KR101167124B1 - Apparatus for extracting fixing pin - Google Patents

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KR101167124B1
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현대제철 주식회사
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Abstract

고정핀 취출장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 파이프 삽입부에 고정된 고정핀에 체결되는 체결부; 및 체결부를 이동시켜 고정핀을 취출하는 구동부를 포함한다.Disclosed is a fixed pin takeout device. The disclosed invention includes: a fastening part fastened to a fixing pin fixed to a pipe insert part; And a driving unit for extracting the fixing pin by moving the fastening unit.

본 발명에 의하면, 고정핀을 타격하지 않고 취출할 수 있으므로, 고정핀의 파손을 발생시키지 않으면서 고정핀을 효과적으로 취출할 수 있으며, 수직 방향으로 고정된 고정핀뿐 아니라 경사지게 고정된 고정핀도 큰 힘들이지 않고 효과적으로 취출할 수 있다.According to the present invention, since the fixing pin can be taken out without hitting, the fixing pin can be taken out effectively without causing breakage of the fixing pin. We can take out effectively without effort.

트라프, 고정핀, 취출 Trap, Pushpin, Drawout

Description

고정핀 취출장치{APPARATUS FOR EXTRACTING FIXING PIN}Fixed pin take-out device {APPARATUS FOR EXTRACTING FIXING PIN}

본 발명은 고정핀 취출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트라프의 파이프 삽입부에 고정된 고정핀을 취출하기 위한 고정핀 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed pin takeout device, and more particularly to a fixed pin takeout device for taking out a fixed pin fixed to the pipe insertion portion of the trap.

일반적으로 열간압연 공정은 소재인 빌릿을 가열, 압연, 냉각, 권취, 정정의 단계를 거쳐 직경이 5.5mm 에서 42mm 까지의 코일(Coil) 형으로 생산하는 공정을 가리킨다.In general, the hot rolling process refers to a process of producing a coil of a diameter of 5.5 mm to 42 mm by heating, rolling, cooling, winding, and correcting a billet of a material.

이러한 열간압연 공정은 조압연과 사상압연으로 구분된다. 조압연은 소재에 많은 압하력을 가하여 단면적을 크게 축소시키는 과정이며, 사상압연은 조압연을 거친 소재를 적은 압하력으로 원하는 치수와 형상으로 만드는 과정이다.This hot rolling process is divided into rough rolling and finishing rolling. Rough rolling is the process of greatly reducing the cross-sectional area by applying a lot of pressing force to the material, and finishing rolling is the process of making the roughened material into the desired dimensions and shape with less pressing force.

이러한 열간압연 공정은 가열로에서 소재를 1180℃ 이상의 고온으로 가열하여 1차적인 압연을 행하는 조압연 공정을 거쳐서 2차적인 최종 압연을 수행하는 사상압연공정에서 마무리된다.This hot rolling process is finished in the finishing rolling process to perform the secondary final rolling through the rough rolling process to perform the primary rolling by heating the material to a high temperature of 1180 ℃ or more in the furnace.

열간압연 공정을 거친 소재는 분할 절단기(Dividing Shear)에 의해 최종적으 로 절단된다. 분할 절단기는 열간압연 공정을 거친 소재를 지정된 치수로 절단하여 트라프(Trough)로 배출된다.The hot rolled material is finally cut by a dividing shear. The splitting cutter cuts the raw materials which have been subjected to the hot rolling process to a specified dimension and discharges them to Trough.

트라프는 지지대를 따라 소정 간격으로 연속적으로 배치되어 소재의 이송을 안내하는 가이드 파이프와, 가이드 파이프가 삽입되도록 "⊃" 형상으로 형성되고 양측에 고정공이 관통되게 형성된 파이프 삽입부와, 파이프 삽입부와 일체로 형성되어 지지대와 결합되는 결합부 및 고정공에 삽입되어 파이프 삽입부에 삽입된 가이드 파이프의 이탈을 제한하는 고정핀을 포함한다.The trap is continuously arranged along the support at predetermined intervals to guide the conveying of the material, a pipe inserting portion formed in a “⊃” shape so that the guide pipe is inserted and the fixing holes penetrate at both sides thereof, and the pipe inserting portion. It is formed integrally with the coupling portion coupled to the support and the fixing pin is inserted into the fixing hole for limiting the separation of the guide pipe inserted into the pipe insertion portion.

