KR101173939B1 - Quick coupler for coupling drive shaft - Google Patents

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KR101173939B1
KR101173939B1 KR1020120009715A KR20120009715A KR101173939B1 KR 101173939 B1 KR101173939 B1 KR 101173939B1 KR 1020120009715 A KR1020120009715 A KR 1020120009715A KR 20120009715 A KR20120009715 A KR 20120009715A KR 101173939 B1 KR101173939 B1 KR 101173939B1
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KR
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drive shaft
slider
quick coupler
operation unit
shaft coupling
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KR1020120009715A
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Inventor
김범수
유재관
백주현
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A quick coupler for coupling a driving shaft is provided to separate a driven device from a driving shaft by pulling a manipulation part by hands without a tool and pressing the manipulation part after rotating to a specific direction. CONSTITUTION: A quick coupler for coupling a driving shaft comprises a body(10), a manipulation part(20), first joints(72), floating links(30), second joints(74), turning shafts(76), and finger links(40). A driven device is coupled to the body. The manipulation part moves back and forth from the body. When the manipulation part moves forth, the first joints are moved with the manipulation part. One end of the floating links is turnably coupled to the first joints. The second joints are installed in the other end of the floating links. The turning shafts are fixed in the body. One end of the finger links is turnably coupled to the second joints and the other end thereof contacts to a driving shaft(90). The finger links fix the driving shaft on the body.

Description

구동축 결합용 퀵 커플러{QUICK COUPLER FOR COUPLING DRIVE SHAFT}QUICK COUPLER FOR COUPLING DRIVE SHAFT}

본 발명은 커플러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 조작으로 피구동장치를 구동축에 결합 및 분리시킬 수 있는 구동축 결합용 퀵 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a coupler, and more particularly, to a quick coupler for driving shaft coupling that can be coupled to and separated from the drive shaft by a simple operation.

최근 실용적인 목적을 위해 다양한 무인로봇이 개발되고 있다. 무인로봇은 감시정찰, 탐사, 오염물 제거, 폭발물 처리 등의 다양한 목적으로 실제 현장에서 활용하기 위하여 지속적으로 성능이 개선되고 있다. 이러한 무인로봇이 목적에 맞는 작업을 효과적으로 수행하기 위해서는 운용환경에 적합한 주행 메커니즘을 적용하여 기동성을 확보하여야 할 뿐만 아니라, 필요 시 부가적인 장치의 장착을 통해 작업 특성에 맞는 기능을 구현하여야 한다. 이러한 무인로봇은 다양한 피구동장치 및 센서의 장착이 가능한 플랫폼형으로 설계되는 것이 일반적이며, 이를 통해 하나의 플랫폼으로 보다 다양한 용도로의 활용이 가능하다. 무인로봇은 휠, 트랙 등의 주행장치를 비롯하여 다양한 피구동장치의 결합을 지원하며 이를 통해 주행환경 및 운용목적에 적합한 주행 메커니즘 및 특수기능을 선택하여 구성할 수 있다.Recently, various unmanned robots have been developed for practical purposes. Unmanned robots are continuously improving their performance for practical use in various fields such as surveillance reconnaissance, exploration, pollutant removal, and explosive disposal. In order for such an unmanned robot to effectively perform a task for its purpose, it must not only secure maneuverability by applying a driving mechanism suitable for the operating environment, but also implement a function that meets the characteristics of work by installing an additional device if necessary. Such unmanned robots are generally designed in a platform type that can be equipped with a variety of driven devices and sensors, and thus can be utilized for more various purposes with one platform. The unmanned robot supports the combination of various driven devices, including driving devices such as wheels and tracks, and it is possible to select and configure driving mechanisms and special functions appropriate to the driving environment and operation purpose.

그런데, 종래의 경우 피구동장치를 장착하기 위해서 볼트와 나사, 스냅링, 핀 등의 결합수단을 이용하였다. 그러나, 무인로봇의 사용 용도에 따라 피구동장치는 빈번하게 교체되어야 하는데, 상기와 같은 결합수단을 이용하여 피구동장치를 결합시킬 경우 기존에 결합되어 있는 피구동장치의 분리 및 새로운 피구동장치의 결합 과정이 번거로울 뿐만 아니라 분리 및 결합에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, in the related art, in order to mount the driven device, coupling means such as bolts, screws, snap rings, and pins were used. However, the driven device must be frequently replaced according to the purpose of use of the unmanned robot. When the driven device is coupled using the above-mentioned coupling means, the detached driven device and the new driven device are separated. Not only is the joining process cumbersome, but there is a problem that it takes a long time to separate and combine.

또한, 종래의 결합수단을 이용할 경우 렌치, 드라이버, 스냅링 플라이어 등과 같이 결합수단을 조작하기 위한 전용 공구가 필요한 문제점이 있다.In addition, when using a conventional coupling means there is a problem that a dedicated tool for operating the coupling means, such as a wrench, a screwdriver, a snap ring pliers, and the like.

그뿐만 아니라, 종래에 가장 많이 이용되는 결합수단 중의 하나인 핀을 이용하여 피구동장치를 결합할 경우 유격이 발생하여 조립 정밀도가 저하되며, 핀이 외부로 돌출된 상태에 있기 때문에 이물질과의 마찰이 발생하여 구동 성능이 저하될 수 있다.In addition, when the driven device is coupled using one of the most commonly used coupling means, a play occurs and assembly precision is reduced, and since the pin is protruded to the outside, friction with foreign matter This may occur and driving performance may be degraded.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 조작으로 구동축에 다양한 피구동장치의 결합 및 분리를 가능하게 할 수 있으며, 피구동장치의 결합 및 분리를 신속하게 할 수 있는 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to enable the coupling and disconnection of various driven devices to the drive shaft by a simple operation, quick coupler that can quickly combine and disconnect the driven devices The purpose is to provide.

또한, 본 발명은, 피구동장치의 결합 및 분리 시 별도의 공구를 필요로 하지 않는 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a quick coupler that does not require a separate tool for coupling and disconnection of the driven device.

또한, 본 발명은, 피구동장치가 구동축에 결합된 상태에서 외부로 노출되지 않는 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a quick coupler which is not exposed to the outside in a state where the driven device is coupled to the drive shaft.

또한, 본 발명은, 유격 없이 피구동장치를 구동축에 결합할 수 있는 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a quick coupler capable of coupling a driven device to a drive shaft without play.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 피구동장치가 결합되는 몸체; 상기 몸체에 대해 전방 및 후방으로 이동하는 조작부; 상기 조작부가 전방으로 이동할 때 상기 조작부와 함께 이동하는 제1 조인트; 일단이 상기 제1 조인트에 회동 가능하게 결합되는 부유 링크; 상기 부유 링크의 타단에 구비되는 제2 조인트; 상기 몸체에 고정되는 회동축; 및 상기 회동축에 회동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 제2 조인트에 회동 가능하게 결합되고 타단이 구동축과 접촉하여 상기 구동축을 상기 몸체에 고정시키는 핑거 링크를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, the driven device is coupled; An operation unit moving forward and backward with respect to the body; A first joint moving together with the operation unit when the operation unit moves forward; A floating link whose one end is rotatably coupled to the first joint; A second joint provided at the other end of the floating link; A rotating shaft fixed to the body; And a rotatably coupled to the pivot shaft, one end rotatably coupled to the second joint and the other end contacting the drive shaft to secure the drive shaft to the body.

