KR101166168B1 - Portable Device and Method for Location Tracking - Google Patents

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KR101166168B1 KR1020100122776A KR20100122776A KR101166168B1 KR 101166168 B1 KR101166168 B1 KR 101166168B1 KR 1020100122776 A KR1020100122776 A KR 1020100122776A KR 20100122776 A KR20100122776 A KR 20100122776A KR 101166168 B1 KR101166168 B1 KR 101166168B1
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Abstract

본 발명은 위치추적 휴대단말 및 방법에 관한 것으로서, 타 휴대단말의 위치정보를 수신하는 무선통신부, 타 휴대단말의 위치추적을 가능하게 하는 어플리케이션을 활성화하고, 격자로 분할된 지도데이터에서 외부로부터 선택된 입력을 기준으로 안전경로를 설정하는 경로설정부, 타 휴대단말의 위치정보가 안전경로에 포함되는지 판단하는 판단부, 위치정보가 안전경로에 포함되지 않으면 타 휴대단말의 안전경로 이탈을 알리는 알람을 출력하는 알람부 및 설정된 안전경로를 위도, 경도 값으로 저장하는 저장부를 포함한다.The present invention relates to a location tracking mobile terminal and a method, comprising: a wireless communication unit for receiving location information of another mobile terminal, an application that enables location tracking of another mobile terminal, and selected from the outside in map data divided into grids; A path setting unit for setting a safety path based on an input, a determining unit for determining whether the location information of another mobile terminal is included in the safety path, and an alarm notifying the deviation of the safety path of another mobile terminal if the location information is not included in the safety path. It includes an alarm unit for outputting and a storage unit for storing the set safety path as latitude, longitude value.

Description

위치추적 휴대단말 및 방법{Portable Device and Method for Location Tracking}Portable device and method for location tracking

본 발명은 위치추적 휴대단말 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 휴대단말이 격자로 분할된 지도데이터에서 격자를 기준으로 안전경로를 설정하고, 타 휴대단말이 안전경로를 이탈할 경우, 타 휴대단말이 안전경로를 이탈하였음을 알리는 알람을 출력하는 위치추적 휴대단말 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking mobile terminal and method, and more particularly, when a mobile terminal sets a safety path based on a grid from map data divided into grids, and the other mobile terminal deviates from the safety path, the other mobile terminal. The present invention relates to a location tracking mobile terminal and a method for outputting an alarm indicating that the safety path has been departed.

현재 대한민국에서는 매년 3~4천명의 미아가 발생할 뿐 아니라, 아이를 상대로 하는 성범죄를 비롯한 범죄가 점차적으로 증가하고 있는 추세이다. Currently, in Korea, there are 3,000 or 2,000 lost children every year, and crimes, including sex crimes against children, are gradually increasing.

이에 따라, 아이를 둔 부모들은 아이가 외출한 이후에 돌아올 시간 내에 돌아오지 않거나, 연락이 되지 않을 경우를 대비하여 아이에게 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치추적 장치를 소지하게 하거나, 이동통신 사업자가 제공하는 안전귀가 시스템 등의 위치추적 시스템을 이용하기 위하여 아이에게 휴대단말을 소지하게 하는 경우가 폭발적으로 증가하고 있다.Accordingly, parents with children may have their children carry a location tracking device using a Global Positioning System (GPS) in case they do not return or are not contacted within the time they will return after the child is out. Increasingly, the number of safety ear-providing systems for providing children with a mobile terminal in order to use a location tracking system such as a system has exploded.

그러나 GPS의 경우, 전국의 모든 지역을 대상으로 위치 추적이 가능한 매우 강력한 기능을 가진다는 장점이 있지만, 비싼 사용료와 적용 방법의 한계로 인해 GPS를 범용적인 미아 방지 시스템에 이용하는데 한계가 있다.However, GPS has the advantage of having a very powerful function that can track the location in all regions of the country, but due to the high cost of use and the limitations of the application method, there is a limit to using GPS in general anti-loan system.

또한, 휴대단말을 이용한 위치추적 시스템의 경우, 저렴한 가격으로 손쉽게 아이가 위치한 지역을 찾는 것이 가능하지만, 미아가 발생할 가능성을 사전에 예방하는 것이 불가능할 뿐만 아니라 아이의 이동경로를 실시간으로 파악하기에는 여전히 비싼 사용료를 지불해야 하는 문제점이 발생한다.In addition, in the case of a location tracking system using a mobile terminal, it is possible to easily find the area where the child is located at a low price, but it is not only possible to prevent the possibility of a child in advance, but it is still expensive to identify the child's movement path in real time. There is a problem of paying the fee.

따라서, 본 발명의 목적은 휴대단말에서 격자로 분할된 지도데이터에서 격자를 기준으로 안전경로를 설정하여, 타 휴대단말의 위치를 추적하는 것으로써, 보다 구체적인 안전경로 설정을 가능하게 하는 위치추적 휴대단말 및 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to set a safety path based on a grid in map data divided into grids in a mobile terminal, and to track the location of another mobile terminal, thereby enabling location tracking to be more specific. It is to provide a terminal and a method.

