KR101159737B1 - Exchange device of knife - Google Patents

Exchange device of knife Download PDF

Info

Publication number
KR101159737B1
KR101159737B1 KR1020090036775A KR20090036775A KR101159737B1 KR 101159737 B1 KR101159737 B1 KR 101159737B1 KR 1020090036775 A KR1020090036775 A KR 1020090036775A KR 20090036775 A KR20090036775 A KR 20090036775A KR 101159737 B1 KR101159737 B1 KR 101159737B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
knife
balance
lower plate
present
gripping
Prior art date
Application number
KR1020090036775A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100118006A (en
Inventor
신우영
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020090036775A priority Critical patent/KR101159737B1/en
Publication of KR20100118006A publication Critical patent/KR20100118006A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101159737B1 publication Critical patent/KR101159737B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0007—Cutting or shearing the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
    • B23D35/002—Means for mounting the cutting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
    • B23D35/008—Means for changing the cutting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 나이프 교환장치에 관한 것으로, 나이프를 파지하는 파지부; 상기 나이프를 파지시 무게를 보상해주는 균형부; 파지부와 균형부를 연결하는 연결부; 및 균형부와 파지부에 연결되어 나이프를 이동시키는 위치변동부를 포함한다.The present invention relates to a knife exchange device, a gripping portion for holding a knife; A balance unit for compensating weight when holding the knife; A connecting portion connecting the gripping portion and the balance portion; And a position shift unit connected to the balance unit and the grip unit to move the knife.

본 발명에 따른 나이프 교환장치는 기계장치에 의해 나이프를 이동시켜 줌으로써, 크롭쉬어의 나이프 교환작업이 손쉽게 이루어진다.The knife changer according to the present invention moves the knife by a mechanical device, so that the knife change operation of the crop shear is made easily.

크롭쉬어, 나이프, 무게중심, 파지 Crop shears, knives, center of gravity, grasping

Description

나이프 교환장치{EXCHANGE DEVICE OF KNIFE}Knife Changer {EXCHANGE DEVICE OF KNIFE}

본 발명은 나이프 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무거운 나이프를 손쉽게 이동시켜 줌으로써, 작업공수를 줄여 크롭쉬어에 설치되는 나이프의 교환을 용이하게 할 수 있는 나이프 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knife changer, and more particularly, to a knife changer that can easily replace the knife installed in the crop shear by reducing the work maneuver by easily moving a heavy knife.

일반적으로 연속주조 공정에서 생산된 열연 슬라브는 가열로에서 재가열된 다음, 조압연의 공정을 거치면서 바(bar)의 형상으로 압연되고, 압연된 바 형상은 마무리 압연기를 거치면서 스트립 형태로 재차 압연된 후 권취기에서 두루마리 형태로 권취된다.In general, the hot rolled slab produced in the continuous casting process is reheated in a heating furnace, and then rolled into a bar shape during the rough rolling process, and the rolled bar shape is rolled again into a strip form through a finishing mill. After being rolled up, it is rolled up in a roll.

조압연과 마무리 압연기 사이에는 크롭쉬어(crop shear)가 위치된다. 크롭쉬어는 바의 통판성을 향상시키기 위해 바의 후미를 일정 크기로 절단하는 것으로서, 상부드럼, 하부드럼, 나이프가 구비된다.Crop shear is located between the rough and finish rolling mills. Crop shear is to cut the rear end of the bar to a certain size in order to improve the flowability of the bar, it is provided with an upper drum, a lower drum, a knife.

상부드럼과 하부드럼은 상하로 배치되고, 나이프는 볼트에 의해 각 드럼에 설치된다. 바는 상부드럼과 하부드럼 사이로 이동되고, 상부드럼과 하부드럼에 설 치되는 나이프에 의해 절단된다. 이러한 나이프는 사용 중에 손상되거나 마모되므로, 주기적으로 교체하여 사용된다.The upper drum and the lower drum are arranged up and down, and the knife is installed on each drum by bolts. The bar is moved between the upper and lower drums and is cut by a knife installed on the upper and lower drums. These knives are damaged or worn during use, so they are replaced periodically.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

크롭쉬어에 설치되는 나이프는 바를 절단하기 위해 두꺼운 금속재질로 이루어지므로, 자체 하중이 상당하여 다수의 작업자가 나이프 교체작업에 투입되어야 하는 문제점이 있다.Since the knife installed in the crop shear is made of a thick metal material for cutting the bar, there is a problem that a large number of workers have to be put into the knife replacement work due to its own load.

