KR101159941B1 - Elevator monitoring system and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 케이지 내부를 실시간으로 촬영하고, 촬영 동영상을 이용하여 비상 상황인지 여부를 자동으로 판단하여, 비상 상황이 발생한 경우 엘리베이터 케이지 내부에 경고음을 출력하거나 엘리베이터 케이지를 강제 정지시키는 안전 조치를 취할 수 있는 엘리베이터 감시 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다.
구체적으로, 본 발명은 건물 내의 승강로를 따라 승강하는 엘리베이터 케이지, 엘리베이터의 내부를 촬영하는 촬영 장치, 및 엘리베이터 케이지 내부의 촬영 동영상을 분석하고, 그 결과에 따라 엘리베이터 케이지를 제어하는 제어 장치를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템을 제공한다. The present invention is to take a picture of the inside of the elevator cage in real time, and automatically determine whether or not the emergency situation using the shooting video, take a safety measure to output a warning sound or forcibly stop the elevator cage in case of an emergency situation An elevator monitoring system and a method of operating the same.
In detail, the present invention includes an elevator cage that elevates along a hoistway in a building, a photographing apparatus for photographing an interior of an elevator, and a control device for analyzing a photographing video inside the elevator cage and controlling the elevator cage according to the result. Provide elevator monitoring system.
Description
본 발명은 엘리베이터 내부에서 발생하는 다양한 상황을 실시간으로 감시하여 비상 상황이 발생한 경우 안전 조치를 취하여 안전하게 엘리베이터를 운행할 수 있도록 하는 엘리베이터 감시 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator monitoring system and a method of operating the same to monitor the various situations occurring inside the elevator in real time so that the elevator can be safely operated by taking safety measures when an emergency occurs.
엘리베이터는 외부와 단절된 공간으로서 내부 상황을 외부에서 알 수 없기 때문에, 비상 상황이 발생하더라도 그에 대한 적절한 안전 조치를 취하기 어려운 경우가 많다. Since the elevator is a space disconnected from the outside, the internal situation is not known from the outside, so it is often difficult to take appropriate safety measures even when an emergency occurs.
특히 엘리베이터는 사고가 발생할 경우 사람이 다칠 수 있기 때문에, 비상 상황이 발생했을 때 빠르게 안전 조치를 취하는 것이 매우 중요하다. In particular, elevators can injure people in the event of an accident, so it is very important to take safety measures in the event of an emergency.
따라서 종래에는 엘리베이터 내부에서 발생하는 비상 상황에 대처하기 위한 다양한 방법들이 개발되었고, 구체적인 방법들을 살펴보면 다음과 같다. Therefore, in the related art, various methods have been developed to cope with emergency situations occurring in an elevator, and specific methods are as follows.
도 1은 한국등록실용신안 제 236,993 호의 도 1에 기재된 엘리베이터의 범죄방지 인식장치를 나타낸다. 1 is a crime prevention recognition apparatus for an elevator described in FIG. 1 of Korean Utility Model Model No. 236,993.
한국등록실용신안 제 236,993 호에 기재된 고안은 엘리베이터(1) 내부에 센서부재(2)를 설치하고 센서부재(2)가 탑승자의 체온 변화 또는 소리의 크기 변화를 감지하여 내부 상태를 감시하는 것을 특징으로 한다. The design described in Korean Utility Model Registration No. 236,993 is characterized in that the
예를 들어, 엘리베이터(1) 내부에 탑승한 사람의 체온이 갑자기 높아지거나 갑자기 고음의 비명을 지를 경우 센서부재(2)가 이러한 변화를 감지한다. 센서부재(2)에서 체온 변화 또는 소리의 크기 변화를 감지하면, 제어장치가 엘리베이터(1) 내부의 버저를 통해 경고음을 출력하고, 추가적으로 중앙통제실에 해당 상황을 통보하여 경비가 출동할 수 있도록 한다. For example, the
하지만 사람의 체온은 비상 상황이라고 하더라도 변화 폭이 크지 않다는 문제점이 있고, 소리 변화가 크다는 사실만으로는 엘리베이터(1)의 내부 상황이 어떠한지 정확하게 알 수 없다는 문제점이 있다. However, there is a problem that the human body temperature is not a large change even in an emergency situation, and there is a problem in that the internal situation of the
도 2는 한국등록실용신안 제 180,862 호의 도 1에 기재된 엘리베이터의 화상 감시 시스템을 나타낸다. 2 shows an image monitoring system of an elevator described in FIG. 1 of Korean Utility Model Model No. 180,862.
