KR101164480B1 - Inkjet printer with print compensation device and method for compensating print using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄 보정 방법은, 각 인쇄 노즐의 서로 대응되는 분사홀들의 위치가 틀어질 경우에 소프트웨어적으로 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 재조정하여 보정한 상태에서 각 인쇄 노즐에서 잉크가 분사되면서 인쇄될 수 있도록 구성되므로, 간편하게 인쇄 위치가 틀어지는 것을 보정할 수 있게 되어 인쇄 정확도를 높일 수 있고, 인쇄 품질 향상에 기여할 수 있는 효과를 제공한다.An inkjet printer equipped with a print correction device and a print correction method using the same according to the present invention, when the positions of the ejection holes corresponding to each other of the print nozzles are distorted, correct the position of the ejection holes corresponding to each other by software. Since the ink is ejected from each printing nozzle in one state, the printing position can be easily corrected so that the printing position can be corrected, thereby improving the printing accuracy and providing the effect of contributing to the improvement of the print quality.

기구적, 소프트웨어적, 분사, 보정, 헤드유닛, 노즐 Mechanical, software, injection, calibration, head unit, nozzle

Description

인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄 보정 방법{Inkjet printer with print compensation device and method for compensating print using the same}Inkjet printer with print compensation device and method for compensating print using the same {Inkjet printer with print compensation device and method for compensating print using the same}

본 발명은 산업용 등으로 이용되고 있는 대형 잉크젯 프린터 기기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a large size inkjet printer device used for industrial purposes and the like.

잉크젯 프린터는, 크기에 따라 중소형 프린터와 대형 프린터로 구분할 수 있다. 중소형 프린터는 통상 가정용, 사무실 등으로 사용되고, 대형 프린터는 산업용으로 주로 사용되고 있다.Inkjet printers can be classified into small and medium sized printers and large sized printers according to their sizes. Small and medium sized printers are usually used for home, office, etc., and large sized printers are mainly used for industrial purposes.

이중에서 대형 프린터는 인쇄 대상물을 공급하는 방식에 따라 롤 제공 방식과 평면 고정방식이 있는데, 평면 고정방식은 스테이지의 상부에 인쇄 대상물을 세팅시킨 상태에서 프린트 헤드유닛이 이동하면서 인쇄 대상물의 인쇄면에 인쇄를 실시하도록 구성된다.Among the large printers, there are a roll providing method and a plane fixing method according to a method of supplying a printing object. In the flat fixing method, the print head unit is moved to the printing surface of the printing object while the printing object is set on the upper part of the stage. Configured to effect printing.

평면 고정방식의 대형 잉크젯 프린터는, 대형 광고판, 현수막 등을 인쇄하도록 구성된다. 이러한 프린터의 인쇄 대상물로는 일반 종이류는 물론, 비닐, PVC, 실크 소재 등의 시트형 구조물과, 나무재, 유리재, 석재, 금속재 등의 판형 구조물 에 이르기 까지 다양한 소재를 인쇄할 수 있다.The large-size inkjet printer of the planar fixing method is configured to print a large advertisement board, a banner or the like. As a printing target of such a printer, various materials can be printed from general papers, sheet-like structures such as vinyl, PVC, and silk, and plate-like structures such as wood, glass, stone, and metal.

도 1은 종래 평면 고정방식의 잉크젯 프린터의 일예를 도시한 개략적인 사시도로서, 스테이지(1) 상부 일측에 인쇄 대상물(3)을 고정시킨 상태에서 헤드 지지대(5) 및 이 헤드 지지대(5)에 구비된 프린트 헤드유닛(7)을 이동시키면서 인쇄할 수 있도록 이루어진다.1 is a schematic perspective view showing an example of a conventional planar fixed inkjet printer, in which the head support 5 and the head support 5 are fixed in a state where the printing object 3 is fixed to an upper side of the stage 1. It is made to print while moving the provided print head unit (7).

여기서 프린트 헤드유닛(7)에는 잉크를 분사하는 다수의 인쇄 노즐(8)들이 구비된다. 도 2는 다수(4개)의 인쇄 노즐(8)들이 배치된 상태를 보여주는 도면으로서, 통상 C(Cyan:파랑), M(Magenta:빨강), Y(Yellow:노랑), K(black:검정) 색상 등의 잉크를 선택적으로 분사하면서 인쇄가 이루어질 수 있도록 구성된다.The print head unit 7 is provided with a plurality of print nozzles 8 for ejecting ink. FIG. 2 is a view showing a state where a plurality of (four) print nozzles 8 are arranged, typically C (Cyan: blue), M (Magenta: red), Y (Yellow: yellow), and K (black: black). ) Can be printed while selectively spraying ink such as color.

각각의 인쇄 노즐(8)은 하나의 색상의 잉크를 분사할 수 있도록 구성되고, 구현하고자 하는 해상도 즉, dpi(dot per inch)에 따라 다수의 분사홀(8a)들이 일정간격마다 형성된다. 720dpi인 경우에 1 inch 안에 720도트를 형성할 수 있는 분사홀들이 형성되는 것이다.Each printing nozzle 8 is configured to eject ink of one color, and a plurality of injection holes 8a are formed at regular intervals according to a resolution to be implemented, that is, dots per inch (dpi). In the case of 720dpi, injection holes for forming 720 dots in 1 inch are formed.

도 2에서와 같이 컬러 인쇄를 위해 다수의 인쇄 노즐(8)들이 병렬로 배치되어 구성되는 경우에, 각 인쇄 노즐(8)의 분사홀(8a)들은 인쇄 방향으로 일직선상에 일치되어야만 정확한 인쇄가 가능해진다. In the case where a plurality of print nozzles 8 are arranged in parallel for color printing as shown in FIG. 2, the injection holes 8a of each print nozzle 8 must be aligned in a straight line in the printing direction to ensure accurate printing. It becomes possible.

각 인쇄 노즐(8)의 분사홀(8a)들이 횡방향으로 틀어질 경우에는 인쇄 품질이 떨어지게 되므로, 이를 조절하기 위해 기구적인인 노즐조정장치를 이용하고 있다.When the injection holes 8a of the respective printing nozzles 8 are twisted in the lateral direction, the printing quality is lowered, and thus, a mechanical nozzle adjusting device is used to control them.

기구적 노즐조정장치는, 도 2에서와 같이 각 인쇄 노즐(8)의 한쪽 끝부분이 탄성 부재(9a)로 지지된 상태에서 인쇄 노즐(8)의 다른 쪽 끝부분에서 조정 볼 트(9b)를 이용하여 다수의 인쇄 노즐의 분사홀(8a)들의 위치를 조절하여 일치시키도록 구성되어 있다.The mechanical nozzle adjusting device has an adjustment bolt 9b at the other end of the printing nozzle 8 with one end of each printing nozzle 8 being supported by the elastic member 9a as shown in FIG. It is configured to adjust and match the position of the injection holes (8a) of the plurality of printing nozzle using.