또한, 크롭쉬어 나이프는 드럼에 대응되도록 길이를 가지므로 기중기를 이용하여 나이프를 교환하는 과정에서 무게 불균형으로 인해 흔들림이 발생되어 작업자의 상해를 유발하는 문제점이 있다.In addition, the cropped knives have a length so as to correspond to the drum, there is a problem that shake occurs due to weight imbalance in the process of exchanging knives using a crane to cause injury to the operator.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 작업자 수를 줄이면서도 원활한 교체가 가능한 나이프 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a knife exchange device capable of smooth replacement while reducing the number of workers.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 나이프를 파지하는 파지부; 상기 나이프의 파지시 무게를 보상해주는 균형부; 상기 파지부와 상기 균형부를 연결하는 연결부; 및 상기 균형부와 상기 파지부에 연결되어 상기 나이프를 이동시키는 위치변동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 교환장치를 제공한다.The present invention in order to achieve the above object is a gripping portion for holding a knife; A balance unit that compensates for the weight of the knife when held; A connection part connecting the gripping part and the balance part; And a position shifting part connected to the balance part and the holding part to move the knife.

상기 파지부는 상기 나이프의 저면과 접촉되는 하측판; 상기 하측판과 힌지 결합되고, 상기 나이프의 상면과 접촉되는 상측판; 및 상기 하측판과 상기 상측판 의 간격을 좁혀 상기 하측판과 상기 상측판이 상기 나이프를 파지하도록 하는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripping portion is a lower plate in contact with the bottom of the knife; An upper plate hinged to the lower plate and in contact with an upper surface of the knife; And a fixing body configured to narrow the gap between the lower plate and the upper plate so that the lower plate and the upper plate hold the knife.

상기 위치변동부는 상기 하측판에 이격되어 설치되는 한 쌍의 제1걸림체와 제2걸림체; 상기 균형부에 설치되는 제3걸림체; 상기 제1걸림체 내지 제3걸림체에 일단부가 연결되는 와이어; 및 상기 와이어의 타단부와 결합되어 상기 와이어를 이동시키는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position shifting unit includes a pair of first catching body and a second catching body spaced apart from the lower plate; A third catching body installed in the balance unit; A wire having one end connected to the first to third catching members; And moving means coupled to the other end of the wire to move the wire.

상기 파지부의 반대측에서 상기 나이프를 감싸는 보조파지부; 및 상기 보조파지부를 상기 파지부에 결합시키는 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.An auxiliary gripping portion surrounding the knife on the opposite side of the gripping portion; And a coupling part for coupling the auxiliary gripping part to the gripping part.

본 발명에 따른 나이프 교환장치는 나이프를 파지하여 이동시켜 줌으로써, 작업자 수를 줄여주어 작업시간을 단축시키는 효과가 있다.The knife changer according to the present invention has the effect of reducing the number of workers by holding and moving the knife, thereby reducing the working time.

본 발명에 따른 나이프 교환장치는 파지부와 보조파지부가 나이프를 감싸므로, 나이프에 대한 파지력이 증대되어 나이프 이동 과정에서 나이프가 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.Knife exchange apparatus according to the present invention, since the grip portion and the auxiliary grip portion wraps the knife, the grip force to the knife is increased has the effect of preventing the knife from being separated in the knife movement process.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 나이프 교환장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들 은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a knife changer according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치에 의해 교환되는 나이프가 장착된 크롭쉬어를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 사용 예시도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 파지부와 나이프의 결합관계를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 파지부 및 보조파지부와 나이프의 결합관계를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a cropped shear equipped with a knife to be replaced by a knife changer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an illustration of the use of a knife changer according to an embodiment of the present invention to be. 3 is a view illustrating a coupling relationship between a grip part and a knife of the knife changer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a grip part and an auxiliary wave of the knife changer according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the coupling relationship of a branch and a knife.

도 1과 도 2를 참조하면, 크롭쉬어(10)에는 상부드럼(11)과 하부드럼(12)이 상하로 배열되어 회전되며, 상부드럼(11)과 하부드럼(12) 사이로 바(30)가 이동된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the cropping shear 10 is rotated with the upper drum 11 and the lower drum 12 arranged up and down, and the bar 30 between the upper drum 11 and the lower drum 12. Is moved.

