KR101163897B1 - Control method of ignition noise of diesel engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디젤 엔진 연소음 제어 방법에 관한 것으로, 엔진에 장착된 가속도계 센서로부터 측정되는 진동 신호로 부터 연소점과 산출 최대 연소압점을 산출하고 이를 통해서 엔진의 파일럿 분사 및 주분사를 제어함으로써 엔진 연소음을 제거할 수 있으며, 연소 안전성을 향상 시킬 수 있으므로 보다 효율적으로 엔진 제어를 수행할 수 있다. The present invention relates to a diesel engine combustion noise control method, which calculates a combustion point and a calculated maximum combustion pressure point from a vibration signal measured from an accelerometer sensor mounted on an engine and controls the engine injection by controlling the pilot injection and main injection of the engine. Noise can be removed and combustion safety can be improved, enabling more efficient engine control.

Description

디젤 엔진 연소음 제어 방법{CONTROL METHOD OF IGNITION NOISE OF DIESEL ENGINE}CONTROL METHOD OF IGNITION NOISE OF DIESEL ENGINE}

본 발명은 디젤 엔진 연소음 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 엔진에 장착된 비접촉식 가속도계 센서로부터 측정되는 진동을 통해, 엔진의 파일럿 분사 및 주분사를 제어함으로써 엔진 연소음을 제거할 수 있으며, 내구성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 디젤 엔진 연소음 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a diesel engine combustion sound control method, and more specifically, through the vibration measured from a non-contact accelerometer sensor mounted on the engine, by controlling the pilot injection and main injection of the engine can remove the engine combustion noise, durability And it relates to a diesel engine combustion sound control method that can improve the safety.

일반적으로 디젤 엔진의 성능을 향상시키기 위해서는, 실린더 내부에 연소압력을 측정하기 위한 연소압 센서를 구비하고, 측정되는 연소 압력으로부터 연료가 분사되는 주분사시기를 제어한다. 이러한 주분사시기 제어를 통해서 연소에 의한 성능을 향상시킬 수 있다. In general, in order to improve the performance of a diesel engine, a combustion pressure sensor for measuring combustion pressure is provided inside a cylinder, and the main injection timing at which fuel is injected from the measured combustion pressure is controlled. Through the main injection timing control, the performance by combustion can be improved.

그러나 이러한 성능향상을 위해서는 각 실린더 내부에 압력 센서를 장착하여 이용하게 되는데, 이러한 압력센서는 고가이며, 접촉식으로 내구성이 약하여 고장이 자주 발생되어 오류가 증가할 수 있다. However, in order to improve such performance, a pressure sensor is installed inside each cylinder, and such a pressure sensor is expensive and the contact type is weak in durability, so that failures frequently occur and errors may increase.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엔진에 장착된 가속도계 센서로부터 측정되는 진동을 통해, 엔진의 파일럿 분사 및 주분사를 제어함으로써 엔진 연소음을 제거할 수 있으며, 내구성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 디젤 엔진 연소음 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to remove the engine combustion noise by controlling the pilot injection and the main injection of the engine through the vibration measured from the accelerometer sensor mounted on the engine To provide a diesel engine combustion sound control method that can improve the durability, and safety.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 디젤 엔진 연소음 제어 방법은 엔진에 장착된 가속도계 센서에서 측정된 연소에 의해 발생되는 진동을 측정하는 진동 신호 측정 단계와, 상기 진동 신호를 통해 연소점을 산출하고, 상기 연소점에서 주분사 시작점의 차인 산출 지연시간을 산출하고, 상기 산출 지연시간과 기준 지연 시간을 비교하여 상기 산출 지연시간이 더 클 경우에는 파일럿 분사를 제어하여 연소음을 제거하는 연소음 제어 단계 및 상기 산출 지연시간이 상기 기준 지연 시간 이하일 경우에는 상기 진동 신호를 통해 산출 최대 연소압점을 산출하고, 기준 최대 연소압점에서 상기 산출 최대 연소압점의 차이가 1보다 클 경우에는 주분사를 제어하여 엔진 연소를 안정화 시키는 연소 제어 단계를 포함할 수 있다.Diesel engine combustion sound control method according to the present invention to achieve the above object is a vibration signal measuring step of measuring the vibration generated by the combustion measured in the accelerometer sensor mounted on the engine, and the combustion point through the vibration signal Calculating, calculating a calculation delay time that is the difference between the main injection start point at the combustion point, and comparing the calculation delay time with the reference delay time, and in the case where the calculation delay time is larger, controlling the pilot injection to remove the combustion sound. When the noise control step and the calculated delay time are less than or equal to the reference delay time, the calculated maximum combustion pressure point is calculated through the vibration signal. When the difference between the calculated maximum combustion pressure point and the maximum combustion pressure point is greater than 1, the main injection is performed. The control may include a combustion control step of stabilizing engine combustion.