한국등록실용신안 제 180,862 호에 기재된 고안은 엘리베이터 케이지(10) 내부에 설치된 감시 카메라(34)가 엘리베이터 케이지(10) 내부를 실시간으로 촬영한다. In the invention described in Korean Utility Model No. 180,862, the
이 경우 엘리베이터 케이지(10) 내부에 승객이 탑승하면, 탑승한 승객(30)을 촬영한 동영상이 엘리베이터 케이지(10) 외부의 디스플레이 장치(24)에 표시된다. 그러면 대기 중인 승객(26)이 디스플레이 장치(24)에 표시되는 동영상을 보고, 엘리베이터 케이지(10) 내부에서 발생하는 상황을 알 수 있게 된다. 그 결과 엘리베이터 케이지(10) 내부에서 비상 상황이 발생하면 대기 중인 승객(26)이 외부에 설치된 디스플레이 장치(24)를 통해 비상 상황을 인식하고 중앙 통제실에 내부 상황을 보고하여 안전 조치를 취할 수 있도록 한다. In this case, when a passenger rides inside the
하지만 엘리베이터 케이지(10) 외부에 대기중인 승객(26)이 없는 경우에는 엘리베이터 케이지(10) 내부의 상황이 디스플레이 장치(24)에 표시되더라도 아무도 안전 조치를 취할 수 없고, 비상 상황이 발생했더라도 중앙 통제실 등에 내부 상황을 보고한 후에야 안전 조치를 취할 수 있기 때문에 대응이 늦을 수 밖에 없다는 문제점이 있다. However, if there are no
위에서 살펴본 것처럼, 종래 기술은 엘리베이터 내부에서 발생한 비상 상황을 자동으로 정확하게 인식할 수 없다는 문제점과, 즉각적인 안전 조치를 취할 수 없다는 문제점이 있다. As described above, the prior art has a problem in that it is not possible to automatically and accurately recognize the emergency situation occurring inside the elevator, and there is a problem that cannot take immediate safety measures.
위 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 별도의 인력이 엘리베이터 케이지 내부를 촬영한 동영상을 감시하지 않더라도 자동으로 촬영된 동영상을 분석하고, 그 결과에 따라 비상 상황이 발생하였을 때 즉각적인 안전 조치를 취할 수 있는 엘리베이터 감시 시스템 및 그 운영 방법을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention can analyze the video captured automatically even if a separate personnel does not monitor the video taken inside the elevator cage, and can take immediate safety measures when an emergency occurs according to the result Provides an elevator monitoring system and its operating method.
본 발명은 건물 내의 승강로를 따라 승강하는 엘리베이터 케이지; 상기 엘리베이터 케이지의 내부를 촬영하는 촬영 장치; 및 상기 엘리베이터 케이지 내부의 촬영 동영상을 분석하고, 그 결과에 따라 상기 엘리베이터 케이지를 제어하는 제어 장치를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템을 제공한다. The present invention is an elevator cage for lifting along the hoistway in the building; An imaging device for photographing the inside of the elevator cage; And it provides an elevator monitoring system comprising a control device for analyzing the video taken inside the elevator cage, and controls the elevator cage according to the result.
본 발명은 엘리베이터 케이지 내부를 촬영하는 단계; 상기 엘리베이터 케이지 내부 촬영 동영상을 분석하는 단계; 및 상기 촬영 동영상의 분석 결과에 따라 상기 엘리베이터 케이지를 제어하는 단계를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법을 제공한다. The present invention comprises the steps of photographing the inside of the elevator cage; Analyzing a video taken inside the elevator cage; And controlling the elevator cage according to the analysis result of the photographing video.
위와 같은 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법은 실시간으로 촬영한 동영상을 분석하여 비상 상황인지 여부를 판단하고, 비상 상황이 발생할 경우 즉각적으로 안전 조치를 자동으로 수행하기 때문에 엘리베이터에서 발생할 수 있는 안전 사고 또는 범죄 사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다. The elevator monitoring system operation method analyzes the video shot in real time to determine whether there is an emergency, and immediately performs safety measures automatically in case of an emergency. The advantage is that it can be prevented.
본 발명은 엘리베이터 케이지 내부를 외부의 사용자 또는 중앙 통제실에서 별도의 인력이 감시할 필요 없이, 실시간으로 엘리베이터 케이지 내부를 촬영한 결과를 이용하여 비상 상황인지 여부를 자동으로 판단하기 때문에 무인 엘리베이터 감시 시스템을 구현할 수 있다는 장점이 있다. The present invention uses the result of photographing the inside of the elevator cage in real time without the need to monitor the inside of the elevator cage by an external user or a central control room, so that the unmanned elevator monitoring system automatically The advantage is that it can be implemented.
