 예시도 이다.
도4에 도시한 바와 같이, 탄두부(120) 내에 회로 차단기(110)가 설치되고, 상기 제어부(230) 내의 회로 차단기 감지부(233)는 기폭 지연 신호와 관계없이 상기 회로 차단기(110)가 작동하면 기폭 신호(250)를 상기 기폭 회로에 출력함으로써 탄(신관)을 비상 기폭시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법은, 탄의 비행이 끝나는 시간(탄이 목표물에 충돌했을 때)으로부터 일정 시간 지연(목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간)후 탄을 기폭 시킴으로써, 변화하는 탄 속도에 따른 탄의 비행 시간차에 관계없이 탄을 목표물에 충돌시킨 후 정확히 지연 기폭시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법은, 탄두가 목표물에 충돌 후 일정 시간 지연되는 과정에서 비정상인 충격으로 인해 탄두가 붕괴할 때 지연 시간에 관계없이 상기 탄을 기폭 시킴으로써 최적의 탄두 폭발 위치를 제어하며, 탄 발사 전후에 사용자의 조작이 필요 없다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 신관 외부 110 : 회로 차단기
200 : 신관 230 : 제어부
240 : 충돌 스위치 250 : 기폭 회로

Claims (12)

  1. 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치와;
    상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하고, 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간이 경과되는 시점을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하고, 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 제어부와;
    상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 기폭 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    탄두에 장착된 회로 차단기와;
    상기 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력하는 회로 차단기 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회로 차단기는 상기 탄두의 전방 마개 내부에 장착된 도선이며, 상기 회로 차단기 감지부는 상기 도선이 끊어졌을 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기폭 지연 시간은,
    상기 탄이 목표물에 충돌한 후 상기 탄이 상기 목표물의 미리결정된 침투 깊이에 도달하기 위한 지연 시간인 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 탄 발사 신호를 감지하는 발사 감지부와;
    상기 충돌 신호를 감지하는 충돌 감지부와;
    상기 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 비행 시간 계산부와;
    상기 비행 시간이 경과되는 시점을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 지연 시간 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 지연 시간 계산부는,
    Figure 112010032640572-pat00012
    식을 통해 상기 기폭 지연 시간을 계산하며, 여기서,
    Figure 112010032640572-pat00013
    는 최적의 기폭 지연 시간을 나타내며,
    Figure 112010032640572-pat00014
    는 대상 표적의 형상과 예상 종말탄도에 따라 이미 결정된 최적 지연 거리(m)를 나타내며,
    Figure 112010032640572-pat00015
    는 대상 표적의 강도와 탄의 구경, 중량 및 형상에 의한 침투 탄속 감속계수를 나타내며,
    Figure 112010032640572-pat00016
    은 상기 제어부에 미리 내장된 비행시간에 따른 탄속을 나타내는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  7. 탄의 신관 외부로부터 전송되는 전원을 수신하고, 양방향 통신을 구현하기 위한 전원/신호 선택 회로와;
    상기 전원/신호 선택 회로로부터 공급되는 전원을 인가하는 전원조절회로와;
    상기 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치와;
    상기 탄에 장착된 회로 차단기와;
    상기 전원조절회로로부터 상기 전원을 수신하고, 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하고, 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간이 경과되는 시점을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하고, 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하고, 상기 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 발생하는 제어부와;
    상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 기폭 회로를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 탄 발사 신호를 감지하는 발사 감지부와, 상기 충돌 신호를 감지하는 충돌 감지부와, 상기 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 비행 시간 계산부와, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 지연 시간 계산부와, 상기 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력하는 회로 차단기 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회로 차단기는 상기 탄두의 전방 마개 내부에 장착된 도선이며, 상기 회로 차단기 감지부는 상기 도선이 끊어졌을 때 상기 기폭 신호를 상기 기폭 회로에 출력하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 장치.
  9. 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 단계와;
    상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하는 단계와;
    상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 단계와;
    상기 비행 시간이 경과되는 시점을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 단계와;
    상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 단계와;
    상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 방법.
  10. 탄의 신관 외부로부터 전송되는 전원을 수신하는 단계와;
    상기 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 단계와;
    상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하는 단계와;
    상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하는 단계와;
    상기 비행 시간이 경과되는 시점을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하는 단계와;
    상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 단계와;
    상기 탄에 장착된 회로 차단기가 작동할 때 상기 기폭 신호를 발생하는 단계와;
    상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 비행 시간은,
    상기 탄 발사 신호가 발생된 시점으로부터 상기 충돌 신호가 발생된 시점을 근거로 계산되는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 기폭 지연 시간은,
    Figure 112010032640572-pat00017
    식을 통해 계산되며, 여기서,
    Figure 112010032640572-pat00018
    는 최적의 기폭 지연 시간을 나타내며,
    Figure 112010032640572-pat00019
    는 대상 표적의 형상과 예상 종말탄도에 따라 이미 결정된 최적 지연 거리(m)를 나타내며,
    Figure 112010032640572-pat00020
    는 대상 표적의 강도와 탄의 구경, 중량 및 형상에 의한 침투 탄속 감속계수를 나타내며,
    Figure 112010032640572-pat00021
    은 상기 제어부에 미리 내장된 비행시간에 따른 탄속을 나타내는 것을 특징으로 하는 신관의 기폭 지연 방법.
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