KR101165038B1 - Spacecraft Payload Vibration Isolation System Using Flexible Blades and Elastomers Including Electro-Rheological Fluid - Google Patents

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KR101165038B1 KR1020090130945A KR20090130945A KR101165038B1 KR 101165038 B1 KR101165038 B1 KR 101165038B1 KR 1020090130945 A KR1020090130945 A KR 1020090130945A KR 20090130945 A KR20090130945 A KR 20090130945A KR 101165038 B1 KR101165038 B1 KR 101165038B1
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Abstract

본 발명은 위성의 관측용 탑재체로 전달되는 진동을 억제하기 위해 유연부를 갖는 블레이드와 전기유변유체가 삽입된 중합체로 구성된 진동절연시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration isolation system composed of a blade having a flexible portion and a polymer into which an electro-fluidic fluid is inserted to suppress vibrations transmitted to a satellite payload.

본 시스템은 유연부를 갖는 블레이드가 외부로부터의 다양한 진동 성분을 블레이드 유연부의 굽힘 진동으로 단순화하고 이를 중합체를 통해 소산 시키는 형태이다. 또한 중합체에는 전기유변유체를 삽입하여 전기장 부하 및 그 크기에 따라 댐핑력이 변화될 수 있도록 함으로써 여러 가지 주파수 영역의 진동에도 성능을 발휘할 수 있는 강건한 시스템을 구현할 수 있다.The system is such that the blade with the flexible part simplifies various vibration components from the outside into the bending vibration of the blade flexible part and dissipates it through the polymer. In addition, by inserting an electrofluidic fluid into the polymer so that the damping force can be changed according to the electric field load and its size, it is possible to implement a robust system capable of performing the performance in the vibration of various frequency domains.

본 발명은 우주비행체에서 탑재체의 접속부에 장착되어 진동을 억제하는 진동절연기에 관한 것으로, 우주비행체에 고정되어 비행체의 탑재체를 지지하는 지지부와 상기 지지부의 상단에 설치되는 상판부 및 상기 상판부의 상부에 장착되되, 상기 상판부의 양단에 각각 일단이 고정되고 상부에 탑재체가 장착되는 한 쌍의 연결부와, 상기 연결부의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부를 상호 연결하고 중앙 부분은 상판에 부착되는 상판연결부를 구비하는 V형 블레이드와, 상기 연결부와 V형 블레이드 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체를 포함하는 진동흡수부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vibration isolator which is mounted on the connection portion of the payload in the spacecraft to suppress the vibration, and is fixed to the spaceplane to support the support of the payload and the upper plate portion installed on the upper end of the support and the upper plate is mounted on the upper portion One end is fixed to both ends of the upper plate portion, and a pair of connecting portions each having a mounting body mounted thereon; And a vibration absorbing part including a V-type blade having an upper plate connection part attached thereto, and a variable damping polymer fitted between the connection part and the V-type blade, respectively.

우주비행체(spacecraft), 탑재체(payload), 진동절연(vibration isolation), 유연구조물(Flexible Structure), 중합체(Elastomer), 전기유변유체(Electro-Rheological Fluid) Spacecraft, Payload, Vibration Isolation, Flexible Structures, Polymers, Electro-Rheological Fluids

Description

유연 블레이드와 전기유변유체를 포함하는 중합체를 이용한 우주비행체 탑재체 진동절연시스템{Spacecraft Payload Vibration Isolation System Using Flexible Blades and Elastomers Including Electro-Rheological Fluid}Spacecraft Payload Vibration Isolation System Using Flexible Blades and Elastomers Including Electro-Rheological Fluid}

본 발명은 위성의 관측용 탑재체로 전달되는 진동을 억제하기 위해 유연부를 갖는 블레이드와 전기유변유체가 삽입된 중합체로 구성된 진동절연시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration isolation system composed of a blade having a flexible portion and a polymer into which an electro-fluidic fluid is inserted to suppress vibrations transmitted to a satellite payload.

일반적으로 인공위성에 탑재되는 관측 장비들은 발사시 발사체로부터 전달되는 극심한 진동 및 음향하중과 우주공간에서 운용중 위성체 내부의 장비(반작용 휠, 자이로, 지구센서, 극저온 냉동기 등)의 작동에 의한 진동 등 대표적으로 두가지 외란을 겪게 된다. 발사환경에서의 진동은 대부분 저주파 영역인데 반해 위성체 운용중의 진동은 상대적으로 고주파 영역에 존재한다. 이러한 진동외란은 관측 장비들의 안정성과 성능에서 악영향을 미칠 수 있어 억제가 필요하게 되었다. 따라서 여러 관측위성에서 이러한 진동을 억제하기 진동 절연기를 관측 장비의 접속부나 진동을 유발하는 위성체 내부 장비에 장착하고 있다. In general, observation equipments mounted on satellites are representative of extreme vibrations and acoustic loads transmitted from projectiles at launch and vibrations caused by the operation of equipment inside the satellite (reaction wheel, gyro, earth sensor, cryogenic freezer, etc.) during operation in space. There are two disturbances. While vibrations in the launch environment are mostly low frequency, vibrations during satellite operation are relatively high frequency. Such vibration disturbances may adversely affect the stability and performance of the observation equipment, and thus need to be suppressed. Therefore, in order to suppress such vibrations in various observation satellites, vibration isolators are installed in the connection of the observation equipment or in the satellite internal equipment causing the vibration.