상부드럼(11)과 하부드럼(12)에는 나이프(20)가 장착되고, 나이프(20)는 조립체(21)에 의해 상부드럼(11)과 하부드럼(12)에 고정된다.A knife 20 is mounted on the upper drum 11 and the lower drum 12, and the knife 20 is fixed to the upper drum 11 and the lower drum 12 by the assembly 21.

상부드럼(11)과 하부드럼(12)이 회전됨에 따라 그 사이를 이동하는 바(30)는 나이프(20)에 의해 절단된다.As the upper drum 11 and the lower drum 12 are rotated, the bar 30 moving therebetween is cut by the knife 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치(100)는 나이프를 파지한 상태에서 이동되어 상부드럼(11) 및 하부드럼(12)에 장착된 나이프(20)를 교체한다.Knife exchange apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is moved in the state holding the knife to replace the knife 20 mounted on the upper drum 11 and the lower drum 12.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치(100)에는 파지부(110), 연결부(120), 균형부(130) 및 위치변동부(140)가 구비된다. 2 to 4, the knife exchange apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a gripping portion 110, a connecting portion 120, a balance portion 130 and the position change unit 140 .

파지부(110)는 상부드럼(11) 또는 하부드럼(12)에 결합되는 나이프(20)를 파지하고, 연결부(120)는 일단부가 파지부(110)와 결합되고 타단부가 균형부(130)와 결합된다. 위치변동부(140)는 파지부(110)와 균형부(130)에 결합되어 나이프(20)를 이동시킨다. 이때, 나이프(20)는 상부드럼(11) 또는 하부드럼(12)에 일부 삽입되어 있으므로, 파지부(110)는 상부드럼(11) 또는 하부드럼(12)에서 돌출된 나이프(20)의 일부를 파지한다.The gripper 110 grips the knife 20 coupled to the upper drum 11 or the lower drum 12, and the connection part 120 has one end coupled to the gripper 110 and the other end of the balance 130. ) The position change unit 140 is coupled to the grip unit 110 and the balance unit 130 to move the knife 20. In this case, since the knife 20 is partially inserted into the upper drum 11 or the lower drum 12, the grip portion 110 is a part of the knife 20 protruding from the upper drum 11 or the lower drum 12. Gripping.

본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(110)에는 하측판(111), 상측판(112) 및 고정체(113)가 구비된다.The gripping portion 110 according to the embodiment of the present invention is provided with a lower plate 111, an upper plate 112, and a fixing body 113.

하측판(111)은 나이프(20)의 저면과 접촉되고, 상측판(112)은 나이프(20)의 상면과 접촉된다. 하측판(111)과 상측판(112)은 일단부가 힌지(114) 결합되어 회전되고 타단부가 나이프(20)와 접촉된다.The lower plate 111 is in contact with the bottom surface of the knife 20, the upper plate 112 is in contact with the upper surface of the knife 20. The lower plate 111 and the upper plate 112 are rotated by one end of the hinge 114, the other end is in contact with the knife 20.

고정체(113)는 하측판(111)과 상측판(112)의 거리를 좁혀 하측판(111)과 상측판(112)의 타단부가 나이프(20)를 파지하도록 한다.The fixing body 113 narrows the distance between the lower plate 111 and the upper plate 112 so that the other end of the lower plate 111 and the upper plate 112 grips the knife 20.

본 발명의 일 실시예로, 고정체(113)에는 하측판(111)에 고정 설치되고 나사산이 형성되어 상측판(112)을 관통하는 고정볼트(113a)와 고정볼트(113a)에 결합되며 상측판(112)을 가압하는 고정너트(113b)가 구비된다. In one embodiment of the present invention, the fixing body 113 is fixed to the lower plate 111 and the thread is formed is coupled to the fixing bolt 113a and the fixing bolt 113a penetrating the upper plate 112 and the upper Fixing nut 113b for pressing the side plate 112 is provided.

고정너트(113b)가 고정볼트(113a)에 나사 결합되어 일방향으로 회전되면, 고 정너트(113b)가 하방으로 이동되어 하측판(111)과 상측판(112) 사이의 거리를 좁힌다. 반대로, 고정너트(113b)가 고정볼트(113a)에 나사 결합되어 타방향으로 회전되면, 고정너트(113b)가 상방으로 이동되어 하측판(111)과 상측판(112) 사이의 거리를 넓힌다. When the fixing nut 113b is screwed to the fixing bolt 113a and rotated in one direction, the fixing nut 113b is moved downward to narrow the distance between the lower plate 111 and the upper plate 112. On the contrary, when the fixing nut 113b is screwed to the fixing bolt 113a and rotated in the other direction, the fixing nut 113b is moved upward to widen the distance between the lower plate 111 and the upper plate 112.