그러나, 상기한 바와 같은 노즐조정장치는, 작업자(또는 사용자)가 직접 육안으로 확인한 상태에서, 첫 번째 인쇄 노즐(C 색상)을 중심으로 나머지 인쇄 노즐(M, Y, K 색상)들을 조정하는 방식으로 기구적으로 보정하기 때문에 여러 인쇄 노즐의 분사홀들을 정확히 일치시키는 작업이 쉽지 않을 뿐만 아니라, 현실적으로 정확히 일치시키기도 어려운 문제점이 있다. 또한 노즐 조정 작업에 상당한 시간이 소요되는 문제점도 있다.However, the nozzle adjusting device as described above is a method of adjusting the remaining printing nozzles (M, Y, K colors) around the first printing nozzle (C color) while the operator (or user) visually confirms the results. Because of the mechanical correction, the precise matching of the injection holes of the various printing nozzles is not easy, and there is a problem that it is difficult to exactly match the reality. There is also a problem that the nozzle adjustment work takes a considerable time.

이상 설명한 배경기술의 내용은 이 건 출원의 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The contents of the background art described above are technical information that the inventor of the present application holds for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention and is a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention I can not.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각 인쇄 노즐의 서로 대응되는 분사홀들의 위치가 틀어질 경우에 소프트웨어적으로 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 재조정하여 보정함으로써, 간편하게 인쇄 정확성을 높여 인쇄 품질 향상에 기여할 수 있도록 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄 보정 방법을 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and when the positions of the corresponding ejection holes of each printing nozzle are distorted, by adjusting the positions of the ejection holes corresponding to each other by software, the printing accuracy can be easily adjusted. An object of the present invention is to provide an inkjet printer equipped with a print correction device capable of contributing to the improvement of print quality, and a print correction method using the same.

또한, 본 발명은, 1차적으로는 기구적 보정을 실시하고, 2차적으로 소프트웨어적 보정을 실시할 수 있도록 구성함으로써, 인쇄 위치 틀어짐을 신속하게 보정함과 아울러, 정밀한 보정 작업이 가능하여 인쇄 품질 향상에 기여할 수 있는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄 보정 방법을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to perform mechanical correction primarily, and to perform software correction secondarily, so as to quickly correct print position misalignment and to perform precise correction work, thereby providing print quality. An object of the present invention is to provide an inkjet printer with a print correction device capable of contributing to improvement and a print correction method using the same.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터는, 인쇄 이동 방향(횡방향)으로 순차적으로 배치되는 복수의 인쇄 노즐을 갖고, 각 인쇄 노즐은 인쇄 이동 방향과 직교하는 방향(종방향)으로 일정 간격마다 잉크가 분사되는 1,2,3,… n 개의 분사홀을 갖되, 각 인쇄 노즐의 n번째 분사홀은 다른 인쇄 노즐의 n번째 분사홀과 횡방향으로 서로 대응되어 복수의 색상을 조합하여 컬러 인쇄가 가능하도록 이루어진 프린트 헤드유닛과; 상기 프린트 헤드 유닛을 이용하여 인쇄 대상물에 인쇄된 상태를 측정하는 측정부와; 상기 측정부의 측정 정보를 이용하여 상기 복수의 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 n번째 분사홀들 간에 틀어진 상태를 검출하여 각 인쇄 노즐 사이에 서로 대응되는 분사홀들을 조정하는 보정을 실시한 다음에 이 보정 신호에 근거하여 인쇄 신호를 출력하는 보정 출력부를 포함한 것을 특징으로 한다.An inkjet printer with a print correction device according to the present invention for realizing the above object has a plurality of print nozzles sequentially arranged in a print movement direction (lateral direction), and each print nozzle is orthogonal to the print movement direction. 1, 2, 3,.. a print head unit having n ejection holes, wherein the nth ejection hole of each print nozzle corresponds to each other in the transverse direction with the nth ejection hole of another print nozzle to combine colors and to print a plurality of colors; A measuring unit which measures a state printed on a printing object by using the print head unit; By using the measurement information of the measuring unit, the plurality of printing nozzles detect a misalignment state between the nth injection holes corresponding to each other, and perform correction to adjust the injection holes corresponding to each other between the printing nozzles. And a correction output unit for outputting a print signal based on the result.

상기 측정부는, 상기 프린트 헤드유닛에 장착되어 인쇄 대상물에 인쇄를 실시할 때 인쇄 상태를 촬영하여 상기 보정 출력부에 입력하는 비젼 카메라인 것이 바람직하다.Preferably, the measurement unit is a vision camera mounted on the print head unit and photographing a printing state and inputting it to the correction output unit when printing on a print object.

상기 보정 출력부는, 상기 측정부에서 측정된 측정 정보를 이용하여 상기 각 인쇄 노즐들에서 서로 대응되는 분사홀들 사이의 인쇄 위치 차이를 검출하는 인쇄상태 검출부와, 상기 인쇄상태 검출부에서 검출된 인쇄 노즐들에서 서로 대응되는 분사홀들 사이의 인쇄 위치 차이에 따라 서로 대응되는 분사홀들을 재조정하여 인쇄 기준 정보를 보정하는 인쇄기준 보정부와, 상기 인쇄기준 보정부의 신호에 따라 인쇄 출력시에 초기 인쇄 출력 정보를 보정하는 출력데이터 보정부와, 상기 출력데이터 보정부에서 입력된 신호를 각 인쇄 노즐의 잉크분사 구동부에 출력하는 구동신호 출력부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The correction output unit may include: a print state detector configured to detect a difference in printing positions between the injection holes corresponding to each other in the print nozzles using the measurement information measured by the measurer; and a print nozzle detected by the print state detector. A printing reference correction unit for correcting printing reference information by readjusting the injection holes corresponding to each other according to the printing position difference between the injection holes corresponding to each other, and initial printing at the time of printing output according to the signal of the printing reference correction unit. And an output data correction unit for correcting the output information, and a drive signal output unit for outputting a signal input from the output data correction unit to the ink injection driver of each print nozzle.

상기 보정 출력부를 이용하여 서로 대응되는 분사홀들을 재조정하는 소프트웨어적 보정부에, 상기 각 인쇄 노즐의 위치를 물리적으로 조정하여, 복수의 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 조정하는 기구적인 보정부를 함께 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.A mechanical correction unit that adjusts the positions of the respective printing nozzles by physically adjusting the positions of the respective printing nozzles by adjusting the positions of the injection holes corresponding to each other using the correction output unit. It is preferable to comprise together a part.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터를 이용한 인쇄 보정 방법은, 상기 프린트 헤드유닛을 횡방향으로 이동시키면서 인쇄 대상물에 얼라인 인쇄를 실시하는 제1단계와; 상기 측정부에서 제1단계를 실시하는 도중 또는 실시한 후에 인쇄 대상물의 인쇄 상태를 측정하는 제2단계와; 상기 보정 출력부에서 상기 제2단계에서 측정된 정보를 이용하여 인쇄 위치 틀어짐량을 검출하는 제3단계와; 제3단계의 검출 결과 인쇄 위치가 일정 이상 틀어질 경우에 각 인쇄 노즐의 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 보정하여 이 보정 신호에 근거하여 인쇄 신호를 출력하여 인쇄하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 한다.A print correction method using an inkjet printer equipped with a print correction device according to the present invention for realizing the above object includes a first step of performing alignment printing on a print object while moving the print head unit in a lateral direction; A second step of measuring a printing state of a printing object during or after performing the first step in the measuring unit; A third step of detecting, by the correction output unit, a printing position shift amount by using the information measured in the second step; And a fourth step of outputting and printing a print signal based on the correction signal by correcting the positions of the ejection holes corresponding to each of the print nozzles when the print position is shifted by a predetermined level or more as a result of the detection in the third step. do.