하지만, 종래의 진동 절연기는 위성체 발사시의 진동환경과 위성체 운용중의 진동환경이 다르다는 점을 반영할 수 있는 요소 없이 특정 댐핑값을 갖는 중합체를 사용하여 가진원의 다양한 주파수 성분에 대한 대처가 불가능 하였다.However, the conventional vibration isolator cannot cope with various frequency components of the excitation source by using a polymer having a specific damping value without reflecting the fact that the vibration environment at the time of launching the satellite and the vibration environment during the operation of the satellite is different. It was.

본 발명인 진동절연시스템은 우주비행체 탑재체의 지지구조물의 일부로 삽입되어 외부로부터 지지구조물을 통해 수직 또는 수평 방향의 하중이 전달되면 블레이드의 유연부를 통해 블레이드의 굽힘 성분 진동으로 변환되고 이를 진동의 주파수에 따라 중합체 블록을 통해 제어할 수 있도록 한다.When the vibration isolation system of the present invention is inserted as part of the support structure of the space vehicle payload, and the load is transmitted from the outside through the support structure in the vertical or horizontal direction, it is converted into the bending component vibration of the blade through the flexible part of the blade and according to the frequency of the vibration. Allow control over the polymer block.

즉, 일반적으로 발사환경에서는 저주파수 영역에서, 우주환경에서는 고주파수 영역에서 진동발생이 예측되므로, 이를 감안하여 중합체 내부에 전기유변유체를 삽이하고 전기장 부하 여부에 따라 저주파/고주파 영역에서 다른 댐핑값을 갖도록 함으로써 발사 및 우주환경 모두에서 적절하게 진동절연을 구현할 수 있도록 한다.That is, in general, vibration is expected to occur in a low frequency region in a launch environment and a high frequency region in a space environment. Therefore, an electro-fluidic fluid is inserted into a polymer and a different damping value is applied in a low frequency / high frequency region according to an electric field load. This ensures adequate vibration isolation in both launch and space environments.

본 발명은 우주비행체에서 탑재체의 접속부에 장착되어 진동을 억제하는 진동절연기에 관한 것으로, 우주비행체에 고정되어 비행체의 탑재체(미도시)를 지지하는 지지부(10);와 상기 지지부(10)의 상단에 설치되는 상판부(20); 및 상기 상판부(20)의 상부에 장착되되, 상기 상판부(20)의 양단에 각각 일단이 고정되고 상부에 탑재체(미도시)가 장착되는 한 쌍의 연결부(31)와, 상기 연결부(31)의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부(31)를 상호 연결하고 중앙 부분은 상판에 부착되는 상판연결부(33a)를 구비하는 V형 블레이드(33)와, 상기 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체(32)를 포함하는 진동흡수부(30);를 포함하여 구성되는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템을 제 공한다.The present invention relates to a vibration insulator mounted on the connection portion of the payload in the space vehicle to suppress vibration, and is fixed to the space vehicle to support the payload (not shown) of the vehicle; and an upper end of the support part 10. An upper plate part 20 installed on the upper plate part 20; And a pair of connecting portions 31 mounted on an upper portion of the upper plate portion 20, one end of which is fixed to both ends of the upper plate portion 20, and a mounting body (not shown) is mounted on the upper portion of the upper plate portion 20. Both ends are fixed to overlap each other at the other end to interconnect the pair of connecting portions 31 and the center portion has a V-shaped blade 33 having an upper plate connecting portion 33a attached to the upper plate, and the connecting portion 31 and A vibration absorber 30 including a variable damping polymer 32 interposed between the V-shaped blades 33 is provided.

여기서, 상기 상판부(20)의 양단은 상부로 돌출된 형상인 것을 특징으로 한다.Here, both ends of the upper plate 20 is characterized in that the shape protrudes upward.

또한, 상기 연결부(31)의 타단은 하부로 꺽여진 형상이고, 상기 V형 블레이드(33)의 양단은 상부로 꺽여진 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the other end of the connecting portion 31 is bent downwardly, and both ends of the V-shaped blade 33 is characterized in that it is bent upwardly.

또한, 상기 가변 댐핑 중합체(32)는, 상하로 구비되는 전극(32a, 32c); 및 상기 전극(32a, 32c) 사이에 끼워지는 전기유변유체(32b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable damping polymer 32, the electrode (32a, 32c) provided up and down; And an electro-fluidic fluid 32b sandwiched between the electrodes 32a and 32c.

또한, 상기 전극(32a, 32c) 사이에는 지그재그 패턴 형상의 삽입부(32e)를 구비하는 지그재그 패턴 형틀(32d)을 구비하여, 상기 전기유변유체(32b)가 상기 형틀(32d)의 삽입부(32e)에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a zigzag pattern mold 32d having a zigzag pattern insert portion 32e is provided between the electrodes 32a and 32c, and the electro-fluidic fluid 32b is inserted into the mold 32d. And 32e).

또한, 상기 탑재체(미도시)는 관측장비 또는 진동을 유발하는 장비인 것을 특징으로 한다.In addition, the payload (not shown) is characterized in that the observation equipment or equipment that induces vibration.

또한, 상기 연결부(31) 및 상기 V형 블레이드(33)가 꺽여지는 절곡부(31a, 33b)는 자유회전 가능한 구성인 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion 31 and the bent portion (31a, 33b) is bent the V-shaped blade 33 is characterized in that the configuration can be freely rotated.