본 발명의 다른 목적은 휴대단말이 타 휴대단말로부터 수신된 위치정보가 반복해서 수신되면 수신된 위치정보를 안전경로로 설정하여 타 휴대단말의 위치를 추적하는 것으로써, 타 휴대단말의 이동경로를 안전경로로 설정 가능하게 하는 위치추적 휴대단말 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to set the received location information as a safety path to track the location of another mobile terminal when the mobile terminal repeatedly receives the location information received from another mobile terminal. The present invention provides a location tracking terminal and a method for setting a safety path.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 위치추적 휴대단말은 타 휴대단말의 위치정보를 수신하는 무선통신부, 상기 타 휴대단말의 위치추적을 가능하게 하는 어플리케이션을 활성화하고, 격자로 분할된 지도데이터에서 외부로부터 선택된 입력을 기준으로 안전경로를 설정하는 경로설정부, 상기 타 휴대단말의 위치정보가 상기 안전경로에 포함되는지 판단하는 판단부, 상기 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않으면 상기 타 휴대단말의 상기 안전경로 이탈을 알리는 알람을 출력하는 알람부 및 상기 설정된 안전경로를 위도, 경도 값으로 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the location tracking mobile terminal according to the present invention activates a wireless communication unit for receiving location information of another mobile terminal, an application that enables location tracking of the other mobile terminal, and map data divided into grids. A path setting unit for setting a safety path based on an input selected from the outside, a determining unit determining whether the location information of the other portable terminal is included in the safety path, and if the location information is not included in the safety path, And a storage unit for outputting an alarm for notifying the departure of the safety path of the terminal, and a storage unit for storing the set safety path as latitude and longitude values.

또한, 상기 경로설정부는, 상기 타 휴대단말의 고유번호를 추적대상으로 등록하는 것을 특징으로 한다.The route setting unit may register a unique number of the other mobile terminal as a tracking target.

또한, 상기 경로설정부는, 복수의 지역명으로 구성된 지역명 목록을 표시한 후, 상기 목록에서 선택된 지역명에 해당하는 지도데이터를 복수의 격자로 분할하고 외부로부터의 입력에 대응되는 격자들을 포함하도록 안전경로를 설정하는 것을 특징으로 한다.The route setting unit may display a list of region names consisting of a plurality of region names, and then divide the map data corresponding to the region names selected from the list into a plurality of grids and include grids corresponding to input from the outside. It is characterized by setting a safety path.

또한, 상기 경로설정부는, 상기 격자들의 위도, 경도 값을 확인하여 상기 안전경로를 상기 위도, 경도 값으로 변환하는 것을 특징으로 한다.The path setting unit may determine latitude and longitude values of the gratings and convert the safety path into latitude and longitude values.

또한, 상기 판단부는, 상기 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않고, 상기 위치정보가 임계치만큼 반복적으로 수신된 것으로 판단되면, 상기 위치정보를 안전경로로 설정하도록 상기 경로설정부로 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination unit, if it is determined that the location information is not included in the safety path, and the location information is repeatedly received by a threshold value, and provides the path setting unit to set the location information as a safety path. do.

또한, 상기 알람부는, 상기 판단부에서 상기 위치정보가 임계시간 동안 수신되지 않는 것으로 판단되면 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.The alarm unit may output an alarm when the determination unit determines that the location information is not received during the threshold time.

아울러, 본 발명에 따른 위치추적 단말은 휴대단말이 격자로 분할된 지도데이터에서 외부로부터 선택된 입력을 기준으로 안전경로를 설정하는 단계, 상기 휴대단말이 타 휴대단말의 위치정보를 수신하는 단계, 상기 휴대단말이 상기 타 휴대단말의 위치정보가 상기 안전경로에 포함되는지 판단하는 단계 및 상기 휴대단말이 상기 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않으면 상기 안전경로 이탈을 알리는 알람을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the location tracking terminal according to the present invention comprises the steps of setting the safety path based on the input selected from the outside in the map data divided into a grid of the mobile terminal, the mobile terminal receiving the location information of the other mobile terminal, the Determining, by the mobile terminal, whether the location information of the other mobile terminal is included in the safety path; and outputting an alarm notifying the deviation of the safety path if the mobile terminal does not include the location information. It is characterized by.

또한, 상기 안전경로를 설정하는 단계는, 상기 타 휴대단말의 위치추적을 가능하게 하는 어플리케이션을 활성화한 후 상기 휴대단말이 안전경로 관리모드로 진입하여 상기 타 휴대단말의 고유번호로 상기 타 휴대단말을 추적대상으로 등록하는 단계, 상기 휴대단말이 복수의 지역명으로 구성된 지역명 목록을 표시하는 단계, 상기 휴대단말이 외부로부터의 입력에 따라 상기 목록에서 선택된 지역명에 해당하는 지도데이터를 복수의 격자로 분할하고 외부로부터의 입력에 대응되는 격자들을 연결하여 안전경로를 설정하는 단계, 상기 휴대단말이 상기 격자에 대한 위도, 경도 값을 확인하여 상기 안전경로를 위도, 경도 값으로 변환하는 단계 및 상기 휴대단말이 상기 안전경로를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The setting of the safety path may include: activating an application that enables location tracking of the other mobile terminal, and then entering the safety path management mode of the mobile terminal, using the unique number of the other mobile terminal. Registering as a tracking object, displaying a list of region names consisting of a plurality of region names by the mobile terminal, and a plurality of map data corresponding to the region names selected from the list according to an input from an external device. Dividing the grid into grids and connecting the grids corresponding to an input from the outside to set a safety path, the mobile terminal checking the latitude and longitude values of the grid and converting the safety path to latitude and longitude values; And storing the safety path by the portable terminal.

또한, 상기 위치정보가 안전경로에 포함되는지 판단하는 단계 이후에, 상기 휴대단말이 상기 타 휴대단말의 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않으면, 상기 위치정보가 수신된 횟수를 확인하는 단계, 상기 휴대단말이 상기 수신된 횟수가 임계치 이상이면 상기 위치정보를 안전경로로 설정하는 단계 및 상기 휴대단말이 상기 안전경로를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after determining whether the location information is included in the safety path, if the location information of the other mobile terminal is not included in the safety path, the mobile terminal checking the number of times the location information is received; And setting the location information as a safety path when the number of times of reception of the mobile terminal is greater than or equal to a threshold value, and outputting the safety path by the mobile terminal.

또한, 상기 위치정보가 수신된 횟수를 확인하는 단계 이후에, 상기 휴대단말이 상기 수신된 횟수가 임계치 이상이 아니면 상기 타 휴대단말이 안전경로를 이탈하였음을 알리는 알람을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include outputting an alarm indicating that the other mobile terminal has deviated from the safety path after the number of times of receiving the location information is received, if the number of receptions is not greater than a threshold. It is characterized by.