여기서, 상기 제1단계 전에, 상기 각 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 일치시킬 수 있도록 각 인쇄 노즐들의 위치를 물리적으로 조정하는 기구적 보정을 실시할 수 있다.Here, before the first step, a mechanical correction may be performed to physically adjust the positions of the printing nozzles so that the positions of the ejection holes corresponding to each other in the printing nozzles can be matched.

상기 제4단계에서, 프린트 헤드유닛의 인쇄 이동방향으로 동일 인쇄 라인에 존재하는 각 인쇄 노즐의 분사홀들을 인쇄 노즐들 사이에서 서로 대응되는 분사홀로 재설정하여 분사홀들의 위치를 보정하는 것이 바람직하다.In the fourth step, it is preferable to correct the positions of the injection holes by resetting the injection holes of each print nozzle existing in the same print line in the printing movement direction of the print head unit to the injection holes corresponding to each other between the printing nozzles.

상기 제4단계에서, 동일 인쇄 라인에 각 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀들 중에서 적어도 하나 이상 존재하지 않으면, 서로 대응되는 분사홀이 하나 이상 존재하지 않은 인쇄 라인을 제외한 상태로 1패스 인쇄 영역을 재설정하여 인쇄 신호를 출력하는 것이 바람직하다.In the fourth step, if at least one of the injection holes corresponding to each other in each print nozzle does not exist in the same print line, the one-pass print area is removed with the exception of the printing line in which one or more injection holes do not exist. It is preferable to reset and output the print signal.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above, will be described in more detail and clearly through examples such as 'details for the implementation of the invention', or the accompanying 'drawings' to be described below, wherein In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명에 따른 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄 보정 방법은, 각 인쇄 노즐의 서로 대응되는 분사홀들의 위치가 틀어질 경우에 소프트웨어적으로 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 재조정하여 보정하기 때문에 간편하게 인쇄 위치가 틀어지는 것을 보정할 수 있게 되어 인쇄 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.An inkjet printer equipped with a print correction device and a print correction method using the same according to the present invention, when the positions of the ejection holes corresponding to each other of the print nozzles are distorted, correct the position of the ejection holes corresponding to each other by software. Therefore, the printing position can be easily corrected, thereby improving the printing accuracy.

또한, 본 발명은, 1차적으로는 기구적 보정을 실시하고, 2차적으로 소프트웨어적 보정을 실시하도록 구성할 경우에, 인쇄 위치 틀어짐을 신속하게 보정할 수 있고, 또한 2차적으로 보다 정밀한 보정 작업이 가능하여 인쇄 품질 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is capable of quickly correcting a print position misalignment when configured to first perform mechanical correction and secondly to perform software correction, and also to perform a second more precise correction operation. This is possible and there is an effect that can contribute to the improvement of the print quality.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터가 도시된 일 실시예의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치 중 기구적 보정부를 보인 개략적인 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치 중 소프트웨어적 보정부를 보인 블록 구성도이다.Figure 3 is a perspective view of an embodiment of an inkjet printer with a print correction device according to the present invention, Figure 4 is a schematic block diagram showing a mechanical correction unit of the print correction device according to the present invention, Figure 5 A block diagram showing a software correction unit of the print correction device according to the present invention.

이들 도면에 예시된 잉크젯 프린터는, 평면 고정방식의 잉크젯 프린터를 예시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 롤 제공 방식과 같은 다른 종류의 잉크젯 프린터에도 적용될 수 있음은 물론이다. 이하 평면 고정방식의 잉크젯 프린터를 중심으로 설명한다.The inkjet printers illustrated in these figures illustrate an inkjet printer of a planar fixing method, but are not limited thereto and may be applied to other types of inkjet printers such as a roll providing method. Hereinafter, a description will be given of the inkjet printer of the planar fixing method.

도 3에 예시된 잉크젯 프린터는, 상부에 인쇄 대상물(15)이 고정될 수 있도록 이루어진 스테이지(10)와, 이 스테이지(10)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 헤드 지지대(20)와, 이 헤드 지지대(20)에 X축 방향으로 이동 가능하게 설치되고 인쇄 대상물에 인쇄 작업을 실시하도록 인쇄 노즐(31)들이 구비된 프린트 헤드유닛(30)과, 프린트 헤드유닛(30)을 이용하여 인쇄 대상물(15)에 인쇄된 상태를 측정하는 측정부(예를 들면 비젼 카메라; 40)와, 이 측정부의 측정 정보를 이용하여 인쇄 위치가 틀어질 경우에 인쇄 위치를 보정하여 이 보정 신호에 근거하여 인쇄 신호를 출력하는 보정 출력부(50)를 포함하여 구성된다.The inkjet printer illustrated in FIG. 3 includes a stage 10 configured to fix a printing object 15 thereon, a head support 20 mounted to the stage 10 to be movable in the Y-axis direction, The head support 20 is installed to be movable in the X-axis direction and is printed using the print head unit 30 and the print head unit 30 provided with print nozzles 31 to perform a print job on the print object. A measurement unit (e.g., a vision camera; 40) for measuring the state printed on the object 15, and the print position is corrected when the print position is distorted using the measurement information of the measurement unit, and based on the correction signal And a correction output unit 50 for outputting a print signal.

또한 프린트 헤드유닛(30)에는 도 4에 도시된 바와 같은, 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치 중 기구적 보정부(60)가 구비된다. 기구적 보정부(60)에 대해서는 아래에서 구체적으로 설명한다.In addition, the print head unit 30 is provided with a mechanical correction unit 60 of the printing correction apparatus according to the present invention, as shown in FIG. The mechanical correcting unit 60 will be described in detail below.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 주요 구성 부분에 대하여 상세히 설명한다.The main components of the inkjet printer according to the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 스테이지(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상면에 인쇄 대상물(15)이 놓일 수 있도록 전체적으로 사각 평면을 갖도록 형성될 수 있고, 인쇄 대상물(15)을 흡착하여 위치를 고정할 수 있도록 부압을 형성하는 석션(suction) 기능을 갖도록 구성하는 것이 바람직하다. First, as shown in FIG. 3, the stage 10 may be formed to have a quadrangular plane as a whole so that the print object 15 may be placed on the upper surface, and may fix the position by absorbing the print object 15. It is desirable to have a suction function so as to form a negative pressure.

또한 스테이지(10)에는, 상기 헤드 지지대(20)의 Y축 방향의 이동을 안내하는 Y축 가이드(12)가 구성될 수 있다. In addition, the stage 10 may be provided with a Y-axis guide 12 for guiding the movement of the head support 20 in the Y-axis direction.

이러한 스테이지(10)의 구성은, 실시 조건에 따라 공지의 평면 고정방식의 산업용 프린터의 구성을 이용하거나 조합하여 다양하게 구성할 수 있음은 물론이다.The configuration of the stage 10 can be variously configured by using or combining the configuration of a well-known planar fixed type industrial printer according to the implementation conditions.