고정핀은 그 일측 직경이 타측 직경보다 작도록 테이퍼지게 형성되며, 고정핀의 타측 단부에는 직경 방향으로 돌출된 머리부가 형성된다. 이러한 고정핀은 고정공에 삽입하면 파이프 삽입부에 견고하게 고정되어 쉽게 빠지지 않게 된다.The fixing pin is tapered so that one side diameter is smaller than the other diameter, and the other end of the fixing pin is formed with a head protruding in the radial direction. When the fixing pin is inserted into the fixing hole is firmly fixed to the pipe insertion portion is not easy to fall out.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

소재의 걸림, 가이드 파이프의 수리, 교체 등의 이유로 가이드 파이프를 파이프 삽입부로부터 분리시키기 위해서는 파이프 삽입부에 고정된 고정핀의 고정상태를 해제시켜야 한다. 통상적으로, 파이프 삽입부에 고정된 고정핀의 고정상태를 해제시키기 위해서는, 고정핀의 일측을 망치 등으로 때리면서 고정핀을 밀어 올리거나 밀어 내려 고정핀을 고정공으로부터 취출하게 된다.In order to separate the guide pipe from the pipe insert due to material jam, repair or replacement of the guide pipe, the fixing pin fixed to the pipe insert must be released. In general, in order to release the fixing state of the fixing pin fixed to the pipe inserting part, the fixing pin is pushed up or down while hitting one side of the fixing pin with a hammer or the like to take out the fixing pin from the fixing hole.

그러나 상기와 같이 고정핀을 취출 작업을 수행하는 경우, 반복적인 타격으로 인해 고정핀의 파손을 발생시키는 문제점이 있다.However, when the fixing pin is taken out as described above, there is a problem of breaking the fixing pin due to repeated hitting.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 고정핀의 파손을 발생시키지 않으면서 고정핀 취출 작업을 수행할 수 있도록 구조를 개선한 고정핀 취출장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a fixed pin take-out device with an improved structure to perform a fixed pin take-out operation without causing breakage of the fixed pin.

본 발명에 따른 고정핀 취출장치는: 파이프 삽입부에 고정된 고정핀에 체결되는 취출부; 및 상기 취출부를 이동시켜 상기 고정핀을 취출하는 구동부를 포함한다.Fixing pin take-out apparatus according to the present invention comprises: a take-out portion fastened to the fixing pin fixed to the pipe insert; And a driving unit which extracts the fixing pin by moving the extraction unit.

또한, 상기 취출부는, 상기 고정핀의 머리부에 걸려 상기 고정핀에 체결되는 취출부재; 및 상기 구동부에 의해 이동되어 상기 취출부재를 이동시키는 연결부재 를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the take-out portion, the take-out member is fastened to the fixing pin by the head portion of the fixing pin; And a connecting member moved by the driving unit to move the takeout member.

또한, 상기 연결부재는, 상기 구동부에 의해 이동되는 제1연결부재; 및 상기 제1연결부재의 이동 방향과 다른 방향으로 연장 가능하도록 상기 제1연결부재에 연결되는 제2연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.The connecting member may include a first connecting member moved by the driving unit; And a second connection member connected to the first connection member so as to extend in a direction different from the moving direction of the first connection member.

또한, 상기 취출부재는 "Ｕ" 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the extraction member is preferably formed in a "Ｕ" shape.

또한, 본 발명은 상기 구동부를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further includes a support for supporting the drive unit.

