KR101168084B1 - The torque sensor for cam slide type - Google Patents

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KR101168084B1
KR101168084B1 KR1020120053586A KR20120053586A KR101168084B1 KR 101168084 B1 KR101168084 B1 KR 101168084B1 KR 1020120053586 A KR1020120053586 A KR 1020120053586A KR 20120053586 A KR20120053586 A KR 20120053586A KR 101168084 B1 KR101168084 B1 KR 101168084B1
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최광주
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동서콘트롤(주)
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    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

PURPOSE: A cam slide type torque sensor is provided to rotate a movable spacer of an output shaft by being closely adhered to a spacer member joined to a fixing groove of an input shaft and to prevent an idle rotation of the output shaft because the output shaft is not rotated more than a predetermined angle due to the spacer member. CONSTITUTION: A cam slide type torque sensor(100) comprises an input shaft(10), an output shaft(20), a fixed cam(30), a rotating cam(40), and a sensor unit(50). The input shaft receives a torque from an outside steering device in one side and transfers to the other side. A fixing groove and a space groove are formed in the inner side of the central part of the input shaft. The other side of the input shaft is joined to the inner side of the output shaft. A plurality of moving spacers(21) is projected in one side of the output shaft. One side of the fixing cam is joined to the input shaft and a plurality of inclination units(32) is formed in the other side of the fixing cam. The rotating cam is joined to the output shaft.

Description

캠 슬라이드형 토크센서{The torque sensor for cam slide type}The torque sensor for cam slide type

본 발명은 캠 슬라이드형 토크센서에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 산업기계, 산업차량 등 다양한 차량 등의 핸들 조작시 운전자의 조작을 편리하게 하기 위해 작은 힘으로도 핸들을 편리하게 조작할 수 있는 파워스티어링의 구성부품으로 컬럼의 움직임과 토크를 감지하고 신호를 송출하여 핸들을 간편하게 조작할 수 있도록, 캠 슬라이드형태인 고정캠과 회전캠을 통해 회전운동을 직선운동으로 변환하여 핸들의 움직임을 정확하게 파악할 수 있는 캠 슬라이드형 토크센서에 관한 것이다.The present invention relates to a cam slide torque sensor, and more particularly, a power capable of conveniently operating a steering wheel with a small force in order to facilitate the operation of a driver when operating a steering wheel of various vehicles such as an industrial machine or an industrial vehicle. As a component of the steering, it can detect the movement and torque of the column and send signals to easily handle the steering wheel. And a cam slide torque sensor.

일반적으로 산업기계, 차량 등에 사용되는 토크센서는 본 출원인의 특허등록번호 제10-1034633호와, 10-1088174호와 같이 입력축과 출력축을 통해 외부에서 전달되는 회전력을 전달받은 후, 입력축과 출력축이 회전운동 및 직선운동을 하면서 외부의 회전력을 센서장치로 전달하도록 사용하였다.In general, the torque sensor used in industrial machinery, vehicles, etc., after receiving the rotational force transmitted from the outside through the input shaft and the output shaft, such as the patent registration number 10-1034633 and 10-1088174 of the applicant, the input shaft and the output shaft is It was used to transmit the external rotational force to the sensor device while rotating and linear movement.

하지만, 상기와 같이 외부에서 입력축으로 회전력이 전해지며 입력축이 출력축으로 그 회전력을 전달하고, 외부에서 입력축으로 전달하는 회전력이 제거될 때, 직선운동을 수행하는 입력축을 원상태로 복귀시키는 스프링 등이 제대로 위치되지 않아, 입력축이 제대로 작동하지 않게 되거나 입력축을 원상태로 복귀시키는 스프링이 비틀어지도록 작동되면서 스프링이 파손되어 입력축 및 출력축이 제대로 회전력을 센서장치로 전달하지 못하는 문제점이 있었다. However, as described above, when the rotational force is transmitted from the outside to the input shaft and the input shaft transmits the rotational force to the output shaft, and when the rotational force transmitted from the outside to the input shaft is removed, a spring or the like for returning the input shaft performing linear motion to its original state is properly Since it is not located, the input shaft is not properly operated or the spring to return the input shaft to its original state is operated to be twisted, there is a problem that the input shaft and the output shaft does not properly transmit the rotational force to the sensor device.

본 발명에 의한 캠 슬라이드형 토크센서는 일측으로 외부의 조향장치로부터 회전력을 전달받아 타측으로 전달하며, 중간부분의 내측으로 고정홈과, 간격홈이 형성되고, 상기 고정홈에 소형스프링과 간격부재가 결합되되 다단으로 형성된 입력축과, 상기 입력축의 타측이 내측으로 결합되며 일측으로 다수개의 이동간격자가 돌출되어, 상기 이동간격자가 입력축의 간격홈에 결합되어 회전되며, 복귀스프링이 결합되는 스프링홈이 형성되고, 다단으로 형성된 출력축과, 상기 입력축에 결합되며 타측으로 다수개의 경사면이 형성되는 경사부가 다수개로 형성된 고정캠과, 상기 출력축에 결합되며 일측으로 상기 고정캠의 경사면을 따라 이동되는 보조경사면이 형성되는 보조경사부가 형성되고, 원둘레면을 따라 레일이 형성된 회전캠과, 상기 회전캠의 레일에 결합되어 회전캠과 동시에 이동되는 자석축, 상기 자석축이 결합되며 센서가 형성되는 센서커버로 형성된 센서부로 이루어진다.The cam slide torque sensor according to the present invention receives a rotational force from an external steering device on one side and transmits it to the other side, and a fixing groove and a gap groove are formed inside the middle portion, and the small spring and the spacer are formed in the fixing groove. Is coupled to the input shaft formed in multiple stages, the other side of the input shaft is coupled to the inside and a plurality of movement intervals protrude to one side, the movement interval is coupled to the interval groove of the input shaft is rotated, the spring groove is coupled to the return spring And an output shaft formed in multiple stages, a fixed cam having a plurality of inclined portions coupled to the input shaft and having a plurality of inclined surfaces formed on the other side, and an auxiliary inclined surface coupled to the output shaft and moving along the inclined surface of the fixed cam to one side. The auxiliary inclined portion is formed, the rotary cam and the rail is formed along the circumferential surface of the rotary cam Is coupled to one coupling magnet axis, it said magnet axis is moved at the same time as the rotation cam and made part sensor formed as a sensor cover the sensor is formed.

