KR101164193B1 - 복수 개의 적외선 신호 좌표를 구별하여 추적하는 방법 및 시스템 - Google Patents

복수 개의 적외선 신호 좌표를 구별하여 추적하는 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

복수개의 적외선 신호좌표를 추적하는 방법 및 시스템으로서, 복수개의 적외선 발생기를 순차적으로 작동시키는 단계; 적외선 발생기를 촬영하는 단계; 각각의 적외선 발생기가 촬영되는 빈도수를 계산하는 단계; 계산하는 단계에서 계산된 빈도수가 기준값과 일치하지 않을 경우 빈도수가 기준값과 일치하지 않는 적외선 발생기의 점멸을 지연시간만큼 지연시키는 단계를 포함한다.
Figure R1020080131557
적외선 신호 추적, 적외선 카메라

Description

복수 개의 적외선 신호 좌표를 구별하여 추적하는 방법 및 시스템{System and method for distinguishing and detecting multiple infrared signal coordinates}
본 발명은 적외선을 이용한 사용자 인터페이스 기기에 관련한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 카메라를 이용하여 적외선 발생 장치의 위치를 추적할 때, 복수개의 적외선 발생 장치의 움직임을 서로 구별하여 추적하고 적외선 발생 장치의 아이디 관리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT 원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-F-048-01, 과제명: u-컴퓨팅 공간 협업을 위한 Wearable Personal Companion 기술개발].
적외선 카메라를 이용한 포인트 추적 방법은 적외선 패스 필터(또는 가시광선 차단필터)를 장착한 카메라로 적외선 발생기를 촬영하면, 적외선 발생기 부분만 밝게 표시되는 원리를 이용한 것으로, 닌텐도의 wiiremote등의 게임기 인터페이스나, 컴퓨터 마우스 등에서 일반적으로 사용되는 기술이다. 적외선 카메라로 촬영한 영상은 가시 광선이 필터링된 영상이기 때문에 회색조의 적외선 발생기에 대한 이 미지를 얻을 수 있으며, 간단한 영상 처리 기술을 이용하여 회색조의 영상을 흑백 영상으로 변환 할 수 있다. 따라서 흑백 영상에 대한 스냅샷을 마스킹하면 적외선 발생기의 위치 정보를 2차원 좌표로 쉽게 얻을 수 있다. 또한 카메라 성능에 따라 고속 촬영이 가능 할수록 부드러운 좌표 추적이 가능하다.
상기 방법은 이미지 프로세싱이나 별도의 부가 장치 없이 간단한 방법으로 2차원 좌표 추적이 가능한 이점이 탁월하므로, 이미 닌텐도 wiiremote등의 게임기 인터페이스나, 컴퓨터 마우스 등이 개발된 바 있다.
최근 멀티터치 또는 다수의 사용자가 사용하는 화이트보드와 같은 사용자 인터페이스의 등장으로 인해, 그래픽 사용자 인터페이스 영역에서 싱글 포인트뿐만 아니라, 멀티 포인트 처리 기술의 중요성이 증가하고 있다. 특히 화이트보드의 경우 서로 다른 사용자를 구별해야 할 필요가 있다. 여러 사람이 공유하는 화이트 보드 시스템의 경우, 사용자 작업 공간을 적외선 카메라로 촬영하고, 각 사용자는 적외선을 발생시키는 장치를 입력장치로 이용하면, 각자 글이나 그림을 작성할 수 있고, 또는 응용 프로그램을 동작 시킬 수 있다. 그러나, 상기 방법은 멀티 포인트 좌표를 추적하는 것은 용이하나, 각 사용자의 글, 그림 또는 응용 프로그램을 동작시키기 위한 행동을 구별 하기는 어렵다. 왜냐하면, 적외선 카메라의 영상은 사용자 정보(사용자 아이디)를 갖고 있지 않기 때문이다. 또한 적외선 발생기를 멀티 터치 응용의 입력 장치로 사용할 때 도 유사한 문제가 발생한다. 사용자의 양 손에 적외선 발생기를 장착하고, 사용자 작업 공간을 적외선 카메라로 촬영하면, 사용자 양 손의 움직임을 추적하여 사진과 같은 객체를 선택하여 늘이기, 줄이기, 돌리기 등 기존 마우스를 이용했을 때보다 좀 더 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 그러나, 이 경우도 양손을 구별하면, 보다 많은 제스쳐 명령을 인식 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에서는 상술한 종래의 문제점, 즉 적외선 카메라와 하나 이상의 적외선 발생기를 이용하여 복수개의 좌표 추적을 할 때, 좌표 추적은 가능하나 서로 다른 적외선 발생기를 구별하지 못하는 문제점을 해결하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 적외선 신호좌표를 추적하는 방법으로서, 복수개의 적외선 발생기를 순차적으로 작동시키는 단계;상기 적외선 발생기를 촬영하는 단계;상기 각각의 적외선 발생기가 촬영되는 빈도수를 계산하는 단계;상기 계산하는 단계에서 계산된 빈도수가 기준값과 일치하지 않을 경우 빈도수가 기준값과 일치하지 않는 적외선 발생기의 점멸을 지연시간만큼 지연시키는 단계를 포함한다.