또한 본 발명은 비상 상황이 발생한 경우 엘리베이터 케이지 내부에 경고음을 출력하거나 엘리베이터 케이지를 강제 정지시킴으로써 안전 사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that a safety accident can be prevented by outputting a warning sound inside the elevator cage or forcibly stopping the elevator cage when an emergency occurs.
본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로서, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능하며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention are for purposes of illustration, and those skilled in the art can make various modifications, changes, substitutions and additions through the spirit and scope of the appended claims, and such modifications may be made by the following claims. Should be seen as belonging to.
도 1은 한국등록실용신안 제 236,993 호의 도 1에 기재된 엘리베이터의 범죄방지 인식장치를 나타낸다.
도 2는 한국등록실용신안 제 180,862 호의 도 1에 기재된 엘리베이터의 화상 감시 시스템을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 감시 시스템을 나타내는 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 동작 과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법에서 엘리베이터 내부 촬영 동영상을 분석하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법에서 실제 촬영 동영상으로부터 얻은 윤곽선과 데이터베이스에 저장된 윤곽선을 비교하는 과정을 나타낸다.
도 8는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 동작 과정을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법에서 엘리베이터 내부 촬영 동영상을 분석하는 과정을 나타낸다. 1 is a crime prevention recognition apparatus for an elevator described in FIG. 1 of Korean Utility Model Model No. 236,993.
2 shows an image monitoring system of an elevator described in FIG. 1 of Korean Utility Model Model No. 180,862.
3 is a diagram illustrating an elevator monitoring system according to the present invention.
Figure 4 shows the operation of the elevator monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of analyzing a video taken inside an elevator in a method of operating an elevator monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a process of comparing the contours obtained from the actual captured video with the contours stored in the database in the operating method of the elevator monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
8 shows the operation of the elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
10 illustrates a process of analyzing a video taken inside an elevator in a method of operating an elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 살펴보도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 감시 시스템을 나타내는 다이어그램이다. 3 is a diagram illustrating an elevator monitoring system according to the present invention.
도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 엘리베이터 감시 시스템은 엘리베이터 케이지(20), 촬영 장치(30), 제 1 경고 장치(40), 제어 장치(50), 구동 장치(60), 제 2 경고 장치(70) 및 표시 장치(80)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the elevator monitoring system according to the present invention includes an
촬영 장치(30) 및 제 1 경고 장치(40)는 엘리베이터 케이지(20) 내부에 구비되고, 제 2 경고 장치(70) 및 표시 장치(80)는 엘리베이터 케이지(20) 외부의 중앙 통제실에 구비될 수 있다. The
촬영 장치(30)는 엘리베이터 케이지(20) 내부를 실시간으로 촬영하고, 촬영된 동영상을 제어 장치(50)로 전송한다. The photographing
제어 장치(50)는 전송된 동영상을 분석하고, 분석 결과에 따라 엘리베이터 케이지(20)의 동작을 제어하며, 중앙 통제실에 분석 결과를 통보한다. The
제 1 경고 장치(40)는 제어 장치(50)가 엘리베이터 케이지(20) 내부의 촬영 동영상을 분석한 결과 비상 상황으로 판단하면 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력한다. The
또한 구동 장치(60)는 비상 상황으로 판단될 경우 엘리베이터 케이지(20)를 가장 가까운 층으로 강제로 이동시켜 정지하도록 제어되며, 제 2 경고 장치(70)는 중앙 통제실에 경고음을 출력한다. In addition, the
한편 표시 장치(80)도 비상 상황 시 중앙 통제실에 엘리베이터 케이지(20) 내부의 촬영 동영상을 실시간으로 표시하거나 또는 비상 상황의 동영상을 녹화했다가 표시하도록 동작한다. On the other hand, the
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 동작 과정을 나타내고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법을 나타내는 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of an elevator monitoring system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
본 발명의 제 1 실시예는 승객(1)이 엘리베이터 케이지(20)의 도어(2)를 강제로 열려고 시도하는 경우를 예시한다. The first embodiment of the present invention illustrates the case where the
본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템이 시작되면(S110), 촬영 장치(30)는 엘리베이터 케이지(20) 내부에 있는 승객(1)의 동작을 실시간으로 촬영한다(S120). When the elevator monitoring system according to the first embodiment of the present invention is started (S110), the photographing
제어 장치(50)는 승객(1)의 동작을 촬영한 동영상을 분석한다(S130). 일반적으로 동영상은 복수의 프레임으로 구성된다. 예를 들어, 동영상은 매 초마다 60장의 프레임이 연속적으로 재생될 수 있다. 프레임은 피사체가 정지한 상태를 찍은 사진을 의미하며, 동영상을 재생하는 것은 매 초마다 60장의 사진을 연속적으로 보여주는 것을 의미한다. The
여기서 엘리베이터 내부 촬영 동영상을 분석하는 과정을 도 6을 참고하여 설명하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템에서 엘리베이터 내부 촬영 동영상을 분석하는 과정을 시작한다(S131). Herein, the process of analyzing the elevator interior video is described with reference to FIG. 6. The process of analyzing the interior video of the elevator is started by the elevator monitoring system according to the first embodiment of the present invention (S131).
