KR101165028B1 - Light calibration method of wire bonder - Google Patents

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KR101165028B1
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김태현
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삼성테크윈 주식회사
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    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]

Abstract

본 발명은 와이어 본더의 조명 조정방법을 제공한다. 상기 와이어 본더의 조명 조정방법은 자재에 비추어지는 광원의 밝기 기준값을 설정하는 단계, 및 상기 기준값을 기준으로 하여 상기 광원으로 공급되는 전류량을 조절하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명 와이어 본더의 조명 조정방법에 따르면, 와이어 본더들의 조명장치들 내 구비된 부품들의 편차에 관계없이, 각 와이어 본더들의 조명장치들에 동일한 파라미터 입력값을 입력할 경우, 각 조명장치들에 구비된 광원들이 동일한 밝기로 발광될 수 있게 된다. The present invention provides a method of adjusting the lighting of the wire bonder. The method of adjusting the illumination of the wire bonder includes setting a brightness reference value of a light source projected on a material, and adjusting an amount of current supplied to the light source based on the reference value. Therefore, according to the lighting adjustment method of the wire bonder of the present invention, when the same parameter input value is input to the lighting devices of the respective wire bonders, regardless of the deviation of the components provided in the lighting devices of the wire bonders, the respective lighting devices The light sources provided in the can emit light with the same brightness.

Description

와이어 본더의 조명 조정방법{Light calibration method of wire bonder}Light calibration method of wire bonder

도 1은 종래 와이어 본더의 일예를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing an example of a conventional wire bonder.

도 2는 종래 와이어 본더의 조명장치의 구성을 도시한 회로도이다. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a lighting device of a conventional wire bonder.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 본더의 조명 조정방법의 일실시예를 도시한 블럭도이다. Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of a method for adjusting the illumination of the wire bonder according to the present invention.

도 4는 도 3의 기준값 설정 단계를 상세하게 도시한 블럭도이다. FIG. 4 is a detailed block diagram illustrating a reference value setting step of FIG. 3.

도 5는 도 3의 전류량 조절 단계를 상세하게 도시한 블럭도이다.FIG. 5 is a detailed block diagram illustrating the current amount adjusting step of FIG. 3.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

10 : 캐필러리10: capillary

20 : LED20: LED

30 : 카메라30: camera

80 : 다이80: die

90 : 자재90: material

본 발명은 와이어 본딩시 사용되는 방법에 관한 것으로, 특히, 와이어 본딩 시 자재 측으로 조사되는 조명의 밝기를 자동 조정하는 와이어 본더의 조명 조정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method used for wire bonding, and more particularly, to a method for adjusting the illumination of a wire bonder for automatically adjusting the brightness of the illumination irradiated to the material side during wire bonding.

일반적으로, 반도체 패키지의 제조 과정에는 반도체 칩{이하, '다이(Die)'라 칭하기로 함}의 패드와 리드 프레임의 리드를 금이나 은 같이 도전성이 좋은 본딩 와이어로 연결하는 와이어 본딩공정이 포함되며, 이는 주로 와이어 본더에 의해 수행된다. In general, a process of manufacturing a semiconductor package includes a wire bonding process of connecting a pad of a semiconductor chip (hereinafter referred to as a “die”) and a lead of a lead frame with a bonding wire having good conductivity such as gold or silver. This is mainly done by wire bonders.

이러한 와이어 본더는 다이 어태치(Die attach)된 리드 프레임 자재를 실질적인 와이어 본딩 작업이 이루어지는 장소인 본딩존(Bonding zone)으로 로딩시킨 다음, 이 로딩된 리드 프레임 자재를 상측의 윈도우 클램프와 하측의 히터 블록으로 고정시킨 후 와이어 본딩 작업을 수행하고, 작업을 수행한 후에는 본딩된 리드 프레임 자재를 언로딩시킴으로써 공정을 진행하고 있다. The wire bonder loads the die attach lead frame material into a bonding zone where actual wire bonding is performed, and then loads the loaded lead frame material into an upper window clamp and a lower heater. The wire bonding operation is performed after fixing to the block, and after the operation, the process is performed by unloading the bonded lead frame material.