또한, 상기 지지부는, 상기 구동부를 회전 가능하게 지지하는 제1지지부; 및 상기 제1지지부를 상하 이동 가능하게 지지하는 제2지지부를 포함하는 것이 바람직하다.The support may include a first support part rotatably supporting the drive part; And a second support part which supports the first support part so as to be movable up and down.

본 발명의 고정핀 취출장치에 따르면, 고정핀을 타격하지 않고 취출할 수 있으므로, 고정핀의 파손을 발생시키지 않으면서 고정핀을 효과적으로 취출할 수 있으며, 수직 방향으로 고정된 고정핀뿐 아니라 경사지게 고정된 고정핀도 큰 힘들이지 않고 효과적으로 취출할 수 있다.According to the fixing pin taking-out apparatus of the present invention, since the fixing pin can be taken out without hitting the fixing pin, the fixing pin can be taken out effectively without causing damage to the fixing pin, and fixed inclined as well as the fixing pin fixed in the vertical direction. The fixed pin can also be taken out without great effort.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 고정핀 취출장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a fixed pin taking out device according to the present invention. For convenience of description, the thicknesses of the lines and the size of the elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정핀 취출장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 취출부를 도시한 분해 사시도이며, 도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 고정핀 취출장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a fixing pin take-out apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the take-out shown in Figure 1, Figures 3 to 6 is a fixed pin shown in Figure 1 Fig. Showing the operation state of the take-out device.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정핀 취출장치(100)는 취출부(110)와 구동부(120)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 3, the fixing pin take-out apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a takeout unit 110 and a driving unit 120.

취출부(110)는 파이프 삽입부(10)에 고정된 고정핀(20)에 체결된다. 본 실시예에 따르면, 파이프 삽입부(10)는 소재의 이송을 안내하는 가이드 파이프(30)가 삽입되도록 "⊃" 형상으로 형성된다. 파이프 삽입부(10)는 지지대(40)에 설치되며, 파이프 삽입부(10)와 가이드 파이프(30)는 지지대(40)에 소정 간격으로 연속적으로 배치된다. 그리고 파이프 삽입부(10)의 양측에는 고정공(12)이 관통되게 형성되며, 고정핀(20)은 고정공(12)에 삽입되어 가이드 파이프(30)의 이탈을 제한한다.The outlet part 110 is fastened to the fixing pin 20 fixed to the pipe insertion part 10. According to this embodiment, the pipe inserting portion 10 is formed in a "⊃" shape so that the guide pipe 30 for guiding the transport of the material is inserted. The pipe inserter 10 is installed on the support 40, and the pipe inserter 10 and the guide pipe 30 are continuously disposed at the support 40 at predetermined intervals. And the fixing hole 12 is formed through both sides of the pipe insertion portion 10, the fixing pin 20 is inserted into the fixing hole 12 to limit the separation of the guide pipe (30).

취출부(110)는 취출부재(111)와 연결부재(115)를 포함한다.The takeout unit 110 includes a takeout member 111 and a connection member 115.

취출부재(111)는 고정핀(20)의 단부에 직경 방향으로 돌출된 머리부(21)에 걸려 고정핀(20)에 체결된다. 취출부재(111)는 "Ｕ" 형상으로 형성되며, 개방된 일측을 통해 고정핀(20)을 내측에 끼우게 된다. 이러한 취출부재(111)의 내측은 고정 핀(20)의 몸체(25)의 직경에 대응되는 폭으로 형성되는 것이 바람직하다.The extraction member 111 is fastened to the fixing pin 20 by being caught by the head 21 protruding in the radial direction at the end of the fixing pin 20. Extraction member 111 is formed in a "Ｕ" shape, the fixing pin 20 through the open one side is fitted inside. The inner side of the extraction member 111 is preferably formed to have a width corresponding to the diameter of the body 25 of the fixing pin 20.

연결부재(115)는 구동부(120)에 의해 이동되어 취출부재(111)를 이동시킨다. 이러한 연결부재(115)는 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)를 포함한다.The connection member 115 is moved by the driving unit 120 to move the extraction member 111. The connection member 115 includes a first connection member 116 and a second connection member 118.