이때, 상기 부유 링크는 강체이고, 상기 핑거 링크는 탄성체인 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the floating link is a rigid body, and the finger link is an elastic body.

또한, 상기 핑거 링크의 타단에는 핑거팁이 형성되고, 상기 구동축의 외주면에는 상기 핑거팁이 안착되는 안착홈이 형성되는 것이 바람직하며, 이때, 상기 핑거팁은 원호 형상일 수 있다.In addition, a finger tip is formed at the other end of the finger link, and a seating groove in which the finger tip is seated is formed on the outer circumferential surface of the drive shaft, wherein the finger tip may have an arc shape.

상기 구동축 결합용 퀵 커플러는, 상기 조작부의 전면에 배치되고 상기 제1 조인트가 형성되는 슬라이더 허브; 및 외주면에는 소정 단면 형상의 키가 형성되는 슬라이더 로드를 더 포함하고, 상기 조작부가 전방으로 이동할 때 상기 슬라이더 허브가 상기 키에 걸리고 상기 슬라이더 로드의 단부가 상기 구동축의 단부에 접함으로써 상기 슬라이더 허브의 이동 범위가 제한되도록 구성될 수 있다. The drive shaft coupling quick coupler, the slider hub is disposed on the front surface of the operation portion and the first joint is formed; And a slider rod having a key having a predetermined cross-sectional shape formed on an outer circumferential surface thereof, wherein the slider hub is caught by the key when the operation unit moves forward and an end of the slider rod is in contact with an end of the drive shaft. The movement range can be configured to be limited.

이때, 상기 슬라이더 허브에는, 상기 슬라이더 로드가 삽입되는 슬라이더 로드 삽입홀; 및 상기 키의 단면 형상에 부합되는 단면 형상으로 슬라이더 로드 삽입홀의 내주면에 형성되는 키홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 슬라이더 로드는, 상기 조작부 및 상기 슬라이더 허브에 삽입되고 상기 조작부에 대해 축방향으로의 이동은 구속되지 않으나 상기 조작부의 회전 시 상기 조작부에 구속되어 회전하도록 구성될 수도 있다. 이때, 상기 조작부의 전면에는 전방으로 연장되는 푸시 로드가 형성되고, 상기 푸시 로드의 전면에는 상기 슬라이더 로드가 삽입되는 슬라이더 로드 삽입홀이 소정의 깊이로 형성되며, 상기 푸시 로드의 양 측면에는 상기 슬라이더 로드 삽입홀과 연통하는 슬라이딩 핀 홀이 형성되고, 상기 슬라이더 로드는 상기 슬라이딩 핀 홀에 삽입되는 슬라이딩 핀에 의해 상기 조작부에 대해 슬라이딩 가능하게 고정되는 것이 바람직하다.At this time, the slider hub, a slider rod insertion hole into which the slider rod is inserted; And a key groove formed on an inner circumferential surface of the slider rod insertion hole in a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the key. In addition, the slider rod is inserted into the operation unit and the slider hub, the movement in the axial direction with respect to the operation unit is not constrained but may be configured to be constrained to rotate the operation unit when the operation unit is rotated. In this case, a push rod extending forward is formed on a front surface of the manipulation unit, and a slider rod insertion hole into which the slider rod is inserted is formed at a predetermined depth on a front surface of the push rod, and the sliders are formed at both sides of the push rod. Preferably, a sliding pin hole communicating with the rod insertion hole is formed, and the slider rod is slidably fixed to the operation unit by a sliding pin inserted into the sliding pin hole.

또한, 상기 슬라이더 허브에는, 상기 슬라이더 로드가 삽입되는 슬라이더 로드 삽입홀; 및 상기 키의 단면 형상에 부합되는 단면 형상으로 슬라이더 로드 삽입홀의 내주면에 형성되는 키홈이 형성되는 것이 바람직하다.The slider hub may further include: a slider rod insertion hole into which the slider rod is inserted; And a key groove formed in the inner circumferential surface of the slider rod insertion hole in a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the key.

또한, 상기 슬라이더 로드는, 상기 조작부 및 상기 슬라이더 허브에 삽입되고 상기 조작부에 대해 축방향으로의 이동은 구속되지 않으나 상기 조작부의 회전 시 상기 조작부에 구속되어 회전하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 조작부의 전면에는 전방으로 연장되는 푸시 로드가 형성되고, 상기 푸시 로드의 전면에는 상기 슬라이더 로드가 삽입되는 슬라이더 로드 삽입홀이 소정의 깊이로 형성되며, 상기 푸시 로드의 양 측면에는 상기 슬라이더 로드 삽입홀과 연통하는 슬라이딩 핀 홀이 형성되고, 상기 슬라이더 로드는 상기 슬라이딩 핀 홀에 삽입되는 슬라이딩 핀에 의해 상기 조작부에 대해 슬라이딩 가능하게 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the slider rod is inserted into the operation unit and the slider hub, the movement in the axial direction relative to the operation unit is not constrained, but is preferably constrained and rotated when the operation unit is rotated. In this case, a push rod extending forward is formed on a front surface of the manipulation unit, and a slider rod insertion hole into which the slider rod is inserted is formed at a predetermined depth on a front surface of the push rod, and the sliders are formed at both sides of the push rod. Preferably, a sliding pin hole communicating with the rod insertion hole is formed, and the slider rod is slidably fixed to the operation unit by a sliding pin inserted into the sliding pin hole.

한편, 상기 몸체의 외주면에는 피구동장치를 결합시키기 위한 플랜지가 반경 방향으로 연장되어 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 몸체에는, 상기 구동축이 삽입되는 구동축 삽입홈이 형성되는 것이 바람직하며, 상기 구동축의 단부는, 원형 단면부 및 육각 단면부를 포함할 수 있다. On the other hand, the outer circumferential surface of the body it is preferable that the flange for coupling the driven device is formed extending in the radial direction. In addition, the body, the drive shaft insertion groove is preferably formed to be inserted into the drive shaft, the end of the drive shaft may include a circular cross-section and a hexagonal cross-section.