본 발명은 고정캠의 경사부와 회전캠의 보조경사부를 통해 회전캠이 회전운동과 직선운동을 하면서 입력축으로 전해지는 회전력을 정확하게 출력축으로 전달하며, 회전캠이 회전함과 동시에 회전축에 결합된 센서부가 회전캠의 이동거리를 정확하게 파악하여 입력축의 회전반경에 의한 이동거리를 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.The present invention accurately transmits the rotational force transmitted to the input shaft while the rotating cam is rotated and linear motion through the inclined portion of the fixed cam and the auxiliary inclined portion of the rotating cam to the output shaft, the sensor is coupled to the rotating shaft at the same time the rotating cam is rotated By accurately grasping the moving distance of the additional rotating cam, it is possible to accurately detect the moving distance due to the rotation radius of the input shaft.

그리고, 상기 입력축과 출력축이 결합되어 회전하게 될 때, 상기 입력축의 고정홈에 결합된 간격부재에 출력축의 이동간격자가 밀착되어 회전되게 되는데, 상기 간격부재에 의해 출력축이 일정각도 이상 회전하지 않게 되어, 출력축의 공회전을 방지하며, 입력축으로 전해지는 회전력이 제거되면 간격부재의 탄성에 의해 출력축이 원상태로 원활하게 복귀함은 물론, 상기 회전캠이 입력축의 회전에 의해 출력축의 방향으로 이동하였다가 출력축에 결합된 복귀스프링의 탄성에 의해 원활하게 복귀할 수 있는 장점이 있다.And, when the input shaft and the output shaft is coupled to rotate, the moving interval of the output shaft is in close contact with the interval member coupled to the fixing groove of the input shaft is rotated, the output shaft is not rotated by a predetermined angle by the interval member. When the rotational force transmitted to the input shaft is removed, the output shaft smoothly returns to its original state by the elasticity of the spacer member, and the rotary cam moves in the direction of the output shaft by the rotation of the input shaft. There is an advantage that can be smoothly returned by the elasticity of the return spring coupled to.

또한, 상기 고정캠에 형성된 돌기와 입력축에 형성된 돌기홈에 의해 고정캠이 회전되지 않고, 고정된 상태에서 일정하게 회전력을 회전캠으로 전달함은 물론, 상기 출력축에 형성된 고정축에 회전캠의 결합홈이 결합되어, 회전캠이 공회전을 하지 않고 출력축에 고정된 상태에서 정확하게 회전함으로써, 고정캠과 회전캠의 회전운동과 직선운동이 동시에 이루어져, 핸들의 움직임에 대한 거리를 정확하게 센서로 전달할 수 있는 장점이 있다.In addition, the fixed cam is not rotated by the protrusion formed on the fixed cam and the protrusion groove formed on the input shaft, and transmits the rotational force to the rotary cam constantly in a fixed state, as well as the coupling groove of the rotary cam on the fixed shaft formed on the output shaft. This combination, the rotating cam is rotated accurately in the state fixed to the output shaft without idling, the rotational and linear movement of the fixed cam and the rotating cam is made at the same time, the distance of the handle movement can be accurately transmitted to the sensor There is this.

그리고, 상기 입력축과 출력축에 외부마감부, 베어링, 부시 등을 결합함으로써, 입력축, 출력축, 고정캠, 회전캠 등의 내부로 이물질이 유입되지 않으면서, 윤활제 등이 쉽게 누수되지 않고, 원활하게 회전할 수 있게 되는 것이다.In addition, by coupling an external finish portion, a bearing, a bush, etc. to the input shaft and the output shaft, the lubricant is not easily leaked and smoothly rotated without foreign substances flowing into the input shaft, the output shaft, the fixed cam, the rotary cam, and the like. You can do it.

아울러, 상기 센서부에 형성된 자석축의 축이 센서커버의 축홈에 결합되고, 상기 축을 자석스프링이 일정한 탄성으로 지지하여 축홈에서 분리되지 않고 일정하게 고정되도록 함으로써, 자석축이 항상 회전캠과 결합되며 센서와는 일정한 간격으로 유지시키며, 회전캠이 회전운동과 직선운동을 수행할 시 회전자석이 동시에 회전하면서 직선으로 이동하도록 하여, 회전캠의 회전과 직선운동에 의한 자석축의 부하를 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, the shaft of the magnet shaft formed in the sensor unit is coupled to the shaft groove of the sensor cover, the magnet spring is supported by a constant elasticity so that it is fixed without being separated from the shaft groove, so that the magnet shaft is always coupled to the rotating cam and the sensor And at regular intervals, and when the rotating cam performs the rotational movement and linear movement, the rotating magnet rotates at the same time while moving in a straight line, thereby minimizing the load on the magnet shaft due to the rotational and linear movement of the rotating cam. There is this.

도 1은 본 발명인 캠 슬라이드형 토크센서를 도시한 사시도.
도 2 내지 5는 본 발명인 캠 슬라이드형 토크센서를 도시한 분해사시도.
도 6은 본 발명인 캠 슬라이드형 토크센서의 작동 전 상태를 도시한 사용상태도.
도 7은 본 발명인 캠 슬라이드형 토크센서의 작동 후 상태를 도시한 사용상태도.1 is a perspective view showing a cam slide torque sensor of the present invention.
2 to 5 is an exploded perspective view showing a cam slide torque sensor of the present invention.
Figure 6 is a use state showing the state before operation of the present invention cam slide torque sensor.
Figure 7 is a use state showing the state after the operation of the present invention cam slide torque sensor.

상기와 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the present invention for achieving the above and the object is as follows.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시 예에 따른 구성을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 캠 슬라이드형 토크센서(100)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 입력축(10), 출력축(20), 고정캠(30), 회전캠(40), 센서부(50)로 구성된다.Cam slide torque sensor 100 according to the present invention is the input shaft 10, the output shaft 20, the fixed cam 30, the rotary cam 40, the sensor unit 50, as shown in Figs. It consists of.

