KR101174020B1 - 비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링하는 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비행 시험 중 항공기에서 촬영하는 각각의 영상물을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링할 수 있도록 구현하고, 무장 분리되는 순간 등을 추적기에서 촬영하지 않고, 항공기에 장착된 카메라에서 촬영하도록 함으로써, 촬영된 영상을 실시간으로 지상 임무 통제실로 전송가능하게 구현하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 모니터링 시스템은, 비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상 및 무장을 분리하는 영상을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링하는 시스템으로서, 상기 항공기에서 촬영된 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상을 지상 임무 통제실에 제공하는 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템(100)은, 상기 항공기의 조종석 정면에 부착되어 상기 영상을 촬영하는 HUD(110)와, 상기 항공기의 날개 단부 측에 부착되어 상기 무장을 분리하는 영상을 촬영하는 고속 카메라(120)와, IRIG 시간 정보를 생성함과 아울러, 상기 HUD(110)가 촬영한 상기 영상과, 상기 고속 카메라(120)가 촬영한 상기 무장을 분리하는 영상에, 상기 IRIG 시간 정보를 통합하는 시간 코드 생성기(Time Code Generator)(170)와, MCVC-101 모듈에 의해, PCM Map에 인코딩(디지털화)된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호(NTSC)를 추가하는 DAS(130)와, 인코딩된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호를 송신하는 송신기(140)와, 송신된 상기 신호를 상기 지상 임무 통제실로 송신하는 TM 송신 전용 안테나(160)를 포함하고, 상기 비행 시험 임무 항공기에서 촬영된 영상을 제공받는 상기 지상 임무 통제실의 수신 시스템(200)은, 상기 항공기에서 송신하는 PCM 신호를 상기 지상 임무 통제실에서 수신하는 TM 수신 전용 안테나(250)와, 상기 TM 수신 전용 안테나를 통해 수신한 PCM 신호를 수신하는 리시버(210)와, 상기 리시버(210)에서 수신된 상기 PCM 신호에서, Decom 모듈(260)에 의해 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호만을 추출하는 데이터 프로세스(220)와, 추출된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호를 복원하는 디코더(230)와, 복원된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상을 표시하는 표시 모니터(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링하는 시스템{SYSTEM FOR REALTIME MORNITORING IN MCR IMAGE PHOTOGRAPHED IN AIRCRAFT DURING FLIGHT TEST}
본 발명은 비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상을 지상 임무 통제실(MCR)에서 실시간으로 모니터링하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행 시험 중 항공기에서 촬영하는 각각의 영상물을 실시간으로 지상 임무 통제실에서 모니터링이 가능하도록, 인공 위성과, 항공 모함과, 전투기와, 미사일 등을 이용하여 원격지에서 촬영하는 영상을 무선 방식으로 실시간 지상 임무 통제실에 전송하여 모니터링하는 비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상을 지상 임무 통제실(MCR)에서 실시간으로 모니터링하는 방법에 관한 것이다.
종래에는, 항공기에서 비행 중 촬영되는 각각의 영상물을, 조종사가 항공기에 장착된 비디오 리코더에 저장시킨 후, 비행 임무가 끝나고 지상에 내려오면 항공기에서 촬영된 각각의 영상물을 확인하였다.
또한, 임무 중인 항공기가 이륙하여 무장 분리되는 순간을 촬영하기 위해서는, 추적기(별도의 항공기)가 평행 비행하면서 조종사 옆에 동승한 카메라 촬영 기자가 직접 촬영한 후, 지상으로 내려오면 항공기에서 촬영된 영상물을 확인하였다.