상기 연소음 제어 단계는 상기 진동 신호를 진폭 변화를 통해 연소 시작될 때의 크랭크 각도인 연소점을 산출하고, 상기 연소점에서 연료가 분사되기 시작하는 주분사 시작점을 빼서 산출 지연시간을 산출하는 산출 지연시간 산출 단계와, 상기 산출 지연시간이 기준 지연 시간 보다 더 큰지 여부를 확인하는 지연 시간 비교 단계 및 상기 산출 지연 시간이 상기 기준 지연 시간보다 더 클 경우에는 파일럿 분사량 및 파일럿 분사 간격을 증가시키는 파일럿 분사 제어 단계를 포함할 수 있다.The combustion sound control step calculates a combustion point which is a crank angle at the start of combustion of the vibration signal through an amplitude change, and calculates a calculation delay time by calculating a calculation delay time by subtracting a main injection start point at which fuel starts to be injected from the combustion point. A time calculation step, a delay time comparison step of checking whether the calculation delay time is greater than a reference delay time, and a pilot injection for increasing a pilot injection amount and a pilot injection interval when the calculation delay time is larger than the reference delay time. It may include a control step.

상기 연소 제어 단계는 상기 산출 지연시간이 상기 기준 지연 시간 이하일 경우에는 상기 진동 신호를 통해 연소압이 최대가 되는 크랭크 각인 산출 최대 연소압점을 산출하는 산출 최대 연소압점 산출 단계와, 상기 산출 최대 연소압점을 기준 최대 연소압점에서 뺀 차이의 절대 값인 연소압점 차이 값이 1보다 큰지 여부를 확인하는 연소압점 비교 단계 및 상기 연소압점 차이 값이 1보다 클 경우에는 주분사를 제어하는 주분사 제어 단계를 포함할 수 있다.In the combustion control step, a calculation maximum combustion pressure point calculation step of calculating a crank-marking calculation maximum combustion pressure point at which a combustion pressure becomes maximum through the vibration signal when the calculation delay time is less than or equal to the reference delay time, and the calculation maximum combustion pressure point Combustion point comparison step of checking whether the difference value of the combustion pressure point, which is the absolute value of the difference minus the reference maximum combustion pressure point is greater than 1, and the main injection control step of controlling the main injection when the difference value of the combustion pressure point is greater than 1 can do.

상기 산출 최대 연소압점 산출 단계에서는 상기 진동 신호가 최소인 최저 피크 점에서의 크랭크 각을 연소압이 최대가 되는 산출 최대 연소압점으로 산출할 수 있다. In the calculating maximum combustion pressure point calculation step, the crank angle at the lowest peak point at which the vibration signal is minimum may be calculated as the calculated maximum combustion pressure point at which the combustion pressure is maximum.

본 발명에 의한 디젤 엔진 연소음 제어 방법은 엔진에 장착된 가속도계 센서로부터 측정되는 진동을 통해, 엔진의 파일럿 분사 및 주분사를 제어함으로써 엔진 연소음을 제거할 수 있으며, 내구성 및 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.Diesel engine combustion noise control method according to the present invention can remove the engine combustion noise by controlling the pilot injection and the main injection of the engine through the vibration measured from the accelerometer sensor mounted on the engine, it can improve the durability and safety Will be.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디젤 엔진 연소음 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1의 진동 신호 측정 단계에서 측정된 진동신호 타이밍도의 일예이다. 1 is a flowchart illustrating a diesel engine combustion sound control method according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a vibration signal timing diagram measured in the vibration signal measuring step of FIG. 1.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 디젤 엔진 연소음 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 1, there is shown a flow chart illustrating a diesel engine combustion sound control method according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이 디젤 엔진 연소음 제어 방법은 진동 신호 측정 단계(S1), 연소음 제어 단계(S2) 및 연소 제어 단계(S3)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the diesel engine combustion sound control method includes a vibration signal measuring step S1, a combustion sound control step S2, and a combustion control step S3.