또한, 상기 위치정보를 수신하는 단계 이후에, 상기 휴대단말이 상기 위치정보가 임계시간 동안 수신되지 않은 것으로 확인되면 위치정보가 수신되지 않음을 알리는 알람을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include, after the receiving of the location information, the mobile terminal outputting an alarm indicating that the location information is not received if it is determined that the location information has not been received during the threshold time. .

따라서, 본 발명의 구조를 따르면 본 발명은 휴대단말에서 격자로 분할된 지도데이터에서 격자를 기준으로 안전경로를 설정하여, 타 휴대단말의 위치를 추적함으로써, 보다 구체적인 안전경로 설정이 가능하고, 보다 간편하게 안전경로를 저장할 수 있는 효과가 있다. Therefore, according to the structure of the present invention, by setting the safety path on the basis of the grid in the map data divided into a grid in the mobile terminal, it is possible to set a more specific safety path by tracking the position of the other mobile terminal, There is an effect that you can easily save the safety path.

또한, 본 발명은 휴대단말이 타 휴대단말로부터 수신된 위치정보가 반복해서 수신되면 수신된 위치정보를 안전경로로 설정하여 타 휴대단말의 위치를 추적함으로써, 안전경로 설정의 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can eliminate the hassle of setting the safety path by tracking the position of the other mobile terminal by setting the received location information as a safety path if the mobile terminal is repeatedly received location information received from the other mobile terminal. It has an effect.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 시스템을 나타내는 시스템도
도 2는 도 1에 도시된 휴대단말의 주요 구성요소를 나타내는 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로 설정 방법을 나타내는 순서도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전경로 설정 화면을 나타내는 화면예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 방법을 나타내는 순서도1 is a system diagram showing a location tracking system according to an embodiment of the present invention
FIG. 2 is a block diagram showing main components of the mobile terminal shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating a safety path setting method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary screen illustrating a safety path setting screen according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a location tracking method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 시스템을 나타내는 시스템도이다. 도 2는 도 1에 도시된 휴대단말의 주요 구성요소를 나타내는 블록도이다. 1 is a system diagram showing a location tracking system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating main components of the mobile terminal shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 위치추적 시스템(10)은 제1 휴대단말(100), 제2 휴대단말(200), 통신망(300)을 포함한다.1 and 2, the location tracking system 10 according to the present invention includes a first portable terminal 100, a second portable terminal 200, and a communication network 300.

제1 휴대단말(100)은 안전경로를 설정하고, 등록된 제2 휴대단말(200)의 위치를 추적하여 제2 휴대단말(200)이 설정된 안전경로를 이탈할 경우 이를 알리는 알람을 제공한다. The first portable terminal 100 sets a safety path and tracks the location of the registered second portable terminal 200 to provide an alarm informing the user when the second portable terminal 200 leaves the set safety path.

이를 위해, 제1 휴대단말(100)은 RF부(110), 무선통신부(120), 입력부(130), 출력부(140), 저장부(150), 제어부(160)를 포함한다.To this end, the first mobile terminal 100 includes an RF unit 110, a wireless communication unit 120, an input unit 130, an output unit 140, a storage unit 150, and a controller 160.

RF부(110)는 제1 휴대단말(100)과 이동통신망(미도시)과의 통상적인 무선통신을 수행한다. 예를 들어, RF부(110)는 이동통신망을 통한 음성데이터의 송/수신, 문자메시지의 송/수신, 영상데이터의 송/수신 등을 수행한다. The RF unit 110 performs normal wireless communication between the first mobile terminal 100 and a mobile communication network (not shown). For example, the RF unit 110 performs transmission / reception of voice data, text message transmission, image data transmission, and the like through a mobile communication network.

무선통신부(120)는 제1 휴대단말(100)과 제2 휴대단말(200)과의 무선통신을 수행한다. 이때, 무선통신부(120)는 Wi-Fi 등의 무선 인터넷을 가능하게 하는 무선통신모듈(미도시)을 구비하여 어플리케이션 서버(미도시)와의 무선통신을 통해 제1 휴대단말(100)에서 안전경로를 설정하고, 제2 휴대단말(200)의 위치를 추적할 수 있는 어플리케이션을 다운로드 할 수 있도록 한다. The wireless communication unit 120 performs wireless communication between the first mobile terminal 100 and the second mobile terminal 200. At this time, the wireless communication unit 120 is provided with a wireless communication module (not shown) for enabling wireless Internet, such as Wi-Fi, the safety path in the first portable terminal 100 through wireless communication with the application server (not shown) To set, and to download the application to track the location of the second portable terminal 200.

입력부(130)는 제1 휴대단말(100)의 동작을 제어하기 위하여 사용자로부터 입력된 키에 대응되는 신호를 생성한 후, 이를 제어부(160)로 제공한다. 입력부(130)는 통상적인 키패드로 구성될 수 있으며, 터치스크린, 터치패드 등으로 구성될 수 있다. The input unit 130 generates a signal corresponding to a key input from a user in order to control the operation of the first mobile terminal 100 and then provides it to the controller 160. The input unit 130 may be configured as a conventional keypad, and may be configured as a touch screen, a touch pad, and the like.

출력부(140)는 제어부(160)의 제어에 의해 제1 휴대단말(100)의 내부 블록에서 이루어지는 일련의 동작상태와 동작결과 및 다수의 정보를 표시한다. 이때, 출력부(140)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), AM OLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode) 등의 디스플레이 장치로 구성될 수 있다. 또한, 출력부(140)는 제어부(160)의 제어에 의해 제2 휴대단말(200)이 안전경로를 이탈한 경우, 이를 알리기 위한 알람을 출력하는 스피커를 포함하는 것이 바람직하다. The output unit 140 displays a series of operation states, operation results, and a plurality of pieces of information made in the internal block of the first mobile terminal 100 under the control of the controller 160. In this case, the output unit 140 may be configured as a display device such as a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), an active matrix organic light emitting diode (AM OLED), or the like. In addition, the output unit 140 may include a speaker that outputs an alarm for notifying the second portable terminal 200 when the second mobile terminal 200 deviates from the safety path under the control of the controller 160.