아울러 본 발명은 복잡한 진동 성분을 단순화할 수 있는 진동 흡수부의 구조에 관한 것으로, 우주비행체에 고정되는 지지부(10)의 상부에 구비되는 상판부(20)의 양단에 각각 일단이 고정되는 한 쌍의 연결부(31); 및 상기 연결부(31)의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부(31)를 상호 연결하고 중앙 부분은 상판에 부착되는 상판연결부(33a)를 구비하는 V형 블레이드(33);를 포함하 여 구성되는 유연 블레이드 구조를 제공한다.In addition, the present invention relates to a structure of a vibration absorbing portion that can simplify the complex vibration component, a pair of connecting portions, one end is fixed to each end of the upper plate portion 20 provided on the upper portion of the support portion 10 fixed to the space vehicle (31); And a V-shaped blade 33 having both ends connected to the other ends of the connection part 31 so as to overlap each other, and the top part connecting part 33a connected to the pair of connection parts 31 and the center part attached to the top plate. It provides a flexible blade structure that is configured to include.

여기서, 상기 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, it is characterized in that it further comprises a variable damping polymer 32 which is fitted between the connecting portion 31 and the V-shaped blade 33, respectively.

또한, 상기 연결부(31)의 타단은 하부로 꺽여진 형상이고, 상기 V형 블레이드(33)의 양단은 상부로 꺽여진 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the other end of the connecting portion 31 is bent downwardly, and both ends of the V-shaped blade 33 is characterized in that it is bent upwardly.

또한, 상기 가변 댐핑 중합체(32)는, 상하로 구비되는 전극(32a, 32c); 및 상기 전극(32a, 32c) 사이에 끼워지는 전기유변유체(32b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable damping polymer 32, the electrode (32a, 32c) provided up and down; And an electro-fluidic fluid 32b sandwiched between the electrodes 32a and 32c.

또한, 상기 전극(32a, 32c) 사이에는 지그재그 패턴 형상의 삽입부(32e)를 구비하는 지그재그 패턴 형틀(32d)을 구비하여, 상기 전기유변유체(32b)가 상기 형틀(32d)의 삽입부(32e)에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a zigzag pattern mold 32d having a zigzag pattern insert portion 32e is provided between the electrodes 32a and 32c, and the electro-fluidic fluid 32b is inserted into the mold 32d. And 32e).

또한, 상기 연결부(31) 및 상기 V형 블레이드(33)가 꺽여지는 절곡부(31a, 33b)는 자유회전 가능한 구성인 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion 31 and the bent portion (31a, 33b) is bent the V-shaped blade 33 is characterized in that the configuration can be freely rotated.

본 발명은 유연 구조물을 사용하여 복잡한 진동 성분을 단순화할 수 있는 구조물을 제안하였으며 이를 바탕으로 중합체와 전기유변유체를 복합적으로 사용하는 진동 절연시스템을 구성하여 우주비행체의 환경조건에 따른 최적의 진동감쇄효과를 발현하는 것이 가능하다.The present invention proposes a structure that can simplify complex vibration components by using a flexible structure, and based on this, it is possible to construct a vibration insulation system using a combination of a polymer and an electro-fluidic fluid and to optimally damp vibrations according to the environmental conditions of the space vehicle. It is possible to express the effect.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be construed in a common or dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. Based on the principle that it can, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, at the time of the present application, It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명인 우주비행체 탑재체 진동절연시스템의 실시예의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명인 우주비행체 탑재체 진동절연시스템의 실시예의 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 전기유변유체에 전기장의 부하 여부에 따른 내부 입자들의 정렬형상을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 가변 댐핑 중합체의 구조를 보여주는 분해사시도이며, 도 5a는 전기장의 부하 없이 사용되는 가변 댐핑 중합체의 모습을 나타내는 단면도이고, 도 5b는 전기장이 부하된 가변 댐핑 중합체의 모습을 나타내는 단면도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention, space vehicle payload vibration isolation system, Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention, space vehicle payload vibration isolation system, Figures 3a and 3b is whether or not the electric field load to the electric rheological fluid Figure 4 is an exploded perspective view showing the structure of the variable damping polymer in the present invention, Figure 5a is a cross-sectional view showing the appearance of the variable damping polymer used without the load of the electric field, Figure 5b It is sectional drawing which shows the mode of this loaded variable damping polymer.

도 1 및 도 2에서 보듯이, 본 발명은 위성의 관측용 탑재체로 전달되는 진동을 억제하기 위해 유연부를 갖는 블레이드와 전기유변유체가 삽입된 중합체로 구성된 진동절연시스템에 관한 것으로, 지지부(10), 상판부(20) 및 진동흡수부(30)를 포함하여 구성되며, 상기 진동흡수부(30)는 연결부(31), 가변 댐핑 중합체(32), 및 V형 블레이드(33)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the present invention relates to a vibration isolation system consisting of a blade having a flexible portion and a polymer in which an electro-fluidic fluid is inserted to suppress the vibration transmitted to the satellite payload, the support portion 10 , The upper plate 20 and the vibration absorbing part 30 are configured, and the vibration absorbing part 30 is configured to include a connection part 31, a variable damping polymer 32, and a V-shaped blade 33. .