연결부(120)는 하측판(111)에서 연장되어 균형부(130)의 중앙 부분과 연결된다. 균형부(130)는 파지부(110)가 나이프(20)를 파지했을 때 무게중심이 나이프(20)로 치우치지 않도록 충분한 하중을 갖는다.The connection part 120 extends from the lower plate 111 and is connected to the central portion of the balance part 130. The balance part 130 has a sufficient load so that the center of gravity is not biased by the knife 20 when the grip part 110 grips the knife 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치변동부(140)에는 제1걸림체(141), 제2걸림체(142), 제3걸림체(143), 와이어(144) 및 이동수단(145)이 구비된다.The position shifting unit 140 according to an embodiment of the present invention includes a first catching body 141, a second catching body 142, a third catching body 143, a wire 144, and a moving unit 145. It is provided.

제1걸림체(141)와 제2걸림체(142)는 하측판(111)에 설치되며 서로 이격된다. 제3걸림체(143)는 균형부(130)에 설치된다. The first catching body 141 and the second catching body 142 are installed on the lower plate 111 and spaced apart from each other. The third catching body 143 is installed in the balance unit 130.

와이어(144)는 제1걸림체(141) 내지 제3걸림체(143)에 일단부가 각각 결합되고 이송수단(145)에 타단부가 결합된다. 이송수단(145)은 와이어(144)와 결합되어 나이프(20)를 원하는 위치로 이동시키는 것으로서, 크레인 등이 될 수 있다.One end of the wire 144 is coupled to the first locking body 141 to the third locking body 143, and the other end is coupled to the transfer means 145. The conveying means 145 is combined with the wire 144 to move the knife 20 to a desired position, and may be a crane or the like.

제1걸림체(141) 내지 제3걸림체(143)는 고리 형상을 하여 와이어(144)와 결합되고, 와이어(144)의 타단부가 이송수단(145)에 수렴된다. 이러한 와이어(144)의 수렴지점은 무게중심에 해당된다.The first catching body 141 to the third catching body 143 have an annular shape, are coupled to the wire 144, and the other end of the wire 144 converges on the conveying means 145. The convergence point of the wire 144 corresponds to the center of gravity.

본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치(100)에는 보조파지부(150)와 결합부(160)가 더 구비될 수 있다.Knife exchange device 100 according to an embodiment of the present invention may be further provided with an auxiliary gripping portion 150 and the coupling portion 160.

보조파지부(150)는 파지부(110)의 반대방향에서 나이프(20)를 감싸도록 절곡 된 형상을 한다. 결합부(160)는 보조파지부(150)를 파지부(110)에 결합시킨다.The auxiliary gripping portion 150 has a shape bent to surround the knife 20 in the opposite direction of the gripping portion 110. The coupling part 160 couples the auxiliary gripping part 150 to the gripping part 110.

결합부(160)는 파지부(110)에 형성되는 결합홀(115) 및 보조파지부(150)에 형성되는 보조결합홀(155)을 통해 파지부(110)와 보조파지부(150)를 결합시키는 볼트와 너트로 이루어질 수 있으며, 그 외 파지부(110)와 보조파지부(150)를 결합시키면서 나이프(20)를 감싸는 다양한 결합부품이 될 수 있다.The coupling part 160 connects the grip part 110 and the auxiliary grip part 150 through the coupling hole 115 formed in the grip part 110 and the auxiliary coupling hole 155 formed in the auxiliary grip part 150. It may be made of a bolt and nut to be coupled, and may be a variety of coupling parts surrounding the knife 20 while combining the other holding portion 110 and the auxiliary holding portion 150.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the knife exchange device according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

먼저, 상부드럼(11)이나 하부드럼(12)에 장착된 나이프(20)를 교체하기 위해, 이동수단(145)을 작동하여 파지부(110)를 나이프(20)에 근접시킨다.First, in order to replace the knife 20 mounted on the upper drum 11 or the lower drum 12, the moving means 145 is operated to bring the grip portion 110 close to the knife 20.

상기한 상태에서, 고정너트(113b)를 풀어 하측판(111)과 상측판(112)의 거리를 넓힌 다음 하측판(111)과 상측판(112) 사이에 나이프(20)가 위치되도록 한다.In the above state, the fixing nut 113b is released to widen the distance between the lower plate 111 and the upper plate 112, and then the knife 20 is positioned between the lower plate 111 and the upper plate 112.

