KR101160946B1 - A contactless adjusting length device of a micro drill bit which is used from printed circuit board - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A contactless-type length correction apparatus of a micro bit for a PCB(Printed Circuit Board) is provided to automatically stop when a drill bit is not existed because a detection sensor senses a placing state of the drill bit. CONSTITUTION: A contactless-type length correction apparatus of a micro bit for a PCB comprises a rotary guiding and fixing cam unit(20), a discharge table(40), a length correction unit(50), an automatic sensing and operating unit(60), an installation position correcting unit(70), and a transfer link operating unit(100). The automatic sensing and operating unit detects an end part of a drill blade and an interval between the end part of the drill blade of a drill bit(1) seated in the rotary guiding and fixing cam unit and a ring is automatically controlled by the length correction unit and automatic sensing and operating unit according to a control of a control unit. The installation position correcting unit controls a position of the automatic sensing and operating unit by a micrometer so that the length of the drill bit of different sizes is corrected by one device. The drill bit discharged through the discharge table is successively arranged in the storing and guiding unit(90) through the transfer link operating unit.

Description

ＰＣＢ용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치{A contactless adjusting length device of a micro drill bit which is used from printed circuit board}A contactless adjusting length device of a micro drill bit which is used from printed circuit board}

본 발명은 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 드릴비트의 공급 및 배출을 공급테이블과 배출테이블의 설치경사각을 통해 자동으로 이룰 수 있어 간단한 구성으로 제작을 손쉽게 할 수 있을 뿐만 아니라, 제어부의 제어에 따라 자동으로 작동하는 길이보정부와 드릴날의 단부를 감지하는 자동감지작동부를 통해 회전안내고정캠부에 안착된 드릴비트의 드릴날 단부와 링 사이 간격을 자동으로 조절할 수 있음은 물론, 드릴비트의 안착 유무를 감지하는 감지센서에 의해 드릴비트의 미 존재시 작동을 자동으로 멈출 수 있어 편리하고 용이한 사용을 이룰 수 있는 장점이 있고, 마이크로미터를 통해 설치위치보정부의 위치를 조절함으로써 자동감지작동부의 위치를 조절할 수 있기 때문에 각기 다른 규격의 드릴비트를 하나의 장비로 길이보정할 수 있으며, 배출테이블을 통해 배출된 드릴비트를 이송링크작동부를 통해 보관안내부에 순차적으로 배치할 수 있어 길이보정된 드릴비트의 처리를 용이하게 이룰 수 있는 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a microbit non-contact length compensation device for PCB, and more particularly, the supply and discharge of the drill bit can be automatically achieved through the installation inclination angle of the supply table and the discharge table can be easily manufactured in a simple configuration In addition, the gap between the drill bit end of the drill bit and the ring of the drill bit seated on the rotation guide fixing cam part is automatically adjusted by the length compensator which automatically operates according to the control of the control unit and the automatic sensing operation unit that detects the end of the drill blade. In addition, it can be stopped automatically in the absence of the drill bit by the sensor that detects whether the drill bit is settled, and it has the advantage of making it convenient and easy to use. By adjusting the position of the government, the position of the automatic sensing operation part can be adjusted. The length can be corrected to one piece of equipment, and the drill bit discharged through the discharge table can be sequentially arranged in the storage guide through the transfer link operation part for the PCB that can easily handle the length-corrected drill bit. A microbit contactless length compensator.

거의 모든 전자제품에 사용되는 인쇄회로기판(printed circuit board)은 IC 및 기타 전기·전자회로부품들이 결합되는 수천 개의 홀(hole)이 형성되어 있는데, 이 홀은 극소구경의 드릴비트에 의해 천공되며, 최근 들어, IT 관련분야 및 전자분야가 급속하게 발전함에 따라 고기능화되고 컴팩트화된 다층인쇄회로기판의 사용량도 큰 폭으로 증가하여 다층인쇄회로기판을 천공하기 위한 극소구경의 드릴비트의 사용량도 급속도로 증가하고 있다.Printed circuit boards used in almost all electronic products are formed with thousands of holes into which ICs and other electrical and electronic circuit components are combined, which are drilled by extremely small drill bits. In recent years, with the rapid development of IT-related fields and electronics fields, the use of highly functional and compact multilayer printed circuit boards has also increased drastically, and the use of extremely small drill bits for drilling multi-layer printed circuit boards has also increased rapidly. Is increasing.

이러한 드릴비트는 생크자루와, 드릴날과, 링으로 구성된다. 그리고, 드릴날은 헬릭스(helix), 마진(margin), 주날, 보조날 등으로 구성되며, 대략 0.1 ~ 3mm 정도의 직경을 가지는 극소구경이기 때문에 아무리 텅스텐 카바이드 등과 같은 내마모성이 강한 재질로 제조하더라도 조금만 마모되게 되면 오차의 범위를 벗어나 그 수명을 다하게 되므로 드릴비트의 교체가 빈번하게 이루어질 수밖에 없다.This drill bit consists of a shank bag, a drill blade, and a ring. In addition, the drill blade is composed of helix (margin), margin (margin), main blade, auxiliary blade, etc., and because it is a very small diameter having a diameter of about 0.1 ~ 3mm, even if manufactured from a strong wear-resistant material such as tungsten carbide When worn out, the life of the drill bit is out of the range of error and the replacement of the drill bit is inevitable.

즉, 일정량의 홀을 천공한 후에 그 절삭선단이 마모되게 되면, 마모된 드릴비트는 폐기하고 새로운 드릴비트로 교체하여 사용하는 것이 일반적이기 때문에 드릴비트의 잦은 교체로 인해 원재로에 대한 비용면에서 적지않은 부담이 되고 있어, 마모된 드릴비트를 재연마하여 사용하는 방법이 개발되었다.
In other words, if the cutting edge is worn after drilling a certain amount of holes, the worn drill bit is usually discarded and replaced with a new drill bit, so it is generally less expensive in terms of raw material furnace due to frequent replacement of the drill bit. As a result, the method of regrinding worn drill bits has been developed.

그러나, 상기와 같이 드릴비트를 재연마하면, 드릴비트의 드릴날이 짧아져 드릴날의 단부와 링의 간격이 좁아지므로, 드릴비트의 재연마시마다 링의 위치를 조정하여 드릴날의 단부와 링이 항상 설정된 일정한 간격을 유지하도록 해야만 하였다.However, when re-grinding the drill bit as described above, the drill bit of the drill bit is shortened and the gap between the end of the drill bit and the ring is narrowed. This should always be maintained at a set interval.