상기 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법은, 상기 계산된 빈도수가 기준값과 일치할 경우 상기 적외선 발생기의 좌표 추적을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 기준값은 적외선 발생기의 개수가 k인 경우 'k 프레임당 한 번'일 수 있다.
상기 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법에서, 상기 복수개의 적외선 발생기는 제1 적외선 발생기 및 제2 적외선 발생기를 포함하고, 제1 적외선 발생기를 제2 적외선 발생기보다 먼저 작동시켜, 상기 계산된 빈도수가 기준값과 일치할 경 우에만 제2 적외선 발생기를 작동시키도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법은, 상기 제2 적외선 발생기에 대해 촬영되는 빈도수가 기준값과 일치하고, 제1 적외선 발생기와 제2 적외선 발생기가 서로 다른 프레임에서 촬영되는 경우에만 상기 제1 및 제2 적외선 발생기의 신호좌표 추적을 시작하도록 동작할 수 있다.
상기 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법은, 상기 제2 적외선 발생기에 대해 촬영되는 빈도수가 기준값과 일치하고, 제1 적외선 발생기와 제2 적외선 발생기가 동일한 프레임에서 촬영되거나, 제2 적외선 발생기가 촬영되지 않을 경우, 상기 제2 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키도록 동작할 수 있다.
여기서, 상기 적외선 발생기가 촬영되는 촬영 속도는 상기 적외선 발생기가 2개인 경우 초당 n프레임이고, 상기 지연시간은 1/3×n 이도록 설정될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 적외선 발생기와 적외선 카메라 장치를 포함하는 적외선 신호좌표 추적시스템으로서, 상기 적외선 발생기는, 적외선 발광부; 상기 적외선 카메라 장치로부터 점멸 제어 신호를 수신하는 무선 통신부;및 상기 무선 통신부로부터 상기 점멸 제어 신호를 수신하여 상기 적외선 발생기의 점멸을 제어하는 점멸 제어부를 포함하고, 상기 적외선 카메라 장치는, 상기 적외선 발생기로부터의 적외선을 추출하는 적외선 필터; 상기 적외선 발생기를 촬영하고 상기 적외선 발생기에 대한 점멸 제어 신호를 생성하는 카메라부; 상기 촬영 결과 적외선 신호의 좌표를 계산하는 좌표 계산부;및 상기 적외선 발생기에 상기 생성된 점멸 제어 신호를 전송하는 무선 통신부를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 점멸 제어부는, 상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키도록 동작할 수 있다.
상기 카메라부는, 상기 적외선 발생기가 촬영되는 빈도수를 계산하도록 동작할 수 있다.