그런 다음, 고정너트(113b)를 조여주어 하측판(111)과 상측판(112)의 거리를 좁히면, 하측판(111)과 상측판(112)이 나이프(20)를 가압하여 파지하게 된다.Then, tighten the fixing nut 113b to narrow the distance between the lower plate 111 and the upper plate 112, and the lower plate 111 and the upper plate 112 pressurize and hold the knife 20. .

파지한 나이프(20)를 원하는 위치로 이동시켜 수거한 다음, 교환할 나이프(20)를 새로이 파지하여 상부드럼(11)이나 하부드럼(12)의 나이프(20) 장착영역에 삽입한다.The gripped knife 20 is moved to a desired position and collected. Then, the knife 20 to be replaced is newly grasped and inserted into the mounting area of the knife 20 of the upper drum 11 or the lower drum 12.

이때, 파지부(110)와 연결되는 연결부(120)와 균형부(130)는 나이프(20)를 파지한 파지부(110)와 무게균형을 이루도록 충분한 길이와 하중을 갖는다. 이동수단(145)과 연결되는 와이어(144)는 나이프(20)를 파지한 파지부(110), 연결부(120) 및 균형부(130)의 무게중심 상방에 위치된다. 이를 위해, 제1걸림체(141) 내지 제3걸림체(143)의 위치를 실험을 통해 설정한다.In this case, the connection part 120 and the balance part 130 connected to the gripping part 110 have a sufficient length and load to achieve a weight balance with the gripping part 110 holding the knife 20. The wire 144 connected to the moving means 145 is positioned above the center of gravity of the grip part 110, the connection part 120, and the balance part 130 holding the knife 20. To this end, the positions of the first catching body 141 to the third catching body 143 are set through experiments.

한편, 보조파지부(150)는 나이프(20)를 감싼 상태에서 파지부(110)에 결합된다. 그리하면, 나이프(20)의 전체면이 파지된 상태를 유지함으로써, 나이프(20)에 대한 파지력이 증대된다.On the other hand, the auxiliary gripping portion 150 is coupled to the gripping portion 110 in a state in which the knife 20 is wrapped. Then, the holding force with respect to the knife 20 is increased by maintaining the whole surface of the knife 20 hold | maintained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치에 의해 교환되는 나이프가 장착된 크롭쉬어를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a cropped shear equipped with a knife to be exchanged by a knife changer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 사용 예시도이다. Figure 2 is an illustration of the use of knife changing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 파지부와 나이프의 결합관계를 도시한 도면이다.3 is a view showing a coupling relationship between the grip portion and the knife of the knife exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 교환장치의 파지부 및 보조파지부와 나이프의 결합관계를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating a coupling relationship between a grip part and an auxiliary grip part and a knife of the knife changer according to the exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 크롭쉬어 20 : 나이프10: Crop Shear 20: Knife

110 : 파지부 111 : 하측판110: grip portion 111: lower plate

112 : 상측판 120 : 연결부112: upper plate 120: connection portion

130 : 균형부 140 : 위치변동부130: balance portion 140: position shifting portion

150 : 보조파지부 160 : 결합부150: auxiliary gripping portion 160: coupling portion

Claims (4)

