KR101172757B1 - Power Intermediating Apparatus, Power Intermediate-Feeding Apparatus and Power Transmission Apparatus by Using Contactless Method - Google Patents

Power Intermediating Apparatus, Power Intermediate-Feeding Apparatus and Power Transmission Apparatus by Using Contactless Method Download PDF

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KR101172757B1
KR101172757B1 KR1020110060398A KR20110060398A KR101172757B1 KR 101172757 B1 KR101172757 B1 KR 101172757B1 KR 1020110060398 A KR1020110060398 A KR 1020110060398A KR 20110060398 A KR20110060398 A KR 20110060398A KR 101172757 B1 KR101172757 B1 KR 101172757B1
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이석환
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송보윤
신재규
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Abstract

PURPOSE: A power relay device, a relay collecting device, and a rapid collecting device using a noncontact method are provided to improve power transmission efficiency by decreasing an effective gap. CONSTITUTION: A central core(121) has a predetermined width and a predetermined length. One side protrusion parts(122a,122b) are protruded in one direction which is vertical to the longitudinal direction and the transverse direction of the central core. The other side protrusion parts(123a,123b) are protruded in the other direction which is vertical to the longitudinal direction and the transverse direction of the central core. A relay wire(124a,124b) is wound around the central core. The relay wire is arranged between the one side protrusion part and the other side protrusion part.

Description

비접촉 방식의 전력 중계장치, 중계집전 장치 및 급집전장치{Power Intermediating Apparatus, Power Intermediate-Feeding Apparatus and Power Transmission Apparatus by Using Contactless Method}Power Intermediating Apparatus, Power Intermediate-Feeding Apparatus and Power Transmission Apparatus by Using Contactless Method

본 발명의 실시예는 비접촉 방식의 전력 중계장치, 중계집전 장치 및 급집전장치에 관한 것이다. 더 상세하게는 급전장치로부터 수신된 전력을 중계할 수 있는 장치를 구비함으로써 급전장치로부터 멀리 이격되어 있는 위치의 집전장치로 전력을 전달함으로써 전력전달을 효율화하고자 하는 비접촉 방식의 전력 중계장치, 중계집전 장치 및 급집전장치에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a non-contact type power relay device, relay current collector and feed current collector. More specifically, by providing a device capable of relaying the power received from the power supply device to transfer power to the current collector in a location that is far away from the power supply device non-contact power repeater, relay current collector to improve power transmission It relates to a device and a power supply device.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

최근 전기차 또는 가전기기 등에 자기장을 이용하여 에너지전달(즉, 무선전력전송) 및 신호 전달(자기장 통신)이 이루어지도록 하는 분야에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, research on the field of energy transmission (ie, wireless power transmission) and signal transmission (magnetic field communication) using an electric field, such as an electric vehicle or a home appliance, has been actively conducted.

가전기기가 전기회로로서 2개 이상의 모듈로 분리되는 경우 각 모듈에 전력이 공급되어야 한다. 이때 각 모듈이 분리된 상태로 동작할 필요가 있는 경우에 각 모듈에는 독립적으로 전력이 공급되어야 한다. 하지만 가전기기의 표면에 위치한 모듈은 외부의 급전모듈로부터 용이하게 전력을 공급받을 수 있다. 하지만 외부로부터 직접 집전이 용이하지 않은 위치에 존재하는 가전기기의 내부의 모듈은 외부의 급전장치로부터 전력을 공급받기 어려운 문제가 발생한다.Where a household appliance is divided into two or more modules as electrical circuits, each module must be supplied with power. If each module needs to operate in a separate state, each module should be supplied with power independently. However, the module located on the surface of the home appliance can be easily supplied with power from the external power supply module. However, the module inside the home appliance, which is located at a position where current collection is not easy from the outside, may cause a problem that power is not easily supplied from an external power supply device.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 급전장치로부터 수신된 전력을 전달함에 있어서 유효공극을 줄임으로써 전력전달이 용이하도록 하는 데에 그 목적이 있다. In order to solve this problem, an embodiment of the present invention has an object to facilitate power transfer by reducing the effective air gap in delivering power received from the power supply device.

또한, 전력을 중계함에 있어서 중계선을 활용함으로써 급전장치로부터 멀리 이격되어 있는 위치의 집전장치로 전력을 전달함으로써 비접촉 전력전달을 효율화하고자 하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, in relaying power, the purpose of the present invention is to improve the efficiency of non-contact power transmission by transferring power to a current collector located at a position spaced apart from the power supply device by using a relay line.

또한, 외부로부터 직접 집전이 용이하지 않은 위치에 존재하는 가전기기의 내부의 모듈에 외부의 급전장치로부터 전력을 용이하게 공급받도록 하는 데에도 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to easily receive electric power from an external power supply device to a module inside a home appliance that is located at a position where current collection is not easy from the outside.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하여 중계하는 전력 중계장치에 있어서, 소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어; 상기 중앙코어의 길이 방향의 두 지점에 각각 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 일측 방향으로 돌출된 2개의 일측돌출부; 상기 중앙코어의 길이 방향의 두 지점에 각각 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 타측 방향으로 돌출된 2개의 타측돌출부; 및 상기 중앙코어에 상기 폭 방향으로 권취되되 상기 2개의 일측돌출부 사이와 상기 2개의 타측돌출부 사이에 위치하는 중계전선을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention, a power relay device for receiving and relaying power from a power feeding device for supplying power in a magnetic induction method, comprising: a central core having a predetermined width and length; Two one side protrusions protruding in one side direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction at two points in the longitudinal direction of the central core, respectively; Two other protrusions protruding at two points in the longitudinal direction of the central core in the other direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction; And a relay wire wound around the central core in the width direction and positioned between the two one side protrusions and the two other side protrusions.