우선, 진동 신호 측정 단계(S1)에서는 디젤 엔진에 장착된 가속도계 센서에서 연소시 발생되는 엔진 진동을 측정한다. 이러한, 진동 신호 측정 단계(S1)에서는 디젤 엔진에 장착된 가속도계 센서에서 측정된 엔진 진동인 연소 가진에 관한 진동신호를 엔진 제어기로 송신한다. 여기서, 가속도계 센서는 연소음 중에서 압축 및 폭발에 의한 직접 연소음이 발생하는 디젤 엔진에 장착되어 연소에 의한 엔진 상하 진동을 민감하게 측정한다. 그리고 가속도계 센서는 비접촉식 센서로 접촉식 센서에 비해서 내구성이 월등히 높다.그리고 이러한 가속도계 센서는 엔진에 장착될 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. First, in the vibration signal measuring step (S1), the engine vibration generated during combustion in the accelerometer sensor mounted on the diesel engine is measured. In the vibration signal measuring step S1, a vibration signal relating to combustion excitation, which is engine vibration measured by an accelerometer sensor mounted on a diesel engine, is transmitted to the engine controller. Here, the accelerometer sensor is mounted on a diesel engine that generates direct combustion sounds by compression and explosion among the combustion sounds to sensitively measure engine up and down vibrations due to combustion. The accelerometer sensor is a non-contact sensor, which is much more durable than the contact sensor. And such an accelerometer sensor may be mounted in an engine, but the present invention is not limited thereto.

그리고 송신된 진동 신호(So)를 통해 연소점을 산출하고, 산출된 연소점(As)에서 주분사 시작점(Ai)의 차인 산출 지연시간(IDm)을 산출하고, 산출 지연시간(IDm)과 기준 지연 시간(IDd)을 비교하여 산출 지연시간(IDm)이 더 클 경우에는 파일럿 분사를 제어하여 연소음을 제거하는 연소음 제어 단계(S2)를 실행한다. The combustion point is calculated using the transmitted vibration signal So, and the calculation delay time IDm, which is the difference between the main injection start point Ai, is calculated from the calculated combustion point As, and the calculation delay time IDm and the reference are calculated. When the calculated delay time IDm is larger by comparing the delay time IDd, the combustion sound control step S2 of controlling the pilot injection to remove the combustion sound is executed.

이러한 연소음 제어 단계(S2)에서는 우선, 진동 신호(So)의 진동 변화를 통해 연소 시작될 때의 크랭크 각도인 연소점을 산출하고, 연소점(As)에서 주분사 시작점(Ai)을 빼서 산출 지연시간(IDm)을 산출하는 산출 지연시간 산출 단계(S21)를 실행한다. In this combustion sound control step S2, first, a combustion point which is a crank angle at the start of combustion is calculated through the vibration change of the vibration signal So, and the calculation delay is obtained by subtracting the main injection start point Ai from the combustion point As. A calculation delay time calculating step S21 for calculating the time IDm is executed.

여기서 주분사 시작점(Ai)은 디젤 엔진에 연료를 분사하는 주분사 시기의 시작에 대한 크랭크의 목표 각도로, 엔진 제어기에서 연료 분사를 명령하는 시점이 된다. Here, the main injection starting point Ai is a target angle of the crank relative to the start of the main injection timing for injecting fuel into the diesel engine, and is a time point at which the engine controller commands fuel injection.

그리고 연소점(As)은 가속도계 센서에서 인가되는 진동 중에서, 연소와 관련된 대역의 진동신호를 필터링한 진동 신호를 통해서, 연소 착화가 시작되는 크랭크의 각도를 산출한다. The combustion point As calculates the angle of the crank at which combustion ignition is started, through the vibration signal filtering the vibration signal of the band related to combustion among the vibrations applied from the accelerometer sensor.

여기서 연소와 관련된 대역의 진동신호는 엔진의 실린더에서 압축 및 폭발이 발생할 경우, 진동량이 급격히 증가하므로, 연소에 의한 진동 신호만을 필터링 할 수 있다. 그리고 이와 같이 연소에 의한 진동 신호가 시작되는 크랭크 각인 진동 신호의 진동이 급격히 증가하는 시점을 연소점(As)으로 산출한다. Here, the vibration signal of the band associated with the combustion, when the compression and explosion occurs in the cylinder of the engine, the amount of vibration rapidly increases, it is possible to filter only the vibration signal due to combustion. In this way, the time point at which the vibration of the crank-marked vibration signal in which the vibration signal due to combustion starts is increased sharply is calculated as the combustion point As.