본 발명에서 출력부(140)의 디스플레이 장치가 터치스크린으로 구성될 경우 터치스크린은 입력부(130) 및 출력부(140)의 기능을 동시에 수행한다. 또한, 터치스크린은 시청자의 손이나 스타일러스(stylus)에 의해 정보를 입력받는다. In the present invention, when the display device of the output unit 140 is configured as a touch screen, the touch screen simultaneously performs the functions of the input unit 130 and the output unit 140. In addition, the touch screen receives information by a viewer's hand or a stylus.

저장부(150)는 제어부(160)의 제어에 의해 제1 휴대단말(100)을 제어하기 위한 프로그램의 동작과 관련된 정보 및 지도데이터를 저장하고, 안전경로 설정 및 제2 휴대단말(200)의 위치추적을 위한 어플리케이션을 저장한다. The storage unit 150 stores information and map data related to the operation of the program for controlling the first portable terminal 100 under the control of the controller 160, and sets the safety path and the second portable terminal 200. Save the application for location tracking.

특히, 저장부(150)의 경로DB(151)는 어플리케이션을 이용하여 설정된 안전경로에 대한 위도, 경도 값을 기반으로 하는 좌표값을 저장한다. In particular, the path DB 151 of the storage unit 150 stores coordinate values based on latitude and longitude values of the safety path set using the application.

제어부(160)는 제1 휴대단말(100)에서 이루어지는 전반적인 동작에 대한 제어를 담당한다. 이를 위해, 제어부(160)는 경로설정부(161), 판단부(162), 알람부(163)를 포함한다.The controller 160 is in charge of controlling the overall operation of the first mobile terminal 100. To this end, the controller 160 includes a path setting unit 161, a determination unit 162, and an alarm unit 163.

경로설정부(161)는 입력부(130)로부터의 입력에 의해 어플리케이션이 실행되고, 입력부(130)로부터 경로설정을 위한 안전경로관리모드로의 진입신호가 수신되면, 안전경로관리모드로 진입한다. 경로설정부(161)는 안전경로를 설정하기 위해 필요한 지역명 목록을 출력부(140)로 출력하여 표시한다. 지역명 목록은 다수의 지역명을 포함하는 목록이고, 행정구역 단위 중 가장 작은 동(서울 기준)으로 표시되거나, 거리 이름으로 표시될 수 있다. When the application is executed by the input from the input unit 130 and the access signal to the safety path management mode for setting the path is received from the input unit 130, the path setting unit 161 enters the safety path management mode. The route setting unit 161 outputs and displays the list of region names necessary for setting the safety route to the output unit 140. The area name list is a list including a plurality of area names, and may be displayed as the smallest east of Seoul (Seoul) or as a street name.

외부로부터 특정 항목이 선택되면, 경로설정부(161)는 선택된 특정 항목에 해당하는 지도데이터를 저장부(150)에 기저장된 데이터로부터 추출하여 출력한다. 이때, 경로설정부(161)는 선택된 특정 항목에 해당하는 행정구역을 기준으로 반경 수 킬로미터 이내의 지역에 해당하는 지도데이터를 출력할 수 있다. When a specific item is selected from the outside, the route setting unit 161 extracts and outputs map data corresponding to the selected specific item from data previously stored in the storage unit 150. In this case, the route setting unit 161 may output map data corresponding to an area within a few kilometers of a radius of the administrative area corresponding to the selected specific item.

경로설정부(161)는 입력부(130)로부터 지도데이터를 기준으로 안전경로가 입력되면 이를 저장한다. 또한, 경로설정부(161)는 입력부(130)로부터의 입력에 따라 안전경로 설정과 동시에 안전지대, 비 안전지대를 설정할 수 있고, 지역에 따른 위험도를 설정할 수 있다. The route setting unit 161 stores the safety route when the safety route is input based on the map data from the input unit 130. In addition, the route setting unit 161 may set the safety zone and the non-safety zone at the same time as setting the safety path according to the input from the input unit 130, and may set the risk according to the region.

경로설정부(161)는 안전경로를 구성하는 격자를 위도, 경도 값의 좌표값으로 변환하고, 변환된 좌표값을 경로DB(151)에 저장한다. The route setting unit 161 converts the lattice constituting the safety route into coordinate values of latitude and longitude values, and stores the converted coordinate values in the route DB 151.

한편, 경로설정부(161)는 판단부(162)에서 제2 휴대단말(200)로부터 수신된 제2 휴대단말(200)의 위치정보가 설정된 안전경로를 이탈한 것으로 판단된 이후, 제2 휴대단말(200)의 위치정보가 임계치 이상 동일하게 수신된 위치정보임이 판단되면, 상기 위치정보를 안전경로로 추가로 설정하여 출력부(140)로 출력한다. On the other hand, after determining that the location information of the second mobile terminal 200 received from the second mobile terminal 200 is determined to deviate from the set safety path, the path setting unit 161 determines the second mobile. When it is determined that the location information of the terminal 200 is the location information received equally or more than a threshold value, the location information is additionally set as a safety path and output to the output unit 140.

판단부(162)는 제2 휴대단말(200)로부터 수신된 위치정보를 확인하여 안전경로에 포함되는지의 여부를 판단하고, 안전경로를 이탈한 상태이면 상기 위치정보가 임계치 이상 동일하게 수신된 위치정보인지 판단한다. The determination unit 162 checks the location information received from the second mobile terminal 200 to determine whether it is included in the safety path. If the safety path is out of the state, the location information is received at the same threshold value or more. Determine if it is information.