또한, 상기 조작부의 둘레에는 가이드 면이 전방으로 연장되어 형성될 수 있다.In addition, a guide surface may be formed to extend forwardly around the manipulation unit.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 조작부를 누르는 동작 만으로 피구동장치를 구동축에 결합시킬 수 있고, 조작부를 당기거나, 일방향으로 회전시킨 후 누르는 동작 만으로 피구동장치를 구동축으로부터 분리시킬 수 있어 피구동장치를 구동축에 간단하고 신속하게 결합 및 분리할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the driven device can be coupled to the drive shaft only by pressing the operation unit, and the driven device can be separated from the drive shaft by only pressing or rotating the control unit in one direction. The effect is that the device can be simply and quickly coupled to the drive shaft.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 조작부를 손으로 조작할 수 있으므로 피구동장치의 결합 및 분리를 위하여 별도의 공구가 필요하지 않는 장점이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the operation unit can be operated by hand, there is an advantage that a separate tool is not required for coupling and detaching the driven device.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 피구동장치가 구동축에 결합된 상태에서는 조작부가 외부로 노출되지 않으므로 주행 시 외부와 간섭되지 않는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the operation unit is not exposed to the outside when the driven device is coupled to the drive shaft, there is an effect that does not interfere with the outside during driving.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 유격 없이 피구동장치를 구동축에 결합시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that can be coupled to the drive shaft driven device without play.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러와 구동축이 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 퀵 커플러의 일부를 절개한 사시도이다.
도 3은 도 1의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 퀵 커플러의 측단면도이다.
도 5는 도 1의 퀵 커플러의 기구 선도이다.
도 6a 내지 도 6e 는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러가 구동축에 결합되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7e 는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러가 일 방법에 의해 구동축으로부터 분리되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 8a 내지 도 8g 는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러가 다른 방법에 의해 구동축으로부터 분리되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.1 is a perspective view illustrating a state in which a drive shaft coupling quick coupler and a drive shaft are coupled according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a portion of the quick coupler of FIG. 1;
3 is an exploded perspective view of FIG. 1.
4 is a side cross-sectional view of the quick coupler of FIG.
5 is a mechanism diagram of the quick coupler of FIG.
6A through 6E are diagrams sequentially illustrating a process of coupling a quick coupler for coupling a drive shaft to a drive shaft according to an exemplary embodiment of the present invention.
7A to 7E are diagrams sequentially illustrating a process of separating the drive shaft coupling quick coupler from the drive shaft by one method, according to an exemplary embodiment.
8A to 8G are views sequentially showing a process of separating the drive shaft coupling quick coupler from the drive shaft by another method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러와 구동축이 결합된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 퀵 커플러의 일부를 절개한 사시도이며, 도 3은 도 1의 분해 사시도이다. 그리고, 도 4는 도 1의 퀵 커플러의 측단면도이며, 도 5는 도 1의 퀵 커플러의 기구 선도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which a drive shaft coupling quick coupler and a drive shaft are coupled according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a portion of the quick coupler of FIG. 1 cut away, and FIG. Exploded perspective view. 4 is a side cross-sectional view of the quick coupler of FIG. 1, and FIG. 5 is a mechanism diagram of the quick coupler of FIG.

이하의 설명에서는, 구동축 및 구동축 결합용 퀵 커플러가 서로 결합되기 위한 방향을 '전방'으로, 전방의 반대쪽을 '후방'으로 설정하여 설명한다. 즉, 도 4를 예를 들면, 퀵 커플러에 대해서 설명할 때는 오른쪽이 전방이고 왼쪽이 후방이며, 구동축(90)에 대해서 설명할 때는 왼쪽이 전방이고 오른쪽이 후방이다.In the following description, the direction in which the drive shaft and the drive shaft coupling quick coupler are coupled to each other is set to 'front' and the opposite side of the front is described as 'rear'. 4, for example, when the quick coupler is described, the right side is the front side and the left side is the rear side.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러는 구동축(90)에 결합되어 구동축(90)의 동력을 피구동장치에 전달한다. 도 1 내지 도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러(이하 간단히 '퀵 커플러'라고 함)는, 몸체(10), 조작부(20), 한 쌍의 부유 링크(30), 한 쌍의 핑거 링크(40), 슬라이더 로드(50), 슬라이더 허브(60)를 포함한다. 부유 링크(30)와 핑거 링크(40)는 슬라이더 로드(50)를 중심으로 대칭적으로 배치된다.The drive coupler quick coupler according to an embodiment of the present invention is coupled to the drive shaft 90 to transfer the power of the drive shaft 90 to the driven device. 1 to 5, a quick coupler (hereinafter, simply referred to as a 'quick coupler') for driving shaft coupling according to an embodiment of the present invention includes a body 10, an operation unit 20, and a pair of floating links 30. ), A pair of finger links 40, a slider rod 50, and a slider hub 60. The floating link 30 and the finger link 40 are symmetrically disposed about the slider rod 50.

몸체(10)는 다른 구성요소들을 지지하고, 퀵 커플러가 구동축(90)과 결합되면 구동축(90)으로부터 구동력을 전달받아 피구동장치(미도시)에 전달한다. 몸체(10)에는 피구동장치가 결합된다. 몸체(10)는 내부 공간(12), 플랜지(14), 가이드 홀(16) 및 구동축 삽입홈(18)을 포함한다. 몸체(10)에는 핑거 링크(40)를 회동 가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 회동축(76)이 구비된다.The body 10 supports other components, and when the quick coupler is coupled to the drive shaft 90, receives the driving force from the drive shaft 90 and transmits the driving force to the driven device (not shown). The driven device is coupled to the body 10. The body 10 includes an inner space 12, a flange 14, a guide hole 16, and a drive shaft insertion groove 18. The body 10 is provided with a pair of pivot shafts 76 for rotatably supporting the finger link 40.

내부 공간(12)은 몸체(10)의 일단으로부터 소정의 깊이로 형성된다. 내부 공간(12)은 대략 원통형 형상이며, 조작부(20), 슬라이더 로드(50) 및 슬라이더 허브(60)가 이동하고, 부유 링크(30) 및 핑거 링크(40)가 회동하기 위한 공간을 제공한다. The inner space 12 is formed to a predetermined depth from one end of the body 10. The inner space 12 has a substantially cylindrical shape, and provides a space for the operation unit 20, the slider rod 50, and the slider hub 60 to move, and the floating link 30 and the finger link 40 to rotate. .

구동축 삽입홈(18)은 몸체(10)의 타단, 즉 내부 공간(12)의 반대쪽에 형성된다. 구동축 삽입홈(18)은 구동축(90)의 일부가 삽입되어 안착되기 위한 것으로서, 구동축 삽입홈(18)은 구동축(90)의 단부(92)의 형상과 부합하는 형상으로 형성된다. 구동축(90)의 단부(92)는 가장 끝단의 단면 형상이 원형이고, 그 후단부는 육각형으로 형성된다. 구동축(90)의 원형 단면부(95)는 몸체(10)의 중심축과 구동축(90)의 중심축을 정렬시키는 기능을 하고, 구동축(90)의 육각 단면부(96)는 구동축(90)의 구동력을 몸체(10)에 전달하는 기능을 한다. The drive shaft insertion groove 18 is formed at the other end of the body 10, that is, the opposite side of the internal space 12. The drive shaft insertion groove 18 is intended to be seated by inserting a portion of the drive shaft 90, the drive shaft insertion groove 18 is formed in a shape corresponding to the shape of the end 92 of the drive shaft 90. The end portion 92 of the drive shaft 90 has a circular cross-sectional shape at the most end, and the rear end thereof is formed in a hexagon. The circular cross section 95 of the drive shaft 90 functions to align the central axis of the body 10 with the central axis of the drive shaft 90, and the hexagonal cross section 96 of the drive shaft 90 has a It functions to transmit the driving force to the body (10).