먼저, 상기 입력축(10)은 일측으로는 핸들과 같은 조향장치나 다양한 형태로 작동되어 전달되는 회전력을 전달받아 타측으로 전달하도록 형성되며, 중간위치의 내부로 고정홈(11)과 간격홈(12)이 형성되어 있고, 상기 고정홈(11)에 소형스프링(13)과 상기 소형스프링(13)의 양측으로 간격부재(14)가 결합되어 있다.First, the input shaft 10 is formed to receive the rotational force is transmitted to the other side by operating the steering device such as a handle or various forms on one side, and is transmitted to the other side, the fixing groove 11 and the gap groove 12 in the interior of the intermediate position ) Is formed, and the spacer 14 is coupled to both sides of the small spring 13 and the small spring 13 to the fixing groove 11.

또한, 상기 입력축(10)은 다단으로 형성되되 이는, 캠 슬라이드형 토크센서(100)가 설치되는 차량, 기계장치 등에 따라 다양한 형태로 형성될 수도 있다.In addition, the input shaft 10 is formed in multiple stages, which may be formed in various forms according to a vehicle, a mechanical apparatus, or the like, on which the cam slide torque sensor 100 is installed.

그리고, 상기 고정홈(11)은 다양한 수량으로 설치되되, 상기 고정홈(11)에 결합되는 소형스프링(13)과 간격부재(14)도 고정홈(11)의 수량과 동일하게 형성되도록 하는 것이 좋다.In addition, the fixing groove 11 is installed in various quantities, so that the small spring 13 and the spacing member 14 coupled to the fixing groove 11 are also formed in the same quantity as the fixing groove 11. good.

덧붙여, 상기 입력축(10)의 일측으로 외부커버(15a), 오링(15b), 마감부재(15c)가 형성된 외부마감부(15)를 더 포함하여 결합할 수도 있으며, 입력축(10)의 일측이나 타측으로 베어링(b1)과 부시(b2)를 추가로 결합하는 것이 좋다.In addition, the outer cover 15a, the O-ring 15b, and the closing member 15c formed on one side of the input shaft 10 may be further included, and coupled to one side of the input shaft 10. It is better to combine the bearing (b1) and the bush (b2) to the other side.

한편, 상기 출력축(20)은 내측으로 입력축(10)의 타측이 결합되고, 일측으로 상기 입력축(10)의 간격홈(12)에 결합되어 회전되는 이동간격자(21)가 돌출되어 형성되며, 복귀스프링(22)이 결합되는 스프링홈(23)이 형성되되 입력축(10)과 같이 다단으로 형성된다.On the other hand, the output shaft 20 is coupled to the other side of the input shaft 10 to the inside, is coupled to the interval groove 12 of the input shaft 10 to one side is formed to protrude the movement interval 21, A spring groove 23 is formed to which the return spring 22 is coupled, but is formed in multiple stages such as the input shaft 10.

여기서, 상기 출력축(20)의 일측이나 타측으로 출력축(20)이 원활하게 회전되도록 하며, 외부의 이물질 등이 유입되지 않으면서 윤활제 등이 외부로 누수되지 않도록 베어링(b1)이나 부시(b2)가 추가로 형성되도록 하는 것이 좋다.Here, the output shaft 20 is smoothly rotated to one side or the other side of the output shaft 20, and the bearing (b1) or the bush (b2) so that the lubricant does not leak to the outside without foreign substances, etc. are introduced It may be desirable to form additionally.

그리고, 상기 복귀스프링(22)이 결합되는 일측으로 복귀스프링(22)에 밀착되어 복귀스프링(22)이 출력축(20)에서 이탈되지 않도록 부시고정대(22a)가 더 포함되어 결합되도록 하는 것이 좋다.In addition, the bushing stand 22a may be further included to be coupled to one side to which the return spring 22 is coupled so as to be in close contact with the return spring 22 so that the return spring 22 is not separated from the output shaft 20.

또한, 상기 이동간격자(21)가 형성된 출력축(20)의 일측으로 다수개의 고정축(24)이 돌출되어 형성되도록 하는 것이 좋다.In addition, it is preferable that a plurality of fixed shafts 24 protrude from one side of the output shaft 20 on which the moving intervals 21 are formed.

한편, 상기 고정캠(30)은 상기 입력축(10)의 타측으로 결합되며, 경사면(31)이 형성된 경사부(32)가 다수개로 형성되어 있다.On the other hand, the fixed cam 30 is coupled to the other side of the input shaft 10, a plurality of inclined portion 32 is formed with an inclined surface 31 is formed.

여기서, 상기 입력축(10)에 결합되는 일측으로 다수개의 돌기(33)가 형성되도록 하되, 상기 고정캠(30)의 돌기(33)가 입력축(10)에 견고하게 고정되도록 상기 입력축(10)에 돌기홈(16)이 더 포함되어 형성되도록 하는 것이 좋다.Here, a plurality of protrusions 33 are formed on one side coupled to the input shaft 10, but the protrusions 33 of the fixed cam 30 are firmly fixed to the input shaft 10 to the input shaft 10. Protruding groove 16 may be further included to be formed.

덧붙여, 상기 돌기(33)는 고정캠(30)에 일체형으로 형성되어 형성될 수도 있으며, 돌기(33)를 대신하여 볼트를 사용할 수도 있다.In addition, the protrusion 33 may be formed integrally with the fixed cam 30, or may use a bolt instead of the protrusion 33.

또한, 상기 돌기(33)를 볼트로 사용할 경우 고정캠(30)에 볼트가 삽입되는 홈(도면에 미도시)이 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, when the protrusion 33 is used as a bolt, a groove (not shown in the drawing) in which the bolt is inserted into the fixing cam 30 is obvious, so detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 회전캠(40)은 상기 출력축(20)의 일측으로 결합되되 입력축(10)에 결합된 고정캠(30)의 경사면(31)과 대응되어 경사부(32)를 따라 회전되어 이동되도록, 상기 경사면(31)에 대응되는 보조경사면(41)이 형성된 보조경사부(42)가 형성된다.On the other hand, the rotary cam 40 is coupled to one side of the output shaft 20 to correspond to the inclined surface 31 of the fixed cam 30 coupled to the input shaft 10 so as to rotate and move along the inclined portion (32) In addition, an auxiliary inclined portion 42 having an auxiliary inclined surface 41 corresponding to the inclined surface 31 is formed.