또한, 상기 카메라부는, 상기 계산된 빈도 수가 기준 값과 일치하지 않을 경우 상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키기 위한 점멸 제어 신호를 생성하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 적외선 신호좌표 추적시스템에 사용되는 적외선 발생기로서, 적외선 발광부; 상기 적외선 카메라 장치로부터 점멸 제어 신호를 수신하는 무선 통신부;및 상기 무선 통신부로부터 상기 점멸 제어 신호를 수신하여 상기 적외선 발생기의 점멸을 제어하는 점멸 제어부를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 점멸 제어부는, 상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키도록 동작할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 적외선 신호좌표 추적시스템에 사용되는 적외선 카메라 장치로서, 적외선 발생기로부터의 적외선을 추출하는 적외선 필터; 상기 적외선 발생기를 촬영하고 상기 적외선 발생기에 대한 점멸 제어 신호를 생성하는 카메라부; 상기 촬영 결과 적외선 신호의 좌표를 계산하는 좌표 계산부;및 상기 적외선 발생기에 상기 생성된 점멸 제어 신호를 전송하는 무선 통신부를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 카메라부는, 상기 적외선 발생기가 촬영되는 빈도 수를 계산하도록 동작할 수 있다.
상기 카메라부는, 상기 계산된 빈도 수가 기준 값과 일치하지 않을 경우 상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키기 위한 점멸 제어 신호를 생성하도록 동작할 수 있다.
본 발명은 적외선 카메라와 하나 이상의 적외선 발생기를 이용하여 복수개의 좌표 추적을 할 때, 무선 통신부와 간단한 알고리즘을 이용하여 각 적외선 발생기의 아이디를 구별하여 좌표 추적하므로, 다수의 사용자가 공동 작업하는 화이트 보드에서 사용자를 구별할 수 있다. 또한 복수개의 적외선 발생기를 양손에 착용하여 멀티터치 등의 개인 입력장치로 활용할 때에도, 양 손을 구별할 수 있으므로, 보다 많은 제스쳐 커맨드를 생성할 수 있는 등 다양한 입력 장치에서 활용할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 신호 좌표 추적 시스템(200)을 도시한다. 본 발명의 적외선 신호 좌표 추적 시스템(200)은, 적외선 카메라(100)와 하나 이상의 적외선 발생기(10)를 사용하여 복수 개의 적외선 발생기를 구별한다.
상기 시스템(200)의 적외선 발생기(10)는 적외선 발광부(11), 점멸 제어부(12) 및 무선 통신부(13)를 포함한다. 상기 적외선 발생기 내의 무선 통신부(13) 는 적외선 카메라 장치(100)와 무선 통신할 수 있다. 상기 적외선 발광부(11)는 t초 동안 켜지고, 2*t초 동안 꺼지는 과정을 반복하며 점멸한다. 이때 t의 범위는 카메라 촬영 속도가 초당 n 프레임이라고 할 때, t = 1/3*n으로 조정될 수 있다. 점멸 제어부(12)는 무선 통신부를 통해 적외선 카메라로부터 신호를 받게 되면, 적외선 발생기(10)의 신호 점멸을 조절하도록 동작한다. 즉, 무선 통신부를 통해 적외선 카메라로부터의 신호를 받아 적외선 발생기(10)의 점멸을 t시간만큼 지연시켜 점멸하도록 동작할 수 있다.
상기 시스템(200)의 적외선 카메라 장치(100)는 적외선 필터(110), 카메라부(120), 좌표 계산부(130) 및 무선 통신부(140)를 구비한다. 상기 적외선 필터(110)는 가시광선은 차단하며 적외선을 통과시키는 가시광선 차단 필터 및 적외선 패스 필터로서 동작한다. 상기 적외선 카메라부(120)는 적외선 카메라 장치(100)가 초당 200프레임 이상 고속 촬영이 가능하도록 동작한다.
상기 좌표 계산부(130)는 촬영 결과를 분석하여 2개의 적외선 발생기 좌표를 계산한다. 상기 무선 통신부(140)는 상기 적외선 카메라 장치(100)와 통신할 수 있는 호스트 컴퓨터 또는 적외선 발생기(10)와 통신하도록 구성된 장치이다.
이제, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따라 2개의 적외선 발생기를 서로 구별하는 방법을 설명한다. 적외선 카메라로 작업 공간을 촬영하며, 각 적외선 발생기를 순차적으로 켠다. 제1 적외선 발생기(10)를 켜면 2가지 경우가 발생한다.