한편, 이와 같은 와이어 본딩 작업은 각 다이들마다 매우 밀접하게 형성된 패드들과 이 패드들에 대응되는 리드들을 상호간 전기적으로 연결하는 작업으로, 타 리드들 간의 쇼트(Short) 발생 등을 예방하기 위해서는 매우 높은 정밀도로 작업을 진행해야 한다. Meanwhile, the wire bonding operation is an operation of electrically connecting pads formed very closely to each die and leads corresponding to the pads, and to prevent a short between the other leads. Work must be done with high precision.

따라서, 와이어 본더는 이러한 정밀도를 높이기 위해 그 내부에 구비된 패턴인식시스템을 이용하고 있다. 즉, 와이어 본더의 패턴인식시스템은 LED(Light-Emitting Diode) 등의 광원과 카메라 등을 사용하여 로딩된 리드 프레임 자재에서 미리 티칭된 기준 패턴을 찾고 있고, 와이어 본더는 이 찾아진 기준 패턴의 위치에 따라 리드 프레임 자재의 위치를 선택적으로 보정한 다음 본딩 작업을 수행함으로 써 본딩 정밀도를 높이고 있다. Therefore, the wire bonder uses a pattern recognition system provided therein to increase such precision. That is, the pattern recognition system of the wire bonder is looking for a reference pattern pre-teached in the lead frame material loaded by using a light source such as a light emitting diode (LED) and a camera, and the wire bonder is located at the position of the found reference pattern. In this way, the bonding accuracy is improved by selectively correcting the position of the lead frame material and then performing the bonding operation.

도 1은 종래 와이어 본더의 일예를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing an example of a conventional wire bonder.

도 1을 참조하면, 종래 와이어 본더는 본딩될 자재(90) 즉, 다이(80) 어태치된 리드 프레임 자재(90)를 공정진행에 따라 로딩 또는 언로딩시켜주는 자재이송장치(미도시)와, 광원으로 사용되는 LED(20)를 포함하며 자재이송장치에 의해 로딩된 자재(90)의 기준 패턴을 인식하기 위해 로딩된 자재(90) 측으로 광을 조사하는 조명장치와, 카메라(30)를 포함하며 조명장치에 의해 자재(90) 측으로 조사된 광의 반사광을 감지하여 자재(90)에 형성된 기준 패턴을 인식하고 이 인식값을 후술될 중앙제어장치(미도시)로 전송하는 패턴인식부와, 패턴인식부에 의해 인식된 값에 따라 로딩된 자재(90)의 위치를 선택적으로 보정해주는 자재위치 보정장치(미도시)와, 자재(90)의 위치가 보정되면 다이(80)에 형성된 패드(85)와 리드 프레임(90)의 리드(95) 사이를 빠르게 왕복하면서 다이(80)의 패드(85)와 리드 프레임(90)의 리드(95) 사이를 와이어(15) 등을 통해 전기적으로 접속시켜주는 캐필러리(Capillary,10) 및, 와이어 본더를 전반적으로 제어하는 중앙제어장치를 포함한다. Referring to FIG. 1, a conventional wire bonder includes a material transfer device (not shown) for loading or unloading a material 90 to be bonded, that is, a lead frame material 90 to which the die 80 is attached. Including an LED (20) used as a light source and the illumination device for irradiating light to the loaded material 90 side to recognize the reference pattern of the material (90) loaded by the material transport device, and the camera 30 And a pattern recognition unit which detects the reflected light of the light irradiated to the material 90 side by the illumination device to recognize the reference pattern formed on the material 90 and transmits the recognition value to a central controller (not shown) which will be described later. A material position correction device (not shown) for selectively correcting the position of the loaded material 90 according to the value recognized by the pattern recognition unit, and a pad formed on the die 80 when the position of the material 90 is corrected ( While quickly reciprocating between the 85 and the lead 95 of the lead frame 90 Overall control of the capillary 10 and the wire bonder, which electrically connects the pad 85 of the teeth 80 and the lead 95 of the lead frame 90 through the wire 15 or the like. It includes a central control unit.