따라서, 드릴비트의 드릴날 단부와 링 사이의 필요간격 만큼 전방으로 이격시켜 고정대를 설치한 후, 드릴비트의 링을 고정시킨 상태에서 푸셔로 드릴비트의 생크자루를 밀어 고정대에 드릴비트의 드릴날 단부가 맞닿도록 하여 드릴날의 단부와 링이 설정된 일정한 간격을 유지하도록 하는 방법이 이용되었다.Therefore, after installing the holder by spaced forward by the required distance between the drill bit end of the drill bit and the ring, push the shank of the drill bit with the pusher while the ring of the drill bit is fixed, and then drill the drill bit on the holder. A method has been used in which the ends are in contact with each other so that the end of the drill blade and the ring are kept at a predetermined distance.

그런데, 상기 드릴날은 그 지름이 매우 작고 길이가 길어 드릴날이 상기 고정대에 닿을 때 드릴날이 부러지는 등의 손상을 입을 수 있는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 푸셔의 기계적 또는 전기적인 문제점에 의해 드릴날의 단부가 고정대에 닿았을 때 푸셔의 작동이 바로 정지되지 않는 경우가 있어 드릴날의 파손에 대한 문제를 해결할 수가 없었으며, 드릴비트의 고정설치를 일일이 수작업으로 수행해야 하므로 작업이 불편한 문제가 있었다.However, the drill blade has a problem that the diameter of the drill blade is very small and the length thereof may be damaged such that the drill blade breaks when the drill blade touches the fixing rod, and the drill blade may be drilled by mechanical or electrical problems. When the end of the blade touches the guide, the pusher does not stop immediately, so it was impossible to solve the problem of the damage of the drill blade. there was.

또한, 드릴비트의 드릴날 단부와 링 사이의 간격은 드릴비트의 규격에 따라 다양하게 되어 있는데, 전술한 방법으로, 다양한 간격을 지닌 드릴비트의 간격을 용이하게 맞출 수가 없는 문제점이 있었다.
In addition, the interval between the drill bit end of the drill bit and the ring is varied according to the standard of the drill bit, there was a problem that can not easily fit the interval of the drill bit having a variety of intervals by the above-described method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드릴비트의 링 위치를 조절하여 드릴날의 단부와 링 사이의 간격을 자동으로 조절하는 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치에 관한 것으로, 설치대; 상기 설치대에 설치되어 제어부의 제어에 따라 동력을 전달받아 회전작동하고 외주에는 축 방향의 안내홈이 등 간격으로 형성된 회전캠과, 상기 회전캠의 전면에 설치되어 회전캠과 동일한 회전을 하되, 외주에는 상기 회전캠의 안내홈에 대응되며 드릴비트의 링과 드릴날이 각각 안착되는 설치홈과 단턱홈이 형성된 설치고정캠으로 구성된 회전안내고정캠부; 상기 설치대의 좌측 상부에 경사지게 설치되며, 드릴비트의 링이 안착되어 안내되는 공급안내홈을 형성하여 안내홈과 설치홈 및 단턱홈으로 드릴비트를 공급안내홈을 따라 자동으로 공급하는 공급테이블; 상기 설치대의 우측 상부에 경사지게 설치되며, 드릴비트의 링이 안착되어 안내되는 배출안내홈을 형성하여 길이보정된 드릴비트를 배출안내홈을 따라 자동으로 배출하는 배출테이블; 상기 회전안내고정캠부의 후방에 설치되되, 제어부의 제어에 의해 회전안내고정캠부의 안내홈을 따라 전후로 이송하여 회전안내고정캠부에 안착된 드릴비트의 생크자루를 전방향으로 미는 작용을 함으로써 드릴날 단부와 링 사이의 간격을 조절하는 길이보정부; 상기 회전안내고정캠부의 전방에 설치되며, 길이보정부에 의해 전방향으로 움직이는 드릴날 단부의 위치를 비접촉 감지하는 자동감지작동부; 상기 자동감지작동부의 하측에 구성되어 마이크로미터를 통해 자동감지작동부의 설치위치를 조정하는 설치위치보정부; 상기 회전안내고정캠부의 상측에 위치되어 드릴비트의 유무를 감지하는 감지센서;로 이루어져 감지센서가 드릴비트를 감지하면 제어부의 제어에 따라 길이보정부가 자동작동하여 드릴비트의 길이보정을 이룬 후, 회전안내고정캠부의 회전작동에 따라 길이보정된 드릴비트가 배출테이블을 따라 배출됨과 동시에, 길이보정을 이룰 드릴비트가 공급테이블을 따라 회전안내고정캠부의 안내홈과 설치홈 및 단턱홈에 안착설치되는 것에 특징이 있다.
The present invention for achieving the above object relates to a microbit contactless length compensation device for PCB for automatically adjusting the gap between the end of the drill blade and the ring by adjusting the ring position of the drill bit, the mounting table; It is installed on the mounting table is rotated by receiving power under the control of the control unit and the outer circumference of the rotary cam formed in the same interval in the axial direction, and the front of the rotary cam is installed in the same rotation as the rotary cam, Rotation guide fixing cam portion corresponding to the guide groove of the rotary cam and consisting of an installation fixing cam formed with an installation groove and a stepped groove in which the ring and the drill blade of the drill bit are respectively seated; A supply table installed inclined at the upper left side of the mounting table, the feed table configured to automatically supply a drill bit along the supply guide groove to the guide groove, the installation groove and the stepped groove by forming a supply guide groove in which the ring of the drill bit is seated; A discharge table installed obliquely on the upper right side of the mounting table and automatically discharging the length-corrected drill bit along the discharge guide groove by forming an discharge guide groove guided by a ring of the drill bit; It is installed at the rear of the rotation guide fixing cam portion, and by moving the front and rear along the guide groove of the rotation guide fixing cam portion by the control of the drill by pushing the shank of the drill bit seated on the rotation guide fixing cam portion in all directions A length compensator for adjusting a gap between the end and the ring; Is installed in front of the rotation guide fixing cam portion, the automatic sensing operation unit for non-contact detection of the position of the end of the drill blade moving in all directions by the length correction; An installation position correction unit configured at a lower side of the automatic detection operation unit to adjust an installation position of the automatic detection operation unit through a micrometer; The sensor is located on the upper side of the rotation guide fixing cam portion to detect the presence of the drill bit; When the detection sensor detects the drill bit, the length correction is automatically operated under the control of the controller to achieve the length of the drill bit, The drill bit, whose length has been corrected according to the rotation operation of the rotating guide fixing cam part, is discharged along the discharge table, and the drill bit to achieve length correction is seated and installed in the guide groove, installation groove, and step groove of the rotating guide fixing cam part along the supply table. It is characterized by being.