제어 장치(50)는 촬영된 동영상에 포함된 각각의 프레임을 모두 이진 영상으로 처리한다(S132). The
프레임을 이진 영상으로 처리한다는 것은 프레임에 촬영된 영상을 두 가지 정보로만 표현하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 프레임의 영상을 흑과 백으로 표현할 수 있다. Processing a frame as a binary image may mean expressing an image captured in the frame using only two pieces of information. For example, the image of the frame may be expressed in black and white.
제어 장치(50)는 프레임을 이진 영상으로 처리하고 나면, 프레임에서 피사체의 윤곽선을 추출한다(S133). 피사체에서 윤곽선을 추출한다는 것은 피사체와 배경을 구분하는 윤곽선만을 추출해내는 것을 의미할 수 있다. After processing the frame as a binary image, the
제어 장치(50)는 추출한 윤곽선에서 노이즈를 제거하고 윤곽선을 보정한다(S134). The
윤곽선에서 노이즈를 제거한다는 것은 일부 윤곽선이 주변 윤곽선의 패턴과 전혀 다른 곳에 생성된 경우에 이러한 윤곽선을 삭제하는 것을 의미할 수 있고, 윤곽선을 보정하는 것은 연속으로 이어지던 윤곽선이 중간에 끊어지거나 흐릿하게 표시된 경우에 윤곽선을 분명하게 표시하는 것을 의미할 수 있다. Removing noise from outlines can mean deleting these outlines if some outlines are created in a completely different pattern from the surrounding outlines, and compensating outlines shows broken or blurred outlines that are in succession. In this case, it may mean that the contour is clearly displayed.
제어 장치(50)는 각 프레임에 나타난 윤곽선과 데이터베이스에 저장된 윤곽선을 비교한다(S135). The
이 과정을 도 7을 참고하여 구체적으로 설명한다. This process will be described in detail with reference to FIG. 7.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법에서 실제 촬영 동영상으로부터 얻은 윤곽선과 데이터베이스에 저장된 윤곽선을 비교하는 과정을 나타낸다. FIG. 7 illustrates a process of comparing the contours obtained from the actual captured video with the contours stored in the database in the operating method of the elevator monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 프레임 1에는 실제 촬영 동영상으로부터 얻은 윤곽선이 표시되고, 프레임 2에는 데이터베이스에 저장된 윤곽선이 표시된다. The outline obtained from the actual captured video is displayed in
승객(1)이 도어(2)를 여는 모습은 다양한 방법이 있을 수 있지만 도 7에서는 두 팔로 도어(2)를 잡고 안쪽에서 바깥쪽으로 도어(2)를 여는 경우를 도시한다. The
제어 장치(50)는 프레임 1과 프레임 2의 윤곽선을 전체적으로 매칭하여 어느 정도 유사한가를 판단하여 그 값을 매칭률로 나타낼 수 있다. The
예를 들어, 프레임 1에서 팔의 윤곽선(5)의 모습과 프레임 2에서 팔의 윤곽선(5‘)의 형태를 서로 매칭시켜 유사한 정도를 매칭률로 나타낼 수 있다. 더 구체적으로, 팔꿈치 부분이 꺾이는 각도 또는 두 손의 마주보는 거리를 파라미터로 설정해 놓고, 촬영된 값과 데이터베이스에 저장된 값을 비교하여 매칭률을 계산할 수 있다.For example, the shape of the
이 경우 유사한 정도를 판단하는 기준이 되는 파라미터 및 매칭률을 계산하는 구체적인 방법은 설계자의 의도에 따라 얼마든지 변경 또는 설정 가능하다. In this case, the specific method of calculating the parameter and the matching rate, which are criteria for determining the degree of similarity, can be changed or set as many as the designer intends.