제1연결부재(116)는 구동부(120)의 구동력에 의해 이동된다. 이러한 제1연결부재(116)의 일측은 구동부(120)로부터 구동력을 전달받으며, 제1연결부재(116)의 타측은 구동부(120)의 구동력이 작용하는 방향과 다른 방향, 예를 들면 구동력이 작용하는 방향과 직교하는 방향으로 연장된다.The first connection member 116 is moved by the driving force of the driving unit 120. One side of the first connection member 116 receives the driving force from the driving unit 120, the other side of the first connection member 116 is different from the direction in which the driving force of the driving unit 120 acts, for example, the driving force is It extends in a direction orthogonal to the acting direction.

제2연결부재(118)는 제1연결부재(116)와 취출부재(111)를 연결한다. 본 실시예에 따르면, 제2연결부재(118)는 제1연결부재(116)와 연결되는 일측이 제1연결부재(116)와 나란한 방향으로 형성되고, 취출부재(111)와 연결되는 타측은 제2연결부재(118)의 일측으로부터 제1연결부재(116)와 직교하는 방향으로 연장된다. 이러한 제2연결부재(118)는 전체적으로 "ㄱ" 형상을 갖도록 형성된다.The second connection member 118 connects the first connection member 116 and the extraction member 111. According to the present embodiment, the second connection member 118 has one side connected to the first connection member 116 in a direction parallel to the first connection member 116, and the other side connected to the extraction member 111 is It extends in a direction orthogonal to the first connection member 116 from one side of the second connection member 118. The second connection member 118 is formed to have an overall "b" shape.

상기와 같은 제2연결부재(118)는 제1연결부재(116)의 이동 방향과 다른 방향, 즉 구동부(120)의 구동력이 작용하는 방향과 다른 방향으로 연장 가능하도록 제1연결부재(116)에 연결된다.The second connection member 118 as described above may be extended in a direction different from the moving direction of the first connection member 116, that is, in a direction different from the direction in which the driving force of the driving unit 120 is applied. Is connected to.

본 실시예에서, 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)는 볼트 및 너트 등과 같은 체결부재(113)에 의해 체결되어 연결되는 것으로 예시된다. 이에 따르면, 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)의 내부에는 체결공(117,119)이 각각 형성되며, 체결부재(113)는 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)가 각각에 형성된 체결공(117,119)이 서로 연통되도록 맞닿은 상태에서 체결공(117,119)을 통해 체결되어 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)를 연결시킨다.In the present embodiment, the first connection member 116 and the second connection member 118 are illustrated as being fastened and connected by a fastening member 113 such as a bolt and a nut. Accordingly, fastening holes 117 and 119 are formed in the first connection member 116 and the second connection member 118, respectively, and the fastening member 113 includes the first connection member 116 and the second connection member ( 118 are fastened through fastening holes 117 and 119 in contact with each other so that the fastening holes 117 and 119 formed therein are connected to each other to connect the first and second connecting members 116 and 118.

아울러, 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)의 내부에 형성되는 체결공(117,119)은 각각 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118) 일측의 길이 방향으로 연장되게 형성된다. 이에 따라, 제2연결부재(118)는 취출하고자 하는 고정핀(20)의 위치에 따라 제1연결부재(116)의 이동 방향과 다른 방향, 즉 제2연결부재(118) 일측의 길이 방향으로 그 길이가 연장되거나 축소될 수 있다.In addition, the fastening holes 117 and 119 formed in the first connection member 116 and the second connection member 118 extend in the longitudinal direction of one side of the first connection member 116 and the second connection member 118, respectively. Is formed. Accordingly, the second connecting member 118 is different from the moving direction of the first connecting member 116 according to the position of the fixing pin 20 to be taken out, that is, in the longitudinal direction of one side of the second connecting member 118. Its length can be extended or shortened.