본 발명의 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치는 드릴비트의 공급 및 배출을 공급테이블과 배출테이블의 설치경사각을 통해 자동으로 이룰 수 있어 간단한 구성으로 제작을 손쉽게 할 수 있을 뿐만 아니라, 제어부의 제어에 따라 자동으로 작동하는 길이보정부와 드릴날의 단부를 감지하는 자동감지작동부를 통해 회전안내고정캠부에 안착된 드릴비트의 드릴날 단부와 링 사이 간격을 자동으로 조절할 수 있음은 물론, 드릴비트의 안착 유무를 감지하는 감지센서에 의해 드릴비트의 미 존재시 작동을 자동으로 멈출 수 있어 편리하고 용이한 사용을 이룰 수 있는 장점이 있다.The microbit contactless length compensator for the PCB of the present invention can automatically achieve the supply and discharge of the drill bit through the installation inclination angle of the supply table and the discharge table, making it easy to manufacture with a simple configuration, and to the control of the controller. The gap between the drill bit end and the ring of the drill bit seated on the rotation guide fixing cam part can be automatically adjusted through the length compensation and automatically detecting the end of the drill blade. The sensor detects the presence or absence of seating, which automatically stops the operation in the absence of the drill bit, and has the advantage of achieving convenient and easy use.

또한, 마이크로미터를 통해 설치위치보정부의 위치를 조절함으로써 자동감지작동부의 위치를 조절할 수 있기 때문에 각기 다른 규격의 드릴비트를 하나의 장비로 길이보정할 수 있으며, 배출테이블을 통해 배출된 드릴비트를 이송링크작동부를 통해 보관안내부에 순차적으로 배치할 수 있어 길이보정된 드릴비트의 처리를 용이하게 이룰 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, it is possible to adjust the position of the automatic sensing operation part by adjusting the position of the installation position correction through the micrometer, so that the length of the drill bit of different specifications can be corrected with one equipment, and the drill bit discharged through the discharge table. It is a useful invention that can be arranged sequentially in the storage guide portion through the transfer link operation portion to facilitate the processing of the length-corrected drill bit.

도 1은 드릴비트가 설치된 본 발명을 도시한 사시도.
도 2, 3은 본 발명을 도시한 사시도.
도 4는 드릴비트와 회전안내고정캠부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명을 도시한 정면도.
도 6은 본 발명의 작동 전 상태도.
도 7은 본 발명의 길이보정부가 작동하여 드릴비트의 길이보정이 이루어지는 상태도.
도 8은 본 발명의 자동감지작동부가 드릴비트의 드릴날 끝단을 감지하여 작동한 상태도.
도 9는 본 발명의 회전안내고정캠부가 회전작동하여 공급테이블과 배출테이블을 통하여 드릴비트가 이송된 상태도.
도 10은 본 발명의 배출테이블을 통해 보관안내부로 드릴비트가 배출된 상태도.
도 11은 본 발명의 이송링크작동부를 통하여 보관안내부로 배출된 드릴비트를 후방으로 이동시켜 순차적으로 정렬시키는 상태도.1 is a perspective view showing the present invention with a drill bit installed.
2 and 3 are perspective views showing the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the drill bit and the rotation guide fixing cam.
5 is a front view of the present invention.
Figure 6 is a state diagram before the operation of the present invention.
7 is a state diagram in which the length correction of the drill bit is operated by the length correction unit of the present invention.
8 is a state in which the automatic sensing operation of the present invention operates by detecting the end of the drill bit of the drill bit.
9 is a state in which the drill bit is transported through the supply table and the discharge table by the rotation guide fixing cam unit of the present invention rotates.
10 is a state in which the drill bit is discharged to the storage guide through the discharge table of the present invention.
Figure 11 is a state in which the drill bit discharged to the storage guide portion through the transfer link operation unit of the present invention in order to move backward.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described.

본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 드릴비트(1)의 링(4) 위치를 조절하여 드릴날(2)의 단부와 링(4) 사이의 간격을 자동으로 조절하는 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치에 관한 것으로, 설치대(10)와, 회전안내고정캠부(20)와, 공급테이블(30)과, 배출테이블(40)과, 길이보정부(50)와, 자동감지작동부(60)와, 설치위치보정부(70)와, 감지센서(80)로 구성된다.1 to 6, the microcontroller for PCB that automatically adjusts the distance between the end of the drill blade (2) and the ring (4) by adjusting the position of the ring (4) of the drill bit (1) A bit contactless length compensating device, comprising: an installation table (10), a rotating guide fixing cam portion (20), a supply table (30), a discharge table (40), a length correction portion (50), and an automatic sensing operation portion 60, the installation position correction unit 70, and the sensor 80.

첫째, 설치대(10)는 본 발명의 구성들을 설치하기 위한 통상의 설치플레이트이다.First, the mounting table 10 is a conventional mounting plate for installing the components of the present invention.

둘째, 회전안내고정캠부(20)는 상기 설치대(10)에 설치되어 제어부(미도시)의 제어에 따라 모터 및 밸트풀리와 같은 통상의 동력전달수단(미도시)을 통해 동력을 전달받아 회전작동하는 구성으로, 회전캠(23)과, 설치고정캠(29)으로 구성된다.Secondly, the rotation guide fixing cam unit 20 is installed on the mounting table 10 and is rotated by receiving power through conventional power transmission means (not shown) such as a motor and a belt pulley under the control of a controller (not shown). In this configuration, the rotary cam 23 and the installation fixed cam 29 is configured.

먼저, 회전캠(23)은 통상의 제1, 2브라켓(11, 13)을 통해 상기 설치대(10)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 전후방향으로 설치된다. 그리고, 상기 회전캠(23)의 외주에는 축 방향의 안내홈(21)이 등 간격으로 형성된 것에 특징이 있다.First, the rotating cam 23 is rotatably installed on the mounting table 10 through the first and second brackets 11 and 13, and is installed in the front-rear direction. In addition, the outer circumference of the rotary cam 23 is characterized in that the guide grooves 21 in the axial direction are formed at equal intervals.

여기서, 상기 안내홈(21)은 다양한 갯 수로 형성될 수도 있으나, 공급테이블(30)을 통한 드릴비트(1)의 공급 및 배출테이블(40)을 통한 드릴비트(1)의 배출이 용이하게 이루어질 수 있도록 5개로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 안내홈에는 드릴비트(1)의 생크자루(3)가 위치된다.Here, the guide groove 21 may be formed in various numbers, but the supply of the drill bit 1 through the supply table 30 and the discharge of the drill bit 1 through the discharge table 40 can be easily made. It is preferable to be formed in five, so that the shank sack 3 of the drill bit (1) is located in the guide groove.

또한, 설치고정캠(29)은 볼트와 같은 통상의 결합수단(미도시)을 통해 상기 회전캠(23)의 전면에 설치되어 회전캠(23)과 동일한 회전을 하는 것으로, 외주에는 상기 회전캠(23)의 안내홈(21)에 대응되는 설치홈(25)과 단턱홈(27)이 각각 형성된 것에 특징이 있다.In addition, the installation fixing cam 29 is installed on the front of the rotary cam 23 through a conventional coupling means (not shown) such as a bolt to rotate the same as the rotary cam 23, the outer cam on the rotary cam Characterized in that the installation groove 25 and stepped groove 27 corresponding to the guide groove 21 of the 23 is formed, respectively.