다시 도 5로 돌아와서, 제어 장치(50)에 의한 내부 촬영 동영상 분석 동작을 종료한다(S136). 5, the internal captured video analysis operation by the
엘리베이터 케이지(20) 내부의 촬영 동영상을 분석하고 나면, 제어 장치(50)는 분석 결과를 이용하여 승객(1)의 동작이 비상 상황에 해당하는지 여부를 판단한다(S140). After analyzing the captured video inside the
예를 들어, 실제 촬영 동영상과 데이터베이스의 값을 비교한 결과 팔꿈치의 각도 또는 두 손이 마주보는 거리의 오차 범위가 10% 이내이면 비상 상황에 해당하는 것으로 판단할 수 있다. For example, as a result of comparing the photographed data with the database, if the elbow angle or the distance between the two hands is within 10% of the error range, it may be determined as an emergency situation.
즉 매칭률이 90% 미만이면 승객(1)이 도어(2)를 강제로 열려고 하는 동작이 아닌 것으로 판단한다. 이 경우 제어 장치(50)는 다시 단계(S110)로 돌아가 엘리베이터 케이지(20) 내부의 촬영을 계속한다. That is, if the matching rate is less than 90%, it is determined that the
반면 매칭률이 90% 이상이면 승객(1)이 도어(2)를 강제로 열려고 하는 동작으로 판단한다. On the other hand, if the matching rate is 90% or more, it is determined that the
승객(1)이 도어를 강제로 열려고 하는 경우로 판단한 경우, 제어 장치(50)는 제 1 경고 장치(40)를 통해 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력하거나 녹음된 경고 방송을 출력한다(S150). If it is determined that the
제어 장치(50)는 촬영 동영상을 계속적으로 분석하여 승객(1)이 도어(2)를 강제로 열려고 시도하는 동작이 있을 때마다 횟수를 세고(S160), 기준 값과 비교한다(S170). The
경고음 또는 경고 방송을 출력한 이후에 승객(1)이 더 이상 도어(2)를 강제로 열려고 하지 않는다면, 비상 상황이 해소된 경우이므로 제어 장치(50)는 더 이상 별도의 조치를 취하지 않는다. If the
하지만 승객(1)이 도어(2)를 강제로 열려고 시도하는 동작이 계속하여 반복되는 경우에는 위와 같은 경고음 또는 경고 방송이 유효하지 않은 경우이다. However, if the
이러한 판단의 기준이 되는 값을 기준 값으로 미리 설정해 놓고(통상적으로 도어를 강제로 열려고 하는 경우에는 2~3회 이상 반복될 경우 비상 상황으로 볼 수 있을 것임), 승객(1)이 도어(2)를 기준 값보다 더 자주 열려고 시도할 경우 비상 상황으로 판단한다. The reference value of this judgment is set in advance as a reference value (normally, if the door is forcibly opened two or three times or more, it may be regarded as an emergency situation), and the
제어 장치(50)는 엘리베이터 케이지(20) 내부 상황이 비상 상황이라고 판단한 경우에는 엘리베이터 케이지(20)를 현재 승강로(10) 위치에서 가장 가까운 층으로 강제 정지시킨다(S180). If it is determined that the situation inside the
즉 제어 장치(50)는 비상 상황에는 구동 장치(60)를 구동하여 엘리베이터 케이지(20)를 가장 가까운 층에 강제로 정시시켜 비상 상황을 해결한다. That is, the
엘리베이터 케이지(20)가 가장 가까운 층에 정지되면 엘리베이터 감시 시스템을 종료한다(S190). When the
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 동작 과정을 나타내고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법을 나타내는 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating an operation of an elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제 2 실시예는 승객(1)이 엘리베이터 케이지(20) 내부에서 뛰는 경우를 예시한다. The second embodiment of the present invention illustrates the case where the
도 8 및 도 9를 참고하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템이 시작된다(S210). 8 and 9, the elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention is started (S210).
촬영 장치(30)는 엘리베이터 케이지(20) 내부에 있는 승객(1)의 동작을 실시간으로 촬영한다(S220). The photographing
제어 장치(50)는 승객(1)의 동작을 촬영한 동영상을 분석한다(S230). The
동영상의 분석 과정은 앞에서 설명한 본 발명의 제 1 실시예에와 대체로 동일하다. 아래에서는 동영상 분석 과정에서 제 1 실시예와의 차이점인 윤곽선의 차이를 연산하는 방법을 구체적으로 설명한다. The analysis process of the video is generally the same as in the first embodiment of the present invention described above. Hereinafter, a method of calculating a difference in outlines, which is a difference from the first embodiment, in a video analysis process will be described in detail.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 감시 시스템의 운영 방법에서 윤곽선의 차이를 연산하는 과정을 나타낸다. 10 illustrates a process of calculating a difference in contour lines in an operating method of an elevator monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 프레임 1, 프레임 2, 프레임 3은 촬영된 동영상에서 연속되거나 또는 소정의 시간 간격을 두고 촬영된 3개의 프레임을 나타낸다.
