KR101173228B1 - 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제트 엔진에서 사용되는 가변노즐에서 원하지 않는 편심추력을 최소화하기 위한 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 방법에 관한 것으로서,
그 장치는, 가변노즐의 편심량을 측정하는 편심량 측정부(10)와; 가변노즐이 설치된 제트 엔진(21)의 편심추력을 측정하는 편심추력 측정부(20)와; 편심량과 편심추력 사이의 관계를 데이터베이스화함과 아울러 허용한계 이하의 편심추력이 발생하도록 하는 편심량을 결정하는 제어부(40)와; 각 노즐 플랩(31)들을 동기화시켜 편심량을 조정하는 플랩 동기화 조정부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하고,
그 방법은, 가변노즐의 편심량과 그 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 편심추력을 각각 측정하고 편심량에 따른 편심추력을 측정하여 데이터베이스를 구축하는 준비단계와; 실제 가변노즐의 편심량을 측정하고, 데이터베이스를 이용하여 편심량에 따른 편심추력을 추정하는 측정단계와; 편심추력의 허용한계와 추정된 편심추력을 비교하는 비교단계와; 추정된 편심추력이 허용한계를 초과하면 노즐 플랩을 동기화 조정한 후 측정단계로 돌아가는 조정단계와; 추정된 편심추력이 허용한계 이하이면 편심조정을 마무리하는 조정완료단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 편심추력을 허용한계 이하로 조절하여 연료의 과다 소모를 방지하고 엔진 효율을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 그 방법{A Apparatus to Reduce the Lateral Thrust of Variable Nozzle and the Same Method}

본 발명은 제트 엔진에서 사용되는 가변노즐에서 발생할 수 있는 원하지 않는 편심추력을 최소화하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 복수 개의 노즐 플랩을 동기화시켜 노즐의 편심량을 조정함으로써 원하지 않는 편심추력을 제거 또는 감소시켜 연료 소비량을 줄이고 엔진 효율을 향상시킬 수 있도록 한 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 제트 엔진에서는 공기 흡입구를 통해 연소실로 유입된 공기를 이용하여 연료를 연소시키고 이때 발생하는 연소가스를 배기노즐을 통해 배출함으로써 추진력을 얻게 된다. 이러한 제트 엔진에서 비행 고도와 속도가 일정한 순항 조건의 경우에는 공기 흡입구와 연소실로 유입되는 공기량과 압력 및 온도가 일정하므로, 배기노즐의 노즐 목 크기를 변경시킬 필요가 없다.

그런데, 상승 비행 조건 등에서는 제트 엔진 내부의 압력과 온도가 계속적으로 변하게 되므로, 고정 노즐 목을 사용하는 경우라면 노즐 목의 크기가 가장 크게 요구되는 저고도(低高度) 조건에 맞추어 설계하게 된다. 그러나 고고도(高高度)에서는 공기유량이 작으므로 노즐 목의 크기를 크게 할 필요가 없으며, 노즐 목의 크기가 커지게 되면 불필요하게 연료 유량이 증가하여 엔진의 효율이 저하된다.

따라서, 비행조건에 따라 최적의 노즐 목 크기를 갖도록 조절할 수 있는 장치가 필요하게 된다. 또한 추력을 증감시키기 위해 연료량을 증감하는 경우 및 추력의 증감에 따른 급격한 비행속도 및 고도의 변화가 생기게 될 경우 등에도 노즐 목의 크기를 조절하는 장치가 필요하며, 이러한 장치를 가진 노즐을 제어가능 노즐이라 한다.

상기한 제어가능 노즐은 크게 3가지로 구분된다. 먼저, 상승 모드와 순항 모드에서 각각의 조건에 적합한 2가지 크기의 노즐 목을 갖는 2중 위치 노즐(Two Position Controllable Nozzle)이 있으며, 상기 2중 위치 노즐에 장기보관모드가 더해진 3중 위치 노즐이 있다. 그리고 모든 비행영역에서 최적의 노즐 목 크기를 구현할 수 있는 가변노즐(Variable Area Nozzle or Variable Nozzle)있다.