상기 전력 중계장치는, 상기 2개의 일측돌출부 사이에 일측 중앙돌출부를 더 포함하되, 상기 중계전선은 하나의 일측돌출부 및 상기 일측 중앙돌출부 사이와, 다른 하나의 일측돌출부 및 상기 일측 중앙돌출부 사이에 권취될 수 있다.The power repeater further includes one side central protrusion between the two one side protrusions, wherein the relay wire is wound between one one side protrusion and the one side central protrusion and between the other one side protrusion and the one side central protrusion. Can be.

상기 전력 중계장치는, 상기 2개의 타측돌출부 사이에 타측 중앙돌출부를 더 포함하되, 상기 중계전선은 하나의 타측돌출부 및 상기 타측 중앙돌출부 사이와, 다른 하나의 타측돌출부 및 상기 타측 중앙돌출부 사이에 권취될 수 있다.The power repeater further includes another center projection between the two other projections, wherein the relay wire is wound between one other projection and the other central projection, and between the other projection and the other central projection. Can be.

상기 하나의 일측돌출부 및 상기 하나의 타측돌출부와, 상기 다른 하나의 일측돌출부 및 상기 다른 하나의 타측돌출부와, 상기 일측 중앙돌출부 및 상기 타측 중앙돌출부는 각각 상기 중앙코어의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치할 수 있다.The one protruding portion and the other protruding portion, the other protruding portion and the other protruding portion, the one central protruding portion and the other central protruding portion respectively face each other at the same point of the central core. can do.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하여 중계하는 전력 중계장치에 있어서, 소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어; 상기 중앙코어의 길이 방향의 중앙 지점에 일측 방향으로 돌출된 중앙 일측돌출부; 상기 중앙코어의 길이 방향의 중앙 지점에 타측 방향으로 돌출된 중앙 타측돌출부; 상기 중앙 일측돌출부에 권취된 제1중계선; 및 상기 중앙 타측돌출부에 권취된 제2중계선을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention to achieve the above object, a power relay device for receiving and relaying power from a power supply device for supplying power in a magnetic induction method, comprising: a central core having a predetermined width and length; A central one protruding portion protruding in one direction to a central point in a longitudinal direction of the central core; A central other projection protruding in the other direction to a central point in the longitudinal direction of the central core; A first relay line wound around the central one side protrusion; And it provides a power relay device comprising a second relay wire wound on the other center projection.

상기 전력 중계장치는, 상기 중앙코어에, 상기 중앙 일측돌출부를 기준으로 상기 제1중계선 외측에 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 일측 방향으로 돌출된 하나 이상의 일측돌출부를 더 포함할 수 있다.The power relay device may further include one or more one side protrusions protruding from the central core in one side direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction outside the first relay line based on the central one side protrusion. .

상기 전력 중계장치는, 상기 중앙코어에, 상기 중앙 타측돌출부를 기준으로 상기 제2중계선 외측에 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 타측 방향으로 돌출된 하나 이상의 타측돌출부를 더 포함할 수 있다.The power relay device may further include one or more other protrusions protruding from the second core in the other direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction outside the second relay line based on the center other protrusion. .

상기 일측돌출부 및 상기 타측돌출부와, 상기 일측 중앙돌출부 및 상기 타측 중앙돌출부는 각각 상기 중앙코어의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치할 수 있다.The one side protrusion and the other side protrusion, the one side central protrusion and the other side central protrusion may be located opposite to each other at the same point of the central core.

상기 전력 중계장치는, 상기 제1중계선에 유도되는 기전력을 수신하여 전달하는 전력수신부를 더 포함할 수 있다.The power relay apparatus may further include a power receiver configured to receive and transmit electromotive force induced in the first relay line.

상기 전력 중계장치는, 상기 전력수신부로부터 전달된 전력으로부터 중계전력을 제어하여 상기 제2중계선에 전송하는 중계제어부를 더 포함할 수 있다.The power relay apparatus may further include a relay control unit which controls the relay power from the power transmitted from the power receiver and transmits the relay power to the second relay line.