프레임 1의 영상에서, 노이즈가 제거된 윤곽선을 보면 승객(1)이 바닥 부근(3)에 발을 딛고 서 있는 모습이 촬영되었다. In the image of
프레임 2의 영상에서, 노이즈가 제거된 윤곽선을 보면 승객(1)이 바닥 부근(3)에서 바닥으로부터 높이(H1)만큼 두 발을 떼고 뛰고 있는 모습이 촬영되었다. In the image of
프레임 3의 영상에서, 노이즈가 제거된 윤곽선을 보면 승객(1)이 바닥 부근(3)에서 바닥으로부터 프레임 2 보다 더 높은 높이(H2)만큼 두 발을 떼고 뛰고 있는 모습이 촬영되었다. In the image of
프레임 1과 프레임 2를 비교하면, 바닥 부근(3)에서 승객의 두 발의 윤곽선의 위치가 높이(H1)만큼 높아진 것을 살펴볼 수 있다. Comparing
마찬가지로 프레임 2와 프레임 3을 비교하면, 바닥 부근(3)에서 승객의 두 발의 윤곽선의 위치가 높이(H1)에서 높이(H2)로 더 높아진 것을 살펴볼 수 있다. Similarly, comparing
제어 장치(50)는 이러한 윤곽선의 위치 이동(바닥⇒H1⇒H2)을 비교하여 그 차이를 연산한다. The
다시 도 9로 돌아와서, 엘리베이터 케이지(20) 내부의 촬영 동영상을 분석하고 나면, 제어 장치(50)는 분석 결과를 이용하여 승객(1)의 동작이 뛰는 동작에 해당하는지 여부를 판단한다(S240). 9 again, after analyzing the captured video inside the
제어 장치(50)는 세 프레임을 비교하여 윤곽선의 위치 차이를 연산한 결과를 이용하여 승객(1)의 동작이 뛰는 동작에 해당하는지 여부를 판단한다. The
제어 장치(50)는 세 프레임 사이의 시간 간격과 윤곽선의 위치 이동(바닥⇒H1⇒H2) 값으로부터 승객(1)의 움직이는 속도를 계산한다. 그리고 이 값을 일반적으로 엘리베이터 케이지(20) 내부에서 승객(1)이 움직이는 속도와 비교한다. The
예를 들어, 일반적으로 엘리베이터 케이지 내부에서 승객이 움직이는 속도가 1m/s 이내인데, 실제 승객(1)이 움직인 속도가 0.3m/s라면, 이는 통상적인 범위 내의 움직임이므로 승객(1)이 뛰는 동작이 아닌 것으로 판단한다. 이 경우 제어 장치(50)는 다시 단계(S210)로 돌아가 엘리베이터 케이지(20) 내부의 촬영을 계속한다. For example, if the speed at which a passenger moves within an elevator cage is generally within 1 m / s, and the actual speed at which the
반면 일반적으로 엘리베이터 케이지 내부에서 승객이 움직이는 속도가 1m/s이내인데, 실제 승객(1)이 움직인 속도가 2m/s라면, 이는 통상적인 범위를 벗어나므로 승객(1)이 뛰는 동작을 한 것으로 판단한다. On the other hand, in general, if the speed of the passenger moving within the elevator cage is less than 1m / s, the actual speed of the passenger (1) movement is 2m / s, which is outside the normal range, so that the passenger (1) is running To judge.
승객(1)이 뛰는 동작을 한 것으로 판단한 경우, 제어 장치(50)는 제 1 경고 장치(40)를 통해 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력하거나 녹음된 경고 방송을 출력한다(S250). When it is determined that the
제어 장치(50)는 촬영 동영상을 계속적으로 분석하여 승객(1)이 뛰는 동작을 할 때마다 횟수를 세고(S260), 기준 값과 비교한다(S270). The
경고음 또는 경고 방송을 출력한 이후에 승객(1)이 더 이상 뛰는 동작을 하지 않는다면, 비상 상황이 해소된 경우이므로 제어 장치(50)는 더 이상 별도의 조치를 취하지 않는다. If the
하지만 승객(1)이 뛰는 동작을 반복하는 경우에는 위와 같은 경고음 또는 경고 방송이 유효하지 않은 경우이다. However, when the
이러한 판단의 기준이 되는 값을 기준 값으로 미리 설정해 놓고(통상적으로 뛰는 동작이 2~3회 이상 반복될 경우 비상 상황으로 볼 수 있을 것임), 승객(1)이 뛰는 동작을 기준 값보다 더 자주 반복할 경우 비상 상황으로 판단한다. The reference value for this judgment is set as the reference value in advance (typically, if the jumping operation is repeated two or three times or more, it may be regarded as an emergency situation), and the operation of the passenger (1) beating more frequently than the reference value. If repeated, it is considered an emergency.