첫 번째 경우는 도 2의 (a)에, 두 번째 경우는 도 2의 (b)에 각각 도시하고 있다. 도 2의 (a)는 적외선 발생기가 2 프레임에 한 번씩 촬영되는 경우를 도시한 것이고, 도 2의 (b)는 매 프레임에 적외선 발생기가 촬영되지 않는 경우를 도시한 것이다. 도 2의 (a)는 정상적인 경우이므로 별도의 처리를 하지 않는다. 도 2의 (b)는 프레임에 적외선 발생기가 촬영될 수 있도록 점멸이 제어될 필요가 있다.
도 3은 도 2의 (b)의 경우에 t시간만큼 지연시켜 적외선을 점멸시키도록 제어된 경우를 도시한다. 즉, 매 프레임에 적외선 발생기가 촬영되지 않는 경우에, 적외선 카메라 장치(100)는 무선 통신부(140)를 이용하여 적외선 발생기(10)에 신호를 보내서 t시간만큼 지연시켜 적외선을 점멸시키도록 한다. 이렇게 하면, 2프레임당 한 번씩 적외선 발생기가 촬영됨을 알 수 있다.
제1 적외선 발생기(10)에 대해 2 프레임당 한 번씩 촬영되면, 제2 적외선 발생기(20)를 켜고 촬영한다. 이때 발생할 수 있는 경우는 3가지 경우이다.
이하, 도 4 내지 6을 참조하여 각각의 경우에 대해 설명한다.
도 4는 매 프레임당 1개의 적외선 발생기가 촬영되는 경우, 도 5는 2프레임에 한 번씩 2개의 적외선 발생기(10 및 20)가 촬영되는 경우, 도 6은 2프레임당 1개의 적외선 발생기가 촬영되는 경우를 도시하고 있다.
도 4는 정상적인 경우로, 매 프레임당 서로 다른 적외선 발생기를 촬영할 수 있으므로 2개의 적외선 발생기를 구별하여 추적할 수 있다.
도 5는 같은 프레임에 2개의 적외선 발생기가 촬영되는 것이므로, 두 번째 켠 적외선 발생기(20)에 신호를 보내 t 시간만큼 지연시켜 적외선을 발생시키게 한다. 이렇게 하면, 매 프레임당 서로 다른 적외선 발생기가 촬영되므로, 2개의 적외 선 발생기를 구별하여 위치 추적할 수 있다.
도 6은 2 프레임마다 1개의 적외선 발생기가 촬영되는 경우로서, 이는 다시 2가지의 경우로 나뉜다. 도 6의 (a)는 첫 번째의 경우로서, 제2 적외선 발생기(20)에 신호를 보내 t시간만큼 지연시켜 적외선을 발생시키게 한다. 이렇게 하면, 매 프레임당 서로 다른 적외선 발생기가 촬영되므로, 2개의 적외선 발생기를 구별하여 위치 추적할 수 있게 된다. 도 6의 (b)는 두 번째의 경우로서, 제2 적외선 발생기(20)에 신호를 보내 t시간만큼 지연시켜 적외선을 발생시키게 한다. 이렇게 하면 도 5와 같은 상황이 되므로, 동일하게 처리한다.
즉, 새로 켠 제2 적외선 발생기(20)를 최대한 2*t 만큼 지연시키면, 모든 경우에 매 프레임당 각 적외선 발생기를 구별하여 촬영할 수 있으므로, 적외선 발생기를 구별하여 추적할 수 있다.
도 7은 상술한 알고리즘에 대한 순서도이다.