즉, 항공기에서 촬영된 영상을 실시간으로 모니터링하는 것이 불가능했고, 영상 촬영을 위해서는 별도의 추적기가 비행해야 하기 때문에, 많은 비용 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 비행 시험 중 항공기에서 촬영하는 각각의 영상물을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링할 수 있도록 구현하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무장 분리되는 순간 등을 추적기에서 촬영하지 않고, 항공기에 장착된 카메라에서 촬영하도록 함으로써, 촬영된 영상을 실시간으로 지상 임무 통제실로 전송가능하게 구현하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 모니터링 시스템은, 비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상 및 무장을 분리하는 영상을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링하는 시스템으로서, 상기 항공기에서 촬영된 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상을 지상 임무 통제실에 제공하는 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템(100)은, 상기 항공기의 조종석 정면에 부착되어 상기 영상을 촬영하는 HUD(110)와, 상기 항공기의 날개 단부 측에 부착되어 상기 무장을 분리하는 영상을 촬영하는 고속 카메라(120)와, IRIG 시간 정보를 생성함과 아울러, 상기 HUD(110)가 촬영한 상기 영상과, 상기 고속 카메라(120)가 촬영한 상기 무장을 분리하는 영상에, 상기 IRIG 시간 정보를 통합하는 시간 코드 생성기(Time Code Generator)(170)와, MCVC-101 모듈에 의해, PCM Map에 인코딩(디지털화)된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호(NTSC)를 추가하는 DAS(130)와, 인코딩된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호를 송신하는 송신기(140)와, 송신된 상기 신호를 상기 지상 임무 통제실로 송신하는 TM 송신 전용 안테나(160)를 포함하고, 상기 비행 시험 임무 항공기에서 촬영된 영상을 제공받는 상기 지상 임무 통제실의 수신 시스템(200)은, 상기 항공기에서 송신하는 PCM 신호를 상기 지상 임무 통제실에서 수신하는 TM 수신 전용 안테나(250)와, 상기 TM 수신 전용 안테나를 통해 수신한 PCM 신호를 수신하는 리시버(210)와, 상기 리시버(210)에서 수신된 상기 PCM 신호에서, Decom 모듈(260)에 의해 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호만을 추출하는 데이터 프로세스(220)와, 추출된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호를 복원하는 디코더(230)와, 복원된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상을 표시하는 표시 모니터(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모니터링 시스템은, 상기 디코더(230)는 DVC-101인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모니터링 시스템은, 상기 영상 신호는 H.261 알고리즘 또는 MPEG-2 알고리즘을 이용하여 인코딩하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비행 시험 중 항공기에서 촬영하는 각각의 영상물을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있었다.
또한, 본 발명에 따르면, 무장 분리되는 순간 등을 추적기에서 촬영하지 않고, 항공기에 장착된 카메라에서 촬영하도록 함으로써, 촬영된 영상을 실시간으로 지상 임무 통제실로 전송가능하게 하는 효과가 있었다.
도 1은 본 발명에 따른 항공기 영상 실시간 모니터링 시스템을 나타내는 개념도.
도 2는 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템의 상세 개념도.
도 3은 지상 임무 통제실의 수신 시스템의 상세 개념도.
도 4는 영상 신호 추출을 위한 지상 계측 시스템의 데이터 베이스 구성을 나타내는 도면.
도 5는 추출된 영상 신호를 디코딩하여 실시간으로 영상 신호를 재생하는 구성을 나타내는 블록도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 항공기 영상 실시간 모니터링 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 항공기 영상 실시간 모니터링 시스템은 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템(100)과, 지상 임무 통제실의 수신 시스템(200)을 구비한다.
우선, 각종 영상을 촬영하고, 이를 지상 임무 통제실에 제공하는 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템(100)은 항공기의 조종석 정면에 부착되는 HUD(110)와, 항공기의 날개 단부 측에 부착되는 고속 카메라(120)와, DAS(Data Acquisition System)(130)와, 송신기(140)와, 인코더(150)와, TM 송신 전용 안테나(160)로 이루어진다.
또한, 비행 시험 임무 항공기에서 촬영된 영상을 제공받는 지상 임무 통제실의 수신 시스템(200)은 리시버(210)와, 데이터 프로세스(220)와, 디코더(230)와, 모니터(240)와, TM 수신 전용 안테나(250)로 이루어진다.
다음, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 항공기 영상 실시간 모니터링 시스템에 대해 좀더 상세히 살펴본다.
도 2는 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템(100)의 상세 개념도이다.
본 발명에 따른 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템의 동작 원리는 PCM Map에, 인코딩된 영상 신호 파라미터를 추가한 후, 송신기 및 TM 송신 전용 안테나를 이용하여 촬영된 영상을 지상 임무 통제실로 송신하게 된다.
도 2를 참조하면, 항공기의 조종석 정면에 부착되는 HUD(110) 및 항공기의 날개 단부 측에 부착되는 고속 카메라(120)에서 촬영된 영상은 시간 코드 생성기(Time Code Generator)(170)에서 생성된 IRIG 시간 정보와 통합되고, DAS(130) 장비 중 MCVC-101 모듈에서 영상 신호(NTSC)를 인코딩(디지털화)하여 PCM Map에 실어서 송신기(140) 및 TM 송신 전용 안테나(160)를 통해 지상 임무 통제실로 송신한다.