상기 중계제어부는, 상기 전력수신부로부터 전달된 전력을 수신하여 그 크기 또는 주파수를 제어하여 상기 제2중계선으로 중계전력을 출력할 수 있다.The relay controller may receive the power transmitted from the power receiver and control its magnitude or frequency to output relay power to the second relay line.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 상기의 어느 하나의 전력 중계장치; 및 상기 전력 중계장치의 타측 방향에 대향되어 위치하는 집전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계집전 장치를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention to achieve the above object, any one of the above power relay; And a current collector disposed opposite to the other direction of the power relay device.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 상기의 어느 하나의 전력 중계장치; 상기 전력 중계장치의 일측 방향에 대향되어 위치하는 급전장치; 및 상기 전력 중계장치의 타측 방향에 대향되어 위치하는 집전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 급집전장치를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention to achieve the above object, any one of the above power relay; A power feeding device positioned opposite to one direction of the power relay device; And a current collector disposed opposite to the other direction of the power relay device.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 수신한 전력을 중계하는 전력 중계장치의 구동방법에 있어서, 소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어의 길이 방향의 중앙 지점에 일측 방향으로 돌출된 중앙 일측돌출부에 권취된 제1중계선에서 전력을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 전력을 이용하여 상기 중앙코어의 길이 방향의 중앙 지점에 타측 방향으로 돌출된 중앙 타측돌출부에 권취된 제2중계선에 전력을 변환하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치의 구동방법을 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention in order to achieve the above object, in the driving method of the power relay apparatus for relaying the power received from the power feeding device for supplying power in a magnetic induction method, having a predetermined width and length Receiving electric power from a first relay line wound around a central one side protrusion protruding in one direction to a central point in a longitudinal direction of the central core; And converting and transmitting power to a second relay line wound on a center other projection protruding in the other direction to a center point in a longitudinal direction of the central core by using the received power. It provides a driving method.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 급전장치로부터 수신된 전력을 전달함에 있어서 유효공극을 줄임으로써 전력전달이 용이하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, there is an effect of facilitating power transfer by reducing the effective gap in delivering power received from the power feeding device.

또한, 전력을 중계함에 있어서 중계선을 활용함으로써 급전장치로부터 멀리 이격되어 있는 위치의 집전장치로 전력을 전달함으로써 비접촉 전력전달을 효율화하고자 하는 효과가 있다.In addition, in relaying electric power, there is an effect that efficiency of non-contact power transmission is achieved by transferring power to a current collector at a position spaced apart from a power supply device by using a relay line.

그리고, 외부로부터 직접 집전이 용이하지 않은 위치에 존재하는 가전기기의 내부의 모듈에 외부의 급전장치로부터 전력을 용이하게 공급받도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of easily receiving power from an external power supply device to a module inside the home appliance existing at a position where current collection is not easy from the outside.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 급집전장치를 예시한 도면이다
도 2는 도 1의 도면에서 A-A'을 따라 절단한 단면을 X 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 급집전장치를 예시한 도면이다.
도 4는 도 3의 도면에서 A-A'을 따라 절단한 단면을 X 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a power supply device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a cross-sectional view taken along the line A-A 'in the X-direction of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a power supply device according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 3 as viewed in the X direction.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 급집전장치를 예시한 도면이고, 도 2는 도 1의 도면에서 A-A'을 따라 절단한 단면을 X 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a power supply device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a cross-sectional view taken along the line A'A 'in Figure 1 in the X direction.

도 1에 예시하듯이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 급집전장치(100)는 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치(110), 급전장치(110)로부터 전송된 전력을 집전장치(130)로 중계하는 전력 중계장치(120) 및 집전장치(130)를 포함한다.As illustrated in FIG. 1, the power supply device 100 according to the first embodiment of the present invention is a power supply device 110 for supplying power in a self-inducing manner, the power transmitted from the power supply device 110 to the current collector ( And a power relay device 120 and a current collector 130 relayed to 130.

이하 도 1 및 도 2를 함께 참조하면서 설명한다.A description with reference to FIGS. 1 and 2 is as follows.

급전장치(110)는 전력 중계장치(120)쪽 방향으로 대향된 하나 이상의 급전돌출부를 갖는 급전코어(112)와, 급전코어(112)에 권취되는 급전선(114), 급전선(114)에 전류를 공급하는 급전전원(116) 및 급전선(114)에 공급되는 전류의 주파수에서 급전선(114)의 인덕턴스 성분과 공진하도록 추가된 공진캐패시터(118)를 포함한다. 급전코어(112)의 양단부에 하나씩, 중앙부에 하나의 급전돌출부가 있는 것으로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 중앙부의 급전돌출부만 구비하거나 양단부의 급전돌출부만 구비하는 등 급전코어(112)의 형상과 급전선(114)의 권취방법은 다양한 방법을 사용할 수 있다.The power feeding device 110 supplies a current to the power feeding core 112 having one or more power feeding protrusions facing the power relay 120, the power feeding line 114 and the power feeding line 114 wound around the power feeding core 112. And a resonant capacitor 118 added to resonate with the inductance component of the feed line 114 at the frequency of the feed power supply 116 and the current supplied to the feed line 114. Although one feed projections are provided at both ends of the feed core 112 and one feed projection is disposed at the center, the present invention is not limited thereto. The feed core 112 may include only the feed projections at the center portion or only the feed projections at both ends. The shape and the winding method of the feed line 114 may use a variety of methods.