일반적인 가변노즐은 도 1에 도시된 바와 같이, 원주 방향으로 다수 배치되어 노즐 목의 크기를 변화시키는 판상의 플랩 연결체(51)와, 상기 플랩 연결체를 각각 구동하여 노즐 목의 크기를 변화시키는 복수 개의 구동기(52)와, 상기 플랩 연결체들 사이의 외측에 배치되어 상기 플랩 연결체(51)들 사이의 공간을 막아주는 노즐 베이스(53)와, 상기 노즐 베이스(53)의 외측에서 상기 플랩 연결체와 구동기를 연결해주는 링크 조립체(54)와, 상기 플랩 연결체의 외측에서 상기 플랩 연결체를 지지하는 노즐 케이스(55)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 플랩 연결체(51)는 출구쪽으로 갈수록 중심을 향하도록 배치되는 노즐 축소부 플랩(51a)과, 출구쪽으로 갈수록 바깥쪽을 향하도록 배치되는 노즐 확장부 플랩(51b)으로 이루어지며, 상기 노즐 축소부 플랩의 끝단과 상기 노즐 확장부 플랩의 선단은 그 일부가 겹쳐지도록 배치되어 서로 연동하도록 하고 있다.

상기한 가변노즐은, 구동기에 의해 플랩 연결체가 구동되어 노즐 목의 크기를 가변시키게 되므로, 노즐 목의 크기가 고정된 고정노즐에 비해 높은 효율을 가지게 되지만, 그 구조적인 특성상 원하지 않는 편심추력이 발생할 수 있다는 단점이 있다.

원하지 않는 편심추력의 발생원인은 도 2에 도시된 바와 같이, 진원도가 흐트러져 노즐 목의 형상이 진원이 아닌 타원형 형상을 갖거나, 동심도가 흐트러져 비행체의 중심축(O)으로부터 이격된 위치에 노즐 목의 중심(O')이 위치하기 때문이다. 상기 원하지 않는 편심추력은 엔진의 효율을 감소시키며, 항공기 등의 비행체의 성능에도 악영향을 미치게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 편심추력이 발생하면 원하는 목표 주추력보다 더 큰 실제 주추력이 요구된다. 이는 목표 주추력과 편심추력의 합력이 실제 주추력이 되기 때문인데 편심추력의 크기가 커질수록 목표 주추력과 실제 주추력의 차이는 커지게 된다.