여기서, 상기 설치홈(25)은 드릴비트(1)에 구성된 링(4)이 안착되는 것으로 설치고정캠(29)의 후방에 구성되며, 상기 단턱홈(25)은 드릴비트(1)에 구성된 드릴날(2)이 위치되는 곳으로 상기 설치홈(25)과 연결되어 단턱이 형성되도록 즉, 상기 설치홈(25) 보다 작은 크기로 형성된다.Here, the installation groove 25 is configured in the rear of the installation fixing cam 29 to the ring 4 is configured in the drill bit (1), the stepped groove 25 is configured in the drill bit (1) Where the drill blade 2 is located is connected to the installation groove 25 is formed so that the step is formed, that is, is formed in a smaller size than the installation groove 25.

셋째, 공급테이블(30)은 통상의 설치대(미도시)나 지지대(미도시) 및 결합수단(미도시)을 통해 상기 설치대(10)의 좌측 상부에 경사지게 설치되는 것으로, 회전안내고정캠부(20)로 드릴비트(1)가 공급될 수 있도록 좌측보다 우측이 낮게 설치된다.Third, the supply table 30 is installed to be inclined to the upper left of the mounting table 10 through a conventional mounting table (not shown) or support (not shown) and the coupling means (not shown), the rotation guide fixing cam unit 20 Right side is installed lower than the left side so that the drill bit (1) can be supplied to.

그리고, 상기 공급테이블(30)에는 드릴비트(1)의 링(4)이 안착되어 안내되는 공급안내홈(31)이 형성된 것에 특징이 있으며, 공급테이블(30)의 설치경사각(α1)에 의해 공급안내홈(31)을 따라 자동으로 회전이송되는 드릴비트(1)가 회전안내고정캠부(20)에 구성된 안내홈(21)과 설치홈(25) 및 단턱홈(27)으로 자동으로 공급되는 작용이 이루어진다.In addition, the supply table 30 is characterized in that the supply guide groove 31 is formed to guide the ring 4 of the drill bit 1 is seated, by the inclination angle α1 of the supply table 30 The drill bit (1) which is automatically rotated along the supply guide groove (31) is automatically supplied to the guide groove 21 and the installation groove (25) and stepped groove (27) configured in the rotation guide fixed cam portion (20) Work is done.

넷째, 배출테이블(40)은 공급테이블(30)과 마찬가지로 통상의 설치대나 지지대 및 결합수단을 통해 설치되는 것으로, 설치대(10)의 우측 상부에 경사지게 설치되며, 회전안내고정캠부(20)의 타측방향으로 드릴비트(1)가 배출될 수 있도록 좌측보다 우측이 낮게 설치된다.Fourth, the discharge table 40 is installed through the usual mounting table or support and coupling means, like the supply table 30, is installed inclined on the upper right of the mounting table 10, the other side of the rotation guide fixing cam portion 20 The right side is installed lower than the left side so that the drill bit 1 can be discharged in the direction.

그리고, 상기 배출테이블(40)에는 드릴비트(1)의 링(4)이 안착되어 안내되는 배출안내홈(41)이 형성된 것에 특징이 있으며, 배출테이블(40)의 설치경사각(α2)에 의해 길이보정이 완료된 드릴비트(1)가 배출안내홈(41)을 따라 자동으로 회전이송되어 배출되는 작용이 이루어진다.In addition, the discharge table 40 is characterized in that the discharge guide groove 41 which is guided by seating the ring 4 of the drill bit 1, characterized in that by the installation inclination angle (α2) of the discharge table 40 The drill bit (1) of the length correction is completed is rotated automatically along the discharge guide groove 41 is discharged.

여기서, 상기 공급테이블(30)과 배출테이블(40)의 설치경사각(α1, α2)은 다양한 경사각으로 이룰 수 있으나, 드릴비트가 설치경사각을 따라 이송될 수 있을 정도면 충분하므로 5°~ 10°정도의 경사를 이루는 것이 바람직하다.Here, the installation inclination angle (α1, α2) of the supply table 30 and the discharge table 40 can be made of various inclination angle, but it is enough that the drill bit can be transferred along the installation inclination angle 5 ° ~ 10 ° It is desirable to achieve a degree of inclination.

다섯째, 길이보정부(50)는 상기 회전안내고정캠부(20)의 후방에 설치되는 것으로, 제어부의 제어에 의해 회전안내고정캠부(20)의 안내홈(21)을 따라 전후로 이송하여 회전안내고정캠부(20)에 안착된 드릴비트(1)의 생크자루(3)를 전방향으로 미는 작용을 하며, 이로 인해 상기 드릴비트의 드릴날(2) 단부와 링(4) 사이의 간격을 조절하는 구성이다.Fifth, the length correction unit 50 is installed at the rear of the rotation guide fixing cam unit 20, and moved back and forth along the guide groove 21 of the rotation guide fixing cam unit 20 by the control of the control unit to rotate the rotation guide fixing It acts to push the shank bag 3 of the drill bit 1 seated on the cam 20 in all directions, thereby adjusting the distance between the end of the drill bit 2 and the ring 4 of the drill bit. Configuration.

여기서, 상기 길이보정부(50)는 설치대(10)에 설치되거나, 설치바(51)를 통해 제2브라켓(13)에 결합설치되는 것으로, 통상의 동력전달수단(53)을 통해 전,후로 이송하는 푸셔(55)의 구성으로 간단히 이룰 수 있다. 그리고, 상기 푸셔(55)의 전, 후 이송은 제2브라켓(13)에 푸셔(55)가 관통하는 관통홀(13a)을 형성하여 상기 관통홀(13a)을 통해 푸셔(55)가 회전안내고정캠부(20)의 안내홈(21)을 따라 이송되도록 하는 것으로 간단히 이룰 수 있을 것이다.Here, the length correction unit 50 is installed on the mounting table 10, or is coupled to the second bracket 13 through the installation bar 51, before and after through the conventional power transmission means 53. This can be achieved simply by the configuration of the pusher 55 to transfer. In addition, the transfer of the pusher 55 before and after is formed by the through hole 13a through which the pusher 55 penetrates in the second bracket 13 so that the pusher 55 rotates through the through hole 13a. It may be achieved simply to be transported along the guide groove 21 of the fixed cam portion 20.