즉, 본 발명은 우주비행체에서 탑재체의 접속부에 장착되어 진동을 억제하는 진동절연기에 관한 것으로, 우주비행체에 고정되어 비행체의 탑재체(미도시)를 지지하는 지지부(10);와 상기 지지부(10)의 상단에 설치되는 상판부(20); 및 상기 상판부(20)의 상부에 장착되되, 상기 상판부(20)의 양단에 각각 일단이 고정되고 상부에 탑재체(미도시)가 장착되는 한 쌍의 연결부(31)와, 상기 연결부(31)의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부(31)를 상호 연결하고 중앙 부분은 상판에 부착되는 상판연결부(33a)를 구비하는 V형 블레이드(33)와, 상기 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체(32)를 포함하는 진동흡수부(30);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.That is, the present invention relates to a vibration insulator mounted on the connection portion of the payload in the space flight to suppress the vibration, the support portion 10 is fixed to the space flight to support the payload (not shown) of the vehicle; and the support portion 10 The upper plate portion 20 is installed at the top of the; And a pair of connecting portions 31 mounted on an upper portion of the upper plate portion 20, one end of which is fixed to both ends of the upper plate portion 20, and a mounting body (not shown) is mounted on the upper portion of the upper plate portion 20. Both ends are fixed to overlap each other at the other end to interconnect the pair of connecting portions 31 and the center portion has a V-shaped blade 33 having an upper plate connecting portion 33a attached to the upper plate, and the connecting portion 31 and And a vibration absorbing part 30 including a variable damping polymer 32 respectively sandwiched between the V-shaped blades 33.

상기 지지부(10)는 우주비행체에 고정되는 부분으로 탑재체를 지지하는 다리 역할을 하는 것으로, 지지부(10)를 통해 진동이 전달되게 된다. 즉, 탑재체 자체가 우주배행체에 구비되기 위해서는 우주비행체의 어느 한 부분에는 고정되어 있어야 하므로 이러한 고정부 역할을 하는 것이 지지부(10)에 해당한다. The support 10 serves as a leg for supporting the payload as a portion fixed to the space vehicle, and vibration is transmitted through the support 10. That is, since the payload itself must be fixed to any part of the spaceplane in order to be provided in the spaceplane, the supporting portion 10 serves as the fixed portion.

여기서, 탑재체는 지지부(10)에 고정되어 장착될수 밖에 없어, 지지부(10)를 통해 전달되는 우주비행체의 진동이 탑재체에 전달되는 것을 최소화하기 위해 고안된 것이 본 발명에 해당하는 것이다.Here, the payload can not be fixed to the support 10, it is designed to minimize the transmission of the vibration of the spacecraft transmitted through the support 10 to the payload corresponds to the present invention.

상기 상판부(20)는 상기 지지부(10)의 상부에 구비되어, 상부에 이하 설명할 진동흡수부(30)를 구비하게 된다. 즉, 상판부(20)는 진동흡수부(30)의 장착이 용이 하도록 하는 장치에 해당한다.The upper plate portion 20 is provided on the upper portion of the support portion 10, the upper portion is provided with a vibration absorbing portion 30 to be described below. That is, the upper plate portion 20 corresponds to an apparatus for easily mounting the vibration absorbing portion 30.

이에, 상기 상판부(20)의 양단은 상부로 돌출된 형상인 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 상판부(20)의 상부에 진동흡수부(30)를 구비하는 경우에는 진동흡수부(30)에 구비되는 V형 블레이드(33)는 상기 상판부(20)의 상부 중앙과 접촉되고, 그 상부에 장착되는 연결부(31)는 상기 상판부(20)의 좌우단과 접촉되는 형상을 구비한다.Thus, both ends of the upper plate 20 is characterized in that the shape protrudes upwards. That is, when the vibration absorbing portion 30 is provided on the upper plate portion 20, the V-shaped blade 33 provided in the vibration absorbing portion 30 is in contact with the upper center of the upper plate portion 20, The connection portion 31 mounted on the upper portion has a shape in contact with the left and right ends of the upper plate portion 20.

즉, 상기 진동흡수부(30)의 연결부(31) 상단에는 탑재체가 장착되는데, 이에 장착되는 탑재체에 전달되는 진동을 최소화하고자 상기 진동흡수부(30)를 구비하게 된다. 진동흡수부(30)의 연결부(31) 상부에 탑재체가 장착되며, 연결부(31)는 상판부(20)의 양단과 각각 연결되어 전달되는 진동의 일부를 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 구비된 가변 댐핑 중합체(32)에 전달되도록 하여 탑재체에 전달되는 진동을 최소화하는 것이다.That is, the mounting body is mounted on the upper end of the connection portion 31 of the vibration absorbing portion 30, the vibration absorbing portion 30 is provided to minimize the vibration transmitted to the mounting body mounted thereto. The mounting body is mounted on the connection part 31 of the vibration absorbing part 30, and the connection part 31 is connected to both ends of the upper plate part 20, respectively, and transmits a part of the vibration transmitted from the connection part 31 and the V-shaped blade 33. It is to be transmitted to the variable damping polymer 32 provided in between to minimize the vibration transmitted to the payload.