다음, 헤드 지지대(20)는, 스테이지(10)의 양쪽에 결합되어 Y축 방향으로 직선 이동할 수 있도록 구성되는데, 전체적으로 갠트리 구조로 형성된다. 즉, 헤드 지지대(20)는 스테이지(10)의 양측면에 구성된 Y축 가이드(12)에 이동 가능하게 결합되는 양측 지지대(21)와, 이 양측 지지대(21)의 상부를 연결하여 상기 프린트 헤드유닛(30)이 X축 방향으로 이동될 수 있도록 지지하는 수평 지지대(23)로 이루어진다.Next, the head support 20 is coupled to both sides of the stage 10 is configured to be linearly moved in the Y-axis direction, it is formed as a gantry structure as a whole. That is, the head support 20 is connected to the both side support 21, which is movably coupled to the Y-axis guide 12 formed on both sides of the stage 10, and connects the upper portion of the both support 21 to the print head unit It consists of a horizontal support 23 for supporting 30 to be moved in the X-axis direction.

여기서, 상기 양측 지지대(21) 또는 스테이지(10)에는 스테이지에 대하여 헤드 지지대(20)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구동부가 구비된다. 도 3에서 참조 번호 25는 양측 지지대(21)에 구비되어 프린트 헤드유닛(30)이 이동한 상태에 서 인쇄 노즐(31)들을 청소하는 노즐 청소부를 나타낸다.Here, the both side support 21 or the stage 10 is provided with a drive unit to move the head support 20 in the Y-axis direction with respect to the stage. In FIG. 3, reference numeral 25 denotes a nozzle cleaning unit provided on both support members 21 to clean the print nozzles 31 while the print head unit 30 is moved.

수평 지지대(23)에는 상기 프린트 헤드유닛(30)을 X축 방향으로 이동시킬 수 있도록 LM(linear motion) 가이드가 구비되는데, LM 가이드는 공지의 구성을 이용하여 적절하게 구성할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다. 도 3에서 참조 번호 27은 X축 가이드를 나타낸다.The horizontal support 23 is provided with a linear motion (LM) guide to move the print head unit 30 in the X-axis direction, the LM guide can be appropriately configured using a known configuration so that the detailed description Omit. In Fig. 3, reference numeral 27 denotes an X-axis guide.

다음, 프린트 헤드유닛(30)은, 상기 헤드 지지대(20)의 수평 지지대(23)에 지지된 상태에서 X축 방향으로 이동되는 헤드 지지부(33)와, 이 헤드 지지부(33)의 앞쪽에 구비되어 스테이지(10)의 상부에 고정된 인쇄 대상물(15)에 인쇄 작업을 실시하도록 인쇄 노즐(31) 등이 장착되는 헤드 본체(35)로 구성될 수 있다.Next, the print head unit 30 includes a head support portion 33 which is moved in the X-axis direction in a state of being supported by the horizontal support 23 of the head support 20, and in front of the head support part 33. And a head main body 35 to which a print nozzle 31 or the like is mounted to perform a print job on the print object 15 fixed to the upper part of the stage 10.

여기서 헤드 본체(35)에는 다수의 인쇄 노즐(31)이 구비되는데, 인쇄 노즐(31)들은 4가지 색 즉, C(Cyan:파랑), M(Magenta:빨강), Y(Yellow:노랑), K(black:검정) 등의 잉크가 분사될 수 있도록 배치되어 구성되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 C, M, Y, K 4가지 색상을 분사하는 4개의 인쇄 노즐(도 4 참조; 31C, 31M, 31Y, 31K)이 배치된 구조를 중심으로 설명하나, 반드시 이에 한정되지 않고, 4가지 이하 또는 그 이상의 색상 또는 개수의 인쇄 노즐을 갖는 잉크젯 프린터에 대해서도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.The head body 35 is provided with a plurality of print nozzles 31, the print nozzles 31 are four colors, C (Cyan: blue), M (Magenta: red), Y (Yellow: yellow), It is preferable to arrange | position so that ink, such as K (black: black), may be ejected. In the present invention, the four printing nozzles (see Fig. 4; 31C, 31M, 31Y, 31K) for discharging four colors C, M, Y, K will be described with reference to the structure, but is not necessarily limited thereto. The same applies to inkjet printers having print nozzles of four or less colors or number of branches.

프린트 헤드유닛(30)의 인쇄 노즐(31)이 C, M, Y, K 4가지 색상을 분사하는 구조로 이루어질 경우에, 도 4를 참조하면, 인쇄 이동 방향(횡방향)으로 순차적으로 배치되는 4개의 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)을 갖는다. 각 인쇄 노즐은 인쇄 이동 방향과 직교하는 방향(종방향)으로 일정 간격마다 잉크가 분사되는 1,2,3, … n 개의 분사홀(31a)을 갖는다.When the print nozzle 31 of the print head unit 30 has a structure injecting four colors of C, M, Y, and K, referring to FIG. 4, the print nozzles 31 are sequentially arranged in the printing movement direction (lateral direction). It has four printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K. Each of the printing nozzles includes ink 1, 2, 3,.. It has n injection holes 31a.

이때, 각 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)의 n번째 분사홀(31a)은 다른 인쇄 노즐의 n번째 분사홀(31a)과 횡방향으로 서로 대응되어 복수의 색상을 조합하여 컬러 인쇄가 가능하도록 이루어진다. 인쇄 대상물의 특정 위치(화소)에 특정 색상을 인쇄할 때, 4개의 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)에서 각 n번째 분사홀(31a)에서 잉크가 분사되거나 분사되지 않은 조합을 이용하여 인쇄할 수 있도록 구성되는 것이다.At this time, the n-th injection hole 31a of each of the printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K corresponds to each other in the lateral direction with the n-th injection hole 31a of the other printing nozzle and combines a plurality of colors to produce color printing. Is made possible. When printing a specific color at a specific position (pixel) of the print object, ink is ejected or not ejected from each of the nth ejection holes 31a in the four print nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K. It is configured to print.

이러한 프린트 헤드유닛(30)에 구비되는 기구적 보정부(60)에 대하여 설명한다.The mechanical correcting unit 60 provided in the print head unit 30 will be described.

기구적 보정부(60)는 실제 각 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)의 위치를 물리적으로 조정하여, 4개의 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀(31a)들의 위치가 일치하도록 조정하는 구성 부분이다. 이러한 기구적 보정부(60)는 공지의 기구적 보정 장치를 이용할 수 있다.The mechanical corrector 60 physically adjusts the positions of the respective print nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K, and adjusts the positions of the ejection holes 31a corresponding to each other in the four print nozzles. Part. Such mechanical correction unit 60 may use a known mechanical correction device.

도 4에서는 기구적 보정부(60)의 하나의 예시로서, 각 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)은 노즐 바디(31b)에 구성되는데, 각 노즐 바디(31b)는 헤드 본체(도 3에서 35) 또는 4개의 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)을 하나의 세트로 조립시키는 노즐 케이스(61) 안에 장착되게 설치될 수 있다.In FIG. 4, as an example of the mechanical correcting unit 60, each of the printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K is configured in the nozzle body 31b, and each nozzle body 31b is a head body (FIG. 3). 35) or four printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K may be mounted to be mounted in the nozzle case 61 for assembling into one set.

이때 기구적 보정부(60)는 각 노즐 바디(31b)의 한쪽 끝단부(도 4에서 상단부)가 헤드 본체 또는 노즐 케이스(61) 안에 탄성 부재(63)에 의해 지지되도록 하고, 다른 쪽 끝단부(도 4에서 하단부)에는 조정 볼트(65)가 결합된다. 조정 볼 트(65)는 헤드 본체 또는 노즐 케이스(61)에 체결된 상태로 있도록 구성된다.At this time, the mechanical corrector 60 allows one end of the nozzle body 31b (the upper end in FIG. 4) to be supported by the elastic member 63 in the head body or the nozzle case 61, and the other end thereof. An adjusting bolt 65 is coupled to the lower end in FIG. 4. The adjusting bolt 65 is configured to be fastened to the head body or the nozzle case 61.