판단결과, 제2 휴대단말(200)로부터 수신된 위치정보가 임계치 이상 동일하게 수신된 위치정보이면 상기 위치정보를 안전경로로 추가 설정하도록 경로설정부(161)로 위치정보를 제공하고, 임계치 이상 동일하게 수신된 위치정보가 아니면 알람을 출력하도록 알람부(163)로 판단결과를 제공한다. As a result, if the location information received from the second mobile terminal 200 is equal to or greater than the threshold value, the location information is provided to the route setting unit 161 to additionally set the location information as a safety path, and the threshold value is greater than or equal to the threshold value. If the location information is not received in the same manner, the alarm unit 163 outputs a determination result to output an alarm.

한편, 판단부(162)는 제2 휴대단말(200)의 위치정보에 의거하여 위험도가 높은 지역에 제2 휴대단말(200)이 위치할 경우, 제2 휴대단말(200)로 호 연결을 하도록 자동 다이얼링을 수행하거나 문자메시지를 전송할 수 있다. On the other hand, if the second portable terminal 200 is located in a high risk area based on the location information of the second portable terminal 200, the determination unit 162 to call the second portable terminal 200. You can perform automatic dialing or send text messages.

알람부(163)는 판단부(162)에서 제2 휴대단말(200)의 위치정보가 설정된 안전경로를 이탈한 것으로 판단되면 사용자에게 제2 휴대단말(200)이 안전경로를 이탈했음을 알리는 알람을 출력하도록 출력부(140)를 제어한다. 또한, 알람부(163)는 제2 휴대단말(200)이 기설정된 비 안전지대에 진입한 경우 또는 위험도가 높은 지역에 진입한 경우에 알람을 출력할 수도 있다. If the determination unit 162 determines that the location information of the second mobile terminal 200 deviates from the set safety path, the alarm unit 163 alerts the user that the second mobile terminal 200 deviated from the safety path. The output unit 140 is controlled to output. In addition, the alarm unit 163 may output an alarm when the second mobile terminal 200 enters a preset non-safety zone or when entering a high risk area.

제2 휴대단말(200)은 제1 휴대단말(100)로부터 위치추적 요청이 수신되면 이에 대한 수락을 수행하고, 실시간 또는 주기적으로 자신의 위치를 제1 휴대단말(100)로 전송한다.When the second mobile terminal 200 receives a location tracking request from the first mobile terminal 100, the second mobile terminal 200 transmits its location to the first mobile terminal 100 in real time or periodically.

이때, 제2 휴대단말(200)은 GPS, RF(Radio Frequency)통신을 위한 기지국, 무선 인터넷 통신을 위한 중계기를 통해 자신의 위치를 확인할 수 있으며 확인된 위치를 위도, 경도 값의 좌표값으로 변환하여 제1 휴대단말(100)로 전송할 수 있다. At this time, the second mobile terminal 200 can determine its position through a GPS, a base station for radio frequency (RF) communication, a repeater for wireless internet communication, and converts the identified position into coordinate values of latitude and longitude values. Can be transmitted to the first mobile terminal 100.

특히, RF통신을 위한 기지국, 무선 인터넷 통신을 위한 중계기를 통해 위치를 확인할 경우에는 제2 휴대단말(200)이 건물 등의 실내에 진입한 경우에도 제2 휴대단말(200)의 위치를 정확하게 확인할 수 있는 효과를 제공한다. In particular, when confirming a location through a base station for RF communication and a repeater for wireless Internet communication, even when the second mobile terminal 200 enters a room or the like, the location of the second mobile terminal 200 is accurately identified. It can be effective.

제2 휴대단말(200)은 주기적으로 자신의 위치를 제1 휴대단말(100)로 전송할 경우, 이전에 전송한 위치부터 현재 전송하고자 하는 위치까지의 이동경로에 대한 좌표값을 모두 전송할 수 있다. 이는 제1 휴대단말(100)에서 제2 휴대단말(200)의 이동경로를 정확히 파악할 수 있도록 하기 위함이다. When the second mobile terminal 200 periodically transmits its position to the first mobile terminal 100, the second mobile terminal 200 may transmit all coordinate values of the movement path from the previously transmitted position to the current position to be transmitted. This is for the first mobile terminal 100 to accurately grasp the movement path of the second mobile terminal 200.

통신망(300)은 제1 휴대단말(100)과 제2 휴대단말(200)이 무선 인터넷을 이용하여 통신이 가능하도록 한다. The communication network 300 allows the first portable terminal 100 and the second portable terminal 200 to communicate using the wireless Internet.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로 설정 방법을 나타내는 순서도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전경로 설정 화면을 나타내는 화면예시도3 is a flowchart illustrating a safety path setting method according to an embodiment of the present invention. 4 is an exemplary screen illustrating a safety path setting screen according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, S11단계에서 제1 휴대단말(100)은 안전경로관리모드로 진입한다. 이때, 제1 휴대단말(100)은 저장부(150)에 저장된 제2 휴대단말(200)의 위치추적을 가능하게 하는 어플리케이션을 활성화하여, 안전경로관리모드로 진입하는 것이 바람직하다.3 and 4, in step S11, the first mobile terminal 100 enters the safety path management mode. At this time, the first portable terminal 100 activates an application that enables the location tracking of the second portable terminal 200 stored in the storage unit 150, and enters the safety path management mode.

S12단계에서 제1 휴대단말(100)은 위치추적을 수행하고자 하는 제2 휴대단말(200)을 고유번호로 제2 휴대단말(200)을 위치추적 대상으로 등록한다. 이때, 제2 휴대단말(200) 사용자의 사생활 보호를 위해 제2 휴대단말(200)에서 위치추적 대상으로의 등록을 승낙한 경우에 제1 휴대단말(100)에 위치추적 대상으로 등록되는 것이 바람직하다. In operation S12, the first mobile terminal 100 registers the second mobile terminal 200 to be tracked with the unique number of the second mobile terminal 200 to perform the location tracking. In this case, in order to protect the privacy of the user of the second mobile terminal 200, when the second mobile terminal 200 accepts the registration as the location tracking object, the second mobile terminal 200 is preferably registered as the location tracking object in the first mobile terminal 100. Do.