예를 들어 진동 신호(So)가 도 2에 도시된 바와 같다면, 이때 연소점(As)은 진동 신호의 진동이 급격히 증가하는 시점의 크랭크의 각도가 된다. For example, if the vibration signal So is as shown in FIG. 2, the combustion point As is the angle of the crank at the time when the vibration of the vibration signal is sharply increased.

그리고 산출 지연시간(IDm)은 연소점(As)에서 주분사 시작점(Ai)을 빼서 산출한다. 즉, 산출 지연시간(IDm)은 연료가 디젤 엔진으로 주분사된 후에 연소 착화되기 이전까지의 착화 지연 시간으로, 연소점(As)에서의 크랭크 각도에서 주분사 시작점(Ai)의 크랭크 각도를 뺀 값이 된다. The calculation delay time IDm is calculated by subtracting the main injection start point Ai from the combustion point As. That is, the calculation delay time IDm is the ignition delay time after the fuel is injected into the diesel engine and before combustion is ignited, minus the crank angle of the main injection start point Ai from the crank angle at the combustion point As. Value.

그리고 산출 지연시간 산출 단계(S21)에서 산출된 산출 지연시간(IDm)이 엔진 제어기에 저장되어 있는 운전 조건별 최적 지연시간에 관한 맵을 통해 맵핑된 기준 지연 시간(IDd) 보다 더 큰지 여부를 확인하는 지연 시간 비교 단계(S22)를 실행한다. Then, it is checked whether the calculation delay time IDm calculated in the calculation delay time calculation step S21 is greater than the reference delay time IDd mapped through the map of the optimum delay time for each operation condition stored in the engine controller. The delay time comparison step S22 is performed.

이러한 지연 시간 비교 단계(S22)에서 산출 지연 시간(IDm)이 기준 지연 시간(IDd)보다 더 클 경우에, 파일럿 분사량 및 파일럿 분사 간격을 증가시키는 파일럿 분사 제어 단계(S23)를 실행한다. In this delay time comparison step S22, when the calculation delay time IDm is larger than the reference delay time IDd, the pilot injection control step S23 for increasing the pilot injection amount and the pilot injection interval is executed.

여기서, 산출 지연 시간(IDm)이 기준 지연 시간(IDd)보다 더 클 경우 연소 지연으로 인해, 연소에 의한 진동으로 엔진 소음이 증가하므로, 이를 방지하기 위해서 파일럿 분사량을 증가시키고 파일럿 분사량에 대응되도록 파일럿 분사 간격을 제어하여 연소 지연 시간을 감소시킨다. Here, when the calculation delay time IDm is greater than the reference delay time IDd, the engine noise increases due to the combustion vibration due to the combustion delay, so that the pilot injection amount is increased to correspond to the pilot injection amount to prevent this. Control the injection interval to reduce combustion delay time.

즉, 파일럿 분사 제어 단계(S23)에서는 연소 지연에 의해 발생 되는 소음을 방지하기 위해서, 파일럿 분사량을 증가시킴으로써, 연료 주분사 이전에 엔진이 연소 점화를 위한 엔진 온도 조건을 만족하도록 유도하고, 파일럿 분사량을 증가에 적정한 파일럿 분사시기를 적용시키기 위해서, 파일럿 분사시기를 증가시킨다. That is, in the pilot injection control step S23, in order to prevent the noise caused by the combustion delay, the pilot injection amount is increased to induce the engine to satisfy the engine temperature condition for the combustion ignition before the main fuel injection, and the pilot injection amount In order to apply an appropriate pilot injection timing to increase, the pilot injection timing is increased.

그리고 지연 시간 비교 단계(S22)에서 산출 지연 시간(IDm)이 엔진 제어기에 저장되어 있는 기준 지연 시간(IDd)이하일 경우에, 진동 신호(So)를 통해 최대 연소압점(LPP)을 산출하고, 기준 최대 연소압점(LPPd)에서 상기 산출된 최대 연소압점인 산출 최대 연소압점(LPPm)의 차이가 1보다 클 경우에는 주분사를 제어하여 엔진 연소를 안정화 시키는 연소 제어 단계(S3)를 실행한다. When the calculated delay time IDm is equal to or less than the reference delay time IDd stored in the engine controller in the delay time comparison step S22, the maximum combustion pressure point LLP is calculated through the vibration signal So, and the reference If the difference between the calculated maximum combustion pressure point (LPPm), which is the calculated maximum combustion pressure point at the maximum combustion pressure point (LPPd), is greater than 1, a combustion control step (S3) of controlling main injection to stabilize engine combustion is executed.