상기 진동흡수부(30)는 본 발명의 핵심적인 부분에 해당한다. 본 발명에서 진동흡수부(30)는 상기 상판부(20)의 상부에 장착되며, 상기 상판부(20)의 양단에 각각 일단이 고정되는 한 쌍의 연결부(31)와, 상기 연결부(31)의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부(31)를 상호 연결하는 V형 블레이드(33)와, 상기 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체(32)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The vibration absorbing unit 30 corresponds to the essential part of the present invention. In the present invention, the vibration absorbing portion 30 is mounted on the upper portion of the upper plate portion 20, a pair of connecting portions 31, one end of which is fixed to both ends of the upper plate portion 20, and the other end of the connecting portion 31 Both ends are fixed to overlap each other, and the V-shaped blade 33 interconnecting the pair of connecting portions 31 and the variable damping polymer 32 respectively fitted between the connecting portion 31 and the V-shaped blade 33. It characterized in that it is configured to include.

즉, 상기 상판부(20)와 연결은 한 쌍으로 구비되는 상기 연결부(31) 및 상판연결부(33a)가 담당하게 되며 진동은 이 부분을 통해서 전달되게 된다. 또한, 상기 연결부(31)를 통해 전달되는 진동의 일부는 상기 연결부(31)와 상기 V형 블레이드(33) 사이에 구비되는 가변 댐핑 중합체(32)에 흡수되므로 장착되는 탑재체에 진동의 전달이 최소화되게 된다.That is, the connection with the upper plate 20 is in charge of the connecting portion 31 and the upper plate connecting portion 33a provided in a pair and the vibration is transmitted through this portion. In addition, a portion of the vibration transmitted through the connecting portion 31 is absorbed by the variable damping polymer 32 provided between the connecting portion 31 and the V-shaped blade 33, so transmission of vibration is minimized to the mounted body. Will be.

여기서, 상기 연결부(31)의 타단은 하부로 꺽여진 형상이고, 상기 V형 블레이드(33)의 양단은 상부로 꺽여진 형상인 것을 구비할 수 있다. 즉, 이는 V형 블레이드(33)가 'V' 형상을 구비하게 되는 경우로 이 경우에는 상기 설명한 바와 같이 상기 상판부(20)의 양단이 상부로 돌출된 형상인 것이 바람직하다(도 1 및 도 2 참조).Here, the other end of the connecting portion 31 may be bent downwardly, and both ends of the V-shaped blade 33 may be provided to be bent upwardly. That is, in the case where the V-shaped blade 33 has a 'V' shape, in this case, it is preferable that both ends of the upper plate portion 20 protrude upward as described above (FIGS. 1 and 2). Reference).

본 발명에서 V형 블레이드(33)를 구비하는 것은 외부로부터의 다양한 진동 성분을 블레이드 유연부의 굽힘 진동으로 단순화하도록 하기 위함이다. 우주비행체에서 전달되는 진동은 실질적으로 전방향에서 전달되는 것이 가능하므로 다양한 방향과 크기의 진동에 대응하기 위해서 다양한 방향에 대응할 수 있도록 'V' 형상을 구비하게 된 것이다.In the present invention, the V-shaped blade 33 is intended to simplify various vibration components from the outside into bending vibration of the blade flexible portion. Since the vibration transmitted from the space vehicle can be substantially transmitted in all directions, the 'V' shape is provided to cope with various directions to cope with vibrations of various directions and sizes.

여기서, 상기 연결부(31) 및 상기 V형 블레이드(33)가 꺽여지는 절곡부(31a, 33b)는 자유회전 가능한 구성인 것을 특징으로 한다. 자유회전이 가능하게 구비하면 진동의 전달을 한번 더 최소화할 수 있기 때문이다. 자유회전이 가능하게 하기 위해서는 절곡부(31a, 33b)에 힌지를 구비하는 방법도 가능하고, 유연성이 있는 플라스틱 등의 재질을 사용하여 연결하는 방법도 가능하다.Here, the connecting portions 31 and the bent portions 31a and 33b in which the V-shaped blades 33 are bent may be configured to be freely rotatable. This is because the free rotation allows the transmission of vibration to be minimized once more. In order to enable free rotation, a method of providing a hinge to the bent portions 31a and 33b is also possible, and a method of connecting using a flexible plastic material or the like is also possible.

아울러, 상기 가변 댐핑 중합체(32)는, 상하로 구비되는 전극(32a, 32c); 및 상기 전극(32a, 32c) 사이에 끼워지는 전기유변유체(32b);를 포함하여 구성되는 것 을 특징으로 한다. 여기서, 상기 전극(32a, 32c) 사이에는 지그재그 패턴 형상의 삽입부(32e)를 구비하는 지그재그 패턴 형틀(32d)을 구비하여, 상기 전기유변유체(32b)가 상기 형틀(32d)의 삽입부(32e)에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the variable damping polymer 32, the electrode (32a, 32c) provided up and down; And an electro-fluidic fluid 32b sandwiched between the electrodes 32a and 32c. Here, a zigzag pattern mold 32d having a zigzag pattern insert portion 32e is provided between the electrodes 32a and 32c, and the electro-fluidic fluid 32b is inserted into the mold 32d. It is preferable to be provided in 32e).