여섯째, 자동감지작동부(60)는 상기 회전안내고정캠부(20)의 전방에 설치되어 길이보정부(50)에 의해 전방향으로 움직이는 드릴날(2) 단부의 위치를 비접촉 감지하는 작용을 하는 것으로, 작동체(61)와 상기 작동체(61)의 후방으로 설치되는 설치프레임(62)과, 상기 작동체(61)와 설치프레임(62)에 슬라이드결합되는 이송바(63)와 상기 이송바(63)의 후방 끝단에 구성되는 감지체(64)와, 상기 설치프레임(62)과 작동체(61) 사이의 이송바(63)에 끼워지는 탄성체(65)로 구성될 수 있다.Sixth, the automatic detection operation unit 60 is installed in front of the rotation guide fixed cam unit 20 to serve to non-contact sensing the position of the end of the drill blade (2) moving in all directions by the length correction (50) In this regard, the actuator 61 and the installation frame 62 is installed to the rear of the actuator 61, the transfer bar 63 and the transfer slide 63 is coupled to the actuator 61 and the installation frame 62 and the transfer The sensing body 64 formed at the rear end of the bar 63 and the elastic body 65 fitted to the transfer bar 63 between the installation frame 62 and the actuator 61.

그리고, 상기 자동감지작동부(60)의 작동은 감지체(64)를 통한 드릴날(2) 단부의 비접촉 감지시, 제어부의 제어에 따라 작동체(61)와 설치프레임(62)에 슬라이드결합된 이송바(63)가 자동으로 전진하는 작동이 일어나 드릴날(2)의 단부가 감지체(64)에 부딪치는 현상을 방지하는 작용을 한다.In addition, the operation of the automatic sensing operation unit 60 is coupled to the actuator 61 and the installation frame 62 under the control of the control unit when the non-contact detection of the end of the drill blade (2) through the sensor 64. The transfer bar 63 is automatically moved forward to prevent the phenomenon that the end of the drill blade (2) collide with the sensing body (64).

아울러, 길이보정이 완료된 드릴비트(1)가 회전안내고정캡부(20)의 회전작동에 의해 배출테이블(40)을 통해 배출됨과 동시에 새로운 드릴비트(1)가 상기 자동감지작동부(60)에 대응되는 위치로 이동되었을 시에는, 제어부의 자동제어가 해제되어 탄성체(65)의 복귀력에 의해 자동감지작동부(60)가 초기상태로 자동복귀된다.In addition, the drill bit (1), the length correction is completed is discharged through the discharge table 40 by the rotation operation of the rotation guide fixing cap 20 and at the same time a new drill bit (1) to the automatic sensing operation unit 60 When moved to the corresponding position, the automatic control of the control unit is released and the automatic sensing operation unit 60 is automatically returned to the initial state by the return force of the elastic body 65.

더불어, 상기 자동감지작동부(60)를 통한 비접촉 감지가 이루어질 때에는, 제어부의 제어에 따라 길이보정부(50)의 전진이송이 멈춤 후, 후진이송이 이루어져 길이보정부(50)에 구성된 푸셔(55)가 회전안내고정캠부(20)의 안내홈(21)에서 이격 되는 것과 같이 길이보정부(50)의 작동이 초기상태로 복귀되는 작용이 일어난다.In addition, when the non-contact detection is made through the automatic sensing operation unit 60, after the forward movement of the length correction unit 50 is stopped under the control of the control unit, the backward movement is made to the pusher configured in the length correction unit 50 ( As the 55 is spaced apart from the guide groove 21 of the rotation guide fixing cam unit 20, the operation of the length correction unit 50 returns to the initial state.

일곱째, 설치위치보정부(70)는 상기 자동감지작동부(60)의 하측에 구성되어 마이크로미터(71)를 통해 자동감지작동부(60)의 설치위치를 조정하는 구성으로, 설치대(10)의 고정설치되는 가이드(72)와, 제3, 4브라켓(73, 74)을 통해 설치대(10)에 설치되는 스크류(75)와, 상기 가이드(72)에 슬라이드결합상태로 스크류(75)에 결합되며 자동감지작동부(60)의 작동체(61)와 결합되는 이송구(76)로 구성될 수 있으며, 상기 마이크로미터(71)는 이송구(76)의 전후이송을 위해 스크류(75)와 결합된다.Seventh, the installation position correction unit 70 is configured on the lower side of the automatic detection operation unit 60 to adjust the installation position of the automatic detection operation unit 60 through the micrometer 71, the installation table 10 The guide 72 is fixedly installed, the screw 75 is installed on the mounting table 10 through the third, fourth brackets (73, 74), and the screw (75) in a slide-coupled state to the guide (72) It may be composed of a transfer port 76 is coupled and coupled to the actuator 61 of the automatic sensing operation unit 60, the micrometer 71 is a screw 75 for the front and rear transfer of the transfer hole 76 Combined with.

여덟째, 감지센서(80)은 상기 회전안내고정캠부(20)의 상측에 위치되어 드릴비트(1)가 회전안내고정캠부에 안착된 유무를 감지하는 작동을 하며, 감지센서(80)에 의한 드릴비트(1)의 미감지시에는 제어부의 자동제어를 통해 본 발명의 작동을 멈추는 작용을 한다.Eighth, the detection sensor 80 is located on the upper side of the rotation guide fixing cam unit 20 to detect the presence or absence of the drill bit (1) seated on the rotation guide fixing cam portion, the drill by the detection sensor 80 When the bit 1 is not detected, the operation of the present invention is stopped by automatic control of the controller.

한편, 상기 배출테이블(40)의 끝단 부분에는 배출된 드릴비트(1)를 보관하는 보관안내부(90)가 설치대(10)의 우측 전후방향으로 설치되고, 상기 설치대(10)에는 배출테이블(40)에 의해 보관안내부(90)로 배출된 드릴비트(1)를 보관안내부(90)를 따라 후방향으로 이동시켜 순차적으로 배치하는 이송링크작동부(100)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, at the end of the discharge table 40, a storage guide 90 for storing the discharged drill bit 1 is installed in the right front and rear direction of the mounting table 10, the mounting table 10 in the discharge table ( The drill bit 1 discharged to the storage guide unit 90 by 40 is moved to the rearward direction along the storage guide unit 90 to be arranged in order to be configured to further include a transport link operation unit (100) desirable.

여기서, 상기 보관안내부(90)는 드릴비트(1)의 생크자루(3)가 끼워지도록 서로 이격되어 설치되는 한 쌍의 안내판(91)으로 구성될 수 있으며, 배출테이블(40)을 통해 이송되는 드릴비트(1)가 본 발명의 외측으로 떨어지는 것이 방지되도록 배출테이블(40)의 끝단에는 마감판(93)이 더 포함되어 구성될 수 있을 것이다. 그리고, 이때에는, 상기 마감판(93)에 맞닿은 드릴비트(1)의 생크자루(3)가 하측을 향하여 수직으로 세워지도록 생크자루(3)가 위치하는 배출테이블(40)의 끝단 부분을 드릴날(2)이 위치하는 부분보다 조금 짧게 형성해야 할 것이며, 드릴비트(1)에 구성된 링(4)이 배출테이블(40)에 걸리지 않고 보관안내부(90)로 이동될 수 있도록 배출테이블(40)의 끝단부분에는 링(4)이 관통되는 홀(42)을 구성해야 할 것이다.Here, the storage guide 90 may be composed of a pair of guide plates 91 spaced apart from each other so that the shank sack 3 of the drill bit 1 is fitted, and is transported through the discharge table 40. The end of the discharge table 40 may be configured to further include a closing plate 93 so that the drill bit 1 is prevented from falling to the outside of the present invention. At this time, the end portion of the discharge table 40 in which the shank sack 3 is positioned so that the shank sack 3 of the drill bit 1 abuts against the closing plate 93 is erected vertically downward. It should be formed a little shorter than the position where the blade (2) is located, so that the ring (4) configured in the drill bit (1) can be moved to the storage guide 90 without being caught by the discharge table 40 ( At the end of the 40 will have to constitute a hole 42 through which the ring 4 passes.