구동부(120)는 취출부(110)를 이동시켜 고정핀(20)을 취출한다. 본 실시예에서, 구동부(120)는 유압을 이용하여 로드(125)를 이동시키는 유압작기인 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.The driving unit 120 moves the takeout unit 110 to take out the fixing pin 20. In this embodiment, the drive unit 120 is illustrated as being a hydraulic maneuver to move the rod 125 using the hydraulic pressure, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 구동부(120)는 유압펌프에서 발생되는 유압에 의해 구동되는 유압실린더를 포함하는 형태일 수도 있고, 압축기에서 발생되는 공압에 의해 구동되는 공압실린더를 포함하는 형태일 수도 있으며, 구동모터와 피니언, 랙이 조합된 형태일 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The drive unit 120 of the present invention may be a type including a hydraulic cylinder driven by the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump, may be a type including a pneumatic cylinder driven by the pneumatic pressure generated from the compressor, and the drive motor and Various modifications are possible, such as a combination of pinions and racks.

여기서, 유압작기, 유압펌프, 유압실린더, 압축기, 공압실린더, 구동모터와 피니언, 랙 등의 상세한 구조 및 작용은 당업자에게 자명한 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, detailed structures and operations of the hydraulic actuator, the hydraulic pump, the hydraulic cylinder, the compressor, the pneumatic cylinder, the driving motor and the pinion, the rack, etc. are obvious to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

아울러, 본 실시예의 고정핀 취출장치(100)는 지지부(130)를 더 포함할 수 있다. 지지부(130)는 구동부(120)를 지지하며, 제1지지부(131)와 제2지지부(135)를 포함한다.In addition, the fixing pin take-out apparatus 100 of the present embodiment may further include a support 130. The support part 130 supports the driving part 120 and includes a first support part 131 and a second support part 135.

제1지지부(131)는 구동부(120)를 회전 가능하게 지지한다. 제1지지부(131)는 구동부(120)의 하부에 구비되며, 구동부(120)는 제1지지부(131)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 제1지지부(131)에 지지되는 구동부(120)는 필요에 따라 회전되어 구동력이 작용하는 방향을 변화시킬 수 있다(도 5 참조).The first support part 131 rotatably supports the driving part 120. The first support part 131 is provided below the driving part 120, and the driving part 120 is rotatably installed on the first support part 131. The driving unit 120 supported by the first support unit 131 may be rotated as necessary to change the direction in which the driving force acts (see FIG. 5).

상기와 같은 제1지지부(131)에는 구동부(120)의 회전 상태를 고정시키기 위한 제1고정부재(132)가 구비될 수 있다. 제1고정부재(132)는 작업자가 구동부(120)의 회전 상태를 선택적으로 고정시킬 수 있도록 구비되며, 이러한 제1고정부재(132)의 상세한 구조, 작용은 당업자에게 자명한 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.The first support member 131 as described above may be provided with a first fixing member 132 for fixing the rotation state of the drive unit 120. The first fixing member 132 is provided so that the operator can selectively fix the rotation state of the drive unit 120, the detailed structure, operation of such a first fixing member 132 will be apparent to those skilled in the art, so the description thereof Omit.

제2지지부(135)는 제1지지부(131)를 상하 이동 가능하게 지지한다. 제2지지부(135)는 제1지지부(131)의 하부에 구비되며, 상하 이동 가능하게 구비되어 제1지지부(131) 및 이에 지지된 구동부(120)를 상하로 이동시킬 수 있다(도 5 참조).The second support part 135 supports the first support part 131 to be movable up and down. The second support part 135 is provided below the first support part 131, and is provided to be movable upward and downward to move the first support part 131 and the driving part 120 supported thereto (see FIG. 5). ).

상기와 같은 제2지지부(135)에는 제2지지부(135)의 이동 상태를 고정시키기 위한 제2고정부재(136)가 구비될 수 있다. 제2고정부재(136)는 작업자가 제2지지부(135)의 이동 상태, 즉 구동부(120)의 상하 위치를 선택적으로 고정시킬 수 있도록 구비된다.The second support part 135 as described above may be provided with a second fixing member 136 for fixing the moving state of the second support part 135. The second fixing member 136 is provided so that an operator can selectively fix the moving state of the second support part 135, that is, the vertical position of the driving part 120.