상기 가변 댐핑 중합체(32)는 기본적으로 우주비행체에서 전달되는 진동이 탑재체에 전달되지 않도록 진동을 흡수하는 역할을 하게 된다. 다만, 본 발명에서 상정한 것은, 우주비행체는 발사환경과 우주비행체(위성체) 운용 중의 환경에서 모두 진동의 발생이 가능하다는 것이다. 즉, 인공위성에 탑재되는 관측 장비들은 ⅰ)발사시 발사체로부터 전달되는 극심한 진동 및 음향하중과 ⅱ)우주공간에서 운용중 위성체 내부의 장비(반작용 휠, 자이로, 지구센서, 극저온 냉동기 등)의 작동에 의한 진동 등 대표적으로 두가지 외란을 겪게 된다. 발사환경에서의 진동은 대부분 저주파 영역인데 반해 위성체 운용 중의 진동은 상대적으로 고주파 영역에 존재한다. 이러한 진동외란은 관측 장비들의 안정성과 성능에서 악영향을 미칠 수 있어 억제가 필요한데 상기 발사환경과 우주비행체 운용 중의 환경에 차이가 있는데, 종래 중합체의 경우 특정 댐핑값 만을 갖게 되어 가진원의 다양한 주파수 성분에 대한 대처가 난이하여, 발사환경에서는 저주파수 영역에서, 우주환경에서는 고주파수 영역에서 진동발생에 유동적으로 대처하는 것이 불가능했다.The variable damping polymer 32 basically serves to absorb the vibration so that the vibration transmitted from the space vehicle is not transmitted to the payload. However, it is assumed in the present invention that the space vehicle can generate vibration in both the launch environment and the environment during the operation of the space vehicle (satellite). In other words, the observation equipment mounted on the satellite is used for i) extreme vibration and acoustic load transmitted from the projectile during launch and ii) operation of equipment inside the satellite (reaction wheel, gyro, earth sensor, cryogenic freezer, etc.) during operation in space. Representatively, two disturbances such as vibration are caused. While the vibration in the launch environment is mostly low frequency, the vibration during satellite operation is relatively high frequency. Such vibration disturbances may adversely affect the stability and performance of the observing equipment, and thus need to be suppressed. There is a difference between the launching environment and the environment during the operation of the spacecraft. It was difficult to cope with the vibration in the low frequency range in the launch environment and the high frequency range in the space environment.

이에, 본 발명은 상기 가변 댐핑 중합체(32)를 구비하여 전기장 부하 여부에 따라 저주파/고주파 영역에서 다른 댐핑값을 갖도록 함으로써 발사 및 우주환경 모두에서 적절하게 진동절연을 구현할 수 있도록 한다.Thus, the present invention is provided with the variable damping polymer 32 to have a different damping value in the low frequency / high frequency region depending on whether the electric field load, so that the vibration isolation can be properly implemented in both the launch and space environment.

본 발명에서 상기 가변 댐핑 중합체(32)에 구비되는 가변 댐핑체로 전기유변 유체(32b)를 사용하는 것이 가능하다.In the present invention, it is possible to use the electrorheological fluid 32b as the variable damping member provided in the variable damping polymer 32.

상기 전기유변유체(32b)는 도 3에서 보듯이, 일반적으로 절연성의 유체에 분극성이 강한 미립자가 분산된 현탁액(suspension)으로서 외부에서 강한 전기장이 인가되면 그 유변학적 역학적 특성이 변하는 유체를 말한다. 이러한 전기유변유체는 1947년 Willis Winslow 등에 의해서 처음 발견되어 연구됨으로써 브레이크, 클러치 시스템의 응용가능성을 처음으로 소개하였다. 이 유체는 단순한 전기장만의 인가에 의해서 부가적인 운동장치의 필요없이 기계력을 제어할 수 있으므로 응용장치 설계의 단순화를 가져올 수 있으며, 따라서 이러한 전기유변유체의 특성과 다양한 응용성으로 인해 최근 신기능성 소재로 주목받으며 그 연구가 활발히 진행되어 왔다. 그러나, 종래의 뉴턴유체(Newtonian Fluid)와는 달리 전기유변유체는 인가된 전기장 영향하에서 분산된 입자들이 전기장 방향으로 사슬모양의 구조로 배열(도 3b 참조) 하기 때문에 점도가 급격히 증가하는 Bingham유체의 거동을 나타내며 그 메카니즘이 매우 복잡하여 전기장의 부하에 따른 반응 메카니즘이나 거동을 표현할 수 있는 정확한 수식적 모델링은 정립되지 않은 실정이다. 따라서 아직까지도 전기유변효과와 관련한 유체의 특성들은 많은 부분 실험적인 방법에 의존하고 있다.As shown in FIG. 3, the electrorheological fluid 32b is a suspension in which highly polarized particles are dispersed in an insulating fluid, and refers to a fluid whose rheological and mechanical properties change when a strong electric field is applied from the outside. . These rheological fluids were first discovered and studied in 1947 by Willis Winslow et al., Which first introduced the applicability of brake and clutch systems. The fluid can be controlled by the application of a simple electric field without the need for additional motion devices, which can simplify the design of the application device. The research has been actively conducted. However, unlike the conventional Newtonian Fluid, the electrorheological fluid is a Bingham fluid whose viscosity increases rapidly because the dispersed particles are arranged in a chain-like structure in the direction of the electric field (see FIG. 3B). Since the mechanism is very complicated, accurate mathematical modeling that can express the reaction mechanism or the behavior according to the electric field load is not established. Thus, the properties of fluids with regard to electrorheological effects still rely heavily on experimental methods.