나이프를 파지하는 파지부;A holding part for holding a knife; 상기 나이프의 파지시 무게를 보상해주는 균형부; A balance unit that compensates for the weight of the knife when held; 상기 파지부와 상기 균형부를 연결하는 연결부; A connection part connecting the gripping part and the balance part; 상기 균형부와 상기 파지부에 연결되어 상기 나이프를 이동시키는 위치변동부;A position shifter connected to the balance part and the gripper to move the knife; 상기 파지부의 반대측에서 상기 나이프를 감싸는 보조파지부; 및An auxiliary gripping portion surrounding the knife on the opposite side of the gripping portion; And 상기 보조파지부를 상기 파지부에 결합시키는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 교환장치.And a coupling part for coupling the auxiliary gripping part to the gripping part. 제 1항에 있어서, 상기 파지부는The method of claim 1, wherein the gripping portion 상기 나이프의 저면과 접촉되는 하측판;A lower plate in contact with the bottom of the knife; 상기 하측판과 힌지 결합되고, 상기 나이프의 상면과 접촉되는 상측판; 및An upper plate hinged to the lower plate and in contact with an upper surface of the knife; And 상기 하측판과 상기 상측판의 간격을 좁혀 상기 하측판과 상기 상측판이 상기 나이프를 파지하도록 하는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 교환장치.And a fixing body for narrowing the gap between the lower plate and the upper plate so that the lower plate and the upper plate hold the knife. 제 2항에 있어서, 상기 위치변동부는The method of claim 2, wherein the position change unit 상기 하측판에 이격되어 설치되는 한 쌍의 제1걸림체와 제2걸림체;A pair of first catching bodies and a second catching bodies spaced apart from the lower plate; 상기 균형부에 설치되는 제3걸림체;A third catching body installed in the balance unit; 상기 제1걸림체 내지 제3걸림체에 일단부가 연결되는 와이어; 및A wire having one end connected to the first to third catching members; And 상기 와이어의 타단부와 결합되어 상기 와이어를 이동시키는 이동수단을 포 함하는 것을 특징으로 하는 나이프 교환장치.And a moving unit coupled to the other end of the wire to move the wire. 삭제delete
KR1020090036775A 2009-04-27 2009-04-27 Exchange device of knife KR101159737B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090036775A KR101159737B1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 Exchange device of knife

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090036775A KR101159737B1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 Exchange device of knife

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100118006A KR20100118006A (en) 2010-11-04
KR101159737B1 true KR101159737B1 (en) 2012-06-28

Family

ID=43404441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090036775A KR101159737B1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 Exchange device of knife

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101159737B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101328242B1 (en) * 2010-12-27 2013-11-14 주식회사 포스코 Shearing apparatus
KR101328292B1 (en) * 2010-12-27 2013-11-14 주식회사 포스코 Shearing apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51147082A (en) 1975-06-13 1976-12-17 Hitachi Ltd Apparatus for exchanging cutter blades in shearing machine
KR200167192Y1 (en) 1995-12-08 2000-03-02 이구택 A knife exchange device of crop shear
KR200177017Y1 (en) 1999-10-09 2000-04-15 포항종합제철주식회사 Device for exchanging a knife of crop shear
KR200326771Y1 (en) 2003-06-12 2003-09-13 주식회사 포스코 Tongs type knife exchanger of side shear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51147082A (en) 1975-06-13 1976-12-17 Hitachi Ltd Apparatus for exchanging cutter blades in shearing machine
KR200167192Y1 (en) 1995-12-08 2000-03-02 이구택 A knife exchange device of crop shear
KR200177017Y1 (en) 1999-10-09 2000-04-15 포항종합제철주식회사 Device for exchanging a knife of crop shear
KR200326771Y1 (en) 2003-06-12 2003-09-13 주식회사 포스코 Tongs type knife exchanger of side shear

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100118006A (en) 2010-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101159737B1 (en) Exchange device of knife
US20140115866A1 (en) Pressing device
US20080060486A1 (en) Locking pliers for controlled manipulation of loads
US2821317A (en) Materials clamping devices for lift trucks
US20120126559A1 (en) Attachment for construction equipment
JPH10506332A (en) Web or sheet processing apparatus consisting of paper or the like running between two cooperating working cylinders of a processing unit
EP1975131B1 (en) Machine for cutting sheets of glass in general, and laminated glass in particular, with automatic positioning means
JP2019208328A (en) Cable holding device
CN210255803U (en) Fixing and clamping device for aluminum profile production and processing
KR101693790B1 (en) Jig for handling work piece
EP2435637B1 (en) A gripping member for a work tool
CN205969099U (en) Last feeding mechanical arm of longmen truss robot
US2457646A (en) Lifting tongs
CN210236872U (en) Opening-adjustable lifting tongs for die steel cast blank
CN102992187A (en) Electric distance-fixing ladder-shaped plate blank buttress grippers
KR101567153B1 (en) Weaving Apparatus for Welding of Pressure Pipe
KR101176011B1 (en) Jaw device for transportation
CN206050824U (en) A kind of belt conveyor support component
CN207668592U (en) Slitter
KR100822969B1 (en) Tong crane for heavy sizing edger roll transfer
CN103754749A (en) Thin plate lifting appliance
CN109989256B (en) Thread cuff turns over a cutting machine
KR101430645B1 (en) Apparatus for exchanging of turndish's well-block
JP3159865U (en) Remote control gripper
CN214568188U (en) Ware is grabbed to portable prefabricated section

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150528

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160523

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170608

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180601

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190529

Year of fee payment: 8