가이드 홀(16)은 내부 공간(12)으로부터 구동축 삽입홈(18)까지 연장되며 내부 공간(12)과 구동축 삽입홈(18)을 연통시킨다. 가이드 홀(16)은 조작부(20)가 전방으로 이동 시 슬라이더 로드(50)가 삽입되며, 슬라이더 로드(50)는 가이드 홀(16)에 안내되어 이동한다. The guide hole 16 extends from the internal space 12 to the drive shaft insertion groove 18 and communicates the internal space 12 and the drive shaft insertion groove 18. In the guide hole 16, the slider rod 50 is inserted when the operation unit 20 moves forward, and the slider rod 50 is guided and moved in the guide hole 16.

플랜지(14)는 피구동장치를 몸체(10)에 결합시키기 위한 것이다. 피구동장치는 몸체(10)에 다양한 방식으로 결합될 수 있으며, 예컨대, 피구동장치는 몸체(10)의 플랜지(14)에 볼트(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 플랜지(14)는 몸체(10)의 구동축(90)이 삽입되는 반대측 단부에 형성된다. 플랜지(14)는 몸체(10)의 외주면으로부터 몸체(10)의 반경 방향으로 연장된다. 플랜지(14)의 둘레에는 볼트와 같은 결합수단이 관통하기 위한 관통공(15)이 형성될 수 있다. The flange 14 is for coupling the driven device to the body 10. The driven device can be coupled to the body 10 in a variety of ways, for example, the driven device can be coupled to a flange 14 of the body 10 by bolts (not shown). The flange 14 is formed at the opposite end to which the drive shaft 90 of the body 10 is inserted. The flange 14 extends in the radial direction of the body 10 from the outer circumferential surface of the body 10. A through hole 15 through which a coupling means such as a bolt penetrates may be formed around the flange 14.

조작부(20)는 몸체(10)의 내부 공간(12)에 삽입 및 인출된다. 조작부(20)는 내부 공간(12)의 단면과 대략 동일한 형상으로 형성되며, 조작부(20)의 외경은 내부 공간(12)의 내경과 동일하거나 조금 작게 형성되는 것이 바람직하다. 조작부(20)는 사용자로부터 인가되는 외력을 슬라이더 허브(60)에 전달한다. 조작부(20)의 전면에는 사용자로부터 인가되는 외력을 슬라이더 허브(60)에 전달하기 위한 푸시 로드(22)가 형성된다. 푸시 로드(22)는 조작부(20)의 전면으로부터 전방으로 연장된다. 푸시 로드(22)는 슬라이더 허브(60)의 후면과 접촉한다. 푸시 로드(22)에는 푸시 로드(22)의 중심축을 따라 연장되는 슬라이더 로드 삽입홀(24)이 형성된다. 슬라이더 로드 삽입홀(24)은 푸시 로드(22)의 전면으로부터 소정의 깊이까지 관통하여 형성된다. 푸시 로드(22)의 양 측면에는 슬라이딩 핀 홀(26)이 형성된다. 슬라이딩 핀 홀(26)은 푸시 로드(22)의 측면으로부터 슬라이더 로드 삽입홀(24)까지 관통하여 형성된다. 푸시 로드(22)의 양 측면에 형성된 슬라이딩 핀 홀(26)은 일직선으로 관통되며, 슬라이딩 핀 홀(26)에는 슬라이딩 핀(56)이 삽입된다. 조작부(20)에는 사용자가 조작부(20)를 회전시키기 위한 손잡이(미도시)가 형성될 수 있다. 조작부(20)가 몸체(10)의 내부 공간(12)에 삽입된 상태에서 사용자가 조작부(20)를 누르면 조작부(20)는 몸체(10)의 내부 공간(12) 속으로 삽입되며, 내부 공간(12) 속에 삽입된 조작부(20)를 사용자가 당기면 조작부(20)는 내부 공간(12)으로부터 인출된다. 조작부(20)의 둘레에는 조작부(20)가 몸체(10) 내에서 이동할 때 조작부(20)를 안내하기 위한 가이드 면(23)이 전방으로 연장되어 형성된다. 가이드 면(23)은 조작부(20)의 둘레 전체에 걸쳐 형성될 수 있으나, 도시된 바와 같이 조작부(20)의 둘레 일부에만 형성될 수도 있다. The operation unit 20 is inserted into and withdrawn from the internal space 12 of the body 10. The operation unit 20 is formed in a shape substantially the same as the cross section of the internal space 12, the outer diameter of the operation unit 20 is preferably formed to be the same or slightly smaller than the internal diameter of the internal space 12. The operation unit 20 transmits an external force applied from the user to the slider hub 60. The push rod 22 for transmitting an external force applied from the user to the slider hub 60 is formed on the front surface of the operation unit 20. The push rod 22 extends forward from the front side of the operation unit 20. The push rod 22 contacts the backside of the slider hub 60. The push rod 22 is provided with a slider rod insertion hole 24 extending along the central axis of the push rod 22. The slider rod insertion hole 24 penetrates from the front surface of the push rod 22 to a predetermined depth. Sliding pin holes 26 are formed at both sides of the push rod 22. The sliding pin hole 26 penetrates from the side surface of the push rod 22 to the slider rod insertion hole 24. Sliding pin holes 26 formed on both sides of the push rod 22 are straight through, and sliding pins 56 are inserted into the sliding pin holes 26. The manipulation unit 20 may be provided with a handle (not shown) for the user to rotate the manipulation unit 20. When the user presses the operation unit 20 while the operation unit 20 is inserted into the internal space 12 of the body 10, the operation unit 20 is inserted into the internal space 12 of the body 10, and the internal space. When the user pulls the operation unit 20 inserted into (12), the operation unit 20 is drawn out from the internal space 12. The circumference of the operation unit 20 is formed by extending the guide surface 23 for guiding the operation unit 20 when the operation unit 20 moves in the body 10. The guide surface 23 may be formed over the entire circumference of the manipulation unit 20, but may be formed only on a portion of the circumference of the manipulation unit 20 as shown.

슬라이더 허브(60)는 조작부(20)의 전방에 배치되어 조작부(20)가 전방으로 이동 시 조작부(20)와 함께 이동한다. 슬라이더 허브(60)의 양 측면에는 부유 링크(30)를 고정시키기 위한 제1 조인트(72)가 각각 형성된다. 슬라이더 허브(60)에는 슬라이더 로드 삽입홀(62)이 전면으로부터 후면까지 관통하여 형성된다. 슬라이더 로드 삽입홀(62)의 내주면에는 후술할 슬라이더(50)의 키(52)의 단면 형상과 부합되는 단면 형상의 키홈(64)이 전면으로부터 후면까지 관통하여 형성된다. 슬라이더 허브(60)는 후술할 슬라이더 로드(50)를 선택적으로 이동시키기 위해 구비되는 것으로서, 필요에 따라서는 슬라이더 허브(60)는 구비되지 않고 제1 조인트(72)는 푸시 로드(22)에 형성될 수도 있다.The slider hub 60 is disposed in front of the operation unit 20, and moves together with the operation unit 20 when the operation unit 20 moves forward. On both sides of the slider hub 60, first joints 72 for securing the floating link 30 are formed, respectively. The slider rod 60 has a slider rod insertion hole 62 penetrating from the front side to the rear side. On the inner circumferential surface of the slider rod insertion hole 62, a key groove 64 having a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the key 52 of the slider 50 to be described later penetrates from the front to the rear. The slider hub 60 is provided to selectively move the slider rod 50 to be described later. If necessary, the slider hub 60 is not provided and the first joint 72 is formed on the push rod 22. May be