S13단계에서 제1 휴대단말(100)에 제2 휴대단말(200)이 위치추적 대상으로 등록 완료됨이 확인되면 제1 휴대단말(100)은 S14단계로 진행하고, 위치추적 대상으로 등록이 완료되지 않으면 S12단계로 회귀하여 제2 휴대단말(200)의 등록을 재수행한다. When it is confirmed in step S13 that the second mobile terminal 200 is registered as the location tracking target in the first mobile terminal 100, the first mobile terminal 100 proceeds to step S14 and registration is completed as the location tracking target. If not, the flow returns to step S12 to re-register the second mobile terminal 200.

이어서, S14단계에서 제1 휴대단말(100)은 안전경로를 설정하기 위해 필요한 지역명 목록을 표시한다. 지역명 목록은 다수의 지역명을 포함하는 목록이고, 행정구역 단위 중 가장 작은 동(서울 기준)으로 표시되거나, 거리 이름으로 표시될 수 있다. Subsequently, in step S14, the first mobile terminal 100 displays a list of area names necessary for setting a safety path. The area name list is a list including a plurality of area names, and may be displayed as the smallest east of Seoul (Seoul) or as a street name.

S15단계에서 제1 휴대단말(100)은 외부로부터 특정 항목이 선택되면, S16단계에서 제1 휴대단말(100)은 선택된 특정 항목에 해당하는 지도데이터를 출력한다. 이때, 제1 휴대단말(100)은 선택된 특정 항목에 해당하는 행정구역을 기준으로 반경 수 킬로미터 이내의 지역에 해당하는 지도데이터를 출력한다.When a specific item is selected from the outside in step S15, the first mobile terminal 100 outputs map data corresponding to the selected specific item in step S16. In this case, the first mobile terminal 100 outputs map data corresponding to an area within a few kilometers of the radius of the administrative area corresponding to the selected specific item.

이후, S17단계에서 제1 휴대단말(100)이 외부로부터 안전경로를 입력받고, S18단계에서 안전경로의 입력이 완료되면 S19단계로 진행하고, 안전경로의 입력이 완료되지 않으면 S17단계로 회귀하여 안전경로를 지속적으로 입력받는다. 이때, 제1 휴대단말(100)의 사용자는 안전경로를 설정함과 동시에 안전지대, 비 안전지대를 설정할 수 있고, 지역에 따른 위험도를 설정할 수 있다. Thereafter, in step S17, the first mobile terminal 100 receives the safety path from the outside, and in step S18, when the input of the safety path is completed, proceeds to step S19, and if the input of the safety path is not completed, returns to step S17. Continue to enter the safety path. In this case, the user of the first portable terminal 100 may set a safety zone and a safety zone and an unsafe zone at the same time, and may set a risk level according to an area.

보다 구체적으로, 도 4를 참조하면, 제1 휴대단말(100)의 출력부(140)에 표시된 지도데이터는 S15단계에서 선택된 특정 항목에 해당하는 지도데이터이다. 이때, 경로설정부(161)는 지도데이터를 특정 크기의 격자로 분할하여 출력하는 것이 바람직하다.More specifically, referring to FIG. 4, the map data displayed on the output unit 140 of the first mobile terminal 100 is map data corresponding to a specific item selected in step S15. In this case, it is preferable that the route setting unit 161 divides the map data into a grid having a specific size and outputs the map data.

그리고 도 4의 도면부호 A는 사용자가 입력부(130)를 통해 선택한 안전경로를 의미하고, 도면부호 B는 안전경로를 포함하는 격자들을 나타낸다. 아울러, 도면부호 C와 D는 각각 안전지대와 비 안전지대를 나타내고, 도면부호 E, F는 사용자가 설정한 위험도를 나타낸다, 그리고 도면부호 F는 도면부호 E보다 위험도가 높은 것을 나타낸다. In addition, reference numeral A of FIG. 4 denotes a safety path selected by the user through the input unit 130, and reference numeral B denotes grids including the safety path. In addition, reference numerals C and D denote safety zones and non-safety zones, reference numerals E and F denote risks set by a user, and reference numeral F denotes a higher risk level than reference numeral E.

이어서, S19단계에서 제1 휴대단말(100)은 입력된 안전경로를 구성하는 격자를 위도, 경도 값의 좌표값으로 변환하고, S20단계에서 제1 휴대단말(100)은 변환된 좌표값으로 안전경로를 저장한다. Subsequently, in step S19, the first mobile terminal 100 converts the lattice constituting the input safety path into coordinate values of latitude and longitude, and in step S20, the first mobile terminal 100 is secured to the converted coordinate values. Save the path.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a location tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, S31단계에서 제1 휴대단말(100)은 저장부(150)에 저장된 어플리케이션을 실행한다.Referring to FIG. 5, in operation S31, the first mobile terminal 100 executes an application stored in the storage 150.

S32단계에서 제1 휴대단말(100)은 무선통신부(120)를 통해 제2 휴대단말(200)로부터의 위치정보가 임계시간동안 미수신됨이 확인되면 S33단계로 진행하여, 제2 휴대단말(200)로부터의 위치정보 미수신을 알리는 알람을 출력한다. If it is determined in step S32 that the location information from the second portable terminal 200 has not been received for a predetermined period of time through the wireless communication unit 120, the first portable terminal 100 proceeds to step S33 and the second portable terminal 200. Outputs an alarm notifying reception of location information from).