또한, 상기 이송링크작동부(100)는, 전술한 바와 같이 보관안내부(90)로 배출된 드릴비트(1)를 후 방향으로 이동시켜 순차적으로 배치하는 구성으로, 제어부의 제어에 따라 동력을 전달받아 회전작동하는 회전부재(101)를 구성하고 있으며, 상기 회전부재(101)에는 편심결함되어 회전작동하는 제1링크체(103)가 구성된다.In addition, the transfer link operation unit 100 is configured to sequentially move by moving the drill bit 1 discharged to the storage guide unit 90 in the backward direction as described above, the power under the control of the controller The rotating member 101 is rotated and received, and the rotating member 101 is eccentrically deformed and the first link member 103 is configured to rotate.

그리고, 상기 이송링크작동부(100)에는 제1링크체(103)와 링크결합되는 제2링크체(105)가 구성되는데, 상기 제2링크체(105)는 설치대(10)에 결합되어 제2링크체(105)가 전후로 이송되도록하는 가이드체(107)에 끼워져 있어 회전부재(101) 및 제1링크체(103)의 회전작동에 따라 제2링크체(105)가 전, 후 방향으로만 움직이는 작동을 하며, 상기 제2링크체(105)의 끝단부분에는 이송작동체(109)가 구성되어 보관안내부(90)에 보관된 드릴비트(1)를 전후로 이동시키는 작동을 한다.In addition, the transfer link operation unit 100 is configured with a second link body 105 which is coupled to the first link body 103, the second link body 105 is coupled to the mounting table 10 The two link bodies 105 are fitted in the guide body 107 to be transported back and forth so that the second link body 105 moves forward and backward in accordance with the rotational operation of the rotating member 101 and the first link body 103. Only the moving operation, the end portion of the second link body 105 is configured to move the drill bit (1) stored in the storage guide unit 90 is configured to move the actuator 109 to operate back and forth.

따라서, 길이보정이 완료되어 배출되는 드릴비트(1)를 작업자가 치우지 않고도 연속적인 작업을 이룰 수 있게 된다. Therefore, it is possible to achieve continuous work without the operator having to remove the drill bit 1 discharged after the length correction is completed.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration as described above are as follows.

드릴날(2)의 단부와 링(4) 사이의 간격을 조절할 드릴비트(1)를 드릴비트(1)에 구성된 링(4)이 공급테이블(30)의 공급안내홈(31)에 안착되도록 공급테이블(30)에 올려놓는다.The drill bit 1 to adjust the distance between the end of the drill blade 2 and the ring 4 so that the ring 4 configured in the drill bit 1 is seated in the feed guide groove 31 of the feed table 30. Put on the supply table (30).

그러면, 상기 공급테이블(30)의 설치경사각(α1)에 의해 드릴비트(1)가 공급안내홈(31)을 따라 이송되어 하나의 드릴비트(1)가 회전안내고정캠부(20)에 구성된 안내홈(21)과 설치홈(25) 및 단턱홈(27)에 끼워지게 된다.Then, the drill bit 1 is transferred along the supply guide groove 31 by the installation inclination angle α1 of the supply table 30 so that one drill bit 1 is configured in the rotation guide fixing cam unit 20. The groove 21 and the installation groove 25 and stepped groove 27 is fitted.

그 후에는, 마이크로미터(71)를 조절하여 설치위치보정부(70)를 전,후로 이송시킴으로써 자동감지작동부(60)의 위치를 드릴날(2)의 단부와 링(4) 사이의 조절 간격에 맞춘 다음, 전원버튼(미도시)을 눌러 드릴비트(1)의 길이보정을 이룬다.After that, by adjusting the micrometer 71 to transfer the installation position correction part 70 forward and backward, the position of the automatic sensing operation part 60 is adjusted between the end of the drill blade 2 and the ring 4. After the interval, press the power button (not shown) to achieve the length correction of the drill bit (1).

이하에서는 상기 드릴비트(1)가 길이보정되는 과정을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a process of length correction of the drill bit 1 will be described in more detail.

작업자에 의해 전원버튼이 눌려지면, 도 6에 도시된 바와 같이 제어부의 제어에 따라 회전안내고정캠부(20)가 회전작동하여 공급테이블(30)을 통해 회전안내고정캠부(20)에 안착된 하나의 드릴비트(1)가 자동감지작동부(60)에 대응되는 위치로 이동됨과 동시에, 공급테이블(30)에 위치한 다른 하나의 드릴비트(1)가 회전안내고정캠부(20)에 자동으로 공급된다.When the power button is pressed by the operator, as shown in FIG. 6, the rotation guide fixing cam unit 20 rotates under the control of the control unit and is seated on the rotation guide fixing cam unit 20 through the supply table 30. While the drill bit 1 is moved to the position corresponding to the auto-sensing operation unit 60, the other drill bit 1 located on the supply table 30 is automatically supplied to the rotation guide fixing cam unit 20 do.

그 후에는, 도 7에 도시된 바와 같이 제어부의 자동제어에 따라 길이보정부(50)가 작동하여 길이보정부(50)의 푸셔(55)가 드릴비트(1)의 생크자루(3) 끝단을 미는 작용을 하는데, 이때 상기 드릴비트(1)에 구성된 링(1)은 회전안내고정캠부(20)의 설치홈(25)에 끼워진 상태로 단턱홈(27)에 걸려있기 때문에 드릴비트(1)의 생크자루(3)가 전방향으로 밀려 드릴날(2)의 단부와 링(4) 사이의 간격조절이 이루어지게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 7, the length compensator 50 operates according to the automatic control of the controller so that the pusher 55 of the length compensator 50 ends the shank 3 of the drill bit 1. In this case, the ring 1 configured in the drill bit 1 is caught in the stepped groove 27 in a state of being fitted into the installation groove 25 of the rotation guide fixing cam part 20, so that the drill bit 1 The shank 3 of) is pushed forward and the gap between the end of the drill blade 2 and the ring 4 is adjusted.