슬라이더 로드(50)는 원통형 막대 형상이다. 슬라이더 로드(50)의 후단부에는 슬라이딩 핀(56)이 삽입되기 위한 관통홀(54)이 슬라이더 로드(50)의 양 측면을 관통하여 형성된다. 슬라이더 로드(50)의 중단부에는 소정의 단면 형상을 가지는 키(52)가 반경 방향으로 돌출되어 형성된다. 슬라이더 로드(50)는 조작부(20)가 전방 및 후방으로 이동할 때 슬라이더 허브(60)가 조작부(20)의 중심축을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 한다. 또한, 슬라이더 로드(50)는 조작부(20)가 몸체(10)에 삽입될 때 슬라이더 허브(60)가 소정 거리 이동한 후에는 슬라이더 로드(50)의 전단이 구동축(90)의 단부(92)에 접함으로써 슬라이더 허브(60)가 더 이상 전진하지 못하도록 슬라이더 허브(60)의 이동 범위를 제한하는 기능을 한다. 슬라이더 로드(50)의 후단부는 전방으로부터 차례로 슬라이더 허브(60)의 슬라이더 로드 삽입홀(62) 및 조작부(20)의 슬라이더 로드 삽입홀(24)에 삽입되고, 슬라이더 로드(50)의 전단부는 몸체(10)의 가이드 홀(16)에 삽입된다. 슬라이더 로드(50)가 조작부(20)의 슬라이더 로드 삽입홀(24)에 삽입된 상태에서 슬라이딩 핀(56)이 푸시 로드(22)의 슬라이딩 핀 홀(26) 및 관통홀(54)에 삽입됨으로써 슬라이더 로드(50)를 조작부(20)가 중심축을 중심으로 회전하는 방향에 대해 구속시킨다. 즉, 조작부(20)가 중심축을 중심으로 일 방향으로 회전 시에는 슬라이더 로드(50)는 조작부(20)와 일체로 회전한다. 슬라이딩 핀(56)의 양단에는 플랜지부(57)가 각각 형성됨으로써 슬라이딩 핀(56)이 슬라이딩 핀 홀(26)로부터 이탈되는 것이 방지된다. 슬라이딩 핀(56)은 슬라이딩 핀 홀(26)을 따라 슬라이딩이 가능하므로 슬라이더 로드(50)는 푸시 로드(22)의 슬라이더 로드 삽입홀(24) 내에서 자유롭게 전방 및 후방으로 이동 가능하다. 그러나, 조작부(20)가 중심축을 중심으로 회전할 경우에는 슬라이딩 핀 홀(26)의 양 측벽에 슬라이딩 핀(56)이 걸림으로써 슬라이더 로드(50)는 조작부(20)와 함께 회전한다. 또한, 슬라이더 로드(50)가 슬라이더 허브(60) 및 조작부(20)의 푸시 로드(22)에 삽입된 상태에서 슬라이더 로드(50)의 키(52)와 슬라이더 허브(60)의 키홈(64)이 정렬되지 않는 상태, 즉, 키(52)와 키홈(64)이 동일선 상에 위치하지 않는 상태에서는 조작부(20)에 외력이 인가되어 조작부(20)가 전방으로 이동하면 슬라이더 허브(60)가 전방으로 이동하고, 이때, 슬라이더 허브(60)의 전면이 슬라이더 로드(50)의 키(52)에 걸림으로써 슬라이더 로드(50) 또한 함께 전방으로 이동한다. 그러나, 키(52)와 키홈(64)이 정렬된 상태에서는 슬라이더 허브(60)가 전방으로 이동하더라도 슬라이더 허브(60)의 전면이 슬라이더 로드(50)의 키(52)에 걸리지 않으므로 슬라이더 로드(50)는 전방으로 이동하지 않고 제자리를 유지한다. 따라서, 키(52) 및 키홈(64)은 조작부(20)가 전방으로 이동할 때 슬라이더 로드(50)를 선택적으로 전방으로 이동시키기 위한 외력 전달 수단의 기능을 한다. 즉, 키(52)와 키홈(64)의 정렬 여부에 따라 슬라이더 로드(50)는 조작부(20)와 축방향으로 일체로 이동하거나 조작부(20)에 구속되지 않고 제자리를 유지한다. The slider rod 50 is in the shape of a cylindrical rod. Through holes 54 for inserting the sliding pins 56 are formed at the rear end of the slider rod 50 through both sides of the slider rod 50. In the middle of the slider rod 50, a key 52 having a predetermined cross-sectional shape is formed to protrude radially. The slider rod 50 serves to guide the slider hub 60 to smoothly move along the central axis of the manipulation unit 20 when the manipulation unit 20 moves forward and backward. In addition, the slider rod 50 is the front end of the slider rod 50 is the end 92 of the drive shaft 90 after the slider hub 60 is moved a predetermined distance when the operation unit 20 is inserted into the body 10 By contacting it serves to limit the range of movement of the slider hub 60 so that the slider hub 60 can no longer move forward. The rear end of the slider rod 50 is inserted into the slider rod insertion hole 62 of the slider hub 60 and the slider rod insertion hole 24 of the operation unit 20 in order from the front, and the front end of the slider rod 50 is the body. It is inserted into the guide hole 16 of (10). The sliding pin 56 is inserted into the sliding pin hole 26 and the through hole 54 of the push rod 22 while the slider rod 50 is inserted into the slider rod insertion hole 24 of the operation unit 20. The slider rod 50 is restrained with respect to the direction in which the operation unit 20 rotates about the central axis. That is, when the operation unit 20 rotates in one direction about the central axis, the slider rod 50 rotates integrally with the operation unit 20. The flanges 57 are formed at both ends of the sliding pin 56, thereby preventing the sliding pin 56 from being separated from the sliding pin hole 26. Since the sliding pin 56 is slidable along the sliding pin hole 26, the slider rod 50 is free to move forward and backward within the slider rod insertion hole 24 of the push rod 22. However, when the operation unit 20 rotates about the central axis, the slider rod 50 rotates together with the operation unit 20 by engaging the sliding pins 56 on both sidewalls of the sliding pin hole 26. Further, the key 52 of the slider rod 50 and the key groove 64 of the slider hub 60 with the slider rod 50 inserted into the slider hub 60 and the push rod 22 of the operation unit 20. In this unaligned state, that is, when the key 52 and the key groove 64 are not positioned on the same line, when the external force is applied to the operation unit 20 and the operation unit 20 moves forward, the slider hub 60 is moved. In this case, the front of the slider hub 60 is caught by the key 52 of the slider rod 50 so that the slider rod 50 also moves forward together. However, in the state where the key 52 and the key groove 64 are aligned, even if the slider hub 60 moves forward, the front surface of the slider hub 60 is not caught by the key 52 of the slider rod 50 so that the slider rod ( 50 does not move forward and remains in place. Accordingly, the key 52 and the key groove 64 function as external force transmission means for selectively moving the slider rod 50 forward when the operation unit 20 moves forward. That is, depending on whether the key 52 and the key groove 64 are aligned, the slider rod 50 may be integrally moved in the axial direction with the operation unit 20 or remain in place without being restrained by the operation unit 20.