이에, 본 발명에서는 상기 가변 댐핑 중합체(32)가 상하로 구비되는 전극(32a, 32c); 및 상기 전극(32a, 32c) 사이에 끼워지는 전기유변유체(32b);를 포함하여 구성되어 상기 전극(32a, 32c)에 전기장 부하 여부에 따라 유동적인 댐핑값을 갖도록 하여 발사환경과 위성체 운용중의 환경에서 발생하는 진동에 유동적으로 대응할 수 있도록 한다.Thus, in the present invention, the variable damping polymer 32 is provided with an electrode (32a, 32c) up and down; And an electro-fluidic fluid 32b interposed between the electrodes 32a and 32c, so that the electrodes 32a and 32c have a fluid damping value depending on an electric field load. It is possible to respond flexibly to vibrations generated in the environment.

아울러, 상기 전극(32a, 32c) 사이에는 지그재그 패턴 형상의 삽입부(32e)를 구비하는 지그재그 패턴 형틀(32d)을 구비하여, 상기 전기유변유체(32b)가 상기 형틀(32d)에 지그재그 형상으로 삽입되도록 하는 것을 특징으로 한다. 이는 중합체 내에서 전기유변유체(32b)의 균일한 분포를 가능하게 한다.In addition, a zigzag pattern mold 32d is provided between the electrodes 32a and 32c and has a zigzag pattern-inserted portion 32e, so that the electric rheological fluid 32b is zigzag-shaped to the mold 32d. Characterized in that it is to be inserted. This allows for a uniform distribution of the electrofluidic fluid 32b in the polymer.

또한, 본 발명에서, 상기 탑재체(미도시)는 관측장비 또는 진동을 유발하는 장비인 것이 가능하다. 즉, 탑재체는 상기 탑재체 장착부(33a)에 구비되게 되는데, 탑재체는 그 자체로 진동을 받아서는 곤란한 장비나, 그 자체로 진동을 유발하여 다른 장비의 작동에 영향을 줄 수 있는 장비인 것이 가능하다.In addition, in the present invention, the payload (not shown) may be a device that induces observation or vibration. That is, the payload is provided in the payload mounting portion 33a. The payload may be a device that is difficult to receive vibrations by itself, or a device that may induce vibration by itself and affect the operation of other equipment. .

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 본 발명인 우주비행체 탑재체 진동절연시스템의 실시예의 분해사시도이고,1 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention, the space vehicle payload vibration isolation system,

도 2는 본 발명인 우주비행체 탑재체 진동절연시스템의 실시예의 사시도이며,Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention, space vehicle payload vibration isolation system,

도 3a 및 도 3b는 전기유변유체에 전기장의 부하 여부에 따른 내부 입자들의 정렬형상을 보여주는 것이고,3a and 3b show the alignment of the internal particles according to whether the electric field is loaded on the electro-fluidic fluid,

도 4는 본 발명에서 가변 댐핑 중합체의 구조를 보여주는 분해사시도이며,Figure 4 is an exploded perspective view showing the structure of the variable damping polymer in the present invention,

도 5a는 전기장의 부하 없이 사용되는 가변 댐핑 중합체의 모습을 나타내는 단면도이고,5A is a cross-sectional view of a variable damping polymer used without an electric field load,

도 5b는 전기장이 부하된 가변 댐핑 중합체의 모습을 나타내는 단면도이다.FIG. 5B is a cross-sectional view of a variable damping polymer loaded with an electric field. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 기호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 지지부10: support part

20 : 상판부20: top plate

30 : 진동흡수부30: vibration absorbing part

31 : 연결부31: connection

32 : 가변 댐핑 중합체32: variable damping polymer

32a, 32c : 전극32a, 32c: electrode

32b : 전기유변유체32b: Rheological fluid

32d : 지그재그 패턴 형틀32d: Zigzag pattern template

32e : 삽입부32e: Insertion part

33 : V형 블레이드33: V-shaped blade

33a : 상판 연결부33a: Top plate connection

Claims (13)