여기서, 상기 보조경사부(42)는 상기 회전캠(30)의 경사부(32)가 동일한 수량대로 형성되도록 하는 것이 좋다.Here, the auxiliary inclined portion 42 may be formed such that the inclined portion 32 of the rotary cam 30 is formed in the same quantity.

그리고, 상기 회전캠(40)의 원둘레면을 따라 레일(43)이 형성되어 있다.And, the rail 43 is formed along the circumferential surface of the rotary cam 40.

덧붙여, 상기 회전캠(40)에는 출력축(20)의 고정축(24)이 결합되는 결합홈(44)이 더 포함되어 형성되도록 하는 것이 좋다.In addition, the rotary cam 40 may be formed to further include a coupling groove 44 to which the fixed shaft 24 of the output shaft 20 is coupled.

이는, 상기 회전캠(40)이 출력축(20)에 결합되어 회전될 때, 회전캠(40)의 결합홈(44)에 출력축(20)의 고정축(24)이 결합되어, 출력축(20)에서 회전캠(40)이 헛돌지 않고 출력축(20)과 동시에 일정하게 회전될 수 있도록 하기 위한 것이다.This is, when the rotary cam 40 is coupled to the output shaft 20 is rotated, the fixed shaft 24 of the output shaft 20 is coupled to the coupling groove 44 of the rotary cam 40, the output shaft 20 In the rotary cam 40 is to be constantly rotated at the same time with the output shaft 20 without turning.

여기서, 상기 고정캠(30)과 회전캠(40)에 형성된 경사면(31)과 보조경사면(41)은 다양한 각도로 제작할 수도 있는데, 상기 경사면(31)과 보조경사면(41)이 원활하게 밀착되어 회전할 수 있도록, 20 ~ 70°로 형성되도록 하는 것이 좋다.Here, the inclined surface 31 and the auxiliary inclined surface 41 formed on the fixed cam 30 and the rotary cam 40 may be manufactured at various angles, and the inclined surface 31 and the auxiliary inclined surface 41 are smoothly adhered to each other. In order to be able to rotate, it is good to form 20 to 70 degrees.

한편, 상기 센서부(50)는 상기 회전캠(40)의 레일(43)에 결합되어 회전캠(40)과 동시에 회전하면서 직선으로 이동되되 양측으로 결합수평면(51a)이 형성된 축(51b)과, 상기 축(51b)에 결합되는 회전자석(51c)으로 형성되는 자석축(51)과, 상기 자석축(51)의 축(51b)이 결합되는 축홈(53c)과, 일측이 자석축(51)의 결합수평면(51a)에 밀착되는 자석스프링(53a)과, 상기 자석스프링(53a)의 타측이 고정되는 스프링고정대(53b)로 형성되고, 자석축(51)의 회전자석(51c)의 이동을 감지하는 센서(52)가 형성된 센서커버(53)로 이루어진다.On the other hand, the sensor unit 50 is coupled to the rail 43 of the rotary cam 40 is rotated at the same time as the rotary cam 40 is moved in a straight line and the coupling horizontal plane (51a) formed on both sides and A magnet shaft 51 formed of a rotating magnet 51c coupled to the shaft 51b, a shaft groove 53c to which the shaft 51b of the magnet shaft 51 is coupled, and one side of the magnet shaft 51; ) Is formed of a magnet spring 53a in close contact with the coupling horizontal surface 51a of the coupling member, and a spring holder 53b on which the other side of the magnet spring 53a is fixed, and the rotation magnet 51c of the magnet shaft 51 moves. Sensor cover 53 is formed to detect the sensor cover 53 is formed.

덧붙여, 상기 축홈(53c)은 센서커버(53)에 직접 형성할 수도 있으며, 상기 자석축(51)이 원활하게 결합되어 회전할 수 있도록 후술할 커버(60)에 형성할 수도 있다.In addition, the shaft groove 53c may be formed directly on the sensor cover 53, or may be formed on the cover 60 to be described later so that the magnet shaft 51 can be smoothly coupled and rotated.

한편, 상기 입력축(10), 출력축(20), 고정캠(30), 회전캠(40), 센서부(50)의 외측으로 외부에서 이물질 등이 유입되지 않으면서, 윤활제 등이 누수되지 않고, 각각의 구성을 보호하면서 차량 등의 본체에 결합할 수 있는 커버(60)를 추가로 형성할 수도 있다.On the other hand, the lubricant is not leaked to the input shaft 10, the output shaft 20, the fixed cam 30, the rotary cam 40, the outside of the sensor unit 50, without foreign matters, etc. It is also possible to further form a cover 60 that can be coupled to a body such as a vehicle while protecting each configuration.

이에 더해, 상기 커버(60)의 일측으로 센서부(50)의 센서커버(53)가 결합되도록 하는 것이 좋다.In addition, the sensor cover 53 of the sensor unit 50 may be coupled to one side of the cover 60.

또한, 각각의 구성이 원활하게 회전할 수 있도록 각각의 구성마다 윤활제 등을 추가로 공급할 수도 있다.In addition, a lubricant or the like may be further supplied to each configuration so that each configuration can rotate smoothly.

한편, 상기 입력축(10), 출력축(20)에 고정캠(30), 회전캠(40)이 결합될 때, 상기 고정캠(30), 회전캠(40)에 내측으로 상기 입력축(10), 출력축(20)에 원활하게 결합되어 회전될 수 있는 홈(도면에 미도시)이 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, when the fixed cam 30, the rotary cam 40 is coupled to the input shaft 10, the output shaft 20, the input shaft 10, the inside of the fixed cam 30, the rotary cam 40, It is obvious that the groove (not shown) is formed to be smoothly coupled to the output shaft 20 to be rotated, and thus detailed description thereof will be omitted.

아울러, 각각의 구성의 작용에 따라 전기적인 신호가 전달되는 전기장치, 기판 등이 설치되는 것은 자명한 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, it is obvious that an electric device, a substrate, etc., through which an electric signal is transmitted according to the action of each configuration, will be omitted.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to a preferred embodiment of the present invention having the configuration as described above are as follows.