한 쌍의 부유 링크(30)는 일단이 슬라이더 허브(60)의 제1 조인트(72)에 회동 가능하게 결합되고 타단이 제2 조인트(74)에서 핑거 링크(40)의 일단과 회동 가능하게 결합된다. 부유 링크(30)는 조작부(20)를 통해 사용자의 조작력을 전달받아 핑거 링크(40)를 회동시킨다. 제1 조인트(72)는 슬라이더 허브(60)에 형성되고 슬라이더 허브(60)의 이동 시 함께 이동한다. 제1 조인트(72)는 몸체(10)에 대하여 고정된 지점이 아니라 슬라이더 허브(60)와 함께 이동하는 지점이므로, 슬라이더 허브(60)의 이동에 의해 제1 조인트(72)가 함께 이동하면 부유 링크(30)는 내부 공간(12) 내에서 병진운동 및 제1 조인트(72)를 중심으로 하는 회전운동을 한다. 부유 링크(30)는 외력을 핑거 링크(40)에 잘 전달할 수 있도록 강체로 이루어지는 것이 바람직하다.The pair of floating links 30 are rotatably coupled to one end of the first joint 72 of the slider hub 60 and rotatably coupled to the other end of the finger link 40 at the second joint 74. do. The floating link 30 receives the manipulation force of the user through the manipulation unit 20 and rotates the finger link 40. The first joint 72 is formed in the slider hub 60 and moves together when the slider hub 60 moves. Since the first joint 72 is not a fixed point with respect to the body 10, but moves together with the slider hub 60, when the first joint 72 moves together by the movement of the slider hub 60, the first joint 72 floats. The link 30 performs translational and rotational movement about the first joint 72 in the interior space 12. Floating link 30 is preferably made of a rigid body so as to transfer the external force to the finger link 40 well.

한 쌍의 핑거 링크(40)는 회동축(76)에 회동 가능하게 결합된다. 회동축(76)은 몸체(10)에 고정된 지점이다. 핑거 링크(40)의 일단은 부유 링크(30)와 회동 가능하게 핀 결합되고 타단은 구동축(90)과 접한다. 핑거 링크(40)의 타단에는 구동축을 단단하게 물리기 위한 핑거팁(42)이 구비된다. 또한, 구동축(90)의 외주면에는 핑거 링크(40)의 핑거팁(42)이 안착되기 위한 안착홈(94)이 형성되는 것이 바람직하다. 안착홈(94)은 구동축(90)의 단부측 외주면에 형성되며, 핑거팁(42)의 형상에 부합되는 형상으로 형성된다. 핑거팁(42) 및 안착홈(94)은 서로 부합되는 형상으로 형성됨으로써 퀵 커플러와 구동축(90)이 결합된 상태에서 퀵 커플러와 구동축(90)이 축 방향으로 분리되는 것을 방지한다. 다시 말해, 핑거팁(42)은 구동축(90)이 축방향으로 이탈하지 않도록 하는 걸림 수단의 기능을 한다. 본 실시예에서, 안착홈(94)은 구동축(90)의 둘레를 따라 소정의 깊이로 형성되며, 핑거팁(42)은 안착홈(94)의 외주면 형상에 대응되는 원호 형상으로 형성된다. 그러나, 핑거팁(42) 및 안착홈(94)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 안착홈(94)이 핑거팁(42)에 걸림으로써 구동축(90)이 축방향으로 이탈하지 않도록 하는 걸림 수단으로서의 기능을 할 수 있는 구조라면 어떤 구조라도 될 수 있다. 핑거 링크(40)는 부유 링크(30)로부터 인가되는 작동력에 의해 탄성 변형될 수 있는 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.The pair of finger links 40 are rotatably coupled to the pivot shaft 76. The pivot shaft 76 is a fixed point on the body 10. One end of the finger link 40 is pinned rotatably with the floating link 30 and the other end is in contact with the drive shaft 90. The other end of the finger link 40 is provided with a finger tip 42 for firmly biting the drive shaft. In addition, the outer peripheral surface of the drive shaft 90, it is preferable that the mounting groove 94 for mounting the finger tip 42 of the finger link 40 is formed. The mounting groove 94 is formed on the outer peripheral surface of the end side of the drive shaft 90 and is formed in a shape corresponding to the shape of the finger tip 42. The finger tip 42 and the seating groove 94 are formed in a shape that matches each other to prevent the quick coupler and the drive shaft 90 from being separated in the axial direction while the quick coupler and the drive shaft 90 are coupled to each other. In other words, the fingertip 42 functions as a locking means to prevent the drive shaft 90 from deviating in the axial direction. In the present embodiment, the mounting groove 94 is formed to a predetermined depth along the circumference of the drive shaft 90, the finger tip 42 is formed in an arc shape corresponding to the outer peripheral surface shape of the mounting groove 94. However, the shape of the finger tip 42 and the seating groove 94 is not limited to this, and as the locking means for preventing the drive shaft 90 from deviating in the axial direction by the seating groove 94 is caught by the finger tip 42. Any structure that can function can be any structure. Finger link 40 is preferably made of an elastic body that can be elastically deformed by the operating force applied from the floating link (30).

이하, 전술한 구성요소를 참조하여 본 실시예에 따른 퀵 커플러의 결합 및 분리과정을 설명한다. Hereinafter, the process of coupling and detaching the quick coupler according to the present embodiment will be described with reference to the above-described components.