이러한 기구적 보정부(60)는, 각 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)에서 서로 대응되는 분사홀(31a)들이 일치하는가를 판단하여, 일치하지 않을 경우에 조정 볼트(65)를 회전시켜 조정하고자 하는 노즐 바디(31b) 전체를 이동시킴으로써 서로 대응되는 분사홀(31a)들의 위치를 조정할 수 있도록 구성되는 것이다.The mechanical correcting unit 60 determines whether the injection holes 31a corresponding to each other at each of the printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K coincide with each other, and rotates the adjustment bolt 65 when they do not match. By moving the entire nozzle body 31b to be adjusted to adjust the position of the corresponding injection holes (31a) to each other.

하지만, 이러한 기구적 보정부(60)에 의한 서로 대응되는 분사홀(31a)들의 위치 조정에는 한계가 있으므로, 추가적으로 소프트웨어적 보정부(70)를 이용하여 보정하는 것이 바람직하다.However, since the positional adjustment of the injection holes 31a corresponding to each other by the mechanical corrector 60 is limited, it is preferable to additionally correct the software using the software corrector 70.

소프트웨어적 보정부는, 도 3을 참조하면, 크게 측정부(예를 들면 비젼 카메라, 40)와 보정 출력부(50)로 구성될 수 있는데 각각의 구성에 대하여 설명한다.3, the software correcting unit may be largely composed of a measuring unit (for example, a vision camera 40) and a correction output unit 50. Each configuration will be described.

측정부는 인쇄 대상물에 인쇄된 얼라인 인쇄 상태를 촬영하여 디지털 신호로 변환할 수 있도록 하는 비젼 카메라(40)로 구성될 수 있다. 비젼 카메라(40)를 이용한 인쇄 보정 방법에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.The measurement unit may be configured as a vision camera 40 for capturing an alignment print state printed on a printing object and converting the image to a digital signal. The printing correction method using the vision camera 40 will be described in detail below.

보정 출력부(50)는, 상기 비젼 카메라(40)의 측정 정보 즉, 촬영 정보를 이용하여 상기 복수의 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)에서 서로 대응되는 n번째 분사홀(31a)들 간에 틀어진 상태를 검출하여 각 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K) 사이에 서로 대응되는 분사홀(31a)들을 조정하는 보정을 실시한 다음에 이 보정 신호에 근거하여 인쇄 신호를 출력하도록 구성된다.The correction output unit 50 includes n-th injection holes 31a corresponding to each other in the plurality of print nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K using measurement information of the vision camera 40, that is, photographing information. It is configured to detect a misaligned state between the print nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K to adjust the ejection holes 31a corresponding to each other, and then output a print signal based on this correction signal.

이러한 상기 보정 출력부(50)는, 도 5를 참조하면, 상기 측정부 즉, 비젼 카메라(40)에서 측정된 측정 정보를 이용하여 복수의 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K) 들에서 서로 대응되는 분사홀(31a)들 사이의 인쇄 위치 차이를 검출하는 인쇄상태 검출부(51)와, 인쇄상태 검출부(51)에서 검출된 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)들에서 서로 대응되는 분사홀(31a)들 사이의 인쇄 위치 차이에 따라 서로 대응되는 분사홀(31a)들을 재조정하여 인쇄 기준 정보를 보정하는 인쇄기준 보정부(53)와, 인쇄기준 보정부(53)의 신호에 따라 인쇄 출력시에 초기 인쇄 출력 정보를 보정하는 출력데이터 보정부(56)와, 이 출력데이터 보정부(56)에서 입력된 신호를 각 인쇄노즐의 잉크분사 구동부(58) 및 프린트 헤드유닛 구동부(59) 등에 출력하는 구동신호 출력부(57) 등으로 이루어진다.5, the correction output unit 50 is connected to each other in the plurality of print nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K by using the measurement information measured by the measurement unit, that is, the vision camera 40. Printing state detection unit 51 for detecting the difference in printing position between the corresponding injection holes 31a and injection nozzles corresponding to each other in the printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K detected by printing state detection unit 51 Printing according to the signal of the printing reference correction unit 53 and the printing reference correction unit 53 for correcting the printing reference information by readjusting the injection holes (31a) corresponding to each other according to the print position difference between the holes (31a) An output data correction unit 56 for correcting initial print output information at the time of output, and an ink injection drive unit 58 and a print head unit drive unit 59 of each print nozzle to output signals inputted from the output data correction unit 56; And a drive signal output section 57 or the like output to the back.

여기서, 출력데이터 보정부(56)는 하나의 이미지 인쇄를 위해 입력된 정보를 변환하여 인쇄 가능한 테이터를 변환하여 입력하는 인쇄 데이터 입력부(55)로부터 신호를 입력받도록 이루어지고, 동시에 상기 인쇄기준 보정부(53)에서 입력된 정보를 바탕으로 인쇄 데이터 입력부(55)에서 입력된 정보를 변환하여 출력하도록 구성된다.Here, the output data correction unit 56 is made to receive a signal from the print data input unit 55 for converting the input information for printing a single image to convert the printable data, and at the same time, the print reference correction unit It is configured to convert and output the information input from the print data input unit 55 based on the information input from the 53.

도 6은 본 발명에 따른 인쇄 보정 방법이 도시된 순서도, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 인쇄 보정 방법을 설명하기 위한 도면들로서, 도 7은 인쇄 위치가 최적일 경우의 분사홀 위치도, 도 8은 인쇄 위치가 틀어질 경우의 분사홀 위치도, 도 9는 도 8에서와 같이 인쇄 위치가 틀어질 경우의 보정에 의한 분사홀 재조정 상태를 보인 참고도이다.6 is a flowchart illustrating a printing correction method according to the present invention, Figures 7 to 9 are views for explaining the printing correction method according to the present invention, Figure 7 is a position of the injection hole when the printing position is optimal, FIG. 8 is a view showing the injection hole position when the printing position is changed, and FIG. 9 is a reference diagram showing the injection hole re-adjustment state by correction when the printing position is changed as shown in FIG. 8.

본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 인쇄 보정 방법은, 크게 두 가지 방법으로 이루어질 수 있다.The printing correction method of the inkjet printer according to the present invention can be largely made in two ways.

첫 번째 방법은, 1차적으로 기구적 보정부(60)를 이용하여 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)들의 위치를 물리적으로 보정하는 기구적 보정을 실시하고, 그 다음 2차적으로 소프트웨어적 보정부(70)를 이용하여 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)들 사이의 분사홀(31a)들의 대응 위치를 정밀 조정하는 소프트웨어적 보정을 실시하는 방법이다.In the first method, mechanically correcting the position of the printing nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K physically using the mechanical corrector 60 is performed first, and then secondarily, softwarely. It is a method of performing a software correction for precisely adjusting the corresponding positions of the injection holes 31a between the print nozzles 31C, 31M, 31Y, and 31K by using the correction unit 70.

두 번째 방법은, 1차적인 기구적 보정을 실시하지 않고, 바로 소프트웨어적 보정을 실시하는 방법이다.The second method is a method of performing software correction without performing primary mechanical correction.