상기한 제2지지부(135)의 상하 이동 구조와 제2고정부재(136)의 상세한 구조, 작용은 당업자에게 자명한 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.The detailed structure and function of the vertical movement structure of the second support part 135 and the second fixing member 136 are obvious to those skilled in the art, and thus description thereof will be omitted.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 고정핀 취출장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 6 will be described the operation and effect of the fixing pin take-out device according to this embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 고정핀 취출장치(100)를 이용하여 고정핀(20)을 취출하기 위해서는, 먼저 취출부(110)의 취출부재(111)를 파이프 삽입부(10)에 고정된 고정핀(20)에 체결한다. 취출부재(111)와 고정핀(20)의 체결은 취출부재(111)의 개방된 일측을 통해 고정핀(20)을 취출부재(111)의 내측에 끼움으로써 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3, in order to take out the fixing pin 20 by using the fixing pin taking-out apparatus 100 according to the present embodiment, first, the extraction member 111 of the taking-out unit 110 is connected to the pipe inserting unit ( Fasten to the fixing pin 20 fixed to 10). Fastening of the extraction member 111 and the fixing pin 20 may be made by fitting the fixing pin 20 to the inside of the extraction member 111 through an open side of the extraction member 111.

그런 다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(120)를 작동시켜 로드(125)를 상부 방향으로 이동시키면, 로드(125)와 연결된 연결부재(115)가 취출부재(111)를 상부 방향으로 이동시키고, 이에 따라 취출부재(111)가 고정핀(20)을 상부 방향으로 끌어올려 고정핀(20)을 파이프 삽입부(10)로부터 취출하게 된다.Then, as shown in FIG. 4, when the driving unit 120 is operated to move the rod 125 in the upward direction, the connecting member 115 connected to the rod 125 moves the takeout member 111 upward. In this case, the extracting member 111 pulls up the fixing pin 20 in the upward direction, thereby extracting the fixing pin 20 from the pipe inserting portion 10.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 경사진 상태로 파이프 삽입부(10')에 고정된 고정핀(20')을 취출하기 위해서는, 구동부(120)의 위치를 변화시킨 상태에서 고정핀(20')을 취출한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, in order to take out the fixing pin 20 ′ fixed to the pipe inserting portion 10 ′ in an inclined state, the fixing pin 20 in a state where the position of the driving unit 120 is changed. Take out ').

구체적으로, 제1지지부(131) 상에 회전 가능하게 지지된 구동부(120)를 고정핀(20')이 경사진 각도만큼 회전시켜 로드(125) 및 취출부(110)의 이동 방향이 고정핀(20')이 고정된 방향과 나란한 방향이 될 수 있도록 한다.In detail, the driving unit 120 rotatably supported on the first support part 131 is rotated by an inclined angle of the fixing pin 20 'so that the moving direction of the rod 125 and the extraction unit 110 is fixed. Make sure that 20 'is parallel to the fixed direction.

이와 함께 취출부재(111)가 파이프 삽입부(10')에 고정된 고정핀(20')에 체결될 수 있도록, 제1연결부재(116)와 제2연결부재(118)의 결합 위치를 조절하여 구동부(120)와 고정핀(20') 사이의 늘어난 길이만큼 제2연결부재(118)의 길이를 연장하여 준 상태에서 취출부재(111)를 고정핀(20')에 체결한다.In addition, the coupling position of the first connection member 116 and the second connection member 118 is adjusted so that the extraction member 111 can be fastened to the fixing pin 20 'fixed to the pipe insertion portion 10'. By fastening the extraction member 111 to the fixing pin 20 'in a state in which the length of the second connection member 118 is extended by an extended length between the driving unit 120 and the fixing pin 20'.