따라서, 중앙제어장치는 패턴인식부에 의해 인식되는 값을 통해 캐필러리(10)와 조명장치 등을 전반적으로 제어함으로써 와이어 본딩공정을 진행하게 된다. Therefore, the central controller proceeds with the wire bonding process by controlling the capillary 10 and the lighting apparatus as a whole through the values recognized by the pattern recognition unit.

도 2는 종래 와이어 본더의 조명장치의 구성을 도시한 회로도이다. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a lighting device of a conventional wire bonder.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 와이어 본더의 조명장치로는 사용자의 입력 파라미터에 따라 광원인 LED(20)로 입력되는 전류가 조절되는 조명장치가 사용된다. As shown in FIG. 2, the lighting apparatus of the conventional wire bonder is used to adjust a current input to the LED 20 as a light source according to a user's input parameter.

즉, 종래 와이어 본더의 조명장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 광원인 LED(20)와, 입력되는 전압값에 따라 일정 전류값을 출력하여 이를 상기 LED(20)로 입력하는 전류입력부(47) 및, 사용자의 입력 파라미터에 따라 일정 전압값을 출력하여 이를 상기 전류입력부(47)로 입력하는 전압입력부(48)를 포함한다. That is, the conventional lighting device of the wire bonder, as shown in FIG. 2, the current input unit 47 for outputting a constant current value according to the LED (20), the light source and the input voltage value and input it to the LED (20) And a voltage input unit 48 for outputting a predetermined voltage value according to a user input parameter and inputting the same to the current input unit 47.

따라서, 사용자가 전압입력부(48)의 VME(41)를 통하여 일정값의 파라미터를 입력하면, DAC(42;Digital to Analog Converter)는 이 입력 파라미터에 따라 일정 전압값을 출력하여 이를 전류입력부(47)의 OP AMP(43)로 입력하게 되고, 전류입력부(47)는 이 입력되는 전압값에 따라 일정 전류값을 출력하여 이를 LED(20)로 입력하게 되며, LED(20)는 이와 같이 입력되는 일정 전류값에 따라 소정 밝기로 광을 발광하여 로딩된 자재를 비추게 된다. Therefore, when a user inputs a constant value parameter through the VME 41 of the voltage input unit 48, the DAC 42 outputs a constant voltage value according to this input parameter, and the current input unit 47 outputs a constant voltage value. ) Is input to the OP AMP 43, and the current input unit 47 outputs a constant current value according to the input voltage value and inputs it to the LED 20, and the LED 20 is input as described above. According to a constant current value, light is emitted at a predetermined brightness to illuminate the loaded material.

이때, DAC(42)가 8 비트의 데이터를 사용한다면 사용자는 0~255까지의 파라미터 입력값을 가질 수 있고, 이때의 LED(20)로 입력되는 전류값은 아래의 [수학식 1]에 의하여 구할 수 있게 된다. In this case, if the DAC 42 uses 8 bits of data, the user may have a parameter input value of 0 to 255, and the current value input to the LED 20 at this time is represented by Equation 1 below. Will be available.

Figure 112007022778412-pat00001
Figure 112007022778412-pat00001

따라서, Max 5V인 8비트 DAC(42)가 사용되고 사용자가 파라미터 입력값으로 128을 입력하면, 128/255*5V 즉, 2.5V가 전류입력부(47)의 OP AMP(43)로 입력되고, 전류입력부(47)는 2.5V/저항값(45)으로 일정 전류값을 출력하여 이를 LED(20)로 입력하게 된다. 이에, LED(20)는 이와 같이 입력되는 일정 전류값에 따라 소정 밝기로 광을 발광하여 로딩된 자재를 비추게 된다. Therefore, when an 8-bit DAC 42 having a maximum of 5V is used and the user inputs 128 as a parameter input value, 128/255 * 5V, that is, 2.5V is input to the OP AMP 43 of the current input unit 47, and the current The input unit 47 outputs a constant current value at 2.5V / resistance value 45 and inputs it to the LED 20. Thus, the LED 20 emits light at a predetermined brightness according to a predetermined current value input as described above to illuminate the loaded material.