이하 설명되는 본 발명의 실시예에서, 두 번째 방법인 소프트웨어적 보정만을 실시하는 방법은 첫 번째 방법에 포함되어 있으므로, 첫 번째 방법을 중심으로 설명한다.In the embodiment of the present invention described below, since the method of performing only the software correction, which is the second method, is included in the first method, the first method will be described.

정상 인쇄 시작 전 또는 인쇄 중이라도 필요시에 본 발명에 따른 인쇄 보정 방법을 실시할 수 있다.Even if normal printing starts or during printing, the printing correction method according to the present invention can be carried out when necessary.

도 7은 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 분사홀(31a)들이 서로 대응되는 분사홀(31a)들 끼리 일치하는 경우를 예시한 것으로서 가장 바람직한 상태인데, 이때에는 인쇄 보정 방법을 별도로 실시할 필요가 없다. 즉, 4개의 인쇄 노즐(C, M, Y, K)에서 각 인쇄 라인(행)에 위치된 분사홀(31a)들끼리 일치할 경우, 예를 들면 인쇄 노즐(C, M, Y, K)이 1패스에 포함되는 H1 라인(행)에서 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K) 의 1번 분사홀(31a)들이 모두 일치할 경우에는 인쇄 위치가 틀어지지 않고 정확한 인쇄가 가능하므로, 인쇄 보정을 실시할 필요가 없게 된다.FIG. 7 illustrates a case where the injection holes 31a of the printing nozzles C, M, Y, and K coincide with the corresponding injection holes 31a. In this case, the printing correction method is described. There is no need to do it separately. That is, when the injection holes 31a positioned in each print line (row) in the four print nozzles C, M, Y, and K coincide with each other, for example, the print nozzles C, M, Y, and K If the first injection holes 31a of each of the printing nozzles C, M, Y, and K coincide with each other in the H1 line (row) included in this pass, the printing position does not change and accurate printing is possible. There is no need to perform print correction.

하지만, 이는 이상적인 경우로서, 도 8에 예시된 바와 같이, 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 분사홀(31a)들이 틀어진 상태에서 인쇄가 이루어지는 경우가 발생하게 되는데, 이때 본 발명의 인쇄 보정 방법이 실시된다. 즉, 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 1번 분사홀(31a)들이 H1라인이 존재하지 않고, C 인쇄 노즐의 1번 분사홀은 H1, M 인쇄 노즐의 1번 분사홀은 H2, Y 인쇄 노즐의 1번 분사홀은 H1, K 인쇄 노즐의 1번 분사홀은 H0 라인에 각각 위치되어, 이들을 조합하여 특정 위치(화소)에 칼라 인쇄하게 될 경우에 정확한 이미지 인쇄가 불가능해지는 문제가 발생하게 되는 것이다.However, this is an ideal case, as illustrated in FIG. 8, when printing is performed in a state where the injection holes 31a of the printing nozzles C, M, Y, and K are twisted. A print correction method is performed. That is, the first injection holes 31a of each of the printing nozzles C, M, Y, and K do not have the H1 line, and the first injection hole of the C printing nozzle is the first injection hole of the H1 and M printing nozzles. No. 1 injection holes of H2 and Y printing nozzles are No. 1 injection holes of H1 and K printing nozzles respectively located on the H0 line, which makes it impossible to print an accurate image when a combination of these is used for color printing at a specific position (pixel). Problems will arise.

이와 같은 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 인쇄 위치 틀어짐을 보정하기 위해, 1차적으로 기구적 보정부(60)를 이용하여 기구적 보정을 실시한다. 이때 기구적 보정은 위에서 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 조정 볼트(65)를 회전시켜 각 인쇄 노즐(31C, 31M, 31Y, 31K)의 노즐 바디(31b)를 물리적으로 이동시켜 각 인쇄 노즐의 서로 대응되는 분사홀(31a)들이 어느 정도 일치하도록 조정한다. 이때 정확하게 서로 대응되는 분사홀(31a)들을 일치시키는 조절은 상당한 노력 및 시간 등이 소요되므로, 기본적으로 1차적인 물리적 위치 보정을 실시한다.In order to correct | amend the printing position misalignment of each printing nozzle C, M, Y, and K, mechanical correction is performed primarily using the mechanical correction part 60. FIG. At this time, the mechanical correction is performed by rotating the adjusting bolt 65 to physically move the nozzle body 31b of each print nozzle 31C, 31M, 31Y, and 31K, as described with reference to FIG. 4 above. The injection holes 31a corresponding to each other are adjusted to some extent. At this time, since the adjustment of exactly matching the injection holes 31a corresponding to each other requires considerable effort and time, the basic physical position correction is basically performed.

이후, 1차적으로 기구적 보정을 마친 후에 소프트웨어적 보정을 실시하는 것이 바람직하다.Thereafter, it is preferable to perform software correction after completing the primary mechanical correction.

소프트웨어적 보정은 기구적 보정을 마친 후 또는 기구적 보정을 진행하지 않은 상태에서도 가능하다.Software calibration can be done after the mechanical calibration has been completed or without any mechanical calibration.

1차적인 기구적 보정을 마친 상태가 도 8의 분사홀(31a) 배열 상태라 설정하 고, 도 6을 참조하여 본 발명의 소프트웨어적 보정 방법을 설명한다.A state of completion of the primary mechanical correction is set to the arrangement of the injection holes 31a of FIG. 8, and the software correction method of the present invention will be described with reference to FIG.

도 8에서와 같이 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 분사홀(31a)들이 위치된 상태에서, 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 분사홀(31a)들이 도 7에서와 같이 정상 상태일 때의 보정되지 않은 출력 데이터를 이용하여 인쇄 대상물에 얼라인(align) 인쇄를 실시한다. 이때 도 8에서와 같이 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)에서 서로 대응되는 분사홀(31a)들이 정확히 일치하지 않으므로, 특정 위치에서 출력을 원하는 색상이 나타나지 않고, 특정 색상의 잉크가 다른 곳에 분사되어 나타나는 등 문제가 발생하게 된다.As shown in FIG. 8, with the injection holes 31a of the printing nozzles C, M, Y, and K being positioned, the injection holes 31a of the printing nozzles C, M, Y, and K are shown in FIG. 7. As shown in FIG. 2, alignment printing is performed on a print object by using uncorrected output data in a normal state. At this time, since the injection holes 31a corresponding to each other in each of the printing nozzles C, M, Y, and K do not exactly match each other, as shown in FIG. Problems occur, such as appearing sprayed in place.

이후, 얼라인 인쇄와 동시에 또는 얼라인 인쇄 후에, 상기와 같이 인쇄된 상태를 비젼 카메라(40)를 이용하여 인쇄 상태를 측정하여 보정 출력부(50)에 입력한다.Subsequently, at the same time as or after the alignment printing, the printed state as described above is measured by using the vision camera 40 and the input state is input to the correction output unit 50.