자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치(110)와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달받는 전력 중계장치(120)는 소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어(121), 중앙코어(121)의 길이 방향의 두 지점에 각각 중앙코어(121)의 길이 방향 및 중앙코어(121)의 폭 방향 모두에 수직한 일측 방향으로 돌출된 2개의 일측돌출부(122a, 122b), 중앙코어(121)의 길이 방향의 두 지점에 각각 중앙코어(121)의 길이 방향 및 중앙코어(121)의 폭 방향 모두에 수직한 타측 방향으로 돌출된 2개의 타측돌출부(123a, 123b) 및 중앙코어(121)에 중앙코어(121)의 폭 방향으로 권취되되 2개의 일측돌출부(122a, 122b) 사이와 2개의 타측돌출부(123a, 123b) 사이에 위치하는 중계전선(124a, 124b)를 포함한다.The power relay device 120 that is magnetically coupled to the power supply device 110 for supplying power in a magnetic induction manner to receive power has a center core 121 and a center core 121 having a predetermined width and length. The lengths of the two side protrusions 122a and 122b and the center core 121 protruding in one direction perpendicular to both the longitudinal direction of the central core 121 and the width direction of the central core 121 at two points in the longitudinal direction, respectively. Two cores protruding in the other direction perpendicular to both the longitudinal direction of the central core 121 and the width direction of the central core 121 at two points in the direction, respectively, and the central core at the central core 121. It includes the relay wires 124a and 124b wound in the width direction of 121 and positioned between two one side protrusions 122a and 122b and two other side protrusions 123a and 123b.

집전장치(130)은 급전장치(110)는 전력 중계장치(120)쪽 방향으로 대향된 하나 이상의 집전돌출부를 갖는 집전코어(131)와, 집전돌출부에 권취되는 집전선(132a, 132b, 132c), 집전선(132a, 132b, 132c)에 유도되는 전류를 집전하기 위하여 집전캐패시터, 저역필터 및 정류기 등을 포함하는 집전회로(134) 및 집전된 전력을 저장하거나 사용하는 배터리 또는 전기기기(135) 등을 포함할 수 있다.The current collector 130 includes a current collector core 131 having one or more current collector protrusions facing in the direction of the power relay 120, and current collector lines 132a, 132b, and 132c wound around the current collector protrusions. , A current collecting circuit 134 including a current collecting capacitor, a low pass filter and a rectifier, and a battery or electric device 135 storing or using the collected electric power to collect current induced in the current collecting lines 132a, 132b, and 132c. And the like.

한편, 2개의 일측돌출부(122a, 122b) 사이에 일측 중앙돌출부(126, 127)를 더 포함할 수 있으며, 이때 하나의 중계전선(124a)은 하나의 일측돌출부(122a) 및 일측 중앙돌출부(126) 사이에 권취되고, 다른 하나의 중계전선(124b)은 다른 하나의 일측돌출부(122b) 및 일측 중앙돌출부(126) 사이에 각각 권취된다.On the other hand, it may further include one side central projections 126, 127 between the two one-sided projections (122a, 122b), wherein one relay wire (124a) is one side projection (122a) and one side central projection (126) ), And the other relay wire 124b is wound between the other one side protrusion 122b and the one side central protrusion 126, respectively.

또한, 2개의 타측돌출부(123a, 123b) 사이에 타측 중앙돌출부(127)를 더 포함하고, 이 경우 이때 하나의 중계전선(124a)은 하나의 타측돌출부(123a) 및 타측 중앙돌출부(127) 사이에 권취되고, 다른 하나의 중계전선(124b)은 다른 하나의 타측돌출부(123b) 및 타측 중앙돌출부(127) 사이에 각각 권취된다.In addition, the other central protrusion 127 is further included between two other protrusions 123a and 123b, in which case one relay wire 124a is between one other protrusion 123a and the other center protrusion 127. The other relay wire 124b is wound around the other projection 123b and the other central projection 127, respectively.

또한, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 하나의 일측돌출부(122a) 및 하나의 타측돌출부(123a)는 중앙코어(121)의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치하고, 다른 하나의 일측돌출부(122b) 및 다른 하나의 타측돌출부(123b)는 중앙코어(121)의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치하고, 일측 중앙돌출부(126) 및 타측 중앙돌출부(127)는 중앙코어(121)의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치할 수 있다. 즉, 하나의 일측돌출부(122a) 및 하나의 타측돌출부(123a), 다른 하나의 일측돌출부(122b) 및 다른 하나의 타측돌출부(123b), 일측 중앙돌출부(126) 및 타측 중앙돌출부(127)는 각각 중앙코어(121)의 대향되지 않은 지점에 서로 엇갈려 위치할 수 있다.1 and 2, one side protrusion 122a and one other side protrusion 123a are disposed to face each other at the same point of the central core 121, and the other one side protrusion 122b. ) And the other protruding portion 123b are disposed to face each other at the same point of the central core 121, and the one side central protrusion 126 and the other central protrusion 127 are opposite to each other at the same point of the central core 121. Can be located. That is, one one side protrusion 122a and one other side protrusion 123a, the other one side protrusion 122b and the other side protrusion 123b, one side central protrusion 126 and the other side central protrusion 127 are Each of the central core 121 may be staggered with each other at points not opposed to each other.