하지만, 종래 와이어 본더의 조명장치의 경우, 각 조명장치 내 구비된 부품들의 편차 예를 들면, DAC(42)나 TR(44) 등의 부품 편차에 따라 LED(20)로 공급되는 실제 전류 용량이 달라지게 되기 때문에, 각 와이어 본더들의 조명장치들에 동일한 파라미터 입력값을 입력할 경우, 각 조명장치들에 구비되어 발광되는 LED(20)의 밝기는 각 조명장치별로 달라질 수 있게 된다. However, in the case of the lighting device of the conventional wire bonder, the actual current capacity supplied to the LED 20 according to the deviation of the components provided in each lighting device, for example, the deviation of the components such as the DAC 42, TR 44, etc. Since it is different, when the same parameter input value is input to the lighting devices of the respective wire bonders, the brightness of the LED 20 provided in each lighting device may be changed for each lighting device.

그러므로, LED(20)에서 자재(90) 측으로 조사되는 광의 반사광을 감지하여 자재(90)에 형성된 기준 패턴을 인식하는 각 조명장치 내의 카메라들(30)도 이 LED(20)의 밝기가 다름을 인식하게 되는데, 이는 기준 패턴의 인식값이 각 조명장치별로 큰 차이를 보일 수 있게 되는 문제를 초래한다. Therefore, the cameras 30 in each lighting device that detects the reflected light of the light irradiated from the LED 20 to the material 90 side and recognizes the reference pattern formed in the material 90 also show that the brightness of the LED 20 is different. This causes a problem that the recognition value of the reference pattern can show a big difference for each lighting device.

따라서, 본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로써, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 각 와이어 본더들의 조명장치들 내 구비된 부품들의 편차에 관계없이, 각 와이어 본더들의 조명장치들에 동일한 파라미터 입력값을 입력할 경우, 각 조명장치들에 구비된 광원들이 동일한 밝기로 발광되도록 하는 와이어 본더의 조명 조정방법을 제공하는데 있다. Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the technical problem to be achieved by the present invention, regardless of the deviation of the components provided in the lighting apparatus of each wire bonder, the lighting apparatus of each wire bonder In the case of inputting the same parameter input value, it is to provide a method of adjusting the illumination of the wire bonder so that the light sources provided in each of the lighting devices emit light with the same brightness.

이와 같은 기술적 과제를 구현하기 위한 본 발명의 와이어 본더의 조명 조정 방법은 자재에 비추어지는 광원의 밝기 기준값을 설정하는 단계, 및 상기 기준값을 기준으로 하여 상기 광원으로 공급되는 전류량을 조절하는 단계를 포함한다. The lighting adjustment method of the wire bonder of the present invention for implementing the above technical problem comprises the steps of setting the brightness reference value of the light source shined on the material, and adjusting the amount of current supplied to the light source based on the reference value do.

다른 실시예에 있어서, 상기 밝기 기준값을 설정하는 단계는 상기 광원에 미세 전류를 입력하는 단계, 상기 입력되는 전류값에 의해 발광되는 상기 광원의 광을 카메라 내부의 ADC(Analog to Digital Converter)가 읽어들여 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값인지를 판별하는 단계, 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값이면 상기 광원으로 입력되는 전류값과 상기 입력되는 전류값 대비 상기 ADC의 변환값을 장비에 기억시키는 단계, 상기 기억 값을 토대로 상기 ADC의 변환값을 다수의 단계로 나누는 단계, 및 상기 나누어진 각 단계별로 기준값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. In another exemplary embodiment, the setting of the brightness reference value may include inputting a fine current into the light source, and reading the light of the light source emitted by the input current value by an analog to digital converter (ADC) inside the camera. Determining whether the maximum value is readable by the ADC, storing the converted value of the ADC in the equipment relative to the current value input to the light source and the input current value if the maximum value is readable by the ADC; Dividing the conversion value of the ADC into a plurality of steps based on the memory value, and setting a reference value for each divided step.

또다른 실시예에 있어서, 상기 밝기 기준값을 설정하는 단계는 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값이 아니면, 상기 ADC가 다시 읽어들여 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값인지를 다시 판별하도록 상기 광원으로 입력되는 전류량을 더 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다. In another embodiment, the step of setting the brightness reference value is input to the light source so that the ADC reads again to determine again whether the ADC is the maximum value that the ADC can read, unless it is the maximum value that the ADC can read. The method may further include increasing the amount of current.