그런 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(120)를 작동시켜 로드(125)를 상부 방향으로 이동시키면, 로드(125)와 연결된 연결부재(115)가 취출부재(111)를 상부 방향으로 이동시키고, 이에 따라 취출부재(111)가 고정핀(20')을 상부 방향으로 끌어올려 고정핀(20')을 파이프 삽입부(10')로부터 취출하게 된다.Then, as shown in FIG. 6, when the driving unit 120 is operated to move the rod 125 in the upward direction, the connecting member 115 connected to the rod 125 moves the takeout member 111 upward. As a result, the extracting member 111 pulls up the fixing pin 20 'in the upper direction, thereby pulling the fixing pin 20' out of the pipe inserting portion 10 '.

상기한 바와 같은 고정핀 취출장치(100)는 고정핀(20,20')을 타격하지 않고 취출할 수 있으므로, 고정핀(20,20')의 파손을 발생시키지 않으면서 고정핀(20,20')을 효과적으로 취출할 수 있으며, 수직 방향으로 고정된 고정핀(20)뿐 아니라 경사지게 고정된 고정핀(20')도 큰 힘들이지 않고 효과적으로 취출할 수 있다.Since the fixing pin taking-out device 100 as described above can be taken out without hitting the fixing pins 20 and 20 ', the fixing pins 20 and 20' do not cause damage to the fixing pins 20 and 20 '. ') Can be taken out effectively, as well as the fixed pin 20 fixed in the vertical direction, the fixed pin 20' inclined fixedly can be taken out without great effort.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정핀 취출장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a fixing pin takeout device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 취출부를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the extraction unit illustrated in FIG. 1.

도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 고정핀 취출장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.3 to 6 is a view showing the operating state of the fixing pin take-out device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

100 : 고정핀 취출장치 110 : 취출부100: fixing pin taking out device 110: taking out part

111 : 취출부재 115 : 연결부재111: extraction member 115: connection member

116 : 제1연결부재 118 : 제2연결부재116: first connecting member 118: second connecting member

120 : 구동부 130 : 지지부120: drive portion 130: support portion

131 : 제1지지부 135 : 제2지지부131: first support portion 135: second support portion

Claims (6)

파이프 삽입부에 고정된 고정핀에 체결되는 취출부;An outlet portion fastened to a fixing pin fixed to the pipe insertion portion; 상기 취출부를 이동시켜 상기 고정핀을 취출하는 구동부; 및A driving unit for extracting the fixing pin by moving the extraction unit; And 상기 구동부를 지지하는 지지부;를 포함하며,And a support for supporting the driving unit. 상기 지지부는,The support portion 상기 구동부를 회전 가능하게 지지하는 제1지지부; 및A first support part rotatably supporting the drive part; And 상기 제1지지부를 상하 이동 가능하게 지지하는 제2지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정핀 취출장치.And a second support part for supporting the first support part to be movable up and down. 제1항에 있어서, 상기 취출부는,The method of claim 1, wherein the extraction unit, 상기 고정핀의 머리부에 걸려 상기 고정핀에 체결되는 취출부재; 및A extraction member hooked to the head of the fixing pin and fastened to the fixing pin; And 상기 구동부에 의해 이동되어 상기 취출부재를 이동시키는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정핀 취출장치.And a connection member which is moved by the driving unit to move the extraction member. 제2항에 있어서, 상기 연결부재는,The method of claim 2, wherein the connection member, 상기 구동부에 의해 이동되는 제1연결부재; 및A first connecting member moved by the driving unit; And 상기 제1연결부재의 이동 방향과 다른 방향으로 연장 가능하도록 상기 제1연결부재에 연결되는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정핀 취출장치.And a second connection member connected to the first connection member so as to extend in a direction different from a moving direction of the first connection member. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 취출부재는 "Ｕ" 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 고정핀 취출장치.The takeout member is a fixed pin takeout device, characterized in that formed in a "Ｕ" shape. 삭제delete 삭제delete
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