반대로, S32단계에서 제1 휴대단말(100)은 무선통신부(120)를 통해 제2 휴대단말(200)로부터의 위치정보가 수신됨이 확인되면 S34단계로 진행하여 제2 휴대단말(200)의 위치정보를 확인한다. 이때, 제2 휴대단말(200)의 위치정보는 위도, 경도 값으로 이루어진 좌표값으로 수신되는 것이 바람직하고, 제2 휴대단말(200)의 위치정보는 GPS를 이용할 수 있고, 제2 휴대단말(200)이 건물 내에 진입할 경우에는 제2 휴대단말(200)과 RF통신을 수행하는 기지국(미도시) 또는 제2 휴대단말(200)과 무선 인터넷 통신을 수행하는 중계기(미도시) 등을 이용할 수 있다. 이로 인해, 보다 정확한 제2 휴대단말(200)의 위치추적을 수행할 수 있는 효과가 있다. On the contrary, when it is determined in step S32 that the location information from the second mobile terminal 200 is received through the wireless communication unit 120, the first mobile terminal 100 proceeds to step S34 to determine the location of the second mobile terminal 200. Check the location information. In this case, the location information of the second mobile terminal 200 is preferably received as a coordinate value consisting of latitude and longitude values, the location information of the second mobile terminal 200 may use GPS, and the second mobile terminal ( When the 200 enters the building, a base station (not shown) that performs RF communication with the second mobile terminal 200 or a repeater (not shown) that performs wireless internet communication with the second mobile terminal 200 may be used. Can be. As a result, the position tracking of the second mobile terminal 200 can be performed more accurately.

이어서, S35단계에서 제1 휴대단말(100)은 제2 휴대단말(200)의 위치정보로부터 제2 휴대단말(200)이 안전경로를 이탈하지 않은 것으로 확인되면 S34단게로 진행하여 지속적으로 제2 휴대단말(200)의 위치정보를 수신한다. Subsequently, when it is determined in step S35 that the second mobile terminal 200 has not deviated from the safety path from the position information of the second mobile terminal 200, the first mobile terminal 100 proceeds to step S34 to continuously perform the second operation. Receive the location information of the mobile terminal 200.

반대로, S35단계에서 제1 휴대단말(100)은 제2 휴대단말(200)의 위치정보로부터 제2 휴대단말(200)이 안전경로를 이탈한 것으로 확인되면 S36단계로 진행하여 제2 휴대단말(200)로부터 수신된 위치정보의 수신횟수를 확인한다. On the contrary, when it is determined in step S35 that the second portable terminal 200 deviates from the safety path from the position information of the second portable terminal 200, the first portable terminal 100 proceeds to step S36 and the second portable terminal ( Check the reception frequency of the location information received from the 200).

S37단계에서 제1 휴대단말(100)은 제2 휴대단말(200)로부터 수신된 위치정보의 수신횟수가 임계치 이상이면 S38단계로 진행하여 수신된 위치정보를 안전경로로 설정하고, S39단계에서 제1 휴대단말(100)은 설정된 안전경로를 출력한다.In operation S37, if the number of reception of the location information received from the second mobile terminal 200 is greater than or equal to the threshold, the first mobile terminal 100 proceeds to step S38 to set the received location information as a safety path, and in step S39. 1 The mobile terminal 100 outputs the set safety path.

반대로, S37단계에서 제1 휴대단말(100)은 제2 휴대단말(200)로부터 수신된 위치정보의 수신횟수가 임계치 이상이 아니면 S40단계로 진행하여 제2 휴대단말(200)이 안전경로를 이탈함을 알리는 알람을 출력하고, S41단계로 진행하여 제2 휴대단말(200)의 현재 위치를 지도데이터에 출력한다. On the contrary, if the number of times of the location information received from the second mobile terminal 200 is not greater than or equal to the threshold in step S37, the first mobile terminal 100 proceeds to step S40 and the second mobile terminal 200 leaves the safety path. Outputs an alarm notifying that the operation is performed, and proceeds to step S41 to output the current location of the second mobile terminal 200 to the map data.

이로 인해, 제1 휴대단말(100)의 사용자는 안전경로로 직접 설정하지 않아도 제2 휴대단말(200)의 사용자가 자주 이용하는 경로를 안전경로로 등록할 수 있는 편리함을 제공한다.Accordingly, the user of the first mobile terminal 100 provides a convenience of registering a path frequently used by the user of the second mobile terminal 200 as a safety path without setting the safety path directly.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by means of a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited thereto and by those skilled in the art to which the present invention pertains, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10: 위치추적 시스템
100: 제1 휴대단말 110: RF부
120: 무선통신부 130: 입력부
140: 출력부 150: 저장부
151: 경로DB 160: 제어부
161: 경로설정부 162: 판단부
163: 알람부 200: 제2 휴대단말
300: 통신망10: location tracking system
100: first mobile terminal 110: RF unit
120: wireless communication unit 130: input unit
140: output unit 150: storage unit
151: path DB 160: control unit
161: path setting unit 162: determination unit
163: alarm unit 200: the second mobile terminal
300: network

Claims (11)