또다른 실시예에 있어서, 상기 전류량을 조절하는 단계는 상기 나누어진 각 단계별로 파라미터를 입력하는 단계, 상기 입력된 파라미터에 의한 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값인지를 판별하는 단계, 및 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값이면 상기 각 단계별 기준값을 만족하는 입력 파라미터를 기억하는 단계를 포함할 수 있다. In another embodiment, adjusting the amount of current includes inputting a parameter in each divided step, and determining whether a conversion value of the ADC by the input parameter is within an allowable range of the reference value of the step. The method may include storing an input parameter satisfying the reference value for each step if the converted value of the ADC is within the allowable range of the reference value of the step.

또다른 실시예에 있어서, 상기 전류량을 조절하는 단계는 상기 ADC의 변환값 이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값이 아니면, 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값인지를 다시 판별하도록 상기 입력되는 파라미터를 더 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다. In another embodiment, the step of adjusting the amount of current may again determine whether the conversion value of the ADC is within the allowable range of the reference value of the step, if the conversion value of the ADC is not within the allowable range of the reference value of the step. The method may further include increasing the input parameter to determine.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are being provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Like numbers refer to like elements throughout.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 본더의 조명 조정방법의 일실시예를 도시한 블럭도이고, 도 4는 도 3의 기준값 설정 단계를 상세하게 도시한 블럭도이며, 도 5는 도 3의 전류량 조절 단계를 상세하게 도시한 블럭도이다.Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of the lighting adjustment method of the wire bonder according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing in detail the step of setting the reference value of Figure 3, Figure 5 is a current amount adjustment of Figure 3 A block diagram showing the steps in detail.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 본더의 조명조정방법은 자재에 비추어지는 광원의 밝기 기준값을 설정하는 단계(S100), 및 상기 기준값을 기준으로 하여 상기 광원으로 공급되는 전류량을 조절하는 단계(S200)를 포함한다.3 to 5, the method of adjusting the illumination of the wire bonder according to an embodiment of the present invention comprises the steps of setting the brightness reference value of the light source shined on the material (S100), and based on the reference value to the light source Adjusting the amount of current supplied (S200).

이때, 상기 밝기 기준값을 설정하는 단계(S100)는 상기 광원에 미세 전류를 입력하는 단계(S110), 상기 입력되는 전류값에 의해 발광되는 상기 광원의 광을 카메라 내부의 ADC(Analog to Digital Converter)가 읽어들여 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값 즉, AD변환시 포화되는 값인지를 판별하는 단계(S120), 상기 판별값에 의해 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값이 아니면 상기 ADC가 다시 읽어들여 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값인지를 다시 판별하도록 상기 광원으로 입력되는 전류량을 더 증가시키는 단계(S130), 상기 판별값에 의해 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값이면 상기 광원으로 입력되는 전류값과 상기 입력되는 전류값 대비 상기 ADC의 변환값을 장비에 기억시키는 단계(S140), 상기 ADC의 변환값이 장비에 기억되면 상기 기억 값을 토대로 상기 ADC의 변환값을 다수의 단계로 나누는 단계(S150), 및 상기 나누어진 각 단계별로 기준값을 설정하는 단계(S170)를 포함한다. In this case, the setting of the brightness reference value (S100) includes inputting a fine current to the light source (S110), and converting the light of the light source emitted by the input current value into an analog to digital converter (ADC) in a camera. Determining whether the ADC reads the maximum value, that is, the value saturated at AD conversion (S120), and if the ADC does not read the maximum value based on the determination value, the ADC reads the ADC again. Further increasing the amount of current input to the light source to re-determine whether is the maximum value that can be read (S130), the current value input to the light source and the input if the maximum value that can be read by the ADC by the determination value Storing the converted value of the ADC in the device relative to the current value (S140), and if the converted value of the ADC is stored in the device, The step of dividing into a system (S150), and the step of setting a reference value for each divided step (S170).