아울러, 도 8에 도시된 바와 같이 지속적인 길이보정부(50)의 작동에 따라 드릴날(2)의 단부를 자동감지작동부(60)가 감지하면, 제어부의 제어에 따라 자동감지작동부(60)의 이송바(63)가 탄성체(65)를 압축시키면서 후진함과 동시에 길이보정부(50)의 전진작동이 정지되고, 이어서 도 9에 도시된 바와 같이 길이보정부(50)의 후진작동이 이루어짐으로써, 드릴비트(1)의 드릴날(2) 손상 없이 길이보정이 완료된다.In addition, when the automatic sensing operation unit 60 detects the end of the drill blade 2 according to the operation of the continuous length correction unit 50, as shown in Figure 8, the automatic sensing operation unit 60 under the control of the controller At the same time as the conveyance bar 63 of the) compresses the elastic body 65, the forward operation of the length correction unit 50 is stopped, and as shown in FIG. 9, the backward operation of the length correction unit 50 is stopped. By this, the length correction is completed without damaging the drill blade 2 of the drill bit 1.

더불어, 길이보정부(50)의 후진작동이 완료되어 길이보정부(50)가 초기상태로 복귀되면, 제어부의 제어에 따라 회전안내고정캠부(20)가 회전작동하여 길이보정이 완료된 드릴비트(1)가 배출테이블(40)을 따라 배출되고, 이 후, 제어부의 제어가 해제되어 탄성체(65)의 탄성력에 의해 자동감지작동부(60)가 초기상태로 복귀되는 작동이 일어난다.In addition, when the reverse operation of the length correction unit 50 is completed and the length correction unit 50 returns to the initial state, the drill guide (the length of the length correction is completed by rotating the rotation guide fixing cam unit 20 under the control of the controller) 1) is discharged along the discharge table 40, after which the control of the control unit is released and the operation of the automatic sensing operation unit 60 is returned to the initial state by the elastic force of the elastic body 65.

그리고, 상기와 같이 회전안내고정캠부(20)가 회전작동할 때에는, 전술한 동작과 마찬가지로, 공급테이블(30)을 통해 회전안내고정캠부(20)에 안착된 하나의 드릴비트(1)가 자동감지작동부(60)에 대응되는 위치로 이동됨과 동시에, 공급테이블(30)에 위치한 다른 하나의 드릴비트(1)가 회전안내고정캠부(20)에 자동으로 공급되는 작동이 일어난다.In addition, when the rotation guide fixing cam unit 20 rotates as described above, one drill bit 1 seated on the rotation guide fixing cam unit 20 is automatically supplied through the supply table 30 as in the above-described operation. At the same time as moving to the position corresponding to the sensing operation unit 60, an operation in which the other drill bit (1) located in the supply table 30 is automatically supplied to the rotation guide fixing cam unit 20 takes place.

한편, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 배출테이블(40)을 통해 배출되는 드릴비트(1)는 보관안내부(90)로 배출되어 보관안내부(90)에 보관되는데, 상기 보관안내부(90)에 보관된 드릴비트(1)는 도 11에 도시된 바와 같이 제어부의 제어에 따라 자동작동되는 이송링크작동부(100)에 의해 후방향으로 이송되게 되어 순차적으로 배치되며, 이로 인해 배출테이블(40)을 통해 연속적으로 배출되는 드릴비트(1)의 걸림현상이 발생하지 않게 된다. 따라서, 작업자는 작업을 모두 이룬 후, 길이 보정이 이루어진 드릴비트(1)를 한꺼번에 처리할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 9 to 10, the drill bit 1 discharged through the discharge table 40 is discharged to the storage guide unit 90 and stored in the storage guide unit 90. The drill bit 1 stored in the 90 is sequentially arranged to be transported backward by the transfer link operation unit 100 automatically operated under the control of the control unit as shown in FIG. The locking phenomenon of the drill bit 1 continuously discharged through the table 40 does not occur. Therefore, the operator can process the drill bit 1 with the length corrected at once after the work is completed.

또한, 상기 과정은 연속적으로 동일한 과정이 연속적으로 진행되는데, 작동의 정지는 감지센서(80)가 드릴비트(1)를 감지하지 못하였을 때 자동으로 이루어지므로, 작업자가 작업을 편리하게 이룰 수 있다.
In addition, the process is the same process continuously proceeds, the stop of operation is automatically made when the sensor 80 does not detect the drill bit (1), the operator can easily achieve the work. .

α1 : 제1설치경사각 α2 : 제2설치경사각
1 : 드릴비트 2 드릴날
3 : 생크자루 4 : 링
10 : 설치대 11, 13 : 제1, 2브라켓
13a : 관통홀 20 : 회전안내고정캠부
21 : 안내홈 23 : 회전캠
25 : 설치홈 27 : 단턱홈
29 : 설치고정캠 30 : 공급테이블
31 : 공급안내홀 40 : 배출테이블
41 : 배출안내홈 42 : 홀
50 : 길이보정부 51 : 설치바
53 : 동력전달수단 55 : 푸셔
60 : 길이보정부 61 : 작동체
62 : 설치프레임 63 : 이동바
64 : 감지체 65 : 탄성체
70 : 설치위치보정부 71 : 마이크로미터
72 : 가이드 73, 74 : 제3, 4브라켓
75 : 스크류 76 : 이송구
80 : 감지센서 90 : 보관안내부
91 : 안내판 93 : 마감판
100 : 이송링크작동부 101 : 회전부재
103, 105 : 제1, 2링크체 107 : 가이드체
109 : 이송작동체α1: first installation inclination angle α2: second installation inclination angle
1: drill bit 2 drill blade
3: shank bag 4: ring
10: mounting table 11, 13: 1st, 2nd bracket
13a: through hole 20: rotation guide fixing cam portion
21: guide groove 23: rotating cam
25: installation groove 27: stepped groove
29: installation fixing cam 30: supply table
31: supply guide hole 40: discharge table
41: discharge guide groove 42: hole
50: length correction 51: installation bar
53: power transmission means 55: pusher
60: length correction 61: actuator
62: installation frame 63: moving bar
64: sensing body 65: elastic body
70: installation position correction 71: micrometer
72: guide 73, 74: 3rd, 4th bracket
75: screw 76: feed hole
80: sensor 90: storage guide
91: information board 93: the closing board
100: feed link operating portion 101: rotating member
103, 105: First, second link body 107: Guide body
109: conveying actuator

Claims (3)