타 휴대단말의 위치정보를 수신하는 무선통신부;
상기 타 휴대단말의 위치추적을 가능하게 하는 어플리케이션을 활성화하고, 격자로 분할된 지도데이터에서 외부로부터 선택된 입력을 기준으로 안전경로를 설정하는 경로설정부;
상기 타 휴대단말의 위치정보가 상기 안전경로에 포함되는지 판단하는 판단부;
상기 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않으면 상기 타 휴대단말의 상기 안전경로 이탈을 알리는 알람을 출력하는 알람부; 및
상기 설정된 안전경로를 위도, 경도 값으로 저장하는 저장부;를 포함하되,
상기 경로설정부는,
상기 타 휴대단말의 고유번호를 추적대상으로 등록하는 것을 특징으로 하는 위치추적 휴대단말.A wireless communication unit for receiving location information of another portable terminal;
A route setting unit for activating an application that enables location tracking of the other mobile terminal and setting a safety path based on an input selected from the outside in the map data divided into grids;
A determination unit determining whether the location information of the other portable terminal is included in the safety path;
An alarm unit for outputting an alarm notifying the departure of the safety path of the other portable terminal if the location information is not included in the safety path; And
And a storage unit for storing the set safety path as latitude and longitude values.
The route setting unit,
Position tracking mobile terminal, characterized in that for registering the unique number of the other mobile terminal as a tracking target. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경로설정부는,
복수의 지역명으로 구성된 지역명 목록을 표시한 후, 상기 목록에서 선택된 지역명에 해당하는 지도데이터를 복수의 격자로 분할하고 외부로부터의 입력에 대응되는 격자들을 포함하도록 안전경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치추적 휴대단말.The method of claim 1,
The route setting unit,
After displaying a list of region names composed of a plurality of region names, the route data is divided into a plurality of grids and the safety path is set to include grids corresponding to an input from the outside. Location tracking mobile terminal. 제3항에 있어서,
상기 경로설정부는,
상기 격자들의 위도, 경도 값을 확인하여 상기 안전경로를 상기 위도, 경도 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 위치추적 휴대단말.The method of claim 3,
The route setting unit,
The mobile terminal of claim 12, wherein the latitude and longitude values of the gratings are checked to convert the safety path into latitude and longitude values. 제1항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않고, 상기 위치정보가 임계치만큼 반복적으로 수신된 것으로 판단되면, 상기 위치정보를 안전경로로 설정하도록 상기 경로설정부로 제공하는 것을 특징으로 하는 위치추적 휴대단말.The method of claim 1,
The determination unit,
And when the location information is not included in the safety path and the location information is repeatedly received by a threshold value, providing the location information to the route setting unit to set the location information as the safety path. 제1항에 있어서,
상기 알람부는,
상기 판단부에서 상기 위치정보가 임계시간 동안 수신되지 않는 것으로 판단되면 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 위치추적 휴대단말.The method of claim 1,
The alarm unit,
And outputting an alarm if the determination unit determines that the location information is not received during the threshold time. 휴대단말이 격자로 분할된 지도데이터에서 외부로부터 선택된 입력을 기준으로 안전경로를 설정하는 단계;
상기 휴대단말이 타 휴대단말의 위치정보를 수신하는 단계;
상기 휴대단말이 상기 타 휴대단말의 위치정보가 상기 안전경로에 포함되는지 판단하는 단계; 및
상기 휴대단말이 상기 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않으면 상기 안전경로 이탈을 알리는 알람을 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 안전경로를 설정하는 단계는,
상기 타 휴대단말의 위치추적을 가능하게 하는 어플리케이션을 활성화한 후 상기 휴대단말이 안전경로 관리모드로 진입하여 상기 타 휴대단말의 고유번호로 상기 타 휴대단말을 추적대상으로 등록하는 단계;
상기 휴대단말이 복수의 지역명으로 구성된 지역명 목록을 표시하는 단계;
상기 휴대단말이 외부로부터의 입력에 따라 상기 목록에서 선택된 지역명에 해당하는 지도데이터를 복수의 격자로 분할하고 외부로부터의 입력에 대응되는 격자들을 연결하여 안전경로를 설정하는 단계;
상기 휴대단말이 상기 격자에 대한 위도, 경도 값을 확인하여 상기 안전경로를 위도, 경도 값으로 변환하는 단계; 및
상기 휴대단말이 상기 안전경로를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법. Setting a safety path based on an input selected from the outside in the map data divided into grids by the mobile terminal;
Receiving, by the portable terminal, location information of another portable terminal;
Determining, by the portable terminal, whether location information of the other portable terminal is included in the safety path; And
And outputting, by the portable terminal, an alarm notifying the departure of the safety path if the location information is not included in the safety path.
Setting the safety path,
Activating an application that enables location tracking of the other mobile terminal and then entering the safety path management mode to register the other mobile terminal with a unique number of the other mobile terminal as a tracking target;
Displaying, by the portable terminal, a list of region names consisting of a plurality of region names;
Setting a safety path by dividing map data corresponding to a region name selected from the list into a plurality of grids and connecting grids corresponding to an input from the outside according to an input from an external device;
Checking, by the mobile terminal, latitude and longitude values for the lattice and converting the safety path into latitude and longitude values; And
And storing the safety path by the portable terminal. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 위치정보가 안전경로에 포함되는지 판단하는 단계 이후에,
상기 휴대단말이 상기 타 휴대단말의 위치정보가 상기 안전경로에 포함되지 않으면, 상기 위치정보가 수신된 횟수를 확인하는 단계;
상기 휴대단말이 상기 수신된 횟수가 임계치 이상이면 상기 위치정보를 안전경로로 설정하는 단계; 및
상기 휴대단말이 상기 안전경로를 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법. The method of claim 7, wherein
After determining whether the location information is included in the safety path,
Checking, by the mobile terminal, the number of times of receiving the location information if the location information of the other mobile terminal is not included in the safety path;
Setting the location information as a safety path when the received number of times is greater than or equal to a threshold value by the portable terminal; And
Outputting the safety path by the portable terminal;
Positioning method further comprising a. 제9항에 있어서,
상기 위치정보가 수신된 횟수를 확인하는 단계 이후에,
상기 휴대단말이 상기 수신된 횟수가 임계치 이상이 아니면 상기 타 휴대단말이 안전경로를 이탈하였음을 알리는 알람을 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법. 10. The method of claim 9,
After checking the number of times the location information is received,
Outputting an alarm indicating that the other mobile terminal has deviated from the safety path when the number of times of reception of the mobile terminal is not greater than a threshold value;
Positioning method further comprising a. 제7항에 있어서,
상기 위치정보를 수신하는 단계 이후에,
상기 휴대단말이 상기 위치정보가 임계시간 동안 수신되지 않은 것으로 확인되면 위치정보가 수신되지 않음을 알리는 알람을 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법.The method of claim 7, wherein
After receiving the location information,
Outputting an alarm indicating that the location information is not received when the portable terminal determines that the location information has not been received for a threshold time;
Positioning method further comprising a.
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