그리고, 상기 전류량을 조절하는 단계(S200)는 상기 나누어진 각 단계별로 파라미터를 입력하는 단계(S210), 상기 입력된 파라미터에 의한 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값인지를 판별하는 단계(S230), 상기 판별값에 의해 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값이 아니면 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값인지를 다시 판별하도록 상기 입력되는 파라미터를 더 증가시키는 단계(S250), 및 상기 판별값에 의해 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값이면 상기 각 단계별 기준값을 만족하는 입력 파라미터를 기억하는 단계(S270)를 포함한다. The adjusting of the amount of current (S200) includes inputting a parameter in each divided step (S210), and determining whether a conversion value of the ADC by the input parameter is within an allowable range of the reference value of the step. In step S230, if the converted value of the ADC is not within the allowable range of the reference value of the step based on the determination value, the input is further determined to determine whether the converted value of the ADC is within the allowable range of the reference value of the step. Further increasing the set parameters (S250), and storing the input parameters satisfying the reference values of each step (S270) if the converted value of the ADC is within the allowable range of the reference value of the step by the determination value. Include.

구체적인 예를 들면, 광원 즉, LED에 미세 전류가 입력되면(S110), LED는 이 입력되는 전류값에 따라 발광되는데, 패턴인식부에 구비된 카메라의 ADC는 이 발광되는 광을 읽어들여 그 값이 ADC가 읽을 수 있는 최대값 즉, AD변환시 포화되는 값인지를 판별하게 된다(S120). 이때, ADC가 8비트라면, ADC가 읽을 수 있는 최대값은 255가 된다. 따라서, 카메라의 ADC는 LED로부터 발광되는 광을 읽어들여 그 값 이 최대값이 아니라면, 최대값인 255가 읽힐때까지 LED에 공급하는 전류의 양을 증가시키고(S130), 만일 읽어들인 값이 최대값이면, 상기 광원으로 입력되는 전류값과 이 입력되는 전류값 대비 ADC의 변환값을 장비에 기억시키게 된다(S140). For example, when a minute current is input to the light source, that is, the LED (S110), the LED emits light according to the input current value, and the ADC of the camera provided in the pattern recognition unit reads the emitted light. It is determined whether the ADC can read the maximum value, that is, the value that is saturated during AD conversion (S120). At this time, if the ADC is 8 bits, the maximum value that the ADC can read is 255. Therefore, the ADC of the camera reads the light emitted from the LED and if the value is not the maximum value, increases the amount of current supplied to the LED until the maximum value 255 is read (S130), and if the read value is the maximum value If the value, the current value input to the light source and the converted value of the ADC compared to the input current value is stored in the equipment (S140).

다음, 카메라의 ADC가 읽어들인 값이 최대값이므로 상기 광원으로 입력되는 전류값과 이 입력되는 전류값 대비 ADC의 변환값이 장비에 기억되면(S140), 이 기억값을 토대로 ADC를 다수의 단계, 예를 들면, 255를 기준으로 할 때 각 단계별로 16정도의 차이가 나도록 16단계(0단계~15단계까지)로 나누게 되고(S150), 이 나누어진 각 단계별로 기준값을 설정하게 된다(S170). 예를 들면, 0단계에서는 입력되는 전류값에 의한 ADC 변환값이 16이 나오도록 ADC 변환값을 16으로 설정하게 되고, 5단계에서는 입력되는 전류값에 의한 ADC 변환값이 96이 나오도록 ADC 변환값을 96으로 설정하게 된다. Next, since the value read by the ADC of the camera is the maximum value, when the current value inputted to the light source and the converted value of the ADC compared to the input current value are stored in the device (S140), the ADC is stored in a plurality of steps based on the stored value. For example, when it is based on 255, it is divided into 16 steps (steps 0 to 15) so that there is a difference of about 16 for each step (S150), and the reference value is set for each divided step (S170). ). For example, in step 0, the ADC conversion value is set to 16 so that the ADC conversion value based on the input current value is 16. In step 5, the ADC conversion is performed so that the ADC conversion value based on the input current value is 96. Set the value to 96.