보정 출력부(50)에서는, 비젼 카메라(40)를 통해 입력된 화상 정보를 디지털 신호 등으로 변환하여, 인쇄 상태를 검출하고, 이 검출된 정보를 인쇄기준 보정부(53)에서 인쇄 위치 틀어짐 량을 검출하여, 틀어짐 량이 일정 이상인 경우에는, 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)에서 서로 대응되는 분사홀(31a)들의 위치를 보정하여 출력데이터 보정부(56)에 입력한다.The correction output section 50 converts the image information input through the vision camera 40 into a digital signal, detects the print state, and converts the detected information into the print position correcting amount in the print reference correction section 53. If the amount of distortion is greater than or equal to a certain amount, the positions of the injection holes 31a corresponding to each other in each of the printing nozzles C, M, Y, and K are corrected and input to the output data correction unit 56.

출력데이터 보정부(56)에서 인쇄 데이터 입력부(55)를 통해 입력된 정보를 도 9에 도시된 바와 같이 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)에서 서로 대응되는 분사홀(31a)을 보정하고, 이렇게 보정된 정보에 근거하여, 인쇄를 위한 구동부들에 구동 신호를 출력하여 인쇄한다.The information input through the print data input unit 55 by the output data corrector 56 corrects the injection holes 31a corresponding to each other in each of the print nozzles C, M, Y, and K, as shown in FIG. Then, based on the corrected information, a drive signal is output to the driving units for printing and printed.

즉, 도 9에서와 같이, 보정 전 H2 라인(행) 인쇄는 인쇄 노즐(C, M, Y, K) 모두 H2 라인에 위치할 2번 분사홀들을 통해 잉크가 분사되도록 하여 인쇄하도록 설정되어 있으나, 상기와 같은 소프트웨어적 보정 방법에 의해, 보정 후 H2 라인(행) 인쇄는 C 인쇄 노즐은 2번 분사홀(31a), M 인쇄 노즐은 1번 분사홀(31a), Y 인쇄 노즐은 2번 분사홀(31a), K 인쇄 노즐은 3번 분사홀(31a)에서 잉크가 각각 분사되면서 조합되어 특정 지점의 인쇄가 이루어지게 된다.That is, as shown in FIG. 9, the H2 line (row) printing before correction is set to print by injecting ink through the two injection holes to be positioned on the H2 line for all of the print nozzles C, M, Y, and K. After the correction, the H2 line (row) printing is performed by the software correction method as described above. The C print nozzle has 2 injection holes 31a, the M print nozzle has 1 injection hole 31a, and the Y print nozzle has 2 The injection holes 31a and K print nozzles are combined with each other by injecting ink from the third injection hole 31a, thereby printing a specific point.

따라서, 상기와 같이 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 분사홀(31a)들의 위치를 소프트웨어적으로 보정한 후에, 전체 인쇄 노즐(C, M, Y, K)을 횡방향으로 이동시키면서 1패스 인쇄를 진행할 때, 특정 라인(예를 들면 상기에서 H2라인)을 비롯하여 전체적으로 잉크가 원하는 위치에 정확히 분사되면서 인쇄되도록 보정되기 때문에 인쇄 품질이 크게 향상될 수 있게 된다.Therefore, after software-correcting the positions of the injection holes 31a of the respective printing nozzles C, M, Y, and K as described above, the entire printing nozzles C, M, Y, and K are moved laterally. When one-pass printing is performed while printing, the printing quality can be greatly improved since the ink is corrected to be printed while being accurately injected at a desired position including the specific line (for example, the H2 line in the above).

한편, 도 6에서와 같이 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 대응 분사홀(31a) 위치를 보정한 후에 필요한 경우에 비젼 카메라(40)로 반복 측정하여, 틀어짐 량이 일정 이하가 되면, 정상 인쇄가 이루어지도록 구현할 수 있다. 이러한 방법은 얼라인 인쇄와 함께 바로 비젼 카메라(40)로 인쇄 상태를 촬영하여 소프트웨어적 보정을 수회 반복하는 방법으로 진행하는 것이 바람직하다.On the other hand, after correcting the position of the corresponding injection hole (31a) of each printing nozzle (C, M, Y, K) as shown in Figure 6 and repeatedly measured by the vision camera 40, if necessary, if the amount of distortion In this case, the printing can be implemented to perform normal printing. In this method, it is preferable to proceed with the method of photographing the printing state with the vision camera 40 together with the alignment printing and repeating the software correction several times.

한편, 도 8과 같은 상태에서 소프트웨어적 보정을 실시할 경우에 특정 라인 예로 들면, H-1 라인, H0라인, Hn 라인, ,H1+n라인 등은 모든 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 조합이 어렵기 때문에 정상적인 인쇄가 이루어기 어려운데, 이때에는 이들 라 인은 1패스 인쇄 영역에서 제외한 상태로 인쇄가 이루어지도록 1패스 인쇄 영역을 재설정하고, 이렇게 재설정된 인쇄 영역 범위로 출력 데이터 보정하여, 인쇄를 실시하게 되면, 전 영역에서 보다 정확한 인쇄가 가능해지게 된다. 물론, 1패스 인쇄 영역에서 제외된 인쇄 영역의 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 분사홀(31a)에서는 잉크가 분사되지 않게 된다.On the other hand, when performing the software correction in the state as shown in Figure 8, for example, H-1 line, H0 line, Hn line, H1 + n line, etc., all the printing nozzles (C, M, Y, K, etc.) Normal printing is difficult because the combination of) is difficult, and these lines reset the 1-pass print area so that printing is performed with the exception of the 1-pass print area, and the output data is corrected to the reset print area range. When printing is performed, more accurate printing is possible in all areas. Of course, ink is not ejected from the injection holes 31a of the print nozzles C, M, Y, and K in the print area excluded from the one-pass print area.

물론, 도 7과 같이 각 인쇄 노즐(C, M, Y, K)의 서로 대응되는 분사홀(31a)들의 위치가 정확히 일치할 때는 모든 인쇄 라인이 포함(필요한 경우에 H0 및 Hn라인 등 제외)되도록 1패스 인쇄 영역을 설정할 수 있다.Of course, when the positions of the corresponding injection holes 31a of each of the printing nozzles C, M, Y, and K exactly match each other, as shown in FIG. 7, all the printing lines are included (except H0 and Hn lines, if necessary). The 1-pass print area can be set as possible.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention can be performed independently of each other, and can be implemented in combination with each other. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. It is possible. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined by the appended claims.

도 1은 종래 평면고정방식(평판형) 잉크젯 프린터를 보인 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view showing a conventional planar fixed type (flat type) inkjet printer,

도 2는 종래 잉크젯 프린터에서 인쇄 노즐 조정 장치를 보인 개략도, 2 is a schematic view showing a printing nozzle adjusting device in a conventional inkjet printer,

도 3은 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터가 도시된 일 실시예의 사시도,3 is a perspective view of an embodiment of an inkjet printer equipped with a printing correction device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치 중 기구적 보정부를 보인 개략적인 구성도,4 is a schematic configuration diagram showing a mechanical correction unit of the printing correction device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 인쇄 보정 장치 중 소프트웨어적 보정부를 보인 블록 구성도,5 is a block diagram showing a software correction unit of the print correction device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 인쇄 보정 방법이 도시된 순서도,6 is a flowchart illustrating a print correction method according to the present invention;

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 인쇄 보정 방법을 설명하기 위한 도면들로서, 7 to 9 are views for explaining the print correction method according to the present invention,

도 7은 인쇄 위치가 최적일 경우의 분사홀 위치도, 7 is a view of the injection hole position when the printing position is optimal;

도 8은 인쇄 위치가 틀어질 경우의 분사홀 위치도,8 is a view of the injection hole position when the printing position is shifted;

도 9는 도 8에서와 같이 인쇄 위치가 틀어질 경우의 보정에 의한 분사홀 재조정 상태를 보인 참고표이다.9 is a reference table showing the injection hole readjustment state by correction when the printing position is changed as shown in FIG. 8.