제어 장치(50)는 엘리베이터 케이지(20) 내부 상황이 비상 상황이라고 판단한 경우에는 엘리베이터 케이지(20)를 현재 승강로(10) 위치에서 가장 가까운 층으로 강제 정지시킨다(S280). If it is determined that the situation inside the
즉 제어 장치(50)는 비상 상황에는 구동 장치(60)를 구동하여 엘리베이터 케이지(20)를 가장 가까운 층에 강제로 정시시켜 비상 상황을 강제로 종료시킨다. That is, the
엘리베이터 케이지(20)가 가장 가까운 층에 정지되면 엘리베이터 감시 시스템을 종료한다(S290). When the
1: 승객
2: 도어
3: 바닥 부근
10: 승강로
20: 엘리베이터 케이지
30: 촬영 장치
40: 제 1 경고 장치
50: 제어 장치
60: 구동 장치
70: 제 2 경고 장치
80: 표시 장치 1: passenger
2: door
3: near the bottom
10: hoistway
20: elevator cage
30: shooting device
40: first warning device
50: control unit
60: drive unit
70: second warning device
80: display device
Claims (14)
상기 엘리베이터 케이지의 내부를 촬영하는 촬영 장치(30); 및
상기 엘리베이터 케이지 내부의 촬영 동영상을 분석하고, 그 결과에 따라 상기 엘리베이터 케이지를 제어하는 제어 장치(50)를 포함하며,
상기 제어 장치(50)는
미리 설정된 영상을 포함하는 프레임을 저장하는 데이터베이스를 포함하고,
상기 촬영 동영상을 구성하는 각각의 프레임과 상기 데이터베이스에 저장된 프레임을 비교하여 매칭 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템. An elevator cage 20 for elevating along a hoistway in a building;
An imaging device (30) for photographing the inside of the elevator cage; And
A control device 50 for analyzing a video taken inside the elevator cage and controlling the elevator cage according to the result;
The control device 50
A database storing a frame including a preset image,
Elevator monitoring system, characterized in that for determining the match by comparing each frame constituting the captured video and the frame stored in the database.
상기 제어 장치(50)는, 상기 저장된 프레임과 상기 촬영 동영상이 서로 매칭되는 것으로 판단하면, 상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력할 수 있는 제 1 경고 장치(40)를 더 포함하는 엘리베이터 감시 시스템. The method according to claim 1,
The control device 50 further includes a first warning device 40 that can output a warning sound in the elevator cage 20 when it is determined that the stored frame and the captured video match each other. system.
상기 엘리베이터 케이지의 내부를 촬영하는 촬영 장치(30); 및
상기 엘리베이터 케이지 내부의 촬영 동영상을 분석하고, 그 결과에 따라 상기 엘리베이터 케이지를 제어하는 제어 장치(50)를 포함하며,
상기 제어 장치(50)는
상기 촬영 동영상을 구성하는 연속된 프레임들을 서로 비교하여 상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 있는 물체의 위치 차이를 인식하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템. An elevator cage 20 for elevating along a hoistway in a building;
An imaging device (30) for photographing the inside of the elevator cage; And
A control device 50 for analyzing a video taken inside the elevator cage and controlling the elevator cage according to the result;
The control device 50
Elevator monitoring system, characterized in that to recognize the difference in the position of the object inside the elevator cage (20) by comparing the successive frames constituting the photographed video.
상기 제어 장치(50)가 상기 물체의 위치 차이가 미리 설정된 기준 값을 넘는 것으로 인식한 경우 상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력할 수 있는 제 1 경고 장치를 더 포함하는 엘리베이터 감시 시스템. The method of claim 4,
Elevator control system further comprises a first warning device for outputting a warning sound inside the elevator cage (20) when the control device (50) recognizes that the position difference of the object exceeds a predetermined reference value.
상기 제 1 경고 장치(40)가 동작할 때 상기 엘리베이터 케이지(20) 외부에 경고음을 출력할 수 있는 제 2 경고 장치(70); 및
상기 촬영 동영상을 상기 엘리베이터 케이지(20) 외부에 표시할 수 있는 표시 장치(80)를 더 포함하는 엘리베이터 감시 시스템. The method according to claim 3 or 5,
A second warning device (70) capable of outputting a warning sound outside the elevator cage (20) when the first warning device (40) operates; And
Elevator monitoring system further comprises a display device (80) capable of displaying the captured video on the outside of the elevator cage (20).