급전선(114)에 전류를 공급하는 급전전원(116) 및 급전선(114)에 공급되는 전류의 주파수에서 급전선(114)의 인덕턴스 성분과 공진하도록 추가된 공진캐패시터(118)를 포함한다. 급전코어(112)의 양단부에 하나씩, 중앙부에 하나의 급전돌출부가 있는 것으로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 중앙부의 급전돌출부만 구비하거나 양단부의 급전돌출부만 구비하는 등 급전코어(112)의 형상과 급전선(114)의 권취방법은 다양한 방법을 사용할 수 있다.A feed power supply 116 for supplying current to the feed line 114 and a resonant capacitor 118 added to resonate with the inductance component of the feed line 114 at a frequency of the current supplied to the feed line 114. Although one feed projections are provided at both ends of the feed core 112 and one feed projection is provided at the center, the present invention is not limited thereto. The shape and the winding method of the feed line 114 may use a variety of methods.

한편, 급전전원(116)에 전류를 인가함으로써 급전선(114)에 자기장이 발생하면 전력 중계장치(120)의 중앙코어(121)로 전달된다. 여기서, 급전장치(110)의 급전돌출부와 전력 중계장치(120)의 일측돌출부(122a, 122b)에 의해 자기회로상의 자기저항이 작아져서 보다 효과적으로 자속이 중앙코어(121)로 전달된다. 이와 같이 중앙코어(121)로 전달된 자속에 의해 중앙코어(121)에 권취된 중계전선(124a, 124b)에 전류가 유도된다. 중계전선(124a, 124b)에는 인가되는 전원의 주파수에 의해 중계전선(124a, 124b)의 인덕턴스 성분과 공진하여 최대의 전략이 전달되도록 중계캐패시터(125a, 125b)를 연결할 수 있다.On the other hand, when a magnetic field is generated in the feed line 114 by applying a current to the power supply 116 is transmitted to the central core 121 of the power relay 120. Here, the magneto-resistance on the magnetic circuit is reduced by the power supply protrusion of the power feeding device 110 and the one side protrusions 122a and 122b of the power repeater 120, so that the magnetic flux is more effectively transmitted to the central core 121. As such, current is induced to the relay wires 124a and 124b wound on the central core 121 by the magnetic flux transmitted to the central core 121. The relay capacitors 124a and 124b may be connected to the relay capacitors 125a and 125b by resonating with the inductance components of the relay wires 124a and 124b by the frequency of the applied power.

중계전선(124a, 124b)에 유도기전력이 유도되면 여기서 발생하는 자속이 집전장치(130)의 집전코어(131)로 전달된다. 여기서, 전력 중계장치(120)의 일측돌출부(122a, 122b)에 의해 급전장치(110)와 전력 중계장치(120) 사이의 자기회로상의 자기저항이 작아져서 보다 효과적으로 자속이 중앙코어(121)로 전달된다. 또한, 일측 중앙돌출부(126)가 구비되는 경우 더욱 급전장치(110)와 전력 중계장치(120) 사이의 자기저항이 감소할 것이다.When induced electromotive force is induced in the relay wires 124a and 124b, the magnetic flux generated therein is transferred to the current collector core 131 of the current collector 130. Here, one side projections 122a and 122b of the power relay 120 reduce the magnetic resistance on the magnetic circuit between the power feeding device 110 and the power relay 120 so that the magnetic flux is more effectively directed to the central core 121. Delivered. In addition, when one side central protrusion 126 is provided, the magnetoresistance between the power feeding device 110 and the power relay 120 will be reduced.

또한, 중계전선(124a, 124b)에 유도기전력이 유도되어 발생하는 자속이 집전장치(130)의 집전코어(131)로 전달됨에 있어서, 전력 중계장치(120)의 타측돌출부(123a, 123b)에 의해 집전장치(130)와 전력 중계장치(120) 사이의 자기회로상의 자기저항이 작아져서 보다 효과적으로 자속이 집전코어(131)로 전달된다. 또한, 타측 중앙돌출부(127)가 구비되는 경우 더욱 집전장치(130)와 전력 중계장치(120) 사이의 자기저항이 감소할 것이다.In addition, the magnetic flux generated by the induced electromotive force induced on the relay wires 124a and 124b is transferred to the current collector core 131 of the current collector 130, and thus to the other protrusions 123a and 123b of the power relay device 120. As a result, the magnetic resistance on the magnetic circuit between the current collector 130 and the power relay 120 is reduced, so that the magnetic flux is transmitted to the current collector core 131 more effectively. In addition, when the other central protrusion 127 is provided, the magnetoresistance between the current collector 130 and the power relay 120 will be reduced.

이와 같이 집전코어(131)로 전달된 자속은 집전선(132a, 132b, 132c)에 유도전류를 발생시키고 발생된 유도전류는 집전회로(134)를 거쳐 배터리 또는 전기기기(135)를 동작(또는 충전)시키게 된다.The magnetic flux transmitted to the current collector core 131 generates an induced current in the current collector lines 132a, 132b, and 132c, and the generated induced current operates the battery or the electric device 135 through the current collector circuit 134 (or Charging).

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 급집전장치를 예시한 도면이고, 도 4는 도 3의 도면에서 A-A'을 따라 절단한 단면을 X 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a power supply device according to a second embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Figure 3 in the X direction.