우주비행체에서 탑재체의 접속부에 장착되어 진동을 억제하는 진동절연기에 관한 것으로,It relates to a vibration insulator mounted on the connection portion of the payload in the space vehicle to suppress the vibration, 우주비행체에 고정되어 비행체의 탑재체(미도시)를 지지하는 지지부(10);A support 10 fixed to the space vehicle to support a payload (not shown) of the vehicle; 상기 지지부(10)의 상단에 설치되는 상판부(20); 및An upper plate part 20 installed at an upper end of the support part 10; And 상기 상판부(20)의 상부에 장착되되, 상기 상판부(20)의 양단에 각각 일단이 고정되고 상부에 탑재체(미도시)가 장착되는 한 쌍의 연결부(31)와, 상기 연결부(31)의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부(31)를 상호 연결하고 중앙 부분은 상판에 부착되는 상판연결부(33a)를 구비하는 V형 블레이드(33)와, 상기 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체(32)를 포함하는 진동흡수부(30);를 포함하여 구성되는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.A pair of connecting portions 31 mounted on an upper portion of the upper plate portion 20, one end of which is fixed to both ends of the upper plate portion 20, and a mounting body (not shown) is mounted on the upper portion of the upper plate portion 20, and the other end of the connecting portion 31. Both ends are fixed to overlap each other, and the V-shaped blade 33 having an upper plate connecting portion 33a attached to the upper plate to interconnect the pair of connecting portions 31 and the center portion thereof, and the connecting portions 31 and V. And a vibration absorbing portion (30) comprising variable damping polymers (32) respectively sandwiched between the die blades (33). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상판부(20)의 양단은 상부로 돌출된 형상인 것을 특징으로 하는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.Both ends of the upper plate portion 20 is a space vehicle vibration isolation system, characterized in that the shape projecting upward. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 연결부(31)의 타단은 하부로 꺽여진 형상이고,The other end of the connecting portion 31 is bent downwardly, 상기 V형 블레이드(33)의 양단은 상부로 꺽여진 형상인 것을 특징으로 하는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.Both ends of the V-type blades 33 are bent upwardly spaced space body vibration isolation system, characterized in that. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가변 댐핑 중합체(32)는,4. The variable damping polymer 32 according to claim 1, wherein 상하로 구비되는 전극(32a, 32c); 및Electrodes 32a and 32c provided up and down; And 상기 전극(32a, 32c) 사이에 끼워지는 전기유변유체(32b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.And an electric rheological fluid (32b) sandwiched between the electrodes (32a, 32c). 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 전극(32a, 32c) 사이에는 지그재그 패턴 형상의 삽입부(32e)를 구비하는 지그재그 패턴 형틀(32d)을 구비하여, 상기 전기유변유체(32b)가 상기 형틀(32d)의 삽입부(32e)에 구비되는 것을 특징으로 하는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.A zigzag pattern mold 32d is provided between the electrodes 32a and 32c with a zigzag pattern insert portion 32e, so that the electro-fluidic fluid 32b is inserted into the mold 32d of the mold 32d. The space vehicle payload vibration isolation system, characterized in that provided in. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 탑재체(미도시)는 관측장비 또는 진동을 유발하는 장비인 것을 특징으로 하는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.The payload (not shown) is a space vehicle vibration mounting system, characterized in that the observation equipment or equipment that induces vibration. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 연결부(31) 및 상기 V형 블레이드(33)가 꺽여지는 절곡부(31a, 33b)는 자유회전 가능한 구성인 것을 특징으로 하는 우주비행체 탑재체 진동절연시스템.The bent portion (31a, 33b) is the bending portion (31a, 33b) is bent and the connection portion 31 and the V-shaped blade 33, characterized in that the space vehicle body vibration isolation system. 복잡한 진동 성분을 단순화할 수 있는 진동 흡수부의 구조에 관한 것으로,Regarding the structure of the vibration absorber that can simplify the complex vibration component, 우주비행체에 고정되는 지지부(10)의 상부에 구비되는 상판부(20)의 양단에 각각 일단이 고정되는 한 쌍의 연결부(31); 및A pair of connecting portions 31 having one end fixed to both ends of the upper plate portion 20 provided on an upper portion of the support portion 10 fixed to the space vehicle; And 상기 연결부(31)의 타단에 양단이 각각 겹쳐지게 고정되어 상기 한 쌍의 연결부(31)를 상호 연결하고 중앙 부분은 상판에 부착되는 상판연결부(33a)를 구비하는 V형 블레이드(33);를 포함하여 구성되는 유연 블레이드 구조.Both ends of the connecting portion 31 are fixed to overlap each other, the V-shaped blade 33 having a top plate connecting portion 33a which interconnects the pair of connecting portions 31 and the center portion is attached to the top plate; Flexible blade structure, including. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 연결부(31)와 V형 블레이드(33) 사이에 각각 끼워지는 가변 댐핑 중합체(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 블레이드 구조.Flexible blade structure, characterized in that it further comprises a variable damping polymer (32) fitted between the connecting portion (31) and the V-shaped blade (33), respectively. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 연결부(31)의 타단은 하부로 꺽여진 형상이고,The other end of the connecting portion 31 is bent downwardly, 상기 V형 블레이드(33)의 양단은 상부로 꺽여진 형상인 것을 특징으로 하는 유연 블레이드 구조.Both ends of the V-shaped blade 33 is a flexible blade structure, characterized in that the shape bent upwards. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결부(31)와 상기 V형 블레이드(33) 사이에 개재된 가변 댐핑 중합체(32)는,The variable damping polymer 32 according to any one of claims 8 to 10, which is interposed between the connecting portion 31 and the V-shaped blade 33, 상하로 구비되는 전극(32a, 32c); 및Electrodes 32a and 32c provided up and down; And 상기 전극(32a, 32c) 사이에 끼워지는 전기유변유체(32b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유연 블레이드 구조.Flexible blade structure, characterized in that it comprises a; electro-fluidic fluid (32b) sandwiched between the electrodes (32a, 32c). 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11, 상기 전극(32a, 32c) 사이에는 지그재그 패턴 형상의 삽입부(32e)를 구비하는 지그재그 패턴 형틀(32d)을 구비하여, 상기 전기유변유체(32b)가 상기 형틀(32d)의 삽입부(32e)에 구비되는 것을 특징으로 하는 유연 블레이드 구조.A zigzag pattern mold 32d is provided between the electrodes 32a and 32c with a zigzag pattern insert portion 32e, so that the electro-fluidic fluid 32b is inserted into the mold 32d of the mold 32d. Flexible blade structure, characterized in that provided in. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 연결부(31) 및 상기 V형 블레이드(33)가 꺽여지는 절곡부(31a, 33b)는 자유회전 가능한 구성인 것을 특징으로 하는 유연 블레이드 구조.The flexible portion structure, characterized in that the bent portion (31a, 33b) that the connecting portion 31 and the V-shaped blade 33 is bent freely.
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