이러한 연소 제어 단계(S3)에서는 우선, 연소 안정성 제어를 위해서 진동신호를 통해서 연소압이 최대가 되는 크랭크 각인 산출 최대 연소압점(LPPm: Location of Peak Pressure)을 산출하는 산출 최대 연소압점 산출 단계(S31)를 실행한다. In this combustion control step (S3), first, a calculation maximum combustion pressure point calculation step (S31) of calculating a maximum crank mark calculation maximum combustion pressure point (LPPm) where the combustion pressure is maximized through a vibration signal for combustion stability control. ).

이러한 산출 최대 연소압점(LPPm)은 진동 신호가 최저(minimum negative amplitude)가 될 때의 크랭크 각이 최대 연소 압력이 발생되는 최대 연소압점이 된다. 예를 들어 진동 신호(So)가 도 2에 도시된 바와 같다면, 진동 신호(So)가 최저가 되는 시점을 산출 최대 연소압점(LPPm)으로 산출한다. This calculated maximum combustion pressure point LPPm becomes the maximum combustion pressure point at which the crank angle at which the vibration signal becomes the minimum negative amplitude is generated. For example, when the vibration signal So is as shown in FIG. 2, the point of time when the vibration signal So becomes the lowest is calculated as the calculated maximum combustion pressure point LLPm.

그리고 이와 같이 산출 최대 연소압점 산출 단계(S31)에서 산출된 산출 최대 연소압점(LPPm)을 엔진 제어기에 저장되어 있는 운전조건별 최적 최대 연소압점에 관한 맵을 통해 맵핑된 기준 최대 연소압점(LPPd)에서 뺀 차이의 절대 값인 연소압점 차이 값이 1 보다 더 큰지 여부를 확인하는 연소압점 비교 단계(S32)를 실행한다. And the reference maximum combustion pressure point (LPPd) is mapped to the calculated maximum combustion pressure point (LPPm) calculated in the calculation maximum combustion pressure point calculation step (S31) through a map of the optimum maximum combustion pressure point for each operating condition stored in the engine controller. The combustion pressure point comparison step (S32) is executed to check whether the combustion pressure point difference value, which is the absolute value of the difference subtracted from, is greater than one.

이러한 연소압점 비교 단계(S32)에서 연소압점 차이 값이 1보다 더 크다면, 주분사시기를 제어하는 주분사 제어 단계(S33)를 실행한다. 이러한 주분사 제어 단계(S33)에서는 진동신호로부터 산출된 산출 최대 연소압점(LPPm)이 기준 최대 연소압점(LPPd)보다 1이상 진각된 경우에는 주분사시기를 지각시키고, 산출 최대 연소압점(LPPm)이 기준 최대 연소압점(LPPd)보다 1이상 지각된 경우에는 주분사시기를 진가시킴으로써, 엔진 연소를 안정화 시킨다. If the combustion pressure point difference value is greater than 1 in this combustion pressure point comparison step S32, the main injection control step S33 for controlling the main injection timing is executed. In the main injection control step (S33), when the calculated maximum combustion pressure point (LPPm) calculated from the vibration signal is advanced by one or more than the reference maximum combustion pressure point (LPPd), the main injection timing is perceived, and the calculated maximum combustion pressure point (LPPm) When one or more times of this standard maximum combustion pressure point (LPPd) is perceived, the main injection timing is increased to stabilize the engine combustion.

이와 같은 디젤 엔진 연소음 제어 방법은 엔진에 장착된 가속도계 센서로부터 측정되는 진동을 통해, 엔진의 파일럿 분사 및 주분사를 제어함으로써 엔진 연소음을 제거할 수 있으며, 연소 안전성을 향상 시킬 수 있으므로 보다 효율적으로 엔진 제어를 수행할 수 있다. The diesel engine combustion noise control method can remove the engine combustion noise by controlling the pilot injection and the main injection of the engine through the vibration measured from the accelerometer sensor mounted on the engine, and can improve combustion safety. Engine control can be performed with

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 디젤 엔진 연소음 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the diesel engine combustion sound control method according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the invention as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

S1; 진동 신호 측정 단계 S2; 연소음 제어 단계
S3; 연소 제어 단계S1; Vibration signal measuring step S2; Combustion sound control stage
S3; Combustion control stage

Claims (4)