먼저, 퀵 커플러의 결합 과정을 설명한다. 퀵 커플러와 구동축(90)의 결합은 조작부(20)에 작용하는 외력(FE), 즉 사용자에 의해 조작부(20)에 인가되는 누르는 힘에 의해 이루어진다. 핑거팁(42) 사이가 벌어진 상태에서 구동축(90)이 구동축 삽입홈(18)에 삽입된다. 그 후, 사용자가 조작부(20)를 누르면 조작부(20)가 삽입되면서 제1 조인트(72) 및 슬라이더 로드(50)가 조작부(20)와 함께 이동한다. 제1 조인트(72)가 전방으로 이동함에 따라 사용자에 의해 인가된 외력(FE)은 부유 링크(30)를 통해 제2 조인트(74)에 작용하며, 이에 따라 핑거 링크(40)는 핑거팁(42) 사이가 가까워지는 방향으로 회동한다. 제1 조인트(72)가 계속 이동하면 핑거팁(42)이 구동축(90)의 외주면과 접촉한다. 핑거팁(42)이 구동축(90)의 외주면과 접촉한 상태에서 제1 조인트(72)가 계속 전방으로 이동하면 핑거 링크(40)는 탄성변형된다. 제1 조인트(72)가 전방으로 이동함에 따라 제1 조인트(72) 및 제2 링크가 일직선 상에 놓이게 되는데, 이때의 제1 조인트(72)의 위치가 토글 위치(T)가 된다. 토글 위치(T)에서는 핑거 링크(40)가 핑거팁(42)이 구동축(90)을 가압하는 가압력이 최고로 커지며, 사용자의 조작력에 대한 반력(FR)이 최고로 커진다. 즉, 토글 위치(T)에서는 부유 링크(30)와 핑거 링크(40)가 원위치로 돌아가려는 힘이 가장 세다. 사용자자 조작부(20)를 계속 눌러 제1 조인트(72)가 토글 위치(T)를 지나면 슬라이더 로드(50)가 전단부가 구동축(90)의 단부(92)에 접하게 되어 제1 조인트(72)는 더 이상 전진하지 못한다. 따라서, 부유 링크(30)와 핑거 링크(40)는 그 상태를 계속 유지하면서 구동축(90)은 핑거 링크(40)에 의해 물림 상태가 유지된다. First, the coupling process of the quick coupler will be described. Coupling of the quick coupler and the drive shaft 90 is made by an external force FE acting on the manipulation unit 20, that is, a pressing force applied to the manipulation unit 20 by the user. The drive shaft 90 is inserted into the drive shaft insertion groove 18 in a state where the fingertips 42 are opened. Thereafter, when the user presses the operation unit 20, the operation unit 20 is inserted and the first joint 72 and the slider rod 50 move together with the operation unit 20. As the first joint 72 moves forward, the external force FE applied by the user acts on the second joint 74 via the floating link 30, so that the finger link 40 is the finger tip ( 42) Rotate in the direction of closeness. If the first joint 72 continues to move, the fingertip 42 contacts the outer circumferential surface of the drive shaft 90. When the first joint 72 continues to move forward while the finger tip 42 is in contact with the outer circumferential surface of the drive shaft 90, the finger link 40 is elastically deformed. As the first joint 72 moves forward, the first joint 72 and the second link lie in a straight line, and the position of the first joint 72 becomes the toggle position T at this time. In the toggle position T, the finger pressing force of the finger tip 42 pressing the drive shaft 90 of the finger link 40 becomes the greatest, and the reaction force FR of the user's operation force becomes the greatest. That is, in the toggle position T, the force that the floating link 30 and the finger link 40 return to their original position is the strongest. If the user presses the operator panel 20 continuously and the first joint 72 passes the toggle position T, the slider rod 50 comes into contact with the end portion 92 of the drive shaft 90 so that the first joint 72 You can't go any further. Thus, while the floating link 30 and the finger link 40 remain in that state, the drive shaft 90 is held by the finger link 40.

다음으로, 퀵 커플러의 분리 과정을 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 결합용 퀵 커플러는 두 가지 방법에 의해 구동축과 분리될 수 있다. Next, the separation process of the quick coupler will be described. The drive coupler quick coupler according to an embodiment of the present invention can be separated from the drive shaft by two methods.

퀵 커플러를 분리시키기 위한 첫 번째 방법은, 조작부(20)를 몸체(10)의 후방으로 잡아당겨 제1 조인트(72)가 다시 토글 위치(T)를 지나도록 하는 것이다. 조작부(20)를 후방으로 잡아당기면 슬라이딩 핀(56)이 슬라이딩 핀 홀(26)의 전단측 벽에 걸림으로써 슬라이더 로드(50)가 함께 후방으로 이동하고, 이때, 키(52)가 슬라이더 허브(60)의 전면을 누르면서 슬라이더 허브(60)가 함께 후방으로 이동한다. 제1 조인트(72)가 토글 위치(T)를 지나 후방으로 이동하면 핑거 링크(40)는 핑거팁(42) 사이가 멀어지는 방향으로 회동함으로써 퀵 커플러는 구동축(90)으로부터 분리될 수 있다. 이 방법은 퀵 커플러를 구동축(90)에 결합시키는 과정과 역순으로 진행된다.The first method for detaching the quick coupler is to pull the manipulator 20 to the rear of the body 10 so that the first joint 72 passes through the toggle position T again. Pulling the operation unit 20 backward, the sliding pin 56 is caught by the front side wall of the sliding pin hole 26, the slider rod 50 moves back together, and the key 52 is the slider hub ( Slider hub 60 moves backward together while pressing the front of 60). When the first joint 72 moves backward through the toggle position T, the finger link 40 rotates in a direction away from the finger tips 42 so that the quick coupler can be separated from the drive shaft 90. This method is the reverse of the process of coupling the quick coupler to the drive shaft (90).

퀵 커플러를 분리시키기 위한 두 번째 방법은, 제1 조인트(72)를 전방으로 더욱 이동시켜 핑거팁(42) 사이가 멀어지도록 핑거 링크(40)를 회동시키는 방법이다. 이때, 슬라이더 로드(50)에 의해 제1 조인트(72)가 전방으로 이동하는 것이 제한되어 있으므로 슬라이더 로드(50)에 의한 전방으로의 이동의 제한이 먼저 해제되어야 한다. 이를 위해, 조작부(20)를 일 방향으로 회전시켜 슬라이더 로드(50)의 키(52)와 슬라이더 허브(60)의 키홈(64)을 정렬시킨다. 이 상태에서 조작부(20)를 누르면 슬라이더 로드(50)의 위치는 고정된 상태에서 슬라이더 허브(60)만이 전방으로 이동한다. 슬라이더 허브(60)가 전방으로 이동함에 따라 제1 조인트(72)가 토글 위치(T)로부터 멀어지며 핑거 링크(40)가 회동하여 핑거팁(42) 사이의 거리가 멀어진다. 이로써 퀵 커플러는 구동축(90)으로부터 분리될 수 있다. The second method for detaching the quick coupler is to rotate the finger link 40 so that the first joint 72 is further moved forward to move away from the fingertip 42. At this time, since the movement of the first joint 72 forward by the slider rod 50 is limited, the restriction of the movement forward by the slider rod 50 should be released first. To this end, the operation unit 20 is rotated in one direction to align the key 52 of the slider rod 50 and the key groove 64 of the slider hub 60. When the operation unit 20 is pressed in this state, only the slider hub 60 moves forward while the position of the slider rod 50 is fixed. As the slider hub 60 moves forward, the first joint 72 moves away from the toggle position T, and the finger link 40 rotates so that the distance between the finger tips 42 increases. This allows the quick coupler to be separated from the drive shaft 90.

상기와 같이 본 발명에 따른 퀵 커플러는 조작부(20)를 누르는 원터치 방식으로 결합되고, 조작부(20)를 당기거나, 또는 회전시켜 누르는 단순한 조작을 통해 퀵 커플러는 구동축(90)으로부터 분리될 수 있으므로, 피구동장치를 간단하고 신속하게 구동축에 결합 및 분리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 퀵 커플러는 핀, 볼트와 같은 부가적인 장비의 의존 없이 사용자의 단순한 조작을 통해 피구동장치를 구동축에 결합 및 분리시키는 것이 가능하다.As described above, the quick coupler according to the present invention is coupled in a one-touch manner by pressing the operation unit 20, and the quick coupler may be separated from the drive shaft 90 through a simple operation of pulling or rotating the operation unit 20. In addition, there is an effect that the driven device can be easily and quickly connected to and disconnected from the drive shaft. In addition, the quick coupler according to the present invention can couple and disconnect the driven device to the drive shaft through a simple operation of the user without relying on additional equipment such as pins and bolts.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 몸체 12: 내부 공간
14: 플랜지 16: 가이드 홀
18: 구동축 삽입홈 20: 조작부
30: 부유 링크 40: 핑거 링크
42: 핑거팁 50: 슬라이더 로드
60: 슬라이더 허브 72: 제1 조인트
74: 제2 조인트 76: 회동축
90: 구동축 94: 안착홈10: body 12: interior space
14: flange 16: guide hole
18: drive shaft insertion groove 20: control panel
30: floating link 40: finger link
42: Fingertip 50: Slider Rod
60: slider hub 72: first joint
74: second joint 76: rotating shaft
90: drive shaft 94: seating groove