우선, 상기 입력축(10), 출력축(20), 고정캠(30), 회전캠(40), 센서부(50), 커버(60)가 상기와 같이 결합되고, 사용자가 설치하고자 하는 기계장치, 차량 등에 설치하도록 한다.First, the input shaft 10, the output shaft 20, the fixed cam 30, the rotary cam 40, the sensor unit 50, the cover 60 is coupled as described above, the user to install the mechanical device, Install it in a vehicle.

또한, 핸들과 같은 조향장치(도면에 미도시)를 입력축(10)의 일측으로 결합하고, 출력축(20)의 타측을 바퀴(도면에 미도시) 등의 장치에 연결되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, it is obvious that a steering device (not shown) such as a handle is coupled to one side of the input shaft 10, and the other side of the output shaft 20 is connected to a device such as a wheel (not shown). The description is omitted.

상기와 같이 각각의 구성을 결합하고 차량 등에 설치한 후, 사용자가 핸들을 조작하게 된다.After combining the respective components as described above and installed in the vehicle, the user operates the steering wheel.

그러면, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 핸들의 회전에 의해 그 회전력이 입력축(10)의 일측으로 전달되어, 입력축(10)이 회전하게 된다.Then, as shown in FIGS. 6 to 7, the rotational force is transmitted to one side of the input shaft 10 by the rotation of the handle, so that the input shaft 10 rotates.

상기와 같이 입력축(10)이 회전하게 되면, 상기 입력축(10)에 결합된 고정캠(30)이 동시에 회전하게 된다.When the input shaft 10 is rotated as described above, the fixed cam 30 coupled to the input shaft 10 is rotated at the same time.

여기서, 상기 입력축(10)에는 다수개의 돌기홈(16)이 형성되어 있으며, 고정캠(30)에는 다수개의 돌기(33)가 형성되어, 상기 고정캠(30)의 돌기(33)가 입력축(10)의 돌기홈(16)에 결합되어 입력축(10)이 혼자 회전하지 않고, 입력축(10)과 고정캠(30)이 동시에 회전하게 된다.Here, the input shaft 10 is formed with a plurality of projection grooves 16, the fixed cam 30 is formed with a plurality of projections 33, the projection 33 of the fixed cam 30 is the input shaft ( Is coupled to the projection groove 16 of 10) the input shaft 10 does not rotate alone, the input shaft 10 and the fixed cam 30 is rotated at the same time.

그리고, 상기 고정캠(30)이 회전하게 되면서 상기 고정캠(30)과 밀착된 회전캠(40)이 동시에 회전하게 된다.As the fixed cam 30 rotates, the rotating cam 40 in close contact with the fixed cam 30 rotates at the same time.

이를 상세히 설명하면, 상기 고정캠(30)에 형성된 경사부(32)와 회전캠(40)에 형성된 보조경사부(42)가 대응되어 출력축(20)이 회전하게 되는데, 상기 고정캠(30)의 경사부(32)에 형성된 경사면(31)과 회전캠(40)의 보조경사부(42)의 보조경사면(41)이 서로 밀착되면서 회전하게 되어, 각각의 경사면(31), 보조경사면(41)을 따라, 상기 회전캠(40)이 회전운동을 하면서 회전함과 동시에, 각각의 경사부(32)와 보조경사부(42)에 의해 입력축(10)의 반대방향으로 직선운동을 하면서 회전캠(40)이 이동하게 된다.In detail, the inclined portion 32 formed on the fixed cam 30 and the auxiliary inclined portion 42 formed on the rotary cam 40 correspond to the output shaft 20 to rotate. The fixed cam 30 The inclined surface 31 formed on the inclined portion 32 and the auxiliary inclined surface 41 of the auxiliary inclined portion 42 of the rotary cam 40 rotate while being in close contact with each other, respectively, the inclined surface 31 and the auxiliary inclined surface 41. In accordance with the rotation cam 40 is rotated while rotating the rotary cam, while the linear cam in the opposite direction of the input shaft 10 by the respective inclined portion 32 and the auxiliary inclined portion 42 40 is moved.

덧붙여, 상기 회전캠(40)이 입력축(10)과 이격되면서, 우측방향으로 이동하게 될 때, 상기 출력축(20)에 형성된 복귀스프링(22)을 밀면서(탄성이 수축되는 방향) 이동하게 된다.In addition, when the rotary cam 40 is moved to the right while being spaced apart from the input shaft 10, it is moved while pushing the return spring 22 formed on the output shaft 20 (the direction in which the elastic contraction).

이와 동시에, 상기 회전캠(40)의 레일(43)에 결합된 센서부(50)의 자석축(51)에 형성된 회전자석(51c)이 동시에 회전캠(40)과 동일한 방향으로 이동하게 된다.At the same time, the rotating magnet 51c formed on the magnet shaft 51 of the sensor unit 50 coupled to the rail 43 of the rotating cam 40 is simultaneously moved in the same direction as the rotating cam 40.

그러면, 상기 회전자석(51c)과 대응된 센서커버(53)의 센서(52)가 상기 회전자석(51c)의 이동을 감지하여, 회전자석(51c)의 이동거리에 따른 신호를 전송하여 기계장치 등을 제어하게 된다.Then, the sensor 52 of the sensor cover 53 corresponding to the rotating magnet 51c detects the movement of the rotating magnet 51c, and transmits a signal according to the moving distance of the rotating magnet 51c. And so on.

덧붙여, 상기 회전캠(40)이 회전하게 될 때, 상기 출력축(20)의 이동간격자(21)가 입력축(10)의 고정홈(11)에 위치되어 있다가, 회전캠(40)과 출력축(20)이 동시에 회전하게 되면서, 이동간격자(21)가 입력축(10)의 간격홈(12)에 결합된 간격부재(14)의 일측을 밀고(상기 입력축의 간격홈에서 고정홈의 일부분까지 들어감) 들어가면서 하나의 소형스프링(13)에 고정된 한 쌍의 간격부재(14)가 밀착되는 지점까지 회전하게 된다.In addition, when the rotary cam 40 is rotated, the moving interval 21 of the output shaft 20 is located in the fixing groove 11 of the input shaft 10, the rotary cam 40 and the output shaft As the 20 rotates at the same time, the moving spacer 21 pushes one side of the spacer 14 coupled to the interval groove 12 of the input shaft 10 (from the interval groove of the input shaft to a portion of the fixed groove). As it enters, it rotates to a point where a pair of spacer members 14 fixed to one small spring 13 are in close contact.