드릴비트(1)의 링(4) 위치를 조절하여 드릴날(2)의 단부와 링(4) 사이의 간격을 자동으로 조절하는 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치에 있어서,
설치대(10);
상기 설치대(10)에 설치되어 제어부의 제어에 따라 동력을 전달받아 회전작동하고 외주에는 축 방향의 안내홈(21)이 등 간격으로 형성된 회전캠(23)과, 상기 회전캠(23)의 전면에 설치되어 회전캠(23)과 동일한 회전을 하되, 외주에는 상기 회전캠(23)의 안내홈(21)에 대응되며 드릴비트(1)의 링(4)과 드릴날(2)이 각각 안착되는 설치홈(25)과 단턱홈(27)이 형성된 설치고정캠(29)으로 구성된 회전안내고정캠부(20);
상기 설치대(10)의 좌측 상부에 경사지게 설치되며, 드릴비트(1)의 링(4)이 안착되어 안내되는 공급안내홈(31)을 형성하여 안내홈(21)과 설치홈(25) 및 단턱홈(27)으로 드릴비트(1)를 공급안내홈(31)을 따라 자동으로 공급하는 공급테이블(30);
상기 설치대(10)의 우측 상부에 경사지게 설치되며, 드릴비트(1)의 링(4)이 안착되어 안내되는 배출안내홈(41)을 형성하여 길이보정된 드릴비트(1)를 배출안내홈(41)을 따라 자동으로 배출하는 배출테이블(40);
상기 회전안내고정캠부(20)의 후방에 설치되되, 제어부의 제어에 의해 회전안내고정캠부(20)의 안내홈(21)을 따라 전후로 이송하여 회전안내고정캠부(20)에 안착된 드릴비트(1)의 생크자루(3)를 전방향으로 미는 작용을 함으로써 드릴날(2) 단부와 링(4) 사이의 간격을 조절하는 길이보정부(50);
상기 회전안내고정캠부(20)의 전방에 설치되며, 길이보정부(50)에 의해 전방향으로 움직이는 드릴날(2) 단부의 위치를 비접촉 감지하는 자동감지작동부(60);
상기 자동감지작동부(60)의 하측에 구성되어 마이크로미터(71)를 통해 자동감지작동부(60)의 설치위치를 조정하는 설치위치보정부(70);
상기 회전안내고정캠부(20)의 상측에 위치되어 드릴비트(1)의 유무를 감지하는 감지센서(80);로 이루어져 감지센서(80)가 드릴비트(1)를 감지하면 제어부의 제어에 따라 길이보정부(50)가 자동작동하여 드릴비트(1)의 길이보정을 이룬 후, 회전안내고정캠부(20)의 회전작동에 따라 길이보정된 드릴비트(1)가 배출테이블(40)을 따라 배출됨과 동시에, 길이보정을 이룰 드릴비트(1)가 공급테이블(30)을 따라 회전안내고정캠부(20)의 안내홈(21)과 설치홈(25) 및 단턱홈(27)에 안착설치되며,
상기 배출테이블(40)의 끝단 부분에는 배출된 드릴비트(1)를 보관하는 보관안내부(90)가 설치대(10)의 우측 전후방향으로 설치되고, 상기 설치대(10)에는 배출테이블(40)에 의해 보관안내부(90)로 배출된 드릴비트(1)를 보관안내부(90)를 따라 후방향으로 이동시켜 순차적으로 배치하는 이송링크작동부(100);
상기 이송링크작동부(100)는, 제어부의 제어에 따라 동력을 전달받아 회전작동하는 회전부재(101); 상기 회전부재(101)에 편심결함되는 회전작동하는 제1링크체(103); 상기 제1링크체(103)에 링크결합되는 제2링크체(105); 상기 설치대(10)에 결합되어 제2링크체(105)가 전후이송되도록 가이드하는 가이드체(107); 상기 제2링크체(105)의 끝단부분에 결합되어 보관안내부(90)에 보관된 드릴비트(1)를 전후로 이동시키는 이송작동체(109);로 구성된 것에 특징이 있는 PCB용 마이크로비트 비접촉식 길이보정장치.In the microbit non-contact length compensator for PCB which adjusts the position of the ring 4 of the drill bit 1 to automatically adjust the distance between the end of the drill blade 2 and the ring 4,
A mounting table 10;
Is installed on the mounting table 10 is rotated by receiving power under the control of the control unit, the rotation cam 23 and the axial direction grooves 21 are formed at equal intervals on the outer circumference, and the front of the rotary cam 23 Is installed in the same rotation as the rotary cam 23, but on the outer circumference corresponding to the guide groove 21 of the rotary cam 23, the ring 4 and the drill blade 2 of the drill bit 1 is seated, respectively Rotation guide fixing cam portion 20 consisting of an installation fixing cam 29 is formed with an installation groove 25 and stepped groove 27;
It is installed inclined at the upper left of the mounting table 10, and the guide groove 21 and the installation groove 25 and the end by forming a supply guide groove 31 to guide the ring 4 of the drill bit 1 is seated Supply table 30 for automatically supplying the drill bit 1 to the jaw groove 27 along the supply guide groove 31;
It is installed inclined at the upper right side of the mounting table 10, and forms the discharge guide groove 41 is guided by the ring (4) of the drill bit (1) is guided to the discharge guide groove (length corrected) ( Discharge table 40 for automatically discharging along 41;
It is installed at the rear of the rotation guide fixing cam unit 20, and transported back and forth along the guide groove 21 of the rotation guide fixing cam unit 20 by the control of the drill bit seated on the rotation guide fixing cam unit 20 ( A length correcting part 50 for adjusting the distance between the end of the drill blade 2 and the ring 4 by pushing the shank bag 3 of 1) in all directions;
Is installed in front of the rotation guide fixing cam portion 20, the automatic sensing operation unit 60 for non-contact detection of the position of the end of the drill blade (2) moving in all directions by the length correction (50);
An installation position correction unit (70) configured below the automatic detection operation unit (60) to adjust the installation position of the automatic detection operation unit (60) through a micrometer (71);
Located on the upper side of the rotation guide fixing cam unit 20 is a detection sensor 80 for detecting the presence or absence of the drill bit (1); consisting of the detection sensor 80 detects the drill bit (1) according to the control of the controller After the length correction unit 50 automatically operates to achieve the length correction of the drill bit 1, the length-corrected drill bit 1 according to the rotation operation of the rotation guide fixing cam unit 20 is along the discharge table 40. At the same time being discharged, the drill bit (1) to achieve the length correction is seated and installed in the guide groove 21, the installation groove 25 and the stepped groove 27 of the rotation guide fixing cam unit 20 along the supply table 30 ,
At the end of the discharge table 40, a storage guide 90 for storing the discharged drill bit 1 is installed in the right front and rear directions of the mounting table 10, and the discharge table 40 at the mounting table 10. Transfer link operation unit 100 to sequentially move by moving the drill bit (1) discharged to the storage guide unit 90 by the rear direction along the storage guide unit 90;
The transfer link operation unit 100, the rotary member 101 is rotated by receiving power under the control of the control unit; A first link member 103 which is rotationally eccentrically coupled to the rotating member 101; A second link body 105 which is linked to the first link body 103; A guide body 107 coupled to the mounting table 10 to guide the second link body 105 to be moved back and forth; PCB microbit non-contact type, characterized in that consisting of; transfer actuator 109 coupled to the end of the second link member 105 to move the drill bit (1) stored in the storage guide 90 back and forth; Length compensator. 삭제delete 삭제delete
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