먼저, 적외선 발생기로부터의 신호추적을 위해 적외선 카메라로 촬영을 시작한다(S100). 복수의 적외선 발생기를 순차적으로 켜게 되는데, 그 중 제1 적외선 발생기를 켠다(S110). 2 프레임당 한 번씩 제1 적외선 발생기가 촬영되는지를 판단한다(S120). 만약, 제1 적외선 발생기가 2 프레임당 한 번씩 관찰되지 않는다면, 제1 적외선 발생기를 T만큼 지연시킨다(S130). 최종적으로 제1 적외선 발생기가 2 프레임당 한 번씩 촬영되는 상태가 되면 이제 제2 적외선 발생기를 켠다(S140). 제2 적외선 발생기가 켜진 상태에서 적외선 카메라로 촬영을 계속하여 이번에는 1 프레임당 서로 다른 적외선 발생기가 1개씩 촬영되는지를 판단한다(S150). 관찰 결과 1프레임당 서로 다른 적외선 발생기가 1개씩 촬영이 되면 2개 좌표를 구별가능한 상태가 되므로, 2개 좌표의 추적을 진행한다(S180). 그러나, 상기 관찰 결과, 1 프레임당 서로 다른 적외선 발생기가 1개씩 촬영되지 않고, 2프레임당 한 번씩 2개의 적외선 발생기가 촬영되는 것으로 관찰된다면(S160), 제2 적외선 발생기를 시간 T만큼 지연시키는 동작을 수행한다(S190). 만약, 2프레임당 한 번씩 촬영되는 것은 동일하나, 촬영되는 적외선 발생기가 1개라면(S170), 이 경우에도 제2 적외선 발생기를 T 시간만큼 지연시키는 동작을 수행하게 된다(S190).
상술한 바와 같이, 적외선 발생기를 시간 T만큼 지연시키는 동작(S190)은, 적외선 카메라 장치로부터 적외선 발생기의 무선통신부로 전달된 신호에 의해 적외선 발생기의 점멸 제어부에 의해 수행될 수 있다. 이제, T 시간만큼 지연되어 점멸하는 제2 적외선 발생기 및 제1 적외선 발생기에 대한 관찰을 계속하며, 촬영단계(S160, S170) 및 제2 적외선 발생기를 시간 T만큼 지연시키는 단계(S190)는 촬영 결과 1 프레임당 서로 다른 적외선 발생기가 1개씩 촬영되는 상태가 만들어져, 두개의 신호 좌표를 구별하여 추적가능할 때까지 반복된다.
상술한 내용은 본 발명의 일 실시예에 국한하여 설명되었으나, 당업자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있음은 당연할 것이다. 이러한 변형된 실시 예들은 모두 아래의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상에 포함되는 것임을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명에 따른 적외선 신호 좌표 추적 시스템을 도시한 것이다.
도 2 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 첫 번째 적외선 발생기를 켰을 때의 정상적인 적외선 영상의 경우를 도시한 것이다.
도 2 (b)은 본 발명의 일 실시예에 따라 첫 번째 적외선 발생기를 켰을 때 적외선 영상이 촬영되지 않는 경우를 도시한 것이다.
도 3은 도 2 (b)의 경우 적외선 발생기를 지연시간(T) 만큼 지연시킨 경우를 도시한 것이다.
도 4는 두 번째 적외선 발생기를 켰을 때 복수의 적외선 발생기에 대해 정상적인 적외선 영상이 촬영되는 경우를 도시한 것이다.
도 5는 두 번째 적외선 발생기를 켰을 때 복수의 적외선 발생기에 대해 같은 프레임에 2개의 적외선 발생기가 촬영된 경우를 도시한 것이다.
도 6은 두 번째 적외선 발생기를 켰을 때 2 프레임마다 1개의 적외선 발생기가 촬영된 경우를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 적외선 신호 좌표를 구별하여 추적하기 위한 알고리즘을 나타낸 것이다.