또한, 상기 회전캠(40)이 출력축(20)에서 회전하게 될 때, 상기 출력축(20)에 형성된 고정축(24)에 회전캠(40)의 결합홈(44)이 결합되어 있어, 출력축(20)과 회전캠(40)이 각각 공회전을 하지 않고, 출력축(20)과 회전캠(40)이 동시에 회전하게 된다.In addition, when the rotary cam 40 is rotated on the output shaft 20, the coupling groove 44 of the rotary cam 40 is coupled to the fixed shaft 24 formed on the output shaft 20, the output shaft ( 20 and the rotary cam 40 does not idle, respectively, the output shaft 20 and the rotary cam 40 is rotated at the same time.

덧붙여, 상기 회전캠(40)이 출력축(20)의 고정축(24)을 따라 직선으로 이동하면서, 입력축(10)의 회전운동을 직선운동을 변경하여 회전캠(40)이 회전운동과 직선운동을 용이하게 수행하게 되는 것이다.In addition, while the rotary cam 40 moves in a straight line along the fixed shaft 24 of the output shaft 20, the rotary cam 40 changes the linear motion by rotating the input shaft 10 so that the rotary cam 40 rotates and the linear motion. It will be easy to perform.

그리고, 상기 센서부(50)의 센서커버(53)에 형성된 자석스프링(53a)이 자석축(51)의 결합수평면(51a)이 밀착되어 있으면서, 상기 커버(60)에 형성된 축홈(53c)에 자석축(51)의 축(51b)이 결합되어 있어, 상기 자석스프링(53a)의 탄성에 의해 자석축(51)이 축홈(53c)에 견고하게 고정됨으로써, 상기 자석축(51)이 센서(52)와 항상 일정한 간격을 유지하도록 하여, 자석축(51)의 회전자석(51c)과 센서(52)의 거리 변경에 따른 오작동을 예방할 수 있게 된다.In addition, the magnetic spring 53a formed on the sensor cover 53 of the sensor unit 50 is in close contact with the coupling groove 51a of the magnet shaft 51 and is formed on the shaft groove 53c formed on the cover 60. Since the shaft 51b of the magnet shaft 51 is coupled, and the magnet shaft 51 is firmly fixed to the shaft groove 53c by the elasticity of the magnet spring 53a, the magnet shaft 51 is connected to the sensor ( 52 and always maintain a constant distance, it is possible to prevent the malfunction due to the distance change of the rotation magnet 51c of the magnet shaft 51 and the sensor 52.

덧붙여, 상기 자석축(51)의 회전자석(51c)이 회전캠(40)의 레일(43)에 항상 결합되도록 하여, 회전캠(40)의 회전에 의해 자석축(51)의 축(51b)에 결합된 회전자석(51c)이 동시에 회전하면서, 회전캠(40)의 직선운동에 따라 회전자석(51c)도 동일한 직선거리만큼 이동하게 되어, 외부로부터 입력되는 회전력에 따른 직선거리를 정확하게 감지할 수 있고, 회전캠(40)의 회전운동과 직선운동을 자석축(51)도 동일하게 수행함으로써, 자석축(51)으로 전해지는 부하를 최소화하여 각각의 구성의 파손 등을 예방할 수 있게 되는 것이다.In addition, the rotary magnet 51c of the magnet shaft 51 is always coupled to the rail 43 of the rotary cam 40, and the shaft 51b of the magnetic shaft 51 is rotated by the rotation cam 40. Rotating magnet (51c) coupled to the rotation at the same time, according to the linear motion of the rotary cam 40 is also moved by the same linear distance, the linear distance according to the rotational force input from the outside to accurately detect And, by performing the rotational motion and the linear motion of the rotary cam 40 in the same way as the magnet shaft 51, by minimizing the load transmitted to the magnet shaft 51 to prevent the breakage of each configuration, etc. .

한편, 상기와 같이 입력축(10)으로 전해졌던 힘을 제거하게 되면, 상기 출력축(20)에 형성된 복귀스프링(22)의 탄성에 의해 회전캠(40)이 입력축(10)의 방향인 원상태로 직선운동을 하면서 복귀함과 동시에, 최초 회전했던 반대방향으로 회전하여, 상기 고정캠(30)의 경사부(32)에 형성된 경사면(31)과 회전캠(40)의 보조경사부(42)에 형성된 보조경사면(41)이 밀착되면서 원상태로 회전하게 된다.On the other hand, when the force transmitted to the input shaft 10 as described above is removed, the rotary cam 40 is straight in the original state in the direction of the input shaft 10 by the elasticity of the return spring 22 formed on the output shaft 20 While returning to the movement, at the same time, rotated in the opposite direction that was initially rotated, formed on the inclined surface 31 formed on the inclined portion 32 of the fixed cam 30 and the auxiliary inclined portion 42 of the rotary cam 40 As the auxiliary inclined surface 41 is in close contact with it, it rotates to its original state.

이와 동시에, 상기 입력축(10)의 간격부재(14)와 밀착되어 있던, 출력축(20)의 이동간격자(21)가 상기 입력축(10)의 고정홈(11)에 형성된 소형스프링(13)의 탄성에 의해 원상태로 회전하면서, 입력축(10)의 고정홈(11)에서 다시 간격홈(12)으로 위치하게 되고 상기 출력축(20)이 원상태로 회전하면서, 출력축(20)에 결합된 회전캠(40)이 회전하면서 직선으로 이동하여 원위치로 복귀하고, 센서부(50)의 자석축(51)도 회전캠(40)에 의해 원위치로 복귀하게 되는 것이다.At the same time, the movement gap 21 of the output shaft 20, which is in close contact with the spacer 14 of the input shaft 10, of the small spring 13 formed in the fixing groove 11 of the input shaft 10. While rotating to its original state by elasticity, it is positioned in the gap groove 12 again from the fixed groove 11 of the input shaft 10, and the output cam 20 is rotated in the original state, the rotary cam coupled to the output shaft ( 40 is rotated and moves in a straight line to return to the original position, and the magnet shaft 51 of the sensor unit 50 is also returned to the original position by the rotary cam 40.