한편, 어떤 와이어 본더의 장비에서는 0단계 ADC 변환값 16을 설정하기 위하여 5mA가 필요했다면, 다른 와이어 본더 장비에서는 0단계 ADC 변환값 16을 설정하기 위하여 10mA가 필요할 수도 있다. 그러나, 이 전류값 5mA와 10mA는 장비의 파라미터로 입력되는 값인 바, 전류값과 파라미터 입력값이 동일하다고 가정하면, 입력 파라미터가 5와 10이 되므로 장비간 공통된 파라미터를 사용할 수 없게 된다. On the other hand, if some wire bonder equipment needed 5mA to set the 0 stage ADC conversion value 16, other wire bonder equipment may need 10mA to set the 0 stage ADC conversion value 16. However, since the current values 5mA and 10mA are input values of the equipment, assuming that the current value and the parameter input value are the same, the input parameters are 5 and 10, and thus the common parameters between the devices cannot be used.

따라서, 본 발명 와이어 본더의 조명 조정방법 내의 전류량을 조절하는 단계(S200)는 이와 같은 장비들이 장비간 공통된 파라미터를 사용할 수 있게 한다. Therefore, adjusting the amount of current in the lighting adjustment method of the wire bonder of the present invention (S200) allows such equipment to use a common parameter between the equipment.

즉, 본 발명에 따른 전류량 조절단계(S200)는 전술한 두 장비 모두 0단계 ADC 변환값이 16으로 읽혀지도록 첫번째 장비는 그대로 파라미터 5를 입력하여 LED 에 5mA를 공급해주게 되고, 두번째 장비는 그대로 파라미터 5를 입력하고 나머지 5는 소프트웨어적으로 자동으로 5를 추가시켜 LED에 10mA를 공급해주게 된다. That is, in the current amount adjustment step (S200) according to the present invention, the first device inputs parameter 5 as it is so that the above two devices read the 0-step ADC conversion value as 16, and supplies 5 mA to the LED, and the second device as it is. Enter 5 and the remaining 5 will automatically add 5 in software to supply 10mA to the LEDs.

따라서, 본 발명에 따르면, 각 와이어 본더들의 조명장치들 내 구비된 부품들의 편차에 관계없이, 각 와이어 본더들의 조명장치들에 동일한 파라미터 입력값을 입력할 경우, 각 조명장치들에 구비된 광원들이 동일한 밝기로 발광될 수 있게 된다. Therefore, according to the present invention, when inputting the same parameter input value to the lighting devices of the respective wire bonders, regardless of the deviation of the components provided in the lighting devices of the respective wire bonders, the light sources provided in the respective lighting devices are It is possible to emit light with the same brightness.

그러므로, 본 발명에 따르면, 각 조명장치들에 구비된 광원들 즉, LED들이 그 내부에 구비된 부품들의 편차에 관계없이 동일한 밝기로 발광되기 때문에, LED에서 자재 측으로 조사되는 광의 반사광을 감지하여 자재에 형성된 기준 패턴을 인식하는 각 조명장치 내의 카메라들은 동일한 밝기 즉, 동일한 기준으로 기준 패턴을 인식할 수 있게 되어 그 기준 패턴의 인식값이 각 조명장치별로 큰 차이를 보임에 따라 발생될 수 있는 종래의 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다. Therefore, according to the present invention, since the light sources provided in the respective lighting devices, that is, the LEDs emit light with the same brightness irrespective of the deviation of the components provided therein, the reflected light of the light irradiated from the LED to the material side is detected. The cameras in each lighting apparatus that recognizes the reference pattern formed in the conventional apparatus may recognize the reference pattern with the same brightness, that is, the same reference, and may be generated as the recognition value of the reference pattern shows a large difference for each lighting apparatus. The problem can be prevented in advance.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 와이어 본더의 조명 조정방법에 따르면, 와이어 본더들의 조명장치들 내 구비된 부품들의 편차에 관계없이, 각 와이어 본더들의 조명장치들에 동일한 파라미터 입력값을 입력할 경우, 각 조명장치들에 구비된 광원들이 동일한 밝기로 발광될 수 있게 된다. 그러므로, 본 발명에 따르면, 각 조명장치들에 구비된 광원들 즉, LED들이 그 내부에 구비된 부품들의 편차에 관계없이 동일한 밝기로 발광되기 때문에, LED에서 자재 측으로 조사되는 광의 반사광을 감지하여 자재에 형성된 기준 패턴을 인식하는 각 조명장치 내의 카메라들은 동 일한 밝기 즉, 동일한 기준으로 기준 패턴을 인식할 수 있게 되어 그 기준 패턴의 인식값이 각 조명장치별로 큰 차이를 보임에 따라 발생될 수 있는 종래의 문제를 미연에 방지할 수 있게 되는 효과가 있다. According to the lighting adjustment method of the wire bonder according to the present invention as described above, regardless of the deviation of the components provided in the lighting devices of the wire bonders, when the same parameter input value is input to the lighting devices of each wire bonder, The light sources included in the respective lighting devices can emit light with the same brightness. Therefore, according to the present invention, since the light sources provided in the respective lighting devices, that is, the LEDs emit light with the same brightness irrespective of the deviation of the components provided therein, the reflected light of the light irradiated from the LED to the material side is detected. Cameras in each lighting apparatus that recognizes the reference pattern formed in the apparatus can recognize the reference pattern with the same brightness, that is, the same reference, and may be generated as the recognition value of the reference pattern shows a large difference for each lighting apparatus. There is an effect that can prevent the conventional problem in advance.