도 3에 예시하듯이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 급집전장치(300)는 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치(110), 급전장치(110)로부터 전송된 전력을 집전장치(130) 쪽으로 중계하는 전력 중계장치(320) 및 집전장치(130)를 포함한다.As illustrated in FIG. 3, the power supply device 300 according to the second embodiment of the present invention includes a power supply device 110 for supplying power in a self-induction manner, and a power supply device from the power supply device 110. And a power repeater 320 and a current collector 130 relaying toward 130.

이하, 도 3 및 도 4를 함께 참조하면서 설명한다.A description with reference to FIG. 3 and FIG. 4 is as follows.

도 3 및 도 4에서 도시한 급전장치(110) 및 집전장치(130)의 형상은 도 1 및 도 2에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the shapes of the power feeding device 110 and the current collecting device 130 shown in FIGS. 3 and 4 are the same as or similar to those described with reference to FIGS. 1 and 2, detailed descriptions thereof will be omitted.

전력 중계장치(320)는 소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어(121), 중앙코어(121)의 길이 방향의 중앙 지점에 일측 방향으로 돌출된 중앙 일측돌출부(126), 중앙코어(121)의 타측 방향으로 돌출된 중앙 타측돌출부(127), 중앙 일측돌출부(126)에 권취된 제1중계선(324a) 및 중앙 타측돌출부(127)에 권취된 제2중계선(324b)을 포함한다.The power repeater 320 may include a central core 121 having a predetermined width and length, a central one side protrusion 126 protruding in one direction to a central point in the longitudinal direction of the central core 121, and a central core 121. The center other protrusion 127 protruding in the other direction, the first relay line 324a wound around the central one side protrusion 126, and the second relay line 324b wound around the center other protrusion 127 are included.

중앙코어(121)에는 중앙 일측돌출부(126)를 기준으로 제1중계선(324a) 외측에 중앙코어(121)의 길이 방향 및 중앙코어(121)의 폭 방향 모두에 수직한 일측 방향으로 돌출된 하나 이상의 일측돌출부(122a, 122b)를 더 포함할 수 있다.The central core 121 protrudes in one direction perpendicular to both the longitudinal direction of the central core 121 and the width direction of the central core 121 outside the first relay line 324a with respect to the central one side protrusion 126. The one side protrusions 122a and 122b may be further included.

또한, 중앙코어(121)에는 중앙 타측돌출부(127)를 기준으로 제2중계선(324b) 외측에 중앙코어(121)의 길이 방향 및 중앙코어(121)의 폭 방향 모두에 수직한 타측 방향으로 돌출된 하나 이상의 타측돌출부(123a, 123b)를 더 포함할 수 있다.In addition, the central core 121 protrudes in the other direction perpendicular to both the longitudinal direction of the central core 121 and the width direction of the central core 121 on the outside of the second relay line 324b with respect to the central other protrusion 127. One or more other protrusions 123a and 123b may be further included.

또한, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 하나의 일측돌출부(122a) 및 하나의 타측돌출부(123a)는 중앙코어(121)의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치하고, 다른 하나의 일측돌출부(122b) 및 다른 하나의 타측돌출부(123b)는 중앙코어(121)의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치하고, 일측 중앙돌출부(126) 및 타측 중앙돌출부(127)는 중앙코어(121)의 동일 지점에서 서로 대향되어 위치할 수 있다. 즉, 하나의 일측돌출부(122a) 및 하나의 타측돌출부(123a), 다른 하나의 일측돌출부(122b) 및 다른 하나의 타측돌출부(123b), 일측 중앙돌출부(126) 및 타측 중앙돌출부(127)는 각각 중앙코어(121)의 대향되지 않은 지점에 서로 엇갈려 위치할 수 있다.3 and 4, one side protrusion 122a and one other side protrusion 123a are disposed to face each other at the same point of the central core 121 and the other one side protrusion 122b. ) And the other protruding portion 123b are disposed to face each other at the same point of the central core 121, and the one side central protrusion 126 and the other central protrusion 127 are opposite to each other at the same point of the central core 121. Can be located. That is, one one side protrusion 122a and one other side protrusion 123a, the other one side protrusion 122b and the other side protrusion 123b, one side central protrusion 126 and the other side central protrusion 127 are Each of the central core 121 may be staggered with each other at points not opposed to each other.

여기서, 전력 중계장치(320)는 제1중계선(324a)에 유도되는 기전력을 수신하여 전달하는 전력수신부(325)를 더 포함할 수 있다. 여기서 전력수신부(325)로는 교류를 직류로 변환하는 정류회로 등을 사용할 수 있다.Here, the power repeater 320 may further include a power receiver 325 for receiving and transmitting electromotive force induced in the first relay line 324a. In this case, the power receiver 325 may be a rectifier circuit for converting AC into DC.

또한, 전력 중계장치(320)는 전력수신부(325)로부터 전달된 전력을 수신하여 제2중계선(324b)으로 출력되는 전압의 크기 또는 주파수를 제어하여 중계전력을 출력하는 중계제어부(328)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the power repeater 320 receives a power transmitted from the power receiver 325 and controls the magnitude or frequency of the voltage output to the second relay line 324b to add a relay control unit 328 for outputting the relay power It can be included as.