이처럼 목표 주추력보다 더 큰 실제 주추력을 발생시키기 위해서는 연료를 더 소모하게 되고 엔진의 효율은 감소하게 된다. 따라서, 목표 주추력과 실제 주추력 사이의 차이를 줄이기 위해서는 편심추력을 줄일 필요가 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제트 엔진에서 사용되는 가변노즐의 플랩들을 동기화시킴으로써 편심추력이 허용한계 이하가 되도록 가변노즐의 편심량을 제어함으로써 실제 주추력이 과다하게 커지는 것을 방지할 수 있도록 한 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치는, 노즐 목의 크기를 계측하여 가변노즐의 편심량을 측정하는 편심량 측정부와; 상기 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 편심추력을 측정하는 편심추력 측정부와; 상기 편심량 측정부에서 측정된 편심량과 상기 편심추력 측정부에서 측정된 편심추력 사이의 관계를 데이터베이스화함과 아울러 허용한계 이하의 편심추력이 발생하도록 하는 편심량을 설정하는 제어부와; 상기 제어부에서 설정된 편심량에 따라 시험대상이 되는 실제 가변노즐을 구성하는 각 노즐 플랩들을 동기화시켜 편심량을 조정하는 플랩 동기화 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치에 따르면, 상기 편심량 측정부는, 노즐 케이스의 내부에 원주 방향으로 배치된 복수의 노즐 플랩들에 의해 형성된 노즐 목을 광학적으로 측정하여 그 진원도 및 동심도에 따른 편심량을 PC에 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치에 따르면, 상기 편심추력 측정부는, 상기 편심량 측정부에서 편심량이 측정된 가변엔진을 구비한 제트 엔진이 측정장치 내에서 자유롭게 움직이도록 상기 제트 엔진을 지지하는 복수 개의 체인과, 상기 체인에 각각 설치되어 각 체인에 작용하는 하중을 감지하는 로드셀과, 상기 로드셀에 의해 감지된 하중을 이용하여 상기 제트 엔진에 작용하는 편심추력을 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치에 따르면, 상기 플랩 동기화 조정부는, 시험대상이 되는 실제 가변노즐에서 노즐 플랩의 위치를 조정하는 플랩 작동부에 설치되어 구동기에 의해 움직이는 상기 노즐 플랩의 위치를 미세 조정하는 미세조정부인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치에 따르면, 상기 플랩 작동부는, 노즐 케이스에 설치되며 상기 노즐 플랩이 회동가능하게 결합되고 상기 구동기가 설치된 플랩 힌지와, 상기 노즐 플랩에 일단이 힌지 연결된 링크의 타단이 힌지 연결되고 상기 구동기의 로드가 힌지 연결되어 상기 구동기에 의한 작동력을 상기 노즐 플랩으로 전달하는 하중 전달 링을 포함하고, 상기 미세조정부는 상기 구동기의 로드와 상기 링크에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 방법은, 가변노즐의 편심량과 그 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 편심추력을 각각 측정하고 편심량에 따른 편심추력을 측정하여 데이터베이스를 구축하는 준비단계와; 시험하고자 하는 실제 가변노즐의 편심량을 측정하고, 상기 데이터베이스를 이용하여 편심량에 따른 편심추력을 추정하는 측정단계와; 편심추력의 허용한계와 추정된 편심추력을 비교하는 비교단계와; 상기 비교단계에서 추정된 편심추력이 허용한계를 초과하면 노즐 플랩을 동기화 조정한 후 상기 측정단계로 돌아가는 조정단계와; 상기 비교단계에서 추정된 편심추력이 허용한계 이하이면 편심조정을 마무리하는 조정완료단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 방법은, 가변노즐의 편심량에 따른 편심추력의 변화를 데이터베이스화한 후 이 데이터베이스를 활용하여 편심추력이 허용한계 이하가 되도록 편심량을 조절하게 되므로, 편심추력을 허용한계 이하로 조절하여 연료의 과다 소모를 방지하고 엔진 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 방법에 따르면, 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 효율을 향상시켜 제트 엔진이 설치된 비행체의 순항거리 또는 사거리를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 가변노즐이 도시된 구성도.
도 2는 노즐의 동심도 및 편심량을 설명하기 위한 참고도.
도 3은 노즐의 편심에 따른 추력 변화를 설명하기 위한 참고도.
도 4는 본 발명에 의한 가변노즐의 편심추력 최소화 장치의 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 요부 구성인 편심량 측정부의 개념도.
도 6은 본 발명의 요부 구성인 편심추력 측정부의 개념도.
도 7은 가변노즐에서 편심량과 편심추력의 관계를 나타낸 그래프.
도 8은 본 발명의 요부 구성인 플랩 동기화 조정부의 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 가변노즐의 편심추력 최소화방법이 도시된 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 방법을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 가변노즐의 편심추력 최소화 장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 노즐 목의 크기를 계측하여 가변노즐의 편심량을 측정하는 편심량 측정부(10)와; 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 편심추력을 측정하는 편심추력 측정부(20)와; 상기 편심량 측정부에서 측정된 편심량과 상기 편심추력 측정부에서 측정된 편심추력 사이의 관계를 데이터베이스화함과 아울러 허용한계 이하의 편심추력이 발생하도록 하는 편심량을 결정하는 제어부(40)와; 상기 제어부에서 결정된 편심량에 따라 시험대상이 되는 실제 가변노즐을 구성하는 각 노즐 플랩(31)들을 동기화시켜 편심량을 조정하는 플랩 동기화 조정부(30);를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 편심량 측정부 및 편심추력 측정부는 편심량에 따른 편심추력의 변화를 데이터베이스화하기 위한 것으로서, 상기 편심량 측정부(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 노즐 케이스(11)의 내부에 원주 방향으로 배치된 복수의 노즐 플랩(12)들에 의해 형성된 노즐 목을 광학적으로 측정하여 그 진원도 및 동심도에 따른 편심량을 PC(15)에 저장하게 된다. 그리고, 상기 편심추력 측정부(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 편심량 측정부(10)에서 편심량이 측정된 가변노즐을 구비한 제트 엔진(21)이 측정장치 내에서 자유롭게 움직이도록 상기 제트 엔진(21)을 지지하는 복수 개의 체인(26)과, 상기 체인(26)에 각각 설치되어 각 체인(26)에 작용하는 하중을 감지하는 로드셀(25)과, 상기 로드셀(25)에 의해 감지된 하중을 이용하여 상기 제트 엔진(21)에 작용하는 편심추력을 계산하는 연산부(도시 생략)를 포함하여 구성할 수 있다.

이에 따라 상기 편심량 측정부에서 측정된 가변노즐의 편심량과 그 가변노즐이 사용된 제트 엔진에서의 편심추력을 대응시켜 가변노즐의 편심량에 따른 편심추력의 변화를 알 수 있게 되며, 이들 사이의 관계를 그래프로 나타내면 도 7과 같이 나타난다. 도 7의 그래프를 참조하면 편심량과 편심추력은 대략적으로 지수함수의 관계와 유사함을 알 수 있으므로, 편심추력의 허용한계를 두어 실제 가변노즐에서는 허용한계 이하의 편심추력을 갖는 편심량을 설정하여 상기 플랩 동기화 조정부(30)를 이용하여 노즐 플랩(31)들을 동기화 조정한다.