엔진에 장착된 가속도계 센서에서 측정된 연소에 의해 발생되는 진동을 측정하는 진동 신호 측정 단계;
상기 진동 신호를 통해 연소점을 산출하고, 상기 연소점에서 주분사 시작점의 차인 산출 지연시간을 산출하고, 상기 산출 지연시간과 기준 지연 시간을 비교하여 상기 산출 지연시간이 더 클 경우에는 파일럿 분사를 제어하여 연소음을 제거하는 연소음 제어 단계; 및
상기 산출 지연시간이 상기 기준 지연 시간 이하일 경우에는 상기 진동 신호를 통해 산출 최대 연소압점을 산출하고, 기준 최대 연소압점에서 상기 산출 최대 연소압점의 차이가 1보다 클 경우에는 주분사를 제어하여 엔진 연소를 안정화 시키는 연소 제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 연소음 제어 방법.A vibration signal measuring step of measuring vibration generated by combustion measured in an accelerometer sensor mounted on an engine;
A combustion point is calculated through the vibration signal, a calculation delay time that is a difference between the main injection starting point at the combustion point is calculated, and when the calculation delay time is larger by comparing the calculation delay time and the reference delay time, pilot injection is performed. A combustion sound control step of controlling to remove the combustion sound; And
When the calculated delay time is less than or equal to the reference delay time, the calculated maximum combustion pressure point is calculated through the vibration signal. When the difference between the calculated maximum combustion pressure point is greater than 1 from the reference maximum combustion pressure point, main injection is controlled to burn the engine. Diesel combustion sound control method comprising the step of controlling the combustion to stabilize. 청구항 1에 있어서,
상기 연소음 제어 단계는
상기 진동 신호를 진폭 변화를 통해 연소 시작될 때의 크랭크 각도인 연소점을 산출하고, 상기 연소점에서 연료가 분사되기 시작하는 주분사 시작점을 빼서 산출 지연시간을 산출하는 산출 지연시간 산출 단계;
상기 산출 지연시간이 기준 지연 시간 보다 더 큰지 여부를 확인하는 지연 시간 비교 단계; 및
상기 산출 지연 시간이 상기 기준 지연 시간보다 더 클 경우에는 파일럿 분사량 및 파일럿 분사 간격을 증가시키는 파일럿 분사 제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 연소음 제어 방법.The method according to claim 1,
The combustion sound control step
A calculation delay time calculating step of calculating a combustion point which is a crank angle when the vibration signal starts combustion through an amplitude change, and calculating a calculation delay time by subtracting a main injection start point at which fuel starts to be injected from the combustion point;
A delay time comparing step of checking whether the calculation delay time is greater than a reference delay time; And
And a pilot injection control step of increasing a pilot injection amount and a pilot injection interval when the calculation delay time is greater than the reference delay time. 청구항 1에 있어서,
상기 연소 제어 단계는
상기 산출 지연시간이 상기 기준 지연 시간 이하일 경우에는 상기 진동 신호를 통해 연소압이 최대가 되는 크랭크 각인 산출 최대 연소압점을 산출하는 산출 최대 연소압점 산출 단계;
상기 산출 최대 연소압점을 기준 최대 연소압점에서 뺀 차이의 절대 값인 연소압점 차이 값이 1보다 큰지 여부를 확인하는 연소압점 비교 단계; 및
상기 연소압점 차이 값이 1보다 클 경우에는 주분사를 제어하는 주분사 제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 연소음 제어 방법.The method according to claim 1,
The combustion control step
A calculation maximum combustion pressure point calculating step of calculating a crank-marking calculation maximum combustion pressure point at which combustion pressure becomes maximum through the vibration signal when the calculation delay time is less than or equal to the reference delay time;
A combustion pressure point comparing step of confirming whether a combustion pressure point difference value that is an absolute value of a difference obtained by subtracting the calculated maximum combustion pressure point from a reference maximum combustion pressure point is greater than one; And
And a main injection control step of controlling the main injection when the combustion pressure point difference value is greater than 1. 청구항 1에 있어서,
상기 산출 최대 연소압점 산출 단계에서는 상기 진동 신호가 최소인 최저 피크 점에서의 크랭크 각을 연소압이 최대가 되는 산출 최대 연소압점으로 산출하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 연소음 제어 방법.The method according to claim 1,
And in the calculating maximum combustion pressure point calculating step, a crank angle at the lowest peak point at which the vibration signal is minimum is calculated as a calculated maximum combustion pressure point at which the combustion pressure is maximum.
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