여기서, 영상 신호의 인코딩 방법은 H.261 알고리즘 또는 MPEG-2 알고리즘을 이용하여 인코딩하는 것이 바람직하다.
또한, 고속 카메라(120)는 무장 분리되는 순간 등을 촬영하기 위해, 항공기의 날개 단부 측(항공기에서 무장 분리되는 순간을 촬영 가능한 부분 측)에 부착되는 것이 바람직하다.
다음, 도 3은 지상 임무 통제실의 수신 시스템(200)의 상세 개념도이다.
본 발명에 따른 지상 임무 통제실의 수신 시스템의 동작 원리는 항공기에서 송신하는 PCM 신호를 지상 임무 통제실의 TM 수신 전용 안테나(250)를 통해 PCM 신호를 받고, Decom 모듈(260)에서 영상 신호(HUD, 무장 분리 영상 등)만을 추출하여 DVC-101이라는 디코더(230) 장비로 보낸다. Decom 모듈(260)에서는 동시에 3개의 영상 신호 추출이 가능하다. 영상 신호 추출을 위한 지상 계측 시스템의 데이터 베이스 구성은 도 4와 같다.
다음, 도 5는 추출된 영상 신호를 디코딩하여 실시간으로 영상 신호를 재생하는 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, Decom 모듈(260)에서 추출된 영상 신호는 DVC-101이라는 디코더(230)를 통해, 항공기에 장착된 HUD(110)나 고속 카메라(120)에 의해 최초 촬영된 영상으로 복원하여 표시 모니터(240)에 표시된다.
여기서, DVC-101 디코더(230) 장비는 H.261 알고리즘을 기반으로 하거나, DVC-101(M) MPEG-2 알고리즘을 기반으로 하며, 영상 신호를 복원하여 표시 모니터(240)에 표시하게 된다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 예로 들어 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안되며, 이하에 기재된 특허청구범위에 의해 해석되어야 함이 자명하다.
100 : 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템
110 : HUD
120 : 고속 카메라
130 : DAS(Data Acquisition System)
140 : 송신기
150 : 인코더,
160 : TM 송신 전용 안테나
170 : 시간 코드 생성기
200 : 지상 임무 통제실의 수신 시스템
210 : 리시버
220 : 데이터 프로세스
230 : 디코더
240 : 모니터
250 : TM 수신 전용 안테나

Claims (3)

  1. 비행 시험시 항공기에서 촬영된 영상 및 무장을 분리하는 영상을 지상 임무 통제실에서 실시간으로 모니터링하는 시스템으로서,
    상기 항공기에서 촬영된 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상을 지상 임무 통제실에 제공하는 비행 시험 임무 항공기의 송신 시스템(100)은,
    상기 항공기의 조종석 정면에 부착되어 상기 영상을 촬영하는 HUD(110)와,
    상기 항공기의 날개 단부 측에 부착되어 상기 무장을 분리하는 영상을 촬영하는 고속 카메라(120)와,
    IRIG 시간 정보를 생성함과 아울러, 상기 HUD(110)가 촬영한 상기 영상과, 상기 고속 카메라(120)가 촬영한 상기 무장을 분리하는 영상에, 상기 IRIG 시간 정보를 통합하는 시간 코드 생성기(Time Code Generator)(170)와,
    MCVC-101 모듈에 의해, PCM Map에 인코딩(디지털화)된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호(NTSC)를 추가하는 DAS(130)와,
    인코딩된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호를 송신하는 송신기(140)와,
    송신된 상기 신호를 상기 지상 임무 통제실로 송신하는 TM 송신 전용 안테나(160)를 포함하고,
    상기 비행 시험 임무 항공기에서 촬영된 영상을 제공받는 상기 지상 임무 통제실의 수신 시스템(200)은,
    상기 항공기에서 송신하는 PCM 신호를 상기 지상 임무 통제실에서 수신하는 TM 수신 전용 안테나(250)와,
    상기 TM 수신 전용 안테나를 통해 수신한 PCM 신호를 수신하는 리시버(210)와,
    상기 리시버(210)에서 수신된 상기 PCM 신호에서, Decom 모듈(260)에 의해 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호만을 추출하는 데이터 프로세스(220)와,
    추출된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상의 신호를 복원하는 디코더(230)와,
    복원된 상기 영상 및 상기 무장을 분리하는 영상을 표시하는 표시 모니터(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디코더(230)는 DVC-101인 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 신호는 H.261 알고리즘 또는 MPEG-2 알고리즘을 이용하여 인코딩하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
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