한편, 전력수신부(325)로 수신된 유도기전력은 연결된 전자기기 회로(329)를 구동하는 데에도 사용될 수도 있다.Meanwhile, the induced electromotive force received by the power receiver 325 may also be used to drive the connected electronic device circuit 329.

급전전원(116)에 전류를 인가함으로써 급전선(114)에 자기장이 발생하면 전력 중계장치(320)의 중앙코어(121)로 전달된다. 여기서, 급전장치(110)의 급전돌출부와 전력 중계장치(320)의 일측돌출부(122a, 122b) 및 일측 중앙돌출부(126)에 의해 자기회로상의 자기저항이 작아져서 보다 효과적으로 자속이 중앙코어(121)로 전달된다. 이와 같이 중앙코어(121)로 전달된 자속에 의해 중앙코어(121)에 권취된 제1중계선(324)에 전류가 유도된다.When a magnetic field is generated in the power supply line 114 by applying a current to the power supply 116, it is transmitted to the central core 121 of the power repeater 320. Here, the magnetic flux on the magnetic circuit is reduced by the power supply protrusion of the power feeding device 110, the one side protrusions 122a and 122b of the power relay 320, and the one side central protrusion 126, so that the magnetic flux is more effectively the central core 121. Is delivered. In this way, current is induced to the first relay line 324 wound around the central core 121 by the magnetic flux transmitted to the central core 121.

제1중계선(324a)에 유도된 전류는 전력수신부(325)에 의해 직류로 변환될 수 있다. 도 3에는 도시하지 않았으나 전력수신부(325)에는 수신되는 주파수에 공진하도록 공진캐패시터를 추가로 구비할 수 있다. 중계제어부(328)는 전력수신부(325)에 의해 직류로 변환된 전류를 이용하여 전압을 강하하거나 증가시키는 등의 전압승강을 하거나 주파수를 제어하여 교류로 변환하여 제2중계선(324b)에 출력할 수 있다. 도 3에는 도시하지 않았으나 중계제어부(328)에는 발생되는 주파수에 공진하도록 공진캐패시터를 추가로 구비할 수 있다.The current induced in the first relay line 324a may be converted into direct current by the power receiver 325. Although not shown in FIG. 3, the power receiver 325 may further include a resonant capacitor to resonate with a received frequency. The relay controller 328 may increase or decrease the voltage by using the current converted into direct current by the power receiver 325, or control the frequency to convert to AC to output to the second relay line 324b. Can be. Although not shown in FIG. 3, the relay controller 328 may further include a resonance capacitor to resonate with the generated frequency.

또한, 제2중계선(324b)에 발생되는 전류에 유도되어 발생하는 자속이 집전장치(130)의 집전코어(131)로 전달됨에 있어서, 전력 중계장치(320)의 타측돌출부(123a, 123b) 및 타측 중앙돌출부(127)에 의해 집전장치(130)와 전력 중계장치(320) 사이의 자기회로상의 자기저항이 작아져서 보다 효과적으로 자속이 집전코어(131)로 전달될 수 있다.In addition, the magnetic flux generated by the current generated in the second relay line 324b is transferred to the current collecting core 131 of the current collector 130, and the other protrusions 123a and 123b of the power relay device 320 and By the other central protrusion 127, the magnetic resistance on the magnetic circuit between the current collector 130 and the power relay 320 is reduced, so that the magnetic flux can be more effectively transmitted to the current collector core 131.

이와 같이 집전코어(131)로 전달된 자속은 집전선(132a, 132b, 132c)에 유도전류를 발생시키고 발생된 유도전류는 집전회로(134)를 거쳐 배터리 또는 전기기기(135)를 동작(또는 충전)시키게 된다.The magnetic flux transmitted to the current collector core 131 generates an induced current in the current collector lines 132a, 132b, and 132c, and the generated induced current operates the battery or the electric device 135 through the current collector circuit 134 (or Charging).

한편, 본 발명의 중계집전장치는 제1 및 제2 실시예에서의 집전장치(130)와 전력 중계장치(120 또는 320)를 구비함으로써 구현될 수 있다.Meanwhile, the relay current collector of the present invention may be implemented by including the current collector 130 and the power relay 120 or 320 in the first and second embodiments.

또한 본 실시예에서, 일측 방향과 타측 방향은 서로 반대되는 방향을 의미할 수 있다.In addition, in this embodiment, one direction and the other direction may mean a direction opposite to each other.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 수신한 전력을 중계하는 전력 중계장치의 구동방법은, 소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어(121)의 길이 방향의 중앙 지점에 일측 방향으로 돌출된 중앙 일측돌출부(126)에 권취된 제1중계선(324a)에서 전력을 수신하는 단계(S510) 및 단계(S510)에서 수신된 전력을 이용하여 중앙코어(121)의 길이 방향의 중앙 지점에 타측 방향으로 돌출된 중앙 타측돌출부(127)에 권취된 제2중계선(324b)에 전력을 변환하여 전송하는 단계(S520)를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the driving method of the power relay device for relaying the power received from the power feeding device for supplying power in a magnetic induction method according to an embodiment of the present invention, the longitudinal direction of the central core 121 having a predetermined width and length Receiving power from the first relay line 324a wound around the central one-side protrusion 126 protruding in one direction to the central point of the central core 121 by using the power received in the step (S510) and step (S510) And converting and transmitting power to the second relay line 324b wound around the other central protrusion 127 protruding in the other direction at the central point in the longitudinal direction of the step S520.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 급전장치로부터 수신된 전력을 중계할 수 있는 장치를 구비함으로써 급전장치로부터 멀리 이격되어 있는 위치의 집전장치로 전력을 전달함으로써 비접촉 전력전달을 효율화하는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention includes a device capable of relaying electric power received from a power feeding device, which is useful for generating an effect of efficiency of non-contact power transfer by transferring power to a current collecting device at a position spaced apart from the power feeding device. Invention.