Claims (5)

자재에 비추어지는 광원의 밝기 기준값을 설정하는 단계; 및Setting a brightness reference value of a light source shined on the material; And 상기 기준값을 기준으로 하여 상기 광원으로 공급되는 전류량을 조절하는 단계를 포함하되,Adjusting an amount of current supplied to the light source based on the reference value; 상기 밝기 기준값을 설정하는 단계는Setting the brightness reference value 상기 광원에 미세 전류를 입력하는 단계;Inputting a fine current into the light source; 상기 입력되는 전류값에 의해 발광되는 상기 광원의 광을 카메라 내부의 ADC(Analog to Digital Converter)가 읽어들여 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값인지를 판별하는 단계;Reading the light of the light source emitted by the input current value by an analog to digital converter (ADC) in a camera to determine whether the ADC is the maximum value that can be read by the ADC; 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값이면, 상기 광원으로 입력되는 전류값과 상기 입력되는 전류값 대비 상기 ADC의 변환값을 장비에 기억시키는 단계;If the maximum value that the ADC can read, storing the current value input to the light source and the converted value of the ADC relative to the input current value in the equipment; 상기 기억 값을 토대로 상기 ADC의 변환값을 다수의 단계로 나누는 단계; 및Dividing a conversion value of the ADC into a plurality of steps based on the memory value; And 상기 나누어진 각 단계별로 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 본더의 조명 조정방법. And setting a reference value for each divided step. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 밝기 기준값을 설정하는 단계는 Setting the brightness reference value 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값이 아니면, 상기 ADC가 다시 읽어들여 상기 ADC가 읽을 수 있는 최대값인지를 다시 판별하도록 상기 광원으로 입력되는 전류량을 더 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 본더의 조명 조정방법. If the ADC is not the maximum value that can be read, further comprising the step of increasing the amount of current input to the light source so that the ADC reads again to determine whether the ADC is the maximum value that can be read again. How to adjust the lighting of Bonder. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 전류량을 조절하는 단계는Adjusting the amount of current 상기 나누어진 각 단계별로 파라미터를 입력하는 단계;Inputting a parameter in each of the divided steps; 상기 입력된 파라미터에 의한 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값인지를 판별하는 단계; 및Determining whether the converted value of the ADC by the input parameter is within a tolerance range of the reference value of the step; And 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값이면, 상기 각 단계별 기준값을 만족하는 입력 파라미터를 기억하는 단계를 포함하는 와이어 본더의 조명 조정방법. And storing an input parameter that satisfies each step reference value if the converted value of the ADC is within an allowable range of the reference value of the step. 제 4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 전류량을 조절하는 단계는Adjusting the amount of current 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값이 아니면, 상기 ADC의 변환값이 그 단계의 기준값의 허용범위 이내 값인지를 다시 판별하도록 상기 입력되는 파라미터를 더 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 본더의 조명 조정방법. If the converted value of the ADC is not within the allowable range of the reference value of the step, further increasing the input parameter to again determine whether the converted value of the ADC is within the allowable range of the reference value of the step Lighting adjustment method of the wire bonder characterized by the above-mentioned.
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