Claims (12)

피구동장치가 결합되는 몸체;
상기 몸체에 대해 전방 및 후방으로 이동하는 조작부;
상기 조작부가 전방으로 이동할 때 상기 조작부와 함께 이동하는 제1 조인트;
일단이 상기 제1 조인트에 회동 가능하게 결합되는 부유 링크;
상기 부유 링크의 타단에 구비되는 제2 조인트;
상기 몸체에 고정되는 회동축; 및
상기 회동축에 회동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 제2 조인트에 회동 가능하게 결합되고 타단이 구동축과 접촉하여 상기 구동축을 상기 몸체에 고정시키는 핑거 링크
를 포함하는 구동축 결합용 퀵 커플러.Body to which the driven device is coupled;
An operation unit moving forward and backward with respect to the body;
A first joint moving together with the operation unit when the operation unit moves forward;
A floating link whose one end is rotatably coupled to the first joint;
A second joint provided at the other end of the floating link;
A rotating shaft fixed to the body; And
Finger links rotatably coupled to the pivot shaft, one end of which is pivotably coupled to the second joint and the other end of which is in contact with the drive shaft to fix the drive shaft to the body.
Quick coupler for driving shaft coupling comprising a. 제1항에 있어서,
상기 부유 링크는 강체이고, 상기 핑거 링크는 탄성체인
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 1,
The floating link is a rigid body, and the finger link is an elastic body.
Quick coupler for drive shaft coupling. 제1항에 있어서,
상기 핑거 링크의 타단에는 핑거팁이 형성되고,
상기 구동축의 외주면에는 상기 핑거팁이 안착되는 안착홈이 형성되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 1,
A finger tip is formed at the other end of the finger link,
The outer circumferential surface of the drive shaft is formed with a seating groove in which the finger tip is seated
Quick coupler for drive shaft coupling. 제3항에 있어서,
상기 핑거팁은 원호 형상인
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 3,
The fingertip is an arc shape
Quick coupler for drive shaft coupling. 제1항에 있어서,
상기 구동축 결합용 퀵 커플러는,
상기 조작부의 전면에 배치되고 상기 제1 조인트가 형성되는 슬라이더 허브; 및
외주면에는 소정 단면 형상의 키가 형성되는 슬라이더 로드
를 더 포함하고,
상기 조작부가 전방으로 이동할 때 상기 슬라이더 허브가 상기 키에 걸리고 상기 슬라이더 로드의 단부가 상기 구동축의 단부에 접함으로써 상기 슬라이더 허브의 이동 범위가 제한되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 1,
The drive shaft coupling quick coupler,
A slider hub disposed on the front surface of the operation unit and having the first joint formed thereon; And
Slider rod formed on the outer circumferential surface of a key having a predetermined cross-sectional shape
Further comprising:
When the operation portion moves forward, the slider hub is caught by the key and the end of the slider rod is in contact with the end of the drive shaft, thereby limiting the moving range of the slider hub.
Quick coupler for drive shaft coupling. 제5항에 있어서,
상기 슬라이더 허브에는,
상기 슬라이더 로드가 삽입되는 슬라이더 로드 삽입홀; 및
상기 키의 단면 형상에 부합되는 단면 형상으로 슬라이더 로드 삽입홀의 내주면에 형성되는 키홈이 형성되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 5,
In the slider hub,
A slider rod insertion hole into which the slider rod is inserted; And
A key groove is formed in the inner circumferential surface of the slider rod insertion hole in a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the key is formed
Quick coupler for drive shaft coupling. 제5항에 있어서,
상기 슬라이더 로드는, 상기 조작부 및 상기 슬라이더 허브에 삽입되고 상기 조작부에 대해 축방향으로의 이동은 구속되지 않으나 상기 조작부의 회전 시 상기 조작부에 구속되어 회전하는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 5,
The slider rod is inserted into the operation unit and the slider hub and is not constrained in the axial direction with respect to the operation unit, but is constrained and rotated when the operation unit is rotated.
Quick coupler for drive shaft coupling. 제7항에 있어서,
상기 조작부의 전면에는 전방으로 연장되는 푸시 로드가 형성되고,
상기 푸시 로드의 전면에는 상기 슬라이더 로드가 삽입되는 슬라이더 로드 삽입홀이 소정의 깊이로 형성되며,
상기 푸시 로드의 양 측면에는 상기 슬라이더 로드 삽입홀과 연통하는 슬라이딩 핀 홀이 형성되고,
상기 슬라이더 로드는 상기 슬라이딩 핀 홀에 삽입되는 슬라이딩 핀에 의해 상기 조작부에 대해 슬라이딩 가능하게 고정되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 7, wherein
The front of the operation portion is formed with a push rod extending forward,
A slider rod insertion hole into which the slider rod is inserted is formed in a front of the push rod to a predetermined depth.
Sliding pin holes communicating with the slider rod insertion hole are formed at both side surfaces of the push rod,
The slider rod is slidably fixed to the operation unit by a sliding pin inserted into the sliding pin hole.
Quick coupler for drive shaft coupling. 제1항에 있어서,
상기 몸체의 외주면에는 피구동장치를 결합시키기 위한 플랜지가 반경 방향으로 연장되어 형성되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 1,
On the outer circumferential surface of the body a flange for coupling the driven device is formed extending in the radial direction
Quick coupler for drive shaft coupling. 제1항에 있어서,
상기 몸체에는, 상기 구동축이 삽입되는 구동축 삽입홈이 형성되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 1,
The body has a drive shaft insertion groove is formed is inserted into the drive shaft
Quick coupler for drive shaft coupling. 제10항에 있어서,
상기 구동축에는 단면이 원형으로 구성되어 상기 몸체의 중심축과 상기 구동축의 중심축을 정렬시키는 원형 단면부가 형성되고, 단면이 육각형으로 구성되어 상기 구동축의 구동력을 상기 몸체에 전달하는 육각 단면부가 형성되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 10,
The drive shaft is formed in a circular cross section to form a circular cross section for aligning the central axis of the body and the central axis of the drive shaft, the cross section is composed of a hexagon is formed a hexagonal cross section for transmitting the driving force of the drive shaft to the body
Quick coupler for drive shaft coupling. 제1항에 있어서,
상기 조작부의 둘레에는 가이드 면이 전방으로 연장되어 형성되는
구동축 결합용 퀵 커플러.The method of claim 1,
The guide surface is formed to extend forward in the circumference of the operation unit
Quick coupler for drive shaft coupling.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6254605A (en) 1985-09-04 1987-03-10 Hitachi Ltd Snap chuck device
JP2004148421A (en) 2002-10-29 2004-05-27 Matsumoto Kikai Kogyo Kk Chuck for wheel machine

Patent Citations (2)

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