한편, 상기와 같이 입력축(10)의 간격홈(12)에 출력축(20)의 이동간격자(21)가 결합되어 간격홈(12)과 고정홈(11)을 이동하면서 회전되고, 입력축(10)과 고정캠(30)이 돌기홈(16)과 돌기(33)에 의해 결합되어 회전되며, 회전캠(40)이 출력축(20)과 고정축(24)과 결합홈(44)에 의해 결합되어 회전함으로써, 입력축(10), 출력축(20), 고정캠(30), 회전캠(40)이 헛돌지 않고, 정확한 회전력과 그에 따른 직선이동거리를 정확하게 전달할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, as described above, the moving gap 21 of the output shaft 20 is coupled to the gap groove 12 of the input shaft 10 is rotated while moving the gap groove 12 and the fixed groove 11, the input shaft 10 ) And the fixed cam 30 is coupled and rotated by the projection groove 16 and the projection 33, the rotary cam 40 is coupled by the output shaft 20 and the fixed shaft 24 and the coupling groove 44. The rotation of the input shaft 10, the output shaft 20, the fixed cam 30, the rotary cam 40 will be able to accurately transmit the precise rotational force and the linear movement distance accordingly without turning.

그리고, 상기 입력축(10)의 고정홈(11)에 형성된 소형스프링(13)과 간격부재(14), 출력축(20)의 복귀스프링(22)에 의해 회전캠(40)이 회전한 후, 원활하게 원상태로 복귀할 수 있으며, 고정캠(30)과 회전캠(40)의 경사부(32)과 보조경사부(42)에 형성된 경사면(31)과 보조경사면(41)이 서로 밀착되어 이동하면서, 상기 회전캠(40)이 회전운동과 직선운동을 동시에 수행하면서, 입력축(10)의 정확한 회전력을 전달하여 전기적인 신호로 출력할 수 있게 되는 것이다.Then, after the rotary cam 40 is rotated by the small spring 13, the spacing member 14, and the return spring 22 of the output shaft 20 formed in the fixing groove 11 of the input shaft 10, It can be returned to its original state, and the inclined surface 31 and the auxiliary inclined surface 41 formed on the inclined portion 32 and the auxiliary inclined portion 42 of the fixed cam 30 and the rotary cam 40 moves in close contact with each other. In addition, the rotary cam 40 performs the rotational motion and the linear motion at the same time, and transmits the correct rotational force of the input shaft 10 to be output as an electrical signal.

덧붙여, 상기 출력축(20)에 형성된 부시고정대(22a)에 의해 복귀스프링(22)이 출력축(20)에서 쉽게 이탈되지 않게 되는 것이다.In addition, the return spring 22 is not easily detached from the output shaft 20 by the bush fixing rod 22a formed on the output shaft 20.

또한, 상기 센서부(50)에 형성된 자석스프링(53a)에 의해 자석축(51)이 회전캠(40)의 레일(43)과 항상 같은 힘으로 밀착되어 있어, 회전캠(40)의 이동거리를 정확하게 센서(52)로 전달할 수 있게 되는 것이다.In addition, the magnet shaft (51a) formed in the sensor unit 50 is in close contact with the magnet shaft 51 at the same force as the rail 43 of the rotary cam 40, the moving distance of the rotary cam 40 It will be able to accurately transmit to the sensor 52.

덧붙여, 상기 자석축(51)에 형성된 결합수평면(51a)을 센서커버(53)의 자석스프링(53a)이 일정한 힘으로 밀게 되어 자석축(51)이 항상 회전캠(40)의 레일(43)에 결합되게 되는 것이다.In addition, the magnetic spring 53a of the sensor cover 53 pushes the coupling horizontal surface 51a formed on the magnet shaft 51 with a constant force, so that the magnet shaft 51 is always the rail 43 of the rotating cam 40. To be bound to.

아울러, 상기 입력축(10)과 출력축(20)에 베어링(b1)과 부시(b2)를 결합하여 입력축(10) 및 출력축(20)이 원활하게 회전하도록 하고, 상기 입력축(10)에 결합된 외부커버(15a), 오링(15b), 마감부재(15c)로 형성된 외부마감부(15)를 통해 커버(60)의 내측으로 이물질 등이 유입되지 않으면서, 커버(60)에 내측에 주입된 윤활제 등이 쉽게 누수되지 않게 되는 것이다.In addition, by coupling the bearing (b1) and the bush (b2) to the input shaft 10 and the output shaft 20 to allow the input shaft 10 and the output shaft 20 to rotate smoothly, the external coupled to the input shaft (10) Lubricant injected inside the cover 60 without foreign matters flowing into the cover 60 through the outer finish part 15 formed by the cover 15a, the o-ring 15b, and the closing member 15c. Your back will not leak easily.

10 : 입력축 11 : 고정홈
12 : 간격홈 13 : 소형스프링
14 : 간격부재 15 : 외부마감부
20 : 출력축 21 : 이동간격자
22 : 복귀스프링 23 : 스프링홈
24 : 고정축 30 : 고정캠
31 : 경사면 32 : 경사부
33 : 돌기 40 : 회전캠
41 : 보조경사면 42 : 보조경사부
50 : 센서부 51 : 자석축
52 : 센서 53 : 센서커버
60 : 커버
100 : 캠 슬라이드형 토크센서10: input shaft 11: fixed groove
12: spacing groove 13: small spring
14: spacing member 15: outer finish
20: output shaft 21: moving interval
22: return spring 23: spring groove
24: fixed shaft 30: fixed cam
31: inclined surface 32: inclined portion
33: projection 40: rotating cam
41: secondary slope 42: secondary slope
50 sensor 51 magnet shaft
52: sensor 53: sensor cover
60: cover
100: Cam slide torque sensor

Claims (11)