상기 플랩 동기화 조정부(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 실제 시험대상이 되는 가변노즐에서 노즐 플랩(31)의 위치를 조정하는 플랩 작동부에 설치되어 구동기(35)에 의해 움직이는 상기 노즐 플랩(31)의 위치를 미세하게 조정하는 미세조정부(38)(39)를 의미한다. 상기 플랩 작동부는, 노즐 케이스(34)에 설치되며 상기 노즐 플랩(31)이 회동가능하게 결합되고 상기 구동기(35)가 설치된 플랩 힌지(33)와, 상기 노즐 플랩(31)에 일단이 힌지 연결된 링크(37)의 타단이 힌지 연결되고 상기 구동기(35)의 로드(36)가 힌지 연결되어 상기 구동기(35)에 의한 작동력을 상기 노즐 플랩(31)으로 전달하는 하중 전달 링(32)을 포함하고, 상기 미세조정부(38)(39)는 상기 구동기(35)의 로드(36)와 상기 링크(37)에 각각 설치된다.

한편, 본 발명에 의한 가변노즐의 편심추력 최소화 방법은 도 9에 도시된 바와 같이, 가변노즐의 편심량과 그 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 편심추력을 각각 측정하고 편심량에 따른 편심추력을 측정하여 데이터베이스를 구축하는 준비단계와; 시험하고자 하는 실제 가변노즐의 편심량을 측정하고, 상기 데이터베이스를 이용하여 편심량에 따른 편심추력을 추정하는 측정단계와; 편심추력의 허용한계와 추정된 편심추력을 비교하는 비교단계와; 상기 비교단계에서 추정된 편심추력이 허용한계를 초과하면 노즐 플랩을 동기화 조정한 후 상기 측정단계로 돌아가는 조정단계와; 상기 비교단계에서 추정된 편심추력이 허용한계 이하이면 편심조정을 마무리하는 조정완료단계;를 포함하여 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 가변노즐의 편심추력 최소화 장치 및 방법은 실제 가변노즐을 구성하는 노즐 플랩들의 위치를 미세하게 조정하여 편심량을 줄임으로써 원하지 않는 편심추력의 크기를 최소화하게 된다.

먼저, 편심량 측정부(10)와 편심추력 측정부(20)를 통해 편심량에 따른 편심추력의 데이터베이스를 구축한다. 즉, 상기 편심량 측정부(10)에서 가변노즐의 노즐 케이스(11)의 내부에 원주 방향으로 배치된 복수의 노즐 플랩(12)들에 의해 형성된 노즐 목을 광학적인 방법 등으로 측정하고, 그 측정 결과에 따라 진원도 및 동심도를 분석한 후 가변노즐의 편심량을 구하여 PC(15) 등에 저장하고, 상기 편심추력 측정부(20)를 이용하여 상기 가변노즐을 구비한 제트 엔진(21)에서의 편심추력을 측정한다. 즉, 복수 개의 체인(26)을 이용하여 상기 제트 엔진(21)이 측정장치 내에서 자유롭게 움직이도록 한 상태에서, 상기 체인(26)에 각각 설치된 복수 개의 로드셀(25)을 이용하여 각 체인(26)에 작용하는 하중을 감지하고, 이를 이용하여 상기 제트 엔진(21)에 작용하는 편심추력을 계산한다. 상기 가변노즐의 편심량을 변화시키면서 상기의 과정을 반복하면 편심량에 따른 편심추력을 데이터베이스로 구축할 수 있다.

상기한 데이터베이스의 구축이 완료되면, 시험하고자 하는 실제 가변노즐의 편심량을 계측하는 것만으로도 상기 데이터베이스를 통해 편심추력을 유추할 수 있게 된다. 상기의 과정을 통해 편심추력이 유추되면, 유추된 편심추력이 허용한계 이하인지 확인한다.