Claims (8)

인쇄 이동 방향(횡방향)으로 순차적으로 배치되는 복수의 인쇄 노즐을 갖고, 각 인쇄 노즐은 인쇄 이동 방향과 직교하는 방향(종방향)으로 일정 간격마다 잉크가 분사되는 1,2,3, … n 개의 분사홀을 갖되, 각 인쇄 노즐의 n번째 분사홀은 다른 인쇄 노즐의 n번째 분사홀과 횡방향으로 서로 대응되어 복수의 색상을 조합하여 컬러 인쇄가 가능하도록 이루어진 프린트 헤드유닛과;It has a plurality of print nozzles sequentially arranged in a print movement direction (lateral direction), and each print nozzle has 1, 2, 3,... a print head unit having n ejection holes, wherein the nth ejection hole of each print nozzle corresponds to each other in the transverse direction with the nth ejection hole of another print nozzle to combine colors and to print a plurality of colors; 상기 프린트 헤드유닛을 이용하여 인쇄 대상물에 인쇄된 상태를 측정하는 측정부와;A measuring unit which measures a state printed on a printing object by using the print head unit; 상기 측정부의 측정 정보를 이용하여 상기 복수의 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 n번째 분사홀들 간에 틀어진 상태를 검출하여 각 인쇄 노즐 사이에 서로 대응되는 분사홀들을 조정하는 보정을 실시한 다음에 이 보정 신호에 근거하여 인쇄 신호를 출력하는 보정 출력부를 포함하고,By using the measurement information of the measuring unit, the plurality of printing nozzles detect a misalignment state between the nth injection holes corresponding to each other, and perform correction to adjust the injection holes corresponding to each other between the printing nozzles. A correction output unit for outputting a print signal on the basis of 상기 보정 출력부는, 상기 측정부에서 측정된 측정 정보를 이용하여 상기 각 인쇄 노즐들에서 서로 대응되는 분사홀들 사이의 인쇄 위치 차이를 검출하는 인쇄상태 검출부와, 상기 인쇄상태 검출부에서 검출된 인쇄 노즐들에서 서로 대응되는 분사홀들 사이의 인쇄 위치 차이에 따라 서로 대응되는 분사홀들을 재조정하여 인쇄 기준 정보를 보정하는 인쇄기준 보정부와, 상기 인쇄기준 보정부의 신호에 따라 인쇄 출력시에 초기 인쇄 출력 정보를 보정하는 출력데이터 보정부와, 상기 출력데이터 보정부에서 입력된 신호를 각 인쇄 노즐의 잉크분사 구동부에 출력하는 구동신호 출력부를 포함한 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터.The correction output unit may include: a print state detector configured to detect a difference in printing positions between the injection holes corresponding to each other in the print nozzles using the measurement information measured by the measurer; and a print nozzle detected by the print state detector. A printing reference correction unit for correcting printing reference information by readjusting the injection holes corresponding to each other according to the printing position difference between the injection holes corresponding to each other, and initial printing at the time of printing output according to the signal of the printing reference correction unit. And a drive signal output unit for outputting a signal input from the output data correction unit to an ink injection driver of each print nozzle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측정부는, 상기 프린트 헤드유닛에 장착되어 인쇄 대상물에 인쇄를 실시할 때 인쇄 상태를 촬영하여 상기 보정 출력부에 입력하는 비젼 카메라인 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터.And the measuring unit is a vision camera mounted to the print head unit to capture a printing state and input the printed state to the correction output unit when printing to a print object. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 보정 출력부를 이용하여 서로 대응되는 분사홀들을 재조정하는 소프트웨어적 보정부에,A software correction unit for readjusting the injection holes corresponding to each other using the correction output unit, 상기 각 인쇄 노즐의 위치를 물리적으로 조정하여, 복수의 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 조정하는 기구적인 보정부를 함께 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터.And a mechanical corrector for physically adjusting the positions of the print nozzles to adjust the positions of the ejection holes corresponding to each other in the plurality of print nozzles. 청구항 1에 기재된 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터를 이용한 인쇄 보정 방법으로서,A print correction method using an ink jet printer provided with the print correction device according to claim 1, 상기 프린트 헤드유닛을 횡방향으로 이동시키면서 인쇄 대상물에 얼라인 인쇄를 실시하는 제1단계와;A first step of performing alignment printing on a printing object while moving the print head unit in a lateral direction; 상기 측정부에서 제1단계를 실시하는 도중 또는 실시한 후에 인쇄 대상물의 인쇄 상태를 측정하는 제2단계와;A second step of measuring a printing state of a printing object during or after performing the first step in the measuring unit; 상기 보정 출력부에서 상기 제2단계에서 측정된 정보를 이용하여 인쇄 위치 틀어짐 량을 검출하는 제3단계와;A third step of detecting, by the correction output unit, an amount of print position shift by using the information measured in the second step; 제3단계의 검출 결과 인쇄 위치가 일정 이상 틀어질 경우에 각 인쇄 노즐의 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 보정하여 이 보정 신호에 근거하여 인쇄 신호를 출력하여 인쇄하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터의 인쇄 보정 방법.And a fourth step of outputting and printing a print signal based on the correction signal by correcting the positions of the ejection holes corresponding to each of the print nozzles when the print position is shifted by a predetermined level or more as a result of the detection in the third step. A print correction method for an inkjet printer provided with a print correction device. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1단계 전에, 상기 각 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀들의 위치를 일치시킬 수 있도록 각 인쇄 노즐들의 위치를 물리적으로 조정하는 기구적 보정을 실시하는 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터의 인쇄 보정 방법.Before the first step, the inkjet provided with a print correction device, characterized in that for performing a mechanical correction to physically adjust the position of each of the print nozzles to match the position of the corresponding injection holes in each of the print nozzles How to calibrate your printer's print. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 제4단계에서, 프린트 헤드유닛의 인쇄 이동방향으로 동일 인쇄 라인에 존재하는 각 인쇄 노즐의 분사홀들을 인쇄 노즐들 사이에서 서로 대응되는 분사홀로 재설정하여 분사홀들의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터의 인쇄 보정 방법.In the fourth step, the positions of the injection holes are corrected by resetting the injection holes of each print nozzle existing in the same print line in the printing movement direction of the print head unit to the injection holes corresponding to each other between the printing nozzles. A print calibration method of an inkjet printer equipped with a print calibration device. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 제4단계에서, 동일 인쇄 라인에 각 인쇄 노즐에서 서로 대응되는 분사홀들 중에서 적어도 하나 이상 존재하지 않으면, 서로 대응되는 분사홀이 하나 이상 존재하지 않은 인쇄 라인을 제외한 상태로 1패스 인쇄 영역을 재설정하여 인쇄 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인쇄 보정 장치가 구비된 잉크젯 프린터의 인쇄 보정 방법.In the fourth step, if at least one of the injection holes corresponding to each other in each print nozzle does not exist in the same print line, the one-pass print area is removed with the exception of the printing line in which one or more injection holes do not exist. A print correction method of an inkjet printer with a print correction device, characterized in that to output a print signal by resetting.
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