Claims (9)

자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하여 중계하는 전력 중계장치에 있어서,
소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어;
상기 중앙코어의 길이 방향의 두 지점에 각각 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 일측 방향으로 돌출된 2개의 일측돌출부;
상기 중앙코어의 길이 방향의 두 지점에 각각 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 타측 방향으로 돌출된 2개의 타측돌출부; 및
상기 중앙코어에 상기 폭 방향으로 권취되되 상기 2개의 일측돌출부 사이와 상기 2개의 타측돌출부 사이에 위치하는 중계전선
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
In the power repeater for receiving and relaying power from a power feeding device for supplying power in a magnetic induction method,
A central core having a predetermined width and length;
Two one side protrusions protruding in one side direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction at two points in the longitudinal direction of the central core, respectively;
Two other protrusions protruding at two points in the longitudinal direction of the central core in the other direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction; And
A relay wire wound around the center core in the width direction and positioned between the two side protrusions and the two other protrusions
Power repeater comprising a.
제1항에 있어서, 상기 전력 중계장치는,
상기 2개의 일측돌출부 사이에 일측 중앙돌출부를 더 포함하되,
상기 중계전선은 하나의 일측돌출부 및 상기 일측 중앙돌출부 사이와, 다른 하나의 일측돌출부 및 상기 일측 중앙돌출부 사이에 권취되는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
According to claim 1, The power relay device,
Further comprising one side central protrusion between the two one side protrusion,
The relay wire is a power relay device, characterized in that wound between one side projection and one side central projection, and the other one side projection and the one side central projection.
자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하여 중계하는 전력 중계장치에 있어서,
소정의 폭과 길이를 갖는 중앙코어;
상기 중앙코어의 길이 방향의 중앙 지점에 일측 방향으로 돌출된 중앙 일측돌출부;
상기 중앙코어의 길이 방향의 중앙 지점에 타측 방향으로 돌출된 중앙 타측돌출부;
상기 중앙 일측돌출부에 권취된 제1중계선; 및
상기 중앙 타측돌출부에 권취된 제2중계선
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
In the power repeater for receiving and relaying power from a power feeding device for supplying power in a magnetic induction method,
A central core having a predetermined width and length;
A central one protruding portion protruding in one direction to a central point in a longitudinal direction of the central core;
A central other projection protruding in the other direction to a central point in the longitudinal direction of the central core;
A first relay line wound around the central one side protrusion; And
A second relay line wound around the other center protrusion;
Power repeater comprising a.
제3항에 있어서, 상기 전력 중계장치는,
상기 중앙코어에, 상기 중앙 일측돌출부를 기준으로 상기 제1중계선 외측에 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 모두에 수직한 일측 방향으로 돌출된 하나 이상의 일측돌출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
According to claim 3, The power relay device,
The central relay, the power repeater further comprises at least one side projection protruding in the one direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction outside the first relay line with respect to the central one side projection.
제3항에 있어서, 상기 전력 중계장치는,
상기 제1중계선에 유도되는 기전력을 수신하여 전달하는 전력수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
According to claim 3, The power relay device,
And a power receiver configured to receive and transmit electromotive force induced in the first relay line.
제5항에 있어서, 상기 전력 중계장치는,
상기 전력수신부로부터 전달된 전력으로부터 중계전력을 제어하여 상기 제2중계선에 전송하는 중계제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
According to claim 5, The power repeater,
And a relay control unit which controls the relay power from the power transmitted from the power receiver and transmits the relay power to the second relay line.
제6항에 있어서, 상기 중계제어부는,
상기 전력수신부로부터 전달된 전력을 수신하여 그 크기 또는 주파수를 제어하여 상기 제2중계선으로 중계전력을 출력하는 것을 특징으로 하는 전력 중계장치.
The method of claim 6, wherein the relay control unit,
And receiving power transmitted from the power receiver and controlling the magnitude or frequency to output relay power to the second relay line.
제1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 전력 중계장치; 및
상기 전력 중계장치의 타측 방향에 대향되어 위치하는 집전장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계집전 장치.
A power relay device according to any one of claims 1 to 7; And
Current collector located opposite to the other direction of the power repeater
Relay current collector, characterized in that it comprises a.
제1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 전력 중계장치;
상기 전력 중계장치의 일측 방향에 대향되어 위치하는 급전장치; 및
상기 전력 중계장치의 타측 방향에 대향되어 위치하는 집전장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 급집전장치.
A power relay device according to any one of claims 1 to 7;
A power feeding device positioned opposite to one direction of the power relay device; And
Current collector located opposite to the other direction of the power repeater
Feeding device comprising a.
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