상기 제 1 경고 장치(40)가 N회(N은 자연수) 이상 반복하여 동작할 경우 상기 엘리베이터 케이지(20)를 가장 가까운 층에 정지시키는 구동 장치(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템. The method according to claim 3 or 5,
Elevator monitoring further comprises a drive device (60) for stopping the elevator cage (20) to the nearest floor when the first warning device (40) operates repeatedly N or more times (N is a natural number). system.
상기 엘리베이터 케이지(20) 내부 촬영 동영상을 데이터베이스에 저장된 미리 설정된 영상을 포함하는 프레임과 비교하여 분석하는 단계; 및
상기 촬영 동영상의 분석 결과에 따라 상기 엘리베이터 케이지(20)를 제어하는 단계를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. Photographing the inside of the elevator cage (20);
Analyzing the captured video inside the elevator cage 20 with a frame including a preset image stored in a database; And
And controlling the elevator cage (20) according to the analysis result of the photographing video.
상기 분석 단계는
상기 촬영 동영상을 구성하는 복수의 프레임을 이진(Binary) 프레임으로 변환하는 단계;
상기 복수의 프레임 각각에서 윤곽선을 추출하는 단계;
상기 윤곽선을 보정하고, 노이즈를 제거하는 단계; 및
상기 복수의 프레임 각각과 상기 데이터베이스에 저장된 미리 설정된 영상을 포함하는 프레임을 서로 비교하여 매칭률을 연산하는 단계를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. The method according to claim 8,
The analyzing step
Converting a plurality of frames constituting the captured video into a binary frame;
Extracting an outline from each of the plurality of frames;
Correcting the contour and removing noise; And
And comparing each of the plurality of frames with a frame including a preset image stored in the database to calculate a matching rate.
상기 제어 단계는
상기 매칭률이 미리 설정된 기준 값을 넘는 경우 상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. The method according to claim 9,
The control step
When the matching rate exceeds a predetermined reference value, the elevator monitoring system operating method, characterized in that for outputting a warning sound inside the cage (20).
상기 엘리베이터 케이지(20) 내부 촬영 동영상을 분석하는 단계; 및
상기 촬영 동영상의 분석 결과에 따라 상기 엘리베이터 케이지(20)를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 분석 단계는
상기 촬영 동영상을 구성하는 복수의 프레임을 이진 프레임으로 변환하는 단계;
상기 복수의 프레임 각각에서 윤곽선을 추출하는 단계;
상기 윤곽선을 보정하고, 노이즈를 제거하는 단계; 및
상기 복수의 프레임 중 연속된 프레임들을 서로 비교하여 상기 윤곽선의 위치 차이를 연산하는 단계를 포함하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. Photographing the inside of the elevator cage (20);
Analyzing a video taken inside the elevator cage (20); And
Controlling the elevator cage 20 according to an analysis result of the photographing video;
The analyzing step
Converting a plurality of frames constituting the captured video into a binary frame;
Extracting an outline from each of the plurality of frames;
Correcting the contour and removing noise; And
And comparing the successive frames of the plurality of frames with each other to calculate a position difference of the contour.
상기 제어 단계는
상기 윤곽선의 위치 차이가 미리 설정된 기준 값을 넘는 경우 상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. The method of claim 11,
The control step
When the position difference of the contour exceeds a predetermined reference value, the elevator monitoring system operating method, characterized in that for outputting a warning sound inside the cage (20).
상기 제어 단계는
상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 출력할 경우, 상기 엘리베이터 케이지(20) 외부에도 경고음을 출력하고, 상기 엘리베이터 케이지 외부에 있는 표시 장치(80)에 상기 촬영 동영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. The method according to claim 10 or 12,
The control step
When the warning sound is output to the inside of the elevator cage 20, the warning sound is also output to the outside of the elevator cage 20, the elevator characterized in that the display video is displayed on the display device 80 outside the elevator cage How to operate a surveillance system.
상기 제어 단계는
상기 엘리베이터 케이지(20) 내부에 경고음을 M회(M은 자연수) 이상 반복하여 출력할 경우 상기 엘리베이터 케이지(20)를 가장 가까운 층에 정지시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 감시 시스템 운영 방법. The method according to claim 10 or 12,
The control step
Elevator alarm system operating method, characterized in that to stop the elevator cage (20) to the nearest floor when the warning sound is repeatedly output at least M times (M is natural water) inside the elevator cage (20).
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