일측으로 외부의 조향장치로부터 회전력을 전달받아 타측으로 전달하며, 중간부분의 내측으로 고정홈(11)과, 간격홈(12)이 형성되고, 상기 고정홈(11)에 소형스프링(13)과 간격부재(14)가 결합되되 다단으로 형성된 입력축(10);
상기 입력축(10)의 타측이 내측으로 결합되며 일측으로 다수개의 이동간격자(21)가 돌출되어, 상기 이동간격자(21)가 입력축(10)의 간격홈(12)에 결합되어 회전되며, 복귀스프링(22)이 결합되는 스프링홈(23)이 형성되고, 다단으로 형성된 출력축(20);
상기 입력축(10)에 결합되며 타측으로 다수개의 경사면(31)이 형성되는 경사부(32)가 다수개로 형성된 고정캠(30);
상기 출력축(20)에 결합되며 일측으로 상기 고정캠(30)의 경사면(31)을 따라 이동되는 보조경사면(41)이 형성되는 보조경사부(42)가 형성되고, 원둘레면을 따라 레일(43)이 형성된 회전캠(40);
상기 회전캠(40)의 레일(43)에 결합되어 회전캠(40)과 동시에 이동되는 자석축(51), 상기 자석축(51)이 결합되며 센서(52)가 형성되는 센서커버(53)로 형성된 센서부(50)로 이루어진 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
Receives the rotational force from the external steering device to one side and transmits it to the other side, the fixing groove 11 and the gap groove 12 is formed inside the middle portion, the small spring 13 and the fixed groove 11 An input shaft 10 in which the spacer 14 is coupled but formed in multiple stages;
The other side of the input shaft 10 is coupled to the inside and the plurality of moving intervals 21 protrude to one side, the moving interval 21 is coupled to the interval groove 12 of the input shaft 10 is rotated, A spring groove 23 to which the return spring 22 is coupled is formed, and the output shaft 20 is formed in multiple stages;
A fixed cam 30 coupled to the input shaft 10 and having a plurality of inclined portions 32 formed with a plurality of inclined surfaces 31 on the other side thereof;
An auxiliary inclined portion 42 is formed to be coupled to the output shaft 20 and has an auxiliary inclined surface 41 which is moved along the inclined surface 31 of the fixed cam 30 to one side, and a rail 43 along a circumferential surface. Rotating cam 40 is formed;
A magnetic cover 51 coupled to the rail 43 of the rotary cam 40 and simultaneously moved with the rotary cam 40, and the magnetic shaft 51 are coupled to each other, and a sensor 52 is formed. Cam slide torque sensor, characterized in that consisting of the sensor unit 50 formed as.
제 1항에 있어서, 상기 입력축(10)에는 외부커버(15a), 오링(15b), 마감부재(15c)로 형성된 외부마감재(15)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
The cam slide torque sensor according to claim 1, wherein the input shaft (10) further includes an outer finish (15) formed of an outer cover (15a), an o-ring (15b), and a closing member (15c). .
제 1항에 있어서, 상기 입력축(10)에는 베어링(b1), 부시(b2)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
The cam slide torque sensor according to claim 1, wherein the input shaft (10) further comprises a bearing (b1) and a bush (b2).
제 1항에 있어서, 상기 출력축(20)에는 베어링(b1), 부시(b2)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
The cam slide torque sensor according to claim 1, wherein the output shaft (20) further includes a bearing (b1) and a bush (b2).
제 1항에 있어서, 상기 출력축(20)에는 복귀스프링(22)에 밀착되는 부시고정대(22a)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
The cam slide torque sensor according to claim 1, wherein the output shaft (20) further includes a bush fixing stand (22a) in close contact with the return spring (22).
제 1항에 있어서, 상기 출력축(20)에는 고정축(24)이 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
The cam slide torque sensor according to claim 1, wherein the output shaft (20) further includes a fixed shaft (24).
제 1항에 있어서, 상기 고정캠(30)에는 다수개의 돌기(33)가 형성되며, 고정캠(30)이 결합되는 입력축(10)에는 돌기(33)가 결합되는 돌기홈(16)이 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
According to claim 1, wherein the fixed cam 30 is formed with a plurality of projections 33, the projection shaft 16 to which the projection 33 is coupled to the input shaft 10 to which the fixed cam 30 is further coupled Cam slide torque sensor characterized in that it is formed.
제 6항에 있어서, 상기 회전캠(40)에는 출력축(20)의 고정축(24)이 결합되는 결합홈(44)이 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
The cam slide torque sensor according to claim 6, wherein the rotary cam (40) further comprises a coupling groove (44) to which the fixed shaft (24) of the output shaft (20) is coupled.
제 1항에 있어서, 상기 센서부(50)의 자석축(51)은 결합수평면(51a)이 형성된 축(51b)과 상기 축(51b)에 결합되는 회전자석(51c)으로 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
According to claim 1, wherein the magnet shaft 51 of the sensor unit 50 is characterized in that it is formed of a shaft 51b, the coupling horizontal plane (51a) is formed and a rotating magnet (51c) coupled to the shaft (51b) Cam slide torque sensor.
제 9항에 있어서, 상기 센서부(50)의 센서커버(53)에는 자석축(51)의 결합수평면(51a)에 밀착되는 자석스프링(53a), 상기 자석스프링(53a)이 고정되는 스프링고정대(53b), 축(51b)이 결합되는 축홈(53c)으로 형성되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.
10. The method of claim 9, wherein the sensor cover 53 of the sensor unit 50, the magnetic spring (53a) in close contact with the coupling horizontal surface (51a) of the magnet shaft 51, the spring holder to which the magnet spring (53a) is fixed Cam slide torque sensor, characterized in that formed by the shaft groove (53c), 53b, shaft 51b is coupled.
제 1항에 있어서, 상기 입력축(10), 출력축(20), 고정캠(30), 회전캠(40)의 외측으로 커버(60)가 더 포함되어 형성되되, 상기 커버(60)에 센서커버(53)가 결합되는 것에 특징이 있는 캠 슬라이드형 토크센서.

According to claim 1, The input shaft 10, the output shaft 20, the fixed cam 30, the rotation cam 40, the cover 60 is formed to further include, the cover 60, the sensor cover Cam slide torque sensor characterized in that the 53 is coupled.

KR1020120053586A 2012-05-21 2012-05-21 The torque sensor for cam slide type KR101168084B1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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