이때, 유추된 편심추력이 허용한계 이하이면 가변노즐의 진원도 및 동심도가 적정한 것으로 판단하여 편심조정을 마무리한다. 만약, 유추된 편심추력이 허용한계 이상이면 상기 데이터베이스를 이용하여 허용한계의 이하의 편심추력에 대응하는 편심량을 계산한 후 플랩 동기화 조정부(30)를 이용하여 가변노즐의 진원도 및 동심도를 재조정한다. 즉, 작동기(35)의 로드(36)에 설치된 미세조정부(38) 및 상기 노즐 플랩(31)과 하중 전달 링(32)을 힌지 연결하는 링크(37)에 설치된 미세조정부(39)를 각각 조절하여 계산된 편심량이 나타나도록 상기 노즐 플랩(31)의 위치를 미세하게 조정한다. 이후, 상기 편심량 측정부(10)를 통해 상기 가변노즐의 편심량을 다시 측정하고 상기의 과정을 반복함으로써 편심추력이 허용한계 이하가 되도록 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

10: 편심량 측정부
11: 노즐 케이스
12: 노즐 플랩
15: PC
20: 편심추력 측정부
21: 제트 엔진
25: 로드셀
26: 체인
30: 플랩 동기화 조정부
31: 노즐 플랩
32: 하중 전달 링
33: 플랩 힌지
34: 노즐 케이스
35: 구동기
36: 로드
37: 링크
38,39: 미세조정부
40: 제어부

Claims (6)

1. 노즐 목의 크기를 계측하여 가변노즐의 편심량을 측정하는 편심량 측정부(10)와;
   상기 가변노즐이 설치된 제트 엔진(21)의 편심추력을 측정하는 편심추력 측정부(20)와;
   상기 편심량 측정부(10)에서 측정된 편심량과 상기 편심추력 측정부(20)에서 측정된 편심추력 사이의 관계를 데이터베이스화함과 아울러 허용한계 이하의 편심추력이 발생하도록 하는 편심량을 결정하는 제어부(40)와;
   상기 제어부(40)에서 결정된 편심량에 따라 시험대상이 되는 실제 가변노즐을 구성하는 각 노즐 플랩(31)들을 동기화시켜 편심량을 조정하는 플랩 동기화 조정부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 편심추력 최소화 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 편심량 측정부(10)는, 노즐 케이스(11)의 내부에 원주 방향으로 배치된 복수의 노즐 플랩(12)들에 의해 형성된 노즐 목을 광학적으로 측정하여 그 진원도 및 동심도에 따른 편심량을 PC(15)에 저장하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 편심추력 최소화 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 편심추력 측정부(20)는, 상기 편심량 측정부(10)에서 편심량이 측정된 가변노즐을 구비한 제트 엔진(21)이 측정장치 내에서 자유롭게 움직이도록 상기 제트 엔진(21)을 지지하는 복수 개의 체인(26)과, 상기 체인(26)에 각각 설치되어 각 체인(26)에 작용하는 하중을 감지하는 로드셀(25)과, 상기 로드셀(25)에 의해 감지된 하중을 이용하여 상기 제트 엔진(21)에 작용하는 편심추력을 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 편심추력 최소화 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 플랩 동기화 조정부(30)는, 시험대상이 되는 실제 가변노즐에서 노즐 플랩(31)의 위치를 조정하는 플랩 작동부에 설치되어 구동기(35)에 의해 움직이는 상기 노즐 플랩(31)의 위치를 미세 조정하는 미세조정부(38)(39)인 것을 특징으로 하는 가변노즐의 편심추력 최소화 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 플랩 작동부는, 노즐 케이스(34)에 설치되며 상기 노즐 플랩(31)이 회동가능하게 결합되고 상기 구동기(35)가 설치된 플랩 힌지(33)와, 상기 노즐 플랩(31)에 일단이 힌지 연결된 링크(37)의 타단이 힌지 연결되고 상기 구동기(35)의 로드(36)가 힌지 연결되어 상기 구동기(35)에 의한 작동력을 상기 노즐 플랩(31)으로 전달하는 하중 전달 링(32)을 포함하고, 상기 미세조정부(38)(39)는 상기 구동기(35)의 로드(36)와 상기 링크(37)에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 편심추력 최소화 장치.
6. 가변노즐의 편심량과 그 가변노즐이 설치된 제트 엔진의 편심추력을 각각 측정하고 편심량에 따른 편심추력을 측정하여 데이터베이스를 구축하는 준비단계와;
   시험하고자 하는 실제 가변노즐의 편심량을 측정하고, 상기 데이터베이스를 이용하여 편심량에 따른 편심추력을 추정하는 측정단계와;
   편심추력의 허용한계와 추정된 편심추력을 비교하는 비교단계와;
   상기 비교단계에서 추정된 편심추력이 허용한계를 초과하면 노즐 플랩을 동기화 조정한 후 상기 측정단계로 돌아가는 조정단계와;
   상기 비교단계에서 추정된 편심추력이 허용한계 이하이면 편심조정을 마무리하는 조정완료단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 편심추력 최소화 방법.
   
   
   

Images