Claims (16)

  1. 복수개의 적외선 신호좌표를 추적하는 방법으로서,
    복수개의 적외선 발생기를 순차적으로 작동시키는 단계;
    상기 적외선 발생기를 촬영하는 단계;
    상기 각각의 적외선 발생기가 촬영되는 빈도수를 계산하는 단계;
    상기 계산하는 단계에서 계산된 빈도수가 기준값과 일치하지 않을 경우 빈도수가 기준값과 일치하지 않는 적외선 발생기의 점멸을 지연시간만큼 지연시키는 단계를 포함하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 계산된 빈도수가 기준값과 일치할 경우 상기 적외선 발생기의 좌표 추적을 시작하는 단계를 더 포함하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준값은 적외선 발생기의 개수가 k인 경우 'k 프레임당 한 번'인 것을 특징으로 하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 적외선 발생기는 제1 적외선 발생기 및 제2 적외선 발생기를 포함하고, 제1 적외선 발생기를 제2 적외선 발생기보다 먼저 작동시켜, 상기 계산된 빈도수가 기준값과 일치할 경우에만 제2 적외선 발생기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 적외선 발생기에 대해 촬영되는 빈도수가 기준값과 일치하고, 제1 적외선 발생기와 제2 적외선 발생기가 서로 다른 프레임에서 촬영되는 경우에만 상기 제1 및 제2 적외선 발생기의 신호좌표 추적을 시작하는 것을 특징으로 하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 적외선 발생기에 대해 촬영되는 빈도수가 기준값과 일치하고, 제1 적외선 발생기와 제2 적외선 발생기가 동일한 프레임에서 촬영되거나, 제2 적외선 발생기가 촬영되지 않을 경우, 상기 제2 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키는 것을 특징으로 하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 적외선 발생기가 촬영되는 촬영 속도는 상기 적외선 발생기가 2개인 경우 초당 n프레임이고, 상기 지연시간은 1/3×n 인 것을 특징으로 하는 복수개의 적외선 신호좌표 추적 방법.
  8. 복수개의 적외선 발생기와 적외선 카메라 장치를 포함하는 적외선 신호좌표 추적시스템으로서,
    상기 적외선 발생기는,
    적외선 발광부;
    상기 적외선 카메라 장치로부터 점멸 제어 신호를 수신하는 무선 통신부;및
    상기 무선 통신부로부터 상기 점멸 제어 신호를 수신하여 상기 적외선 발생기의 점멸을 제어하는 점멸 제어부를 포함하고,
    상기 적외선 카메라 장치는,
    상기 적외선 발생기로부터의 적외선을 추출하는 적외선 필터;
    상기 적외선 발생기를 촬영하고 상기 적외선 발생기에 대한 점멸 제어 신호를 생성하는 카메라부;
    상기 촬영 결과 적외선 신호의 좌표를 계산하는 좌표 계산부;및
    상기 적외선 발생기에 상기 생성된 점멸 제어 신호를 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호좌표 추적 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 점멸 제어부는,
    상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호좌표 추적 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 카메라부는,
    상기 적외선 발생기가 촬영되는 빈도수를 계산하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호좌표 추적 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 카메라부는,
    상기 계산된 빈도 수가 기준 값과 일치하지 않을 경우 상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키기 위한 점멸 제어 신호를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 적외선 신호좌표 추적 시스템.
  12. 복수개의 적외선 신호좌표 추적시스템에 사용되는 적외선 발생기로서,
    적외선 발광부;
    적외선 카메라 장치로부터 점멸 제어 신호를 수신하는 무선 통신부;및
    상기 무선 통신부로부터 상기 점멸 제어 신호를 수신하여 상기 적외선 발생기의 점멸을 지연시간만큼 지연시키도록 제어하는 점멸 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 발생기.
  13. 삭제
  14. 복수개의 적외선 신호좌표 추적시스템에 사용되는 적외선 카메라 장치로서,
    적외선 발생기로부터의 적외선을 추출하는 적외선 필터;
    상기 적외선 발생기를 촬영하고 상기 적외선 발생기에 대한 점멸 제어 신호를 생성하는 카메라부;
    상기 촬영 결과 적외선 신호의 좌표를 계산하는 좌표 계산부;및
    상기 적외선 발생기에 상기 생성된 점멸 제어 신호를 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 장치.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 카메라부는,
    상기 적외선 발생기가 촬영되는 빈도 수를 계산하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 장치.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 카메라부는,
    상기 계산된 빈도 수가 기준 값과 일치하지 않을 경우 상기 적외선 발생기를 지연시간만큼 지연시키기 위한 점멸 제어 신호를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 장치.
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